KR100635846B1

KR100635846B1 - 판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션

Info

Publication number: KR100635846B1
Application number: KR1020040080487A
Authority: KR
Inventors: 빠슈에릭
Original assignee: 봅스트 쏘시에떼 아노님
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2006-10-18
Also published as: TWI261042B; BRPI0404334B1; US20050077673A1; KR20050033865A; CN1616190A; AU2004218631A1; TW200524808A; CA2482118A1; JP2005111564A; BRPI0404334A

Abstract

판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션은, 프레임 (1), 작업 공구 (9), 상기 시트의 선두 가장자리를 잡는 횡방향 그리퍼 바 (2), 상기 그리퍼 바 (2) 의 각 단부에 연결되어 있는 2 개의 링크 축 (5, 6) 이 연결된 2 개의 구동 체인 (4), 상기 프레임 (1) 에 연결된 체인 안내부 (8), 및 상기 작업 공구 (9) 의 상기 그리퍼 바 (2) 에 더 가까이 가져오기 위한 수단을 포함한다. 센서 롤러 (12) 는 상기 프레임 (1) 에 연결되고, 상기 그리퍼의 하강 캠 (10) 은 상기 프레임 (1) 에 연결되며, 또한 단속 체인 안내부 (8) 는 상기 체인 안내부 (8) 위에 지지되는 동안 전방 링크 축 (5) 을 중심으로 상기 그리퍼 바 (2) 의 그리퍼 (3) 를 선회시킬 수 있다.

Description

판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션{WORKING STATION OF A MACHINE PROCESSING PLATE ELEMENTS}

도 1 은 도 3 의 선 I - I 에 따른 단면도.

도 2 는 도 1 의 선 II - II 에 따른 정면도.

도 3 은 도 1 의 선 III - III 에 따른 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1. 프레임 2. 그리퍼 바

4. 구동 체인 5. 전방 링크 축

6. 후방 링크 축 7. 체결부

8. 체인 안내부 10. 하강 캠

본 발명은, 예컨대 압판 프레스 내로 다이커트된 시트의 폐물 스트리핑 스테이션과 같은 판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션에 관한 것으로, 프레임, 예컨대 상기 시트가 놓여질 스트리핑 플레이트와 같은 작업 공구, 상기 시트의 선두 가장자리를 잡는 횡방향 그리퍼 바, 상기 그리퍼 바의 한 단부에 각각 연결된 무단 루프 형상의 2 개의 구동 체인, 상기 프레임 위에 상기 구동 체인을 안내하는 수단 및 상기 그리퍼 바가 상기 작업 공구의 하류 단부를 지날 때 상기 작업 공구에 상기 그리퍼 바를 더 가깝게 가져오는 수단을 포함한다.

그리퍼 바에 의해 운반된 시트를 스트리핑 플레이트와 접촉되도록 가져오기 위한 몇몇 방법이 이미 제안되었다. 이러한 방법은, 그리퍼 바가 직선 궤도에 유지되고, 작업 공구 예컨대 스트리핑 판상 (즉, 그 선두 가장자리만) 을 시트를 향해 이동시키는 방법과, 그리퍼 바가 작업 공구에 더 가까워 지게 하는 방법으로 나누어질 수 있다. 그리퍼 바가 작업 공구에 더 가까워 지게 하는 방법에서, 판상 요소의 다른 가공 작업, (즉 스트리핑 작업) 의 제어와 동기적으로 체인 안내부 및 그리퍼 바를 이동시키는 방법이 제안되어 있다. 이러한 방법은 이러한 유닛을 이동시키는 것과 관련하여 아주 복잡하기 때문에, 캠을 안내하는 수단을 제공할 필요가 있다. 더욱이, 이러한 가동 유닛의 질량은 기계 속도를 제한하는 가속도 문제를 가지고 있으며, 체인 안내부가 체인 방향을 따를 수 있도록 체인 안내부를 길게 하기 위한 제어 풀 로드를 포함하는 복잡한 조인트형 체인 안내부가 필요하다.

두 체인 링크 사이의 그리퍼 바 단부에서 캠을 삽입하여, 그리고 이러한 캠의 궤도에 고정 롤을 배치하여 상기 단점을 제거하는 방법이 제안되었다. 따라서, 상기 캠의 길이는 그리퍼 바를 체인에 연결하는 체결 장치의 길이에 의해 제한되고, 그리퍼 바의 가속도가 아주 중요한 경우 상기 체인의 길이는 스프로킷 휠의 직경에 의해 한정된다. 상기 가속도가 두꺼운 카드보드 시트, 즉 골진 보드에도 허용되는 경우, 더 얇아서 더 정교한 시트에는 적합하지 않다. 그리퍼 바의 구동 체인은 휠 주위를 회전하는 무단 루프와 같은 형상이기 때문에, 이러한 캠의 길이를 증가시키는 것이 불가능하고, 따라서 캠 길이는 상기 체인 링크의 길이보다 길 수 없다.

또한, 그리퍼 바의 그리퍼가 작업 공구의 전방 단부에 위치되는 영역에 관해 그의 스톱 단부로 아래 방향으로 상기 그리퍼 바를 가져오기 위해, 체인 가이드 형상을 통해 그리퍼 바 궤도를 굽히는 방법이 제안된다. 이러한 방법은, 통상 체인을 안내하는 경우, 상기 만곡된 궤도에 그들을 따르게하는 결함을 발생시키며, 낮은 속도 (심지어 0 에 가까운 속도) 로 그리퍼 바가 그의 스톱 단부에 도달하는 경우 뿐만 아니라, 높은 속도로 시트의 전체 단부가 사이클 운동하는 동안에도, 마모 및 진동 문제가 명백하게 발생한다.

본 발명은 적어도 부분적으로 상기된 방법의 단점을 제거하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 청구항 1 에 따른 판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션을 제공한다.

본 방법 때문에, 이동 질량체는 비교적 약하다. 그리퍼 바의 하강 캠은 2 개의 체인 링크 사이에는 더이상 장착되지 않고 압판 프레스의 프레임에 장착되기 때문에 하강 캠은 그 길이를 현저하게 증가시킬 수 있고, 그 길이는 더이상 체인 링크 길이에 따라 결정되지 않기 때문에 또한 가속도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업 스테이션은, 종래 기술에 따라 가공된 시트 보다 더 얇고 가요성있는 시트를 가공하는데 사용될 수 있다. 본 방법의 다른 장점은 간단함과 신뢰성에 있다. 이하의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 작업 스테이션의 장치의 설치는 정확하고 쉽게 이루어진다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 다음의 설명과 첨부된 도면의 개략적인 설명, 그리고 바람직하게는 본 발명에 따른 스트리핑 스테이션내로 가해지는 판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션의 실시예에 의해 명백해 진다.

다음의 설명에서, 그리퍼의 변위는 화살표 (F) 로 나타낸다. 본 발명은 특히 작업 공구 (즉, 스트리핑 플레이트) 위에서 가공된 시트의 운반에 관한 것이지 스트리핑 그 자체에 관한 것은 아니기 때문에, 폐물 스트리핑 및 상기 스트립을 위해 사용되는 수단은 다음의 설명에서 설명되거나 도시되지 않는다. 그러나, 본 발명에 따른 스트리핑 장치의 기구는, 상기 스트립 장치가 관계된 압판 프레스의 길이 방향 중앙 축선에 대해 대칭으로 배치되며, 상기 축선은 다이커트 시트의 이송 방향 (F) 에 대응하기 때문에, 단지 상기 작업 스테이션의 한 측만이 첨부된 도면에서 도시되어 있고, 이하 설명된다.

도 1 내지 3 에 도시된 작업 스테이션은, 프레임 (1) (가공될 시트의 궤도의 한쪽에 위치된 부분만 도시되어 있음) 및, 가공될 시트의 선두 가장자리 (도시되지 않음) 를 잡는 그리퍼 (3) 가 장착된 횡방향 그리퍼 바 (2) 를 포함한다. 상기 그리퍼 바의 각 단부는, 구동 체인 (4) 의 양 측에서 이어진 체결부 (7) 에 각각 연결된 상기 구동 체인 (4) 의 2 개의 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 에 의해 구동 체인 (4) 에 연결되어 있다. 상기 2 개의 축 (5, 6) 은, 무단 루프를 형성하면서, 체결부 (7) 에 의해 서로 연결된 구동 체인 (4) 의 양 단부에 장착된다.

그리퍼 바 (2) 의 한쪽만 도면에 도시되어 있기 때문에, 또한 한 체인만이 도시되어 있다. 그리퍼 바 (2) 및 구동 체인 (4) 사이의 연결은 당업계에 공지되어 있어서, 그 상세한 설명은 본 발명의 이해에 필요하지 않다.

각 구동 체인 (4) 은 체인 안내부 (8) 상에서 지지되고, 그런 종류의 장치를 위해 2 개의 스프로킷 휠 (도시되지 않음) 을 공통적으로 지난다. 소정의 인장이 가해진 구동 체인 (4) 은, 상기 구동 체인 (4) 의 다른 체인 링크의 배열 내에 전방 링크 축 (5) 과 후방 링크 축 (6) 을 유지하기 위한 것으로, 따라서 전방 링크 축 (5) 과 후방 링크 축 (6) 에 대해 결정된 각 (angular) 위치에서 그리퍼 바 (2) 를 유지하는 풀백 (pull-back) 수단으로도 작용한다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 체인 안내부 (8) 는, 그리퍼 바 (2) 가 스트리핑 판상 (9) 상에 각 시트를 배치하는 작업 스테이션의 출력부에서 짧은 하강 램프 (8a) 를 포함하며, 이 하강 램프 다음에는 주어진 길이의 단절부가 있고, 이 단절부의 끝에서, 체인 안내부 (8) 는 짧은 상승 램프 (8b) 로 다시 이어져 있다.

그리퍼 바 (2) 의 하강 캠 (10) 이 체인 안내부 (8) 의 단절부의 맞은편 쪽에 위치되어 있다. 상기 캠 (10) 은 나사 (11) 에 의해 프레임 (1) 에 체결된다. 상기 캠 (10) 의 상부 가장자리는 프레임 (1) 의 돌출부 (1a) 아래에 위치 된다 (도 1 및 2).

그리퍼 바 (2) 에 연결된 센서 롤러 (12) 는, 상기 그리퍼 바 (2) 의 각 단부에 바람직하게 장착된다. 상기 센서 롤러는, 구동 체인 (4) 의 후방 링크 축 (6) 부근에 배치되어 후방 링크 축을 체결부 (7) 에 연결하고, 체결부 (7) 는 그리퍼 바 (2) 의 그리퍼 (3) 및 센서 롤러 (12) 에 가까이 배치된다.

그리퍼 바 (2) 에 연결된 상기 센서 롤러 (12) 가 캠 (10) 아래로 이동되는 경우, 이 캠은 그리퍼 바 (2) 의 후방 가장자리를 점진적으로 아래 방향으로 이동시킨다. 전방 링크 축 (5) 은 체인 안내부 (8) 에 의해 유지되고, 그리퍼 바는 도 1 에 도시된 바와 같이 α의 각도로 상기 전방 링크 축 (5) 을 중심으로 선회하며, 동시에 그리퍼 바 (2) 의 그리퍼 (3) 에 잡혀있는 시트의 전방 가장자리를 작업 공구 (9) 의 높이로 보낸다.

캠 (10) 이 그리퍼 바 (2) 의 후방 가장자리를 선회시키기 때문에, 구동 체인 (4) 에 과부하가 발생되며, 동시에 그리퍼 바 (2) 는 화살표 F 방향으로 변위되고, 센서 롤러 (12) 는 캠 (10) 의 하부 가장자리를 따름으로써, 후방 링크 축 (6) 은 상승될 수 있으며, 상기 센서 롤러는 그리퍼 바 (2) 와 이 그리퍼 바 (2) 의 양 단부에 위치된 구동 체인 (4) 사이의 2 개의 링크 축 (5, 6) 을 다시 구동시키는 체인 안내부 (8) 의 상승 램프 (8b) 와 만난다.

알 수 있는 바와 같이, 구동 체인 링크 축에 의해 길이가 한정되지 않는 선형 캠 (10) 은, 전방 링크 축 (5) 에 대한 그리퍼 바 (2) 의 회전운동을 따라 그리퍼 바의 가속도를 제한할 수 있다. 하강시 그리퍼 바 (2) 의 이동 길이의 연장 과, 그리퍼 바 (2) 에 상기 구동 체인 (4) 을 연결시키는 링크 축 (5 및 6) 사이의 간격이 이러한 체인 (4) 의 한 링크의 길이 보다 조금 더 중요하다는 사실에 따라, 체인 안내부 (8) 에서 지지되는 고정 축 (5) 을 중심으로한 가동 축 (6) 의 선회 반경이 증가된다.

결과를 위해 사용된 수단은, 제조 및 기계 사용에 관한한 특히 간단하다. 사용된 수단은 스트리핑 판상 상에 다이커트 시트를 가져오기 위한 대부분의 제안된 방법 보다 조금 더 간단하다. 구동 체인에 연결된 가동 캠을 이용하는 것에 비하여 본 발명에 따른 해결책이, 가장 간단하면서도, 그리퍼 바에 주어진 가속도를 감소시킬 수 있는데, 이는 캠 길이가 구동 체인 (4) 의 축 사이의 간격에 의해 제한되는 경우에는 불가능하다.

상기 구동 체인이 스프로킷 휠에 대해 효과적으로 이동하여, 다른 시트를 잡고 있는 그리퍼 바는 새로운 다이커팅/스트리핑 사이클을 실행할 수 있기 때문에, 이러한 캠의 길이는 링크 축 사이의 간격의 길이 보다 더 중요하지 않을 수 있다. 그러나, 링크 길이 뿐만 아니라 그리퍼 바의 하강 운동도 일정하고, 하강 캠 (10) 에 의해 그리퍼 바 (2) 에 주어지는 가속도는 그리퍼 바의 구동 속도에 관련되어, 상기 구동 속도 및 그에 따른 압판 프레스 속도를 제한한다.

구동 체인에 연결된 캠에 대한 캠 (10) 의 길이가 현저하게 증가되고 또한 구동 체인 (4) 에 그리퍼 바 (2) 를 연결하는 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 사이의 간격이 링크 길이 보다 더 중요하다는 사실로 인하여 그리퍼 바 하강 시간을 조금 연장할 수 있고, 따라서 본 발명의 장치에 따른 압판 프레스 내로의 다이커트 시트의 가공 속도는 일정한 속도로 현저하게 증가한다. 가공될 시트의 종류에 따라서, 반대로 작업자는 그리퍼 바 (2) 의 하강시에 시트에 주어진 가속도를 감소시키기 위해 더 낮은 속도로 작업할 수 있다.

상술된 작업 스테이션의 몇몇 다른 실시예도 생각될 수 있다. 따라서, 상기된 설명은 이러한 종류의 장치를 위한 통상적인 구동 수단인 구동 체인 (4) 의 사용에 관한 것이기 때문에, 사용자는 벨트, 구동 요소를 갖는 벨트, 스틸 벨트 또는 강화 벨트 등과 같은 임의의 다른 연결 및 구동 수단을 사용할 수 있다. 도시된 실시예에서, 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 에 대해 결정된 위치로 그리퍼 바 (2) 를 가져오기 위한 수단이 인장 구동 체인으로 이루어져 있지만, 또한 체인 (4) 에 연결된 단일 횡방향 축에 대해 결정된 위치로 그리퍼 바 (2) 를 가져오기 위한 수단으로서 상기 체인 (4) 과는 별개의 수단 뿐만 아니라 그리퍼 바 (2) 및 구동 체인 (4) 사이의 다른 연결 장치도 생각할 수 있다. 마지막으로, 바람직하게는 그리퍼 바의 각 단부에 하나씩 2 개의 하강 캠 (10) 을 사용하고 있지만, 또한 그리퍼 바의 한 단부가 아닌 그리퍼 바의 중간에 배치될 수 있는 하나의 하강 캠만을 이용할 수 있다.

본 발명의 구성에 따라서, 본 발명에 따른 작업 스테이션은 종래 기술에 따라 가공된 시트 보다 더 얇고 가요성있는 시트를 가공할 수 있다.

Claims

프레임 (1), 상기 판상 요소가 배치되는 작업 공구 (9), 시트의 선두 가장자리를 잡는 횡방향 그리퍼 바 (2), 상기 그리퍼 바 (2) 의 한 단부에 각각 연결된 무단 루프 형상의 2 개의 구동 체인 (4), 상기 프레임 위로 상기 구동 체인을 안내하는 수단 및 상기 그리퍼 바 (2) 가 상기 작업 공구 (9) 의 하류 단부를 지날 때 상기 작업 공구 (9) 의 상기 그리퍼 바 (2) 를 더 가까이 가져오는 수단을 포함하는 판상 요소를 기계 가공하는 작업 스테이션에 있어서,

상기 그리퍼 바 (2) 는, 상기 구동 체인에 대한 1 이상의 횡방향 링크 축 (5, 6) 을 포함하고, 또한 상기 횡방향 링크 축 (5, 6) 에 대해 결정된 위치에서 그리퍼 바를 유지하기 위한 풀백 수단 및 상기 횡방향 링크 축에 대해 레버 암을 형성하는 1 이상의 센서 롤러 (12) 에 연결되며, 상기 프레임 (1) 에 연결된 상기 그리퍼 바 (2) 의 하강 캠 (10) 이 상기 그리퍼 바 (2) 를 상기 링크 축 (5, 6) 을 중심으로 선회시키고, 상기 그리퍼 바를 상기 작업 공구 (9) 에 일시적으로 더 가까이 가져오기 위해 상기 센서 롤러 (12) 의 궤도에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션.
제 1 항에 있어서, 2 개의 전방 링크 축 (5) 및 후방 링크 축 (6) 이 각각 연결된 2 개의 구동 체인 (4) 은 상기 그리퍼 바 (2) 의 각 단부에 연결되고, 상기 프레임 (1) 에 연결된 체인 안내부 (8) 는, 상기 체인 (4) 과 접촉하며, 또한 상기 센서 롤러 (12) 가 상기 캠 (10) 과 만날 때 상기 체인 안내부 (8) 에서 지지되는 상기 전방 링크 축 (5) 을 중심으로 상기 그리퍼 바 (2) 의 후측을 선회시킬 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센서 롤러 (12) 는 상기 그리퍼 바 (2) 와 상기 체인 안내부 (8) 사이에서 상기 후방 링크 축 (6) 의 부근에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 스테이션.