TWI261042B - Working station of a machine processing plate elements - Google Patents

Description

1261042 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於-處理板片元件用之機器的一個工作站， 例如被模切到一印壓機内之一個壤 個/專板的一廢料脫模（waste striPPing)工作站，其包含有：―機架；一處理工具" 如前述板片必須放置在其上的— J 脱杈板片）；用於夾持前 述板片之前導邊緣的一橫向失持 八付條（gripper bar);被造 型成循環環圈的二個可撓性偯無驻 仇f得動裳置，各個可撓性傳動裝 置固定地被連接至前述夾持條 , v 挪外，在刖述機架上引 導前述可撓性傳動裝置的機構； 二、+、老w θ t 及田别述夾持條橫越 月0述處理工具的下游端時用 x ^ 將所述夾持條帶到更靠近前

述處理工具處的機構。 迎月J 【先前技術】 數個方案已經被提出以 $}J u , ^ :將由夹持條運送的板片帶 ^興脫稹板片相接觸。並由 ^ Λ , ^ ，、中，可以將前述的數個方案劃分 成兩類，在其中一 _ 士 , 卞一j刀 、 1中，夾持條係保持在一直绫#、f μ 並且例如脫模板片的處理工且…*直線執道上， 朝板片移動；在另__；；(亦即只有其前導邊緣）係 來的一些方案中、中’夹持條更靠近處理工具。在後 運動與板件^並他广移動鍵條引導件和夹持條，其中該 此種方作（即脫模操作）的控制同步。 匕種方案疋極其複雜的，這是 要預見引導凸輪用 矛多動m必須 有限制機而且，此一可動單元的密度具 W偶裔逑率的加 件’該引導件包 而要複雜的接合鏈條引導 有用於延長鏈條引導件的控制拉條，以 1261042 使鏈條引導件可以跟隨著鏈條方向移動。 還有人提出藉著將在夾持條端部 鏈節之間且藉著將一固定輥安排在這些凸輪=插入二個 除前述缺點。由於夾持條的加速度是报重：、之中來排 連接到於鏈條的-緊固裝置係因此限制了前述2持條 度’鏈條的長度則受鏈輪直徑的限，凸輪的長 於厚的硬紙板（即，波紋板）是可容，广述的加速對 ::此更柔軟的板是無法容許的。…持條::::: 疋不可能的’因此凸輪的長度不能比前述的鏈節更長長度 還有人提Λ 了㈣鏈條料件形狀f 用於將前述夹持條向下㈣其停止 ㈣軌道’ ..^ 味處该停止端係盥复 rmr係位於處理工具之前端處的區域有關：此 一方案在Η地引導鏈條時在某種程度上會產生_ 即’不僅在㈣條以低速（甚至接近零）到達其停止端時， 而且也會在向速之板件前進周期的整個結束期間迫 跟隨前述”曲執道，顯料致磨損及振動㈣題。 【發明内容】 本發=的目較至少部分地消除前述方案的缺點。 這個目的，本發明係涉及一種根據申請 第1項的機器處理板片元件的工作站。 由於前述方案，移動的質量係較小。由於夾持條的下 降凸輪被安裝在印麼機的機架上且不再介於二個鏈節之 門/、長度不再取決於鏈節長度，因而能夠適當地增加其 1261042 長度，還能降低加速度。如此，按照本發明的工作站係能 夠使用於加工比按照習知技術處理的板件更薄且較不剛硬 的板件。前述方案的另一優點是由於它的結構簡單，而較 為堅固。如在以下的敘述中將會注意到的，前述工作站之 裝置的裝配是精確的，且易於實行。 從閱讀以下描述及圖式，本發明的進一步特徵及優點 將交得顯而易見，這些圖式係概略地且以舉例的方式顯示 出根據本發明之一機器處理板件的一工作站、較佳地被應 用於一脫模工作站的一實施例。 【實施方式】 在以下說明中，將以箭頭F示出夾持條的位移。由於 本發明尤其涉及被處理薄板至處理工具（即脫模板片）上 的傳送而不涉及脫模操作本身，因而在以下說明中將不 描述也不顯不使用於前述脫模的廢料脫模及裝置。然而， 由於根據本發明之脫模裝置的機構是相對於印壓機的縱向 中心轴線而成對稱設置的，I前述脫模I置與該中心轴相 關，前述軸線對應於模切板片的傳送方向F，所以在附圖 中僅不出前述工作站的一侧，以下將予以說明。 圖1至圖3所示的工作站包括一機架丨（從圖式僅可 看到座落在要處理板片之執道一側處的零件）、以及一橫 向^持條2其係被配備有用於夾持要處理板片（未示出） 之引導邊緣的夾子3。前述夾持條的每個端部係藉由一僂 :鏈條4的兩根前連接轴5、後連接軸6分別被連接於該 么動鏈條4，每個連接軸固定地被接附到在傳動鏈條4兩 1261042 側延伸的定件7。前述兩根軸5、6係安裝在傳動鍵條 4的兩端，藉由固定件7將傳動鏈條的兩端相互連接，同 時形成一循環環圈。 由於在附圖中僅示出了夾持冑2的一側，所以僅示出 了一條鏈條。在夾持條2與傳動鏈條之間的連接在此項技 藝中係為人所熟知’理解本發明並不需要描述其細節。、 每個傳動鏈條4支承在一鏈條導向件8上且對於這類 型的機器通常會越過兩個鏈輪（未示出）。其上被施加某 一張力的傳動鏈條4被認為是用來將前及後連接軸$和6 保持在前述傳動㈣4的其它鏈節的對齊之中，從而也用 作為用於將夾持條2保持在相對於前和後連接軸5及6之 一個傾斜的決定位置中的拉回裝置（puU-hck )。 如圖1所示’在夾持條2將每個板片放置在一脫模板片9 上之該卫作站的輸出處，前述鏈條導向件8係包括一短的 下降斜面8a ’繼之以一給定長度的斷開。在斷開的端部處， 鏈條導向件8以一短的上升斜面8b重新開始。 夾持條2的一下降凸輪1〇被座落在與鏈條導向件8之 斷開相對的位置。前述凸輪1G係藉著—螺釘^被固定於 機架1。前述凸輪10的上邊緣位於機架1之一突起部分“ 的下方（圖1及圖2)。 a 在前述央持條2的每個端部處較佳地安裝一個被固定 接附於夾持條2的傳感器輥！ 2。前述輥係被設置在傳動鏈 ^ 4的後連接軸6附近’將傳動鏈條的後連接轴連接到固 定件7 ’並將該錢接軸設置在靠近夾持條2的夹子3及 1261042 傳感器輥12的位置。 當被固定接附於夾持义 輪⑺下方時，豆俜逐、幸^ 、引乂傳感器輥12移動到凸 連接轴5係被鏈條導向件保持住，夾持停伟=邊緣。前 5轉動-角度α，如圖i所示，、“条係、-者前連接轴 夾持的板件的前邊緣帶到工 二夹持條2的夾子3 由於當凸輪H)樞轉㈣條 條4的過載，同時夹持侔2伟的/邊緣時會引起傳動鏈 傳感…跟隨著凸…下在邊 ..^ , 的下邊緣，從而使後連接軸6 傳動在鏈條導向件8的上升斜面，鏈條導向件再 =在夹持條2與設置在前述夹持條2之兩端處的傳動鏈 條4之間的兩連接軸5、6。 可以注意到的是，其長度不受傳動鏈節限制的長條形 凸輪10能夠沿著編条2繞著前連接軸5的迴轉運動限 制夹持條2的加速度。在夹持條2的下降期間其前進長度 的增長係被增加，介於將前述傳動鏈{条4連接到夾持條2 ^連接軸5與6之間的空間比這些鏈條4的—鏈節長度稍 微更重要，因此就增加了可動連接軸6繞著支撐在鏈條導 向件8上的固定連接軸5的轉動半徑。 就製造及機器的使用方面來說，用於此效果的裝置係 特別簡單。所使用的裝置比用於將模切板片移動到脫模板 片面上所提出的許多方案的絕大部分都稍微簡單些。對於 使用固定地被接附到傳動鏈條的可動凸輪，按照本發明的 方案是最簡單的，在另一方面還能降低給予夾持條的加速 1261042 度，當凸輪長度受到在傳動鏈輪4的鏈節的軸之間的空間 限制時這是不可能的。 由於則述傳動鏈條有效地繞著鏈輪運行，以致使得夾 =另張板件的夾持條可達成一新的模切/脫模周期，這 -輪長度不可能比在諸鏈節連接軸之間的空間長度更重 要。然而，夾持條的下降運動是等速的，且鏈節長度、下 降凸輪10給予夾持條的加速度係與夾持條的傳動速度有 關，因❿限制了前述傳動速度且因此限制了印壓機速率。 雖然由於相對於固定地被連接至傳動鏈條之凸輪的凸 輪10的長度係相當可觀地增加且由於在將夾持條2連接 至傳動鏈條4的前及後連接軸之間的空間比鏈節長度更重 要’而能夠稍微增加夾持條下降的持續時間，因此根據本 毛月係此夠以固疋的速度可觀地增加模切薄板進入印壓機 的處理速率。按照要處理之薄板的類型，》了減少被賦予 薄板的加速度，可以在降低夾持冑2的同時以-個較低的 速率來工作。 可以设汁出前文描述之工作站的數種替代實施例。因 此，由於上文的描述係涉及傳動鏈么条4 (其係為用於此類 機為的般傳動裝置）的使用，因此也可以使用如同皮帶、 帶有傳動元件的帶子、鋼帶或強化帶等等的任何其它連接 及傳動I置。雖然在所示的實施例中，用於將夾持條2帶 回到一個在别及後連接軸5、6附近的一預定位置的作用 是以傳動鏈條的張力達成的，也可以考慮的是在夾持條2 與傳動鏈冑4之間的其他連接裝置以及用於將夹持條帶回 1261042 到一個在被固定接附至鏈條4的一單獨橫向軸附近的一預 定位置之中、與前述鏈條分開的裝置。最後，雖然使用二 個下降凸輪10 (在爽持條的每一端裝一個）是較佳的，但 是也可以只使用一個被設置在失持條的中間而不是其一端 處的凸輪。 【圖式簡單說明】 圖1是根據圖3之直線 圖2是根據圖1之直線 圖3是根據圖1之直線 【主要元件符號說明】 I〜1的剖面圖； Π〜11的視圖；以及 ΙΠ〜III的俯視圖。 1 機架 la 突起部分 2 夾持條 3 夾子 4 傳動鏈條 5 如連接轴 6 後連接車由 7 固定件 8 鏈條導向件 8a 下降斜面 8b 上升斜面 9 工具 10 下降凸輪 11 螺釘 12 1261042 傳感器輥 12 13

Claims (1)

1261042 十、申請專利範圍·· 芊⑴理板片凡件的工作站，其包含有：-機 木（丨），其上配置前述板片的_加工工 板 持前述板片之前導邊緣的—橫向夾持冑（、2).二用於夾 型成像是循環環圈的可撓性傳動裝置（4)=被造 固定地接附至前述夾持條（2 )# 一端.…、刀別被 性傳動裝置引導至前述機架的機構；以及用：將前述可撓 持條⑺越過前述加工工具(9構的於當前述夾 條（2)帶到更靠近前述工具（9)的機構； λ持 其特徵在於：前述夾持條（2)包含有至少—橫 軸（5’6) ’橫向連接軸係相關於前述傳動裝置 連接至用於將其保持在前述橫向連接轴（5,6)附近的破 預定位置Μ拉回裝置、以及被連㈣至少—凸輪傳 (12 )，4凸輪傳感器係形成—個相關於前述 的一槓桿臂；以及 /、逆得輛 前述夾持條⑺的-個被固定地連接至前述機 的下降凸輪（10)係被配置在前述傳感器（12)的執道上 用於繞著前述連接軸（5，6)轉動夾持條（2) 电 時地將前述夾子帶到更靠近前述加工工具（9)處。 智 2.如申請專利範圍第丨項所述的工作站，^中，二 連接轴（前及後連接轴（5’ 6))係分別從二個傳動2 (4)被固定地連接至前述夾持條（2)的相應端部，复中、 被固定地連接於前述機架（1)的鏈條導向件（8)係與^ 述鏈條接觸，並且被造型成使得前述夾持條（2 )的後部 14 1261042 能夠在 器 承在#r、+、M 12)與前述凸輪（丨〇)接觸時繞著支 承在月Ij述鏈條導向件f彳 A I )上的別述則連接軸（5)轉動。 *申明專利範圍第1項或第2項所述的工作站，其 中，刖述凸輪傳感器（⑴係被設置在前述後連接輛（㈠ 附近，介於前述夾持條（2)與前述鏈條導向件（8)之間。 十〆、囷式： 如次頁 15