JP2005111564A - 板状要素を機械加工するワーキングステーション - Google Patents

Abstract

【課題】 板状要素を機械加工するワーキングステーションの欠点の従来技術による解決法を改善する。
【解決手段】 板状要素を機械加工するワーキングステーションは、フレーム１と、ワーキングツール９と、シートの前縁部を掴むための横方向グリッパ・バー２と、無端ループのような形状をもつ２つの駆動チェーン４とを有し、各駆動チェーン４はグリッパ・バー２の一端に固定され、フレーム１に固定されたチェーンガイド８と、グリッパ・バー２をワーキングツール９に近付ける手段とを更に有する。グリッパ・バー２の各端部に固定されたカムセンサ１２と、フレーム１に固定されたグリッパ・バーの下降アームと、チェーンガイド８は、グリッパ・バー２がチェーンガイド８上に支持される間に前リンク軸の回りで旋回することを可能にする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、板状要素を機械加工するワーキングステーションであって、フレームと、ワーキングツール（例えば、シートが載置されるストリッピングプレート）と、前記シートの前縁部を掴むための横方向グリッパ・バーと、無端ループのような形状をもつ２つの可撓性駆動装置とを有し、各可撓性駆動装置がグリッパ・バーの一端に固定され、可撓性駆動装置をフレーム上で案内する手段と、グリッパ・バーがワーキングツールの下流側端部と交差するとグリッパ・バーをワーキングツールに近付ける手段とを更に有するワーキングステーション（例えば、プラテン・プレス内にダイカットされるシートの廃棄物ストリッピングステーション）に関する。

グリッパ・バーにより搬送されるシートを、ストリッピングプレートと接触させる幾つかの解決法が既に提案されている。数あるこれらの解決法は、グリッパ・バーが真直軌道上に維持されかつワーキングツール（例えば、ストリッピングプレート、すなわち、その前縁部のみ）がシートに向かって移動する構成の解決法と、グリッパ・バーがワーキングツールに接近する構成の他の解決法とに分けられる。後者の解決法のうち、１つの解決法は、チェーンガイドおよびグリッパ・バーの運動が板状要素の加工作業すなわちストリッピング作業の制御と同期するようにチェーンガイドおよびグリッパ・バーを移動させることを提案している（例えば、特許文献１参照）。このような解決法は、このようなユニットを移動させるものである限り、非常に複雑なものとなってしまうため、カムを案内する手段を考える必要がある。また、このような可動ユニットの密集性は機械速度を制限する加速度の問題を保有し、チェーンガイドを延長するための制御プルロッドを備えた、チェーン方向に従うことができる複雑なジョイント型チェーンガイドを必要とする。

２つのチェーンリンク間のグリッパ・バーの端部にカムを挿入しかつこれらのカムの軌道内に固定ロールを配置することにより上記欠点を解消しようとする提案もなされている。このように、グリッパ・バーの加速度が非常に重要である限り、前記カムの長さは、グリッパ・バーをチェーン（その長さはスプロケットホイールの直径により制限される）に連結する固定装置の１つにより制限される。厚い板紙シートすなわちダンボールに関して前記加速度が許容できるものであれば、より薄いシート従ってよりデリケートなシートについては加速度は問題とはならない。グリッパ・バーの駆動チェーンはスプロケットホイールの回りを回転する無端ループのような形状を有するので、これらのカムの長さを増大することはできず、従ってカムの長さをチェーンリンクの長さより長くすることはできない。
また、チェーンガイドの形状を通るグリッパ・バー軌道を曲げて、グリッパ・バーのグリッパがワーキングツールの前端部に位置する領域に対し、グリッパ・バーがその停止端を向くようにすることも提案されている。

スイス国特許第３７２９１４号

このような解決法は、グリッパ・バーが低速度（ゼロに近い場合も含む）でその停止端に到達する場合だけでなく、シートの全端部が高速サイクルで移動する間も、通常、チェーンを案内するときにチェーンを前記曲り軌道に従って押しやり、摩耗および振動の問題を引起こすという欠点がある。
本発明の目的は、上記解決法の欠点を、その少なくとも一部でも解消することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載されている板状要素加工機のワーキングステーションを提供する。すなわち、本発明は、板状要素を機械加工するワーキングステーションであって、フレームと、板状要素が載置されるワーキングツールと、前記シートの前縁部を掴むための横方向グリッパ・バーと、無端ループのような形状をもつ２つの可撓性駆動装置とを有し、各可撓性駆動装置はグリッパ・バーの一端に固定され、可撓性駆動装置をフレーム上で案内する手段と、グリッパ・バーがワーキングツールの下流側端部と交差するとグリッパ・バーをワーキングツールに近付ける手段とを更に有するワーキングステーションにおいて、前記グリッパ・バーは、駆動装置に関して少なくとも１つの横方向リンク軸を有し、かつ、該横方向リンク軸の回りの決定位置位置にグリッパ・バーを維持する引戻し手段と、横方向リンク軸に対するレバーアームを形成する少なくとも１つのカムセンサとに連結されていること、および、フレームに固定された、グリッパ・バーの１つの下降カムがセンサの軌道上に配置されており、グリッパ・バーをリンク軸の回りで旋回させて、グリッパ・バーをワーキングステーションに一時的に近付けることを特徴とする。

本発明のワーキングステーションでは、それぞれ前後の２つのリンク軸を備えた２つの駆動チェーンがグリッパ・バーのそれぞれの端部に固定されていること、および、フレームに固定されたチェーンガイドがチェーンに接触しておりかつ前記センサがカムに出合うと、チェーンガイド上に支持された前リンク軸の回りでグリッパ・バーを旋回させることができる形状を有するのがよい。また、本発明のワーキングステーションでは、前記カムセンサは、グリッパ・バーとチェーンガイドとの間で後リンク軸の近くに配置されるのがよい。

上記解決法によれば、移動マスは比較的弱い。グリッパ・バーの下降カムは、もはや２つのチェーンリンクの間ではなくプラテン・プレスのフレーム上に取付けられるので、下降カムはその長さをかなり増大できる。また、これはチェーンリンクの長さには、もはや無関係であるので、加速度も低減できる。かくして、本発明によるワーキングステーションは、従来技術により加工できるシートよりも薄く、かつ、可撓性の大きいシートの加工にも使用できる。上記解決法の他の長所は、その簡単さゆえに信頼性が高いことである。以下の説明から理解されようが、本発明のワーキングステーション装置の部品は正確かつ容易に作動する。

本発明の他の特徴および長所は、ストリッピングステーションへの適用が好ましい本発明による板状要素加工機のワーキングステーションの一実施形態についての以下の説明と、該実施形態を概略的に例示する添付図面とから明らかになるであろう。

以下の説明において、グリッパ・バーの移動方向を矢印Ｆで示すものとする。本発明は、特に、加工されたシートをワーキングツールすなわちストリッピングプレート上に供給する技術に関するもので、ストリッピング作業自体に関するものではない。以下の説明においては、廃棄物のストリッピングおよびストリッピングに使用する手段については、説明を行なわないし、また、図示も行なわない。しかしながら、本発明によるストリッピング装置の機構は、該ストリッピング装置が関連するプラテン・プレスの長手方向の中心軸線に関して対称的に配置されているので、該軸線はダイカットシートの搬送方向Ｆに一致し、添付図面には前記ワーキングステーションの一方の側のみが示されており、従って、以下には、この一方の側のみを説明する。

図１〜図３に示すワーキングステーションはフレーム１を有し、該フレーム１からは、加工すべきシート１３（図１および図３に仮想線で示している）の軌道の一方側に位置する部分のみが見られる。ワーキングステーションはまた横方向のグリッパ・バー２を有し、該グリッパ・バー２には、加工すべきシートの前縁部を掴むグリッパ３が設けられている。グリッパ・バー２の各端部は、駆動チェーン４のそれぞれ前後２つのリンク軸５、６を介して駆動チェーン４に連結されており、各リンク軸５、６は、駆動チェーン４の両側で延びている固定ピース７に固定されている。両方のリンク軸５、６は駆動チェーン４の両端部に取付けられており、駆動チェーン４の両端部は固定ピース７を介して互いに連結され、無端ループを形成している。
グリッパ・バー２のグリッパ３によって保持されたシート１３は、シート１３から廃棄物を取り除くように、廃棄物ストリッピングステーションにおいて、ワーキングツール（例えば、ストリッピングプレート９）の上に載置される。

図面にはグリッパ・バー２の一方の側のみが示されているので、チェーンも１つのみが示されているに過ぎない。グリッパ・バー２と駆動チェーン４との連結は、当業界で良く知られているので、本発明を理解する上で、その詳細な説明は不要である。
各駆動チェーン４はチェーンガイド８上に支持され、かつ、この種の機械で一般的であるように２つのスプロケットホイール（図示せず）に掛けられている。或る張力が付与された駆動チェーン４は、前リンク軸５、後リンク軸６を、駆動チェーン４の他のチェーンリンクのアライメント内に維持すると考えられ、また、このため、グリッパ・バー２を前リンク軸５、後リンク軸６に対して一定角度位置に維持する引戻し手段として機能することも意図している。図１に示すように、チェーンガイド８は、ワーキングステーションの出口（ここで、グリッパ・バー２が各シートをストリッピングプレート９上に堆積させる）に、所与の長さの隙間を隔てて配置された短い下降ランプ８ａを有している。隙間の出口で、チェーンガイドは、短い上昇ランプ８ｂとして再出発する。

グリッパ・バー２の下降カム１０が、チェーンガイド８の隙間に対向して配置されている。このカム１０は、ねじ１１によりフレーム１に固定されている。カム１０の上端部はフレーム１の突出部１ａの下に位置している（図１および図２参照）。
グリッパ・バー２にはセンサローラ１２が固定されており、該センサローラ１２はグリッパ・バー２の各端部に取付けられるのが好ましい。センサローラ１２は、駆動チェーン４の後リンク軸６の近くに配置されており、該後リンク軸６を、グリッパ・バー２のグリッパ３およびセンサローラ１２の近くに配置された固定ピース７に連結している。
グリッパ・バー２に固定されたセンサローラ１２がカム１０の下に位置すると、センサローラ１２はグリッパ・バー２の後縁部を徐々に下降させる。前リンク軸５はチェーンガイド８により維持され、グリッパ・バー２は、図１に示すように、角度αだけ前リンク軸５の回りで旋回される。この間に、グリッパ・バー２のグリッパ３により掴まれたシートの前縁部は、ワーキングツール９のレベルに移動される。ここで、図１における角度αは、前リンク軸５の中心と後リンク軸６の中心とを結ぶ線と、水平線とによって定められた角度である。

カム１０がグリッパ・バー２の後縁部をピボット回転させるとき、該後縁部は駆動チェーン４に過負荷を生じさせ、一方グリッパ・バー２は矢印Ｆの方向に移動し続けるので、センサローラ１２は、カム１０の下縁部に従動して後リンク軸６を上昇できるようにし、次に、グリッパ・バー２と該グリッパ・バー２の両端部に配置された駆動チェーン４との間で再び両リンク軸５、６を駆動しているチェーンガイド８の上昇ランプ８ｂに出合う。

理解することができるように、リニアカム１０（この長さは、駆動チェーンリンクの長さによっては制限されない）は、前リンク軸５の回りでの揺動に沿うグリッパ・バー２の加速度を制限できる。グリッパ・バー２の下降中の該グリッパ・バー２の移動長さのこの増大は、駆動チェーン４をグリッパ・バー２に連結する前リンク軸５と、後リンク軸６との間のスペースが、これらのチェーン４の１つのリンクの長さより少しだけ重要であるという事実に付加され、これにより、チェーンガイド８上に位置する固定した前リンク軸５の回りでの可動の後リンク軸６の旋回半径が増大される。
この成果を得るのに使用される手段は、製造および機械の使用方法に関する限り、特に簡単である。使用される手段は、ストリッピングプレート上にダイカットシートを移動させるための、従来提案されている大部分の解決法より少しだけ簡単である。駆動チェーンに固定された可動カムを使用することに関する本発明による解決法は、最も簡単であるとはいえ、グリッパ・バーに付与される加速度を低減できるものである。これは、カム長さが、駆動チェーン４のリンクの軸間スペースにより制限されるときは不可能である。

駆動チェーンは、他のシートを掴むグリッパ・バーが、新しいダイカッティング／ストリッピングサイクルを達成できるようにするために、スプロケットホイールの回りで有効に移動するため、これらのカムの長さは、リンクの軸間スペースの１つよりも少しだけ重要であるということはできない。しかしながら、グリッパ・バーの下降移動、並びに、リンク長さは一定であるので、下降するカム１０によりグリッパ・バー２に付与される加速度はグリッパ・バーの駆動速度に関するものであり、このため、前記駆動速度従ってプラテン・プレスの速度を制限する。

駆動チェーンに固定されたカムに関してカム１０の長さが、かなり増大することにより、グリッパ・バーの下降時間を僅かに増大できると同時に、グリッパ・バー２を駆動チェーン４に連結する前リンク軸５と、後リンク軸６との間のスペースがリンク長さより重要であるという事実により、本発明の装置によるプラテン・プレスへのダイカットシートの加工速度を一定速度で、かなり増大させることができるということがわかるであろう。加工すべきシートの種類によっては、これとは逆に、グリッパ・バー２の下降時にシートに付与される加速度を低減させるために、低速度で作動させることができる。

上記ワーキングステーションの幾つかの変更形態を考えることもできる。かくして、上記説明は、この種の機械の通常の駆動手段である駆動チェーン４の使用に関するものであるので、ベルト、駆動要素（driving organs）を備えたベルト、スチールベルトまたは補強ベルト等の他の任意の連結／駆動手段を用いることを考えることもできる。図示の実施形態では、グリッパ・バー２を前リンク軸５、後リンク軸６の回りの決定位置に戻す手段は駆動チェーンの張力で形成されているが、グリッパ・バー２と駆動チェーン４との他の連結手段、並びに、グリッパ・バー２をチェーン４に固定された単一横方向軸の回りの決定位置に戻すためのチェーン４とは別の手段を考えることもできる。最後に、グリッパ・バーの各端部に１つずつ、合計２つの下降カム１０を用いるのが好ましいが、１つのみの下降カムをグリッパ・バーの一端に配置するのではなく、中央に配置することもできる。

図３のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線方向から見た側面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線方向から見た平面図である。

符号の説明

１ フレーム
２ グリッパ・バー
４ 駆動チェーン
５ チェーンの前リンク軸
６ チェーンの後リンク軸
８ チェーンガイド
９ ストリッピングプレート
１０ 下降カム
１２ センサローラ

Claims (3)

1. 板状要素を機械加工するワーキングステーションであって、フレーム（１）と、板状要素が載置されるワーキングツール（９）と、前記シートの前縁部を掴むための横方向グリッパ・バー（２）と、無端ループのような形状をもつ２つの可撓性の駆動装置（４）とを有し、前記各可撓性の駆動装置（４）はグリッパ・バー（２）の一端に固定され、前記可撓性の駆動装置（４）を前記フレーム（１）上で案内するための手段と、前記グリッパ・バー（２）が前記ワーキングツール（９）の下流側端部と交差するときに前記グリッパ・バー（２）を前記ワーキングツール（９）に近付けるための手段とを更に有するワーキングステーションにおいて、前記グリッパ・バー（２）は、前記駆動装置（４）に関して少なくとも１つの横方向リンク軸（５、６）を有し、かつ、該横方向リンク軸の回りの決められた位置に前記グリッパ・バーを維持するための引戻し手段と、前記横方向リンク軸に対するレバーアームを形成する少なくとも１つのカムセンサ（１２）とに連結されており、前記グリッパ・バー（２）の１つの下降カム（１０）が前記フレーム（１）に固定されており、前記下降カム（１０）は、前記グリッパ・バー（２）を前記リンク軸（５、６）の回りで旋回させて、前記グリッパ・バーを前記ワーキングステーション（９）に一時的に近付けるために、前記センサ（１２）の軌道上に配置されている、ことを特徴とするワーキングステーション。
2. それぞれが前リンク軸（５）、後リンク軸（６）を備えた２つの駆動チェーン（４）がグリッパ・バー（２）のそれぞれの端部に固定されており、フレーム（１）に固定されたチェーンガイド（８）がチェーン（４）に接触しており、かつ、前記センサ（１２）がカム（１０）に出合うと、チェーンガイド（８）上に支持された前リンク軸（５）の回りでグリッパ・バー（２）を旋回させることができる形状を有することを特徴とする請求項１に記載のワーキングステーション。
3. 前記カムセンサ（１２）は、グリッパ・バー（２）とチェーンガイド（８）との間で後リンク軸（６）の近くに配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のワーキングステーション。

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