RU2070113C1 - Устройство для транспортирования листов в печатных машинах - Google Patents

Устройство для транспортирования листов в печатных машинах Download PDF

Info

Publication number
RU2070113C1
RU2070113C1 SU925052094A SU5052094A RU2070113C1 RU 2070113 C1 RU2070113 C1 RU 2070113C1 SU 925052094 A SU925052094 A SU 925052094A SU 5052094 A SU5052094 A SU 5052094A RU 2070113 C1 RU2070113 C1 RU 2070113C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cam
spring
carriage
roller
chain conveyor
Prior art date
Application number
SU925052094A
Other languages
English (en)
Inventor
Рольф Швитцки Фолькмар
Original Assignee
Кениг унд Бауер АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кениг унд Бауер АГ filed Critical Кениг унд Бауер АГ
Application granted granted Critical
Publication of RU2070113C1 publication Critical patent/RU2070113C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045Details of grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • B65H29/683Slowing-down from chain delivery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Использование: для замедленной выкладки в печатных машинах. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем бесконечный цепной транспортер, перемещающийся по приводному цепному колесу и направляющему цепному колесу, захватные механизмы с захватами, расположенные на расстоянии друг от друга на бесконечном цепном транспортере, и поводки, захваты смонтированы на каретке, размещенной с возможностью перемещения под действием пружины противоположно направлению перемещения цепного транспортера в направляющих, смонтированных на козырьках захватных механизмов, причем первый поводок одним своим концом закреплен на козырьке, второй поводок одним концом закреплен на каретке, а другие концы первого и второго поводков соединены между собой посредством шарнира, который снабжен роликом, взаимодействующим с кулачком. 9 з.п.ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к принадлежностям, предназначенным для печатных машин, в частности к листовыводному устройству для замедленной выкладки листов в печатных машинах.
Известно устройство, которое содержит механизмы регулирования выкладки печатной продукции, включающие ролик, соединенный с кареткой посредством торсиона и взаимодействующий с кулачком. В известном устройстве с помощью направляющего кулачка через взаимодействующий с ним ролик регулируется момент открытия захватов, при этом в случае более тяжелых печатных изделий положение кулачка выбирается с обеспечением сравнительно скорого открывания, т. е. захваты открываются раньше, чем в случае печатных изделий меньшего веса. Согласно описанию к известному устройству этим должно предотвращаться сильное ударение печатного изделия об упоры стапеля.
Недостаток этого устройства заключается в том, что точная и равномерная выкладка печатных изделий не обеспечена, и стапель получается неравномерным, в результате чего выступающие из стапеля печатные изделия могут повреждаться при дальнейшей перевозке стапеля (1).
На фиг.1 изображено устройство согласно изобретению ротационной печатной машины; на фиг.2 захватный механизм устройства согласно изобретению в увеличенном перспективном изображении;
на фиг. 3 захватный механизм устройства в нерабочем положении; на фиг.4 захватный механизм по фиг.2 в рабочем положении; на фиг.5 увеличенное изображение цепного транспортера в зоне выкладки устройства по фиг.1; на фиг.6 увеличенное и упрощенное изображение цепного транспортера в зоне выкладки по фиг.5 в другом варианте выполнения изобретения; на фиг.7 увеличенное и упрощенное изображение цепного транспортера в зоне выкладки по фиг.5 в следующем варианте выполнения изобретения.
На фиг.1 представлен цепной транспортер 1 листовыводного устройства согласно изобретению. Цепной транспортер направляется по приводному цепному колесу 2 и направляющему цепному колесу 3 и опирается на направляющие.
Цепной транспортер 1 снабжен захватными механизмами 4, расположенными на расстоянии друг от друга. Захватные механизмы 4 имеют помимо всего прочего известные сами по себе захваты 5, которые в варианте, показанном на фиг.1, если смотреть в направлении перемещения цепного транспортера 1, расположены вблизи цепного направляющего колеса 3. Захват 5 своим роликовым рычагом 6 перемещается по кулачку 7, открывающему захват, при этом лист 8 освобождается и укладывается относительно упоров 9 в стапель 10.
Здесь следует отметить, что цепные колеса 2, 3 имеются по обе стороны машины и соединены валом. Поэтому захватные механизмы 4 расположены между двумя цепными транспортерами 1.
Как видно на фиг. 2 и 3, по бокам захватного механизма расположены два козырька 11, шарнирно прикрепленные с помощью опорных пальцев 12 к цепным транспортерам 1 согласно фиг.1 и 2. Козырьки 11 имеют две направляющие 13, в которых расположена с возможностью перемещения каретка 14. На каретке 14 находятся захваты 5, состоящие из планки 15 для открывания захватов, рычага 16, роликового рычага 6, а также вала 17. Между шарниром 18 на козырьке 11 и шарниром 19 на каретке 14 расположена пружина растяжения 20.
Кроме того на обоих шарнирах 18, 19 закреплены концы обоих поводков 21, 22, соединенные друг с другом шарниром 23. На шарнире 23 смонтирован ролик 24.
На фиг. 4 захватный механизм показан в рабочем положении, т.е. ролик 24 взаимодействует с кулачком, причем каретка 14 перемещается под действием пружины растяжения 20 противоположно направлению перемещения А в направляющих 13. Угол между поводками 21, 22 по сравнению с фиг.3 увеличен от значения x до значения y согласно фиг.4.
На фиг.5 дано увеличенное изображение зоны выкладки цепного транспортера без цепного направляющего колеса 3. Здесь применяется захватный механизм 4, снабженный пружиной сжатия 25, т.е. каретка 14 перемещается под действием пружины сжатия 25 в направлении стрелки В. Пружина сжатия 25 закреплена между шарниром 19 и неподвижной точкой 26 на козырьке 11. Вместо пружины растяжения 20 или пружины сжатия 25 могут применяться другие эквивалентные им средства, например газовая пружина или витая изгибная пружина. Витая изгибная пружина устанавливается в этом случае в шарнире 23 в месте крепления ролика 24 и действует на оба поводка 21, 22.
Можно применять также торсионную пружину, которая устанавливается в поперечине между козырьками 11.
Силы инерции, возникающие при замедлении и следующим за ним ускорением каретки 14, лишь незначительно воздействуют на тяговое усилие цепи и, следовательно, на момент вращения. Большая часть этих сил гасится в захватных механизмах.
На фиг. 6 показан другой вариант выполнения устройства согласно фиг.5, причем для наглядности на чертеже не показаны отдельные элементы захватного механизма 4. Здесь кулачок 27 выполнен таким образом, что в момент подхода нижнего захватного механизма 4 к входному участку кулачка и контактирования ролика 24 с входным участком 28, предыдущий захватный механизм 4, если смотреть в направлении движения, скользит своим роликом 24 по участку 29 кулачка.
Благодаря выполнению входных участков 28, 29 кулачка для захватных механизмов 4 обеспечивается, что еще остающаяся незначительная часть сил инерции, действующая на цепной транспортер 1, компенсируется противодействующими силами инерции захватных механизмов 4, т.е. когда каретка 14 предыдущего захватного механизма 4, перемещающегося в направлении А, при переходе участка 28 в участок 29 получается ускорение, каретка 14 нижнего захватного механизма 4, перемещаясь по кулачку 27 и переходя на участок 28, замедляет свое перемещение. При этом участки 28, 29 кулачка 27 выполнены таким образом, что ролики 24 обоих захватных механизмов 4 одновременно взаимодействуют с соответствующими участками 28, 29.
На фиг. 7 представлен еще один вариант выполнения устройства по фиг.5, причем отдельные элементы захватных механизмов 4 для наглядности на чертеже не показаны. Здесь кулачок 27 шарнирно связан со своим переставляемым участком 30. Перестановка участка 30 осуществляется с помощью регулирующего механизма 31, содержащего серводвигатель, или какого-либо другого механического, пневматического, гидравлического и т.п. регулирующего механизма. Регулирующий механизм 31 может быть также связан при независимом числе оборотов с устройством управления машиной.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Цепной транспортер 1 перемещается в направлении стрелки А. Согласно фиг. 7 захватный механизм 4 входит в зону переставляемого участка 30 кулачка. К ролику 24 в шарнире 23 прикладывается усилие, вследствие чего угол между поводками 21, 22 изменяется от значения x до значения y, как показано на фиг.3 и 4.
При этом каретка 14 перемещается в направляющих 12 в направлении стрелки В, т.е. против направления перемещения А. За счет этого относительного перемещения захват 5 замедляет скорость своего перемещения по отношению к окружной скорости цепи, открывается и лист 8 выдается к стапелю. Путем перестановки участка 30 кулачка скорость выкладки доводится приблизительно до нуля по сравнению с окружной скоростью цепного транспортера. При перестановке участка 30 кулачка в направлении стрелки С на фиг.7 замедление каретки 14 увеличивается. Таким образом, замедление каретки 14 может дополнительно регулироваться в зависимости от скорости машины. Поэтому при различных скоростях машины можно получить одинаковую скорость выкладки листов.
Устройство согласно изобретению позволяет выкладывать листы с желаемой скоростью. Благодаря регулируемости участка кулачка обеспечивается также возможность выкладки с одинаковой скоростью во всем диапазоне числа оборотов машины. Благодаря замедлению захвата можно работать с уменьшенными усилиями присасывания к присасывающему валику или другим присасывающим элементам, что имеет особенно большое значение для способа двухстороннего печатания. Кроме того, снижается подача сжатого воздуха на лист, что значительно облегчает стапелирование, так как снижается опасность образования воздушных подушек и перетаскивания при укладке листов. Одновременно предотвращается отклонение листов от установленного положения в зоне упора и деформирование вследствие сил инерции передней кромки отпечатанного материала при укладке. Действие сил инерции на захватный механизм уменьшается благодаря замедлению перемещения последнего, вследствие чего большая часть этих сил гасится в захватном механизме. С другой стороны, остальная часть этих сил компенсируется за счет противоположного выполнения входных участков кулачка, так как каретки захватных механизмов перемещаются в одно и то же время в соответствующих противоположных направлениях по отношению к направлению транспортирования по стрелке А.

Claims (10)

1. Устройство для транспортирования листов в печатных машинах, содержащее установленные на основании бесконечный цепной транспортер, расположенные на расстоянии друг от друга захватные механизмы с захватами, смонтированными на каретках, установленных на цепях транспортера; и механизм регулирования выкладки печатных изделий, включающий ролик, соединенный с кареткой и взаимодействующий с кулачком, отличающееся тем, что оно имеет направляющие, в которых каретка установлена с возможностью перемещения под действием пружины в направлении, противоположном перемещению транспортера, при этом захватные механизмы снабжены смонтированными на цепи козырьками, несущими эти направляющие, а ролик связан с захватным механизмом двумя поводками, причем первый поводок одним своим концом закреплен на козырьке, второй поводок одним концом закреплен на каретке, а другие концы обоих поводков соединены между собой посредством шарнира, на котором установлен ролик.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пружина выполнена в виде пружины растяжения.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пружина выполнена в виде пружины сжатия.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнир, соединяющий первый и второй поводки, снабжен витой пружиной изгиба.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок установлен на основании неподвижно, а входной и выходной участки его противоположно направлены.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачок выполнен в виде неподвижно закрепленного кулачка с переставляемым участком.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно снабжено регулирующим механизмом, связанным с переставляемым участком кулачка.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что регулирующий механизм содержит исполнительный двигатель и рабочий цилиндр.
9. Устройство по пп.7 и 8, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом управления, связанным с регулирующим механизмом.
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что регулирующий механизм выполнен в виде устанавливаемого вручную шпинделя.
SU925052094A 1991-06-11 1992-06-10 Устройство для транспортирования листов в печатных машинах RU2070113C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4119188.9 1991-06-11
DE4119188A DE4119188C1 (ru) 1991-06-11 1991-06-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2070113C1 true RU2070113C1 (ru) 1996-12-10

Family

ID=6433668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU925052094A RU2070113C1 (ru) 1991-06-11 1992-06-10 Устройство для транспортирования листов в печатных машинах

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5179900A (ru)
EP (1) EP0518181B1 (ru)
JP (1) JPH0780296B2 (ru)
DE (3) DE4119188C1 (ru)
RU (1) RU2070113C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034666A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Clamps

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4812033A (en) * 1985-02-26 1989-03-14 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmic apparatus
DE19516132C2 (de) * 1995-05-03 1997-04-17 Roland Man Druckmasch Probebogenentnahme
DE19642804C2 (de) * 1996-10-17 2002-11-07 Heidelberger Druckmasch Ag Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine
DE102009008856B4 (de) 2008-03-10 2018-02-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenausleger
DE102008034763A1 (de) * 2008-07-25 2010-01-28 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Bogenstanzmaschine
DE102010001805B4 (de) * 2010-02-11 2020-10-15 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Ablage von Bogen in Auslagen von bogenverarbeitenden Maschinen
JP2013039820A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Fujifilm Corp 画像形成装置、画像形成方法
DE102012007606A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bogenübergabe und Stanzmaschinemit Greifer-Transportsystem
DE102013220052A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Auslagevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenfördersystem zum Transport von Bogen zu einem Bogenstapel und Verfahren zum Transport von Bogen
JP2015059043A (ja) * 2013-09-20 2015-03-30 大日本印刷株式会社 排紙装置及びその方法
DE102015218130B4 (de) * 2015-09-22 2019-02-14 Koenig & Bauer Ag Auslageeinrichtungen und Verfahren zur Steuerung einer Ablage von Bedruckstoffbogen
US9840389B2 (en) * 2016-05-04 2017-12-12 Tecnau, Inc. Sheet stacker
CN111645415B (zh) * 2020-07-19 2021-02-12 深圳市汇亿丰印刷科技有限公司 一种包装纸箱用印刷设备及其工作方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1513438A (en) * 1920-11-06 1924-10-28 Wallace S Warnock Printing press
US1551678A (en) * 1922-02-09 1925-09-01 American Bank Note Co Sheet-delivery mechanism for printing machines
GB589389A (en) * 1944-06-29 1947-06-19 Frank Romeo Belluche Sheet delivery mechanism for printing presses and kindred machines
DE2040670B1 (de) * 1970-08-17 1971-08-05 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Greifersteuerung an Kettenauslegern von Bogendruckmaschinen
DE2149151A1 (de) * 1970-10-29 1972-05-10 Polygraph Leipzig Bogenauslageeinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Германии N 2040670, кл. B 65 H 29/04, 1971. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018034666A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Clamps
US11174114B2 (en) 2016-08-18 2021-11-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Clamps

Also Published As

Publication number Publication date
US5179900A (en) 1993-01-19
EP0518181A1 (de) 1992-12-16
DE59203636D1 (de) 1995-10-19
EP0518181B1 (de) 1995-09-13
JPH0780296B2 (ja) 1995-08-30
DE9116357U1 (de) 1992-07-30
DE4119188C1 (ru) 1992-12-10
JPH05169629A (ja) 1993-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2070113C1 (ru) Устройство для транспортирования листов в печатных машинах
US4898373A (en) High speed signature manipulating apparatus
US4445681A (en) Apparatus for removing flexible flat products from a product stream
EP1523445B1 (en) Method and apparatus for overlapping sheets in a sheet feeder and providing the overlapped sheets to a printing press
JPH0578000A (ja) 鱗状に重り合つた一連の物品の形成装置
US5592878A (en) Chain conveyor of a sheet-fed printing machine
US5056773A (en) Sheet deliverer
US5039082A (en) Double slow down pinless and gripperless delivery system
US5915688A (en) Device for forming an auxiliary sheet pile during a nonstop pile change in a delivery of a printing press
JPH034468B2 (ru)
US6543767B1 (en) Device and method for changing a speed of sheet products
JP2533063B2 (ja) 枚葉紙排紙装置のグリッパ系のグリッパフィンガの開放時点を制御する装置
EP0561618B1 (en) Base having anti-vibration means
JP4136112B2 (ja) 枚葉印刷機のシート状物案内装置
US4741487A (en) Apparatus for winding a continuously arriving imbricated formation of flexible flat structures into a wound product package
JPH04226333A (ja) ワークピース整合装置
US3709484A (en) Sheet feeding and aligning table
KR20050033865A (ko) 판상 요소를 가공하는 기계의 작업 스테이션
JPH0699064B2 (ja) 折りフラップ胴から折り丁を受け取る装置
SU1049395A1 (ru) Кулачок управлени захватами в листовыводных устройствах листоперерабатывающих машин
CA2238584A1 (en) Non-marking slow-down apparatus
US5409208A (en) Device for conveying sheets from a printing press to a sheet pile
JP2002179283A (ja) 枚葉加工機械における枚葉材料の搬送装置
US4168832A (en) Sheet jogging apparatus
JPS63202555A (ja) 扁平物を積み重ねる装置