JPH0780296B2 - 印刷機の排紙装置のための制御可能なグリッパユニット - Google Patents
印刷機の排紙装置のための制御可能なグリッパユニットInfo
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- JPH0780296B2 JPH0780296B2 JP4150302A JP15030292A JPH0780296B2 JP H0780296 B2 JPH0780296 B2 JP H0780296B2 JP 4150302 A JP4150302 A JP 4150302A JP 15030292 A JP15030292 A JP 15030292A JP H0780296 B2 JPH0780296 B2 JP H0780296B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
よる、印刷機の排紙装置のための制御可能なグリッパユ
ニットに関する。
よる、印刷機の排紙装置のための制御可能なグリッパユ
ニットに関する。
【０００２】
【従来技術】枚葉紙が一定の速度で走行するチェーンに
よって排紙部積紙の所まで案内される排紙装置では一様
に放たれ、良好に積層される積紙を得るためには枚葉紙
を載置する瞬間載置すべき枚葉紙の搬送速度を減速する
かまたは値零にまで遅延させなければならない。
よって排紙部積紙の所まで案内される排紙装置では一様
に放たれ、良好に積層される積紙を得るためには枚葉紙
を載置する瞬間載置すべき枚葉紙の搬送速度を減速する
かまたは値零にまで遅延させなければならない。
【０００３】ＤＤ−ＷＰ８７０４８によれば枚葉紙をゆ
っくりと放すための排紙機構が公知であり、ここではグ
リッパ車が連結部材を介して循環する搬送チェーンに固
定されており、かつ減速はチェーン軌道からのグリッパ
車の軌道の分離を介して、搬送チェーンの操縦のために
円弧状のグリッパ車変向軌道に対して偏心的に配置され
た変向車が設けられており、かつこの変向車の軸線がグ
リッパ車変向軌道の中心よりも下方に配置されているこ
とによって行われる。グリッパ車軌道に対して偏心的に
配置された変向車によって搬送チェーンはグリッパ車の
連結部材のヒンジ点でもってグリッパ車軌道から別の方
向へ向けられる。搬送チェーンはグリッパ車よりも大き
な距離をたどり、これによりグリッパ車の速度、ひいて
は放たれる枚葉紙の速度は減少する。
っくりと放すための排紙機構が公知であり、ここではグ
リッパ車が連結部材を介して循環する搬送チェーンに固
定されており、かつ減速はチェーン軌道からのグリッパ
車の軌道の分離を介して、搬送チェーンの操縦のために
円弧状のグリッパ車変向軌道に対して偏心的に配置され
た変向車が設けられており、かつこの変向車の軸線がグ
リッパ車変向軌道の中心よりも下方に配置されているこ
とによって行われる。グリッパ車軌道に対して偏心的に
配置された変向車によって搬送チェーンはグリッパ車の
連結部材のヒンジ点でもってグリッパ車軌道から別の方
向へ向けられる。搬送チェーンはグリッパ車よりも大き
な距離をたどり、これによりグリッパ車の速度、ひいて
は放たれる枚葉紙の速度は減少する。
【０００４】この枚葉紙排紙機構では、２つの、すなわ
ち１つは搬送チェーンのための、もう１つはグリッパ車
のための案内軌道を使用しなければならないのが欠点で
ある。この形式とやり方でもたらされる、放出領域にお
けるグリッパの減速は機械速度のほぼ２０〜３０％であ
り、一定である、それというのもチェーンは変向領域に
おいてグリッパ車に対して制限された操縦可能性しか有
さず、これが上記のグリッパ車とチェーンとの間の速度
差をもたらすのである。
ち１つは搬送チェーンのための、もう１つはグリッパ車
のための案内軌道を使用しなければならないのが欠点で
ある。この形式とやり方でもたらされる、放出領域にお
けるグリッパの減速は機械速度のほぼ２０〜３０％であ
り、一定である、それというのもチェーンは変向領域に
おいてグリッパ車に対して制限された操縦可能性しか有
さず、これが上記のグリッパ車とチェーンとの間の速度
差をもたらすのである。
【０００５】これらの理由から吸引ローラまたは類似の
吸引部材が印刷物の制動のために使用されたに違いな
い、これは特に両面印刷方法で印刷される場合には欠点
であり、印刷された裏面が損われる。厚紙の処理で必要
とされる高い吸引力（これは枚葉紙の大きな動力学的エ
ネルギーのために必要である）は大ていの場合得られな
い。これにより枚葉紙を枚葉紙ストッパに当てて放つた
めには比較的大きな残留速度が生じ、これは枚葉紙前縁
の損傷をもたらす。
吸引部材が印刷物の制動のために使用されたに違いな
い、これは特に両面印刷方法で印刷される場合には欠点
であり、印刷された裏面が損われる。厚紙の処理で必要
とされる高い吸引力（これは枚葉紙の大きな動力学的エ
ネルギーのために必要である）は大ていの場合得られな
い。これにより枚葉紙を枚葉紙ストッパに当てて放つた
めには比較的大きな残留速度が生じ、これは枚葉紙前縁
の損傷をもたらす。
【０００６】その上に枚葉紙が枚葉紙ストッパよりも行
き過ぎる危険が機械速度の上昇とともに高まる。
き過ぎる危険が機械速度の上昇とともに高まる。
【０００７】枚葉紙ストッパの飛び越しを減じるために
はやはり大量の吸込空気を使用しなければならず、これ
は、エアクッションの形成の結果放出される各枚葉紙間
で劣悪な積紙形成が行われる点で不都合である。
はやはり大量の吸込空気を使用しなければならず、これ
は、エアクッションの形成の結果放出される各枚葉紙間
で劣悪な積紙形成が行われる点で不都合である。
【０００８】ＤＤ−ＷＰ８７０４８による枚葉紙排紙機
構では更にグリッパ車の減速で生じる慣性力が完全にチ
ェーンの引張力に作用する。
構では更にグリッパ車の減速で生じる慣性力が完全にチ
ェーンの引張力に作用する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
機の排紙装置において枚葉紙をゆっくりと放つようなグ
リッパ制御を得ることであり、しかも放出過程の間グリ
ッパの速度を完全な搬送チェーン循環速度からほぼ零ま
でに変えることができ、かつ搬送チェーンへの慣性力の
作用は減少せしめる。
機の排紙装置において枚葉紙をゆっくりと放つようなグ
リッパ制御を得ることであり、しかも放出過程の間グリ
ッパの速度を完全な搬送チェーン循環速度からほぼ零ま
でに変えることができ、かつ搬送チェーンへの慣性力の
作用は減少せしめる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば請求項１の特徴によって解決される。有利な構成が
他の請求項に挙げられている。
れば請求項１の特徴によって解決される。有利な構成が
他の請求項に挙げられている。
【００１１】
【発明の効果】本発明による制御可能なグリッパユニッ
トによって枚葉紙を所望の速度で放つことが可能となっ
た。カムのカム部分が調節可能であることによって機械
の全回転数範囲にわたって枚葉紙を等速度で放つことも
可能である。グリッパの減速によって吸引ローラまたは
他の吸引部材では減少せしめた吸引力で処理することが
でき、このことは特に両面印刷に対しては有利に作用す
る。その上に枚葉紙に適用される吹込み空気がより少量
となり、これはエアクッション形成の減少の結果積紙形
成を容易にし、かつ枚葉紙放出時の墜落現象を抑制する
作用をする。
トによって枚葉紙を所望の速度で放つことが可能となっ
た。カムのカム部分が調節可能であることによって機械
の全回転数範囲にわたって枚葉紙を等速度で放つことも
可能である。グリッパの減速によって吸引ローラまたは
他の吸引部材では減少せしめた吸引力で処理することが
でき、このことは特に両面印刷に対しては有利に作用す
る。その上に枚葉紙に適用される吹込み空気がより少量
となり、これはエアクッション形成の減少の結果積紙形
成を容易にし、かつ枚葉紙放出時の墜落現象を抑制する
作用をする。
【００１２】同様にして枚葉紙が枚葉紙ストッパ軸を飛
越すことは回避され、または枚葉紙前縁は放出時に印刷
物の慣性力のために変形することはもはやない。遅延の
結果の慣性力のグリッパ車に対する作用は一方ではこの
力の大部分がグリッパユニット内で消滅することによっ
て減少せしめられる。他方この力の残りはカムの走入部
の逆の構成によって補償することができる、それという
のもグリッパユニットのキャリッジは同時にその都度搬
送方向Ａとは逆の方向に移動せしめられるからである。
越すことは回避され、または枚葉紙前縁は放出時に印刷
物の慣性力のために変形することはもはやない。遅延の
結果の慣性力のグリッパ車に対する作用は一方ではこの
力の大部分がグリッパユニット内で消滅することによっ
て減少せしめられる。他方この力の残りはカムの走入部
の逆の構成によって補償することができる、それという
のもグリッパユニットのキャリッジは同時にその都度搬
送方向Ａとは逆の方向に移動せしめられるからである。
【００１３】
【実施例】図１によれば搬送チェーン１の経過全体が示
されている。搬送チェーン１はスプロケット２およびチ
ェーン変向車３を介して案内され、かつチェーンガイド
（図示せず）によって支持されている。
されている。搬送チェーン１はスプロケット２およびチ
ェーン変向車３を介して案内され、かつチェーンガイド
（図示せず）によって支持されている。
【００１４】搬送チェーン１は一定間隔でグリッパユニ
ット４を備えている。グリッパユニット４は中でも公知
のグリッパ７を備えており、グリッパは図１の例では搬
送チェーン１の矢印Ａで示される移動方向でみてチェー
ン変向車３の直前に示されている。グリッパ７はロール
レバー８でもってグリッパ開放カム９を走行し、このと
きに枚葉紙１１が解放され、かつ枚葉紙ストッパ１２に
対して積紙１３上に放出される。
ット４を備えている。グリッパユニット４は中でも公知
のグリッパ７を備えており、グリッパは図１の例では搬
送チェーン１の矢印Ａで示される移動方向でみてチェー
ン変向車３の直前に示されている。グリッパ７はロール
レバー８でもってグリッパ開放カム９を走行し、このと
きに枚葉紙１１が解放され、かつ枚葉紙ストッパ１２に
対して積紙１３上に放出される。
【００１５】ここでスプロケット２，３がそれぞれ機械
内で両側に存在し、かつ軸によって結合されていること
を示しておく。したがってグリッパユニットは両搬送チ
ェーン１間に配置されている。
内で両側に存在し、かつ軸によって結合されていること
を示しておく。したがってグリッパユニットは両搬送チ
ェーン１間に配置されている。
【００１６】図２には図１の部分Ｄが拡大されて示され
ている。特にグリッパユニット４の斜視図が示されてい
る。
ている。特にグリッパユニット４の斜視図が示されてい
る。
【００１７】図３には休止位置にある本発明によるグリ
ッパユニット４の略示図が示されている。グリッパユニ
ット４には側方に２つの遮蔽部材１４が配置されてお
り、遮蔽部材は支承ピン１６によって図１、図２による
搬送チェーン１にヒンジ結合されている。遮蔽部材１４
は移動方向（矢印Ａ）に平行に配置されたガイド１７を
備え、ガイド内でキャリッジ１８が移動可能に配置され
ている。キャリッジ１８′上には全体的に符号７で示さ
れたグリッパが存在し、グリッパはグリッパ当て１９
と、グリッパレバー２１と、ローラレバー８と、グリッ
パ軸２２とを備えている。遮蔽部材１４上のヒンジ２３
とキャリッジ１８上のヒンジ２４との間には引張りばね
２５が配置されている。
ッパユニット４の略示図が示されている。グリッパユニ
ット４には側方に２つの遮蔽部材１４が配置されてお
り、遮蔽部材は支承ピン１６によって図１、図２による
搬送チェーン１にヒンジ結合されている。遮蔽部材１４
は移動方向（矢印Ａ）に平行に配置されたガイド１７を
備え、ガイド内でキャリッジ１８が移動可能に配置され
ている。キャリッジ１８′上には全体的に符号７で示さ
れたグリッパが存在し、グリッパはグリッパ当て１９
と、グリッパレバー２１と、ローラレバー８と、グリッ
パ軸２２とを備えている。遮蔽部材１４上のヒンジ２３
とキャリッジ１８上のヒンジ２４との間には引張りばね
２５が配置されている。
【００１８】同様にして２つのヒンジ２３，２４には２
つの連結部材から成るトグルレバー２６の端部が支承さ
れている。トグルレバー２６はトグルレバーヒンジ部に
カムローラ２７を備えている。
つの連結部材から成るトグルレバー２６の端部が支承さ
れている。トグルレバー２６はトグルレバーヒンジ部に
カムローラ２７を備えている。
【００１９】図４によればグリッパユニット４が作業位
置にある所が示されている。すなわちトグルレバー２６
がカムローラ２７を介して操作され、かつキャリッジ１
８が引張りばね２５のばね力に抗してガイド１７内を搬
送方向（矢印Ａ）とは逆に矢印Ｂによって示される方向
に移動せしめられている。トグルレバー２６の角度は値
ｘから値ｙへ拡がっている。
置にある所が示されている。すなわちトグルレバー２６
がカムローラ２７を介して操作され、かつキャリッジ１
８が引張りばね２５のばね力に抗してガイド１７内を搬
送方向（矢印Ａ）とは逆に矢印Ｂによって示される方向
に移動せしめられている。トグルレバー２６の角度は値
ｘから値ｙへ拡がっている。
【００２０】図５にはチェーン変向案内部の拡大図が示
されており、チェーン変向車３は省略されている。圧縮
ばね３２を備えたグリッパユニット４が使用されてい
る、すなわちキャリッジ１８は圧縮ばね３２のばね力に
抗して矢印Ｂの方向に移動せしめられる。圧縮ばね３２
はヒンジ２４と遮蔽部材１４上の固定点３３との間に固
定されている。引張ばね２５または圧縮ばね３２の代わ
りに同等の手段、例えばガスばねまたは脚付きばねを使
用することができる。しかし脚付きばねの使用はトグル
レバーヒンジ内でカムローラ２７の座で行われ、かつ両
連結部材に作用しよう。
されており、チェーン変向車３は省略されている。圧縮
ばね３２を備えたグリッパユニット４が使用されてい
る、すなわちキャリッジ１８は圧縮ばね３２のばね力に
抗して矢印Ｂの方向に移動せしめられる。圧縮ばね３２
はヒンジ２４と遮蔽部材１４上の固定点３３との間に固
定されている。引張ばね２５または圧縮ばね３２の代わ
りに同等の手段、例えばガスばねまたは脚付きばねを使
用することができる。しかし脚付きばねの使用はトグル
レバーヒンジ内でカムローラ２７の座で行われ、かつ両
連結部材に作用しよう。
【００２１】またトーションロッドばねを使用すること
ができ、これは遮蔽部材１４間の中空の横トラバース内
に配置される。
ができ、これは遮蔽部材１４間の中空の横トラバース内
に配置される。
【００２２】キャリッジ１８の減速およびその後の加速
の際に生じる慣性力はその小さな部分のみがチェーンの
引張力に、ひいては機械のトルクに作用する。この力の
大部分はグリッパユニット４内で消滅する。
の際に生じる慣性力はその小さな部分のみがチェーンの
引張力に、ひいては機械のトルクに作用する。この力の
大部分はグリッパユニット４内で消滅する。
【００２３】図６には図５とは別の実施例が示されてい
るが、グリッパユニットの詳細は簡略化のために省略さ
れている。この例では下側のグリッパユニット４のカム
走入部をカムローラ２７が通過する時点に搬送方向（矢
印Ａ）でみて先行のグリッパユニット４′カムローラ２
７′でもって同時にカム走入部３１′を通過するように
カム２９が構成されている。
るが、グリッパユニットの詳細は簡略化のために省略さ
れている。この例では下側のグリッパユニット４のカム
走入部をカムローラ２７が通過する時点に搬送方向（矢
印Ａ）でみて先行のグリッパユニット４′カムローラ２
７′でもって同時にカム走入部３１′を通過するように
カム２９が構成されている。
【００２４】グリッパユニット４，４１′のためのカム
走入部３１，３１′の構成によって搬送チェーン１に働
く、慣性力の依然として残っている僅かな部分がグリッ
パユニット４，４１′の逆に働く慣性力が相殺される、
すなわちグリッパユニット４′のキャリッジ１８′はカ
ム２９のカム走入部３１′通過開始とともに加速され、
グリッパユニット４のキャリッジ１８はカム２９のカム
走入部３１の通過開始とともに減速される。この場合カ
ム走入部３１，３１′を有するカム２９は、グリッパユ
ニット４，４′のカムローラ２７，２７′が各カム走入
部３１，３１′を同時に通過するように構成されてい
る。
走入部３１，３１′の構成によって搬送チェーン１に働
く、慣性力の依然として残っている僅かな部分がグリッ
パユニット４，４１′の逆に働く慣性力が相殺される、
すなわちグリッパユニット４′のキャリッジ１８′はカ
ム２９のカム走入部３１′通過開始とともに加速され、
グリッパユニット４のキャリッジ１８はカム２９のカム
走入部３１の通過開始とともに減速される。この場合カ
ム走入部３１，３１′を有するカム２９は、グリッパユ
ニット４，４′のカムローラ２７，２７′が各カム走入
部３１，３１′を同時に通過するように構成されてい
る。
【００２５】図７によれば図５とは別のもう１つの実施
例が示されており、簡略にするためにグリッパユニット
の詳細は省略されている。この例ではカム２８は調節移
動可能なカム部分３４とヒンジ結合されている。カム部
分３４の調節移動は調節部材３５を介して行われ、調節
部材は調節モータから成るかまたは他の方法で機械式、
液圧式等で作動することができる。調節部材３５はまた
機械の制御装置を介して回転数に依存して制御すること
ができる。
例が示されており、簡略にするためにグリッパユニット
の詳細は省略されている。この例ではカム２８は調節移
動可能なカム部分３４とヒンジ結合されている。カム部
分３４の調節移動は調節部材３５を介して行われ、調節
部材は調節モータから成るかまたは他の方法で機械式、
液圧式等で作動することができる。調節部材３５はまた
機械の制御装置を介して回転数に依存して制御すること
ができる。
【００２６】作用は以下のように行われる。搬送チェー
ン１は矢印Ａによって示される方向に変向する。図７に
よればグリッパユニット４は可動なカム部分３４の領域
内に走入している。カムローラ２７はトグルレバー２６
のヒンジ部内で負荷されてトグルレバー２６を拡開さ
せ、したがってトグルレバー２６の連結部材間の角度は
図３、図４に示されているように値ｘから値ｙへ変わ
る。
ン１は矢印Ａによって示される方向に変向する。図７に
よればグリッパユニット４は可動なカム部分３４の領域
内に走入している。カムローラ２７はトグルレバー２６
のヒンジ部内で負荷されてトグルレバー２６を拡開さ
せ、したがってトグルレバー２６の連結部材間の角度は
図３、図４に示されているように値ｘから値ｙへ変わ
る。
【００２７】したがってキャリッジ１８はガイド１７内
を矢印Ｂの方向に、すなわち搬送方向（矢印Ａ）とは逆
の方向に移動する。この相対運動によってグリッパ７は
チェーンの循環速度に対して遅延せしめられ、開くこと
ができ、かつ枚葉紙１１は積紙上へもたらされる。カム
部分３４の位置の変更によってチェーン循環速度に対し
てほぼ零の放出速度が可能である。図７による矢印Ｃの
方向でのカム部分の調節移動によってキャリッジ１８の
遅延は増大する。したがってキャリッジ１８の遅延は機
械速度に依存して後制御することができる。これにより
異なる機械速度に関して等しい枚葉紙放出速度を達成す
ることができる。
を矢印Ｂの方向に、すなわち搬送方向（矢印Ａ）とは逆
の方向に移動する。この相対運動によってグリッパ７は
チェーンの循環速度に対して遅延せしめられ、開くこと
ができ、かつ枚葉紙１１は積紙上へもたらされる。カム
部分３４の位置の変更によってチェーン循環速度に対し
てほぼ零の放出速度が可能である。図７による矢印Ｃの
方向でのカム部分の調節移動によってキャリッジ１８の
遅延は増大する。したがってキャリッジ１８の遅延は機
械速度に依存して後制御することができる。これにより
異なる機械速度に関して等しい枚葉紙放出速度を達成す
ることができる。
【図１】枚葉紙輪転印刷機のグリッパユニットを備えた
搬送チェーンの案内の略示図である。
搬送チェーンの案内の略示図である。
【図２】図１のＤの部分の詳細図である。
【図３】休止位置にある本発明によるグリッパユニット
の略示図である。
の略示図である。
【図４】作業位置にあるときの図３と同様の図である。
【図５】図１による搬送チェーンの排紙装置の所の変向
部の略示図である。
部の略示図である。
【図６】別の実施例の図５と同様の図である。
【図７】更にもう１つの実施例の図５と同様の図であ
る。
る。
１ 搬送チェーン ２ スプロケットドラム ３ チェーン変向車 ４，４′ グリッパユニット ７ グリッパ ８ ロールレバー ９ グリッパ開放カム １１，１２ 枚葉紙 １３ 積紙 １４ 遮蔽部材 １６ 支承ピン １７ ガイド １８，１８′ キャリッジ １９ グリッパ当て ２１ グリッパレバー ２２ グリッパ軸 ２３，２４ ヒンジ ２５ 引張ばね ２６ トグルレバー ２７，２７′ カムローラ ２８，２９ カム ３１，３１′ カム走入部 ３２ 圧縮ばね ３３ 固定点 ３４ カム部分 ３５ 調節部材
Claims (9)
- 【請求項１】 グリッパ（７）を用いて積紙（１３）上
に枚葉紙（１１）をゆっくりと放って行くように制御可
能である、印刷機の排紙装置のためのグリッパユニット
であって、グリッパがグリッパ車に配置されており、か
つグリッパユニットが無端のチェーン（１）を用いてス
プロケットドラム（２）およびチェーン変向車（３）を
通って循環している形式のものにおいて、グリッパ
（７）がキャリッジ（１８）上にあり、キャリッジがガ
イド（１７）内をばねの力に抗して搬送チェーン（１）
の走行方向とは逆の方向に移動可能にグリッパユニット
（４）の遮蔽部材（１４）に配置されており、２つの、
ヒンジによって互いに結合された連結部材（２６）がそ
れぞれ遮蔽部材（１４）およびキャリッジ（１８）に支
承されていて、しかもトグルヒンジにおいてカムローラ
（２７）を介してカムに対して操作可能であることを特
徴とする、印刷機の排紙装置のための制御可能なグリッ
パユニット。 - 【請求項２】 ばねが引張ばね（２５）、圧縮ばね（３
２）またはガスばねとして構成されている、請求項１記
載の制御可能なグリッパユニット。 - 【請求項３】 連結部材（２６）を結合するヒンジに脚
付きばねが配属されている、請求項１記載の制御可能な
グリッパユニット。 - 【請求項４】 カムが固定的なカム（２９）から成って
おり、その走入部カム（３１）と走出部カム（３１′）
とが互いに逆の経過を有しており、これらのカム（３
１；３１′）がそれぞれ同じ時点でグリッパユニット
（４；４′）のカムローラ（２７；２７′）と協働する
ように構成されている、請求項１から３までのいずれか
１項記載のグリッパユニット。 - 【請求項５】 カムが固定的なカム（２８）と調節移動
可能なカム部分（３４）とを備えている、請求項１から
４までのいずれか１項記載の制御可能なグリッパユニッ
ト。 - 【請求項６】 調節移動可能なカム部分（３４）が調節
部材（３５）によって操作可能である、請求項１から５
までのいずれか１項記載の制御可能なグリッパユニッ
ト。 - 【請求項７】 調節部材(３５)が調節モータ、ニューマ
チックシリンダまたは液圧シリンダを備えている、請求
項６記載の制御可能なグリッパユニット。 - 【請求項８】 調節部材（３５）が機械制御装置を介し
て回転数に依存して制御可能である、請求項７記載の制
御可能なグリッパユニット。 - 【請求項９】 調節部材（３５）が調節スピンドルを備
えており、かつ手動操作可能である、請求項６記載の制
御可能なグリッパユニット。
Applications Claiming Priority (2)
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