JPS62180861A - 印刷機において印刷された枚葉紙又は枚葉紙パケツトを制動し排紙するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印刷された枚葉紙又は枚葉紙、ｏケラトを回転
するグリッパシリンダによって制動し排紙するための方
法及び装置であって、前記グリッパシリンダを介して枚
葉紙又は枚葉紙・ｑケす ットカ排紙装置に積載＞ｈる形式のものに関する。

従来の技術 英国特許第７４７４４４号明細書により折シ装置から供
給される枚葉紙パケットを回転するグリッパシリンダに
よって把んで排紙することは公知である。さらに、印刷
機で印刷されて折シ装置で後続加工された折り丁、すな
わち枚葉紙と枚葉紙パケットとを羽根によって制動しす
り重ねて排紙Ｒルトヘ並べるために回転している羽根層
を使用することは周知の先行技術である。

これらの公知の装置は枚葉紙が、ゆっく□りと回転して
いるシリンダの適当なポケット又はグリッパ又はその他
のストツ、ｏ条片に当たったときに、枚葉紙の前縁が押
しつぶれ場合によっては枚葉紙又は枚葉紙パケットがは
ね返る惧れがあるという欠点を有している。又、この欠
点はＩ之イツ連邦共和国特許第２７５０７９２号明細書
により互いに異なる速度で回る２つの案内Ｒルトの間に
配置されて回転している方向決め・制動条片にもあては
まる。

発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は冒頭に述べた形式の方
法を改良して高速で供給される枚葉紙又は枚葉紙パケッ
トの制動を、排紙と同時にできる限シ小さい空間で可能
にし、枚葉紙の前縁が変形する危険と枚葉紙もしくは枚
葉紙パケットがはね返ることとを回避できるように構成
することである。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決する本発明の構成は、グリシ・ぞシリ
ンダに到達する各枚葉紙の走行方向で見て前縁を走入平
面から押しのけ、引き続いてグリッツクツリンダのグリ
ッツξによって把まれる枚葉紙を部分的にグリッパシリ
ンダの周囲で案内することによって枚葉紙を運動エネル
ギによれによって枚葉紙を裏返して、その後にグリノ・
七が枚葉紙を放し、・さらに排紙装置に積載することで
ある。

又、本発明による方法を実施するための装置の構成は、
グリッツクツリンダに循環している搬送装置が後続配置
されていて、該搬送装置の搬送方向がグリッパシリンダ
の回転方向とは接点において反対向きに方向決めされて
いることである。

実施態様 本発明の実施態様は、特許請求の範囲第２項。

第３項、第４項、第６項に記載されている。

発明の効果 本発明にもとづく新たな一般原理は、枚葉紙もしくは枚
゛葉紙パケットを制動する前に、規定された速度で順送
９式に制御される当接グリノ・ξを、彎曲させるグリッ
パシリンダに挿入することであり、これによって、はぼ
完全な制動のもとで枚葉紙の遠心力が利用されて、本来
の搬送方向を維持しなから枚葉紙を裏返すことができる
。枚葉紙が前縁部をグリッパシリンダのグリッパによっ
て把まれる前に、枚葉紙は選択的に変向板のような定置
の補助手段によって彎曲されることができる。公知の制
動・方向決め機構すべてと比較した本発明の利点は、枚
葉紙又は枚葉紙・ｑケラトにおける内部運動エネルギが
ゆつくシと回転しているグリッツξにおいてもはやはね
返しと歪みとによって不都合な作用となることなく、枚
葉紙又は枚葉紙パケットの彎曲とひいては変向とをもた
らすことができたことである。この場合、変形過程すな
わち変向過程において作用する空気緩衝も枚葉紙を制動
するためにはたらい七いる。

実施例 第１図、第４図、第５図には制動されるべき枚葉紙１が
種々異なる位置に示されていて、これらの位置の枚葉紙
には符号１ａ、ｌｂ、ｌｃ。

１ｄ、１ｅ、Ｉｆ、Ｉｇ、ｌｈ、ｌｉが用いられている
。右側の案内Ｒルト２がら送られる枚葉紙１ａは有利に
はほぼ水平な平面上で供給板３ａを介して回転している
グリッパシリンダ４に供給される。このグリッパシリン
ダ４はグリッパシリンダ４の軸線方向に延びる少なくと
も１つのグリッパ機構を有している。これらのグリノ・
ξの１つは第３図に符号５によって示されている。場合
によっては、このグリッパと対称線上でもうひとつのグ
リッツξが、もしくは互いに並列配置された複数のグリ
ッツξから成る軸線方向に延びるもう１つのグリッパ機
構が使用されていることもできる。有利には、グリッツ
ぐ５は枚葉紙ＩＣかられかるように到達する枚葉紙の走
行方向で見て枚葉紙前縁を彎曲させるために用いられる
比較的に長いグリッノク舌片を有している。個々の位置
にある枚葉紙１ａ〜１ｉに配属のグリ２フ２位置は符号
５ａ〜５ｉによって示されている。グリノ・にシリンダ
４は、枚葉紙もしくは枚葉紙パケットを供給する案内イ
ルト２よりも強制的に遅く循環していなければならない
。

走行方向で見て枚葉紙前縁はそのつどの位置（ｌｂ−Ｉ
ｆ）に示されていて、これらの位置で枚葉紙の前線がだ
んだんと、ストッパとしても用いられるグリシ・ぞ位置
５ｂ〜５ｆに接近させられる。この様子は第４図におい
て配属のグリノ・ぐ位置５ｂ〜５ｆから最もよくわかる
。この場合、枚葉紙の前線は有利には枚葉紙１ｃにおい
てまず、下向きに変向すなわち彎曲されられているとい
うことが重要である。この枚葉紙１ｆにおいては配属の
グリ２フ２位置５ｆによって枚葉紙１ｆが杷まれている
。枚葉紙又は枚葉紙、ａケラトの内部運動エネルギによ
ってまずほぼまっすぐに向けられた力がはたらいて、１
ｇにおいて示されたように枚葉紙をさらに彎曲させる。

この力は大体において符号１６のところで重心を有して
いる。グリ２フ２位置５ｆにおいて把まれた枚葉紙１ｂ
は後縁でさらに変向用の変向板（３ｂもしくは３ｃ）に
よって案内されている。この後で、さらに矢印１ｉの方
向へ搬送する場合に、枚葉紙はグリッパシリンダ４にお
いて部分的に案内されながら、変向すなわち１８０°分
だけ旋回される。その結果、ゆっくりと回転するグリッ
パシリンダ４によって、排紙装置としての排紙ベルト６
に載せられる枚葉紙が有利にはずシ重ねられた流れを成
して排紙されると、本来後ろ側の枚葉紙端部が前端部と
なシ、本来の枚葉紙の前端部が枚葉紙の後端部となる。

このような裏返し・制動過程においては特に、この過程
にとって妨げとなるはずの空気抵抗が有利に作用してい
る。グリッパ位置５ｉにおいて枚葉紙が放されることに
よって、枚葉紙は引き続き定置のストッパ舌片２０に達
して、矢印１９で示されるように運動エネルギによって
枚葉紙が延びてその前端部が、矢印７の方向に運動させ
られている排紙にルト６に常時載るようになっている。

グリッパシリンダ４はにルトローラ８と協働して側壁９
．１０に支承されている。矢印方向１ｉに駆動されるグ
リッパシリンダ４はそれ自体として歯付きＶベルト１２
を介してイルトローラ８を駆動しており、該ベルトロー
ラ８は排紙ベルト６を矢印７の方向に運動させている。

第２図と第３図とかられかるようにグリッパ５はカムデ
ィスク１５のカム円板１４を介してちょうどよい時期に
開閉を行なうためにグリッパ５を制御するグリッパスピ
ンドル１３に載着している。

高速で案内ベルト２を介して供給される枚葉紙１ａは比
較的に低速で運転されるグリッパシリンダ４によって作
動及び方向転換させられる。

その後で、枚葉紙は低速で運転される排紙イルトロに載
せられる。既に述べたように排紙はすり重ね流を形成し
ながら行なわれると有利である。

特に第５図かられかるように、彎曲された枚葉紙１ｆの
前縁がグリッパ位置５　ｆ’に当接したときに、この枚
葉紙１ｆの重心がまず最初にほとんど変わらない速度で
動かされることができる。従って、枚葉紙１ｆの前縁が
グリッパ位置５ｆにおいて出発した場合に、有利には枚
葉紙１ｆの大部分ははね上げられていない。これによっ
て、枚葉紙前縁を損傷する危険やはね返りの危険が著し
く緩和された。枚葉紙は空気緩衝作用によって重力の方
向で制動を高められるので、枚葉紙の動力学的なエネル
ギはこの制動作用と、枚葉紙自体が変形、すなわち彎曲
することとによって低下される。この場合、第１図と第
４図とかられかるように、枚葉紙は変向板３ｂもしくは
３ｃによって案内される。変向板３ｂもしくは３ｃは有
利には高さを合わせるために、さらに付加的には勾配を
合わせるために調節可能であるようにしたい。グリッツ
に５は既にグリッツξ位置５ｈにおいて開放状態を始め
ているので、グリシ・ぐ位置５ｉに達する前にストッパ
舌片２０のところで放される。重力が矢印１９の方向で
かかるので、枚葉紙１ｉの、定置のストッパ舌片２０へ
の衝撃が緩和されると同時に枚葉紙の運動方向が排紙〈
ルト６の矢印７の方向に助成される。引き渡し過程に合
わせるためにグリッパシリンダ４は、本発明の枠には直
接属さないので略示された適当な公知の手段によって運
転中に送り方向及び戻し方向に調節可能であ・ると有利
である。

枚葉紙１を枚葉紙１ｆの位置まで搬送することを保証す
るためには、案内ベルト２に配置されたベルトローラ１
８は位置１８ａへ移動させることか望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による方法を実施するための装置のため
の制動装置の側面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ線に沿っ
た断面図、第３図は第２図のグリッパシリンダをｎ−Ｉ
ｆ線に沿って断面して示した図、第４図は枚葉紙をグリ
ッパシリンダによって引き渡す系の拡大断面図、第５図
は制動をかける瞬間における枚葉紙押み箇所の拡大断面
図である。 ｌａ、ｌｂ、１ｃ、１ｄ、ｌｅ、Ｉｆ、Ｉｇ、ｌｈ、ｌ
ｉ　一枚葉紙、２・・・案内ベルト、３ａ・・・供給板
、３ｂ。 ３ｃ・・・変向板、４・・・グリッパシリンダ、５・・
・グリ　　ツ　、Ｑ　　、　　　５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷された枚葉紙又は枚葉紙パケットを回転するグ
   リッパシリンダによつて制動し排紙するための方法であ
   つて、前記グリッパシリンダを介して枚葉紙又は枚葉紙
   パケットを排紙装置に積載する形式のものにおいて、グ
   リッパシリンダ（４）に到達する各枚葉紙（１ａ）の走
   行方向で見て前縁を走入平面からそらして引き続いてグ
   リッパシリンダ（４）のグリッパ位置（５ｆ）によつて
   把まれる枚葉紙（１ｆ）を部分的にグリッパシリンダ（
   ４）の周囲で案内することによつて枚葉紙（１ｇ）を運
   動エネルギにより彎曲させて、枚葉紙後端部がグリッパ
   位置（５ｇ）に案内される枚葉紙前縁部となつて、これ
   によつて枚葉紙を裏返してその後にグリッパ位置（５ｉ
   ）が枚葉紙（１ｉ）を放し、さらに排紙装置（６）に積
   載することを特徴とする、印刷機において印刷された枚
   葉紙又は枚葉紙パケットを制動し排紙するための方法。 ２、枚葉紙（１ｉ）を放した後でグリッパ位置（５ｉ）
   によつて、定置のストッパ舌片（２０）に対する枚葉紙
   （１ｉ）の方向決めを行ない、枚葉紙（１ｉ）をずり重
   ねながら排紙ベルト（６）に排紙する、特許請求の範囲
   第１項記載の方法。 ３、枚葉紙（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１
   ｇ、１ｈ、１ｉ）を部分的に変向案内するときに本来の
   枚葉紙後縁を定置の彎曲された変向板（３ｂ、３ｃ）の
   ところに案内している、特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の方法。 ４、枚葉紙の前側の範囲が枚葉紙供給平面の下側にある
   場合に枚葉紙（１ｆ）をグリッパ位置（５ｆ）によつて
   把んでいる、特許請求の範囲第１項から第３項までのい
   ずれか１つの項に記載の方法。 ５、印刷された枚葉紙又は枚葉紙パケットを回転するグ
   リッパシリンダ（４）によつて制動し排紙するために前
   記グリッパシリンダ（４）を介して枚葉紙又は枚葉紙パ
   ケットを排紙装置に積載する際にグリッパシリンダ（４
   ）に到達する各枚葉紙（１ａ）の走行方向で見て前縁を
   走入平面からそらして、引き続いてグリッパシリンダ（
   ４）のグリッパ位置（５ｆ）によつて把まれる枚葉紙（
   １ｆ）を部分的にグリッパシリンダ（４）の周囲で案内
   することによつて枚葉紙（１ｇ）を運動エネルギにより
   彎曲させて、枚葉紙後端部がグリッパ位置（５ｇ）に案
   内された枚葉紙前縁部となり、これによつて枚葉紙を返
   してその後にグリ ッパが枚葉紙を放し、さらに排紙装置に積載する方法を
   実施するための装置において、グリッパシリンダ（４）
   に循環式の排紙装置（６）が後続配置されていて、該排
   紙装置（６）の搬送方向がグリッパシリンダ（４）の搬
   送方向とは接点において反対向きに方向決めされている
   ことを特徴とする、印刷機において印刷された枚葉紙又
   は枚葉紙パケットを制動し排紙するための方法を実施す
   るための装置。 ６、グリッパシリンダ（４）のグリッパ位置（５ａ〜５
   ｅ）が開かれた状態で変向エレメントを形成していて、
   該変向エレメントによつてそのつど供給される枚葉紙（
   １ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ）が前側の範囲でもつて
   枚葉紙走入平面の下側にもたらされることができる、特
   許請求の範囲第５項記載の装置。