KR100605464B1

KR100605464B1 - 두 개의 드럼 사이에서 드럼의 평면에 맞대어 얇은 금속스트립을 연속 주조하는 설비에 측벽을 압착하는 장치

Info

Publication number: KR100605464B1
Application number: KR1020017006816A
Authority: KR
Inventors: 브레비에르이안; 테미네스도미니끄; 다마세쟝-미셸; 데라쉬삐에르
Original assignee: 아르셀러 프랑스
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2006-07-28
Also published as: AU772640B2; BR9915874A; EP1137502A1; PT1137502E; AU1393700A; EP1137502B1; US6497270B1; JP4380921B2; DK1137502T3; WO2000032332A1; ES2180346T3; ATE222151T1; FR2786716A1; DE69902558D1; KR20010080645A; DE69902558T2; FR2786716B1; JP2002531268A

Abstract

본 발명은 실린더의 평면에 대하여 수평 축을 가진 두 개의 냉각 드럼 사이에서 금속 스트립을 연속 주조하기 위한 설비의 측벽(1)을 압착하는 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 고정 위치에 지지된 장착 프레임(3)에 연결되며, 측벽(1)이 고정된 전면의 플레이트(2) 후면 또는 측벽(1)의 후면 상에 그들의 작용을 가하고, 상기 작용은 상기 스러스트 부재 각각을 상기 플레이트 상에 연결하는 수단을 거쳐 가해진 드럼의 축과 평행인 대체로 수평 방향(0y)을 따라 향한다. 제1 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 플레이트(2) 또는 측벽(1)이 드럼의 평면과 평행인 수평 방향(0x) 및 드럼의 평면과 평행인 수직 방향(0z) 양쪽 모두를 따라 이동하도록 상대적으로 배치될 수 있다. 제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 플레이트(2) 또는 측벽(1)이 드럼의 평면과 평행인 수평 방향(0x)을 따라 이동하도록 상대적으로 배치될 수 있다. 제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 플레이트(2) 또는 측벽(1)이 이동하도록 상대적으로 임의로 배치될 수 없다.

Description

두 개의 드럼 사이에서 드럼의 평면에 맞대어 얇은 금속 스트립을 연속 주조하는 설비에 측벽을 압착하는 장치 {DEVICE FOR PRESSING A SIDE WALL IN AN INSTALLATION FOR CONTINUOUS CASTING OF METAL STRIPS BETWEEN TWO DRUMS AGAINST THE PLANAR SURFACES OF THE DRUMS}

본 발명은 금속의 연속 주조에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 액체 금속으로부터 얇은 금속 스트립을 직접 주조하는 이른바 "트윈-롤 캐스터(twin-roll casters)"라고 불리는 유형의 캐스터에 관한 것이다.

이들 캐스터는, 일반적인 방식으로는, 얻고자 하는 스트립의 두께에 대응하는 최소 거리로 원통형 측벽이 나란히 배치된 수평 축을 갖는 두 개의 롤(roll)을 포함한다. 따라서 이들 두 개의 롤이, 강성 금속 베이스플레이트(baseplate) 상에 장착되며 롤의 평면 단부에 맞대어 가해진 "측벽"이라고 하는 내화재로 제조된 두 개의 플레이트에 의하여 측방향으로 폐쇄된 주조 공간을 형성한다. 롤의 외주면은 열 전도성이 높은 재료(예를 들어, 구리 및 구리 합금)로 제조되고 내부는 강력하게 냉각된다.

이들 측벽 각각은, 액체 금속이 주조 공간으로부터 빠져 나오는 것을 방지하기에 충분한 힘으로 이 측벽을 롤에 맞대어 압착하는 복수의 부재를 일반적으로 포함하는 어셈블리 수단에 의하여 제 위치에 지지된다. 이들 부재는 프레임 상에 장착되며, 측벽이 고정되고 스러스트 스프링(thrust spring), 또는 제어 실린더, 혹은 스프링이 장착된 로드와 제어 실린더의 조합체 상에 장착된 베이스플레이트의 후면에 고정된 강성 로드(rigid rod)를 포함한다. 이들 스러스트 부재의 개수는 다음과 같은 방식으로 배치된, 예를 들면, 3개이다. 이들 중 하나는 측벽의 종방향 중간면 및 자신의 하부에서 닙(nip)에 근접한 레벨, 즉 롤이 함께 가장 근접한 영역에 작용한다. 나머지 두 개의 스러스트 부재는 측벽의 상부에서 자신의 종방향 중간면에 대한 대칭점(symmetrical point)에서 작용한다. 이렇게 스러스트 힘이 측벽에 분포되어 액체 금속이 주조 공간으로부터 빠져 나오는 것을 방지하기에 충분한 압력이 측벽과 롤의 단부 사이의 접촉 영역 모두에 가해질 수 있다. 그러나, 이 압력은 측벽의 부품들을 롤과 마찰을 일으키게 하여 빠르게 마모시켜 주조 작업 시간을 심각하게 제한할 수 있기 때문에 지나치게 높지 않아야 한다. 문서 JP-A-04322849 및 EP-A1-0 698 433이 종래 기술을 나타낸다. 스러스트 부재, 및 프레임과 측벽에 연결하는 수단은 이들 문서에서는 모두 동일하다.

액체 금속의 고온(스틸의 경우 약 1500 내지 1550℃) 때문에, 측벽을 지지하는 부재는 강한 열 응력을 받는다. 따라서, 물을 내부 순환시킴으로써 적어도 베이스플레이트를 냉각시켜 지지 부재가 변형 및 팽창되는 것을 제한하는 것이 필요하다. 그러나, 팽창을 완전히 막는 것은 불가능하고 , 경험으로 보아 미세한 팽창도 스러스트 부재의 동작을 방해할 수 있음을 알았다. 이것은 이들 스러스트 부재가 스프링-장착 로드보다 더 단단하여 힘이 주로 가해지는 측벽 상의 포인트 위치에서 진동을 덜 감쇠시킬 수 있는 제어 실린더로 구성될 때 특히 동작을 방해 받는다. 스러스트 부재가 흡수해야 하는 이들 팽창은 이 부재가 수용하는 정보 및 이 부재가 측벽에 전달하는 작용을 어긋나게 하거나, 또는 이들 부재를 손상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 트윈-롤 캐스터 측벽을 이용하는 장치의 개략사시도.

본 발명의 목적은 측벽을 롤의 단부면에 맞대어 지지시켜 이용함으로써 스러스트 부재가 고온에 노출된 장치의 부품의 상이한 팽창에 의하여 방해받지 않고 작용할 수 있는 장치의 설계를 제안하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명의 목적은 롤의 평면에 맞닿는 수평 축을 가진 두 개의 회전 냉각 롤 사이에서 얇은 금속 스트립을 연속 주조하기 위하여 캐스터 측벽을 이용하는 장치를 제공하는 것으로서, 상기 장치는 고정 위치에 지지된 프레임에 연결되며, 베이스플레이트의 후면 상에서 측벽이 고정된 전면으로 또는 측벽의 후면 상에 작용하는 세 개의 스러스트 부재를 포함하는 유형이며, 상기 작용은 상기 스러스트 부재 각각을 상기 베이스플레이트 또는 측벽에 연결하는 수단을 거쳐 가해지고, 제1 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트 또는 측벽 사이에서 롤 평면과 평행인 수평 방향 및 롤 평면과 평행인 수직 방향 양쪽으로 병진 상대 운동할 수 있고, 제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트 또는 측벽 사이에서 롤 평면과 평행인 수평 방향으로 병진 상대 운동할 수 있고, 제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트 또는 측벽 사이에서 병진 상대 운동할 수 없는 것을 특징으로 한다.

바람직하기로는, 제1 스러스트 부재는 베이스플레이트 또는 측벽의 하부 상에 작용하는 한편, 제2 및 제3 스러스트 부재는 베이스플레이트 또는 측벽의 상부 상에 작용한다.

전술한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 측벽을 지지하는 베이스플레이트(또는 측벽을 지지하는 베이스플레이트를 사용하지 않은 경우에는 측벽 그 자체)를 세 개의 스러스트 부재에 연결하는 한편, 세 개의 연결부 중 두 개는 측벽이 맞닿는 롤 평면과 평행인 면으로 고정 상태인 지점으로부터 이동할 수 있다. 이와 같이, 베이스플레이트 또는 측벽은 스러스트 부재의 작용을 방해하지 않고 자유롭게 팽창될 수 있고, 측벽의 각종 부품과 측벽의 지지 부재 사이가 양호하게 단단히 연결된다. 특히, 하부 실린더의 작용은 두 개의 상부 실린더의 작용과 관계가 없으며, 두 개의 상부 실린더의 작용은 서로 관계가 없다.

본 발명은 첨부 도면을 참조하여 후술하는 상세한 설명으로부터 더욱 명료하게 이해될 것이다.

내화재로 제조된 측벽(1)은 금속 베이스플레이트(2)에 고정되고 후술하는 장치에 의하여 주조 롤의 평면 단부(쇄선 3, 3'으로 도시됨)에 맞대어 이용된다. 측벽(1) 및 베이스플레이트(2)는 정밀하게 구성된 방식은 본 발명에서는 중요하지 않기 때문에 매우 개략적으로 예시한다. 나머지 설명은 좌표 시스템 0xyz을 참조하고, 이 좌표 시스템에서 0x 및 0z는 각각 롤 평면 또는 측벽(1)에 의하여 형성된 면에 위치된 수평 및 수직 방향이며, 방향 0y는 상기 면과 직각인 수평 방향이므로 롤의 축과 평행이다.

본 발명에 따른 측벽(1)을 이용하는 장치는 고정 프레임(3)을 포함한다. 이 프레임(3)은 주조 작업을 시작하기 전에 측벽(1)의 위치를 결정하고 주조 작업의 종료 시 측벽(1)을 제거할 때, 원하는 바에 따라, 롤에 근접시키거나 또는 롤로부터 멀리 떨어지도록 이 프레임을 이동시킬 수 있는 이동식 트롤리(도시되지 않음) 상에 장착된다. 프레임(3) 및 베이스플레이트(2)는 세 개의 제어 실린더(4, 5, 6)에 의하여 연결된다. 제1 실린더(4)는 측벽(1)의 종방향 중간면 및 자신의 하부에서는 닙(7)의 중간면에 근접한 레벨로 작용한다. 제2 실린더(5) 및 제3 실린더(6)는 측벽(1)의 상부에서, 자신의 종방향 중간면에 대한 대칭점에서, 상기 면의 좌측 및 우측(예시된 예에서)으로 작용한다. 이들 실린더(4, 5, 6)는 그들 각각의 이동가능 로드의 움직임 및 동일 로드에 가해진 힘을 제어하여 이들 로드를 롤에 근접시키거나 또는 더 멀리 떨어지도록 하는 컴퓨터 수단을 포함하는 장치(도시되지 않음)에 의하여 공지된 방식으로 제어된다. 종래와 같이, 실린더(4, 5, 6)는 이 목적을 위하여 설계된 센서에 의하여 수집된 정보에 의하여, 측벽(1)을 롤에 맞대어 이용하는 도중에 상기 이동가능 로드(8, 9, 10)에 의하여 흡수된 힘의 강도에 따라 제어될 수 있다.

본 발명에 있어서, 프레임(3), 실린더(4, 5, 6) 및 베이스플레이트(2) 사이의 연결 장치는 각종 부재가 여러 가지 자유도(degree of freedom)를 포함할 수 있도록 구성된다.

제1 실린더(4)는 고정 로드(11)를 거쳐 프레임(3)에 연결된다. 이것은 고정 로드(11)를 공간 내의 모든 방향으로 프레임(3)과의 연결점을 중심으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 볼 조인트(12)에 의하여 프레임(3)에 이어진다. 제1 실린더(4)의 이동가능 로드(8)는 베이스플레이트(2)에 직접 연결되고, 또한 이동가능 로드(8)를 공간 내의 모든 방향으로 베이스플레이트(2)와의 연결점(14)을 중심으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 볼 조인트(13)에 의하여 연결된다. 베이스플레이트(2)와 프레임(3) 사이가 이렇게 연결됨으로써 연결점(14)이, 특히 베이스플레이트(2)의 팽창 및 변형에 따라, 제1 실린더(4)의 동작을 방해하지 않고 공간 내에서 0x 및 0z 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다. 특히, 이동가능 로드(8)에 의하여 흡수된 힘은 자신의 종축을 따라 항상 나아간다. 연결점(14)이 이동하는 경우, 제1 실린더(4)를 제어하여 이동가능 로드(8)를 전방 및 후방으로 이동시켜 연결점(14)의 위치를 0y 축 상에서 제어하는 장치가 단지 필요할 수 있다. 이동가능 로드(8)에 의하여 흡수된 힘을 일정값으로 유지시키는 제어점으로 인하여 이 전방 이동 또는 후방 이동이 공지의 제어 장치에 대하여 추가적인 특별한 조건없이 자동적으로 실행될 수 있다.

제2 실린더는 고정 로드(15)를 거쳐 프레임에 연결된다. 이 고정 로드(15)는 자신을 프레임(3)과의 연결점을 중심으로 공간 내 모든 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 볼 조인트(16)에 의하여 프레임(3)에 이어진다. 이동가능 로드(9)의 단부는 볼 조인트(18)를 거쳐 강성 로드(17)의 한쪽 단부에 연결된다. 강성 로드(17)는 프레임(3)에 고정된 안내면(slideway)(19)에 미끄러진다. 이 안내면(19)은 로드(17)를 방향 0y쪽으로만 이동시킬 수 있는 기능을 갖는다. 강성 로드(17)의 다른쪽 단부는 볼 조인트(21)에 의하여 다른 강성 로드(20)의 한쪽 단부에 고정된다. 이 강성 로드(20)의 다른쪽 단부는 베이스플레이트(2)에 고정된 안내면(22) 내에 삽입되어 방향 0x쪽으로 수평으로 향한다. 그 기능은 베이스플레이트(2)와 강성 로드(20) 사이를 방향 0x쪽으로 및, 특히 베이스플레이트(2)의 팽창 및 변형에 따라, 단지 이 방향으로만 상대 운동할 수 있도록 한다.

제3 실린더(6)는 고정 로드(23)를 거쳐 프레임(3)에 연결된다. 이 고정 로드(23)는 자신을 프레임(3)과의 연결점을 중심으로 공간 내 모든 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 볼 조인트(24)에 의하여 프레임(3)에 이어진다. 이동가능 로드(10)의 단부는 볼 조인트(26)를 거쳐 강성 로드(25)의 한쪽 단부에 연결된다. 강성 로드(25)는 프레임(3)에 고정된 안내면(27)에 미끄러진다. 이 안내면(27)은 강성 로드(25)를 방향 0y쪽으로만 이동시킬 수 있는 기능을 한다. 이 강성 로드(25)의 다른쪽 단부는 볼 조인트(28)를 거쳐 베이스플레이트(2)에 연결된다. 이 볼 조인트로 인하여 로드(25)가 베이스플레이트(2)와의 연결점을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있지만, 로드가 베이스플레이트(2)에 대하여 임의의 병진 이동하는 것을 방지한다. 따라서, 실린더(4, 5, 6)의 이동가능 로드(8, 9, 10)의 소정의 위치에 대하여, 이동가능 로드 연결점은 공간 내에 항상 고정 상태로 유지되는 베이스플레이트(2) 상의 유일한 지점을 구성한다. 지지 장치의 각종 볼 조인트 및 안내면에 의하여 이 지점에 제공된 이동 가능성 때문에, 베이스플레이트(2) 상의 모든 다른 지점이 베이스플레이트의 팽창에 따라 0xz 면에서 자유롭게 이동할 수 있다. 구성품을 가진 측벽(1)/베이스플레이트(2)의 0y를 따르는 이동 및 변형에 있어서, 이들은 실린더(4, 5, 6)의 이동가능 로드(8, 9, 10)의 이동에 의하여 흡수되거나 또는 보정된다.

본 발명은 베이스플레이트(2) 상의 여러 포인트에 부여된 여러 치수의 공간에서 자유롭게 이동할 수 있으므로 세 개의 실린더(4, 5, 6)의 성질에 독립적인 방식으로 영향을 미친다. 하부 실린더(4)는 상부 실린더(5, 6) 등에 의하여 가해진 작용의 변형에 의하여 자동적으로 영향을 받지 않고, 마찬가지로 상부 좌측 실린더(5)는, 특히 0x를 따라 팽창하는 경우, 상부 우측 실린더(6)에 의하여 가해진 작용의 변형에 의하여 자동적으로 영향을 받지 않는다. 본 발명의 구성은 한편으로는 측벽(1) 및 그 베이스플레이트(2), 다른 한편으로는 이용 장치에 의하여 형성된 시스템의 균형(isostatism)을 달성할 수 있다.

변형예로서, 실린더(4, 5, 6)를 프레임(3)에 연결시키는 볼 조인트(12, 16, 24)는 상기 프레임(3) 상에 직접 장착되지 않고, 대응하는 실린더를 후방으로 이동시킬 수 있는 스프링이 장착된 장치에 의하여 프레임으로부터 분리될 수 있다. 0y를 따라 측벽(1)의 위치에서 변형예를 흡수할 수 있는 추가의 가능성이 이용 장치의 동작에 가요성을 도입하여, 예를 들면, 롤과 측벽(1) 사이의 응고된 금속의 침투로 인한 갑작스런 응력에 보다 신속하게 반응할 수 있다.

상부 실린더(5, 6)에 접하는 볼 조인트(16, 18, 24 및 26)는, 원칙적으로, 본 발명의 구현에 절대적으로 필요한 것은 아니며, 그 이유는 안내면(19, 27)이 있으므로 실린더(5, 6)의 이동가능 로드(9, 10) 상에 가해진 응력이 실린더(5, 6)를 프레임(3)에 연결하는 고정 로드(15, 23) 상에 가해진 응력처럼 단지 0y를 따라 향하기 때문이다. 한편으로는 로드(9, 17)가, 다른 한편으로는 로드(10, 25)가 합쳐지고, 마찬가지로 실린더(5, 6)를 프레임(3)에 연결시키는 볼 조인트(16, 24)를 생략한 다음 이 연결이 아주 단단해지는 것은 본 발명의 범위에 포함될 수 있다. 그러나, 볼 조인트(16, 18, 24, 26)가 있으므로 실린더(5, 6)가 손상될 가능성을 제한하고, 고온의 환경 영향으로 인하여 캐스터가 약간 변형되는 경우 그들의 동작을 신뢰할 수 있게 함으로써 추가적인 안전 요인을 제공한다.

제어 실린더(4, 5, 6)는 외부에서 조종 또는 제어되지 않고 자유롭게 동작하는 스프링-장착 장치에 의하여 또한 대체될 수 있다. 0y를 따르는 측벽(1)의 위치는 단지 프레임(3)을 위치 결정하는 수단의 도움으로 조작자에 의하여 제어될 수 있다.

전술한 바와 같이 캐스터는 다르게 변형시킬 수 있다. 특히, 베이스플레이트(2)를 빼고 스러스트 부재를, 이 스러스트 부재가 고온에서도 충분한 기계적 강도 및 강성을 갖는 한, 측벽(1)의 후측에 직접 연결하는 것을 고려해 볼 수 있다. 또한 제1 스러스트 부재 연결 수단(0x 및 0z를 따라 자유도를 가진 수단)을, 위에서 설명하고 예시한 바와 같이, 그들의 위치를 제2 및 제3 스러스트 부재 연결 수단 중 하나와 원하는 대로 교환시킴으로써 측벽(1)의 바닥이 아니라 바닥의 상부에 배치하는 것을 고려해 볼 수 있다. 그러나, 위에서 설명하고 예시한 구성은 연결부를 위치시킴으로써 캐스터가 대칭 축 상의 0z를 따라 이동할 수 있어 장치가 보다 만족스럽게 동작하기 때문에 바람직하다. 또한, 이것은 베이스플레이트를 장착할 때 이 베이스플레이트를 상부의 두 개의 고정 연결부에 이들 연결부가 용이하고 동시에 접근가능하므로, 끼워넣은 다음, 하부 스러스트 부재를 베이스플레이트에 연결함으로써 용이하게 시작하고 시스템을 분해할 때 역동작을 실행하기 때문에 캐스터를 인간공학적으로 정확하게 한다.

본 발명은 모든 유형의 얇은 금속 스트립, 예를 들면 스틸, 스테인리스강 및 다른 철합금 또는 구리로 제조된 트윈-롤 캐스터에 이용된다.

Claims

롤의 평면에 대하여 수평 축을 가진 두 개의 회전 냉각식 롤 사이에서 얇은 금속 스트립을 연속 주조하기 위하여 캐스터 측벽(1)을 이용하는 장치에 있어서,

고정 위치에 지지된 프레임에 연결되며, 베이스플레이트(2)의 후면 상 의 작용－여기서 작용은 롤의 축과 평행인 수평 방향(0y)으로 향하고 상기 스러스트 부재 각각을 상기 베이스플레이트에 연결하는 수단을 거쳐 가해짐－을 측벽(1)이 고정되어 있는 전면이나 측벽(1) 자체의 후측 상에 가하는 세 개의 스러스트 부재

를 포함하고,

제1 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트(2) 또는 측벽(1) 사이에서 롤의 평면과 평행인 수평 방향(0x) 및 롤의 평면과 평행인 수직 방향(0z) 양쪽 모두로 병진 상대 이동할 수 있고,

제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트(2) 또는 측벽(1) 사이에서 롤의 평면과 평행인 수평 방향(0x)으로 병진 상대 이동할 수 있고,

제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은 상기 스러스트 부재와 베이스플레이트(2) 또는 측벽(1) 사이에서 병진 상대 이동할 수 없는

것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

제1 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

상기 스러스트 부재의 일부를 형성하는 이동가능 로드(8)가 삽입된 볼 조인트(13)로 구성되고,

상기 이동가능 로드는 볼 조인트(12)에 의하여 프레임(3)에 또한 고정되는

캐스터 측벽 이용 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정되며 상기 수평 방향(0x)을 따라 수평으로 향하는 안내로(22),

상기 안내로(22) 내에 일단이 삽입되고 볼 조인트(21)에 의하여 상기 제2 스러스트 부재의 일부를 형성하는 강성 로드(17)에 타단이 연결되어 있거나 또는 이 로드에 연결되는 강성 로드(20)

를 포함하고,

상기 강성 로드(17)는 상기 수평 방향(0y)으로 향하는 안내로(19)를 통과하여 상기 강성 로드(17)를 단지 상기 수평 방향(0y)을 따라 이동할 수 있도록 하는

캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정된 볼 조인트(28) 및

상기 제3 스러스트 부재의 일부를 형성하며 이 부재에 연결되는 강성 로드(25)

를 포함하고,

상기 강성 로드(25)는 상기 수평 방향(0y)을 향하는 안내로(27)를 통과하여 상기 강성 로드(25)를 단지 상기 수평 방향(0y)으로만 이동할 수 있도록 하는

것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정되며 상기 수평 방향(0x)을 따라 수평으로 향하는 안내로(22),

상기 안내로(22) 내에 일단이 삽입되고 볼 조인트(21)에 의하여 상기 제2 스러스트 부재의 일부를 형성하는 강성 로드(17)에 타단이 연결되어 있거나 또는 이 로드에 연결되는 강성 로드(20)

를 포함하고,

상기 강성 로드(17)는 상기 수평 방향(0y)으로 향하는 안내로(19)를 통과하여 상기 강성 로드(17)를 단지 상기 수평 방향(0y)을 따라 이동할 수 있도록 하며,

제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정된 볼 조인트(28) 및

상기 제3 스러스트 부재의 일부를 형성하며 이 부재에 연결되는 강성 로드(25)

를 포함하고,

상기 강성 로드(25)는 상기 수평 방향(0y)을 향하는 안내로(27)를 통과하여 상기 강성 로드(25)를 단지 상기 수평 방향(0y)으로만 이동할 수 있도록 하며,

상기 제2 및 제3 스러스트 부재는 볼 조인트(18, 26)를 거쳐 상기 강성 로드(17, 25)에 연결되는

것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

제2 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정되며 상기 수평 방향(0x)을 따라 수평으로 향하는 안내로(22),

상기 안내로(22) 내에 일단이 삽입되고 볼 조인트(21)에 의하여 상기 제2 스러스트 부재의 일부를 형성하는 강성 로드(17)에 타단이 연결되어 있거나 또는 이 로드에 연결되는 강성 로드(20)

를 포함하고,

상기 강성 로드(17)는 상기 수평 방향(0y)으로 향하는 안내로(19)를 통과하여 상기 강성 로드(17)를 단지 상기 수평 방향(0y)을 따라 이동할 수 있도록 하며,

제3 스러스트 부재를 연결하는 상기 수단은

베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)에 고정된 볼 조인트(28) 및

상기 제3 스러스트 부재의 일부를 형성하며 이 부재에 연결되는 강성 로드(25)

를 포함하고,

상기 강성 로드(25)는 상기 수평 방향(0y)을 향하는 안내로(27)를 통과하여 상기 강성 로드(25)를 단지 상기 수평 방향(0y)으로만 이동할 수 있도록 하며,

상기 제2 및 제3 스러스트 부재는 볼 조인트(12, 16)를 거쳐 상기 프레임(3)에 연결되는

것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 스러스트 부재는 베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)의 하부 상에 작용하는 한편, 제2 및 제3 스러스트 부재는 베이스플레이트(2) 또는 측벽(1)의 상부 상에 작용하는

것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1, 제2 및 제3 스러스트 부재가 제어 실린더(4, 5, 6)인 것을 특징으로 하는 캐스터 측벽 이용 장치.
제8항에 있어서,

상기 실린더(4, 5, 6)가 볼 조인트 및 스프링-장착 장치를 거쳐 상기 프레임(3)에 연결됨으로써 대응하는 실린더가 후방으로 이동하는

캐스터 측벽 이용 장치.