JP2002531268A - ２つのドラムの間で薄い金属ストリップを連続鋳造する設備の側壁をドラムの平面部に押圧する装置 - Google Patents

２つのドラムの間で薄い金属ストリップを連続鋳造する設備の側壁をドラムの平面部に押圧する装置

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JP2002531268A JP2000585011A JP2000585011A JP2002531268A JP 2002531268 A JP2002531268 A JP 2002531268A JP 2000585011 A JP2000585011 A JP 2000585011A JP 2000585011 A JP2000585011 A JP 2000585011A JP 2002531268 A JP2002531268 A JP 2002531268A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、シリンダーの平面状の面に抗した水平軸を持つ、２つの冷却ドラムの間で、金属ストリップを連続鋳造するための設備の側壁１を押圧する装置に関し、この装置は、一定の位置に固定された取り付けフレーム３に接続されており、前面部が側壁１に固定されている板２の後面部、または、側壁１の後部において動作を行う３つのスラスト部材を備え、前記動作は、ドラムの軸に平行な、実質的な水平方向０ｙに沿って、各前記スラスト部材を前記板上に接続する手段を通じて行われることを特徴とする装置である。第１スラスト部材の前記接続手段は、前記スラスト部材と、板２または側壁１との、ドラムの平面部の面に平行な水平方向０ｘと、ドラムの平面部の面に平行な垂直方向０ｚに沿った平行移動における相対的置換を可能にする。第２スラスト部材の前記接続手段は、前記スラスト部材と、板２または側壁１の、ドラムの平面部の面に平行な水平方向０ｘに沿った平行移動における相対的置換を可能にする。第３スラスト部材の前記接続手段は、前記スラスト部材と板２または側壁１の、平行移動におけるいかなる相対的置換をも可能にしない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、金属の連続鋳造に関する。より具体的には、本発明は「ツインロー
ル式鋳造機」と呼ばれるタイプの、溶解金属から直接、薄い金属ストリップを鋳
造する鋳造機に関する。
【０００２】 通常、これらの鋳造機は、円筒状の側面が、得ようとする金属ストリップの厚
さに応じた最小限の距離をおいて隣り合うように配置された、水平軸を持つ２つ
のロールを備える。そして、それらの鋳造機では、「側壁」と呼ばれる、剛性金
属ベースプレートの上に取り付けられた、ロールの両端の平面部に接した耐熱性
物質の２枚の板によって、鋳造スペースが横方向に定められている。ロールの円
筒部分の表面は、熱伝導率の高い金属（銅や銅合金）でできており、内面から強
力冷却される。
【０００３】 これらの側壁はそれぞれ、通常、少なくとも鋳造スペースから溶解金属が流出
しないようにするのに十分な力で側壁をロールに押圧する、複数の部材を使用し
たアセンブリによって、所定の位置に保持されている。これらの部材はフレーム
上に取り付けられており、側壁が固定されたベースプレートの後面部に固定され
、スラストばね、制御シリンダー、またはばね付勢のロッドと制御シリンダーの
組み合わせに取り付けられた、剛性ロッドを備える。これらのスラスト部材は、
例えば３つあり、以下のように配置されている。一つは、側壁の縦方向で見た中
央面と、その下部で、ニップに近いレベル、つまりロールが互いに最も近接して
いる部分において動作を行う。他の２つのスラスト部材は、側壁の上部で、側壁
の縦方向で見た中央面を挟んで左右対称の点において動作を行う。従って、その
スラストの力は側壁全体にわたって分配され、側壁がロールの両端に押圧されて
いる部分全体に、溶解金属が鋳造スペースから流出しないようにするのに十分な
ストレスが働くようになっている。しかし、側壁の、ロールとこすり合わされる
部分が急速に摩耗し、鋳造稼動期間が厳しく制限される恐れがあることから、こ
のストレスが強すぎないようにしなければならない。
【０００４】 溶解金属が高温（スチールの場合は摂氏約１５００度から１５５０度）である
ことから、側壁を支える部材は、集中した熱のストレスにさらされることになる
。従って、支持部材の変形や膨張を抑制するために、水を内部循環させることに
よって少なくともベースプレートを冷却する必要がある。しかし、膨張を完全に
なくすことは不可能であり、微少な膨張でさえも、スラスト部材の操作を妨害す
る可能性があることが経験からわかっている。これは特に、これらのスラスト部
材が、ばね付勢のロッドよりも強力である制御シリンダーから成り、従って、そ
の力が主に働く側壁における点の位置の変化を抑えることがより困難である場合
にいえることである。スラスト部材が吸収せざるを得ないこれらの膨張は、スラ
スト部材が受信する情報と、側壁に伝える動作を変造し、また、スラスト部材に
ダメージを与える一因とさえなる可能性がある。
【０００５】 本発明の目的は、側壁をロールの両端面につけて支え、スラスト部材が、高温
にさらされる装置の部材の微分膨張によって妨害されることなく、動作を行うこ
とができるような装置の設計を提供するところにある。
【０００６】 この目的を達成するために、本発明の主題は、水平軸を持つ、冷却された２つ
の回転するロールの間で薄い金属ストリップを連続鋳造するために、ロールの平
面部に対して鋳造機の側壁を押圧する装置にあり、一定の位置に固定されたフレ
ームに接続された３つのスラスト部材を備え、該３つのスラスト部材の動作は、
その前面に側壁が固定されているベースプレートの後面部より、または、側壁の
後部より加えられ、前記動作は、前記ベースプレートまたは側壁に各前記スラス
ト部材を接続する手段を通じて行われ、前記第１スラスト部材を接続する手段は
、前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間で、ロールの平面部の面
に平行な水平方向と、ロールの平面部の面に平行な垂直方向の両方向において、
相対的な並進動作を行えるようにし、前記第２スラスト部材を接続する手段は、
前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間で、ロールの平面部の面に
平行な水平方向において、相対的な並進動作を行えるようにし、前記第３スラス
ト部材を接続する手段は、前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間
で、相対的な並進動作を行えないようにすることを特徴とする装置を主題とする
。
【０００７】 できれば、第１スラスト部材は、ベースプレートまたは側壁の下部において動
作を行うと同時に、第２、第３スラスト部材は、ベースプレートまたは側壁の上
部において動作を行うのが望ましい。
【０００８】 以下に説明されるように、本発明は、側壁を支えるベースプレート（もしくは
支持用のベースプレートが使用されていない場合は、側壁そのもの）を、３つの
スラスト部材に接続する一方で、３つのうち２つの接続は固定されたポイントか
ら、側壁が押圧されているロールの平面部に平行な面内において移動できるよう
にしたものである。このようにして、ベースプレートまたは側壁は、スラスト部
材の動作を妨害することなく自由に膨張することができ、側壁の様々な部分とそ
の支持手段との連結が強固に保たれる。更に、下部のシリンダーの動作は上部の
２つのシリンダーの動作から独立しており、上部の２つのシリンダーの動作は互
いに独立している。
【０００９】 本発明によるツインロール式鋳造機の側壁を押圧する装置の一例を、添付され
た一枚の概略透視図に基づいて以下に説明することにより、本発明をより明確に
する。
【００１０】 耐熱性物質からなる側壁１は、以下に述べられる装置によって、金属のベース
プレート２に固定されており、鋳造ロール（輪郭３と３’が点線で示されている
）の端部の平面に押圧されている。側壁１とベースプレート２は非常に概略的に
描かれており、これらの綿密な組立て方は、本発明においては重要ではない。残
りの説明は、方向０ｘと０ｚがそれぞれ、ロールの平面部の面もしくは側壁１に
よって定義される平面上の水平方向と垂直方向であり、方向０ｙが、前記平面に
垂直な水平方向であり従ってロールの軸とは平行である、座標系０ｘｙｚに基づ
いてなされる。
【００１１】 本発明による側壁１を押圧する装置は、固定されたフレーム３を備える。この
フレーム３は、鋳造稼動の開始前に側壁１を位置づけたり、鋳造稼動の終了後に
側壁１を取り除いたりする時に、必要に応じてフレームをロールの近くや遠くに
移動することを可能とする、可動式のトロリー（図示されていない）の上に固定
されている。フレーム３とベースプレート２は、３つの制御シリンダー４、５、
６によって接続されている。第１シリンダー４は、側壁１の縦方向の中央面とそ
の下方部で、ニップ７に近いレベルにおいて動作を行う。第２シリンダー５と、
第３シリンダー６は、側壁１の上部で、側壁の縦方向の中央面を挟んで、前記平
面上の左右対称の点において（図示されている例においては）動作を行う。これ
らのシリンダー４、５、６は、既知の方法においては、各可動式ロッドの動きと
、同じロッドにかかる力を統制して、ロールから近づけたり遠ざけたりするため
の計算手段を備える装置（図示されていない）によって制御されている。従来に
あるように、シリンダー４、５、６は、ロールに対し側壁１を押圧する間に、前
記可動式ロッド８、９、１０によって吸収される力の強度に応じて、この目的の
ために設計されたセンサーが集めた情報を使用して制御するようにしてもよい。
【００１２】 本発明によると、フレーム３、シリンダー４、５、６、ベースプレート２を接
続する装置は、ここに含まれる各種部材が、様々なレベルの自由度を持つことが
できるように組み立てられている。
【００１３】 第１シリンダー４は、固定ロッド１１を通じて、フレーム３に接続されている
。これは、固定ロッド１１がフレーム３との接続点の周りを空中の全方向に自由
に回転できるようにするボールジョイント１２を使って、フレーム３に連結され
ている。第１シリンダー４の可動式ロッド８は、ベースプレート２にじかに接続
されており、この接続もまた、可動式ロッド８がベースプレート２との連結点１
４の周りを空中の全方向に自由に回転できるようにするボールジョイント１３を
使ってなされている。ベースプレート２とフレーム３とをこのように連結したこ
とで、特にベースプレート２の膨張や変形に応じて、第１シリンダー４の操作を
妨害することなしに、接続点１４は０ｘと０ｚの方向に空間を自由に動くことが
できる。更には、可動式ロッド８によって吸収された力は、常に縦方向の軸に沿
って方向づけられることになる。接続点１４が動いた場合は、０ｙ軸上の接続点
１４の位置を制御するために、第１シリンダー４を制御する装置が可動式ロッド
８を前後に動かすようにするだけで良い。既知の制御装置に関しては、可動式ロ
ッド８によって吸収された力を定数値に維持する制御点が、この前方への動作ま
たは後方への動作を、特別な条件を追加することなしに自動的に実行できるよう
にする。
【００１４】 第２シリンダー５は、固定ロッド１５を通じてフレーム３に接続されている。
固定ロッド１５は、フレーム３との接続点の周りを空間の全方向に自由に回転で
きるようにするボールジョイント１６を使って、フレーム３に接続されている。
可動式ロッド９の一端は、ボールジョイント１８を通じて剛性ロッド１７の一端
に接続されている。剛性ロッド１７は、フレーム３に固定されている滑り路１９
上をスライドする。この滑り路１９は、ロッド１７が方向０ｙにのみ動くように
する機能を持つ。剛性ロッド１７のもう一端は、別の剛性ロッド２０の一端に、
ボールジョイント２１を使って固定されている。この剛性ロッド２０のもう一端
はベースプレート２に固定され、方向０ｘに水平に向けられている滑り路２２に
挿入されている。その機能は、特にベースプレート２の膨張と変形に応じて、ベ
ースプレート２と剛性ロッド２０の、方向０ｘのみへの相対的な動作を可能にす
るものである。
【００１５】 第３シリンダー６は、固定ロッド２３を通じてフレーム３に接続されている。
固定ロッド２３は、フレーム３との接続点の周りを空間の全方向に自由に回転で
きるようにするボールジョイント２４を使って、フレーム３に接続されている。
可動式ロッド１０の一端は、ボールジョイント２６を通じて剛性ロッド２５の一
端に接続されている。剛性ロッド２５は、フレーム３に固定されている滑り路２
７上をスライドする。この滑り路２７は、剛性ロッド２５が方向０ｙにのみ動く
ようにする機能を持つ。剛性ロッド２５のもう一端は、ボールジョイント２８を
通じてベースプレート２に接続されている。これは、ロッド２５がベースプレー
ト２との接続点の周りを自由に回転できるようにするが、ベースプレート２に対
するいかなる平行移動の動きもできないようにする。従って、シリンダー４、５
、６の可動式ロッド８、９、１０の所定の位置に対し、この接続点は、空間に一
定に固定されている、ベースプレート２上の唯一の点からなる。支持装置の各種
ボールジョイントと滑り路が可能にする動きにより、ベースプレート２上のその
他の全ての点は、ベースプレート２の膨張に応じて０ｘｚ平面上で自由に動くこ
とができる。０ｙ方向に成分を持つ、側壁１とベースプレート２の移動と変形は
、シリンダー４、５、６の可動式ロッド８、９、１０の動作によって吸収または
補償される。
【００１６】 本発明は、ベースプレート２上の様々な点に与えられた空間の様々な次元にお
ける自由な動作の可能性が、３つのシリンダー４、５、６の振る舞いのそれぞれ
に独立に影響を与えるという事実をその理由とする。下部のシリンダー４は、上
部のシリンダー５、６による動作における変動から自動的に影響を受けることは
なく、その逆もまた同様である。また、左上部のシリンダー５は、右上部のシリ
ンダー６による動作における変動、特に、０ｘ方向への膨張から自動的に影響を
受けることはない。本発明の構成は、一方で側壁１とそのベースプレート２、も
う一方でその応用装置、によって形成されたシステムの平衡状態を達成できるよ
うにしたものである。
【００１７】 別の構成として、シリンダー４、５、６をフレーム３に接続しているボールジ
ョイント１２、１６、２４を、前記フレーム３上に直接取り付けるのではなく、
対応するシリンダーを後方に動くようにするばね付勢装置によって、フレーム３
から離して取り付けても良い。これにより、０ｙ方向の側壁１の位置における変
動が吸収される可能性は高まり、この可能性によって、例えば、ロールと側壁１
の間に固体化された金属が進入するといった、突然の変形作用に対し、より素早
く反応できるようにする応用装置の操作上の柔軟度が取り入れられる。
【００１８】 滑り路１９と２７が存在することで、シリンダー５、６の可動式ロッド９、１
０上で起こる変動作用が、０ｙに沿ってのみ方向づけられ、シリンダー５、６を
フレーム３に接続する固定ロッド１５、２３上で起こる変動作用についても同様
のことがいえることから、原則として、上部のシリンダー５、６の側面に位置す
るボールジョイント１６、１８、２４、２６は、本発明の実施に絶対的に必要な
ものではない。一方でロッド９と１７を、他方でロッド１０と２５を結合して接
続を極めて強力にし、また、シリンダー５、６をフレーム３に接続しているボー
ルジョイント１６と２４を省略することは、本発明の範囲から外れるものではな
い。しかし、ボールジョイント１６、１８、２４、２６の存在が、シリンダー５
、６がダメージを受ける可能性を制限し、その操作をより信頼性の高いものにす
ることにより、鋳造機がその環境の高温効果でわずかに変形した場合の安全性を
高めるのである。
【００１９】 また、制御シリンダー４、５、６を、外部からスレーブされたり制御されるこ
となしに自由に操作するばね付勢装置によって置き換えても良い。そうすれば、
０ｙ方向の側壁１の位置は、フレーム３を位置づけする手段のサポートを持つだ
けの操作者によって操作できる。
【００２０】 上記したように、鋳造機に更なる修正が加えられても良い。特に、側壁１が十
分な機械的強度と高熱における剛性を持つ限り、ベースプレート２を省略して、
スラスト部材を側壁１の後部にじかに接続するということも考えられる。更に、
第１スラスト部材（０ｘと０ｚの方向への自由度を持つもの）の接続手段を、上
記され図示されたように側壁１の底部に位置づけるのではなく、第２、第３スラ
スト部材の接続手段のうち、任意の一つとその位置を交換することによって、上
部に位置づけることも考えられる。しかし、鋳造機の対称軸上に、０ｚに沿った
動作ができるようにした接続を配置することで、装置の操作がより満足のゆくも
のになることから、上記の図示された構成が望ましいといえる。更に、ベースプ
レートを取り付ける際に、上部の２つの固定された接続部が容易に同時アクセス
できるため、この２つにベースプレートを取り付け、そして、下部のスラスト部
材をベースプレートに接続することから始め、装置を分解する際には逆の操作を
行うのが容易であることから、この構成を持つ鋳造機が人間工学的には適当であ
る。
【００２１】 本発明は、例えば、スチール、ステンレススチールと他の鉄合金、又は銅でで
きた小片など、全てのタイプの薄い金属ストリップを鋳造する、ツインロール式
鋳造機に応用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるツインロール式鋳造機の側壁を押圧する装置の一例を示す、概略
透視図。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年３月８日（２００１．３．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 ２つのドラムの間で薄い金属ストリップを連続鋳造する設備の
側壁をドラムの平面部に押圧する装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、金属の連続鋳造に関する。より具体的には、本発明は「ツインロー
ル式鋳造機」と呼ばれるタイプの、溶解金属から直接、薄い金属ストリップを鋳
造する鋳造機に関する。
【０００２】 通常、これらの鋳造機は、円筒状の側面が、得ようとする金属ストリップの厚
さに応じた最小限の距離をおいて隣り合うように配置された、水平軸を持つ２つ
のロールを備える。そして、それらの鋳造機では、「側壁」と呼ばれる、剛性金
属ベースプレートの上に取り付けられた、ロールの両端の平面部に接した耐熱性
物質の２枚の板によって、鋳造スペースが横方向に定められている。ロールの円
筒部分の表面は、熱伝導率の高い金属（銅や銅合金）でできており、内面から強
力冷却される。
【０００３】 これらの側壁はそれぞれ、通常、少なくとも鋳造スペースから溶解金属が流出
しないようにするのに十分な力で側壁をロールに押圧する、複数の部材を使用し
たアセンブリによって、所定の位置に保持されている。これらの部材はフレーム
上に取り付けられており、側壁が固定されたベースプレートの後面部に固定され
、スラストばね、制御シリンダー、またはばね付勢のロッドと制御シリンダーの
組み合わせの上に固定された、剛性ロッドを備える。これらのスラスト部材は、
例えば３つあり、以下のように配置されている。一つは、側壁の縦方向で見た中
央面と、その下部で、ニップに近いレベル、つまりロールが互いに最も近接して
いる部分において動作を行う。他の２つのスラスト部材は、側壁の上部で、側壁
の縦方向で見た中央面を挟んで左右対称の点において動作を行う。従って、その
スラストの力は側壁全体にわたって分配され、側壁がロールの両端に押圧されて
いる部分全体に、溶解金属が鋳造スペースから流出しないようにするのに十分な
ストレスが働くようになっている。しかし、側壁の、ロールとこすり合わされる
部分が急速に摩耗し、鋳造稼動期間が大幅に制限される恐れがあることから、こ
のストレスが強すぎないようにしなければならない。ＪＰ−Ａ−０４３２２８４
９とＥＰ−Ａ１−０ ６９８ ４３３は、この従来の技術の代表的なものである
。スラスト部材、フレームと側壁への接続方法は、全てこれに同じである。
【０００４】 溶解金属が高温（スチールの場合は摂氏１５００度から１５５０度）であるこ
とから、側壁を支える部材は、集中した熱のストレスにさらされることになる。
従って、支持部材の変形や膨張を抑制するために、内面で水を循環させることに
よって少なくともベースプレートを冷却する必要がある。しかし、膨張を完全に
なくすことは不可能であり、微少な膨張でさえも、スラスト部材の操作を妨害す
る可能性があることが経験からわかっている。これは特に、これらのスラスト部
材が、ばね付勢のロッドよりも強力である制御シリンダーから成り、従って、そ
の力が主に働く側壁における点の位置の変化を抑えることがより困難である場合
にいえることである。スラスト部材が吸収せざるを得ないこれらの膨張は、スラ
スト部材が受信する情報と、側壁に伝える動作を変造し、また、スラスト部材に
ダメージを与える一因とさえなる可能性がある。
【０００５】 本発明の目的は、側壁をロールの両端面につけて支え、スラスト部材が、高温
にさらされる装置の部材の微分膨張によって妨害されることなく、動作を行うこ
とができるような装置の設計を提供するところにある。
【０００６】 この目的を達成するために、本発明の主題は、水平軸を持つ、冷却された２つ
の回転するロールの間で薄い金属ストリップを連続鋳造するために、ロールの平
面部に対して鋳造機の側壁を押圧する装置にあり、一定の位置に固定されたフレ
ームに接続された３つのスラスト部材を備え、該３つのスラスト部材の動作は、
その前面に側壁が固定されているベースプレートの後面部より、または、側壁の
後部より加えられ、前記動作は、前記ベースプレートまたは側壁に各前記スラス
ト部材を接続する手段を通じて行われ、前記第１スラスト部材を接続する手段は
、前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間で、ロールの平面部の面
に平行な水平方向と、ロールの平面部の面に平行な垂直方向の両方向において、
相対的な並進動作を行えるようにし、前記第２スラスト部材を接続する手段は、
前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間で、ロールの平面部の面に
平行な水平方向において、相対的な並進動作を行えるようにし、前記第３スラス
ト部材を接続する手段は、前記スラスト部材と、ベースプレートまたは側壁の間
で、相対的な並進動作を行えないようにすることを特徴とする装置を主題とする
。
【０００７】 できれば、第１スラスト部材は、ベースプレートまたは側壁の下部において動
作を行うと同時に、第２、第３スラスト部材は、ベースプレートまたは側壁の上
部において動作を行うのが望ましい。
【０００８】 以下に説明されるように、本発明は、側壁を支えるベースプレート（もしくは
支持用のベースプレートが使用されていない場合は、側壁そのもの）を、３つの
スラスト部材に接続する一方で、３つのうち２つの接続は固定されたポイントか
ら、側壁が押圧されているロールの平面部に平行な面内において移動できるよう
にしたものである。このようにして、ベースプレートまたは側壁は、スラスト部
材の動作を妨害することなく自由に膨張することができ、側壁の様々な部分とそ
の支持手段との連結が強固に保たれる。更に、下部のシリンダーの動作は上部の
２つのシリンダーの動作から独立しており、上部の２つのシリンダーの動作は互
いに独立している。
【０００９】 本発明によるツインロール式鋳造機の側壁を押圧する装置の一例を、添付され
た一枚の概略透視図に基づいて以下に説明することにより、本発明をより明確に
する。
【００１０】 耐熱性物質からなる側壁１は、以下に述べられる装置によって、金属のベース
プレート２に固定されており、鋳造ロール（輪郭３と３’が点線で示されている
）の端部の平面に押圧されている。側壁１とベースプレート２は非常に概略的に
描かれており、これらの綿密な組立て方は、本発明においては重要ではない。残
りの説明は、方向０ｘと０ｚがそれぞれ、ロールの平面部の面もしくは側壁１に
よって定義される平面上の水平方向と垂直方向であり、方向０ｙが、前記平面に
垂直な水平方向であり従ってロールの軸とは平行である、座標系０ｘｙｚに基づ
いてなされる。
【００１１】 本発明による側壁１を押圧する装置は、固定されたフレーム３を備える。この
フレーム３は、鋳造稼動の開始前に側壁１を位置づけたり、鋳造稼動の終了後に
側壁１を取り除いたりする時に、必要に応じてフレームをロールの近くや遠くに
移動することを可能とする、可動式のトロリー（図示されていない）の上に固定
されている。フレーム３とベースプレート２は、３つの制御シリンダー４、５、
６によって接続されている。第１シリンダー４は、側壁１の縦方向の中央面とそ
の下方部で、ニップ７に近いレベルにおいて動作を行う。第２シリンダー５と、
第３シリンダー６は、側壁１の上部で、側壁の縦方向の中央面を挟んで、前記平
面上の左右対称の点において（図示されている例においては）動作を行う。これ
らのシリンダー４、５、６は、既知の方法においては、各可動式ロッドの動きと
、同じロッドにかかる力を統制して、ロールから近づけたり遠ざけたりするため
の計算手段を備える装置（図示されていない）によって制御されている。従来に
あるように、シリンダー４、５、６は、ロールに対し側壁１を押圧する間に、前
記可動式ロッド８、９、１０によって吸収される力の強度に応じて、この目的の
ために設計されたセンサーが集めた情報を使用して制御するようにしてもよい。
【００１２】 本発明によると、フレーム３、シリンダー４、５、６、ベースプレート２を接
続する装置は、ここに含まれる各種部材が、様々なレベルの自由度を持つことが
できるように組み立てられている。
【００１３】 第１シリンダー４は、固定ロッド１１を通じて、フレーム３に接続されている
。これは、固定ロッド１１がフレーム３との接続点の周りを空中の全方向に自由
に回転できるようにするボールジョイント１２を使って、フレーム３に連結され
ている。第１シリンダー４の可動式ロッド８は、ベースプレート２にじかに接続
されており、この接続もまた、可動式ロッド８がベースプレート２との連結点１
４の周りを空中の全方向に自由に回転できるようにするボールジョイント１３を
使ってなされている。ベースプレート２とフレーム３とをこのように連結したこ
とで、特にベースプレート２の膨張や変形に応じて、第１シリンダー４の操作を
妨害することなしに、接続点１４は０ｘと０ｚの方向に空間を自由に動くことが
できる。更には、可動式ロッド８によって吸収された力は、常に縦方向の軸に沿
って方向づけられることになる。接続点１４が動いた場合は、０ｙ軸上の接続点
１４の位置を制御するために、第１シリンダー４を制御する装置が可動式ロッド
８を前後に動かすようにするだけで良い。既知の制御装置に関しては、可動式ロ
ッド８によって吸収された力を定数値に維持する制御点が、この前方への動作ま
たは後方への動作を、特別な条件を追加することなしに自動的に実行できるよう
にする。
【００１４】 第２シリンダー５は、固定ロッド１５を通じてフレーム３に接続されている。
固定ロッド１５は、フレーム３との接続点の周りを空間の全方向に自由に回転で
きるようにするボールジョイント１６を使って、フレーム３に接続されている。
可動式ロッド９の一端は、ボールジョイント１８を通じて剛性ロッド１７の一端
に接続されている。剛性ロッド１７は、フレーム３に固定されている滑り路１９
上をスライドする。この滑り路１９は、ロッド１７が方向０ｙにのみ動くように
する機能を持つ。剛性ロッド１７のもう一端は、別の剛性ロッド２０の一端に、
ボールジョイント２１を使って固定されている。この剛性ロッド２０のもう一端
はベースプレート２に固定され、方向０ｘに水平に向けられている滑り路２２に
挿入されている。その機能は、特にベースプレート２の膨張と変形に応じて、ベ
ースプレート２と剛性ロッド２０の、方向０ｘのみへの相対的な動作を可能にす
るものである。
【００１５】 第３シリンダー６は、固定ロッド２３を通じてフレーム３に接続されている。
固定ロッド２３は、フレーム３との接続点の周りを空間の全方向に自由に回転で
きるようにするボールジョイント２４を使って、フレーム３に接続されている。
可動式ロッド１０の一端は、ボールジョイント２６を通じて剛性ロッド２５の一
端に接続されている。剛性ロッド２５は、フレーム３に固定されている滑り路２
７上をスライドする。この滑り路２７は、剛性ロッド２５が方向０ｙにのみ動く
ようにする機能を持つ。剛性ロッド２５のもう一端は、ボールジョイント２８を
通じてベースプレート２に接続されている。これは、ロッド２５がベースプレー
ト２との接続点の周りを自由に回転できるようにするが、ベースプレート２に対
するいかなる平行移動の動きもできないようにする。従って、シリンダー４、５
、６の可動式ロッド８、９、１０の所定の位置に対し、この接続点は、空間に一
定に固定されている、ベースプレート２上の唯一の点からなる。支持装置の各種
ボールジョイントと滑り路が可能にする動きにより、ベースプレート２上のその
他の全ての点は、ベースプレート２の膨張に応じて０ｘｚ平面上で自由に動くこ
とができる。０ｙ方向に成分を持つ、側壁１とベースプレート２の移動と変形は
、シリンダー４、５、６の可動式ロッド８、９、１０の動作によって吸収または
補償される。
【００１６】 本発明は、ベースプレート２上の様々な点に与えられた空間の様々な次元にお
ける自由な動作の可能性が、３つのシリンダー４、５、６の振る舞いのそれぞれ
に独立に影響を与えるという事実をその理由とする。下部のシリンダー４は、上
部のシリンダー５、６による動作における変動から自動的に影響を受けることは
なく、その逆もまた同様である。また、左上部のシリンダー５は、右上部のシリ
ンダー６による動作における変動、特に、０ｘ方向への膨張から自動的に影響を
受けることはない。本発明の構成は、一方で側壁１とそのベースプレート２、も
う一方でその応用装置、によって形成されたシステムの平衡状態を達成できるよ
うにしたものである。
【００１７】 別の構成として、シリンダー４、５、６をフレーム３に接続しているボールジ
ョイント１２、１６、２４を、前記フレーム３上に直接取り付けるのではなく、
対応するシリンダーを後方に動くようにするばね付勢装置によって、フレーム３
から離して取り付けても良い。これにより、０ｙ方向の側壁１の位置における変
動が吸収される可能性は高まり、この可能性によって、例えば、ロールと側壁１
の間に固体化された金属が進入するといった、突然の変形作用に対し、より素早
く反応できるようにする応用装置の操作上の柔軟度が取り入れられる。
【００１８】 滑り路１９と２７が存在することで、シリンダー５、６の可動式ロッド９、１
０上で起こる変動作用が、０ｙに沿ってのみ方向づけられ、シリンダー５、６を
フレーム３に接続する固定ロッド１５、２３上で起こる変動作用についても同様
のことがいえることから、原則として、上部のシリンダー５、６の側面に位置す
るボールジョイント１６、１８、２４、２６は、本発明の実施に絶対的に必要な
ものではない。一方でロッド９と１７を、他方でロッド１０と２５を結合して接
続を極めて強力にし、また、シリンダー５、６をフレーム３に接続しているボー
ルジョイント１６と２４を省略することは、本発明の範囲から外れるものではな
い。しかし、ボールジョイント１６、１８、２４、２６の存在が、シリンダー５
、６がダメージを受ける可能性を制限し、その操作をより信頼性の高いものにす
ることにより、鋳造機がその環境の高温効果でわずかに変形した場合の安全性を
高めるのである。
【００１９】 また、制御シリンダー４、５、６を、外部からスレーブされたり制御されるこ
となしに自由に操作するばね付勢装置によって置き換えても良い。そうすれば、
０ｙ方向の側壁１の位置は、フレーム３を位置づけする手段のサポートを持つだ
けの操作者によって操作できる。
【００２０】 上記したように、鋳造機に更なる修正が加えられても良い。特に、側壁１が十
分な機械的強度と高熱における剛性を持つ限り、ベースプレート２を省略して、
スラスト部材を側壁１の後部にじかに接続するということも考えられる。更に、
第１スラスト部材（０ｘと０ｚの方向への自由度を持つもの）の接続手段を、上
記され図示されたように側壁１の底部に位置づけるのではなく、第２、第３スラ
スト部材の接続手段のうち、任意の一つとその位置を交換することによって、上
部に位置づけることも考えられる。しかし、鋳造機の対称軸上に、０ｚに沿った
動作ができるようにした接続を配置することで、装置の操作がより満足のゆくも
のになることから、上記の図示された構成が望ましいといえる。更に、ベースプ
レートを取り付ける際に、上部の２つの固定された接続部が容易に同時アクセス
できるため、この２つにベースプレートを取り付け、そして、下部のスラスト部
材をベースプレートに接続することから始め、装置を分解する際には逆の操作を
行うのが容易であることから、この構成を持つ鋳造機が人間工学的には適当であ
る。
【００２１】 本発明は、例えば、スチール、ステンレススチールと他の鉄合金、又は銅でで
きた小片など、全てのタイプの薄い金属ストリップを鋳造する、ツインロール式
鋳造機に応用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるツインロール式鋳造機の側壁を押圧する装置の一例を示す、概略
透視図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ， ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，Ｅ Ｅ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ， ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，Ｙ Ｕ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ダマス，ジヤン−ミシエル ドイツ国、42139・デユツセルドルフ、マ オレンブレツヒヤー・シユトラーセ、８ (72)発明者 ドウラシユ，ピエール フランス国、62400・ブテユヌ、ロコン、 リユ・コルネ・マロ、13 Ｆターム(参考） 4E004 DA13 RA08 【要約の続き】 にしない。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平軸を持つ、冷却された２つの回転するロールの間で薄い
    金属ストリップを連続鋳造するための、鋳造機の側壁（１）を前記ロールの平面
    部に対抗して押圧する装置であって、一定の位置に固定されたフレーム（３）に
    接続された３つのスラスト部材を備え、該３つのスラスト部材の動作は、側壁（
    １）がその前面部に固定されているベースプレート（２）後面部に、または、側
    壁（１）の後部に加えられ、前記動作は、ロールの軸に平行なほぼ水平方向（０
    ｙ）に方向づけられており、各前記スラスト部材を前記ベースプレートに接続す
    る手段を通じて行われ、第１スラスト部材を接続する前記手段は、前記スラスト
    部材と、ベースプレート（２）または側壁（１）の間で、ロールの平面部の面に
    平行な水平方向（０ｘ）と、ロールの平面部の面に平行な垂直方向（０ｚ）の両
    方向において、相対的な並進動作を行えるようにし、第２スラスト部材を接続す
    る前記手段は、前記スラスト部材と、ベースプレート（２）または側壁（１）の
    間で、ロールの平面部の面に平行な水平方向（０ｘ）において、相対的な自由並
    進動作を行えるようにし、第３スラスト部材を接続する前記手段は、前記スラス
    ト部材と、ベースプレート（２）または側壁（１）の間で、相対的な並進動作を
    行えないようにすることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記第１スラスト部材を接続する手段は、前記スラスト部材
    の一部を形成する可動ロッド（８）が差し込まれたボールジョイント（１３）か
    らなり、この可動ロッドはまた、ボールジョイント（１２）によってもフレーム
    （３）に固定されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記第２スラスト部材を接続する手段は、ベースプレート（
    ２）または側壁（１）に固定され、前記水平方向（０ｘ）に沿って水平に方向づ
    けられている滑り路（２２）と、その一端は前記滑り路（２２）に差し込まれて
    おり、もう一端はボールジョイント（２１）によって、前記第２スラスト部材の
    一部を形成もしくは第２スラスト部材に接続されている剛性ロッド（１７）に接
    続されている剛性ロッド（２０）と、前記水平方向（０ｙ）に方向づけられ、前
    記剛性ロッド（１７）が前記水平方向（０ｙ）に沿ってのみ動くようにする滑り
    路（１９）を貫く前記剛性ロッド（１７）からなることを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記第３スラスト部材を接続する手段は、ベースプレート（
    ２）または側壁（１）に固定されているボールジョイント（２８）と、前記第３
    スラスト部材の一部を形成、もしくは第３スラストに接続されている剛性ロッド
    （２５）からなり、前記剛性ロッド（２５）は、前記水平方向（０ｙ）に沿って
    方向づけられ、前記剛性ロッド（２５）が前記水平方向（０ｙ）に沿ってのみ動
    くようにする滑り路（２７）を貫いていることを特徴とする、請求項１から３の
    いずれか一項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第２、第３スラスト部材は、ボールジョイント（１８、
    ２６）を通じ、前記剛性ロッド（１７、２５）に接続されていることを特徴とす
    る、請求項３または４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記第２、第３スラスト部材は、ボールジョイント（１２、
    １６）を通じ、前記フレーム（３）に接続されていることを特徴とする、請求項
    ３と４に記載の装置。
  7. 【請求項７】 第１スラスト部材は、ベースプレート（２）または側壁（１
    ）の下部において動作を行うと同時に、第２、第３スラスト部材は、ベースプレ
    ート（２）または側壁（１）の上部において動作を行うことを特徴とする、請求
    項１から６のいずれか一項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記スラスト部材は制御されたシリンダー（４、５、６）で
    あることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記シリンダー（４、５、６）は、ボールジョイントと、対
    応するシリンダーが後ろ方向に動くようにするばね付勢装置を通じて前記フレー
    ム（３）に接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
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