KR100584676B1 - 무인운반차의 범퍼장치 - Google Patents

무인운반차의 범퍼장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10); 상기 금속판재(10) 중앙에 장착된 1 내지 5개의 줄센서(12, 12'); 상기 금속판재(10)의 상부 및 하부에 장착된 탄성부재(14, 14'); 상기 줄센서(12, 12')와 일정한 간격이 유지되며 상기 탄성부재재(14, 14')와 접촉한 상태로 장착된 플라스틱 판재(16); 상기 플라스틱 판재(16)와 접촉한 상태로 장착된 완충부재(18); 줄센서줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10)에 가해지는 충돌압력을 완화시키도록 금속판재(10) 후면에 부착한 탄성고무판(30); 상기 범버장치의 외피를 둘러싸면서 덮는 외피부재(20); 및 상기 외피부재(20)를 탄성고무판(30) 뒷면에 접착고정시키도록 사용하는 고정장치(40)로 구성되어 무인운반차의 충돌시 외부로부터의 충격량을 줄이며 줄센서에 가해지는 충격을 완화할 수 있는 무인운반차의 범퍼장치에 관한 것이다.
줄센서, 탄성고무판, 금속판재, 탄성부재, 플라스틱 판재, 완충부재, 외피부재, 무인운반차의 범퍼장치

Description

무인운반차의 범퍼장치{Bumper apparatus of a non-man vehicle}
도 1은 본 발명은 범퍼장치가 장착된 무인운반차를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 ㄷ자 굽은형 범퍼장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 일자형 범퍼장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 ㄷ자 굽은형 범퍼의 다른 예를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 줄센서가 2개 장착되고 근접센서가 장착된 것을 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 근접센서가 장착된 것을 나타낸 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 금속판재 12, 12’ : 줄센서
14, 14’ : 탄성부재 16 : 플라스틱판
18 : 완충부재 20 : 외피부재
30 : 탄성고무판 40 : 외피부재 고정장치
42 : 범퍼연결너트 50 : 연결잭
60 : 근접센서 70 : LED
80: 범퍼커버
본 발명은 무인운반차의 범퍼장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 무인운반차의 충돌시 외부로부터의 충격량을 줄이는 완충부재와 플라스틱판을 장착하여 줄센서의 손상을 방지하고 줄센서의 상부 및 하부에 탄성부재를 장착하여 줄센서에 가해지는 충격을 완화 및 사람을 보호 하도록 구성된 무인운반차의 범퍼장치에 관한 것이다.
종래의 무인운반차의 범퍼장치는 고정볼트나 스테이플로 고정되는 금속판재의 내면에 탄성부재가 부착되고 탄성부재의 전면에 줄센서를 장착하여 온, 오프 스위치 구조를 이루어 장애물과의 충돌시 운반차의 운전을 중지시키는 기능을 하고 범퍼의 외피부재를 접착재로 접착하여 고정하였다.
종래의 무인운반차의 범퍼장치는 운반차가 프로그램화된 궤도로 무인운전될 때 장애물과 충돌됨과 동시에 운반차가 정지되도록 일반적으로 전방 또는 후방에는 범퍼장치가 장착되어 있으나 측면에는 범퍼장치가 없으므로 급작스런 장애물에 의한 돌발사고를 미연에 방지할 수 없는 문제점이 있었다. 또한 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 고속운전시 외부물체에 충돌하는 경우 외피부재가 손상될 뿐만 아니라 줄센서도 파손되어 범퍼의 안전기능이 상실되고 범퍼 전체를 교환하게 되어 운반차의 유지 및 보수비용이 증가되는 문제점이 있었다.
종래의 무인운반차의 범퍼장치는 줄센서 전방에 설치되어 충돌시 줄센서에 접촉되는 감응판이 플라스틱판과 같은 단단한 부재가 아니어서 강한 충돌시에만 줄센서가 반응하고 약한 충돌시에는 반응하지 않는 문제점이 있었다. 또한 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 줄센서 전방에 설치되어 충돌시 줄센서에 접촉되는 감응판이 항상 접촉된 상태로 장착되어 있어 강한 충돌시에만 줄센서가 반응하고 약한 충돌시에는 반응하지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써 프로그램화된 궤도로 무인운전되는 운반차가 급작스런 장애물에 충돌시 이를 민감하게 감지함과 동시에 운행을 정지시켜 돌발사고를 미연에 방지하며 구조가 간단하고 제조비용이 저렴한 품질을 대량생산할 수 있는 무인운반차의 범퍼장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 무인운반차의 범퍼장치에 있어서, 줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10); 상기 금속판재(10) 중앙에 장착된 1 내지 5개의 줄센서(12, 12'); 상기 금속판재(10)의 상부 및 하부에 장착된 탄성부재(14, 14'); 상기 줄센서(12, 12')와 일정한 간격이 유지되며 상기 탄성부재재(14, 14')와 접촉한 상태로 장착된 플라스틱 판재(16); 상기 플라스틱 판재(16)와 접촉한 상태로 장착된 완충부재(18); 줄센서줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10)에 가해지는 충돌압력을 완화시키도록 금속판재(10) 후면에 부착한 탄성고무판(30); 상기 범버장치의 외피를 둘러싸면서 덮는 외피부재(20); 및 상기 외피부재(20)를 탄성고무판(30) 뒷면에 접착고정시키도록 사용하는 고정장치(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치에 관한 것이다.
본 발명의 무인운반차의 범퍼장치는 무인운반차의 전면, 후면 및 측면에 일체형으로 장착할 수 있는 ㄷ자굽은형 또는 무인자동차의 전면, 후면 또는 측면에 장착할 수 있는 일자형인 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명의 무인운반차의 범퍼장치는 외피부재(20)에 근접센서(60)를 추가로 장착하는 것을 특징으로 하며 외피부재에 LED(light-emitting diode;발광 다이오드)(70)를 추가로 장착하는 것을 특징으로 하고 외피부재를 둘러싸는 범퍼커버(80)가 구비된 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명은 범퍼장치가 장착된 무인운반차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 ㄷ자 굽은형 범퍼장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 일자형 범퍼장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 ㄷ자 굽은형 범퍼의 다른 예를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 무인운반차 범퍼장치를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 줄센서가 2개 장착되고 근접센서가 장착된 것을 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명의 무인운반차 범퍼장치 중에서 LED가 장착된 것을 나타낸 단면도이다.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼장치가 일자형(200)으로 형성 된 것은 무인운반차의 전면, 후면 또는 측면에 장착할 수 있는 것이고 도 1, 2 및 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼장치가 ㄷ자굽은형(100, 300, 500)으로 형성된 것은 무인운반차의 전면과 측면 또는 측면과 후면에 동시에 장착할 수 있는 것이다. 도 1, 2 및 4에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼장치는 전면의 하부가 페인 구조로 이루어져 있어 외부 충돌물체가 범퍼에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
도 5 및 도 6에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼장치에 장착된 줄센서(12, 12’)는 압전센서이며 1 내지 5개의 줄센서를 금속판재(10) 중앙에 장착할 수 있으며 1개를 금속판재(10) 중앙에 장착하는 것이 일반적이지만 2개 이상을 장착할 수 있다. 줄센서를 부착한 금속판재(10)는 철판, 알루미늄판 또는 구리판을 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 범퍼장치에 장착된 줄센서(12, 12’)는 줄센서 전면에 장착된 플라스틱판(14)과 접촉된 상태이거나 일정한 거리를 유지하는 상태로 장착된다. 본 발명의 범퍼장치에 장착된 줄센서(12, 12’)가 줄센서 전면에 장착된 플라스틱판(14)과 일정한 거리를 유지하는 상태로 장착된 경우 민감하게 작동하는 줄센서를 장착할 수 있다.
본 발명의 범퍼장치는 줄센서(12, 12’) 상부 및 하부에 각각 탄성부재(14, 14’)가 장착되어 있으며 상기 탄성부재의 높이는 줄센서의 높이보다 더 높은 상태를 유지한 상태로 장착되어 있다. 본 발명의 범퍼에 내장된 탄성부재(14, 14')는 완충작용을 하는 완충재로서 탄성고무 또는 탄성발포재가 바람직하다. 본 발명의 범퍼장치에 충격이 가해지면 줄센서의 전면에 장착된 플라스틱판(16)이 줄센서를 압착하여 줄센서가 작동하고 줄센서가 압착될 때 상부 및 하부에 장착된 탄성부재(14, 14’) 역시 압착된 후 즉시 다시 팽창하여 플라스틱판(16)과 줄센서(12, 12’)를 원위치로 원상회복시킨다.
본 발명의 범퍼장치에서 줄센서의 전면에 장착된 플라스틱판(16)은 단단한 재질로 이루어져 있고 플라스틱판의 전면에 완충부재가 장착되어 있어 범퍼에 가해지는 충격이 민감하게 줄센서에 전달되며 범퍼의 외피에 수직으로 강하게 가해지는 충격 뿐만 아니라 범퍼의 외피에 비스듬하게 가해지는 충격이나 약한 충격도 민감하게 줄센서에 전달하게 된다. 본 발명의 범퍼장치에서 플라스틱판(16)의 전면에 장착된 완충부재(18)는 쿠숀재 또는 탄성고무를 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 범퍼장치에서 무인운반차의 운행중 갑작스러운 장애물과 충돌이 발생하게 되면 외피부재(20) 및 완충부재(18)는 충격이 완화되면서 압축되고, 충돌된 압력은 집중하중으로 작용하여 단단한 플라스틱판(16)을 거치면서 분산된 하중으로 변하게 되고 분산된 하중은 줄센서(12, 12’)에 작용하여 기계적인 에너지를 전기적인 신호에너지로 변환시킴으로서 차량이 정지하게 된다. 본 발명의 범퍼장치는 무인운반차의 고속운전중 갑작스러운 외부 충격시에도 집중된 하중이 외피부재(20) 및 완충부재(18)에 의한 완충장치에 의하여 분산하중으로 분산되고 분산된 하중은 단단한 플라스틱판에서 다시 분산되면서 완충되며 줄센서의 상부 및 하부에 장착된 탄성부재(14, 14’)에 의하여 분산된 하중이 또다시 분산되면서 완충되어 줄센서가 보호되고 범퍼 자체의 기능이 향상되며 내구성이 증가한다.
본 발명의 범퍼장치는 줄센서가 부착된 금속판재의 후면에 탄성고무판을 장 착하여 금속판재을 보호하고 더 나아가서 고가인 줄센서가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한 본 발명의 범퍼장치에서 금속판재의 후면에 장착된 탄성고무판은 두께를 조절할 수 있고 부착되는 수량을 조절할 수 있어 줄센서의 감응도를 변경시킬 수 있으며 적용범위에 따라서 조절할 수 있다.
본 발명의 무인운반차의 범퍼장치에서 외피부재를 탄성고무판 뒷면에 고정시키도록 사용하는 고정장치(40)는 스테이플을 사용하여 고정하거나 볼트와 너트를 사용하여 고정하는 것이다. 무인운반차의 범퍼장치에서 사용하는 고정장치(40)는 스테이플을 사용하여 고정하거나 볼트와 너트를 사용하여 고정함으로서 외피부재가 손상되는 경우 교체가 용이하고 유지 보수의 비용이 절감되는 효과가 있다. 본 발명의 범퍼장치를 무인운반차에 장착하기 위해 범퍼후면에 너트(42, 42')를 설치하여 장착할 수 있다.
도 6에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼장치는 외피부재 전면에 근접센서(60)를 장착하여 무인운반차에 물체가 접근하는 경우 센서가 작동하도록 제작한 것이며 도 1 ,도 4 및 도 7에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 범퍼 상부면에 다수개의 LED(70)를 장착하여 깜박거리도록 함으로서 무인운반차가 접근하는 것을 작업자들이 인식할수 있도록 범퍼에 구성한 특징이 있다. 또한 본 발명의 무인운반차의 범퍼장치는 외피부재를 둘러싸는 범퍼커버(80)가 구비되어 외피부재가 손상되는 것을 방지하고 나아가 교체가 용이하고 유지 보수의 비용이 절감되는 효과가 있다.
본 발명의 범퍼장치는 무인운반차의 충돌시 외부로부터의 충격량을 직접하중에서 분포하중으로 변환시키는 완충부재와 플라스틱판을 장착하여 줄센서의 손상을 방지하고 줄센서의 상부 및 하부에 탄성부재를 장착하여 줄센서에 가해지는 충격을 완화하며 줄센서가 민감하게 반응할 뿐만 아니라 신속하게 원상회복시키는 효과와 사람을 보호하는 뛰어난 효과가 있으므로 매우 유용한 발명이다.

Claims (5)

  1. 무인운반차의 범퍼장치에 있어서, 줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10); 상기 금속판재(10) 중앙에 장착된 1 내지 5개의 줄센서(12, 12'); 상기 금속판재(10)의 상부 및 하부에 장착된 탄성부재(14, 14'); 상기 줄센서(12, 12')와 일정한 간격이 유지되며 상기 탄성부재(14, 14')와 접촉한 상태로 장착된 플라스틱 판재(16); 상기 플라스틱 판재(16)와 접촉한 상태로 장착된 완충부재(18); 줄센서(12, 12')가 부착된 금속판재(10)에 가해지는 충돌압력을 완화시키도록 금속판재(10) 후면에 부착한 탄성고무판(30); 상기 범버장치의 외피를 둘러싸면서 덮는 외피부재(20); 및 상기 외피부재(20)를 탄성고무판(30) 뒷면에 접착고정시키도록 사용하는 고정장치(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 범퍼장치는 무인운반차의 전면, 후면 및 측면에 일체형으로 장착할 수 있는 ㄷ자굽은형 또는 무인자동차의 전면, 후면 또는 측면에 장착할 수 있는 일자형인 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 범퍼장치는 외피부재에 근접센서(60)를 추가로 장착하는 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 범퍼장치는 외피부재에 LED(light-emitting diode)(70)를 추가로 장착하는 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 범퍼장치는 외피부재를 둘러싸는 범퍼커버(80)가 구비된 것을 특징으로 하는 무인운반차의 범퍼장치.
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