KR102021108B1

KR102021108B1 - 무인용 범퍼 충격감지장치

Info

Publication number: KR102021108B1
Application number: KR1020190046338A
Authority: KR
Inventors: 이정남
Original assignee: 이정남
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2019-09-11

Abstract

본 발명은 무인운반차 또는 무인차, 로봇 등의 전반에 형성되어 외부와 충돌시 외부로부터의 충격에너지를 줄이면서 충격으로 인한 오류발생을 줄임과 동시에 2차 사고를 방지하도록 내부면에 줄감지 센서를 형성한 무인용 범퍼 충격감지장치를 얻기 위한 것인 바,
외부에 의한 강한 충격을 높일 수 있는 고무 완충범퍼와, 상기 고무 완충범퍼의 내부에 줄감지센서가 부착되며, 상기 줄감지센서는 고무 완충범퍼의 전방안착부에 삽입이 되도록 형성하고, 상기 줄감지센서의 좌측과 우측 끝에는 상기 줄감지센서가 감지한 신호를 전달하는 신호선이 형성되고, 상기 신호선은 센서의 감지신호를 전송하는 신호선을 제어부로 연결하도록 형성되고, 상기 고무 완충범퍼는 줄감지 센서가 안착될 수 있는 전방안착부와 상기 센서전방안착부는 내부에는 좌우측면에 형성된 좌우측 화살표 형상홈과 중앙에는 사각형의 완충홈이 형성되고 끝단에는 끼움홈이 형성되고, 상기 끼움홈에는 찬넬의 돌기가 형성되어 끼움홈에 견고하게 결합이 되도록 형성한 특징이 있다.

Description

무인용 범퍼 충격감지장치{IMPACT SENSING APPARATUS OF BUMPER}

본 발명은 무인범퍼용 충격감지장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 무인운반차 또는 무인차, 로봇 등의 전반에 형성되어 외부와 충돌시 외부로부터의 충격에너지를 줄이면서 충격으로 인한 오류발생을 줄임과 동시에 2차 사고를 방지하도록 내부면에 줄센서를 형성한 무인용 범퍼 충격감지장치에 관한 것이다.

종래의 무인운반차의 범퍼장치는 고정볼트나 스테이플로 고정되는 금속판재의 내면에 탄성부재가 부착되고 탄성부재의 전면에 줄센서를 장착하여 온, 오프 스위치 구조를 이루어 장애물과의 충돌시 운반차의 운전을 중지시키는 기능을 하고 범퍼의 외피부재를 접착재로 접착하여 고정하였다. 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 운반차가 프로그램화된 궤도로 무인 운전될 때 장애물과 충돌됨과 동시에 운반차가 정지되도록 일반적으로 전방 또는 후방에는 범퍼장치가 장착되어 있으나 측면에는 범퍼장치가 없으므로 급작스런 장애물에 의한 돌발사고를 미연에 방지할 수 없는 문제점이 있었다. 또한 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 고속운전시 외부물체에 충돌하는 경우 외피부재가 손상될 뿐만 아니라 줄센서도 파손되어 범퍼의 안전기능이 상실되고 범퍼 전체를 교환하게 되어 운반차의 유지 및 보수비용이 증가되는 문제점이 있었다. 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 줄센서 전방에 설치되어 충돌시 줄센서에 접촉되는 감응판이 플라스틱판과 같은 단단한 부재가 아니어서 강한 충돌시에만 줄센서가 반응하고 약한 충돌시에는 반응하지 않는 문제점이 있었다. 또한 종래의 무인운반차의 범퍼장치는 줄센서 전방에 설치되어 충돌시 줄센서에 접촉되는 감응판이 항상 접촉된 상태로 장착되어 있어 강한 충돌시에만 줄센서가 반응하고 약한 충돌시에는 반응하지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 무인범퍼용 충격감지장치는 범퍼내의 줄감지 센서에 연결되는 연결선이 끊어질 경우에 어디가 끊어져는 지 알 수 없는 문제점과 양쪽으로 각각 2개의 선이 인출되어 제어부로 연결되어 있으므로 줄센서의 양끝단을 각각의 전원선으로 연결되어 작업자가 설치 및 관리가 매우 불편한 문제점과 센서 또는 신호선이 끊어질 경우 사용자가 알 수 없으며, 작동이 불능일 경우에 단락된 부분을 찾아 내기가 어려운 문제점이 있었다.

1. 대한민국특허청 특허등록 제0584676호(2006.05.23) 2. 대한민국특허청 실용신안등록 제0140867호(1998.12.28)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는

외부에 의한 충격을 있을 경우에 감지할 수 있는 센서가 내장되며 충격을 최소화할 수 있는 구조를 형성한 무인용 범퍼 충격감지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 실시에는

범퍼내의 줄감지 센서에 연결되는 전기신호선을 한쪽으로 연결선을 배열하도록 형성한 무인용 범퍼 충격감지장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 과제의 해결수단은

외부에 의한 강한 충격을 높일 수 있는 고무 완충범퍼와, 상기 고무 완충범퍼의 내부에 줄감지 센서가 부착되며, 상기 줄감지 센서는 고무 완충범퍼의 전방안착부에 삽입이 되도록 형성하고, 상기 줄감지 센서의 좌측과 우측 끝에는 상기 줄감지 센서가 감지한 신호를 전달하는 신호선이 형성되고, 상기 신호선은 센서의 감지신호를 전송하는 신호선을 제어부로 연결하도록 형성되고, 상기 고무 완충범퍼는 줄감지 센서가 안착될 수 있는 전방안착부와 상기 센서전방안착부는 내부에는 좌우측면에 형성된 좌우측 화살표 형상홈과 중앙에는 사각형의 완충홈이 형성되고 끝단에는 끼움홈이 형성되고, 상기 끼움홈에는 찬넬의 돌기가 형성되어 끼움홈에 견고하게 결합이 되도록 달성하였다.

본 발명의 다른 목적은 고무완충부재는 줄감지 센서가 안착될 수 있는 센서안착홀과 상기 센서안착홀은 내부에는 좌우측면에 형성된 화살표 형상홈과 중앙에는 사각형의 완충홈이 형성되고 끝단에는 끼움홈이 형성되고, 상기 끼움홈에는 찬넬의 돌기가 형성되어 끼움홈에 견고하게 결합이 되도록 형성한 특징이 있다.

상기 찬넬은 알루미늄재질 또는 초경량 합성수지재를 사용하여 무인용 범퍼 충격감지장치로 사용할 수 있도록 달성하였다.

본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치는

무인항공기, 로봇, 무인자동차, 무인운반차 등에 설치되어 유사시에 급격한 정지와 동시에 충격으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 범퍼에 내장되어 있는 줄감지 센서를 한쪽 방향으로 신호선을 형성하여 작업이 편리하고, 한쪽의 줄감지 센서가 끊어져도 줄감지 센서가 작동할 수 있는 안정성을 높인 매우 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예의 무인용 범퍼 충격감지장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치의 보조충격완충부를 도시한 상태도.
도 4는 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치의 단면도.
도 5는 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치를 도시한 분해사시도.
도 6은 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치의 줄감지 센서의 신호연결선도.
도 7은 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치의 4선을 한쪽 방향으로 신호연결선도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함하는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조함한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 이동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 7에 도시한 본 발명의 무인용 범퍼 충격감지장치는

외부에 의한 강한 충격을 높일 수 있는 고무 완충범퍼(200)와, 상기 고무 완충범퍼의 내부에 줄감지센서(300)가 부착되며, 상기 줄감지센서(300)는 고무 완충범퍼의 전방안착부(210)에 삽입이 되도록 형성하고, 상기 줄감지센서(300)의 좌측과 우측 끝에는 상기 줄감지 센서가 감지한 신호를 전달하는 신호선이 형성되고, 상기 신호선은 센서의 감지신호를 전송하는 신호선을 제어부로 연결하도록 형성되고, 상기 고무 완충범퍼(200)는 줄감지 센서가 안착될 수 있는 전방안착부와 상기 전방안착부(210)는 내부에는 좌우측면에 형성된 좌우측 화살표 형상홈(220,230)과 중앙에는 사각형의 완충홈(240)이 형성되고 끝단에는 끼움홈(250)이 형성되고, 상기 끼움홈(250)에는 찬넬(400)의 돌기(310)가 형성되어 끼움홈(250)에 견고하게 결합이 되도록 한 특징이 있다.

본 발명은 고무 완충범퍼(200)는 줄감지 센서(300)가 안착될 수 있는 전방안착부(210)와 상기 전방안착부(210)는 내부에 좌우측면에 형성된 화살표 형상홈(220)과 중앙에는 사각형의 완충홈(240)이 형성되고 끝단에는 끼움홈(250)이 형성을 형성하였다.

상기 끼움홈(250)에는 찬넬(400)의 돌기(310)가 형성되어 끼움홈에 견고하게 결합이 되도록 형성한 특징이 있다.

상기 찬넬(400)은 강도가 높은 합성수지재 또는 알루미늄재질을 사용하여 무인용 범퍼 충격감지장치로 사용할 수 특징이 있다.

상기 고무 완충범퍼(200)가 장착된 차넬(400)은 양쪽의 끝단에 미끄럼방지돌기(410)가 내부에 형성되고 장착홈(450)이 형성된 전방부(460)와 내부에 스프링(430)이 삽입되고 측면에 다수개의 간살부(420)가 형성된 후방부(470)가 일체로 형성된 보조충격완충부(500)를 좌우측면에 형성한 특징이 있다.

상기 줄감지 센서(300)는

줄감지 센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)을 우측방향의 전방우측신호선(130)에 연결하고, 상기 줄감지센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 후방좌측신호선(120)을 우측방향의 후방우측신호선(140)에 연결하여 형성하고, 상기 전방우측신호선(130)와 후방우측신호선(140)에 메일신호선(250)을 연결한 무인용 범퍼 충격감지장치를 달성하였였다.

상기 본 발명의 다른 실시예는 줄감지 센서(300)의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)을 좌측 또는 우측의 방향을 선택하여 메인신호선을 배치하도록 하였다.

줄감지 센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)과 후방좌측신호선(120)을 우측방향으로 길게 신호선을 연결하고,

상기 줄감지 센서의 끝단에 연결한 우측방향의 전방우측신호선(130)과 후방우측신호선(140)을 제어부에 연결된 4선의 메인신호선(250)에 연결하여 구성된 특징이 있다.

상기와 같이 줄감지 센서(300)의 일부가 끊어지거나 전후방 좌우측신호선이 끊어진 상태를 쉽게 찾을 수 있으며, 또는 일부의 신호선이 끊어져도 줄감지 센서의 감지기능은 정상적으로 작동하도록 형성된 특징이 있다.

100: 외부캡 200: 고무 완충범퍼
210: 전방안착부 220: 좌측화살표 형상홈
230: 우측화살표 형상홈 240: 완충홈
300: 줄감지 센서 400: 차넬
500: 보조충격완충부

Claims

외부에 의한 강한 충격을 높일 수 있는 고무 완충범퍼(200)와, 상기 고무 완충범퍼의 내부에 줄감지센서(300)가 부착되며, 상기 줄감지센서(300)는 고무 완충범퍼의 전방안착부(210)에 삽입이 되도록 형성하고, 상기 줄감지센서(300)의 좌측과 우측 끝에는 상기 줄감지센서가 감지한 신호를 전달하는 신호선이 형성되고, 상기 신호선은 센서의 감지신호를 전송하는 신호선을 제어부로 연결하도록 형성되고,
상기 고무 완충범퍼(200)는 줄감지 센서가 안착될 수 있는 전방안착부(210)와 상기 전방안착부(210)는 내부에는 좌우측면에 형성된 좌우측 화살표 형상홈(220,230)과 중앙에는 사각형의 완충홈(240)이 형성되고 끝단에는 끼움홈(250)이 형성되고,
상기 끼움홈(250)에는 찬넬(400)의 돌기(310)가 형성되어 끼움홈(250)에 견고하게 결합이 되도록 것을 특징으로 하는 무인용 범퍼 충격감지장치.
제 1항에 있어서, 상기 고무 완충범퍼(200)가 장착된 차넬(400)은
양쪽의 끝단에 미끄럼방지돌기(410)가 내부에 형성되고 장착홈(450)이 형성된 전방부(460)와 내부에 스프링(430)이 삽입되고 측면에 다수개의 간살부(420)가 형성된 후방부(470)가 일체로 형성된 보조충격완충부(500)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 무인용 범퍼 충격감지장치.
제 1항에 있어서, 상기 줄감지 센서(300)는
줄감지 센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)을 우측방향의 전방우측신호선(130)에 연결하고,
상기 줄감지센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 후방좌측신호선(120)을 우측방향의 후방우측신호선(140)에 연결하여 형성하고,
상기 전방우측신호선(130)와 후방우측신호선(140)에 메일신호선(250)을 연결한 것을 특징으로 하는 무인용 범퍼 충격감지장치.
제 1항에 있어서, 상기 줄감지 센서(300)는
줄감지 센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)을 우측의 방향을 선택하여 메인신호선을 배치하여 형성하고,
상기 줄감지 센서의 끝단에 연결한 좌측방향의 전방좌측신호선(110)과 후방좌측신호선(120)을 우측방향으로 길게 신호선을 연결하고,
상기 줄감지 센서의 끝단에 연결한 우측방향의 전방우측신호선(130)과 후방우측신호선(140)을 각각 4선의 메인신호선(250)에 연결하여 구성한 것을 특징을 h하는 무인용 범퍼 충격감지장치.