KR100549658B1 - 하물의 재고품 관리시스템 및 관리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비자동화된 창고내에서 사용하기 위한 하물의 재고품 관리시스템에 관한 것으로서, 그 구성은 하물의 위치를 측정하기 위한 위치측정유닛과, 상기 측정된 위치와 일치되도록 각 하물의 절대 물리적 위치를 결정하기 위한 위치측정서버 및 상기 결정된 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 변환시키기 위한 재고품 관리유닛을 포함한다. 이 상대 논리적 위치는 재고품 관리를 위해 사용되고, 세 개의 유닛에 의해 주어진다.

하물의 재고품 관리시스템, 층, 열, 행, 데이터

Description

하물의 재고품 관리시스템 및 관리방법{Inventory control system and method}

도 1은 본 발명에 따른 자동화되지 않은 창고에서 사용되는 재고품 관리시스템의 일 실시예를 나타내는 블록도이다.

도 2는 창고에서 포크리프트 트럭에 의해 수행되는 하물의 저장/선적을 나타내는 도식도이다.

도 3A-3B는 절대 물리적 위치에서 상대 논리적 위치로의 데이터 변환을 나타내는 그래프이다.

도 4는 재고품 관리 유닛에서 수행되는 좌표변환을 나타내는 흐름도이다.

도 5는 상대 X좌표에 대한 좌표변환을 설명하기 위한 설명도이다.

도 6은 도 5와 같이 상대 Y좌표에 대한 좌표변환을 설명하기 위한 설명도이다.

도 7A-7B는 도 6과 같이 상대 Z좌표에 대한 좌표변환을 설명하기 위한 설명도이다.

도 8은 도 2와 같이 다른 레벨들이 있는 바닥을 가지는 위치의 일 예를 나타내는 도면이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10 : 운반장치 20 : 하물

30 : 위치측정유닛 40 : 라디오중계기

50 : 위치측정서버 70 : 이더넷

본 발명은 하물의 재고품 관리시스템 및 관리방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화되지 않은 창고에서 사용되며, 하물(Load)에 대한 위치정보를 측정함으로써 포크리프트 트럭 등에 의해 그곳에 저장되는 하물의 재고품을 관리할 수 있도록 하는 하물의 재고품 관리시스템 및 관리방법에 관한 것이다.

일반적으로 하물을 보관하는 장소로는 자동화된 창고, 랙 창고 및 자동화되지 않은 창고와 같이 다양한 종류의 창고들이 있으며, 상기 창고들의 재고품 관리는 위치 또는 저장 장소를 관리함으로써 이루어진다. 재고품 관리에 있어서, 창고의 종류와는 무관하게 하물의 열(row), 행(column) 및 층(tier)을 나타내는 것에 의해 상기 하물의 위치를 관리할 수 있다.

예를 들어, 자동화되지 않은 창고에서 운영자는 정해진 위치에 하물을 저장하는 포크리프트 트럭 또는 운반장치를 작동하고, 재고품 관리대장(Inventory control book) 또는 터미널에 손으로 입력된 상기 하물의 열, 행 및 층을 눈으로 확인한다. 하물을 적하할 때, 상기 운영자는 열, 행 및 층의 대상 하물이 있는 위치를 확인한 후 상기 포크리프트 트럭으로 가져온다.

명확하고 정적인 정보를 갖는 위치의 배열은 시스템 초기의 창고 설계 시에 정의되어야 한다. 자동화되지 않은 창고는 지상에 어떠한 장비도 갖고 있지 않은 단순히 빈 공간, 즉 이동식 화물 팔레트(pallet)로 직접 물품들을 배열하고 쌓아올리기 위 한 공간의 창고를 포함한다. 그러나, 많은 자동화되지 않은 창고들에서 열과 행의 관리는 주차지역에서 볼 수 있는 것처럼 바닥에 페인트를 칠하여 열과 행을 구획시키는 정도이다.

최근에 운영자들은 자동화되지 않은 창고들에서 재고품 관리를 수행한다. 이런 경우에 있어서, 저장 또는 선적되는 하물의 위치는 재고품 관리대장 상의 설명 혹은 수동식 시스템의 작동을 통해 운영자에 의해 입력되므로 입력 에러가 빈번하게 발생하게 된다. 입력 에러는 열, 행 및 층으로 주어지는 위치의 표시 에러와 키보드의 작동 에러를 포함한다.

재고품 관리에 문제가 생기면, 대상 하물이 창고의 어디에 위치하는지 알 수가 없다. 더욱이, 상기 재고품 관리에 있어서, 위치가 미리 결정된 한정된 배치 정보를 기반으로 관리되기 때문에, 하물의 크기, 종류 등에 따라 저장된 하물의 배열을 추가하거나 수정하는 것은 복잡한 문제점을 초래한다.

따라서, 본 발명의 목적은 자동화되지 않은 창고에서 저장되는 하물의 재고품 관리를 간편하고 믿을 수 있도록 하는 하물의 재고품 관리시스템 및 관리방법을 제공하는데 있다.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템은 유인 캐리어에 의해 운반된 소정공간내의 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 각 하물의 위치를 측정하는 제1유닛과, 상기 측정된 위치와 일치되도록 각 하물의 절대 물리적 위치를 결정하는 서버 및 상기 결정된 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 변환시키고, 이 상대 논리적 위치가 재고품 관리를 위해 사용되도록 하는 동시에 세 개의 유닛에 의해 주어지도록 하는 제2유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 상기 세 개의 유닛은 층, 행 및 열을 포함함이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 상기 층은 같은 주어진 레벨범위의 하물에 대해 아래로부터 순서대로 결정됨이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 상기 행은 같은 주어진 레벨범위의 하물들과 관련하여 순서대로 결정되어지고, 설정된 거리에 의해 주어진 측면범위 이내에서 벗어나지 않도록 됨이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 상기 열은 같은 행내의 하물들과 관련하여 수직선상에서 순서대로 결정됨이 바람직하다.

본 발명에 따른 하물의 재고품 관리방법은 유인 캐리어에 의해 운반된 소정공간내의 하물의 재고품 관리 방법에 있어서, 각 하물의 위치를 측정하는 단계와, 상기 측정된 위치와 일치되도록 각 하물의 절대 물리적 위치를 결정하는 단계 및 상기 결정된 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 변환시키고, 이 상대 논리적 위치가 재고품 관리를 위해 사용되도록 하는 동시에 세 개의 유닛에 의해 주어지도록 하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리방법에 있어서, 상기 세 개의 유닛은 층, 행 및 열을 포함함이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리방법에 있어서, 상기 층은 같은 주어진 레벨범위의 하물과 관련하여 아래로부터 순서대로 결정됨이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리방법에 있어서, 상기 행은 같은 주어진 레벨범위의 하물들과 관련하여 순서대로 결정되어지고, 설정된 거리에 의해 주어진 측면범위내에서 벗어나지 않도록 됨이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리방법에 있어서, 상기 열은 같은 행내에 있는 하물들과 관련하여 수직으로 아래로부터 결정되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 하물의 재고품 관리시스템은 유인 캐리어에 의해 운반된 소정공간내의 하물의 재고품 관리시스템에 있어서, 각 하물의 위치를 측정하기 위한 수단과, 상기 측정된 위치와 일치되도록 각 하물의 절대 물리적 위치를 결정하기 위한 수단 및 상기 결정된 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 변환시키고, 이 상대 논리적 위치가 재고품 관리를 위해 사용되도록 하는 동시에 세 개의 유닛에 의해 주어지도록 하기 위한 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 도면들을 참조로 하여, 자동화되지 않은 창고 또는 공간에서 사용되는 재고품 관리시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 본 실시예에서, 재고품 관리는 평면-랙(Flat Rack) 재고품 관리에 사용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 재고품 관리시스템에서 하물(20)의 재고품 관리가 수행되도록 저장된 하물(20)의 위치를 결정하기 위해 상기 창고에 있는 포크리프트 트럭 또는 운반장치(10)의 위치가 측정된다. 상기 하물(20)의 위치를 측정하기 위하여, 도 1에 나타난 것처럼 위치측정유닛(제1유닛)(30)이 상기 포크리프트 트럭(10)에 장착된다.

또한, 도2를 참조하면, 상기 포크리프트 트럭(10)이 상기 하물(20)을 저장 또는 선적하기 위해 상기 창고에서 운행될 때, 상기 위치측정유닛(30)은 상기 하물(20)의 3차원적 위치를 측정하게 된다. 하나 또는 다수의 하물(20)은 팔레트(21)에 올려져서 저장 혹은 선적을 위해 상기 포크리프트 트럭(10)에 의해 운송된다. 따라서, 상기 하물(20)의 위치는 이 하물(20)이 올려진 팔레트(21)의 위치를 통해 측정된다. 측정되는 상기 하물(20) 혹은 팔레트(21)의 위치는 라디오중계기(40)에 의해 수신되어 이더넷(Ethernet)(70)을 통해 위치측정서버(50)로 전송된다.

도 3A를 참조하면, 상기 이더넷(70)에 의해 전송되는 정보에 따라 상기 위치측정서버(50)는 한번의 동작으로 상기 포크리프트 트럭(10)에 의해 저장되는 하물(20)의 절대 물리적 위치 또는 3차원적 공간정보(X, Y, Z)를 결정한다. 또한, 도 3B를 참조하면, 재고품 관리유닛(제2유닛)(60)은 상기 결정된 절대 물리적 위치를 상기 하물(20)에 대한 각각의 정보와 함께 관리되는 상대 논리적 위치 혹은 상기 하물(20)의 상대적 배열로 변환시킨다.

상기 상대 논리적 위치는 상기 하물(20)의 배열과 함께 변하는 동적정보이고 3차원 공간정보에 따라 3개의 유닛들, 즉 행, 열(Run) 및 층에 의해서 주어진다. 예로서, 처음으로 저장되는 하물(20)의 상대 논리적 위치는 "제1행, 제1열 및 제1층"으로 주어진다. 두 번째로 저장되는 하물(20)의 상대 논리적 위치는 상기 처음 하물(20)에 대한 두 번째 하물(20)의 위치에 따라 "제1행, 제1열 및 제2층" 또는 " 제1행, 제2열 및 제1층" 혹은 "제2행, 제1열 및 제1층"으로 주어진다. 그리고, 세 번째 및 그 이상의 하물(20)들의 상대 논리적 위치도 적절하게 주어진다. 초기에 저장되는 하물(20)을 선적할 때, 상기 두 번째 저장되는 하물(20)의 상대 논리적 위치는 자동적으로 "제1행, 제1열 및 제1층"으로 바뀌게 된다.

특정 열 또는 행에 속하는 모든 하물(20)들이 선적됐을 때, 다음 열 또는 행에 속하는 하물(20)들이 연속해서 앞쪽으로 놓이게 된다. 보다 상세하게는, 상기 상대 논리적 위치는 창고에서 상기 하물(20)의 실제적인 배열을 사람이 보다 쉽게 알고 직관적으로 인식할 수 있도록 상기 하물(20)들간의 상대적 관계에 따라 동적으로 변하게 된다.

한편, 상기 절대 물리적 위치는 상기 저장되는 하물(20)에 대한 3차원 좌표들을 포함한다. 운영자가 직관적으로 인식하기는 어렵지만, 상기 절대 물리적 위치는 상기 저장되는 하물(20)의 위치에 해당하여 고정되는 정확한 정보이다.

따라서, 상기 상대 논리적 위치는 상기 절대 물리적 위치의 단순한 좌표변환만으로 이루어지는 것이 아니라, 수학적 프로세싱을 통하여 상기 하물(20)의 저장/선적에 따라 시간적으로 변화하는 좌표변환으로 달성될 수 있다. 또한, 상기 상대 논리적 위치는 상기 절대 물리적 위치를 변환시킴으로써 달성될 수 있기 때문에, 크기, 종류 등에 따라 하물(20)들의 배열에 있어서 자유로운 변경이 가능하다.

예로서, 서로 다른 크기의 하물들처럼 다양한 종류의 하물들이 있을 때, 종래의 재고품 관리시스템들은 창고의 배치를 미리 결정해야 하기 때문에 쉽게 재고품 관리를 할 수 없다. 반면에, 본 발명의 재고품 관리시스템은 저장되는 하물(20)이 상기 절대 물리적 위치에 대해 측정되도록 설계되어서 재고품 관리에 있어 상대 논리적 위치로 변환될 수 있다. 이것은 하물(20)의 종류에 따라 창고의 배치를 융통성 있게 변경할 수 있게 하여 쉽게 재고품 관리를 할 수 있도록 한다.

본 명세서 상에서 상기 상대 논리적 위치는 무한대의 정보를 형성한다고 말할 수 있다.

실시예에서, 저장을 위해 쌓아 올린 상기 하물(20)들을 처리하기 위해, 상기 하물(20)은 3차원 위치로 측정된다. 상기 하물(20)들을 편평하게 둘 때에는 수직 정보가 중요하지 않기 때문에 2차원 위치만을 측정해도 무방하다.

상기 하물(20)들의 조작은 저장/선적뿐만 아니라 창고에서의 이동도 포함한다.

상기 실시예에서 레이저 레이더 및 레이저 네비게이션과 같은 다양한 위치측정 장치들이 사용될 수 있다.

상기 절대 물리적 위치를 상기 상대 논리적 위치로 변환시키는 구체적인 방법은 다음의 위치변환을 수행하는 것을 포함한다.

1)제1층의 데이터 기록들을 추출한다.

제1층의 데이터 기록들의 추출은 한 개의 바닥레벨에서 상기 절대 좌표들 중 Z좌표가 위치하는 곳의 모든 데이터 기록들을 제1층에 배치하는 것이다. 상기 바닥면 레벨은 수직방향에서의 제1층을 나타내며, 그 위에 순서대로 제2층, 제3층 등을 갖는다.

제1층을 기본으로, 다음에 서술되는 절차에 따라 행과 열이 얻어진다.

각 데이터 기록은 팔레트 숫자, 팔레트 크기(W ×H), 팔레트의 중심점에서의 절대 좌표(X, Y, Z), 상대좌표(행, 열, 층) 및 관리를 위해 필요한 다른 데이터를 포함한다. 이들 중 팔레트 숫자와 팔레트의 중심점에서의 절대좌표(X, Y, Z)는 반드시 필요하다.

2) 제1층에서의 데이터 기록을 위해, 각각의 행들은 절대좌표내의 X좌표로부터 얻어진다. 특히, 제1층에서의 모든 데이터 기록들을 위해, 상기 행들은 행 또는 제1층에서 상대 X좌표로의 변환을 위한 다음의 절차에 따라 얻어진다.

우선, 제1층에서의 목표 데이터 기록들은 절대좌표내의 X좌표에서 상승하는 순서에 의해 분류된다.

여기서, 분류된 데이터 기록들의 인접된 팔레트들에 대한 팔레트-사이즈 길이와 X 좌표내의 유한 차이를 비교함으로써 같은 행 안에서 겹쳐있는 팔레트의 존재가 결정된다.

도 5에서 나타낸 것과 같이, 이 변환의 흐름내에서, 절대좌표내의 팔레트중심을 기준으로 팔레트의 코너 길이보다 더 짧은 팔레트 어셈블리의 유한 차이는 같은 상대 X좌표에서 행으로 변환된다. 특히, X좌표에서 데이터 기록들을 분류하고 난 후, 상기 행방향내에서 좌표가 겹쳐있는 팔레트들은 같은 행내에 존재하는 것으로 간주된다.

상기 팔레트코너 길이는 장방형 팔레트의 깊이(D)와 넓이(W) 중 더 긴 것으로 정한다.

그리고, 같은 행내에 존재하는 것으로 간주되는 팔레트의 단부에 위치되는 설정된 격차를 갖는 소정 팔레트로부터 떨어진 팔레트는 같은 행에 더해진다.

이 단계는 행을 이루는 모든 목표 데이터 기록에 대해 수행된다.

위치측정유닛(30)으로 측정되는 절대좌표는 팔레트의 중심점을 나타내고 있음을 알 수 있다.

3) 행내의 상승 또는 하강순서에 따라 제1층의 열은 결정된다. 즉, 제1층에서 행과 열이 결정된다. 특히, 단계 2)에서 얻어진 같은 행내에서의 데이터 기록들은 도 6에서 나타낸 것과 같이 그들의 배열과 일치하는 유일한 결정을 위한 상승 또는 하강순서에 의해 Y좌표로 분류되고, 제1층에서의 상대 Y좌표 또는 열로 변환되어 얻어진다.

도 6에서 나타내듯이, 제1행은 하방에서부터 제1 내지 제3열들을 포함하고, 상기 제2행은 하방에서부터 제1 내지 제4열들을 포함하며, 제3행은 단지 제1열만을 포함한다.

4) 제1층상에 제2 및 그 밖의 층이 항상 놓여있기 때문에 이들 제2 및 그 밖의 층들은 제1층에서 X-Y좌표내에 겹쳐있는 데이터의 상승순서에 따라 결정된다. 특히, 단계 3)의 진행을 통해 제1층에서 행과 열이 얻어지기 때문에, 제1층상에 놓여있는 데이터 기록의 결정은 제n층 또는 상대 Z좌표로의 변환을 제공한다. 더욱 상세히 서술하면, 제n층의 변환에서, 제1층에 대해 겹쳐있는 층, 행, 열 및 X-Y좌표의 데이터 기록들은 도 7A-7B에서 나타낸 것과 같이 그들의 배열과 일치하는 유일한 결정을 위한 Z좌표내의 상승 순서에 따라 추출 및 분류된다.

같은 행과 줄에 있는 데이터 기록은 제1층의 데이터 기록과의 좌표차이가 X좌표 및 Y좌표내의 팔레트 코너 길이 내에 있는 데이터 기록을 나타낸다. 그러므로, 상기 층은 Z좌표내의 상승 순서에 따른 같은 행 및 열 내의 데이터 기록들을 계수함으로써 얻어진다. 일반적으로, 제1층은 알려져 있다. 그러나 도 8에서 참조하듯이, 처음부터 바닥면에 계단이 있어 바닥면 레벨이 다를 경우, 제1프로세싱은 제1층의 정보없이 데이터 기록들을 제공할 수 있다. 이 경우, 새로운 바닥면 레벨을 확립함으로써 상기 제1프로세싱은 모든 데이터 기록들에 관하여 반복적으로 수행하게 된다.

도 4에서 참조하듯이, 단계 1)-4)에 관계하여 기술된 것처럼, 위치 변환은 재고품 관리유닛(60)에 의해 수행된다.

우선, Z좌표가 바닥면 레벨인 위치 기록들이 추출되고(스텝 S1), X좌표내에서 분류된다(스텝 S2). 일(1)이 상대 X좌표내에 지정되고(스텝 S3), 초기 팔레트가 "현재 팔레트"를 위해 지정된다(스텝 S4). 상대 X좌표가 "현재 팔레트"의 상대좌표내에 지정된다(스텝 S5). 그리고, "현재 팔레트"에 이어 소정의 팔레트가 "다음 팔레트"를 위해 지정된다(스텝 S6).

절대 X좌표내의 차이는 "현재 팔레트"와 "다음 팔레트" 사이에서 얻어진다(스텝 S7). 상기 차이가 팔레트의 코너 길이보다 더 큰지 여부가 결정된다(스텝 S8). 만약 상기 차이가 팔레트의 코너 길이보다 더 크면, 일(1)이 상대 X좌표에 더해지고(스텝 S9), 반면에 팔레트의 코너 길이보다 더 크지 않으면, 상기 상대 X좌표는 "다음 팔레트"의 상대좌표내에 지정된다(스텝 S10). 그리고, "다음 팔레트"는 "현재 팔레트"를 위해 지정된다(스텝 S11). 만약, 다음 팔레트가 존재하면(스텝 S12), 스텝 S6으로 되돌아가고, 그렇지 않으면, 단계는 끝난다.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 하물의 재고품 관리시스템은 하물들의 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 데이터 변환을 수행함으로써 하물의 재고품 관리를 편리하고 믿을 수 있게 자동적으로 관리할 수 있는 효과를 얻는다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (11)

1. 유인 캐리어에 의해 운반되는 소정공간내의 하물의 재고품 관리시스템에 있어서,

   각 하물의 위치를 측정하는 제1유닛;

   상기 측정된 위치와 일치되도록 각 하물의 절대 물리적 위치를 결정하는 서버; 및

   상기 결정된 절대 물리적 위치를 상대 논리적 위치로 변환시키고, 이 상대 논리적 위치가 재고품 관리를 위해 사용되도록 하는 동시에 세 개의 유닛에 의해 주어지도록 하는 제2유닛을 포함하고,

   상기 세 개의 유닛은 층, 행 및 열을 포함하며,

   상기 층은 같은 주어진 레벨범위의 하물에 대해 아래로부터 순서대로 결정되며,

   상기 행은 같은 주어진 레벨범위의 하물들과 관련하여 순서대로 결정되어지고, 설정된 거리에 의해 주어진 측면범위 이내에서 벗어나지 않도록 되며,

   상기 열은 같은 행내의 하물들과 관련하여 수직선상에서 순서대로 결정됨을 특징으로 하는 하물의 재고품 관리시스템.
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