KR100510805B1 - 무단 변속기의 변속 제어 장치 - Google Patents

무단 변속기의 변속 제어 장치 Download PDF

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고다마요시히사
다나까히로야스
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쟈트코 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 V벨트식 무단 변속기에 있어서, 본래의 엔진 정지시에 있어서의 변속비와 실제의 엔진 정지시에 있어서의 변속비와의 어긋남에 의해 생기는 엔진 재시동시의 프라이머리압의 저하를 방지하여 벨트 미끄러짐을 효과적으로 방지하는 것이다.
본 발명에 의한 무단 변속기의 제어 장치에 있어서는 차량의 엔진 정지시에 있어서의 변속비를 기억해 두고, 엔진 재시동시에 이 기억해 둔 변속비를 참조하여 그 값이 소정치보다도 고속측이었던 경우에는 변속 작동기의 초기화를 금지한다.

Description

무단 변속기의 변속 제어 장치{Variable Speed Control Device For Continuously Variable Transmission}
본 발명은, V벨트식 무단 변속기의 변속 제어 장치에 관한 것으로, 특히 변속 제어 밸브를 조작하는 변속 작동기의 엔진 시동시에 있어서의 제어에 관한 것이다.
일반적으로, 이러한 무단 변속기에 있어서는 프라이머리 풀리의 실린더실에 라인압을 원압으로 하여 이를 변속 제어 밸브로 압력 조절한 유압(이하「프라이머리압」이라 함)을 공급하고, 변속 제어 밸브로 프라이머리압을 증감 조작하여 프라이머리 풀리의 홈 폭을 변경하고, 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리의 직경비를 바꿈으로써 자동차 등의 차량의 변속비를 무단계로 제어하고 있고, 이 변속 제어 밸브는, 예를 들어 기계적 피드백 기구를 구성하는 변속 링크의 중간 정도 부근에 연결되어 있고, 변속 링크의 양단부에는 각각 프라이머리 풀리의 가동 플랜지와 변속 작동기인 스텝 모터가 연결되어 있다. 그리고, 변속 제어 밸브를 원하는 변속비 지령치에 대응한 위치에 스트로크시키는 모터의 회전 위치와, 모터에의 지령치와의 불일치가 생기는 것을 방지하기 위해 차량의 정차 중이나 엔진 시동시에는 모터의 초기화를 행한다.
이와 같은 초기화를 행하는 종래의 장치는 변속 제어 밸브를 조작하는 모터의 지령치를 모터 회전 위치에 부합시키기 위한 초기화를 행하는 것이고, 그 일예로서 모터 초기화 동작 수단이 이그니션 스위치를 온(ON)으로 하였을 때에 모터를 일방향의 하드웨어 한계 위치로 작동시킨 후, 다른 방향으로 기준 위치까지 복귀시키고, 계속해서 모터 지령치 초기화 수단이 모터의 초기화 동작이 종료되면 모터 지령치를 상기 기준 위치로 하여 초기화한다. 그에 의해, 모터 지령치를 모터 회전 위치에 양호하게 부합시켜 변속 제어를 정확한 것으로 한 것이다(특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 평8-178063호 공보(제3 내지 제6 페이지, 도2)
그러나, 예를 들어 차량을 급감속한 후에 정차하여 그대로 엔진을 정지한 경우, 그 때의 자동 변속기의 변속비가 본래 엔진 정지시로 복귀해야 할 저속측의 한계치(최저치)까지 복귀되지 않고 최저치보다도 고속측의 변속비에 있는 상태에서 변속기의 동작이 정지해 버리는 일이 있다.
이러한 상태로부터 엔진을 재시동한 경우, 모터의 초기화를 통상과 같이 행하면, 변속 링크는 최저 위치가 아닌 풀리를 지지점으로 하여 일방향을 향하는 스텝 모터의 초기화 동작과 함께 변속 제어 밸브가 다운 시프트 방향으로 이동하게 되므로, 프라이머리압이 드레인측과 연통하여 저하되어 버린다. 이 때, 운전자가 액셀를 답입하면, 프라이머리압의 부족에 의해 벨트 미끄러짐이 발생하여 벨트의 내구성 저하를 초래할 우려가 있다.
본 발명은 엔진 정지시에 있어서의 변속비를 기억해 두고, 엔진 재시동시에 있어서, 이 변속비에 따른 무단 변속기의 제어를 행함으로써 엔진 시동시에 있어서의 V벨트의 미끄러짐에 의한 내구성의 저하를 방지하여 상기한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
이들 목적을 위해, 본 발명에 의한 무단 변속기의 제어 장치는, 청구항 1에 기재된 바와 같이 입력측의 프라이머리 풀리 및 출력측의 세컨더리 풀리 사이에 V벨트를 걸치고 변속 작동기를 목표 변속비에 대응한 조작 위치로 함으로써, 라인압을 원압으로 하여 만들어낸 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압 사이의 차압에 의해 상기 양 풀리의 V홈 폭을 변경하여 상기 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리 각각의 회전수비로부터 얻게 되는 실변속비가 상기 목표 변속비가 되도록 한 V벨트식 무단 변속기에 있어서, 상기 차량의 구동원 정지시에 있어서의 상기 무단 변속기의 실변속비를 기억해 두고, 상기 실변속비가 소정치보다도 고속측이었던 경우, 상기 엔진의 재시동시에는 상기 변속 작동기를 기준 위치까지 복귀시키는 초기화 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명한다.
도1은 V벨트식 무단 변속기(1)의 구성을 개략 도시한 것이고, 이 V벨트식 무단 변속기(1)는 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)를 양자의 V홈이 정렬하도록 배치하여 이들 풀리(2, 3)의 V홈에 V벨트(4)를 걸친다. 구동원인 엔진(5)을 프라이머리 풀리(2)와 동축으로 배치하여 이 엔진(5)과 프라이머리 풀리(2) 사이에 엔진(5)의 측으로부터 차례로 로크업 토오크 컨버터(6) 및 전후진 스위칭 기구(7)를 설치한다.
전후진 스위칭 기구(7)는 더블피니온 유성 기어 세트(7a)를 주된 구성 요소로 하여 그 태양 기어를 토오크 컨버터(6)를 거쳐서 엔진(5)에 결합하고, 캐리어를 프라이머리 풀리(2)에 결합한다. 전후진 스위칭 기구(7)는, 또한 더블피니온 유성 기어 세트(7a)의 태양 기어 및 캐리어 사이를 직결하는 전진 클러치(7b) 및 링 기어를 고정하는 후진 브레이크(7c)를 구비하고, 전진 클러치(7b)의 체결시에 엔진(5)으로부터 토오크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전을 그대로 프라이머리 풀리(2)로 전달하고, 후진 브레이크(7c)의 체결시에 엔진(5)으로부터 토오크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전을 역전 감속 하에 프라이머리 풀리(2)로 전달하는 것으로 한다.
프라이머리 풀리(2)에의 회전은 V벨트(4)를 거쳐서 세컨더리 풀리(3)로 전달되고, 세컨더리 풀리(3)의 회전은 그 후, 출력축(8), 기어 세트(9) 및 차동 장치 기어 장치(10)를 경유하여 도시하지 않은 차륜으로 전달된다. 상기한 동력 전달 중에 프라이머리 풀리(2)와 세컨더리 풀리(3) 사이에 있어서의 회전 전동비(변속비)를 변경 가능하게 하기 위해, 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)의 V홈을 형성하는 플랜지 중 한 쪽을 고정 플랜지(2a, 3a)로 하고, 다른 쪽 플랜지(2b, 3b)를 축선 방향으로 변위 가능한 가동 플랜지로 한다. 이들 가동 플랜지(2b, 3b)는 각각, 상세하게는 후술하는 바와 같이 제어하는 라인압을 원압으로 하여 만들어낸 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec)을 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)에 공급함으로써 고정 플랜지(2a, 3a)를 향해 압박하고, 이에 의해 V벨트(4)를 풀리 플랜지에 마찰 결합시켜 프라이머리 풀리(2)와 세컨더리 풀리(3) 사이에서의 상기 동력 전달을 가능하게 한다. 또한 본 실시 형태에 있어서는 특히, 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)의 수압 면적을 동일하게 하여 풀리(2, 3)의 한 쪽이 대경이 되는 일이 없도록 하고, 이에 의해 V벨트식 무단 변속기의 소형화를 도모한다.
또한 변속시에는 후술하는 바와 같이 목표 변속비에 대응시켜 발생시킨 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec) 사이의 차압에 의해 양 풀리(2, 3)의 V홈 폭을 변경하여 이들 풀리(2, 3)에 대한 V벨트(4)의 권취 원호 직경을 연속적으로 변화시킴으로써 목표 변속비를 실현할 수 있다.
프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec)의 출력은 전진 주행 레인지의 선택시에 체결해야 할 전진 클러치(7b) 및 후진 주행 레인지의 선택시에 체결해야 할 후진 브레이크(7c)의 체결 유압의 출력과 함께 변속 제어 유압 회로(11)에 의해 제어하고, 이 변속 제어 유압 회로(11)는 변속기 제어기(12)로부터의 신호에 응답하여 상기 제어를 행하는 것으로 한다. 이로 인해 변속기 제어기(12)에는 프라이머리 풀리 회전수(Npri)를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 센서(13)로부터의 신호와, 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)를 검출하는 세컨더리 풀리 회전 센서(14)로부터의 신호와, 세컨더리 풀리압(Psec)을 검출하는 세컨더리 풀리압 센서(15)로부터의 신호와, 엑셀 페달 답입량(APO)을 검출하는 액셀 개방도 센서(16)로부터의 신호와, 인히비터 스위치(17)로부터의 선택 레인지 신호와, 변속 작동 유온(TMP)을 검출하는 유온 센서(18)로부터의 신호와, 엔진(5)의 제어를 담당하는 엔진 제어기(19)로부터의 변속기 입력 토오크에 관한 신호(엔진 회전수나 연료 분사 시간)를 입력한다.
변속 제어 유압 회로(11) 및 변속기 제어기(12)는 도2에 도시한 바와 같은 것으로, 우선 변속 제어 유압 회로(11)에 대해 이하에 설명한다. 이 회로는 엔진 구동되는 오일 펌프(21)를 구비하고, 이후부터 유로(22)에의 작동유를 매체로 하여 이를 프레서 조절기 밸브(23)에 의해 소정의 라인압(PL)으로 압력 조절한다. 유로(22)의 라인압(PL)은 한 쪽에서 감압 밸브(24)에 의해 압력 조절되어 세컨더리 풀리압(Psec)으로서 세컨더리 풀리실(3c)에 공급되고, 다른 쪽에서 변속 제어 밸브(25)에 의해 압력 조절되어 프라이머리 풀리압(Ppri)으로서 프라이머리 풀리실(2c)에 공급된다. 또한, 프레서 조절기 밸브(23)는 솔레노이드(23a)에의 구동 듀티에 의해 라인압(PL)을 제어하고, 감압 밸브(24)는 솔레노이드(24a)에의 구동 듀티에 의해 세컨더리 풀리압(Psec)을 제어하는 것으로 한다.
변속 제어 밸브(25)는 중립 위치(25a)와, 증압 위치(25b)와, 감압 위치(25c)를 갖고, 이들 밸브 위치를 스위칭하기 위해 변속 제어 밸브(25)를 변속 링크(26)의 중간 정도로 연결하여 상기 변속 링크(26)의 일단부에 변속 작동기로서의 스텝 모터(27)를, 또한 타단부에 세컨더리 풀리의 가동 플랜지(2b)를 연결한다. 스텝 모터(27)는 기준 위치로부터 목표 변속비에 대응한 스텝수(Step)만큼 진행한 조작 위치가 되고, 이러한 스텝 모터(27)의 조작에 의해 변속 링크(26)가 가동 플랜지(2b)와의 연결부를 지지점으로 하여 요동함으로써, 변속 제어 밸브(25)를 중립 위치(25a)로부터 증압 위치(25b) 또는 감압 위치(25c)로 한다. 그 결과, 목표 변속비가 고속측(업 시프트측)인 경우에는 라인압(PL)이 프라이머리 풀리압(Ppri)측과 연통하고, 한 쪽 저속측(다운 시프트측)인 경우에는 프라이머리 풀리압(Ppri)이 드레인측과 연통하게 된다. 이에 의해, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 라인압(PL)을 원압으로 하여 증압되거나, 또는 드레인에 의해 감압되어 세컨더리 풀리압(Psec)과의 차압이 변화함으로써 하이측 변속비에의 업 시프트 또는 로우측 변속비에의 다운 시프트가 생겨 목표 변속비를 향한 변속 동작이 행해진다.
상기 변속의 진행은 프라이머리 풀리의 가동 플랜지(2c)를 거쳐서 변속 링크(26)의 대응단부에 피드백되고, 변속 링크(26)가 스텝 모터(27)와의 연결부를 지지점으로 하여 변속 제어 밸브(25)를 증압 위치(25b) 또는 감압 위치(25c)로부터 중립 위치(25a)로 복귀하는 방향으로 요동한다. 이에 의해, 목표 변속비가 달성될 때에 변속 제어 밸브(25)가 중립 위치(25a)로 복귀되어 목표 변속비를 유지할 수 있다. 또한, 풀리가 최저 위치에 있는 경우에는 프라이머리압(Ppri)의 유무에 상관없이, 도시하지 않은 기계적인 스토퍼가 풀리에 반력을 부여하는 것으로 하고 있으므로 V벨트(4)전달 토오크의 용량은 확보되게 되어 있다.
프레서 조절기 밸브(23)의 솔레노이드 구동 듀티, 감압 밸브(24)의 솔레노이드 구동 듀티 및 스텝 모터(27)에의 변속 지령[스텝수(Step)]은 도1에 도시한 전진 클러치(7b) 및 후진 브레이크(7c)에 체결 유압을 공급하는지 여부의 제어와 함께 변속기 제어기(12)에 의해 결정되고, 이 제어기(12)를 도2에 도시한 바와 같이 압력 제어부(12a) 및 변속 제어부(12b)로 구성한다. 압력 제어부(12a)는 프레서 조절기 밸브(23)의 솔레노이드 구동 듀티 및 감압 밸브(24)의 솔레노이드 구동 듀티를 결정하고, 변속 제어부(12b)는 이하와 같이 하여 스텝 모터(27)의 구동 스텝수(Astep)를 결정한다.
즉 변속 제어부(12b)는 우선, 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)로부터 구할 수 있는 차속 및 엑셀 페달 답입량(APO)을 이용하여 예정의 변속맵을 기초로 목표 입력 회전수를 구하고, 이를 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)에서 제산함으로써, 운전 상태[차속 및 엑셀 페달 답입량(AP)]에 따른 목표 변속비를 구한다. 계속해서, 프라이머리 풀리 회전수(Npri)를 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)에서 제산함으로써 실변속비(도달 변속비)를 연산하고, 상기 목표 변속비에 대한 실변속비의 편차에 따라서 외란 보상하면서 실변속비를 목표 변속 속도로 목표 변속비에 접근시키기 위한 변속비 지령을 구한다. 그리고, 이 변속비 지령을 실현하기 위한 스텝 모터(27)의 스텝수[스텝 모터(27)의 동작 위치](Astep)를 구하여 이를 스텝 모터(27)에 지령함으로써 상기한 변속 동작에 의해 목표 변속비를 달성할 수 있다.
그런데, 통상, 엔진(5)의 시동시에는 스텝 모터(27)의 초기화를 행한다. 통상, 이 초기화에 있어서는 저속측, 즉 다운 시프트측으로 스텝 모터(27)를 구동하는 것으로 하고 있지만, 본 발명에 있어서는 상술한 바와 같이 엔진 정지시에 있어서의 변속비가 본래의 엔진 정지시에 있어서의 변속비보다도 고속측이었던 경우에 초기화를 행한 것에 의한 벨트 미끄러짐을 방지하기 위해 엔진 시동시에는 도3에 도시한 순서를 기초로 하여 처리를 행한다. 이하, 그 순서를 설명한다.
우선, 이 처리 차례의 전제로서, 변속기 제어기(12)는 엔진(5)의 정지시에 있어서의 실변속비, 즉 엔진(5) 정지시에 있어서의 프라이머리 풀리(2)의 회전수(Npri) 및 세컨더리 풀리(3)의 회전수(Nsec)로부터 얻게 되는 변속비의 값(ipe)을 미리 기억해 둔다.
스텝 S101에 있어서, 미리 기억해 둔 전회의 엔진(5) 정지시에 있어서의 변속비(ipe)를 판독하여 그 값을 소정치(ipp)와 비교한다. 여기서 ipe가 소정치(ipp)보다도 큰, 즉 저속측이었던 경우에는 처리를 종료하여 통상시에 있어서의 스텝 모터(S/M)(27)의 초기화를 행한다. 한편, ipe의 값이 상기 소정치(ipp)보다도 작은, 즉 고속측이었던 경우에는 스텝 S102로 진행한다.
스텝 S102에서는 스텝 모터(27)의 초기화를 금지하고, 계속되는 스텝 S103에서는 엔진(5) 정지의 소정 시간 전(예를 들어 100 msec)의 실변속비와, 엔진(5) 정지시의 스텝 모터의 동작 위치(Astep)에 대응하는 변속비를 비교하여 작은 쪽(고속측)의 값을 목표 변속비로 하여 스텝 모터(27)를 구동하여 목표 변속비에 대응하는 위치에 고정하여 처리를 종료한다.
다음에 도4는 도3에 도시한 처리 순서에 따라서 엔진 정지로부터 재시동에 걸쳐서 변속기의 제어를 행한 경우의 타임차트를 도시한 것이고, 상부로부터 이그니션 키의 온/오프(ON/OFF) 동작, 변속기의 변속비(ip) 및 스텝 모터의 스텝수(동작 위치)(Astep)의 시간적 변화를 각각 나타낸 것이다.
도시한 바와 같이 차량을 감속, 정차시키는 과정에서 변속비(ip)는 로우측으로 이행하고, 또한 스텝 모터의 동작 위치(Astep)도 기준 위치, 즉 변속비(ip)의 최저치에 대응하는 위치로 이행한다. 그리고 시간(Te)에서 엔진을 정지(이그니션 키 오프)하면, 그 이후 엔진을 재시동할 때까지 변속비(ip)의 값 및 스텝 모터의 동작 위치(Astep)는 정지시의 값을 유지한다.
통상, 차량을 감속 및 정지하여 엔진을 정지시켰을 때에는 상술한 바와 같이 변속비(ip)가 최저까지 복귀하도록 변속기가 동작하는 것이 되지만, 급감속 후에 정차하여 엔진을 정지시킨 경우에는 그 때의 변속비(ip)가 최저까지 완전히 복귀되지 않고 값(ipe)의 상태에서 변속기가 정지해 버리는 일이 있다.
그래서 본 발명에 있어서는 엔진 정지시의 변속비(ipe)를 소정치(ipp)와 비교하여 ipe의 값이 ipp보다도 고속측(하이측)인 경우에는 도3에 도시한 처리 차례에 의한 제어를 행한다. 도4에서는 ipe의 값이 ipp보다도 하이측이므로 도3의 처리를 행한다.
시간(Ts)에 있어서 엔진을 재시동시키면, 통상은 스텝 모터의 초기화를 행하고, 그에 의해 스텝 모터의 동작 위치(Astep)는 도면에 파선으로 나타낸 바와 같이 일단 하드웨어 한계치까지 이동시킨 후, 기준 위치(최저)로 이동시키는 것으로 하고 있다.
그런데, 여기서는 변속기의 변속비(ip)가 최저치, 또는 그보다도 하이측의 값(ipp)보다도 하이측의 값(ipe)이 되어 있고, 스텝 모터의 동작 위치(Astep)도 이에 대응한 값(Ae)이 되어 있다. 이 상태에서 통상의 초기화를 행하면, 전술한 바와 같이 벨트 미끄러짐이 생길 우려가 있으므로 스텝 모터의 초기화는 행하지 않고, Astep의 값을 엔진 정지시의 소정 시간 전(예를 들어 100 msec)의 실변속비와, 엔진 정지시의 스텝 모터의 동작 위치(Astep)에 대응하는 변속비를 비교하여 작은 쪽(고속측)의 값을 목표 변속비로서 설정한다. 이 경우, 통상은 소정 시간 전의 실변속비쪽이 작기 때문에 스텝 모터를 업 시프트 방향으로 구동하여 이 목표 변속비에 대응하는 위치에서 고정한다. 그 결과, 라인압과 프라이머리압이 연통하여 프라이머리압의 저하가 방지되게 된다. 또한, 변속기의 변속비(ip)는 차량이 움직이고 있지 않으므로 ipe로 고정되게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 무단 변속기의 변속 제어 장치에 있어서는 엔진 정지시에 있어서의 변속비의 값을 미리 기억해 두고, 엔진 재시동시에 그 변속비의 값이 소정치보다도 고속측이었던 경우에는 변속 작동기의 초기화를 행하지 않는 것으로 하고 있다. 그에 의해, 구동원의 재시동시에 변속 작동기가 초기화 동작에 의해 다운 시프트 방향으로 이동하는 일이 없고, 초기화 동작에 수반하는 프라이머리압의 저하를 방지할 수 있으므로, 소정의 변속비보다도 고속측에서 정차한 경우라도 프라이머리압의 부족에 의해 벨트 미끄러짐이 발생하여 벨트의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 또한 구동원 재시동시의 변속비가 소정치보다도 저속측이었던 경우에는 초기화 동작이 보상되므로 과잉으로 초기화 동작이 금지되는 일도 없고, 변속 작동기의 동작 위치와 지령 위치 사이의 어긋남이 생긴 상태에서 제어가 행해지는 것도 가능한 한 적게 하는 것도 가능해져 연비의 저하도 방지할 수 있다.
또한, 엔진 정지의 소정 시간 전의 실변속비와, 엔진 정지시의 변속 작동기의 조작 위치를 기억해 두고, 엔진 재시동시에 엔진 정지의 소정 시간전의 실변속비와, 엔진 정지시의 변속 작동기의 조작 위치에 대응하는 변속비를 비교하여 어느 한 쪽에 고속측의 변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기를 동작시키는 것으로 하고 있으므로, 엔진 정지 후의 재시동시에 초기화 동작을 금지하는 경우에는, 변속 작동기는 통상은 동작 위치가 유지되거나, 또는 업 시프트 방향에의 구동이 행해지게 되고, 그 결과 변속 작동기의 다운 시프트 방향에의 동작이 확실하게 금지되게 되고, 프라이머리압의 저하에 의한 벨트 미끄러짐을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.
본 발명에 의한 무단 변속기의 제어 장치에 있어서는 차량의 엔진 정지시에 있어서의 변속비를 기억해 두고, 구동원의 재시동시에 이 기억해 둔 변속비를 참조하여 그 값이 소정치보다도 고속측이었던 경우에는, 변속 작동기의 초기화는 행하지 않는 것으로 하고 있다.
그에 의해, 구동원의 재시동시에 변속 작동기가 초기화 동작에 의해 다운 시프트 방향으로 이동하는 일이 없고, 초기화 동작에 수반하는 프라이머리압의 저하를 방지할 수 있으므로, 소정의 변속비보다도 고속측에서 정차한 경우라도 프라이머리압의 부족에 의해 벨트 미끄러짐이 발생하여 벨트의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 또한 구동원의 재시동시의 변속비가 소정치보다도 저속측이었던 경우에는 초기화 동작이 보상되므로 과잉으로 초기화 동작이 금지되는 일도 없고, 변속 작동기의 동작 위치와 지령 위치 사이의 어긋남이 생긴 상태에서 제어가 행해지는 것도 가능한 한 적게 하는 것도 가능해져 연비의 저하도 방지할 수 있다.
본 발명에 의한 무단 변속기의 제어 장치에 있어서는, 청구항 2에 기재된 바와 같이 상기 구동원 정지시의 변속 작동기의 조작 위치를 기억하는 변속 작동기 조작 위치 기억 수단과, 상기 구동원 정지의 소정 시간 전에 있어서의 실변속비를 기억하는 실변속비 기억 수단을 구비하고, 상기 초기화 동작 금지시에 있어서, 상기 변속 작동기 조작 위치 기억 수단이 기억한 상기 조작 위치에 대응하는 변속비와, 상기 실변속비 기억 수단이 기억한 상기 실변속비를 비교하여 양자 중에서 고속측의 변속비를 목표 변속비로 하여 상기 변속 작동기를 동작시키는 것으로 해도 좋다.
그에 의해, 구동원을 정지한 후의 구동원 재시동시에 초기화 동작을 금지하는 경우에는, 변속 작동기는, 통상은 동작 위치가 유지되거나, 또는 업 시프트 방향에의 구동이 행해지게 되고, 그 결과 변속 작동기의 다운 시프트 방향에의 동작이 확실하게 금지되게 되어 프라이머리압의 저하에 의한 벨트 미끄러짐을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.
도1은 본 발명에 관한 변속 제어 장치를 구비한 V벨트식 무단 변속기를 그 변속 제어 시스템과 함께 도시한 개략선도.
도2는 도1의 변속 제어 시스템의 상세를 도시한 블럭선도.
도3은 본 발명에 관한 변속 제어 장치에 의한 엔진 재시동시의 제어 처리 순서를 도시한 흐름도.
도4는 도3의 처리 순서에 의해 제어를 행한 경우의 변속비 및 스텝 모터 위치의 시간 변화를 나타낸 타임차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : V벨트식 무단 변속기
2 : 프라이머리 풀리
3 : 세컨더리 풀리
4 : V벨트
5 : 엔진
6 ; 로크업 토오크 컨버터
7 : 전후진 스위칭 기구
8 : 출력축
9 : 기어 세트
10 : 차동 장치 기어 장치
11 : 변속 제어 유압 회로
12 : 변속기 제어기
13 : 프라이머리 풀리 회전 센서
14 : 세컨더리 풀리 회전 센서
15 : 세컨더리 풀리압 센서
16 : 액셀 개방도 센서
17 : 인히비터 스위치
18 : 유온 센서
19 : 엔진 제어기
21 : 오일 펌프
23 : 프레서 조절기 밸브
24 : 감압 밸브
25 : 변속 제어 밸브
26 : 변속 링크
27 : 스텝 모터(변속 작동기)

Claims (2)

  1. 입력측의 프라이머리 풀리 및 출력측의 세컨더리 풀리 사이에 V벨트를 걸치고 변속 작동기를 목표 변속비에 대응한 조작 위치로 함으로써, 라인압을 원압으로 하여 만들어낸 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압 사이의 차압에 의해 상기 양 풀리의 V홈 폭을 변경하여 상기 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리 각각의 회전수비로부터 얻을 수 있는 실변속비가 상기 목표 변속비가 되도록 한 V벨트식 무단 변속기에 있어서,
    상기 차량의 구동원 정지시에 있어서의 상기 무단 변속기의 실변속비를 기억해 두고, 상기 실변속비가 소정치보다도 고속측이었던 경우, 상기 엔진의 재시동시에는 상기 변속 작동기를 기준 위치까지 복귀하는 초기화 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동원 정지시의 변속 작동기의 조작 위치를 기억하는 변속 작동기 조작 위치 기억 수단과, 상기 구동원 정지의 소정 시간 전에 있어서의 실변속비를 기억하는 실변속비 기억 수단을 구비하고, 상기 초기화 동작 금지시에 있어서 상기 변속 작동기 조작 위치 기억 수단이 기억한 상기 조작 위치에 대응하는 변속비와, 상기 실변속비 기억 수단이 기억한 상기 실변속비를 비교하여 양자 중에서 고속측의 변속비를 목표 변속비로 하여 상기 변속 작동기를 동작시키는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어 장치.
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