KR100468101B1

KR100468101B1 - 샘플 정경기 및 정경방법

Info

Publication number: KR100468101B1
Application number: KR10-2001-0021326A
Authority: KR
Inventors: 다나카요시히로; 아이하라다카쓰구
Original assignee: 유겐가이샤 스즈키 와퍼
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2005-01-26
Also published as: ATE308633T1; KR20020001501A; DE60114539T2; JP2002013038A; EP1197589A1; US20020013985A1; EP1197589B2; ES2174771T1; DE60114539D1; TR200201288T3; JP3410435B2; EP1582611A2; TW483957B; DE1197589T1; CN100357507C; CN1332280A; EP1582611A3; US6449820B2; DE60114539T3; EP1197589B1

Abstract

컨베이어벨트의 이송량을 정경하는 실의 동시 정경본수에 따라 제어하여, 정경드럼상에 감겨진 실을 감아 올리는 표면에 있어서의 동시 정경본수의 변동에 기인하는 요철을 해소할 수 있도록 한 샘플 정경기 및 정경방법을 제공한다.

정경드럼의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고, 또한 정경드럼상을 소정의 이송량으로 이동하는 컨베이어벨트상에 감겨지는 복수본의 얀가이드와, 컨베이어벨트의 이송량을 제어하는 컨베이어벨트 이송수단과, 정경드럼을 지지하는 기초대의 한 끝단부에 설치된 실선택수단과, 정경드럼의 길이방향으로 평행하게 설치된 실뜨기수단과, 보빈을 거는 크릴을 보유하는 샘플 정경기에 있어서, 미리 설정된 정경조건 및 정경디자인에 의해 동시에 정경하는 본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 변화시킬 수 있도록 제어한 것을 특징으로 하는 샘플 정경기이다.

Description

샘플 정경기 및 정경방법{SAMPLE WARPER AND WARPING METHOD}

본 발명은, 컨베이어벨트의 이송량을 정경하는 실의 동시 정경본수에 따라 제어하여, 정경드럼상에 감겨진 정경된 실의 감아 올리는 표면에서의 동시 정경본수의 변동에 기인한 요철을 해소할 수 있도록 한 샘플 정경기 및 정경방법에 관한 것이다.

종래에, 공지되어 있는 샘플 정경기는, 정경드럼의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고, 또한 정경드럼상을 소정의 이송속도(이송량)로 이동하는 컨베이어벨트상에, 실이 감겨지는 1본 또는 복수본의 얀가이드와, 상기 컨베이어벨트의 이송속도(이송량)를 제어하는 컨베이어 이송수단과, 정경드럼의 길이방향으로 평행하게 설치된 실뜨기수단과, 정경드럼을 지지하는 기초대의 한 끝단부에 설치된 실선택수단에, 크릴 스탠드로부터 인출된 실을 실선택수단에 거는 것에 의해, 미리 설정된 무늬데이터에 의해, 실선택수단으로 전술한 실도입수단으로 실을 받아 넘기면서 전술한 각 수단에 의해 무늬정경을 실시할 수 있는 샘플 정경기이다.

그 샘플 정경기의 컨베이어벨트 이송수단은, 예컨대 일본국 특허 제1529104호에 공지되어 있는 것을 참고로 설명하면, 정경드럼상에 감겨지는 동시 정경본수는 1본으로 한정되어 있기 때문에 미리 입력하는 정경조건(정경폭, 정경본수, 정경감김수)에 의해, 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트 이송량(P₁)은,

의 식 (2)에서 산출하고, 그것을 기초로 컨베이어벨트 이송모터(AC 서보모터)를 제어하여 정경본수만큼 정경이 종료할 때까지 동일피치로써 컨베이어벨트를 이동시키고 있었다.

또한, 예를 들어 일본국 특허 제1767706호에 있어서는, 회전크릴을 사용한 복수본의 동시 정경이 가능한 샘플 정경기가 알려져 있다. 이 샘플 정경기의 복수본의 동시 정경은, 회전크릴에 걸리는 보빈수의 반복(되풀이)정경이기 때문에, 정경조건(정경폭, 정경본수, 정경감김수)을 입력할 때에, 미리 정경본수÷동시 정경본수의 값을 정경본수로서 입력하여, 상기 식 (2)를 이용하여 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트 이송량(P₁)을 산출하고, 그것을 기초로 컨베이어벨트 이송모터(AC 서보모터)를 제어하여, 정경본수만큼 정경이 종료할 때까지 동일피치로써 컨베이어벨트를 이동시키고 있었다.

또한, 본 발명자는, 일본국 특원평 11-9175호에 있어서, 상술한 일본국 특허 제1529104호와 특허 제1767706호를 조합하고, 또한 회전크릴상에 걸려진 실의 실선택을 가능하게 하여, 반복정경(되풀이 정경)으로 무늬정경을 조합시킨 무늬정경을 단 시간에 정경할 수 있는 샘플 정경기를 제안하고 있다.

또한, 본 발명자는, 일본국 특원 2000-76720호에 있어서, 회전크릴상의 실과 함께 보빈도 실선택이 가능하도록 하여, 복잡한 무늬인 경우에도 회전크릴만을 사용한 동시 무늬정경이 가능한 샘플 정경기를 제안하고 있다.

그러나, 이 두가지의 제안된 샘플 정경기는 상술한 일본국 특허 제1529104호 및 특허 제1767706호와 달리, 정해진 동시 정경본수로 정경의 마직막까지 정경하는 것이 아니라, 항상 동시 정경본수가 변화하기 때문에, 동시 정경본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 변화시키면서 정경하는 것이 요구된다.

본 발명은, 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 컨베이어벨트의 이송량을 정경하는 실의 동시 정경본수에 따라 제어하여, 정경드럼상에 감겨진 실을 감아 올리는 표면에서의 동시 정경본수의 변동에 기인한 요철을 해소할 수 있도록 한 샘플 정경기 및 정경방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 사용되는 하나의 예인 샘플 정경기의 개략 사시도,

도 2는 본 발명에 사용되는 다른 예의 샘플 정경기를 개략적으로 나타내는 전체 설명도,

도 3은 실시예 1에 있어서 입력된 정경 정보를 나타내는 설정기의 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

6a∼6f : 얀가이드 17 : 컨베이어벨트

22a∼22e, 22m, 22n : 실 27 : 실셀렉트 가이드

100a∼100e : 보빈 102 : 보빈 스테이션

104a∼104e : 보빈체 106 : 보빈

108 : 오목부 110 : 레일체

B : 고정식 크릴 F : 회전식 크릴

W : 샘플 정경기 Y : 기초대

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 샘플 정경기는, 정경드럼의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고, 또한 정경드럼상을 소정의 이송량으로 이동하는 컨베이어벨트상에 실이 감겨지는 복수개의 얀가이드와, 컨베이어벨트의 이송량을 제어하는 컨베이어벨트 이송수단과, 정경드럼을 지지하는 기초대의 한 끝단부에 설치된 실선택수단과, 정경드럼의 길이방향으로 평행하게 설치된 실뜨기수단과, 보빈을 거는 크릴을 보유하는 샘플 정경기에 있어서, 미리 설정된 정경조건 및 정경디자인에 의해 동시에 정경하는 본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 변화시킬 수 있도록제어하는 것을 특징으로 한다. 상기 크릴로서는, 회전크릴만을 사용하는 경우 또는 회전크릴과 고정크릴을 병용하는 경우를 적용할 수 있다.

상기 컨베이어벨트의 이송량의 제어는 하기 식 (1)에 따라 산출된 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치로 되도록 행하는 것이 가장 바람직하다.

P=J/〔(K/L)×M〕....(1)

〔식 (1)에 있어서, P:얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치, J:정경폭, K:정경본수, L:동시 정경본수, M:정경감김수이다. 〕

본 발명의 정경방법은, 복수개의 얀가이드에 실을 1본씩 걸어, 정경드럼상을 소정의 이송량으로 이동하는 컨베이어벨트상에 복수본의 실이 감겨지는 샘플 정경기를 사용하여, 동시에 정경하는 본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 제어하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 컨베이어벨트의 이송량의 제어를 하기 식 (1)에 따라 산출된 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치로 되도록 행하는 것이 바람직하다.

P=J/〔(K/L)×M〕....(1)

본 발명의 주된 목적으로 하는 것은, 설정기(샘플 정경기용으로 개발한 소프트웨어를 조합한 퍼스널 컴퓨터)에 정경조건(정경폭, 정경본수, 정경감김수) 및 무늬디자인을 입력할 때에, 동시 정경본수를 입력함으로써, 상기 설정기에서 청구항 2에 기재된 산출식에 의해, 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트 이송량을 산출, 보존할 수 있는 설정기를 장착하고, 이 설정기의 데이터를 정경기 제어용 컨트롤러에 정경정보, 무늬정보를 이송할 때에, 컨베이어벨트 이송량의 정보를 보냄으로써, 정경기쪽 컨트롤러에 의해, 컨베이어벨트의 구동모터인 AC 서보모터를 제어하는 펄스수를 연산하여, 정경 의 진행에 맞추어 AC 서보모터를 제어함으로써, 다른 동시 정경본수의 정경에 적합한 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송을 가능하게 한 것이다.

[실시형태]

이하에 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 기초하여 설명하는데, 도시한 예는 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 한 여러가지 변형이 가능한 것은 물론이다.

도 1은, 본 발명에 사용되는 하나의 예인 샘플 정경기(W)를 나타낸다. 도 1에 있어서의 샘플 정경기(W)는, 정경드럼(A)의 측면에 회전이 자유롭도록 설치되고, 또한 정경드럼(A)에 실(22m,22n)이 감겨지는 복수본(도시한 예에서는 8본)의 얀가이드(6a∼6h)와, 상기 정경드럼(A)을 지지하는 기초대(Y)의 한 끝단부에 상기 얀가이드(6a∼6h)에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회동하여 수납되는 복수개의 실선택수단, 즉 실셀렉트 가이드(27)와, 이 복수개의 실셀렉트 가이드(27)에 대응하여 각각 설치되고, 또한 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실(22m)을 감고 있는 복수개의 보빈(106)이 세워진 고정식 크릴(B) 및 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실(22n)을 감고 있는 복수개의 보빈(126)이 세워진 회전식 크릴(F)을 가지며, 얀가이드(6a∼6h)와 실셀렉트 가이드(27)의 사이에서 실(22m,22n)을 받아넘김으로써, 설정된 실의 순서에 따라 자동적으로 실을 교환하여, 정경드럼(A) 상에 실을 감아 나는 것이다.

이와 같이 이 샘플 정경기(W)에 있어서는, 고정식 크릴(B)의 실(22m) 및 회전식 크릴(F)의 실(22n)을 복수개의 실셀렉트 가이드(27)에 수납하고, 상기 고정식 크릴(B)의 실(22m) 및 회전식 크릴(F)의 실(22n)을 병용하는 것을 가능하도록 하여, 정경드럼(A) 상에 필요에 따라 고정식 크릴(B)의 실(22m) 및 회전식 크릴(F)의 실(22n)을 각각 차례로 감아나갈 수 있도록 되어 있다.

(17)은 정경드럼(A)의 둘레면으로 이동이 가능하게 설정된 컨베이어벨트이다. 또한 정경드럼(A)의 길이방향으로 복수개의 실뜨기수단이 서로 평행하게 설치되는데, 그 도시는 생략되어 있다. 또 샘플 정경기(W)의 기본적 구성 및 작용은 상기한 특허공보 등에 의해 널리 알려져 있어, 상세한 설명은 생략한다.

도 2는, 본 발명에 사용되는 다른 예의 샘플 정경기를 나타낸다. 도 2에 있어서 도 1과 동일 또는 유사한 부재는 동일한 부호를 사용하여 나타낸다. 도 2에 있어서의 샘플 정경기(W)는, 정경드럼(A)의 측면에 회전이 자유롭도록 설치되고, 또한 정경드럼(A)에 실(22a∼22e)이 감겨지는 복수본(도시한 예에서는 4본)의 얀가이드(6a∼6d)와, 상기 정경드럼(A)을 지지하는 기초대(Y)의 한 끝단부에 상기 얀가이드(6a∼6d)에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회동하여 수납되는 복수개의 실선택수단, 즉 실셀렉트 가이드(27)를 가지며, 얀가이드(6a∼6d)와 실셀렉트 가이드(27)의 사이에서 실(22a∼22e)을 받아넘김으로써, 설정된 실의 순서에 따라, 자동적으로 실(22a∼22e)을 받아넘겨서 정경드럼(A) 상으로 실을 감아 나가는 것이다.

그리고, 이 샘플 정경기(W)에 있어서는, 다른 종류의 실 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수본(도시한 예에서는 5본)의 보빈(100a∼100e)을 착탈이 자유롭도록 장착하는 회전식 크릴(F) 및 마찬가지로 상기 보빈(100a∼100e)을 대기상태에서 착탈이 자유롭도록 보유하는 보빈 스테이션(102)이 상기 복수개의 실셀렉트 가이드(27)에 대하여 각각 설치되어 있다.

도 2에 있어서, (17)은 정경드럼(A)의 둘레면으로 이동이 가능하도록 설정된 컨베이어벨트이다. 정경드럼(A)의 길이방향으로 복수본의 실뜨기수단이 서로 평행하게 설치되는데, 그 도시는 생략되어 있다.

이 샘플 정경기(W)의 특징적인 구성은, 보빈(100a∼100e)을 회전식 크릴(F) 및 보빈 스테이션(102)의 각각에 착탈이 자유롭도록 장착가능하게 하여, 보빈(100a∼100e)을 회전식 크릴(F)에서 보빈 스테이션(102)으로 혹은 그 반대로 자유롭게 옮겨 바꾸는 것을 가능하도록 한 점에 있다.

도 2에 있어서, (104a∼104e)는 보빈체로서, 보빈틀(106a∼106e)에 보빈 (100a∼100e)을 장착하여 형성되고, 보빈(100a∼100e)의 착탈작업을 용이하게 하는 것이다. 회전식 크릴(F)의 기본적 구조는 종래 공지의 것과 변함이 없으나, 앞 부분에 복수(도시한 예에서는 4개)의 보빈받이 오목부(108)가 형성되어 있으며, 이 보빈받이 오목부(108)에 상기 보빈체(104a∼104e)가 착탈이 자유롭게 장착된다.

상기 보빈 스테이션(102)은 복수개의 보빈체(104a∼104e)를 대기상태에서 착탈이 자유롭게 장착하여 보유하면 되기 때문에, 그 형상에 특별한 한정은 없지만,도 1의 예에서는 마주보는 2본의 레일체(110,110)에 복수(도시한 예에서는 4개)의 보빈받이부(112)를 형성하고, 이 보빈받이부(112)에 상기 보빈체(104a∼104e)를 착탈이 자유롭도록 장착하는 경우가 나타나 있다.

상기 보빈 스테이션(102)[도시한 예에서는 레일체(110)]을 이동가능하게 하여 회전식 크릴(F)의 보빈받이 오목부(108)로의 보빈체(104a∼104e)의 받아넘김작업을 용이하게 할 수 있다. 또한 보빈체(104a∼104e)의 받아넘김작업은 공지의 로봇핸드 등에 의해서 미리 정해진 무늬데이터(실의 순서)에 의해 자동적으로 행하는 것이 바람직하다.

〔실시예〕

이하에 실시예를 들어 본 발명을 더욱 구체적으로 설명한다.

(실시예 1)

도 1에 나타낸 샘플 정경기와 마찬가지의 샘플 정경기를 사용하여 하기의 정경조건으로 정경하였다.

정경조건

정경폭:180cm, 정경본수:3600본, 정경감김수:12회

[표 1]

정경디자인

실 종류	정경디자인
101	16		32		16
102		4
103				4

표 1에 있어서, 실 종류 101이 16본, 실 종류 102가 4본, 실 종류 101이 32본, 실종류 103이 4본, 실 종류 101이 16본인 합계 72본의 디자인(무늬)이며, 이 디자인을 정경본수 3600본까지 반복하는 정경디자인을 의미한다.

상기 정경의 경우는, 실 종류 101을 회전크릴로서, 다른 실 종류 102, 실 종류 103을 고정크릴로서 정경하면 좋다. 또 실 종류 101의 부분은, 한번에 8본 정경을 하면, 정경시간을 단축할 수도 있기 때문에, 여기서는 실 종류 101의 보빈을 8개 준비하고, 회전크릴에서는 8본 동시 정경으로 한다(회전크릴의 동시 정경본수는 8본이기 때문에).

먼저, 회전크릴에 실 종류 101의 보빈을 8개 걸고, 보빈으로부터 실을 인출하여 회전크릴용의 실선택수단인 셀렉트 가이드의 No.1∼No.8에 건다. 또 고정크릴에는 실 종류 102와 실 종류 103의 보빈을 각 1개씩 걸고, 보빈으로부터 실을 인출하여, 고정크릴용의 실선택수단인 No.A, No.B에 건다. 퍼스널 컴퓨터에서는 실선택수단인 셀렉트 가이드의 번호 A∼J를 실 종류로 표현하고 있기 때문에, 이하의 설명에서는 실 종류 102는 실 종류 A, 실 종류 103은 실 종류 B로서 설명한다.

우선, 설정기에 정경조건으로서, 정경폭:180cm, 정경본수:3600본, 정경감김수:12회를 입력한다. 이어서 정경디자인으로서, 어드레스(표시는 Adr) 1의 실 종류 (표시는 color) 란에 「RC8」, 본수(표시는 Num) 란에 「16」으로 입력한다. 어드레스 2의 실 종류란에 「A」, 본수란에 「4」를 입력한다. 어드레스 3의 실 종류란에 「RC8」, 본수란에 「32」로 입력한다. 어드레스 4의 실 종류란에 「B」, 본수란에 「4」로 입력한다. 어드레스 5의 실 종류란에 「RC8」, 본수란에 「16」으로입력한다. 입력된 정경정보는 도 3에 나타낸 바와 같이 표시된다. 전술한 실 종류란의 「RC8」은 회전크릴 지정과 동시 정경본수의 지정이며, 실 종류란의 「A」, 「B」는 고정크릴 지정과 동시 정경본수가 1본임을 의미한다.

이 정경정보에 의해 설정기내에 데이터로서 보존하고 있는 상기한 (1)에 의해, 어드레스 1의 정경을 실시할 때의 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송량은 0.333mm로 산출된다.

어드레스 2의 정경을 실시할 때의 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송량은 0.041mm로 산출된다. 어드레스 3의 정경을 실시할 때의 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송량은 0.333mm로 산출된다.

어드레스 4의 정경을 실시할 때의 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송량은 0.041mm, 어드레스 5의 정경을 실시할 때의 얀가이드 1회전당의 이송량은 0.333mm로 산출된다.

설정기로부터 정경기 본체에 정경 정보를 전송할 때에, 정경 정보로서 정경조건, 무늬데이터는 물론, 컨베이어벨트의 이송량이 컨트롤러로 전송되고, 컨트롤러에서는 컨베이어벨트의 이송량으로부터 AC 서보모터를 콘트롤하는 펄스수를 연산보존하며, 정경이 시작되면, 그 진행에 맞추어 컨베이어벨트의 이송량을 제어한다.

8본의 동시 정경본수인 경우는 얀가이드 1회전당 0.333mm로 컨베이어벨트의 이송을 행하고, 1본의 동시 정경본수인 경우는 0.041mm로 컨베이어벨트의 이송을 실현하여 정경을 진행한다.

이와 같이 정경함으로써, 실을 감아 올리는 표면에 있어서의 동시 정경본수의 변동에 기인하는 요철을 해소할 수 있다. 또한 도 2에 나타낸 샘플 정경기에 의해서도 마찬가지의 정경을 행하는 것이 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 컨베이어벨트의 이송량을 정경하는 실의 동시 정경본수에 따라 제어하고, 정경드럼상에 감겨진 실을 감아 올리는 표면에 있어서의 동시 정경본수의 변동에 기인하는 요철을 해소할 수 있다고 하는 효과가 달성된다.

Claims

정경드럼의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고, 또한 정경드럼상을 소정의 이송량으로 이동하는 컨베이어벨트상에 실이 감겨지는 복수개의 얀가이드와, 컨베이어벨트의 이송량을 제어하는 컨베이어벨트 이송수단과, 정경드럼을 지지하는 기초대의 한 끝단부에 설치된 실선택수단과, 정경드럼의 길이방향으로 평행하게 설치된 실뜨기수단과, 보빈을 거는 크릴을 보유하는 샘플 정경기에 있어서, 미리 설정된 정경조건 및 정경디자인에 의해 동시에 정경하는 본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 변화시킬 수 있도록 제어한 것을 특징으로 하는 샘플 정경기.
제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어벨트의 이송량의 제어를 하기 식 (1)에 따라 산출된 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치로 되도록 행하는 것을 특징으로 하는 샘플 정경기.

P=J/〔(K/L)×M〕....(1)

〔식 (1)에 있어서, P:얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치, J:정경폭, K:정경본수, L:동시 정경본수, M:정경감김수이다. 〕
복수개의 얀가이드에 실을 1개씩 걸어, 정경드럼상을 소정의 이송량으로 이동하는 컨베이어벨트상에 복수개의 실이 감겨지는 샘플 정경기를 사용하여, 동시에 정경하는 본수에 따라 컨베이어벨트의 이송량을 제어하도록 한 것을 특징으로 하는정경방법.
제 3 항에 있어서, 상기 컨베이어벨트의 이송량의 제어를 하기 식 (1)에 따라 산출된 얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치로 되도록 행하는 것을 특징으로 하는 정경방법.

P= J/〔(K/L)×M〕....(1)

〔식 (1)에 있어서, P:얀가이드 1회전당의 컨베이어벨트의 이송피치, J:정경폭, K:정경본수, L:동시 정경본수, M:정경감김수이다. 〕