CN100357507C - 抽样整经机以及整经方法 - Google Patents

Abstract

一种抽样整经机，在配置有自由旋转地设置在整经体的侧面上、并且将纱卷绕在以规定的进给量在整经体上移动的传送带上的多根导纱器，控制传送带的进给量的传送带进给机构，设置在支承整经体的基座的一端部的纱选择机构，平行设置在整经体的纵向上的交叉系结机构，和装设梭心的粗纱架的抽样整经机上，能够根据预先设定的整经条件以及整经图案，使传送带的进给量随着同时整经的根数而变化地控制。本整经机消除了由于根数变化而引起的凹凸不平。

Description

抽样整经机以及整经方法

技术领域

本发明涉及一种能够根据整经的纱的同时整经根数控制传送带的进给量，消除卷在整经体上的纱的卷绕表面上的由同时整经根数的变化而引起的凹凸不平的抽样整经机以及整经方法。

背景技术

现有的众所周知的抽样整经机，在自由旋转地设置在整经体的侧面、并且以规定的进给速度(进给量)在整经体上移动的传送带上卷绕纱的1根或者多根导纱器，控制该传送带的进给速度(进给量)的传送带进给机构，平行设置在整经体的纵向上的交叉系结机构，和设置在支承整经体的基座的一端部的纱选择机构上，通过将从粗纱架站引出的纱装设在纱选择机构上，利用预先设定的花样数据，能够一面利用纱选择机构在上述的导纱机构上进行纱交换，一面利用上述的各机构实施花样整经。

该抽样整经机的传送带进给机构，参考例如专利第1529104号上公知的结构进行描述，由于卷绕在整经体上的同时整经根数被限制为一根，故根据预先输入的整经条件(整经宽度、整经根数、整经匝数)，导纱器每转一周的传送带进给量(P1)按照公式(2)

【式3】

计算出来，以此为根据控制传送带进给马达(AC伺服马达)，使传送带到整经根数部分整经结束为止移动该间距。

另外，众所周知，在例如专利第1767706号中，公开了利用旋转粗纱架而能够多根同时整经的抽样整经机。该抽样整经机的多根同时整经，由于是装设在旋转粗纱架上的梭心数的反复(重复)整经，所以在输入整经条件(整经宽度、整经根数、整经匝数)时，事先将整经根数÷同时整经根数的值作为整经根数输入，利用上述公式(2)计算出导纱器每转一周的传送带进给量(P₁)，以此为基础控制传送带进给马达(AC伺服马达)，使传送带到整经根数部分整经结束为止移动该间距。

另外，本发明人在特愿平11-9175号中，提出了一种与上述专利第1529104号和专利第1767706号相组合，并且能够使装设在旋转粗纱架上的纱的选择成为可能，能够在短时间内进行将反复整经(重复整经)和花样整经组合起来的花样整经的整经的抽样整经机。

另外，本发明人在特愿2000-76720号中，提出了一种能够将梭心与旋转粗纱架上的纱同时进行纱选择，即使在复杂的花样的情况下也能够仅使用旋转粗纱架而实现同时花样整经的抽样整经机。

但是，提出的这两个抽样整经机与上述的专利第1529104号以及专利第1767706号不同，不是按照规定好的同时整经根数直到整经结束为止进行整经，由于同时整经根数总是发生变化，所以要求一面根据同时整经根数改变传送带的进给量一面整经。

发明内容

本发明为鉴于上述问题点而进行的，目的在于提供一种能够根据整经的纱的同时整经根数控制传送带的进给量，消除卷在整经体上的纱的卷绕表面上的由同时整经根数的变化而引起的凹凸不平的抽样整经机以及整经方法。

为了解决上述课题，本发明的抽样整经机，包括有：在配置有自由旋转地设置在整经体的侧面上、并且将纱卷绕在以规定的进给量在整经体上移动的传送带上的多根导纱器；控制传送带的进给量的传送带进给机构；设置在支承整经体的基座的一端部的纱选择机构；平行设置在整经体的纵向上的交叉系结机构；和装设梭心的粗纱架；其特征在于，能够根据预先设定的整经条件以及整经图案，使传送带的进给量随着同时整经的根数而变化地控制，上述传送带的进给量的控制以按照下面公式(1)所计算出来的导纱器每转动一周的传送带的进给间距来进行为宜：

P＝J/〔(K/L)×M 〕    ……(1)

公式(1)中，P：导纱器每转一周的传送带的进给间距；J：整经宽度；K：整经根数；L：同时整经根数；M：整经匝数。

这样，为上述粗纱架，能够适用于仅使用旋转粗纱架的场合或者旋转粗纱架和固定粗纱架并用的场合。

本发明的整经方法，其特征在于，将纱1根1根挂在多个导纱器上，利用将多根纱卷绕在以规定的进给量在整经体上移动的传送带上的抽样整经机，按照同时整经的根数控制传送带的进给量。

上述传送带的进给量的控制以按照下面公式(1)所计算出来的导纱器每转动一周的传送带的进给间距来进行为宜：

P＝J/〔(K/L)×M〕    ……(1)

公式(1)中，P：导纱器每转一周的传送带的进给间距；J：整经宽度；K：整经根数；L：同时整经根数；M：整经匝数。

本发明的要点之处在于，在设定器(装有为抽样整经机用而开发的软件的微机)中输入整经条件(整经宽度、整经根数、整经匝数)以及花样图案时，通过输入同时整经根数，用上述设定器根据本发明之2所述的计算公式，计算出导纱器每转一周的传送带进给量，配置能够保存的设定器，在将该设定器的数据向整经机控制用控制器中转送整经信息、花样信息时，通过发送传送带进给量的信息，利用整经机一侧的控制器，计算控制传送带驱动马达AC伺服马达的脉冲数，通过与整经的进度相配合控制AC伺服马达，使与不同的同时整经根数的整经相应的导纱器每转一周的传送带的进给成为可能。

附图说明

下面对附图及其符号进行简单说明。

图1为用于本发明的1例的抽样整经机的概略透视图。

图2为概略表示用于本发明的其它例的抽样整经机的全体说明图。

图3为表示在实施例1中输入的整经信息的设定器的图纸。

在上述附图中，6a～6f——导纱器；17——传送带；22a～22e，22m，22n——纱；27——纱选择导杆；100a～100e——梭心；102——梭心站；104a～104e——梭心体；106——梭心；108——凹部；110——导轨体；B——固定式粗纱架；F——旋转式粗纱架；W——抽样整经机；Y——基座。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方式，但是图示例为举例表示，当然也可以进行不脱离本发明的技术思想的各种变形。

图1表示用于本发明的1例的抽样整经机W。图1中的抽样整经机W，配置有自由旋转地设置在整经体A的侧面、并将纱22m、22n卷绕在整经体A上的多根(图示例为8根)导纱器6a～6h，在支承该整经体A的基座Y的一端部、与该导纱器6a～6h对应设置、同时在纱交换时转动突出到纱交换位置、纱存放时被转动存放到待机位置的多个纱选择机构、即纱选择导杆27，和与该多个纱选择导杆27相对应而分别设置、并且竖起卷绕着不同种类以及/或者相同种类的纱22m的多根梭心106的固定式粗纱架B以及竖起卷绕着不同种类以及/或者相同种类的纱22n的多根梭心126的旋转式粗纱架F，通过在导纱器6a～6h和纱选择导杆27之间进行纱22m、22n的交换，从而按照设定的纱顺序自动地交换纱，将纱卷绕在整经体A上。

这样，在该抽样整经机W中，将固定式粗纱架B的纱22m以及旋转式粗纱架F的纱22n分别存放在多个纱选择导杆27上，使该固定式粗纱架B的纱22m以及旋转式粗纱架F的纱22n能够并用，能够根据需要将固定式粗纱架B的纱22m以及旋转式粗纱架F的纱22n分别顺序卷绕在整经体A上。

17为可移动地设定在整经体A的圆周面上的传送带。另外，虽然在整经体A的纵向上相互平行地设置着多根交叉系结机构，但是省略其图示。并且，抽样整经机W基本构造以及作用通过上述的专利公报广为人知，故省略其详细说明。

图2表示用于本发明的其他例的抽样整经机。在图2中与图1相同或者类似的构件采用相同符号表示。图2中的抽样整经机W，配置有自由旋转地设置在整经体A的侧面、并将纱22a～22e卷绕在整经体A上的多根(图示例为4根)导纱器6a～6d，和在支承该整经体A的基座Y的一端部、与该导纱器6a～6d对应设置、同时在纱交换时转动突出到纱交换位置、纱存放时被转动存放到待机位置的多个纱选择机构、即纱选择导杆27，通过在导纱器6a～6d和纱选择导杆27之间进行纱22a～22e的交换，从而按照设定的纱顺序自动地交换纱22a～22e，将纱卷绕在整经体A上。

而且，在该抽样整经机W中，与上述多个纱选择导杆27相对应，分别设置着自由装卸地装载有卷着不同种类的纱以及/或者同种类的纱的多根(图示例为5根)梭心100a～100e的旋转式粗纱架F以及同样以待机状态自由装卸地保持该梭心100a～100e的梭心站102。

在图2中，17为可移动地设定在整经体A的圆周面上的传送带。虽然在整经体A的纵向上相互平行地设置着多根交叉系结机构，但是省略其图示。

该抽样整经机W的特征构成在于，能够将梭心100a～100e自由装卸地分别安装在旋转式粗纱架F以及梭心站102上，能够将梭心100a～100e自由地从旋转式粗纱架F转移到梭心站102上，或者相反地转移。

在图2中，104a～104e为梭心体，为将梭心100a～100e装在梭心框架106a～106e上形成的，使梭心100a～100e的装卸操作容易进行。旋转式粗纱架F的基本构造与现有的众所周知的结构没有变化，但是在前部形成多个(图示例为4个)梭心承受凹部108，在该梭心承受凹部108中自由装卸地装有该梭心体104a～104e。

上述梭心站102以待机状态自由装卸地安装保持多个梭心体104a～104e即可，所以其形状没有特别限制，图1的例中表示了在相向的2根导轨体110、110上形成多个(图示例为4个)梭心承受部112，在该梭心承受部112上自由装卸地安装着上述梭心体104a～104e。

使该梭心站102(图示例为导轨体110)能够移动，能够使梭心体104a～104e向旋转式粗纱架F的梭心承受凹部108的交换操作容易进行。另外，梭心体104a～104e的交换操作利用众所周知的机械手等，根据预先规定的花样数据(纱顺序)自动进行为宜。

下面举出实施例进一步具体说明本发明。

实施例1

利用与图1所示的抽样整经机相同的抽样整经机按照下面的整经条件进行了整经。

整经条件

整经宽度：180cm；整经根数：3600根；整经匝数：12匝

表1

整经图案

纱种		整经图案
						101	16		32		16
102		4
						103				4

在表1中，纱种101为16根，纱种102为4根，纱种101为32根，纱种103为4根，纱种101为16根，合计72根的图案(花样)，意味将该图案一直重复到整经根数3600根的整经图案。

上述整经的情况下，可以将纱种101用旋转粗纱架整经、将其他纱种102、纱种103用固定粗纱架整经。而且，因为纱种101部分如果一次整经8根也能够缩短整经时间，所以在这里准备8个纱种101的梭心，在旋转粗纱架上8根同时整经(因为旋转粗纱架的同时整经根数为8根)。

首先在旋转粗纱架上装设8个纱种101的梭心，从梭心引出纱，装设到旋转粗纱架用的纱选择机构选择导杆的No.1～No.8上。另外，在固定粗纱架上各装设1个纱种102和纱种103的梭心，从梭心引出纱，装设到固定粗纱架用的纱选择机构No.A、No.B上。因为在微机上用纱选择机构选择导杆的号码A～J表示纱种，所以在以后的说明中，将纱种102用纱种A、纱种103用纱种B说明。

首先，作为整经条件，在设定器中输入整经宽度：180cm；整经根数：3600根；整经匝数：12匝。然后作为整经图案，在地址(表示为Adr)1的纱种(表示为color)的栏中输入「RC8」，在根数(表示为Num)的栏中输入「16」。在地址2的纱种栏中输入「A」，根数栏中输入「4」。在地址3的纱种栏中输入「RC8」，根数栏中输入「32」。在地址4的纱种栏中输入「B」，根数栏中输入「4」。在地址5的纱种栏中输入「RC8」，根数栏中输入「16」。输入的整经信息如图3所示的那样表示。上述的纱种栏的「RC8」为旋转粗纱架的指定和同时整经根数的指定，纱种栏的「A」「B」为固定粗纱架的指定和表示同时整经根数为1根。

根据该整经信息，利用作为数据保存在设定器内的前面所述的(1)，计算出实施地址1的整经时导纱器每转一周的传送带的进给量为0.333mm。

计算出实施地址2的整经时导纱器每转一周的传送带的进给量为0.041mm。计算出实施地址3的整经时导纱器每转一周的传送带的进给量为0.333mm。

计算出实施地址4的整经时导纱器每转一周的传送带的进给量为0.041mm。计算出实施地址5的整经时导纱器每转一周的传送带的进给量为0.333mm。

从设定器向整经机本体转送整经信息时，作为整经信息整经条件、花样数据自不必说，传送带的进给量被转送到控制器，在控制器中将传送带的进给量计算保存为控制AC伺服马达的脉冲数，开始整经，则与其进展相配合，控制传送带的进给量。

在同时整经根数为8根的情况下导纱器每转一周使传送带进给0.333mm，在同时整经根数为1根的情况下使传送带进给0.041mm，来进行整经。

通过这样整经能够消除卷在整经体上的纱的卷绕表面上的由同时整经根数的变化而引起的凹凸不平。而且利用图2所示的抽样整经机也能够进行同样的整经。

如上所述的那样，根据本发明，达到了能够根据整经的纱的同时整经根数控制传送带的进给量，消除卷在整经体上的纱的卷绕表面上的由同时整经根数的变化而引起的凹凸不平的效果。

Claims (2)

1.一种抽样整经机，包括有：在配置有自由旋转地设置在整经体的侧面上、并且将纱卷绕在以规定的进给量在整经体上移动的传送带上的多根导纱器；控制传送带的进给量的传送带进给机构；根据设定的顺序将所述纱卷绕在整经体上的纱选择机构；平行设置在整经体的纵向上的交叉系结机构；和装设梭心的粗纱架；其特征在于，能够根据预先设定的整经条件以及整经图案，使传送带的进给量随着同时整经的根数而变化地控制，将所述传送带的进给量的控制按照下面公式(1)所计算出来的导纱器每转动一周的传送带的进给间距来进行：

【式1】P＝J/〔(K/L)×M〕    ……  (1)

公式(1)中，P：导纱器每转一周的传送带的进给间距；J：整经宽度；K：整经根数；L：同时整经根数；M：整经匝数。

2.一种整经方法，其特征在于，将纱1根1根挂在多个导纱器上，利用将多根纱卷绕在以规定的进给量在整经体上移动的传送带上的抽样整经机，按照同时整经的根数控制传送带的进给量，将所述传送带的进给量的控制按照下面公式(1)所计算出来的导纱器每转动一周的传送带的进给间距来进行：

【式2】P＝J/[(K/L)×M]    ……  (1)

公式(1)中，P：导纱器每转一周的传送带的进给间距；J：整经宽度；K：整经根数；L：同时整经根数；M：整经匝数。

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