ES2426027T3 - Máquina urdidora de muestras - Google Patents

Abstract

Máquina urdidora de cadena de dibujos (1) con un tambor urdidor (2), una disposición de guiahilos (7) quepresenta al menos un guiahilos (6), y múltiples barras de división (9), siendo el guiahilos (6) y el tambor urdidor (2)movidos de forma relativa uno respecto del otro en un sentido de rotación (4) sobre el eje del tambor urdidor (2) yprevistos medios que conducen un hilo guiado a través del guiahilos (6) en cada barra de división (9) por encima opor debajo de la barra de división, estando al menos una barra de división (9) posicionable en diferentes posicionesradiales respecto del eje del tambor urdidor (2), caracterizada porque la barra de división (9) está conectada,distribuidos sobre su longitud, con al menos dos (11, 12) accionamientos de posicionamiento (14), que sondesconectables, independientes uno del otro, de la barra de división (9) y porque la barra de división (9) esdesplazable mediante los accionamientos de posicionamiento (14).

Description

Maquina urdidora de muestras

La invencion se refiere a una maquina urdidora de cadena de dibujos con un tambor urdidor, un dispositivo de

5 guiahilos que presenta al menos un guiahilos, y multiples barras de division, siendo el guiahilos y el tambor urdidor movil, relativamente, uno respecto del otro en un sentido de rotacion sobre el eje del tambor urdidor y se han previsto medios que conducen un hilo, que pasa a traves del guiahilos en cada barra de division, por encima y por debajo de la barra de division, siendo al menos una barra de division posicionable en diferentes posiciones respecto del eje del tambor urdidor, la barra de division es desplazable mediante un accionamiento de posicionamiento y la

10 barra de division esta conectada de manera removible con el accionamiento de posicionamiento.

Una maquina urdidora de cadena de dibujos de este tipo se conoce por el documento EP 1 918 433 A1. Para cada barra de division se ha previsto un accionamiento de posicionamiento.

El documento EP 2 302 116 A1 muestra una maquina urdidora de cadena de dibujos en la que se ha previsto una disposicion de sensores que detecta una altura de una capa de hilo.

15 Una maquina urdidora de cadenas de dibujos, tambien denominada "maquina urdidora de urdimbre corta", sirve para fabricar urdimbres de una longitud limitada, queriendose mantener en la fabricacion de la urdimbre una variedad a ser posible grande de dibujos.

Para este proposito se enrolla una asi denominada cinta alrededor de la circunferencia del tambor urdidor. Una cinta de este tipo puede contener uno o mas hilos yuxtapuestos. Cuando la longitud de la urdimbre deseada ha sido

20 arrollada, la cinta es desplazada de tal manera que pasa a descansar al lado de la cinta ya arrollada y el proceso puede ser realizado nuevamente. En un proceso de este tipo es posible, dado el caso, modificar la secuencia y/o el numero de hilos en una cinta.

Cuando de esta manera se ha producido el ancho deseado de la urdimbre, las cintas son seccionadas en el comienzo y en el fin de su longitud. Para que ello sea posible se han previsto las barras de division que de manera 25 de suya conocida forman cruces al comienzo y al fin de la urdimbre. Otras barras de division pueden estar previstas, por ejemplo, para una division de encolado.

Para formar el encruzamiento de hilos en el extremo de la urdimbre se debe, por ejemplo, conducir el ultimo enrollamiento de la cinta por encima de la barra de division. Consecuentemente, todos los demas enrollamientos de la cinta se deben encontrar por debajo de la barra de division. El concepto "por encima" de la barra de division

30 significa en la presente descripcion que la cinta se encuentra en el lado radial exterior de la barra de division (referido al tambor urdidor). El concepto "por debajo" de la barra de division significa en la presente descripcion que la cinta se encuentra entre el tambor urdidor y la barra de division.

Para guiar correspondientemente los hilos existen multiples posibilidades. Una posibilidad consiste en equipar las barras de division de dedos de retenida o ganchos de retenida que, en caso necesario, son extendidos para coger 35 un hilo y guiarlo por encima de la barra de division. Otra posibilidad consiste en que los guiahilos, al pasar al lado de la barra de division, sean movidos por corto tiempo paralelos al eje del tambor urdidor de tal manera que el hilo guiado sea colocado por encima de la barra de division o bien el hilo pase axialmente al lado de la punta de la barra de division, de modo que en el procesamiento subsiguiente pase a estar colocado por debajo de la barra de division.

No obstante, con la velocidad de urdido en aumento es cada vez mas dificil asegurar que el hilo se coloque en la

40 posicion deseada respecto de la barra de division. Cuando, erroneamente, el hilo es colocado por debajo de la barra de division, pese a que deberia estar colocado por encima de la barra de division o a la inversa, despues es relativamente dificil abrir y desenrollar la urdimbre de la manera debida. Correspondientemente, aqui se produce una cierto limitacion para la velocidad de urdido.

La invencion tiene el objetivo de posibilitar en una maquina urdidora de cadenas de dibujos una elevada velocidad 45 de urdido.

En una maquina urdidora de cadenas de dibujos del tipo mencionado al comienzo, dicho objetivo es conseguido por el hecho de que la barra de division esta conectada con al menos dos accionamientos de posicionamiento distribuidos sobre su longitud, desconectables de la barra de division de manera independiente uno del otro, y porque la barra de division es desplazable mediante los accionamientos de posicionamiento.

Asi, es posible posicionar la barra de division de tal manera que se ajustan entre si su posicion y el espesor radial de la capa de hilo. Ello es valido, en particular, para una barra de division en la que el hilo debe ser colocado con la mayor parte de sus enrollamientos por debajo de la barra de division. De este modo es posible ajustar la posicion de la barra de division a la longitud deseada de la urdimbre. De la longitud de la urdimbre resulta el numero de enrollamientos necesarios para conformar la longitud deseada. El numero de enrollamientos resulta de la longitud de la urdimbre dividida por la circunferencia del tambor urdidor. El numero de enrollamientos multiplicado por el grosor del hilo da una medida para el espesor radial de las capas de hilo. Si la barra de division se posiciona demasiado proxima al tambor urdidor, de modo que se quede por debajo de dicho espesor, no habra a disposicion lugar suficiente para la urdimbre. Entonces, los hilos de urdimbre arrollados doblan la barra de division hacia fuera, de manera que la punta de la barra de division ya no esta alli donde deberia estar. De esta manera resulta mas dificil asegurar que el hilo este colocado de la forma deseada por encima o por debajo de la barra de division. El mismo problema se presenta cuando la barra de division se encuentra demasiado alejada del tambor urdidor. No obstante, en este caso hay suficiente lugar para el espesor de la capa de hilo. Sin embargo, queda un espacio adicional entre la capa de hilo y la barra de division. Entonces, los hilos arrollados encima de la barra de division doblan la barra de division radialmente hacia dentro, de manera que resulta el mismo problema. Si, contrariamente, se pudiera posicionar la barra de division en forma radial respecto del eje del tambor urdidor, no se presentaria dicho problema. Se puede posicionar la barra de division de tal manera que sea doblada poco o nada debido a los hilos arrollados, de modo que su punta siempre permanece en la posicion deseada. Consecuentemente, mediante una barra de division posicionada de manera suficientemente precisa es posible realizar una elevada velocidad de urdido.

Entonces, es posible realizar el posicionamiento de la barra de division, por asi decirlo, a control remoto, dado el caso tambien en funcionamiento si resultara que la barra de division no hubiere adoptado todavia la posicion correcta. El accionamiento de posicionamiento puede estar configurado de manera sencilla como accionamiento lineal. Solo es necesario procurar que la barra de division pueda ser extendida y recogida respecto del eje del tambor urdidor. En este caso, no es siquiera necesario que en el movimiento deba ser mantenido exactamente el sentido radial. O sea, el accionamiento de posicionamiento no necesita actuar sobre el tambor urdidor en forma perpendicular a la tangente, sino que puede, en caso necesario, adoptar tambien un angulo respecto de la misma.

La barra de division puede ser alejada un poco del accionamiento de posicionamiento en el caso que ello fuese necesario, por ejemplo, al desarrollar la urdimbre terminada.

Mediante al menos dos accionamientos de posicionamiento, la barra de division puede ser sujetada al comienzo del proceso de urdimbre en dos o mas puntos, de manera que, por ejemplo, se pueda extender exactamente paralela al eje del tambor urdidor, lo que simplifica la formacion de la urdimbre. No obstante, con anchura creciente, la urdimbre es alejada sobre el tambor urdidor de la cara frontal en la que se colocan los hilos. En este caso, el accionamiento de posicionamiento evitaria otro movimiento de la urdimbre. Es por eso que, en primer lugar, es posible separar el accionamiento de posicionamiento de la barra de division que se encuentra mas proxima a la cara frontal sobre la que se colocan los hilos. El desprendimiento y retraimiento del accionamiento de posicionamiento al tambor urdidor se produce poco antes de que la urdimbre, que al urdir es transportada desde la mencionada cara frontal, alcance dicho accionamiento de posicionamiento. Por este motivo, el desprendimiento del accionamiento de posicionamiento no es critico. En dicho momento, la barra de division ya se encuentra suficientemente fijada por la urdimbre.

Preferentemente, se ha previsto una disposicion de sensores que detecta la altura de una capa de hilo, estando la disposicion de sensores conectada a los accionamientos de posicionamiento. O sea, la disposicion de sensores esta en condiciones, con la ayuda de los accionamientos de posicionamiento, de posicionar la barra de division de manera relativamente precisa respecto de la altura y grosor de la capa de hilo. Para ello es necesario, por regla general, urdir varias cintas al comienzo del proceso de urdido. En el caso que la barra de division tuviera en este momento una posicion incorrecta, ello es irrelevante. No obstante, en cuanto se hubiere estabilizada la formacion de la capa de hilo, la barra de division puede ser llevada a su posicion correcta. Cuando sobre la circunferencia del tambor urdidor se encuentran dispuestas cintas transportadoras con una superficie de apoyo conica, la deteccion del espesor de la capa de hilo ya es posible, por regla general, despues de la primera cinta.

En este caso es preferente que los accionamientos de posicionamiento posicionen la barra de division en una posicion en la que por debajo de la barra de division quede libre la altura de la capa de hilo. Como se ha indicado anteriormente, esto es la posicion correcta de la barra de division. La barra de division deja, radialmente en sentido al eje del tambor urdidor, suficiente espacio de manera que es posible alojar todos los enrollamientos de la capa de hilo o de la urdimbre. No obstante, la barra de division no esta alejada de la capa de hilo lo suficiente como para que sea doblada radialmente hacia dentro cuando los hilos son arrollados exteriormente de forma radial sobre la misma.

Preferentemente, la barra de division esta fijada de manera removible en el tambor urdidor. En este caso, es posible usar un tambor urdidor con una seccion transversal en gran parte cilindrica. Mediante un tambor urdidor de este tipo se pueden conseguir elevadas velocidades de urdido.

Preferentemente, el tambor urdidor rota al urdir y el guiahilos es fijo en el sentido de rotacion. Tambien esto es una medida para conseguir velocidades de urdido relativamente elevadas. El movimiento del guiahilos se puede limitar, entonces, a un movimiento puro paralelo al eje del tambor urdidor. Ello facilita tambien el control.

Preferentemente, en la circunferencia del tambor urdidor se encuentran dispuestas superficies de transporte que, mediante un accionamiento de transporte, son desplazables paralelas al eje del tambor urdidor, estando el accionamiento de transporte y los accionamiento de posicionamiento sincronizados entre ellos. Cuando el accionamiento de transporte ha alejado las superficies de transporte un trayecto especificado de la cara frontal del tambor urdidor sobre el que son arrollados los hilos, el primer accionamiento de posicionamiento puede ser desprendido de la barra de division y el accionamiento de posicionamiento puede ser recogido. Por asi decir, se asegura automaticamente el momento correcto en el que el accionamiento de posicionamiento libera el recorrido para la urdimbre.

En una configuracion alternativa o adicional puede estar previsto que un dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre detecte la longitud de una capa de hilo paralela al tambor urdidor, presentando el dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre una salida de control conectada con los accionamientos de posicionamiento. El dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre puede estar formado, por ejemplo, por un sensor que detecta la anchura de la urdimbre o tambien solamente la posicion del lado de la urdimbre opuesto a la cara frontal nombrada. Gracias a que es conocida la anchura de las cintas arrolladas, el dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre tambien puede estar formado sencillamente por un contador que detecta el numero de cintas arrolladas. Tambien con esto es posible asegurar que el accionamiento de posicionamiento es recogido a tiempo, o sea no demasiado tarde y no demasiado temprano, para liberar el espacio que necesita la urdimbre en su alejamiento de la cara frontal sobre la que son arrollados los hilos.

A continuacion, la invencion se explica mediante un ejemplo de realizacion preferente en combinacion con el dibujo. Muestran:

La figura 1, una vista esquematica en perspectiva de una maquina urdidora de cadena de dibujos y

la figura 2, una representacion esquematica de un accionamiento de posicionamiento.

La figura 1 muestra, esquematicamente, una maquina urdidora de cadena de dibujos 1 con un tambor urdidor 2 conectado con un accionamiento de rotacion 3 solo mostrado esquematicamente. El accionamiento de rotacion 3 esta en condiciones de rotar el tambor urdidor 2 al arrollar en el sentido de una flecha 4.

En una fileta de bobinas no mostrada en detalle se encuentra dispuesto un sinnumero de bobinas. En el presente ejemplo de realizacion, en la fileta pueden estar dispuestas hasta 128 bobinas. De cada bobina es cogido un hilo y conducido a traves de un ojo del guia hilos 5 de un guiahilos 6. Todos los guiahilos 6 juntos forman una disposicion de guiahilos 7.

Al urdir, o sea al producir la cadena de dibujos, los guiahilos 6 se encuentran inmoviles en el sentido de rotacion 4 del tambor urdidor 2. Sin embargo, los guiahilos 6 pueden ser movidos en sentido axial, o sea paralelos al eje del tambor urdidor 2, concretamente de manera que los ojos de guiahilos 5 son conducidos en sentido axial sobre el tambor urdidor 2. A continuacion, los hilos conducidos por los ojos de guiahilos 5 son colocados sobre cintas transportadoras 8 que forman superficies de transporte y, si se observa el tambor urdidor 2 desde la cara frontal del tambor urdidor 2, estan dispuestas de manera poligonal. Los ramales en cada caso exteriores de las cintas transportadoras 8 son alejados mediante un accionamiento de transporte, no mostrado en detalle, de la cara frontal en la que esta fijada la disposicion de guiahilos 7. Cuando se deben extraer hilos del proceso de dibujo, estos no son colocados sobre la circunferencia del tambor urdidor 2, sino que los ojos de guiahilos 5 son movidos delante de la cara frontal del tambor urdidor 2. A continuacion, los hilos conducidos mediante dichos guiahilos 5 son arrollados sobre un cordon central, no mostrado en detalle.

Para formar los denominados encruzamientos de hilos o divisiones de encolado se han previsto barras de division 9 dispuestos entre cintas de transporte 8. Cada barra de division 9 presenta en su extremo orientado a la disposicion de guiahilos 7 una punta 10 que sefala, en lo esencial, radialmente hacia fuera. Aqui, la punta 10 esta dispuesta de forma inmovil en la barra de division 9.

Cada barra de division 9 esta fijada al tambor urdidor 2 en al menos dos puntos 11, 12. O sea, las barras de division 9 giran junto con el tambor urdidor 2 cuando el tambor urdidor 2 es girado.

La figura 2 muestra la sujecion de la barra de division 9 en la posicion 12. Aqui, el tambor urdidor 2 presenta una abertura 13 a traves de la cual un accionamiento de posicionamiento 14 es conducido radialmente hacia fuera. El accionamiento de posicionamiento 14 presenta un empujador 16 desplazable en sentido de una flecha doble 15. En el extremo radial exterior del empujador 16 esta dispuesta una pinza con dos mordazas 17, 18 que sujetan la barra de division 9. Sin embargo, las mordazas 17, 18 pueden ser pivotadas en el sentido de flechas 19, 20. El accionamiento necesario para ello no se representa aqui por razones de claridad. Cuando las mordazas 17, 18 han sido pivotadas fuera de la barra de division 9, el accionamiento de posicionamiento 14 se ha separado de la barra de division 9. En este caso, el empujador 16 puede ser retraido radialmente, de manera que las mordazas 17, 18 ya no sobresalen por encima del tambor urdidor 2.

Sin embargo, basicamente tambien es suficiente que el empujador 16 haya sido desplazado radialmente hacia dentro lo suficiente para que las mordazas 17, 18 de la pinza ya no sobresalgan sobre el ramal exterior de las cintas

transportadoras 8. El ramal exterior de las cintas transportadoras 8 define un limite interno 21 para la capa de hilo que se forma sobre el tambor urdidor, o sea la tela en formacion.

Una disposicion de sensores 22 se ha previsto en la cara frontal del tambor urdidor 2. Por una parte, la disposicion de sensores 22 detecta la posicion de las barras de division 9. Por otra parte tambien detecta la altura o espesor de la capa de hilo sobre las cintas transportadoras 8.

Con esta informacion del espesor se alimenta una entrada de control 23 del accionamiento de posicionamiento 14. Con esta informacion del espesor, el accionamiento de posicionamiento 14 puede posicionar la barra de division 9 de tal manera que entre la cara interna radial de la barra de division 9 y el limite 21 este a disposicion exactamente el espacio que con su espesor necesita la capa de hilo. Ello tiene por resultado que debido a la capa de hilo la barra de division 9 no sea empujada radialmente hacia fuera y despues doblada. Por otra parte, la barra de division 9 tampoco es doblada radialmente hacia dentro por los hilos que son conducidos en forma radial exterior sobre la barra de division 9� en otras palabras, dispuestos por encima de la barra de division.

Esta configuracion tiene la ventaja de que las puntas 10 de las barras de division 9 no modifican su posicion por el hecho de que las barras de division 9 sean dobladas por la capa de hilo. Correspondientemente, cuando se quiera producir el encruzamiento es posible que los ojos de guiahilos sean conducidos de tal manera alrededor de una punta 10 de una barra de division 9 que el hilo respectivamente conducido pueda ser conducido por encima de la barra de division 9 (o sea, radialmente fuera de la barra de division 9) o bien por debajo de la barra de division 9 (en otras palabras, radialmente por debajo de la barra de division 9). O sea, debido al hecho de que las puntas 10 no son modificadas mediante los hilos arrollados, es posible producir una elevada velocidad de urdido sin permitir que los costes para el control de los guiahilos 6 se acrecienten demasiado.

Cuando la capa de hilo, o sea la urdimbre en formacion, ha alcanzado una determinada anchura (� extension paralela al eje del tambor urdidor 2), se aproxima al accionamiento de posicionamiento 14 dispuesto en la posicion 12, o sea en la posicion contigua a la cara frontal en la que se encuentra dispuesta la disposicion de guiahilos 7. El empujador 16 del accionamiento de posicionamiento 14 interferiria aqui en el alejamiento de la urdimbre de la cara frontal. No obstante, ya sujeta la barra de division 9 con una gran fiabilidad cuando la urdimbre alcanza la posicion

12. �asicamente, ya no es necesaria una sujecion adicional. Despues, el accionamiento de posicionamiento 14 es desprendido de la barra de division 9 mediante el pivotado de las mordazas 17, 18 y el empujador 16 es movido radialmente hacia dentro hasta que se libere el espacio entre el limite 21 y la barra de division 9. El mismo proceso se repite cuando la urdimbre alcanza la posicion 11 y, dado el caso, en otras posiciones en las que la barra de division 9 esta sujetada en el tambor urdidor 2.

Para que el empujador 16 del accionamiento de posicionamiento 14 respectivo no sea recogido demasiado temprano o demasiado tarde, es posible usar una serie de informaciones.

Gracias a que la urdimbre es transportada mediante las cintas transportadoras o, en general, mediante las superficies de transporte, el accionamiento de transporte puede suministrar la informacion acerca de cuanto ha movido las superficies de transporte. O sea, cuando el accionamiento de transporte ha alejado las superficies de transporte una distancia especificada de la cara frontal del tambor urdidor 2 en la que esta dispuesta la disposicion de guiahilos 7, entonces la capa de hilo (� urdimbre) se ha aproximado a la posicion 12 respectiva lo suficiente para que sea necesario recoger el empujador 16.

Alternativa o adicionalmente, tambien es posible usar un sensor, no mostrado en detalle, que detecta la anchura de la urdimbre o de la capa de hilo. En muchos casos tambien sera suficiente que el sensor detecte la posicion del borde de la urdimbre opuesta a la cara frontal del tambor urdidor 2 en la que esta dispuesta la disposicion de guiahilos 7.

Otra posibilidad consiste en determinar la anchura de la urdimbre mediante el hecho de que en anchuras conocidas de cintas arrolladas se sume la anchura de dichas cintas. Una cinta se compone de uno o mas hilos que son arrollados al mismo tiempo. Como se ha mencionado brevemente, en el presente caso una cinta 1 puede presentar hasta 128 hilos. No todas las cintas tienen que tener la misma anchura. No obstante, como el dibujo deseado es conocido, tambien se conoce la composicion y, con ello, la anchura de las cintas.

En principio, la misma solucion tambien se puede usar cuando las puntas 10 de las barras de division 9 no estan conectadas fijas a las barras de division 9. En este caso, las puntas 10 estan configuradas como ganchos de retenida que pueden ser pivotados en el recorrido de los hilos para conducir un hilo por encima de la barra de division, o son mantenidos fuera del recorrido de los hilos para colocar los hilos por debajo de las barras de division

9.

La disposicion mostrada tambien puede ser usada cuando al urdir el tambor urdidor 2 esta inmovil y los guiahilos 6 son girados sobre el eje del tambor urdidor 2.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

   1. Maquina urdidora de cadena de dibujos (1) con un tambor urdidor (2), una disposicion de guiahilos (7) que presenta al menos un guiahilos (6), y multiples barras de division (9), siendo el guiahilos (6) y el tambor urdidor (2) movidos de forma relativa uno respecto del otro en un sentido de rotacion (4) sobre el eje del tambor urdidor (2) y 5 previstos medios que conducen un hilo guiado a traves del guiahilos (6) en cada barra de division (9) por encima o por debajo de la barra de division, estando al menos una barra de division (9) posicionable en diferentes posiciones radiales respecto del eje del tambor urdidor (2), caracterizada porque la barra de division (9) esta conectada, distribuidos sobre su longitud, con al menos dos (11, 12) accionamientos de posicionamiento (14), que son desconectables, independientes uno del otro, de la barra de division (9) y porque la barra de division (9) es

   10 desplazable mediante los accionamientos de posicionamiento (14).

2. 2.

   Maquina urdidora de cadena de dibujos segun la reivindicacion 1, caracterizada porque esta prevista una disposicion de sensores (22) que detecta una altura de una capa de hilo, estando la disposicion de sensores (22) conectada con los accionamientos de posicionamiento (14).

3. 3.

   Maquina urdidora de cadena de dibujos segun la reivindicacion 2, caracterizada porque la barra de division (9) es

   15 posicionable mediante los accionamientos de posicionamiento (14) en una posicion en la que por debajo de la barra de division (9) queda libre la altura de la capa de hilo.
4. 4. Maquina urdidora de cadena de dibujos segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la barra de division (9) esta fijada de manera removible en el tambor urdidor (2).
5. 5. Maquina urdidora de cadena de dibujos segun la reivindicacion 4, caracterizada porque el tambor urdidor (2) rota 20 al urdir y el guiahilos (6) es fijo en el sentido de rotacion.
6. 6. Maquina urdidora de cadena de dibujos segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque en la circunferencia del tambor urdidor (2) se encuentran dispuestas superficies de transporte (8) que, mediante un accionamiento de transporte, son desplazables paralelas respecto del eje del tambor urdidor (2), estando el accionamiento de transporte y los accionamiento de posicionamiento (14) sincronizados entre si.

   25 7. Maquina urdidora de cadena de dibujos segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque esta previsto un dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre que detecta una longitud de una capa de hilo paralela respecto del eje del tambor urdidor (2), presentando el dispositivo de deteccion de anchura de urdimbre una salida de control conectada con los accionamientos de posicionamiento (14).