KR100465461B1 - 바늘부착봉합실의제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 간단한 구성과 절감된 비용으로 바늘의 종단이 스웨이징되기 전에 바늘의 종단에 형성된 삽입공 안에 봉합실의 선단을 확실하게 삽입할 수 있는 바늘 부착 봉합실 제조 장치를 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 장치의 바늘 스웨이징 장치(20)는 스웨이징 다이(111 및 112)가 서로를 향해 그리고 떨어지는 방향으로 이동 가능하게 설치된 다이 지지 부재(101 및 102)를 포함한다. 봉합실 안내판(95 및 96)은 다이 지지 부재(101 및 102) 상에 설치되며, 각각 안내홈(95a 및 96b)이 형성되어 있다. 스웨이징 다이(111 및 112)에 의해 바늘 종단의 스웨이징 작동 전에, 스웨이징 다이(111 및 112)가 바늘의 종단과 접촉하거나 긴밀히 접촉하는 스웨이징 전 위치로 맞추어질 때 봉합실 안내판(95 및 96)은 서로 접촉 상태 또는 근접한 접촉 상태로 이동한다. 이 상태에서, 안내홈(95a 및 96a)은 봉합실 선단이 바늘의 종단부에 있는 삽입공 안으로 삽입되는 것을 안내하기 위한 테이퍼진(깔때기 같은) 구멍을 한정한다.

Description

바늘 부착 봉합실의 제조 장치{Needle attached suture manufacturing apparatus}

본 발명은 봉합실을 바늘에 부착하기 위하여 바늘의 끝단에 형성된 삽입공 안에 봉합실의 선단이 삽입되는 상태에서 외과 수술 바늘 또는 이의 동등물의 종단이 스웨이징된 바늘 부착 봉합실을 제조하기 위한 장치에 관한 것이다.

최근에 의료 산업 분야에서, 봉합실의 선단이 바늘에 고정적으로 부착된 소독된 바늘 부착 봉합실(바늘이 부착된 봉합실)이 판매되고 있다. 그러한 바늘 부착 봉합실은 바늘을 일정한 방향으로 보유하고, 바늘의 종단에 형성된 삽입공으로 봉합실의 선단을 삽입한 후 바늘의 종단을 스웨이징함으로써 제조될 수 있다.(예를들어, 일본 특허공보 평4-66579호에 개시된 바와 같음).

봉합실의 직경 및 대응하는 바늘의 삽입공은 매우 작다(일반적으로, 260 내지 400μm 범위 내). 따라서, 바늘의 삽입공 안으로 봉합실의 선단을 확실하게 삽입하는 것이 어렵다. 상기 특허 공보에는 바늘의 삽입공에 접근함에 따라 그 직경이 감소하는 테이퍼진 안내공이 형성된 안내 부재가 개시되어 있다. 바늘의 삽입공 안으로의 봉합실 선단 삽입을 용이하게 하기 위해서 안내 부재는 바늘의 삽입공을 향하여 봉합실의 선단을 안내하도록 설계되어 있다.

바늘의 삽입공 안으로의 봉합실의 매끄러운 삽입을 향상시키는 동기에 반하여, 상기 선행 장치는 안내 부재의 안내공의 축이 바늘의 삽입공 축으로부터 잘못 정렬되어 있는 경우 봉합실의 매끄러운 삽입을 방해할 수 있다. 따라서, 안내 부재를 효과적으로 이용하기 위하여 바늘의 삽입공에 관하여 안내 부재의 안내공을 정확하게 위치시키는 것이 필요하다.

그러나, 상기 장치의 안내 부재는 그 사이에 설치된 스웨이징 다이(swaging die)와 함께 바늘의 삽입공으로부터 비교적 멀리 떨어져 배치되어 있으며, 따라서 안내 부재의 안내공을 바늘의 삽입공과 정확하게 정렬시키는 것이 어렵다.

이에 더해서, 스웨이징 다이는 또한 바늘의 삽입공 안에 봉합실을 삽입하는 단계 이후 바늘의 종단이 스웨이징될 때 원하는 스웨이징 힘을 얻기 위해서 정확하게 위치될 필요가 있다. 그러나, 스웨이징 다이와 안내 부재를 바늘의 종단에 관하여 별도로 정확하게 위치시키는 데에는 많은 시간과 수고가 필요하다.

일본특허공보 평4-60654호는 TV 카메라에 의해 화상처리를 통해서 바늘과 봉합실의 위치가 모니터링되고 그 모니터링된 화상을 참고해서 바늘 안으로의 바늘의 삽입 작동이 수행되는 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 복잡하고 큰 규모의 시설이 필요하며, 따라서 설비 비용의 상승이 필연적이다.

제 1 도는 본 발명에 따른 실시예로써 바늘 부착 봉합실 제조 장치의 전체적인 사시도.

제 2 도는 제조 장치에 있어서 바늘 보유부의 사시도.

제 3 도는 제조 장치에서 봉합실 공급 장치의 전체 장치를 도시하는 개략적 인 도면.

제 4A 내지 제 4D 도는 경화제(curing agent) 도포 노즐에 의해 수행되는 일련의 경화제 도포 동작들을 도시하는 정면도.

제 5 도 및 제 6 도는 제조 장치에서 봉합실을 집고 있는 한편 봉합실을 삽입하고 봉합실의 중심위치를 잡기 위해 사용하기 위한 구동 장치를 표시하는 평면도 및 정면도.

제 7 도는 삽입/집기 장치, 중심 위치잡기/집기 장치 및 바늘 스웨이징 장치 사이의 위치 관계를 나타내는 부분적으로 절단된 사시도.

제 8A 도는 바늘 스웨이징 장치의 정면도.

제 8B 도는 제 8A 도에서 A-A선을 따라 절취한 바늘 스웨이징 장치의 단면도.

제 9 도는 바늘 스웨이징 장치의 필수 부분을 나타내는 정면도.

제 10도는 제 9 도의 B-B선을 따라 절취한 바늘 스웨이징 장치의 단면도.

제 11 도는 바늘 스웨이징 장치에서 상부 스웨이징 다이와 봉합실 안내판이 어떻게 조립되는지를 나타내는 분리 사시도.

제 12A 도는 상부 스웨이징 다이와 하부 스웨이징 다이가 바늘의 종단으로부터 충분한 거리를 두고 떨어진 것을 나타내는 단면도.

제 12B 도는 스웨이징-전 위치에서 상부 및 하부 스웨이징 다이가 맞추어진 상태를 나타내는 단면도.

제 13 도는 제조 장치에서 당김 테스트 장치의 전체 사시도.

제 14도는 본 발명의 삽입/집기 장치의 개조를 나타내는 사시도.

제 15 도는 제 14 도에서 삽입/집기 장치의 부분적인 단면도.

상기 사항을 고려하여, 본 발명의 목적은 간단한 구성과 절감된 비용으로 바늘의 종단을 봉합실과 스웨이징하기 전에 정확도를 가지고 바늘의 종단에 형성된 삽입공 안에 봉합실의 선단을 안전하게 삽입할 수 있는 바늘 부착 봉합실 제조 장치를 제공하는 것이다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 다음의 장치를 채택하였다.

본 발명은 봉합실을 바늘과 결합시키기 위해서 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공 안에 삽입된 봉합실의 선단과 함께 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실을 제조하기 위한 장치에 관한 것이며, 본 장치는: 적어도 그 종단은 보유되지 않은 채로 남아 있는 바늘을 보유하기 위한 바늘 보유 수단; 봉합실의 선단을 바늘 보유 수단에 의해서 보유된 바늘의 삽입공 안으로 삽입하기 위한 삽입 수단; 반대 방향들로부터 바늘의 삽입공 안에 삽입된 봉합실과 함께 바늘의 종단을 스웨이징하는 위치에서 스웨이징하기 위한 한 쌍의 다이; 스웨이징 다이를 각각 지지하기 위한 다이 지지 부재; 스웨이징 다이들을 서로를 향하고 서로로부터 멀어지게 이동시키기는 방향으로 다이 지지 부재를 이동시키기 위한 스웨이징 구동 수단; 삽입 수단과 스웨이징 수단 사이에 설치되며, 서로간에 접촉되었을 때 테이퍼진 안내공을 형성하도록 중공부(hollow portion)를 갖고 형성된 봉합실 안내 부재를 포함하며, 테이퍼진 안내공은 봉합실 삽입 방향으로 접근함에 따라 감소하는 직경을 가지며, 봉합실 안내 부재는 각 다이 지지 부재 위에 설치되고 스웨이징 위치 전에 스웨이징 다이가 바늘의 선단과 접촉하는 또는 가깝게(close) 접촉하는 스웨이징-전 위치로 다이 지지 부재들이 이동할 때, 서로 접촉하는 또는 가깝게 접촉하는 상태로 위치하도록 설정된다.

이 장치로, 스웨이징 다이가 바늘의 종단과 접촉하거나 가깝게 접촉되는 스웨이징-전 위치에 다이 지지 부재가 위치할 때, 다이 지지 부재 위에 설치된 봉합실 안내 부재(봉합실 안내 수단)들은 서로 접촉하거나 가깝게 접촉하게 된다. 그에 의해서, 테이퍼진(깔때기 형) 봉합실 안내공이 바늘 종단 앞에서 한정된다. 봉합실 안내공은 바늘의 삽입공 안으로의 봉합실 선단의 매끄러운 삽입을 제공한다.

봉합실 안내 부재는 공통 다이 지지 부재 위에 스웨이징 다이와 함께 단일 부재 유니트로서 설치되기 때문에, 봉합실 안내 부재는 바늘의 삽입공과 관련하여 확실하게 위치될 수 있다. 따라서, 봉합실 안내 부재는 바늘의 삽입공 안으로 봉합실의 선단을 정확하고 신뢰성있게 안내한다.

또한, 원하는 스웨이징력을 얻기 위하여 정확한 위치를 요구하는 스웨이징 다이가 봉합실 안내 부재와 함께 공통 다이 지지 부재 상에 설치되기 때문에, 봉합실 안내 부재의 설치 위치 또한 스웨이징 다이의 위치를 정하는 것과 함께 세밀하게 조절될 수 있다. 따라서, 스웨이징 다이의 위치 결정과 봉합실 안내 부재의 위치 결정이 분리되어 실시되는 종래의 장치와 비교하여, 이 장치는 쉽게 조립될 수 있다.

바람직하게는, 본 장치는 바늘의 종단이 스웨이징되기 전에 스웨이징-전위치에 다이 지지 부재를 위치시키기 위한 스웨이징 제어 수단을 더 포함할 수 있다. 이에 의해서, 봉합실의 삽입 동작과 스웨이징 동작이 자동화 될 수 있다.

다이 지지 부재를 구동하기 위한 스웨이징 구동 수단은 어떤 특정한 것에 한정되지 않는다. 그러나 바람직하게는, 다이 지지 부재의 적어도 하나는 스웨이징 다이의 정렬된 방향에 직각이 되는 방향으로 연장된 축을 중심으로 회전 가능할 수 있고, 스웨이징 구동 수단은 다이 지지 부재들 사이에 설치된 캠 및 캠을 구동하기 위한 캠 구동 수단을 포함할 수 있으며; 캠은 스웨이징 다이들이 캠의 회전과 관련해서 서로를 향하거나 떨어지게 이동하도록 구성될 수 있다.

이러한 장치로, 스웨이징 다이에 의한 스웨이징 힘과 스웨이징-전의 위치는 단지 캠의 회전량만을 변화시킴으로써 세밀하게 조정될 수 있다.

봉합실 안내 부재는 다이 지지 부재의 위에 고정적으로 설치될 수 있어 다이 지지 부재에 관해서 봉합실 안내 부재의 이동을 제한한다. 그러나, 이 경우에 만일 다이 지지 부재가 스웨이징-전 위치에 도달할 때, 봉합실 안내 부재가 이미 서로 접촉한다면, 다이 지지 부재는 더 이상 서로 가까이 더 이동할 수 없으며, 이 결과로 다음에 이어지는 스웨이징 동작을 할 수 없다. 따라서, 상기 장치에서, 다이 지지 부재가 스웨이징-전 위치에 맞추어 질 때 봉합실 안내 부재들의 위치를 그들 사이에 작은 간극(clearance)을 남겨둔 채로 설정할 필요가 있으며, 이는 봉합실의 선단이 간극 내에 빠질 가능성이 있기 때문이다.

그러나, 바람직하게는, 적어도 하나의 봉합실 안내 부재는 다이 지지 부재 위에 설치될 수 있어 바늘 스웨이징 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 이동 가능하게 하며, 바이어싱(biasing) 수단이 설치될 수 있어 봉합실 안내 부재들 중 이동 가능한 것을 이동할 수 없는 것으로 바이어싱하며, 봉합실 안내 부재들은 다이 지지 부재가 스웨이징-전 위치에 위치될 때 서로 접촉하도록 설정될 수 있다.

이러한 장치로, 다이 지지 부재들이 스웨이징-전 위치에 설정될 때 봉합실 안내 부재들은 서로 접촉할 수 있으며, 그후 스웨이징-전 위치 후에 봉합실 안내 부재에 관하여 다이 지지 부재의 그 이상의 접근 이동에 따라 스웨이징 다이들은 서로 더 근접하게 다가갈 수 있으며, 반면에 이 상태에서 바늘의 삽입공을 향하여 봉합실의 선단을 확실하게 안내한다. 이에 의해서, 바늘의 종단은 원하는 스웨이징 력으로 스웨이징된다. 다시 말해서, 본 장치는, 봉합실 안내 부재들이 스웨이징-전 위치에서 확실하게 서로 접촉될 수 있기 때문에 바늘의 삽입공 안으로의 정확하고 확실한 봉합실 선단의 안내를 얻을 수 있으며, 또한, 뒤이은 바람직한 스웨이징 작업을 실현할 수 있다.

더 바람직하게는, 스웨이징 다이의 상대적인 위치가 바늘 스웨이징 방향으로 다이 지지 부재에 관해서 조절될 수 있다. 그에 의해서, 스웨이징 다이의 설치 위치를 변경함으로써 스웨이징력이 세밀하게 조절될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 다이 지지 부재는 바늘 스웨이징 방향으로 연장되는 중공 부분을 갖고 형성될 수 있어 스웨이징 다이가 중공 부분에 끼워질 때 바늘 스웨이징 방향에 수직한 방향으로의 스웨이징 변위(displacement)를 제한할 수 있다.

이 장치로, 바늘 스웨이징 방향으로의 스웨이징 다이의 상대적인 위치가 조절될 수 있는 반면에, 바늘 스웨이징 방향에 수직 방향으로 스웨이징 다이의 변위를 제한한다.

바람직하게는, 스웨이징 다이는 볼트 삽입공을 갖고 형성될 수 있으며; 봉합실 안내 부재에는 볼트 삽입공에 대응하는 위치에 스페이서(spacer) 삽입공을 갖고 형성될 수 있고; 스페이서 삽입공의 직경보다 적은 외경 및 봉합실 안내 부재의 두께보다 큰 축방향 길이를 갖은 튜브형 스페이서가 스페이서 삽입공 안에 끼워질 수 있으며; 다이 고정 볼트가 스웨이징 다이의 볼트 삽입공 내에 그리고 봉합실 안내 부재의 스페이서 삽입공 안에 위치한 스페이서 내에 삽입될 수 있고 다이 지지 부재와 체결될 수 있어 다이 지지 부재 상에서 스페이서와 스웨이징 다이가 고정된다. 다이 고정 볼트의 직경은 스페이서의 내경 및 볼트 삽입공의 직경보다 작다.

이 장치로, 다이 고정 볼트에 의해 스웨이징 다이가 다이 지지 부재 위에 고정된 상태에서, 봉합실 안내 부재는 다이 지지 부재에 대해서 스페이서의 외부 원주 크기와 스페이서 삽입공의 내부 원주 크기 사이의 간격(gap)에 일치하는 치수만큼 이동할 수 있다. 따라서, 스웨이징 다이의 고정과 봉합실 안내 부재의 설치가 다이 고정 볼트와 스페이서를 사용하는 간단한 구성으로서 용이해질 수 있다.

보다 바람직하게는, 다이 지지 부재에는 가해지는 외부 힘에 대응하는 양만큼 바깥쪽으로부터 다이 지지 부재를 밀기 위한 미는 수단을 구비할 수 있다. 그에 의해서, 미는 수단은 스웨이징 동작의 결과로써 발생된 반응 힘에 대하여 일정한 위치에서 스웨이징 다이를 고정할 수 있다. 따라서, 원하는 스웨이징 힘이 보다 안정적으로 얻어질 수 있다.

바람직하게는, 삽입 수단은 봉합실의 선단을 제외한 일정한 부분을 일정한 방향으로 고정할 수 있고 봉합실을 봉합실 안내 수단으로 이동시킬 수 있어 봉합실의 선단을 봉합실 안내 수단의 안내공을 통해서 바늘의 종단에서 삽입공 내로 삽입한다.

보다 바람직하게는, 본 장치는 봉합실의 선단을 집기 위하여 삽입 수단과 봉합실 안내 수단 사이에 설치된 정렬 수단을 더욱 포함할 수 있어 봉합실 선단의 위치를 바늘의 삽입공과 정렬시킨다. 이에 의해서, 봉합실의 선단은 보다 매끄럽게 바늘의 삽입공 안에 삽입될 수 있다.

이 경우에서, 삽입 수단의 고정 방향에 수직 방향으로 봉합실의 선단을 집도록 정렬 수단(위치시키는 수단)이 구성된다면, 봉합실의 선단이 삽입 수단의 고정 방향으로 어느 정도 정렬되어 있기 때문에 봉합실의 선단을 바늘의 삽입공과 정렬시키는 것은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.

바람직하게는, 본 장치는 바늘 보유 수단이 바늘 부착 봉합실을 고정하는 상태에서 바늘과 결합된 봉합실에 특정한 정지 하중을 가하기 위한 하중 공급기 수단을 더 포함할 수 있다.

이 장치로, 바늘 보유 수단이 바늘 부착 봉합실을 고정한 상태에서 바늘 부착 봉합실의 검사를 효과적으로 실행할 수 있다. 이는 검사를 위해서 바늘 부착 봉합실을 다른 장치로 이동시키는 부가적인 동작을 제거한다.

바람직하게는, 하중 공급기 수단은 봉합실에 대한 특정 정지 하중에 대응하는 중량을 갖는 웨이트 부재(weight member)를 연결하기 위한 웨이트 연결 수단과, 봉합실의 중간 부분을 봉합실과 바늘의 결합 부분에 실질적으로 수평인 높이로 들어올리기 위한 봉합실 조작기 수단과, 웨이트 부재로부터 떨어져 점차적으로 낮아지게 함으로써 웨이트 부재가 해제 수단 위에서 지지되는 지지 상태로부터 웨이트 부재를 걸려진 상태로 맞추기 위한 중량 해제 수단을 포함할 수 있다.

대안적으로, 중량 해제 수단 없이, 하중 공급기 수단은 웨이트 부재를 베이스 부재 위에 점차적으로 걸리게 하기 위하여 봉합실의 중간 부분을 위로 들어올림으로서 웨이트 부재가 베이스 부재 상에서 지지되는 지지 상태로부터 웨이트 부재를 설정하기 위한 봉합실 조작기 수단을 포함할 수 있다.

이 장치로, 충격력과 같은 운동 하중을 발생시키지 않고 단순한 구성으로 일정한 정지 하중이 봉합실에 확실하게 가해질 수 있다.

명세서를 통해서, 설명 "웨이트 부재로부터 떨어져 점차적으로 낮아지는 것" 또는 "베이스 부재 위에 웨이트 부재를 점차적으로 건다"은 웨이트 부재로부터 떨어져 이동하거나 웨이트 부재를 거는 동안에 웨이트 부재의 중량에 일치하는 정지 하중을 초과하는 충격력과 같은 동적 하중을 발생시키지 않는 충분히 낮은 속도로 하중 해제 수단이 낮아지거나 또는 웨이트 부재가 걸려지는 것을 의미한다.

더욱 바람직하게는, 본 장치는 정지 하중을 가하는 것이 봉합실을 바늘로부터 뽑아내지 못한 것을 확인한 후 바늘이 결합된 봉합실을 특정한 배출 위치로 이동시키기 위한 배출 수단을 더욱 포함할 수 있다. 그로 인하여, 바늘 부착 봉합실의 품질 제어가 자동화 될 수 있다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예의 하나가 도면과 관련하여 설명된다.

제 1 도와 제 2 도는 실시예로써 바늘 부착 봉합실 제조 장치를 나타낸다. 본 장치는 바늘 공급 장치(2), 바늘 이동 장치(4), 바늘 방위 조절기 장치(6), 바늘 취출 장치(12), 턴테이블(14), 바늘 종단 조절기 장치(18), 바늘 스웨이징 장치(20), 당김 테스트 장치(22), 바늘 배출 장치(24), 바늘 배출 테이블(26) 및 봉합실 공급 장치(28)를 포함한다.

바늘 이동 장치(4)는 바늘 공급 장치(2) 위에 설정된 위치로 공급된 바늘(N)을 취출하고 이를 바늘 방위 조절기 장치(6)로 공급하기에 적합하다. 본 발명의 바늘 부착 봉합실 제조 장치에 의하여 취급되는 바늘(N)은 실질적으로 호형으로 만곡된 형상을 가지며, 그 종단에 축 방향으로 개방된 삽입공을 갖고 형성된다.

바늘 방위 조절기 장치(6)는 바늘(N)이 위치되는 조절기 테이블(8)과 CCD와 같은 화상 인식기(10)를 갖는다. 화상 인식기(10)는 조절기 테이블(8) 위에 위치된 바늘(N)의 화상을 인식한다. 바늘 방위 조절기 장치(6)는 필요에 따라 조절기 테이블(8)을 수평으로 이동시키고 각도 이동시킴으로써 사전에 저장된 목표 화상의 위치와 방위에 일치하도록 조절기 테이블(8) 위에 놓여진 바늘(N)의 위치와 방향을 세밀하게 조절하기에 적합하다.

바늘 취출 장치(12)는 조절기 테이블(8) 위에서 그 위치와 방향이 세밀하게 조절된 바늘(N)을 취출하고 바늘을 턴테이블(14) 상의 바늘 보유부(16)에 공급하기에 적합하다.

턴테이블(14)은 베이스 블록 위에서 회전하도록 구동되고 수직으로 이동 가능하게 되며, 그 원주부를 따라서 다수의 바늘 보유부(16)를 구비하고 있다. 각 바늘 보유부(16)는 그 위에 바늘 취출 장치(12)로부터 공급되는 바늘(N)을 고정하도록 설치된다. 턴테이블(14)의 각 변위로서, 바늘 보유부(16)는 바늘(N)을 바늘 종단 조절기 장치(18), 바늘 스웨이징 장치(20), 당김 테스트 장치(22) 및 바늘 배출 장치(24)의 순서로 이동시킨다.

바늘 보유부(16)의 상세한 장치는 제 2 도를 참조해서 설명된다. 각 바늘 보유부(16)는 직사각형 평행 파이프 형태의 보유기 본체(70)를 갖는다. 보유기 본체(70)는 외주부에서 턴테이블(14) 상부 표면에 고정적으로 설치되어 있다.

개방 가능한 판(74)은 힌지(71 및 72)를 통하여 보유기 본체(70)의 후방부(도 2의 후방)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 에어 실린더(76)는 보유기 본체(70)의 하부에 직립하여 설치되어 있다. 에어 실린더(76)의 팽창 가능한 로드(78)는 보유기 본체(70)의 후측에서 중간에 형성된 관통공(77)에 삽입되어 있다. 관통공(77)은 에어 실린더(76)의 길이 방향으로 형성되어 있다. 에어 실린더(76)가 작동하여 팽창 가능한 로드(78)를 관통공(77)을 통하여 상향 이동시킬 때, 개방 가능한 판(74)은 팽창 가능한 로드(78)의 상단에 의해 상향으로 밀려져서 개방된 상태로 맞추어 진다(제 2 도에서 실선 참조). 에어 실린더(76)가 작동되어 팽창 가능한 로드(78)가 관통공(77) 안에서 수축될 때, 개방 가능한 판(76)은 그 자체 하중에 의해 폐쇄된 상태로 맞추어 진다(제 2 도의 가상선 참조).

개방 가능한 판(74)이 개방될 때, 바늘 취출 장치(12)에 의해서 이동된 바늘(N)은, 바늘(N)의 종단이 보유기 본체(70)로부터 전방(제 2 도에서 전방부)으로 돌출된 상태로 보유기 본체(70)의 상부 표면에 재치된다. 계속해서, 개방 가능한 판(74)이 폐쇄되면, 바늘 보유부(16)는 그 종단을 바깥쪽으로 돌출한 채 그 안에 바늘(N)을 견고하게 고정한다.

바늘 종단 조정기 장치(18)는 턴테이블(14) 위에 설정된 위치로 이동된 바늘 보유부(16)에 의해 고정된 바늘(N)의 종단을 밀도록 되어 있어 바늘(N)의 종단을 세밀하게 조장한다. 후술할 바와 같이, 바늘 스웨이징 장치(20)는 봉합실 공급 장치(28)로부터 공급된 봉합실(Y)이 바늘 보유부(16)에 의해서 견고하게 고정된 바늘(N)의 종단에 있는 삽입공에 삽입된 상태에서 바늘(N)의 종단을 상부와 하부로부터 스웨이징하도록 되어 있다. 그로 인하여, 봉합실(Y)과 바늘(N)은 미리 정해진 압축(스웨이징)력으로 결합하여 바늘 부착 봉합실이 생산된다.

봉합실 공급 장치(28)는 보빈(30) 주위에 감겨진 봉합실(Y)이 일정한 길이만큼 끌어 당겨져서 절단되어 일정한 길이의 봉합실 가닥이 얻어지고 바늘 보유부(16)에 의해 고정된 바늘(N)의 삽입공 안으로 봉합실 가닥(Y)이 삽입되도록 구성된다. 봉합실 공급 장치(28)의 장치는 또한 후에 상세하게 설명된다.

당김 테스트 장치(22)는 봉합실(Y)에 하향 정지 하중(당기는 힘)을 가함으로써 봉합실(Y)과 바늘(N)의 결합 강도가 충분한지를 검사하도록 되어 있다. 검사기(22)의 상세 장치는 후에 설명한다.

바늘 배출 장치 (24)에는 피봇 암의 선단에 바늘 그립퍼(gripper)를 구비한다. 바늘 그립퍼는 바늘 보유부(16) 상에 고정된 바늘(N; 봉합실(Y)이 결합된)을 취출하고 바늘(N)을 바늘 배출 테이블(26) 위로 배출한다.

봉합실 공급 장치(28)의 장치는 제 3 도 내지 10 도를 참조하여 상세하게 설명된다.

제 3 도를 참조하면, 봉합실 공급 장치(28)는 보빈(30)과 스웨이징 장치(20) 사이에 순서적으로, 댄서 롤러(31; dancer roller), 집기 장치(32), 인장력 공급기(33), 정전기 제거기(34), 봉합실의 직경 변화를 탐지하는 변화 탐지기(35), 봉합실 공급 방향에 관하여 전후방 측에 설치된 한 쌍의 집기 장치(36), 커터(37), 집기 장치 (38), 삽입/집기 장치(39) 및 봉합실의 중심을 잡기 위하여 사용되는 중심잡기/집기 장치(40)를 포함한다.

봉합실 공급 장치(28)는 이러한 장치들의 설치 방향(봉합실 공급 방향)과 평행한 방향으로 이동 가능한, 이동/고정 장치(42), 경화제 도포 노즐(43) 및 건조기(44)를 더 포함한다.

댄서 롤러(31)는 보빈(30)으로부터 공급되는 봉합실(Y) 위에 설치된다. 일정한 중량의 웨이트(weight)가 댄서 롤러(31) 위에 걸려서 계속해서 일정한 인장력이 봉합실에 항상 공급한다.

고정 수단(32, 36, 38 및 42)은 일정한 타이밍에 좌우 방향(제 3 도에서는 전후 방향)으로부터 봉합실(Y)을 집는다. 각 고정 수단의 집기 타이밍은 후에 자세하게 설명된다.

인장력 공급기(33)는 한 쌍의 고정된 롤러(33a, 33a) 및 그 사이에 위치된 이동 가능한 롤러(33b)를 포함한다. 이동 가능한 롤러(33b)가 고정된 롤러들(33a 및 33a) 사이에서 아래로 이동하여 봉합실(Y)을 아래로 밀 때, 일정한 인장력이 봉합실(Y)에 가해진다.

커터(37)는 한 쌍의 가위, 예를 들어, "동양식" 가위이며, 가위의 날들로 봉합실(Y)을 집기 위한 절단 위치(제 3 도에 도시된 위치)로 그리고 절단 위치로부터 경사지게 하향으로 떨어져 수축하는 수축 위치로 변화 가능하게 이동한다. 커터(37)가 절단 위치에서 작동할 때, 봉합실(Y)은 자르는 위치에서 경사지게 잘라진다.

이동/고정 장치(42)는 로드레스(rodless) 실린더(로드가 없는 실린더)의 이동 가능한 부재 위에 설치되며, 집기 장치 한쌍(36) 사이에 위치한 시작 위치로부터 시작 위치로부터 바늘 스웨이징 장치(20)를 향해 일정한 거리(봉합실(Y)이 절단될 목표 길이에 일치하는 거리). 가 떨어진 위치의 일정한 이동 범위 내에서 왕복 운동한다.

경화제 도포 노즐(43)은 커터(37)의 절단 위치와 절단 위치로부터 집기 장치(36) 한 쌍을 향해서 일정한 거리 떨어진 위치 사이의 일정한 범위를 이동한다. 경화제 도포 범위 내에서 이동하는 동안, 경화제 도포 노즐(43)은 봉합실(Y)의 표면에 접착제와 같은 경화제를 도포한다. 건조기(44)는 봉합실(Y)의 표면에 코팅된 경화제에 가열된 공기를 불도록 되어 있어 코팅된 경화제를 건조시킨다.

삽입/집기 장치(39)는 봉합실(Y)을 수직으로 집도록 한 위치에 설치된다. 삽입/집기 장치(39)의 후단(제 7 도에서 좌단 부분)에, 그 후단을 향해 접근함에 따라 그 크기가 증가되는 테이퍼진 부분(39a)이 형성되어 있다. 테이퍼진 부분(39a)은 후단으로부터 봉합실(Y)의 삽입을 매끄럽게 안내하기 위해서 설치되어 있다.

삽입/집기 장치(39)는 제 5 도와 제 6 도에 나타난 삽입/집기 구동 장치에 의해 구동된다. 삽입/집기 장치(39)의 상부 및 하부의 집는 부분은 한 쌍의 상부 및 하부 지지판(80)의 선단에 고정된다. 상부 및 하부 지지판(80 및 80)의 베이스 종단은 클램프(82) 위에 설치된다. 클램프(82)는 상부 및 하부 지지판(80)을 서로를 향하여 그리고 떨어지게 이동시키기 위한 에어 실린더(도시되지 않음)를 구비하고 있다. 삽입/집기 장치(39)는 상부 및 하부의 집는 부분들이 수직으로 봉합실(Y)을 집는 위치와 집는 상태가 상부 및 하부 지지판(80)의 이동과 관련해서 해제되는 해제 위치로 변경된다.

클램프(82)는 베이스 부재(84) 위에 지지되어 봉합실(Y)의 길이 방향에 평행한 방향(제 5 도와 6 도의 좌우 방향)으로 미끄러질 수 있다. 에어 실린더(85)는 베이스 부재에 수평으로 고정 설치되어 있다. 클램프(82)는 팽창 가능한 로드(85a)를 통하여 에어 실린더(85)에 연결되어 있다. 에어 실린더(85)가 팽창되고 수축될 때, 클램프(82)는 제 5 도의 실선에 의해 표시되는 위치와 제 5 도에서 가상선으로 표시되는 위치 사이에서 왕복한다. 실선 위치는 장치(39)가 봉합실을 집기 위해 이동/ 고정 장치(42)에 의해서 이동되는 봉합실(Y)의 선단 가까운 부분을 받을 수 있는 삽입/집기 장치(39)의 봉합실 받는 위치에 일치하며, 반면에 가상선 위치는 삽입/집기 장치(39)에 의해 집어진 봉합실(Y)의 선단이 바늘 보유부(16)에 의해 고정된 바늘(N)의 종단에 형성된 삽입공에 삽입될 수 있는 장치(39)의 봉합실 삽입 위치와 일치한다.

중심 위치잡기/집기 장치(40)는 삽입/집기 장치(39)와 바늘 스웨이징 장치(20) 사이에 설치되며 그 하단에서 에어 실린더(86)에 연결되어 있다. 에어 실린더(86)의 작동에 따라 중심 위치잡기/집기 장치(40)는 제 7 도에서 가상선에 의해 표시된 바와 같이 장치(40)의 좌우 집는 부분이 좌측과 우측 방향으로부터 봉합실(Y)을 집게되는 집는 위치 및 집는 상태가 제 7 도의 실선으로 표시된 바와 같이 해제되는 해제 위치로 변경된다. 중심 위치잡기/집기 장치(40)가 봉합실(Y)의 선단을 집기위하여 집는 위치에 맞추어질 때, 봉합실(Y)의 중앙 위치는 보다 정밀하게 조절된다(봉합실(Y)의 선단이 바늘(N)의 삽입공 안에 삽입될 수 있는 그러한 위치로).

에어 실린더(86)는 브라켓(91)을 통하여 실린더(90)의 팽창 가능한 로드(88)에 연결되어 있다. 에어 실린더(90)가 팽창하고 수축될 때, 중심 위치잡기/집기 장치(40)는 장치(40)가 봉합실(Y)을 수평으로 집기 위해 작동 가능한 최상단 위치(제6 도에서 가상선에 의해 표시된)와 장치(40)가 봉합실(Y) 밑으로 복귀(retrieve)되는 최하단 위치(제 6 도에서 실선으로 표시됨)로 변경된다.

바늘 스웨이징 장치(20)의 세부 장치는 제 7 도 내지 12 도를 참조해서 설명된다. 바늘 스웨이징 장치(20)는 베이스 부재 위에 지지된 핀(100), 하부 다이 지지 부재(101), 상부 지지 부재(102)를 가지며, 각각은 수평으로 연장된다. 제 8A 도에서, 하부 다이 지지 부재(101)는 그 좌우 종단 사이의 중간에 상부 표면으로부터 상향 돌출된 돌출부(101a)를 갖고 형성되어 있으며, 상부 다이 지지 부재(102)는 그 좌우 종단 사이의 중간에 하부로부터 하향으로 돌출된 돌출부(102a)를 갖고형성되어 있다. 상부 다이 지지 부재(102)와 하부 다이 지지 부재(101)는 수평 핀(100)이 돌출부(101a 및 102a)의 중공부에 수평으로 끼워진 상태에서 수평 핀(100)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다(즉, 개방 및 폐쇄된 상태로 맞추어짐).

하부 다이 지지 부재(101)의 일 단(제 8A 도에서 우측단)은 인장 스프링(104)을 통하여 상부 다이 지지 부재(102)의 대응 종단에 연결되어 있다. 캠(106)은 하부 다이 지지 부재(101)의 일 단과 상부 다이 지지 부재(102)의 대응 종단 사이에 근접하여 삽입되어 있으며, 캠 구동 모터(108)의 출력축(110)에 연결되어 있다. 캠(106)은 하부 및 상부 다이 지지 부재(101 및 102)가 캠 구동 모터(108)에 의한 캠(106)의 회전에 따라서 선회적으로 이동하는 구성을 갖는다.

제 9 도와 제 10 도에 도시된 바와 같이, 하부 다이 지지 부재(101)의 대향 종단(제 8A 도의 좌단 부분)에 하부 스웨이징 다이(111)와 봉합실 안내판(95; 봉합실 안내 수단의 분할된 반)이 설치되어 있다. 상부 다이 지지 부재(102)의 대향 종단에는 상부 스웨이징 다이(112)와 봉합실 안내판(96)이 설치되어 있다(봉합실 안내판의 분할된 다른 반).

제 9 도와 제 10 도에 나타난 바와 같이, 하부 스웨이징 다이(111)의 상단의 중간에 바늘(N) 종단의 반경보다 적은 반경의 반원형 횡단면을 갖는 절취부(111a)가 형성되어 있다. 테이퍼진(깔때기 같은 형상 또는 반원추 형상) 봉합실 안내 홈(95a)이 하부 스웨이징 다이(111)에 접근함에 따라 감소되는 크기(반경)를 갖고 봉합실 안내판(95)의 상단에 설치되어 있다. 봉합실 안내 홈(95a)의 출구 반경은 제 12도에 표시된 바늘(N)의 봉합실 삽입공(116)의 반경보다 약간 크게 설정되어 있다.

다이 끼움 중공부(101b)는 하부 스웨이징 다이(111)와 봉합실 안내판(95)과 동일한 넓이로 수직으로 연장되는 하부 다이 지지 부재(101)의 일측에 형성되어 있다. 봉합실 안내판(95)과 하부 스웨이징 다이(111)는 다이 끼움 중공부(101b) 안에 끼워지며, 고정판(114)을 통하여 클램프 수단에 의해서 하부 다이 지지 부재(101) 위에 클램핑된다(즉, 봉합실 안내판(95)과 하부 스웨이징 다이(111)의 폭 방향으로의 이동은 제한된다).

제 11 도에 도시된 바와 같이, 바늘(N) 종단의 반경보다 작은 반경을 갖는 반원형 단면의 절취부(112a)가 상부 스웨이징 다이(112)의 하단의 중간, 즉 하부 스웨이징 다이(111)의 반원형 절취부(111a)에 대향되는 위치에 형성되어 있다. 상부 스웨이징 다이(112)의 중간에는 볼트 삽입공(112b; 도면에는 두개의 구멍이 나타남)이 형성되어 있다.

테이퍼진(깔때기 같은 형상 또는 반원추형 형상) 봉합실 안내홈(96a)은 상부 스웨이징 다이(112)에 다가감에 따라 그 크기(반경)가 감소되면서 봉합실 안내판(96)의 하단에 형성되어 있다. 봉합실 안내홈(96a)의 출구 반경은 제 12 도에 표시된 바늘(N)의 봉합실 삽입공(116)보다 약간 크게 맞추어진다. 스페이서 삽입공(96b)은 상부 스웨이징 다이(112)의 볼트 삽입공(112b)에 대응하는 위치에서 볼트 삽입공(112b)보다 충분히 큰 직경을 가지고 봉합실 안내판(96)에 형성된다. 튜브형 스페이서(보스; 98)는 스페이서 삽입공(96b) 안에 삽입된다. 각 스페이서(98)의 외경은 스페이서 삽입공(96b)보다 적게 설정되고, 그 내경은 볼트 삽입공(112b)의 직경과 실질적으로 동일하게 설정된다. 스페이서(98)의 축방향 길이는 봉합실 안내판(96)의 두께보다 약간 크다.

다이 끼움 중공부(102b)는 상부 스웨이징 다이(112)와 봉합실 안내판(96)과 동일한 폭으로 수직으로 연장된 상부 다이 지지 부재(102)의 일측에 형성되어 있다. 봉합실 안내판(96)과 상부 스웨이징 다이(112)는 다이 끼움 중공부(102b) 안에 끼워지며(즉, 봉합실 안내판(96)과 상부 스웨이징 다이(112)의 폭방향으로 이동은 제한된다), 다이 고정 볼트(115)는 볼트 삽입공(112b)과 스페이서(98) 안으로 삽입되고, 다이 고정 볼트(115)의 종단은 상부 다이 지지 부재(102)에 형성된 나사 구멍(102c; 제 10 도 참조) 안에 끼워지고 체결된다. 따라서, 상부 스웨이징 다이(112)와 봉합실 안내판(96)은 상부 다이 지지 부재(102) 위에 고정적으로 설치된다. 다이 고정 볼트(115)의 직경은 볼트 삽입공(112b)의 직경과 스페이서(98)의 내경보다 작게 설정된다.

이러한 방법으로, 봉합실 안내판(96)은 스페이서 삽입공(96b)의 직경과 스페이서(98)의 외경 사이의 갭에 일치하는 치수를 상부 다이 지지 부재(102)에 관하여 수직으로 이동 가능하도록 설정된다.

설치 블록(117)은 하부 다이 지지 부재(101)의 다이 끼움 중공부(101b) 하단에 고정된다. 마이크로미터(120)는 설치 블록(117)을 통하여 직립된 자세로 설치 블록(117) 위에 고정된다(즉, 마이크로미터(120)의 선단(122)이 위를 향한 상태).

이와 유사하게, 설치 블록(118)은 상부 다이 지지 부재(102)의 다이 끼움 중공부(102b) 상단 위에 고정적으로 설치된다. 마이크로미터(120)는 설치 블록(118)을 통하여 직립 자세로 설치 블록(118) 위에 고정된다(즉, 마이크로미터(120)의 선단(122)이 아래를 향한 상태).

각 마이크로미터(120)는 선단(122)이 그 베이스 단의 회전에 따라 축방향으로 약간 이동하도록 작동함으로써(선단(122)에 대향해서) 하부 및 상부 스웨이징 다이(111 및 112)를 바늘 스웨이징 방향으로 밀게 된다. 이 방법으로, 스웨이징 다이(111 및 112)가 서로 가압되는 상태가 마이크로미터(120 및 120)의 각 선단(122 및 122)과 접촉하는 상태로 유지된다.

아치형의 탄성 와이어(124; 바이어스 수단)는 그 각 선단이 설치 블록(118)의 하부에 고정적으로 연결된 방법으로 상부 다이 지지 부재(102)의 설치 블록(118)의 하부에 설치되어 있다. 봉합실 안내판(96)은 와이어(124)의 탄성 변형으로 상하로 이동한다. 더욱이, 봉합실 안내판(96)은 와이어(124)의 바이어싱 력(biasing force)에 의해서 아래로 바이어스된다.

하부 스웨이징 다이(111)에 대한 봉합실 안내판(95)의 위치 관계는 봉합실 안내판(95)의 상부 표면이 하부 스웨이징 다이(111)의 상부 표면으로부터 상향으로 약간 돌출되도록 설정된다. 한편, 상부 스웨이징 다이(112)에 대한 봉합실 안내판(96)의 위치 관계는 봉합실 안내판(96)이 최하단에 위치될 때 봉합실 안내판(96)의 하부 표면이 상부 스웨이징 다이(112)로부터 크게 하향으로 돌출되도록 맞추어 진다(즉, 스페이서(98)의 상부 원주 표면이 제 10 도에 나타나는 바와 같이 스페이서 삽입공(96b)의 상부 원주 표면과 접촉된다).

마이크로컴퓨터와 같은 제어기(140)는 캠 구동 모터(108)에 연결된다. 제어기(140)는 캠 구동 모터(108)를 포함한 장치의 여러 요소들의 작동을 순차적으로 제어한다. 제어기(140)의 제어 동작은 후에 상세히 설명된다.

당김 테스트 장치(22)의 세부 장치는 제 13 도와 관련해서 설명된다. 당김 테스트 장치(22)는 이동 가능한 블록(126; 봉합실 조작 수단)과 클립(130; 중량 연결 수단)을 포함한다. 클립(130)은 봉합실(Y)이 바늘(N)로부터 당겨질 수 있는 최소한으로 요구되는 봉합실(Y)의 당기는 힘에 대응하는 중량을 가진 웨이트 부재(132)에 연결되어 있다. 클립(130)이 바늘 보유부(16)에 의해서 보유되고 있는 바늘(N)과 결합된 봉합실(Y)을 고정시킬 때, 봉합실(Y)은 웨이트 부재(132)에 연결된다.

이동 가능한 블록(126)은 블록을 따라 봉합실(Y)을 안내하기 위하여 V형 홈을 갖고 형성된 상부 표면을 갖고 있으며, 도시되지 않은 엘리베이터 메커니즘에 연결되는 축(128)의 상단에 연결되어 있다. 먼저, 이동 가능한 블록(126)을 위로 이동시키기 위하여 엘리베이터 메커니즘이 구동되어 이동 가능한 블록(126)의 상부 표면이 바늘(N)과 결합된 봉합실의(Y)의 결합 부분과 실질적으로 같은 높이가 되게 하고 이 수준을 유지한다. 이 상태에서, 봉합실(Y)은 에어 실린더(141; 중량 해제 수단)의 팽창 가능한 로드(142)의 선단 위에 지지된 웨이트 부재(132)에 연결된다. 이어서, 팽창 가능한 로드(142)는 웨이트 부재(142)로부터 점차적으로 아래로 떨어지도록 충분히 낮은 속도로 수축된다.

본 설명에서 "충분히 낮은 속도"는 팽창 가능한 로드(142)의 상부 표면이 웨이트 부재(132)로부터 낮추어져서 웨이트 부재(132)가 걸린 상태로 맞추어 질 때, 동적 하중(웨이트 부재(132)의 중량에 대응하는 정지 하중을 초과하는 충격력 또는 진동력)을 부여하지 않을 속도로 수축된다는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 바늘 부착 봉합실 제조 장치의 작동을 다음에서 설명한다.

제 1 도를 참조하면, 바늘 공급 장치 상에 설정된 위치로 공급된 바늘(N)은 바늘 이동 장치(4)에 의해서 바늘 방위 조절기 장치(6)의 조절기 테이블(8) 상의 설정된 위치에 이동되고 그 곳에 재치된다.

화상 인식기(10)는 조절기 테이블(8) 위에 위치한 바늘(N)의 화상을 인식하고, 조절기 테이블(8)은 각 방향으로 이동하여 인식된 화상의 방향과 위치를 미리 저장된 목표 화상의 방향과 위치에 일치시킨다. 이 후, 바늘 취출 장치(12)에 의하여 바늘(N)은 취출되고, 턴테이블(14) 상의 바늘 보유부(16)로 운반된다.

바늘이 바늘 보유부(16)로 이동되려고 할 때, 제 2 도에 도시된 에어 실린더(76)가 팽창하여 개방 가능한 판(74)을 밀어 올리며, 그로 인하여, 보유기 본체(70)의 상부 표면은 밖으로 노출된다. 그 후, 바늘(N)은 바늘(N)의 종단이 보유기 본체(70)로부터 바깥쪽으로 돌출하는 상태로 보유기 본체(70) 위에 재치된다. 이 후, 에어 실린더(76)는 수축되어 개방 가능한 판(74)을 그 하중에 의해 폐쇄시키며, 그로 인하여, 바늘(N)이 바늘 보유부(16)에 의해서 보유되게 한다. 이 상태에서, 턴테이블(14)은 특정한 각도 위치로 회전한다. 그로 인하여, 바늘(N)을 운반하는 바늘 보유부(16)는 바늘 종단 조절기 장치(18)로 이동되며, 거기서 바늘(N)의 종단은 일정한 위치로 밀려져 바늘의 종단을 정교하게 위치시킨다. 이 후에, 턴테이블(14)은 바늘(N)을 운반하는 바늘 보유부(16)를 바늘 스웨이징 장치(20)로 이동시키도록 각도 이동한다.

바늘(N)이 바늘 스웨이징 장치(20)로 운반될 때, 제 8A 도와 제 12A 도에서 가상선으로 나타낸 바와 같이, 상부 스웨이징 다이(112)와 하부 스웨이징 다이(111)는 서로 떨어져서 개방되어 큰 개방부를 한정한다. 이 상태에서, 턴테이블(14)은 일정한 각 위치로 회전하여 상부 스웨이징 다이(112)와 하부 스웨이징 다이(111)사이의 개방부 내의 바늘(N)의 종단을 이동시킨다.

한편, 제 3 도에 도시된 봉합실 공급 장치(28)는 다음의 봉합실(Y) 절단 단계 및 봉합실 선단을 바늘(N)의 종단의 삽입공(116) 안에 삽입하는 단계를 수행한다.

1) 고정 수단(32 및 38)은 봉합실(Y)을 고정한다. 인장력 공급기(33)가 작동하여 일정한 인장력을 고정 수단(32 및 38) 사이의 봉합실(Y)에 공급한다.

2) 제 4 도에 도시된 경화제 도포 노즐(43)과 건조기(44)는 단일 부재 유니트로서 봉합실(Y) 바로 위의 위치로 이동한다(제 4A도 참조). 이어서, 경화제 도포 노즐(43)이 낮아져 노즐(43)의 선단이 봉합실(Y)과 접촉하게 한다(제 4B도 참조). 그 후 즉시, 봉합실 공급 방향에 평행한 방향으로 팽창 가능하고 수축 가능한 에어 실린더(도시되지 않음)가 팽창되어 경화제 도포 노즐(43)과 건조기(44)를 커터(37)에 의하여 설정된 절단 위치를 향해 이동시킨다(제 4C 도 참조)

노즐(43)과 건조기(44)의 이동 동안에, 노즐(43)로부터 공급된 경화제(68)는 봉합실(Y)의 표면에 코팅되고, 반면에 건조기(44)는 노즐(43)을 뒤따라서 봉합실(Y)의 코팅된 표면에 가열된 공기를 분다. 이에 의해서, 경화제(68)의 경화가 가속된다.

3) 이 후, 집기 장치 한쌍(36, 36)은 봉합실(Y)을 집고, 커터(37)는 설정된 절단 위치에서 봉합실(Y)을 자른다. 절단 작업과 동시에 집기 장치(32 및 38)는 봉합실(Y)의 고정을 해제한다.

4) 이 때, 이동/고정 장치(42)는 봉합실(Y)이 집혀지는 집기 장치(36) 한쌍 사이의 위치에 위치한다. 이 때에 봉합실(Y)의 선단 위치는 이전의 절단 작업에서 커터(37)에 의한 절단 위치와 일치한다. 따라서, 이동/고정 장치(42)는 봉합실(Y)의 선단에 가까운 부분을 고정한다. 이 때, 봉합실(Y)의 선단은 이미 경화제(68)로 경직되어 있음을 유의한다.

5) 집기 장치 한쌍(36)이 봉합실(Y)의 고정을 해제한 후, 로드레스 실린더(46)가 작동되어 이동/고정 장치(42)를 바늘(N; 바늘 보유부(16)에 의해서 고정된)을 향해서 선형적으로 똑바로 이동시킨다. 이동/고정 장치(42)가 봉합실이 절단될 곳에서의 길이와 일치하는 거리를 이동한 것을 확인하면, 로드레스 실린더(46)의 작동이 정지되며, 이로 인하여 이동/고정 장치(42)는 거기에서 정지한다. 이러한 방법으로, 상기 작동 1) 내지 5)가 일정한 횟수만큼 반복되어 설정된 목표 길이(=L)로 정확하게 절단된 봉합실 가닥이 얻어진다.

이동/고정 장치(42)가 설정된 길이의 봉합실(Y)을 공급한 후, 커터(37)는 절단 위치에서 봉합실(Y)을 자르며, 중심 위치잡기/집기 장치(40)는 집기 위치에 맞추어 져서 봉합실 선단의 중심을 위치시킨다. 이어서, 삽입/ 집기 장치(39)는 봉합실(Y)을 고정한다. 그 후, 이동/고정 장치(42)는 봉합실(Y)을 해제하고 집기 장치 한쌍(36) 사이의 초기 위치(제 4 단계에서 도시된 위치)로 되돌아간다. 삽입/고정 장치(42)가 초기 위치에 되돌아가면, 중심 위치잡기/집기 장치(40)는 봉합실(Y)을 해제하고, 그 후 봉합실(Y) 아래의 수축된 위치로 이동한다.

제어기(140) 제어 하의 바늘 스웨이징 장치(20)를 언급하면, 상부 다이 지지 부재(102)와 하부 다이 지지 부재(101)는 캠(106)의 회전과 함께 스웨이징-전 위치를 향해 이동하여, 상부 스웨이징 다이(112)와 하부 스웨이징 다이(111)가 서로 가깝게 되게 한다.

"스웨이징-전 위치"는 스웨이징 위치 전의 위치이다. 제 12B 도에 도시된 바와 같이, 스웨이징-전 위치는 하부 스웨이징 다이(111)의 절취부(111a)와 상부 스웨이징 다이(1120의 절취부(112a)가 바늘(N) 단부의 외측 원주에 접촉(즉, 그 접촉이 바늘 종단의 변형을 일으키지 않을 정도로 작은 상태) 또는 그 종단과 근접하게 접촉하게 맞추어 진다.

스웨이징 다이(111 및 112)가 스웨이징-전 위치에 맞추어지기 전에, 봉합실 안내판(96)의 하측 표면이 상기한 바와 같은(제 12A 도 참조) 상부 스웨이징 다이(112)의 하부 표면보다 더 현저하게 낮게 맞추어짐을 유의해야 한다. 따라서, 스웨이징 다이(111, 112)의 스웨이징-전 위치로의 이동 과정 중에, 스웨이징 다이(111 및 112)가 스웨이징-전 위치에 도달하기 전에 봉합실 안내판(95 및 96)은 서로 접촉하게 된다. 봉합실 안내판(95)과 접촉하게 되면, 봉합실 안내판(96)의 하향 운동은 거기서 정지한다. 이 상태에서, 상부 다이 지지 부재(102)와 상부 스웨이징 다이(112)는 와이어(124)의 탄성 복원력에 대해서 더 압축적으로 낮아지게 되며, 따라서 상부 스웨이징 다이(112; 상부 다이 지지 부재(102))는 스웨이징-전 위치에 도달한다.

하부 및 상부 스웨이징 다이(111 및 112)가 스웨이징-전 위치에 맞추어 질때, 봉합실 안내판(95)의 봉합실 안내홈(95a)과 봉합실 안내판(96)의 봉합실 안내홈(96a)은 서로 결합되어 전체 형상으로써 깔때기 같은(원추형) 봉합실 안내공을 규정한다. 제 7 도에 도시된 바와 같이, 봉합실 안내공은 삽입/집기 장치(39)를 향해서 개방된다.

이 상태에서, 봉합실(Y)을 고정하고 있는 삽입/집기 장치(39)가 봉합실 안내판(95 및 96)을 향하여 이동하면, 봉합실(Y)의 선단은 봉합실 안내공을 통해서 바늘 보유부(16)에 의하여 보유된 바늘(N)의 종단에 있는 삽입공(116) 안으로 매끄럽고 확실하게 삽입된다(제 12B 도의 가상선 참조).

삽입 작동은 봉합실(Y)을 절단 동작 후에 수행되는 것에 유의한다.

삽입 후, 스웨이징 다이(111 및 112)는 서로 밀접하게 되어 바늘(N)의 종단을 수직으로 가압한다. 따라서, 바늘의 종단은 일정한 스웨이징력으로 스웨이징되어 봉합실의 선단이 바늘(N)에 고정적으로 부착된다. 스웨이징 후, 스웨이징 다이(111 및 112)는 서로 멀어지게 이동하여 바늘(N)을 해제하며, 턴테이블(14)은 약간 들어 올려지고 각도 이동하여 스웨이징력이 충분한지를 검사하기 위하여 바늘(N)을 당김 테스트 장치(22)로 이동시킨다.

특히, 이동 가능한 블록(126)은 최하단 위치로부터 들어올려져 바늘 보유부(16)에 의해 고정된 바늘(N)로부터 아래로 쳐진 봉합실(Y)의 중간 부분을 들어올린다. 봉합실(Y)의 중간 부분이 바늘과 봉합실의 결합된 부분과 실질적으로 높이가 같은 높이로 들어 올려졌을 때, 이동 가능한 블록(126)의 이동은 정지되어 봉합실(Y)을 거기서 지지한다.

계속해서, 클립(130)은 웨이트 부재(132)가 에어 실린더(141)의 팽창 가능한 로드(142)의 상부 표면 위에 위치된 상태로 봉합실(Y)을 꽉 쥔다. 따라서, 봉합실(Y)은 클립(130)에 의하여 웨이트 부재(132)에 연결된다. 이 상태에서, 에어 실린더(141)의 팽창 가능한 로드(142)는 점차적으로 수축되어 웨이트 부재(132)로부터 천천히 아래로 떨어지며, 그로 인하여 웨이트 부재(132)가 걸린 상태로 맞추어 진다. 이러한 작동으로, 웨이트 부재(132)의 중량에 일치하는 정지 하중이 봉합실(Y)에 가해진다. 정지 하중을 가해지는 인장 테스트 동안, 봉합실이 바늘(N)로부터 당겨질 때, 그러한 바늘 부착 봉합실은 불충분한 스웨이징력 때문에 "조건에 맞지 않는" 것으로 판단되어지며, 반면에 봉합실이 안전하게 바늘(N) 안에 머무를 때, 바늘 부착 봉합실은 "조건에 맞는" 것으로 판단된다.

당김 테스트 장치(22)에 의한 검사 후에, 턴테이블(14)은 바늘 보유부(16)가 봉합실이 부착된 바늘(N)을 운반하는 상태에서 바늘 배출 장치(24)에 의한 취출작동을 위해서 설정된 위치로 각도 이동된다. 이 때, 조건에 맞는 바늘(즉, 봉합실이 확실하게 부착된 바늘)은 바늘 배출 장치(24)에 의해서 바늘 배출 테이블(26) 상으로 배출되는 한편, 조건에 맞지 않는 바늘(즉, 봉합실이 바늘로부터 당겨져 나가버린, 봉합실 없는 바늘)은 바늘 배출 장치(24)에 의하여 바늘 배출 테이블(26)과 다른 위치로 이동된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 제조 장치는, 봉합실 안내 수단이 한쌍의 봉합실 안내판(95 및 96)으로 이루어지며; 이들 봉합실 안내판(95 및 96)은 각각 다이 지지 부재(101 및 102) 위에 설치되어 개방 및 폐쇄 가능한 봉합실 안내판(95 및 96)을 스웨이징 다이(111 및 112)와 함께 이동시킨다. 따라서, 봉합실 안내 수단이 스웨이징 다이(111 및 112)와 별개로 설치된 종래의 장치와 비교할 때, 본 발명의 장치는 봉합실 삽입공(116)에 대해서 봉합실 안내 수단(봉합실 안내판(95 및96))의 위치를 높은 정밀도를 가지고 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명의 봉합실 안내판(95 및 96)은 바늘의 삽입공(116) 안으로의 봉합실(Y)의 정확하고 부드럽게 삽입을 제공할 수 있다.

본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 개조 및 변형을 취할 수 있다.

(1) 스웨이징 구동 수단의 장치는 캠(106)과 캠 구동 모터(108)의 결합에 한정되지 않는다. 스웨이징 다이(111 및 112)를 서로 향하거나 떨어지게 이동시키기 위하여 에어 실린더를 사용할 수 있다. 그러나, 캠(106)이 다이 지지 부재(101 및 102) 사이에 설치된 장치는 스웨이징 다이(111 및 112)의 위치를 세밀하게 조정할 수 있으며, 따라서 스웨이징-전 위치와 스웨이징 위치는 바늘(N)의 직경이 변화하더라도 필요에 따라 정밀하게 조절될 수 있다.

(2) 본 발명에 의하면, 봉합실 안내판(95 및 96)이 다이 지지 부재(101 및 102) 위에 고정되어 다이 지지 부재에 관해서 봉합실 안내판의 이동을 제한하더라도, 바늘 삽입공 안으로의 봉합실의 안내 및 그 후 뒤따르는 스웨이징 작동이 수행될 수 있다. 그러나 이 경우에, 스웨이징 다이(111 및 112)가 스웨이징-전 위치로 이동될 때, 만일 봉합실 안내판(95 및 96)이 이미 서로 접촉하였다면, 다이 지지 부재(111 및 112)는 더 이상 서로 가까이 이동할 수 없으며, 그 결과로 그 다음에 이어지는 스웨이징 작동이 이루어 질 수 없다. 따라서, 이러한 결점을 극복하기 위하여, 스웨이징 다이(111 및 112)가 스웨이징-전 위치에 맞추어 질 때, 봉합실 안내판들(95 및 96) 사이에 적은 간격을 남겨두는 방식(즉, 봉합실 안내판들이 서로 가깝게 접촉하는 상태)으로 봉합실 안내판(95 및 96)의 위치를 맞추는 것이 필요하다. 그러나, 이 장치는 봉합실의 선단을 바늘의 삽입공 안으로 삽입하는 과정에서 봉합실의 선단이 봉합실 안내판(95 및 96) 사이의 적은 간격 안에 걸려드는 결점을 야기시킬 수 있다.

봉합실 안내판(96)이 와이어(124)와 같은 바이어스 수단에 의해 상부 다이 지지 부재(102)에 대하여 (수직으로) 조절이 될 수 있는 상기 실시예의 장치는 다음의 점에서 유리하다. 스웨이징 다이들(111 및 112)이 스웨이징-전 위치로 맞추어질 때 봉합실 안내판들(95 및 96)이 서로 접촉되어야 하기 때문에 바늘의 삽입공 안으로 봉합실을 보다 정확하게 안내하게 하기 위하여 바이어스 수단의 바이어스력을 이용하여 봉합실 안내판(96)을 봉합실 안내판(95)에 위치시키는 것이 또한 허용된다. 이는 삽입 단계 이후에 정밀한 스웨이징 동작을 보장한다.

봉합실 안내판(95)이 서로간에 상대적 이동을 허용하면서 하부 다이 지지 부재(111) 위에 설치되는 장치에 의해서도 동일한 효과가 얻을 수 있다.

(3) 마이크로미터(120)는 생략될 수 있다. 그러나, 마이크로미터의 사용은 스웨이징 작동으로부터 생겨나는 작용력에 대하여 스웨이징 다이(111, 112)를 정확하게 위치시키는 이점이 있다.

(4) 중심 위치잡기/집기 장치(40)는 삽입/집기 장치(39)와 유사하게 수직으로 봉합실(Y)을 집을 수 있다. 이 경우에, 또한 봉합실(Y)의 선단이 바늘의 삽입공 안에 정확하게 삽입될 수 있다. 그러나, 삽입/고정 장치(39)에 의한 봉합실의 고정은 일정한 범위까지 고정 방향으로(도면에서는 수직 방향) 봉합실(Y)의 위치를 조절할 수 있다. 따라서, 삽입/집기 장치(39)의 봉합실 고정 방향에 수직한 방향(도면에서, 전방과 후방 방향)으로 봉합실(Y)을 집기 위한 중심 위치잡기/집기 장치(40)의 장치는 봉합실(Y)의 선단을 바늘의 삽입공과 보다 정확하게 정렬시키는 데 이점이 있다.

(5) 상기 실시예에서, 봉합실 안내판(95 및 96)은 각각 다이 지지 부재(101 및(102) 위에 직접 설치된다. 대안적으로, 볼트 같은 고정수단을 사용하여 봉합실 안내판(95 및 96)을 스웨이징 다이(111 및 112)의 일측에 고정적으로 설치함으로서 봉합실 안내판(95 및 96)은 스웨이징 다이(111 및 112)를 통해서 다이 지지 부재(101, 102) 위에 설치될 수 있다.

(6) 전술한 실시예에서, 정지 하중을 봉합실(Y)에 가하기 위해서 웨이트 부재(132)가 팽창 가능한 로드(142) 위에 지지되는 지지 상태로부터 팽창 가능한 로드(142)는 천천히 수축되고 웨이트 부재로부터 떨어져 낮아진다. 이 장치 대신에, 웨이트 부재(132; 봉합실(Y)에 연결된)는 베이스 부재 위에 위치하며, 그 후 이동 가능한 블록(126)이 초기의 가장 낮은 위치로부터 천천히 올려져서 봉합실의 중간 부분을 들어올린다. 따라서 웨이트 부재(132)는 베이스 부재 위에서 걸려진 상태로 천천히 맞추어 지며, 그로 인하여 정지 하중이 봉합실(Y)에 가해진다.

(7) 삽입 수단의 장치는 상기한 실시예에 보여준 것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제 14 도 및 제 15 도에서 도시된 삽입/집기 장치(l50A 및 l50B)가 사용될 수 있다.

제 14 도 및 제 15 도에서, 하부 삽입/집기 장치(l50A)에는 봉합실 삽입 방향으로 연장되는 V형 홈(152)이 형성되어 있으며, 반면에 상부 삽입/집기 장치(l50B)는 V형 홈(152)에 일치하는 위치에 하향으로 돌출된 리지(154)가 형성되어 있다. 테이퍼진 안내 부분(155 및 156)은 봉합실의 선단을 안내하기 위하여 각각 삽입/집기 장치(150A 및 150B)의 봉합실 인입부(제 15 도에서 좌측)에 형성되어 있다. V형 홈(152)과 동일한 깊이를 갖는 단차진 부분(151A)이 하부 삽입/집기 장치(150A)의 봉합실 인출구 측(제 15 도에서 우측)에 형성되어 있다. 리지(154)와 같은 높이를 가진 하향으로 돌출된 돌출벽(151B)이 상부 삽입/집기 장치(150B)의 봉합실 인출구측에 형성되어 있다.

삽입/집기 장치(150A, 150B)의 장치에 따라, 봉합실(Y)은 V형 홈(152)의 중앙 위치(바닥 단부에)에 정확하게 고정될 수 있다. 또한, 테이퍼진 안내 부분(155 및 156)은 봉합실(Y)의 선단을 삽입/집기 장치(150A, 150B)로의 봉합실(Y) 선단의 삽입을 매끄럽게 안내할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 바늘 부착 봉합실 생산 분야에서 봉합실을 외과 수술용 바늘 또는 그 동등물의 종단에 봉합실을 부착하기 위한 장치에 효과적으로 응용될 수 있다.

Claims (15)

1. 봉합실을 바늘과 결합시키기 위해서 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공안에 삽입된 봉합실의 선단과 함께 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실 제조 장치에 있어서,

   적어도 그 종단은 보유되지 않은 바늘을 보유하기 위한 바늘 보유 수단;

   봉합실의 선단을 바늘 보유 수단에 의해서 보유된 바늘의 삽입공 안으로 삽입하기 위한 삽입 수단;

   대향하는 방향으로부터 바늘의 삽입공 안에 삽입된 봉합실과 함께 바늘의 종단을 스웨이징하는 위치에서 스웨이징하기 위한 한 쌍의 스웨이징 다이(swaging die);

   스웨이징 다이를 각각 지지하며, 적어도 하나는 스웨이징 다이의 정렬된 방향에 수직인 방향으로 연장되는 축을 중심으로 회전 가능한 다이 지지 부재;

   다이 지지 부재 사이에 설치된 캠 및 캠을 회전시키기 위한 캠 구동 수단을 포함하며, 캠은 캠의 회전과 관련해서 스웨이징 다이들이 서로 향하도록 그리고 멀어지도록 이동시키는 구성으로 된 스웨이징 구동 수단; 및

   삽입 수단과 스웨이징 수단 사이에 각각 설치되며, 서로 접촉되었을 때 테이퍼진 안내공을 형성하도록 중공부가 형성되어 있는 봉합실 안내 부재를 포함하며, 그 테이퍼진 안내공은 봉합실 삽입 방향으로 접근함에 따라 감소하는 직경을 가지며, 봉합실 안내 부재는 각 다이 지지 부재 상에 설치되고, 다이 지지 부재들이 스웨이징 위치 전에 스웨이징 다이가 바늘의 종단과 접촉 또는 근접하게 접촉하는 스웨이징-전 위치로 이동할 때, 봉합실 안내 부재들이 서로 접촉하거나 또는 근접하게 접촉하도록 설치된 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 바늘의 종단이 스웨이징되기 전에 스웨이징-전 위치에 다이 지지 부재를 위치시키기 위한 스웨이징 제어 수단을 더 포함하는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
3. 봉합실을 바늘과 결합시키기 위해서 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공안에 삽입된 봉합실의 선단과 함께 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실 제조 장치에 있어서,

   적어도 그 종단이 돌출되도록 바늘을 고정하기 위한 바늘 보유 수단;

   봉합실의 선단을 바늘 보유 수단에 의해서 고정된 바늘의 삽입공 안으로 삽입하기 위한 삽입 수단;

   바늘의 삽입공 안에 삽입된 봉합실과 함께 바늘의 종단을 스웨이징하기 위해 실질적으로 대향하는 스웨이징 방향으로부터 이동함으로서 스웨이징 위치에서 바늘의 종단을 스웨이징하기 위한 한 쌍의 스웨이징 다이;

   스웨이징 다이를 각각 지지하기 위한 다이 지지 부재;

   스웨이징 다이들이 서로 향하도록 그리고 멀어지도록 이동시키는 방향으로 다이 지지 부재들을 이동시키기 위한 스웨이징 구동 수단; 및

   삽입 수단과 스웨이징 수단 사이에 각각 설치되며, 서로 접촉되었을 때 테이퍼진 안내공을 형성하도록 중공부가 형성되어 있는 봉합실 안내 부재를 포함하며, 그 테이퍼진 안내공은 봉합실 삽입 방향으로 접근함에 따라 감소하는 직경을 가지며, 봉합실 안내 부재는 각 다이 지지 부재 상에 설치되고, 다이 지지 부재가 스웨이징 다이들이 바늘의 종단과 접촉 또는 가까이 근접하는 스웨이징-전 위치로 이동할 때, 봉합실 안내 부재들이 서로 접촉하거나 또는 가까이 근접하는 위치에 오도록 설치되며, 적어도 하나의 봉합실 안내 부재는 바늘 스웨이징 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 다이 지지 부재에 대해서 이동 가능하도록 다이 지지 부재 상에 이동 가능하게 설치되고, 봉합실 안내 부재들 중 이동 가능한 하나를 봉합실 안내 부재들 중 다른 하나를 향하여 바이어스시키도록 바이어스 수단이 설치되며, 봉합실 안내부재들은 다이 지지 부재들이 스웨이징-전 위치에 위치될 때 서로 접촉하도록 설치되고, 다이 지지 부재들은 스웨이징 다이를 스웨이징 위치로 이동시키기 위해 스웨이징-전 위치로부터 더 이동하는 바늘 부착 봉합실 제조장치.
4. 봉합실을 바늘과 결합시키기 위해서 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공안에 삽입된 봉합실의 선단과 함께 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실 제조 장치에 있어서,

   적어도 그 종단이 돌출되도록 바늘을 고정하기 위한 바늘 보유 수단;

   봉합실의 선단을 바늘 보유 수단에 의해서 고정된 바늘의 삽입공 안으로 삽입하기 위한 삽입 수단;

   바늘의 삽입공 안에 삽입된 봉합실과 함께 바늘의 종단을 스웨이징하기 위해 실질적으로 대향하는 스웨이징 방향으로부터 이동함으로서 스웨이징 위치에서 바늘의 종단을 스웨이징하기 위한 한 쌍의 스웨이징 다이;

   스웨이징 다이를 각각 지지하며, 스웨이징 다이의 위치가 스웨이징 방향으로 다이 지지 부재에 관해서 조절될 수 있는 다이 지지 부재;

   스웨이징 다이들이 서로 향하도록 그리고 멀어지도록 이동시키는 방향으로 다이 지지 부재들을 이동시키기 위한 스웨이징 구동 수단; 및

   삽입 수단과 스웨이징 수단 사이에 각각 설치되며, 서로 접촉되었을 때 테이퍼진 안내공을 형성하도록 중공부가 형성되어 있는 봉합실 안내 부재를 포함하며, 그 테이퍼진 안내공은 봉합실 삽입 방향으로 접근함에 따라 감소하는 직경을 가지며, 봉합실 안내 부재는 각 다이 지지 부재 상에 설치되고, 다이 지지 부재가 스웨이징 다이들이 바늘의 종단과 접촉 또는 가까이 근접하는 스웨이징-전 위치로 이동할 때, 봉합실 안내 부재들이 서로 접촉하거나 또는 가까이 근접하는 위치에 오도록 설치된 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 바늘 스웨이징 방향에 수직한 방향으로 스웨이징 다이가 이동하는 것을 제한하고 바늘 스웨이징 방향으로 스웨이징 다이의 이동을 허용하기 위하여 다이 지지 부재에 바늘 스웨이징 방향으로 연장되는 요(凹)부가 형성되어 그 내부에 스웨이징 다이가 끼워지는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
6. 제 4 항에 있어서, 스웨이징 다이에는 볼트 삽입공이 형성되어 있으며; 봉합실 안내 부재에는 볼트 삽입공에 일치하는 위치에 스페이서 삽입공이 형성되어 있고; 스페이서 삽입공의 직경보다 적은 외경과 봉합실 안내 부재의 두께보다 큰 축방향 길이를 가진 튜브형 스페이서가 스페이서 삽입공 안에 끼워지며; 다이 고정 볼트가 스웨이징 다이의 볼트 삽입공 안에 그리고 봉합실 안내 부재의 스페이서 삽입공 안에 위치하고 있는 스페이서 내에 끼워지고, 다이 지지 부재와 체결되어 다이 지지부재 위에 스페이서와 스웨이징 다이를 고정하되, 다이 고정 볼트의 직경은 스페이서의 내경과 볼트 삽입공의 직경보다 작은, 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
7. 제 4 항에 있어서, 다이 지지 부재에는 바늘 스웨이징 방향으로 스웨이징 다이를 이동시키기 위한 위치 수단이 구비되며, 위치 수단의 작동량에 대응하는 양만큼 스웨이징 다이가 이동되는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 삽입 수단은 특정한 방향으로 선단을 제외한 봉합실의 일정한 부분을 고정하고 봉합실을 봉합실 안내 수단으로 이동시켜 봉합실의 선단을 봉합실 안내 수단의 안내공을 통해서 바늘의 종단에 있는 삽입공 안으로 삽입하는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 봉합실의 선단 위치를 바늘의 삽입공과 정렬시키기 위하여 삽입 수단과 봉합실의 선단을 집기 위한 봉합실 안내 수단 사이에 설치된 정렬수단을 더 포함하는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 정렬 수단은 삽입 수단의 고정 방향에 실질적으로 수직한 방향으로 봉합실의 선단을 집는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
11. 봉합실을 바늘과 결합시키기 위해서 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공안에 삽입된 봉합실의 선단과 함께 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실 제조 장치에 있어서,

    적어도 그 종단이 돌출되도록 바늘을 고정하기 위한 바늘 보유 수단;

    봉합실의 선단을 바늘 보유 수단에 의해서 고정된 바늘의 삽입공 안으로 삽입하기 위한 삽입 수단;

    바늘의 삽입공 안에 삽입된 봉합실과 함께 바늘의 종단을 스웨이징하기 위해 실질적으로 대향하는 스웨이징 방향으로부터 이동함으로서 스웨이징 위치에서 바늘의 종단을 스웨이징하기 위한 한 쌍의 스웨이징 다이;

    스웨이징 다이를 각각 지지하기 위한 다이 지지 부재;

    스웨이징 다이들이 서로 향하도록 그리고 멀어지도록 이동시키는 방향으로 다이 지지 부재들을 이동시키기 위한 스웨이징 구동 수단; 및

    삽입 수단과 스웨이징 수단 사이에 각각 설치되며, 서로 접촉되었을 때 테이퍼진 안내공을 형성하도록 중공부가 형성되어 있는 봉합실 안내 부재를 포함하며, 그 테이퍼진 안내공은 봉합실 삽입 방향으로 접근함에 따라 감소하는 직경을 가지며, 봉합실 안내 부재는 각 다이 지지 부재 상에 설치되고, 다이 지지 부재가 스웨이징 다이들이 바늘의 종단과 접촉 또는 가까이 근접하는 스웨이징-전 위치로 이동할 때, 봉합실 안내 부재들이 서로 접촉하거나 또는 가까이 근접하는 위치에 오도록 설치되되,

    봉합실에 특정한 정지 하중이 가해지는 동안 바늘 보유 수단이 바늘을 고정하는 상태에서 바늘과 결합된 봉합실에 특정한 정지 하중을 가하기 위한 하중 공급기 수단을 더 포함하는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 하중 공급기 수단은

    특정한 정지 하중에 일치하는 중량을 갖는 웨이트 부재;

    바늘 종단이 수평 방향으로 정렬되도록 바늘을 고정하는 바늘 보유 수단;

    봉합실이 수직 방향으로 걸려진 동안 봉합실에 웨이트 부재를 연결하기 위한 웨이트 연결 수단;

    봉합실과 바늘의 스웨이지된 부분과 정렬되고 실질적으로 수평이 되는 수준으로 봉합실의 중간 부분을 들어올리기 위한 봉합실 조작기 수단; 및

    웨이트 연결 수단이 웨이트 부재를 봉합실에 처음으로 연결한 때 웨이트 부재를 지지하고, 봉합실에 의해 지지되는 웨이트 부재의 특정한 정지 하중을 가하기 위해 점차 웨이트 부재의 지지를 제거하기 위한 웨이트 해제 수단을 포함하는 바늘부착 봉합실 제조 장치.
13. 제 11 항에 있어서, 하중 공급기 수단은

    특정한 정지 하중에 일치하는 중량을 갖는 웨이트 부재;

    바늘 종단이 수평 방향으로 정렬되도록 바늘을 고정하는 바늘 보유 수단;

    봉합실이 수직 방향으로 걸려진 동안 봉합실에 웨이트 부재를 연결하기 위한 웨이트 연결 수단; 및

    웨이트 부재를 베이스 부재 위에 점차적으로 걸리도록 봉합실의 중간 부분을 위로 들어올림으로서 웨이트 부재가 베이스 부재 위에서 지지되는 지지 상태로부터 걸려진 상태까지 웨이트 부재를 맞추기 위한 봉합실 조작기 수단을 포함하는 바늘부착 봉합실 제조 장치.
14. 제 11 항에 있어서, 정지 하중을 가하여 바늘에서 봉합실을 끌어내지 못한 것을 확인한 후 바늘이 결합된 봉합실을 특정한 배출 위치로 이동시키는 배출 수단을 더 포함하는 바늘 부착 봉합실 제조 장치.
15. 제 7 항에 있어서, 위치 수단은 마이크로미터인 바늘 부착 봉합실 제조 장치.

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