JPH09220232A - 針付縫合糸の製造装置 - Google Patents

針付縫合糸の製造装置

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JPH09220232A
JPH09220232A JP8029230A JP2923096A JPH09220232A JP H09220232 A JPH09220232 A JP H09220232A JP 8029230 A JP8029230 A JP 8029230A JP 2923096 A JP2923096 A JP 2923096A JP H09220232 A JPH09220232 A JP H09220232A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単かつ安価な構造で、針後端をかしめる前
の針後端の縫合糸挿入孔内への縫合糸の先端挿入を確実
にする。 【解決手段】 針かしめ装置２０において、互いに接離
するかしめダイス１１１，１１２が設けられるダイス支
持部材１０１，１０２にそれぞれ、縫合糸案内板９５，
９６を設ける。各縫合糸案内板９５，９６には縫合糸案
内溝９５ａ，９６ａを設ける。そして、両かしめダイス
１１１，１１２が実際に針後端をかしめる前にこの針後
端と接触もしくは近接するかしめ準備位置にある状態
で、両縫合糸案内板９５，９６同士が接触もしくは近接
し、その縫合糸案内溝９５ａ，９６ｂがテーパー状の縫
合糸挿入孔を形成するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術針等の針の後
端に設けられた縫合糸挿入孔に縫合糸先端を挿入してか
らこの針後端をかしめる針付縫合糸の製造装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、医療産業の分野では、予め縫合糸
の先端に外科手術用の針を固定した針付縫合糸なるもの
を製造し、これを滅菌済みの状態で市販するといったこ
とが行われている。この針付縫合糸は、針を所定の向き
で保持しておき、その後端部に設けられた縫合糸挿入孔
に縫合糸の先端を挿入した後、この針の後端部をかしめ
ダイスで挟んでかしめることにより、製造できる（例え
ば特公平４−６６５７９号公報参照）。
【０００３】ところで、上記縫合糸の直径及び縫合糸挿
入孔の孔径は非常に小さく（通常、260〜400μｍ）、縫
合糸挿入孔内に縫合糸の先端を確実に挿入するのは容易
ではない。そこで上記公報では、上記縫合糸挿入孔の手
前に、この縫合糸挿入孔に向かうに従って縮径するテー
パー状の縫合糸案内孔をもつ案内部を設け、この案内部
によって縫合糸先端を上記縫合糸挿入孔へ案内すること
により、縫合糸挿入孔内への縫合糸先端の挿入の容易化
を図ったものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に示される装
置では、案内部における縫合糸案内孔の軸心と上記縫合
糸挿入孔の軸心との相対位置がずれていると却って良好
な挿入の妨げとなり、逆効果となりかねない。従って、
上記案内部を有効に働かせるためには、その配設位置を
正確に調整する必要がある。
【０００５】しかしながら、上記案内部は上記かしめダ
イスを隔てて縫合糸挿入孔からかなり離れており、この
案内部の縫合糸案内孔と上記縫合糸挿入孔とを正確に合
致させるのは事実上困難である。さらに、縫合糸を挿入
してから上記かしめダイスにより針後端をかしめてかし
め強度を所望の強度に合わせるためには、このかしめダ
イスの位置にも高い精度が要求されており、このかしめ
ダイスの位置と上記案内部の位置の双方を正確にかつ個
別に微調整するには多大な手間を要する。
【０００６】なお、特公平４−６０６５４号公報には、
針と縫合糸の位置をテレビカメラによる画像処理によっ
て認識し、この画像を利用して縫合糸の挿入作業を行う
ものが開示されているが、このような手段によると設備
が複雑且つ大掛かりとなり、コストの増大は免れ得な
い。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、簡単か
つ安価な構造で、針後端をかしめる前にこの針後端の縫
合糸挿入孔内へ縫合糸の先端を正確かつ確実に挿入でき
る縫合糸の製造装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、針の後端に設けられた縫合糸
挿入孔に縫合糸先端を挿入してからこの針後端をかしめ
ることによりこの針と縫合糸とを連結する針付縫合糸の
製造装置において、上記針をその少なくとも後端を残し
て保持する針保持手段と、この針保持手段により保持さ
れた針の縫合糸挿入孔に縫合糸の先端を挿入する挿入手
段と、この挿入手段により上記縫合糸挿入孔に縫合糸が
挿入された針の後端を両側から挟んでかしめるための一
対のかしめダイスと、各かしめダイスを支持するダイス
支持部材と、このダイス支持部材を上記かしめダイス同
士が接離する方向に移動させるかしめ駆動手段と、上記
挿入手段と上記かしめダイスとの間の位置に設けられ、
上記縫合糸の挿入方向に向かうに従って縮径するテーパ
ー状の縫合糸案内孔をもつ縫合糸案内部材とを備えると
ともに、この縫合糸案内部材を分割して各ダイス支持部
材に分配して取付け、上記針後端をかしめるためのかし
め位置よりも手前の位置であって上記かしめダイスが針
の後端と接触しもしくは近接するかしめ準備位置に両ダ
イス支持部材が位置する状態で上記縫合糸案内部材同士
が接触もしくは近接するようにこれら縫合糸案内部材の
取付位置を設定したものである。
【０００９】この装置によれば、かしめダイスが針の後
端と接触しもしくは近接するかしめ準備位置に両ダイス
支持部材を位置決めした状態で、両ダイス支持部材に取
付けられている縫合糸案内部材同士が接触もしくは近接
し、これにより、上記針後端の手前にテーパー状の縫合
糸案内孔が形成されるので、この縫合糸案内孔を通じて
縫合糸先端を円滑に縫合糸挿入孔内に挿入できる。この
ように、縫合糸案内部材がかしめダイスとともに共通の
ダイス支持部材に取付けられているため、針後端の縫合
糸挿入孔に対する縫合糸案内部材の相対位置精度は高
く、よって、これらの縫合糸案内部材による案内によっ
て上記縫合糸先端は正確かつ確実に縫合糸挿入孔内に導
かれる。
【００１０】ここで、上記針後端をかしめる前に上記か
しめ準備位置に上記ダイス支持部材を位置決めするかし
め制御手段を備えれば、上記縫合糸挿入作業及びかしめ
作業の自動化ができる。
【００１１】上記ダイス支持部材を駆動する手段は特に
問わないが、少なくとも一方のダイス支持部材を両かし
めダイスの並び方向と直交する方向の軸回りに回動可能
に構成するとともに、上記かしめ駆動手段として、両ダ
イス支持部材同士の間に介在するカムと、このカムを回
転駆動するカム駆動手段とを備え、このカムの回転に連
動してかしめダイス同士が接離するようにカムの形状を
設定したものによれば、このカムの回転量の調節によっ
て、かしめダイスによるかしめ強度やかしめ準備位置を
高精度で設定できる。
【００１２】両縫合糸案内部材は、両ダイス支持部材に
相対移動不能に完全固定されていてもよい。ただし、こ
の場合、両ダイス支持部材がかしめ準備位置に到達した
段階で既に両縫合糸案内部材同士が当接してしまうと、
それ以上ダイス支持部材同士が接近できず、よってかし
めができないため、上記かしめ準備位置で両ダイス支持
部材同士が微小量離れるように位置設定しなければなら
ず、その隙間内に縫合糸先端が逃げ込んでしまうおそれ
があるが、両縫合糸案内部材のうちの少なくとも一方を
上記ダイス支持部材に針かしめ方向と略平行な方向に相
対移動可能に取付けるとともに、この相対移動可能な縫
合糸案内部材を他方の縫合糸案内部材に向かう方向に付
勢する付勢手段を備え、上記かしめ準備位置に両ダイス
支持部材が位置する状態で両縫合糸案内部材同士が当接
するように上記縫合糸案内部材の取付位置を設定すれ
ば、上記かしめ準備位置では両縫合糸案内部材同士を接
触させ、この状態で確実に縫合糸先端を縫合糸挿入孔内
に案内しながら、その後、縫合糸案内部材に対するダイ
ス支持部材及びかしめダイスの相対移動を伴って両かし
めダイス同士をさらに接近させることができ、これによ
り針後端をかしめることが可能になる。
【００１３】上記製造装置では、上記ダイス支持部材に
対するかしめダイスの取付位置が針かしめ方向に調節可
能となるように構成するのが、より好ましい。このよう
な取付位置の調節によって、かしめ強度の微調整が可能
になる。
【００１４】より具体的に、上記ダイス支持部材に上記
針かしめ方向に延びるダイス嵌入溝を設け、このダイス
嵌入溝に上記かしめダイスを嵌入することにより針かし
め方向と直交する方向へのかしめダイスの位置ずれが規
制されるようにすれば、同方向への位置ずれを規制しな
がら、針かしめ方向についてのかしめダイスの位置調節
が可能になる。
【００１５】また、上記かしめダイスにボルト挿通孔を
設け、上記縫合糸案内部材において上記ボルト挿通孔と
対応する位置にスペーサ挿通孔を設け、このスペーサ挿
通孔内に同スペーサ挿通孔の孔径よりも外径が小さくか
つ縫合糸案内部材の肉厚よりも軸方向の寸法が大きい筒
状のスペーサを挿通するとともに、このスペーサの内径
及び上記ボルト挿通孔の孔径よりも外径が小さく、これ
らスペーサ及びボルト挿通孔に挿通された状態で上記ダ
イス支持部材に螺合されることによりこのダイス支持部
材に上記スペーサ及びボルト挿通孔を固定するダイス固
定ボルトを備えるようにすれば、このダイス固定ボルト
によってかしめダイスを固定しながら、上記スペーサの
外周面とスペーサ挿通孔の内周面との間のすきま分だけ
縫合糸案内部材をダイス支持部材に対して相対移動可能
に取付けることができる。
【００１６】さらに、上記ダイス支持部材に、外部から
の操作を受けてその操作量に対応する寸法だけ上記ダイ
ス支持部材を外側から押圧する押圧手段を備えれば、そ
の押圧力により、かしめ反力に抗して上記かしめダイス
を所定位置に固定しておくことができる。
【００１７】上記挿入手段を、上記縫合糸をその先端を
残して所定方向から挾持し、この挾持状態で上記縫合糸
案内部材に向かって移動することにより上記縫合糸の先
端を上記縫合糸案内部材の縫合糸案内孔を通じて針後端
の縫合糸挿入孔に挿入するように構成する場合、この挿
入手段と上記縫合糸案内部材との間に、上記縫合糸の先
端を挟んでその位置を上記縫合糸挿入孔内に挿入可能な
位置に微調整する位置合せ手段を設ければ、この縫合糸
の先端をより円滑に縫合糸挿入孔に挿入することが可能
になる。
【００１８】この場合、上記挿入手段による縫合糸挾持
方向については、縫合糸の先端の位置がある程度是正さ
れているので、この挾持方向と直交する方向から縫合糸
先端を挟むように上記位置合せ手段を構成すれば、より
効果的な位置合せができる。
【００１９】上記各装置では、上記かしめダイスにより
針に連結された縫合糸に、この針が上記針保持手段によ
り保持されたままの状態で所定の静的荷重を加える荷重
付加手段を備えるのが、より好ましい。この装置によれ
ば、針付縫合糸を改めて別の装置にセットし直すことな
く、上記針保持手段に保持されたままの状態でその検品
ができる。
【００２０】上記静的荷重の付加は、例えば、上記静的
荷重に相当する重量をもつウエイトを上記縫合糸に連結
するウエイト連結手段と、上記縫合糸の中間部をこの縫
合糸と針との結合部が略水平となる高さ位置まで上昇さ
せる縫合糸操作手段と、上記ウエイトが載置された状態
でこのウエイトから下方へ静かに離間することによりこ
のウエイトを解放するウエイト解放手段とを備えること
により、達成でき、またはこのウエイト解放手段に代
え、上記ウエイトが基盤上に載置されている状態から上
記縫合糸の中間部を上方に移動させて上記ウエイトを上
記基盤上から静かに上昇させることによっても、達成で
きる。ここで、「ウエイトから下方へ静かに離間する」
あるいは「ウエイトを基盤上から静かに上昇させる」と
は、その離間あるいは上昇の際にウエイトの重量に相当
する静的荷重を上回る衝撃荷重等の動的荷重が作用しな
い程度まで十分低い速度で離間し、もしくは上昇させ
る、という意味である。
【００２１】さらに、上記静的荷重が加えられても針か
ら縫合糸が抜けなかった針付縫合糸を上記針保持部から
搬出して所定の排出位置へ排出する排出手段を備えれ
ば、品質管理の自動化をさらに進めることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。
【００２３】図１及び図２に示す針付縫合糸の製造装置
は、針供給装置２、針搬送装置４、針方向調整装置６、
針ピックアップ装置１２、ターンテーブル１４、針後端
位置微調整装置１８、針かしめ装置２０、検品装置２
２、針排出装置２４、針排出テーブル２６、及び縫合糸
供給装置２８を備えている。
【００２４】上記針搬送装置４は、針供給装置２におい
てその所定位置へ供給された針Ｎをつかんで針方向調整
装置６まで搬送するものである。なお、この装置で取扱
われる針Ｎは、略円弧状に湾曲した形状をなし、その後
端に軸方向に開口する縫合糸挿入孔が設けられたものと
なっている。
【００２５】針方向調整装置６は、上記針Ｎが載置され
る調整用テーブル８と、ＣＣＤ等からなる画像認識装置
１０とを備え、上記調整用テーブル８に載せられた針Ｎ
の画像を画像認識装置１０で認識し、この認識画像が予
め設定された目標画像と合致する方向に上記調整用テー
ブル８を適宜水平移動及び回転させることにより、上記
針Ｎの位置及び向きを目標の位置及び向きに微調整する
ものである。
【００２６】針ピックアップ装置１２は、上記調整用テ
ーブル８上で微調整された針Ｎを保持し、ターンテーブ
ル１４上の針保持部１６へ供給するものである。
【００２７】ターンテーブル１４は、基盤上に回転可能
かつ昇降可能に設置され、その周縁部上に複数個の針保
持部１６が設置されたものである。各針保持部１６は、
針ピックアップ装置１２により供給された針Ｎを保持す
るように構成され、ターンテーブル１４の回転により上
記針Ｎとともに針後端位置微調整装置１８、針かしめ装
置２０、検品装置２２、針排出装置２４の順に搬送され
る。
【００２８】各針保持部１６の詳細を図２に示す。各針
保持部１６は、直方体状の保持部本体７０を備え、この
保持部本体７０がターンテーブル１４の外周部上面に固
定されている。保持部本体７０の後側（図２では奥側）
周縁部にはヒンジ７１，７２を介して開閉板７４が回動
可能に連結されている。保持部本体７０の下方には上向
きにエアシリンダ７６が配設され、このエアシリンダ７
６の伸縮ロッド７８が、上記保持部本体７０の後側中央
部分に設けられた上下方向の貫通孔７７内に挿入されて
いる。そして、エアシリンダ７６が伸長して上記伸縮ロ
ッド７８が上記貫通孔７７から上方に突出した状態で
は、この伸縮ロッド７８の上端によって開閉板７４が押
し上げられて開く一方（図の実線）、上記エアシリンダ
７６が伸縮して伸縮ロッド７８が上記貫通孔７７内に没
入した状態では、開閉板７４がその自重で閉じる（図の
二点鎖線）ようになっている。
【００２９】上記針ピックアップ装置１２により搬入さ
れてきた針Ｎは、その後端が保持部本体７０から前側
（図２の手前側）に突出する状態でこの保持部本体７０
の上面上に載置され、この状態で開閉板７４が閉じるこ
とにより、針保持部１６に針Ｎが保持されるようになっ
ている。
【００３０】針後端位置微調整装置１８は、所定位置に
移動してきた針保持部１６に保持されている針Ｎの後端
を所定位置まで押圧し、これにより当該後端の位置を微
調整するものである。針かしめ装置２０は、後述のよう
に、縫合糸供給装置２８から供給された縫合糸Ｙが針保
持部１６に保持されている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に
挿入された状態で、この針Ｎの後端を上下から押圧して
かしめることにより、これら縫合糸Ｙと針Ｎとを所定の
強度で結合するものである。
【００３１】上記縫合糸供給装置２８は、ボビン３０に
巻かれている縫合糸Ｙを引き出して所定寸法に切断し、
かつこの切断済縫合糸Ｙを上記針保持部１６に保持され
ている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入するものであ
る。この縫合糸供給装置２８の詳細も後に説明する。
【００３２】検品装置２２は、針保持部１６に保持され
ている針Ｎに結合された縫合糸Ｙに下向きの静的な引張
荷重を加え、上記結合の強度が十分であるか否かを検査
するものであり、その詳細については後述する。
【００３３】針排出装置２４は、回動アームの先端に針
保持チャックが設けられたものであり、針保持部１６に
保持されている針Ｎ（縫合糸Ｙが結合されている針Ｎ）
をピックアップして針排出テーブル２６に排出するもの
である。
【００３４】次に、上記縫合糸供給装置２８の具体的な
構成を図３〜図１０に基づいて説明する。
【００３５】図３に示すように、この縫合糸供給装置２
８は、上記ボビン３０からかしめ装置２０に向けて順
に、ダンサローラ３１、チャック３２、張力付与装置３
３、除電装置３４、糸外径変動検出器３５、前後一対の
チャック３６、切断装置３７、チャック３８、挿入チャ
ック３９、及び糸中心合わせ用チャック４０を備え、か
つ、その並び方向（縫合糸引き出し方向）と平行な方向
に移動可能に、搬送チャック４２、硬化剤塗布ノズル４
３、及びドライヤ４４を備えている。
【００３６】ダンサローラ３１は、ボビン３０から引き
出された縫合糸Ｙの上に載せられており、このダンサロ
ーラ３１に所定重量の錘が釣下げられることにより、縫
合糸Ｙの張力の一定化がなされている。
【００３７】チャック３２，３６，３８，４２は、所定
のタイミングで縫合糸Ｙを左右両側から挾持するもので
あり、その挾持タイミングは後に詳述する。
【００３８】張力付与装置３３は、前後一対の固定側ロ
ーラ３３ａと、その間に配された可動ローラ３３ｂとを
備え、両固定側ローラ３３ａ同士の間で上記可動側ロー
ラ３３ｂが降下し、縫合糸Ｙを押し下げることにより、
この縫合糸Ｙに張力を与えるものである。
【００３９】切断装置３７は、和鋏等で構成され、その
両刃が縫合糸Ｙを挟む切断位置（図３の位置）と、この
切断位置から斜め下方に待避する待避位置との間で移送
されるとともに、上記切断位置で作動することにより、
当該位置で縫合糸Ｙを斜めに切断するものである。
【００４０】上記搬送チャック４２は、ロッドレスシリ
ンダ４６の移動部に取付けられており、このロッドレス
シリンダ４６の作動により、一対のチャック３６同士の
間の位置と、この位置から針かしめ装置２０側に所定距
離（縫合糸Ｙの目標寸法と等しい距離）だけ離れた位置
との間で往復駆動されるものである。
【００４１】硬化剤塗布ノズル４３は、上記切断装置３
７による切断位置と、この切断位置からチャック３６側
に所定寸法だけ離れた位置との間の所定塗布領域におい
て、縫合糸Ｙの表面に接着剤等からなる硬化剤を塗布す
るものである。ドライヤ４４は、上記硬化剤塗布ノズル
４３により塗布された硬化剤に熱風を吹き当ててこれを
乾燥させる役目を果たす。
【００４２】上記挿入チャック（挿入手段）３９は、縫
合糸Ｙを上下から挟む位置に設けられている。これら挿
入チャック３９の後端部分（図７では左端部分）には、
後端に向かうに従って広がるテーパー面３９ａが形成さ
れ、この後端から縫合糸Ｙが円滑に挿入されるように配
慮がなされている。
【００４３】この挿入チャック３９は、図５及び図６に
示される装置により駆動される。挿入チャック３９は、
上下一対の支持板８０の先端にそれぞれ固定されてお
り、これら支持板８０の基端はクランプ装置８２に取付
けられている。このクランプ装置８２は、両支持板８０
を相互接離する方向に駆動するエアシリンダ（図示省
略）を内蔵し、これら支持板８０の駆動により、挿入チ
ャック３９が縫合糸Ｙを上下から挾持する位置と縫合糸
Ｙを解放する位置との間で切換えられるようになってい
る。
【００４４】クランプ装置８２自体は、ベース８４によ
って縫合糸Ｙの長手方向と平行な方向（図５及び図６の
左右方向）にスライド可能に支持されている。このベー
ス８４には、水平向きにエアシリンダ８５が固定され、
その伸縮ロッド８５ａに上記クランプ装置８２が連結さ
れており、このエアシリンダ８５の伸縮によって、クラ
ンプ装置８２が図５の実線位置と二点鎖線位置との間で
往復駆動されるようになっている。ここで、同図実線位
置は、前記搬送チャック４２から搬送されてきた縫合糸
Ｙの先端近傍部分を上記挿入チャック３９が受取可能な
位置に設定され、同図二点鎖線位置は、この挿入チャッ
ク３９により把持されている縫合糸Ｙの先端が、前記針
保持部１６に保持されている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔
に挿入される位置に設定されている。
【００４５】糸中心合わせ用チャック４０（位置合せ手
段）は、挿入チャック３９と針かしめ装置２０との間の
位置に設けられ、その下端がエアシリンダ８６に連結さ
れている。そして、このエアシリンダ８６の作動によ
り、図７の二点鎖線のように糸中心合わせ用チャック４
０が縫合糸Ｙを左右から挟む位置と、同図実線のように
縫合糸Ｙを解放する位置との間で切換えられるようにな
っており、これら糸中心合わせ用チャック４０による縫
合糸Ｙの挾持によって、この縫合糸Ｙの左右方向の位置
が正規の位置（針Ｎの縫合糸挿入孔内に挿入可能な位
置）により確実に調節されるようになっている。
【００４６】上記エアシリンダ８６は、ブラケット９１
を介してエアシリンダ９０の伸縮ロッド８８に連結され
ている。そして、このエアシリンダ９０の伸縮により、
上記糸中心合わせ用チャック４０が縫合糸Ｙを挟むこと
が可能な上端位置（図６二点鎖線位置）と、縫合糸Ｙか
ら下方に待避した下端位置（同図実線位置）との間で昇
降するようになっている。
【００４７】針かしめ装置２０の詳細を図７〜図１２に
示す。この針かしめ装置２０は、図略の支持部材によっ
て基盤側に支持された水平軸１００と、水平に延びる下
側ダイス支持部材１０１及び上側ダイス支持部材１０２
とを備えている。下側ダイス支持部材１０１の左右方向
中央部上面からは上方に突出部１０１ａが突設される一
方、上側ダイス支持部材１０２の左右方向中央部下面か
らは下方に突出部１０２ａが突設されている。そして、
両突出部１０１ａ，１０２ａを上記水平軸１００が水平
方向に貫通する状態で、上側ダイス支持部材１０２と下
側ダイス支持部材１０１とが水平軸１００回りに回動可
能（すなわち開閉可能）に支持されている。
【００４８】両ダイス支持部材１０１，１０２の一端部
（図８（ａ）では右端部）同士は引張バネ１０４により
連結され、これらの端部同士の間にはカム１０６が挟み
込まれている。このカム１０６はカム駆動モータ１０８
の出力軸１１０に連結されており、このカム駆動モータ
１０８によってカム１０６が回転駆動されるのに伴い、
両ダイス支持部材１０１，１０２が回動駆動されるよう
に、カム１０６の形状が設定されている。
【００４９】そして、上記下側ダイス支持部材１０１の
他端部（図８（ａ）の左端部）に図９及び図１０に示す
下側かしめダイス１１１及び縫合糸案内板（分割された
縫合糸案内部材）９５が取付けられる一方、上側ダイス
支持部材１０２の他端部に上側かしめダイス１１２及び
縫合糸案内板（分割された縫合糸案内部材）９６が取付
けられている。
【００５０】図９及び図１０に示すように、下側かしめ
ダイス１１１の上端部中央には、針Ｎの後端の径よりも
小径の半円状切欠１１１ａが形成され、縫合糸案内板９
５の上端部には、上記下側かしめダイス１１１に向かう
に従って縮径するテーパー状（半円錐状）の縫合糸案内
溝９５ａが形成されており、この縫合糸案内溝９５ａの
出口径は、図１２に示す針Ｎの縫合糸挿入孔１１６より
も僅かに大きい径に設定されている。これに対し、上記
下側ダイス支持部材１０１の側面には、上記下側かしめ
ダイス１１１及び縫合糸案内板９５と同幅で上下に延び
るダイス嵌入溝１０１ｂが形成され、このダイス嵌入溝
１０１ｂ内に上記縫合糸案内板９５及び下側かしめダイ
ス１１１が嵌入された状態（すなわち幅方向への位置ず
れが規制された状態）で、両者が固定板１１４によって
下側ダイス支持部材１０１にクランプ固定されている。
【００５１】一方、図１１にも示すように、上側かしめ
ダイス１１２の下端部中央位置、すなわち、上記下側か
しめダイス１１１の半円状切欠１１１ａに対向する位置
には、針Ｎの後端の径よりも小径の半円状切欠１１２ａ
が形成されている。この上側かしめダイス１１２の中央
部には、複数（図例では２つ）のボルト挿通孔１１２ｂ
が設けられている。
【００５２】縫合糸案内板９６の下端部には、上記上側
かしめダイス１１２に向かうに従って縮径するテーパー
状（半円錐状）の縫合糸案内溝９６ａが形成され、この
縫合糸案内溝９６ａの出口径は、上記縫合糸挿入孔１１
６よりも僅かに大きい径に設定されている。縫合糸案内
板９６において上記ボルト挿通孔１１２ｂに対応する位
置には、このボルト挿通孔１１２ｂよりも十分に径の大
きいスペーサ挿通孔９６ｂが設けられ、このスペーサ挿
通孔９６ｂ内に筒状のスペーサ９８がそれぞれ挿通され
ている。各スペーサ９８の外径は上記スペーサ挿通孔９
６ｂよりも小さく、内径は上記ボルト挿通孔１１２ｂの
孔径と同等とされており、スペーサ全体の軸長は縫合糸
案内板９６の板厚よりも少し大きめに設定されている。
【００５３】これに対し、上記上側ダイス支持部材１０
２の側面には、上記上側かしめダイス１１２及び縫合糸
案内板９６と同幅で上下に延びるダイス嵌入溝１０２ｂ
が形成されている。そして、このダイス嵌入溝１０２ｂ
内に上記縫合糸案内板９６及び上側かしめダイス１１２
が嵌入された状態（すなわち幅方向への位置ずれが規制
された状態）で、上記ボルト挿通孔１１２ｂとスペーサ
９８とにこれらの内径よりも小径のダイス固定ボルト１
１５が挿通され、その端部が上側ダイス支持部材１０２
に設けられたねじ孔１０２ｃ（図１０）に螺合されるこ
とにより、上側かしめダイス１１２及び縫合糸案内板９
６が上側ダイス支持部材１０２に締付固定されている。
従って、縫合糸案内板９６は、そのスペーサ挿通孔９６
ｂの孔径とスペーサ９８の外径との差分だけ、上側ダイ
ス支持部材１０２に対して上下に相対移動可能となって
いる。
【００５４】上記下側ダイス支持部材１０１のダイス嵌
入溝１０１ｂの下端部には、取付ブロック１１７が固定
され、この取付ブロック１１７に同ブロック１１７を貫
通する状態で上向きに（すなわち先端部１２２が上を向
く状態で）マイクロメータ１２０が固定されている。同
様に、上側ダイス支持部材１０２のダイス嵌入溝１０２
ｂの上端部にも取付ブロック１１８が固定され、この取
付ブロック１１８に同ブロック１１８を貫通する状態で
下向きに（すなわち先端部１２２が下を向く状態で）マ
イクロメータ１２０が固定されている。
【００５５】各マイクロメータ１２０は、その基端部
（先端部１２２と反対側の端部）が回転操作されるのに
連動して、先端部１２２が軸方向に微小動して各かしめ
ダイス１１１，１１２を外側からかしめ方向に押し、こ
の先端部１２２と当接する位置にかしめダイス１１１，
１１２を保持するものである。
【００５６】また、上側ダイス支持部材１１２の取付ブ
ロック１１８の下方には、弾性を有するワイヤ（付勢手
段）１２４がアーチ状に設けられ、その両端が上記取付
ブロック１１８の下面に固定されている。そして、この
ワイヤ１２４の弾性撓み変形を伴いながら上記縫合糸案
内板９６が上下動し、かつ、ワイヤ１２４の弾性復帰力
によって縫合糸案内板９６が下方に付勢されている。
【００５７】ここで、下側ダイス支持部材１０１におい
ては、縫合糸案内板９５の上端面が下側かしめダイス１
１１の上端面よりも僅かに上方に突出するように両者の
相対位置が調節されており、上側ダイス支持部材１０２
においては、縫合糸案内板９６が最下位置にある状態
（すなわち、図１０に示すように各スペーサ９８の上側
面とスペーサ挿通孔９６ｂの上側面とが当接する状態）
で、縫合糸案内板９６の下端面が上側かしめダイス１１
２の下端面よりも下方に大きく突出するように両者の相
対位置が調節されている。
【００５８】なお、前記カム駆動モータ１０８には、マ
イクロコンピュータ等からなる制御装置１４０が接続さ
れている。この制御装置１４０は、カム駆動モータ１０
８の他、これまでに説明した各作動要素の作動をシーケ
ンス制御するものであり、その制御内容については後に
詳述する。
【００５９】検品装置２２の詳細を図１３に示す。この
検品装置２２は、昇降ブロック（縫合糸操作手段）１２
６と、クリップ（ウエイト連結手段）１３０とを備えて
いる。クリップ１３０は、針Ｎからの縫合糸Ｙの許容最
低引き抜き強度に相当するウエイト１３２に連結され、
針保持部１６に針Ｎが保持されたままの状態でこの針Ｎ
にかしめ連結された縫合糸Ｙを挟むことにより、この縫
合糸Ｙと上記ウエイト１３２とを連結するものである。
昇降ブロック１２６は、縫合糸Ｙを中央に案内するため
のＶ字状の上端面１２６ａを有し、図略の昇降装置に連
結された昇降軸１２８の上端に固定されている。まず、
上記昇降装置が駆動して縫合糸Ｙと針Ｎとの結合部を略
水平に保つ位置まで上記昇降ブロック１２６が上昇して
その高さを維持する。次いで、エアシリンダ（ウエイト
解放手段）１４１の伸縮ロッド１４２上に載置されたウ
エイト１３２に連結された後、上記伸縮ロッド１４２が
十分に低い速度で収縮してウエイト１３２から下方へ静
かに離間するようになっている。
【００６０】なお、ここでいう「十分低い速度で」と
は、ウエイト１３２から伸縮ロッド１４２の上面が下方
へ離間してウエイト１３２が解放される際に、縫合糸Ｙ
に動的荷重（すなわちウエイト１３２に相当する静的荷
重を上回る衝撃荷重や振動荷重等）を与えないほどゆっ
くりと、という意味である。
【００６１】次に、この縫合糸製造装置の作用を説明す
る。
【００６２】まず、図１の針供給装置２により所定位置
へ供給された針Ｎは、針搬送装置４によって針方向調整
装置６の調整用テーブル８上の所定位置へ運ばれ、この
位置に載置される。
【００６３】この針方向調整装置６では、上記調整用テ
ーブル８上の針Ｎの画像が画像認識装置１０により認識
され、その認識画像の向き及び位置と、予め設定された
目標画像の向き及び位置とが合致するように調節用テー
ブル８が各方向に駆動される。その後、針Ｎは針ピック
アップ装置１２によってターンテーブル１４上の所定の
針保持部１６へ運ばれる。
【００６４】この針保持部１６においては、図２に示す
エアシリンダ７６が伸長して開閉板７４が押し上げられ
ており、保持部本体７０の上面が上方に露出した状態に
ある。ここで、上記針ピックアップ装置１２に保持され
ている針Ｎは、その後端が上記針保持部本体７０から突
出する状態でその上面に載置され、その後に上記エアシ
リンダ７６が収縮して開閉板７４が自重で閉じることに
より、針Ｎが針保持部１６に保持される。この状態でタ
ーンテーブル１４が所定角度だけ回転することにより、
上記針保持部１６及びこれに保持された針Ｎは針後端位
置微調整装置１８に搬送され、この針後端位置微調整装
置１８で針Ｎの後端が所定位置まで押圧されることによ
り、その後端位置が微調整される。その後、さらにター
ンテーブル１４が所定角度回転することにより、針保持
部１６及びこれに保持された針Ｎは針かしめ装置２０へ
運ばれる。
【００６５】この針かしめ装置２０では、図８（ａ）の
二点鎖線及び図１２（ａ）に示されるように、両かしめ
ダイス１１１，１１２同士が上下に大きく離間した状態
にある。ここで、上記ターンテーブル１４の回転によ
り、上記針Ｎの後端は両かしめダイス１１１，１１２同
士の間に搬送される。
【００６６】一方、図３に示す縫合糸供給装置２８から
は次の手順で縫合糸Ｙが切断、供給され、その先端が針
Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１６内に挿入される。
【００６７】１）チャック３２，３８が縫合糸Ｙを把持
し、その間の領域で、張力付与装置３３の作動により縫
合糸Ｙに張力が付与される。
【００６８】２）図４に示す硬化剤塗布ノズル４３及び
ドライヤ４４が、縫合糸Ｙの直上方位置まで移送され
（図４（ａ））、次いで硬化剤塗布ノズル４３が下降し
てその先端が縫合糸Ｙに接触し（同図（ｂ））、この位
置から縫合糸引き出し方向と平行な方向に伸縮するエア
シリンダ（図示せず）の伸長により硬化剤塗布ノズル４
３及びドライヤ４４が切断装置３７による切断予定位置
に向けて移送される（同図（ｃ））。この動作により、
硬化剤塗布ノズル４３から流出する硬化剤６８が縫合糸
Ｙの表面に塗布され、かつ、この塗布された縫合糸Ｙに
ドライヤ４４から熱風が吹き当てられることにより、硬
化剤６８の硬化が促進される。
【００６９】３）チャック３６が縫合糸Ｙを把持し、切
断装置３７が縫合糸Ｙを切断する。この切断と同時にチ
ャック３２，３８が縫合糸Ｙを解放する。
【００７０】４）この時点で搬送チャック４２は、両チ
ャック３６同士の間の位置にあり、この位置で、両チャ
ック３６に挾持されている縫合糸Ｙを把持する。この時
の縫合糸Ｙの先端位置は、上記切断装置３７により縫合
糸Ｙが切断された位置に相当しており、従って搬送チャ
ック４２は縫合糸Ｙの先端近傍部分を把持することにな
る。また、縫合糸先端は硬化剤６８で硬化された状態に
ある。
【００７１】５）チャック３６が縫合糸Ｙを解放した
後、ロッドレスシリンダ４６の作動により、搬送チャッ
ク４２が針Ｎに向けて直線的に搬送される。そして、所
望の縫合糸切断寸法と等しい距離だけ搬送チャック４２
が移動した時点で、上記ロッドレスシリンダ４６の作動
が止められ、搬送チャック４２が停止する。以下、１）
〜５）の動作が繰り返されることにより、縫合糸Ｙが目
標寸法（＝Ｌ）ずつ切断されていくことになる。
【００７２】上記搬送チャック４２により搬送され、切
断された縫合糸Ｙの先端は、糸中心合わせ用チャック４
０で左右から挟まれることにより左右方向の糸中心合せ
がなされる。次に、この縫合糸Ｙは挿入チャック３９に
より把持され、この把持後に搬送チャック４２が縫合糸
Ｙを解放し、搬送チャック４２は両チャック３６同士の
間の位置（上記４）の位置）へ復帰する。この復帰動作
と同時に糸中心合せ用チャック４０は縫合糸Ｙを解放し
て下方へ待避する。
【００７３】一方、針かしめ装置２０においては、制御
装置１４０による制御の下、カム１０６が回転駆動さ
れ、それまでの位置からかしめ準備位置まで両ダイス支
持部材１０１，１０２が駆動され、両かしめダイス１１
１，１１２が互いに近づく方向に移動する。上記「かし
め準備位置」とは、かしめ位置よりも手前の位置であっ
て、図１２（ｂ）に示すように、上下かしめダイス１１
１，１１２の切欠１１１ａ，１１２ａが針Ｎの後端外周
面に軽く接触し（当該後端を変形させない程度に接触
し）もしくは近接する位置を意味する。
【００７４】この移動の前の状態では、上述のように、
縫合糸案内板９６の下端面は上側かしめダイス１１２の
下端面よりも大きく突出している（図１２（ａ））の
で、上記移動の際には、両かしめダイス１１１，１１２
が上記かしめ準備位置に到達する前に両縫合糸案内板９
５，９６同士が当接し、この当接後は、縫合糸案内板９
６は動かず、上側ダイス支持部材１０２及び上側かしめ
ダイス１１２のみがワイヤ１２４の弾発力に抗して下降
し、上記かしめ準備位置に到達する。
【００７５】このかしめ準備位置では、縫合糸案内板９
５，９６の縫合糸案内溝９５ａ，９６ａ同士が合体して
円錐状の縫合糸案内孔を構成し、この縫合糸案内孔は、
図７に示すように上記挿入チャック３９側に大きく開口
した状態にある。この状態で、上記挿入チャック３９が
上記縫合糸案内板９５，９６に向かって移動することに
より、この挿入チャック３９に把持されている縫合糸Ｙ
の先端は、上記縫合糸案内孔に案内されながら、針保持
部１６に保持されている針Ｎの後端の縫合糸挿入孔１１
６内に円滑かつ確実に挿入される（図１２（ｂ）の二点
鎖線）。
【００７６】なお、この挿入動作は必ず縫合糸Ｙの切断
が行われた後に行うようにする。
【００７７】上記挿入後、両かしめダイス１１１，１１
２同士がさらに接近し、針Ｎの後端を上下から押圧する
ことにより、この後端がかしめられ、針Ｎが縫合糸Ｙの
先端に固定される。かしめ終了後は、両かしめダイス１
１１，１１２が上昇し、ターンテーブル１４が微小量上
昇してから所定角度回転することにより、上記針Ｎが検
品装置２２へ搬送され、ここで上記かしめ強度が十分で
あるか否かが確認される。
【００７８】具体的には、昇降ブロック１２６がその下
限位置から上昇して、上記針保持部１６に保持された針
Ｎから垂れ下がっている縫合糸Ｙの中間部を押し上げ、
縫合糸Ｙと針Ｎとの結合部を略水平に保つ高さ位置で停
止し、支持する。次いで、ウエイト１３２がエアシリン
ダ１４１の伸縮ロッド１４２の上面上に載置された状態
で、縫合糸Ｙをクリップ１３０が挟むことにより、この
クリップ１３０を介して上記縫合糸Ｙとウエイト１３２
とが連結される。この状態で、エアシリンダ１４１の伸
縮ロッド１４２がゆっくりと収縮してウエイト１３２か
ら下方へ静かに離間し、このウエイト１３２を解放す
る。これにより、上記ウエイト１３２の重量に相当する
静的荷重が縫合糸Ｙに加えられることになる。この荷重
によって縫合糸Ｙが針Ｎから抜けてしまったものは、引
き抜き強度が不足した不良品と判断され、縫合糸Ｙが抜
けなかったものは合格品と判断される。
【００７９】この検品装置２２による検品作業がなされ
た後、針Ｎは針保持部１６に保持されたままターンテー
ブル１４の回転によって針排出装置２４に運ばれる。こ
こで、合格品（すなわち縫合糸Ｙがつながっている針
Ｎ）は、針排出装置２４によって針排出テーブル２６に
排出され、不良品（すなわち縫合糸Ｙが抜けてしまった
針Ｎ）は針排出装置２４によって上記針排出テーブル２
６とは別の個所に移される。
【００８０】以上のように、この装置では、縫合糸案内
部材を半割にして縫合糸案内板９５，９６とし、これら
を、かしめダイス１１１，１１２が取付けられているダ
イス支持部材１０１，１０２にそれぞれ取付けて、かし
めダイス１１１，１１２とともに開閉駆動するようにし
ているので、従来のようにかしめダイス１１１，１１２
とは全く別の場所に縫合糸案内部材を配設する場合より
も、縫合糸挿入孔１１６に対する縫合糸案内板９５，９
６の相対位置を高精度で位置決めできる。従って、これ
ら縫合糸案内板９５，９６によって縫合糸Ｙを正確かつ
確実に縫合糸挿入孔１１６へ導くことができる。
【００８１】なお、本発明の実施の形態はこれに限定さ
れず、例えば次のような実施形態を採ることもできる。
【００８２】(1) かしめ駆動手段は上記のようなカム１
０６とカム駆動モータ１０８との組み合わせに限らず、
例えばエアシリンダを用いてもかしめダイス１１１，１
１２同士の接離が可能である。ただし、上記のようなカ
ム１０６をダイス支持部材１０１，１０２同士の間に介
在させれば、かしめダイス１１１，１１２の位置の微調
整が可能であり、針Ｎの直径等に応じて適宜かしめ準備
位置やかしめ位置を変更するといったフレキシブルな対
応が可能となる。
【００８３】(2) 本発明では、両縫合糸案内板９５，９
６が両ダイス支持部材１０１，１０２に相対移動不能に
固定されたものであっても、かしめ及び縫合糸Ｙの案内
が可能である。ただし、この場合、「かしめ準備位置」
で既に両縫合糸案内板９５，９６同士が当接してしまう
と、それ以上ダイス支持部材１０１，１０２同士が接近
できず、かしめができなくなるため、上記「かしめ準備
位置」で両縫合糸案内板９５，９６が互いに微小隙間だ
け離間する（すなわち近接する）ように位置設定する必
要があり、この状態で縫合糸Ｙの先端が挿入された場合
に当該先端が両縫合糸案内板９５，９６同士の微小隙間
に逃げ込むおそれがあるのに対し、上記のように上側ダ
イス支持部材１１２に対して縫合糸案内板９６を相対移
動可能とし、かつこれをワイヤ１２４等で付勢するよう
にすれば、上記「かしめ準備位置」で両縫合糸案内板９
５，９６同士を当接させ、より正確かつ確実な縫合糸Ｙ
の案内を実現しながら、その後のかしめも可能にできる
利点がある。
【００８４】なお、この利点は、下側ダイス支持部材１
１１に縫合糸案内板９５を相対移動可能に取付けても得
ることができる。
【００８５】(3) 前記マイクロメータ１２０は適宜省略
が可能である。ただし、これらのマイクロメータ１２０
を用いれば、かしめダイス１１１，１１２をかしめ反力
に抗して所望の位置に確実に支持できる利点がある。
【００８６】(4) 糸中心合わせ用チャック４０は、挿入
チャック３９と同じく縫合糸Ｙを上下から挟むものであ
っても、縫合糸Ｙの先端の挿入確実性を向上させること
が可能である。ただし、上記挿入チャック３９の把持に
より、その把持方向（図例では上下方向）についての縫
合糸Ｙの位置はある程度是正されるため、この挿入チャ
ック３９による縫合糸把持方向と直交する方向（図例で
は左右方向）に縫合糸Ｙを挟むように糸中心合せ用チャ
ック４０を構成すれば、より効果的に縫合糸Ｙの先端位
置を是正できる利点がある。
【００８７】(5) 上記実施形態では、縫合糸案内板９
５，９６を直接ダイス支持部材１０１，１０２に取付け
ているが、これら縫合糸案内板９５，９６をボルト等を
用いてかしめダイス１１１，１１２の側面に直接固定す
ることにより、このかしめダイス１１１，１１２を媒介
としてダイス支持部材１０１，１０２に間接的に縫合糸
案内板９５，９６を取付けるようにしてもよい。
【００８８】(6) 上記実施形態では、伸縮ロッド１４２
上にウエイト１３２を載置した状態から上記伸縮ロッド
１４２を静かに下降させることにより、縫合糸Ｙに静的
荷重を加えているが、これに代え、基盤上にウエイト１
３２を載置した後、上記昇降ブロック１２６をそれまで
の下限位置からゆっくりと上昇させて縫合糸の中間部を
押し上げさせ、基盤上からウエイト１３２を静かに浮上
させることにより縫合糸Ｙに静的荷重を加えるようにし
てもよい。
【００８９】(7) 挿入手段を設ける場合、その具体的な
構造は特に問わず、例えば図１４及び図１５に示すよう
な挿入チャック１５０Ａ，１５０Ｂを用いてもよい。
【００９０】図において、下側の挿入チャック１５０Ａ
には、縫合糸挿入方向に延びるＶ溝１５２が形成され、
上側の挿入チャック１５０Ｂには、上記Ｖ溝１５２に対
応する山型突出部１５４が下向きに突設されている。両
挿入チャック１５０Ａ，１５０Ｂの縫合糸入口側（図１
５では左側）には、縫合糸先端を案内するためのテーパ
ー状の案内座ぐり１５５，１５６が形成されている。ま
た、下側の挿入チャック１５０Ａの縫合糸出口側（図１
５では右側）には、上記Ｖ溝１５２と同じ深さの凹部１
５１Ａが形成され、上側の挿入チャック１５０Ｂの縫合
糸出口側には、上記山型突出部１５４と同じ高さの突出
壁１５１Ｂが下向きに突設されている。
【００９１】この挿入チャック１５０Ａ，１５０Ｂによ
れば、Ｖ溝１５２の中心位置（最も深い位置）で正確に
縫合糸Ｙを保持できる。また、テーパー状の案内座ぐり
１５５，１５６によってこの挿入チャック１５０Ａ，１
５０Ｂに円滑に縫合糸Ｙの先端を挿入できる。
【００９２】このように、挿入手段の構造は自由に設定
することが可能である。
【００９３】
【発明の効果】以上のように本発明は、挿入手段とかし
めダイスとの間の縫合糸案内部材を分割して上記かしめ
ダイスとともに各ダイス支持部材に分配して取付け、上
記針後端をかしめるためのかしめ位置よりも手前の位置
であって上記かしめダイスが針の後端と接触しもしくは
近接するかしめ準備位置に両ダイス支持部材が位置する
状態で上記縫合糸案内部材同士が接触もしくは近接する
ようにこれら縫合糸案内部材の取付位置を設定したもの
であるので、針後端の縫合糸挿入孔に対する縫合糸案内
部材の相対位置を高精度で設定でき、これらの縫合糸案
内部材による案内によって上記縫合糸先端を正確かつ確
実に縫合糸挿入孔内に導くことができる。また、縫合糸
案内部材は、所定のかしめ強度を得るために高精度の位
置決めが要求されるかしめダイスと共通のダイス支持部
材に取付けるので、取付位置管理も集中して行うことが
でき、かしめダイスの位置決め作業と縫合糸案内部材の
位置決め作業とを全く個別に行う場合に比べ、装置製造
の手間も省ける。
【００９４】ここで、上記針後端をかしめる前に上記か
しめ準備位置に上記ダイス支持部材を位置決めするかし
め制御手段を備えれば、上記縫合糸挿入作業及びかしめ
作業を自動化できる。
【００９５】また、少なくとも一方のダイス支持部材を
両かしめダイスの並び方向と直交する方向の軸回りに回
動可能に構成するとともに、上記かしめ駆動手段とし
て、両ダイス支持部材同士の間に介在するカムと、この
カムを回転駆動するカム駆動手段とを備え、このカムの
回転に連動してかしめダイス同士が接離するようにカム
の形状を設定したものによれば、このカムの回転量の調
節によって、かしめダイスによるかしめ強度やかしめ準
備位置を高精度で設定できる。
【００９６】両縫合糸案内部材のうちの少なくとも一方
を上記ダイス支持部材に針かしめ方向と略平行な方向に
相対移動可能に取付けるとともに、この相対移動可能な
縫合糸案内部材を他方の縫合糸案内部材に向かう方向に
付勢する付勢手段を備え、上記かしめ準備位置に両ダイ
ス支持部材が位置する状態で両縫合糸案内部材同士が当
接するように上記縫合糸案内部材の取付位置を設定した
ものによれば、かしめ準備位置で両縫合糸案内部材同士
を接触させることによる正確かつ確実な縫合糸先端の案
内と、その後のかしめ作業とを両立させることができる
効果がある。
【００９７】上記ダイス支持部材に対するかしめダイス
の取付位置を針かしめ方向に調節可能となるように構成
したものによれば、その取付位置の調節によって、かし
め強度を微調整できる効果が得られる。
【００９８】より具体的に、上記ダイス支持部材に上記
針かしめ方向に延びるダイス嵌入溝を設け、このダイス
嵌入溝に上記かしめダイスを嵌入することにより針かし
め方向と直交する方向へのかしめダイスの位置ずれを規
制すれば、針かしめ方向についてのかしめダイスの位置
調節を可能にしながら、これと直交する方向へのかしめ
ダイスの位置ずれを防止できる効果が得られる。
【００９９】また、上記かしめダイスにボルト挿通孔を
設け、上記縫合糸案内部材において上記ボルト挿通孔と
対応する位置にスペーサ挿通孔を設け、このスペーサ挿
通孔内に同スペーサ挿通孔の孔径よりも外径が小さくか
つ縫合糸案内部材の肉厚よりも軸方向の寸法が大きい筒
状のスペーサを挿通するとともに、このスペーサの内径
及び上記ボルト挿通孔の孔径よりも外径が小さく、これ
らスペーサ及びボルト挿通孔に挿通された状態で上記ダ
イス支持部材に螺合されることによりこのダイス支持部
材に上記スペーサ及びボルト挿通孔を固定するダイス固
定ボルトを備えるようにすれば、ダイス固定ボルトとス
ペーサとを用いただけの簡素な構造で、かしめダイスの
固定と縫合糸案内部材の取付との双方を実現できる効果
が得られる。
【０１００】さらに、上記ダイス支持部材に、外部から
の操作を受けてその操作量に対応する寸法だけ上記ダイ
ス支持部材を外側から押圧する押圧手段を備えれば、そ
の押圧力により、かしめ反力に抗して上記かしめダイス
を所定位置に保持でき、所望のかしめ強度をより正確に
得ることができる効果がある。
【０１０１】上記挿入手段を、上記縫合糸をその先端を
残して所定方向から挾持し、この挾持状態で上記縫合糸
案内部材に向かって移動することにより上記縫合糸の先
端を上記縫合糸案内部材の縫合糸案内孔を通じて針後端
の縫合糸挿入孔に挿入するように構成するとともに、こ
の挿入手段と上記縫合糸案内部材との間に、上記縫合糸
の先端を挟んでその位置を上記縫合糸挿入孔内に挿入可
能な位置に微調整する位置合せ手段を設けたものによれ
ば、この縫合糸の先端をより円滑に縫合糸挿入孔に挿入
できる効果が得られる。
【０１０２】さらに、上記挿入手段による縫合糸挾持方
向と直交する方向から縫合糸先端を挟むように上記位置
合せ手段を構成すれば、より効果的な位置合せができ
る。
【０１０３】また、上記かしめダイスにより針に連結さ
れた縫合糸に、この針が上記針保持手段により保持され
たままの状態で所定の静的荷重を加える荷重付加手段を
備えたものによれば、針付縫合糸を改めて別の装置にセ
ットし直すことなく、上記針保持手段に保持されたまま
の状態でその検品を効率よく行うことができる効果があ
る。
【０１０４】より具体的に、上記静的荷重に相当する重
量をもつウエイトを上記縫合糸に連結するウエイト連結
手段と、上記縫合糸の中間部をこの縫合糸と針との結合
部が略水平となる高さ位置まで上昇させる縫合糸操作手
段と、上記ウエイトが載置された状態でこのウエイトか
ら下方へ静かに離間することによりこのウエイトを解放
するウエイト解放手段とを備えたものや、上記ウエイト
解放手段に代え、上記ウエイトが基盤上に載置されてい
る状態から上記縫合糸の中間部を上方に移動させて上記
ウエイトを上記基盤上から静かに上昇させるものによれ
ば、簡単な構造で、衝撃荷重等の動的荷重を発生させず
に所定の静的荷重を正確に縫合糸に付加できる効果が得
られる。
【０１０５】さらに、上記静的荷重が加えられても針か
ら縫合糸が抜けなかった針付縫合糸を上記針保持部から
搬出して所定の排出位置へ排出する排出手段を備えれ
ば、品質管理の自動化をさらに進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における針付縫合糸
の製造装置の全体斜視図である。
【図２】上記針付縫合糸の製造装置に設けられた針保持
部の斜視図である。
【図３】上記製造装置に設けられた縫合糸供給装置の全
体構成図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は上記硬化剤塗布ノズルによる
一連の塗布動作を示す正面図である。
【図５】上記針付縫合糸の製造装置に設けられる挿入チ
ャック及び糸中心合わせ用チャックの駆動装置を示す平
面図である。
【図６】上記針付縫合糸の製造装置に設けられる挿入チ
ャック及び糸中心合わせ用チャックの駆動装置を示す正
面図である。
【図７】上記挿入チャック及び糸中心合わせ用チャック
と針かしめ装置との位置関係を示す一部断面斜視図であ
る。
【図８】（ａ）は上記針付縫合糸の製造装置に設けられ
た針かしめ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断
面図である。
【図９】上記針かしめ装置の要部を示す正面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】上記針かしめ装置における上側かしめダイス
及び縫合糸案内板の取付構造を示す分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は上記針かしめ装置において両かしめ
ダイスが針後端から十分離間している状態を示す断面側
面図、（ｂ）は両かしめダイスがかしめ準備位置にある
状態を示す断面側面図である。
【図１３】上記針付縫合糸の製造装置に設けられた検品
装置の全体斜視図である。
【図１４】前記針付縫合糸の製造装置における挿入チャ
ックの変形例を示す斜視図である。
【図１５】図１４の挿入チャックの一部断面側面図であ
る。
【符号の説明】
１６ 針保持部 ２０ 針かしめ装置 ２２ 検品装置 ３９，１３５，１３６ 挿入チャック（挿入手段） ４０ 糸中心合せ用チャック（位置合せ手段） ９５，９６ 縫合糸案内板（縫合糸案内部材） ９５ａ，９６ａ 縫合糸案内溝（一体となって縫合糸案
内孔を構成） ９６ｂ スペーサ挿通孔 ９８ スペーサ １０１，１０２ ダイス支持部材 １０１ｂ，１０２ｂ ダイス嵌入溝 １０６ カム １０８ カム駆動モータ １１１，１１２ かしめダイス １１２ｂ ボルト挿通孔 １１５ ダイス固定ボルト １１６ 縫合糸挿入孔 １２０ マイクロメータ（押圧手段） １２６ 昇降ブロック（縫合糸操作手段） １３０ クリップ（ウエイト連結手段） １３２ ウエイト １４０ 制御装置（かしめ制御手段） １４１ エアシリンダ（ウエイト解放手段） Ｎ 針 Ｙ 縫合糸

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 針の後端に設けられた縫合糸挿入孔に縫
    合糸先端を挿入してからこの針後端をかしめることによ
    りこの針と縫合糸とを連結する針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記針をその少なくとも後端を残して保持する
    針保持手段と、この針保持手段により保持された針の縫
    合糸挿入孔に縫合糸の先端を挿入する挿入手段と、この
    挿入手段により上記縫合糸挿入孔に縫合糸が挿入された
    針の後端を両側から挟んでかしめるための一対のかしめ
    ダイスと、各かしめダイスを支持するダイス支持部材
    と、このダイス支持部材を上記かしめダイス同士が接離
    する方向に移動させるかしめ駆動手段と、上記挿入手段
    と上記かしめダイスとの間の位置に設けられ、上記縫合
    糸の挿入方向に向かうに従って縮径するテーパー状の縫
    合糸案内孔をもつ縫合糸案内部材とを備えるとともに、
    この縫合糸案内部材を分割して各ダイス支持部材に分配
    して取付け、上記針後端をかしめるためのかしめ位置よ
    りも手前の位置であって上記かしめダイスが針の後端と
    接触しもしくは近接するかしめ準備位置に両ダイス支持
    部材が位置する状態で上記縫合糸案内部材同士が接触も
    しくは近接するようにこれら縫合糸案内部材の取付位置
    を設定したことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記針後端をかしめる前に上記かしめ準備位置
    に上記ダイス支持部材を位置決めするかしめ制御手段を
    備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の針付縫合糸の製
    造装置において、少なくとも一方のダイス支持部材を両
    かしめダイスの並び方向と直交する方向の軸回りに回動
    可能に構成するとともに、上記かしめ駆動手段として、
    両ダイス支持部材同士の間に介在するカムと、このカム
    を回転駆動するカム駆動手段とを備え、このカムの回転
    に連動してかしめダイス同士が接離するようにカムの形
    状を設定したことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の縫合糸
    の製造装置において、両縫合糸案内部材のうちの少なく
    とも一方を上記ダイス支持部材に針かしめ方向と略平行
    な方向に相対移動可能に取付けるとともに、この相対移
    動可能な縫合糸案内部材を他方の縫合糸案内部材に向か
    う方向に付勢する付勢手段を備え、上記かしめ準備位置
    に両ダイス支持部材が位置する状態で両縫合糸案内部材
    同士が当接するように上記縫合糸案内部材の取付位置を
    設定したことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の針付縫
    合糸の製造装置において、上記ダイス支持部材に対する
    かしめダイスの取付位置が針かしめ方向に調節可能とな
    るように構成したことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記ダイス支持部材に上記針かしめ方向に延び
    るダイス嵌入溝を設け、このダイス嵌入溝に上記かしめ
    ダイスを嵌入することにより針かしめ方向と直交する方
    向へのかしめダイスの位置ずれを規制したことを特徴と
    する針付縫合糸の製造装置。
  7. 【請求項７】 請求項５または６記載の針付縫合糸の製
    造装置において、上記かしめダイスにボルト挿通孔を設
    け、上記縫合糸案内部材において上記ボルト挿通孔と対
    応する位置にスペーサ挿通孔を設け、このスペーサ挿通
    孔内に同スペーサ挿通孔の孔径よりも外径が小さくかつ
    縫合糸案内部材の肉厚よりも軸方向の寸法が大きい筒状
    のスペーサを挿通するとともに、このスペーサの内径及
    び上記ボルト挿通孔の孔径よりも外径が小さく、これら
    スペーサ及びボルト挿通孔に挿通された状態で上記ダイ
    ス支持部材に螺合されることによりこのダイス支持部材
    に上記スペーサ及びボルト挿通孔を固定するダイス固定
    ボルトを備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の針付縫合糸の製造装置に
    おいて、上記ダイス支持部材に、外部からの操作を受け
    てその操作量に対応する量だけ先端部が変位して上記ダ
    イス支持部材をかしめ方向に押圧する押圧手段を備えた
    ことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の針付縫
    合糸の製造装置において、上記縫合糸をその先端を残し
    て所定方向から挾持し、この挾持状態で上記縫合糸案内
    部材に向かって移動することにより上記縫合糸の先端を
    上記縫合糸案内部材の縫合糸案内孔を通じて針後端の縫
    合糸挿入孔に挿入するように上記挿入手段を構成したこ
    とを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の針付縫合糸の製造装置
    において、上記挿入手段と上記縫合糸案内部材との間
    に、上記縫合糸の先端を挟んでその位置を上記縫合糸挿
    入孔内に挿入可能な位置に微調整する位置合せ手段を設
    けたことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の針付縫合糸の製造装
    置において、上記縫合糸の先端を上記挿入手段による縫
    合糸挾持方向と略直交する方向から挟むように上記位置
    合せ手段を構成したことを特徴とする針付縫合糸の製造
    装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれかに記載の針
    付縫合糸の製造装置において、上記かしめダイスにより
    針に連結された縫合糸に、この針が上記針保持手段によ
    り保持されたままの状態で所定の静的荷重を加える荷重
    付加手段を備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２記載の針付縫合糸の製造装
    置において、上記荷重付加手段として、上記静的荷重に
    相当する重量をもつウエイトを上記縫合糸に連結するウ
    エイト連結手段と、上記縫合糸の中間部をこの縫合糸と
    針との結合部が略水平となる高さ位置まで上昇させる縫
    合糸操作手段と、上記ウエイトが載置された状態でこの
    ウエイトから下方へ静かに離間することによりこのウエ
    イトを解放するウエイト解放手段とを備えたことを特徴
    とする針付縫合糸の製造装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１２記載の針付縫合糸の製造装
    置において、上記荷重付加手段として、上記静的荷重に
    相当する重量をもつウエイトを上記縫合糸に連結するウ
    エイト連結手段と、上記ウエイトが基盤上に載置されて
    いる状態から上記縫合糸の中間部を上方に移動させて上
    記ウエイトを上記基盤上から静かに上昇させる縫合糸操
    作手段とを備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装
    置。
  15. 【請求項１５】 請求項１２〜１４のいずれかに記載の
    針付縫合糸の製造装置において、上記静的荷重が加えら
    れても針から縫合糸が抜けなかった針付縫合糸を上記針
    保持部から搬出して所定の排出位置へ排出する排出手段
    を備えたことを特徴とする針付縫合糸の製造装置。
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