CN115547676A - 一种方形导线电感绕线装置 - Google Patents

Abstract

一种方形导线电感绕线装置，其包括支架，下夹具机构，以及上夹具机构。所述下夹具机构包括下套管，下转轴，抵顶杆，以及抵顶块。所述抵顶块一端凸起设置抵顶住所述凸起。所述上夹具机构包括上套管，上转轴，模具头，锁定组件。所述模具头上设置有安装槽，以及卡接槽，所述锁定组件包括转动杆，扣块，以及弹簧。所述转动杆的中间位置与所述安装槽的内壁转动连接，所述抵顶块上移顶住所述凸起，所述扣块与所述抵顶块的侧壁贴合，转动半圈之后，所述抵顶块下移，在没了所述抵顶块阻挡后，所述转动杆会在所述弹簧的作用下自动转动并使所述扣块扣住所述凸起，随着转动将导线绕制在所述轴心柱上，完成绕线。

Description

一种方形导线电感绕线装置

技术领域

本发明涉及线圈绕制装置技术领域，特别涉及一种方形导线电感绕线装置。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电感线圈需要通过绕线机将导线绕制线圈，因此在绕线时就需要固定住导线然后转动，进行绕线。现有技术中有一种新型的电感线圈100，如图9所示，所述电感线圈100由方形导线绕制而成，且其顶部设有一个凸起110，所述凸起110用于焊接或与其他结构连接。现有技术中的绕线机一般是将导线夹住然后转动进行绕制，如CN201920970362.1所公开的一种电感线圈绕线装置包括安装台1、伺服电机4、绕线棒91、左固定盘31、右固定盘32、排线装置6、固定夹爪8b、活动夹爪8a、推料筒5及下料槽83。上述的电感线圈绕线装置在绕制线圈时，其通过固定夹爪将铜线的一端固定在左固定盘上，另一端由排线装置在电机的驱动下在绕线棒上开始绕制电感线圈，同时机械式无杆气缸使绕线头在绕线棒上朝右移动；在绕制一定圈数后，活动夹爪将另一端夹紧在右固定盘上，然后切刀向左运动并在另一端上切断铜线，推料筒将线圈朝左下料。

但这种结构的绕线机不适用于所述电感线圈100，而且由于所述凸起110的存在，因此在绕线时需要固定住所述凸起110和整个线圈，同时也要避让绕线线路，难以使用现有的绕线装置绕制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种方形导线电感绕线装置，以解决上述技术问题。

一种方形导线电感绕线装置，所述方形导线电感绕线装置的用于绕制电感线圈，所述电感线圈由方形导线绕制而成，且其顶部设有一个凸起。所述方形导线电感绕线装置包括一个支架，一个设置在所述支架上的下夹具机构，以及一个设置在所述支架上的上夹具机构。所述下夹具机构包括一个设置在所述支架上的下套管，一个转动设置在所述下套管上的下转轴，一个滑动插设在所述下转轴上的抵顶杆，以及一个设置在所述抵顶杆一端的抵顶块。所述抵顶块一端设置在所述抵顶杆一端的侧壁上，另一端凸起设置抵顶住所述凸起。所述上夹具机构包括一个设置在所述支架上的上套管，一个转动设置在所述上套管上的上转轴，一个设置在所述转轴一端的模具头，一个设置在所述模具头上的锁定组件。所述模具头上设置有一个位于所述模具头侧壁上的安装槽，以及一个设置在所述模具头的朝向所述下夹具机构的端面上的卡接槽。所述锁定组件包括一个转动杆，一个设置在所述转动杆一端的扣块，以及一个设置在所述转动杆和所述安装槽之间的弹簧。所述转动杆的中间位置与所述安装槽的内壁转动连接，所述扣块与所述抵顶块的侧壁贴合。在所述抵顶块下移后，所述转动杆在所述弹簧的作用下转动，以使所述扣块扣住所述凸起。

进一步地，所述下夹具机构还包括一个设置在所述支架上的第一驱动装置，一个设置在所述下套管上的导向结构，第一驱动装置驱动所述下转轴转动和驱动杆所述抵顶杆上下移动。

进一步地，所述导向结构设置所述下套管朝向所述上夹具机构的一个端面上且位于所述下套管的一侧，所述导向结构包括一个设置在所述下套管一侧的斜面，以及两个间隔设置的限位块。

进一步地，所述下套管中空设置且中心设有一个套管通孔，所述下转轴的中心轴上贯通设有轴心通孔，以及一个设置在所述轴心通孔一侧的抵顶块通孔，所述轴心通孔用于容纳所述抵顶杆，所述抵顶块通孔与所述轴心通孔连通，并用于容纳所述抵顶块。

进一步地，所述方形导线电感绕线装置还包括一个设置在所述支架上的解锁机构，所述解锁机构包括一个设置在所述支架上的安装板，以及一个设置在所述安装板上的驱动气缸，以及一个设置在所述驱动气缸的解锁块，所述驱动气缸的输出方向靠近或远离所述上夹具机构。

进一步地，所述上夹具机构还包括一个活动插设在所述上转轴上的轴心柱，以及一个设置在所述支架上的第二驱动装置，所述上转轴朝向所述下夹具机构的一端设置有所述模具头，另一端与第二驱动装置连接。

进一步地，所述锁定组件还包括一个设置在所述转动杆另一端的滚轮。

与现有技术相比，本发明提供的方形导线电感绕线装置的所述抵顶块一端设置在所述抵顶杆一端的侧壁上且位于所述抵顶块通孔内，另一端凸起设置并用于抵顶住电感线圈的所述凸起。所述抵顶杆和所述抵顶块随所述下转轴一起转动并可以在轴心通孔内上下移动。所述锁定组件包括转动杆，扣块，以及弹簧。所述转动杆的中间位置与所述安装槽的内壁转动连接，所述扣块与所述抵顶块的侧壁贴合。转动半圈之后，所述抵顶块下移，原本与所述抵顶块的侧壁贴合的所述扣块，在没了所述抵顶块阻挡后，所述转动杆会在所述弹簧的作用下自动转动并使所述扣块扣住所述凸起，从而实现所述电感线圈的绕制，同时也保证了固定效果和避让导线，不会影响绕线的正常工作。

附图说明

图1为本发明提供的一种方形导线电感绕线装置的结构示意图。

图2为图1的方形导线电感绕线装置的所具有的下夹具机构的结构示意图。

图3为图2的方形导线电感绕线装置的所具有的下夹具机构的分解示意图。

图4为图2的方形导线电感绕线装置的所具有的下夹具机构A处的放大示意图。

图5为图1的方形导线电感绕线装置的所具有的上夹具机构的结构示意图。

图6为图5的方形导线电感绕线装置的所具有的上夹具机构的分解结构示意图。

图7为图1的方形导线电感绕线装置的所具有的模具头和锁定组件的结构示意图。

图8为图1的方形导线电感绕线装置的所具有的模具头和锁定组件装有绕线胚料的结构示意图。

图9为图1的方形导线电感绕线装置的所要绕制的电感线圈的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图9所示，其为本发明提供的方形导线电感绕线装置的结构示意图。所述方形导线电感绕线装置包括一个支架10，一个设置在所述支架10上的下夹具机构20，一个设置在所述支架10上的解锁机构30，以及一个设置在所述支架10上的上夹具机构40。可以想到的是，所述方形导线电感绕线装置还包括其他的一些功能模块，如旋转组件，以及移动组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

首先要说明的是，所述方形导线电感绕线装置的用于绕制电感线圈100，所述电感线圈100由方形导线绕制而成，且其顶部设有一个凸起110，所述凸起110用于焊接或与其他结构连接，所述电感线圈100应当为现有技术，在不再赘述。

所述支架10呈U形结构并用于上述各个功能组件，因此所述支架10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述下夹具机构20包括一个设置在所述支架10上的下套管21，一个设置在所述下套管21上的导向结构22，一个转动设置在所述下套管21上的下转轴23，一个滑动插设在所述下转轴23上的抵顶杆24，一个设置在所述抵顶杆24一端的抵顶块25，以及一个设置在所述支架10上的第一驱动装置26。

所述下套管21中空设置且中心设有一个套管通孔212，所述套管通孔212用于设置所述下转轴23。

所述导向结构22设置所述下套管21朝向所述上夹具机构40的一个端面上且位于所述下套管21的一侧，所述导向结构22用于导向输送过来的U形导线，所述导向结构22包括一个设置在所述下套管21一侧的斜面221，以及两个间隔设置的限位块222。

所述下转轴23的转动设置在所述套管通孔212内，所述下转轴23一端与所述第一驱动装置26连接并通过所述第一驱动装置26带动进行转动，另一端与所述套管通孔212的孔口平齐。可以想到的是，为了支撑所述下转轴23的转动，所述下转轴23上套设有多个轴承。

所述下转轴23的中心轴上贯通设有轴心通孔231，以及一个设置在所述轴心通孔231一侧的抵顶块通孔232。

所述轴心通孔231用于容纳上夹具中的轴心柱和所述抵顶杆24，所述抵顶块通孔232与所述轴心通孔231连通，并用于容纳所述抵顶块25。

所述抵顶杆24一端与所述第一驱动装置26连接，通过所述第一驱动装置26带动沿所述轴心通孔231上下移动，另一端插设在所述套管通孔212内并设置有所述抵顶块25。所述抵顶块25一端设置在所述抵顶杆24一端的侧壁上且位于所述抵顶块通孔232内，另一端凸起设置并用于抵顶住电感线圈的所述凸起110。所述抵顶杆24和所述抵顶块25随所述下转轴23一起转动并可以在轴心通孔231内上下移动。所述下夹具机构20需要与所述上夹具机构40配合进行绕线，具体说明会在下面结合所述上夹具机构40一起说明。

所述解锁机构30包括一个设置在所述支架10上的安装板31，以及一个设置在所述安装板31上的驱动气缸32，以及一个设置在所述驱动气缸32的解锁块33。所述驱动气缸32的输出方向靠近或远离所述上夹具机构40，从而带动所述解锁块33移动，以进行解锁，具体说明会在下面结合所述上夹具机构40一起说明。

所述上夹具机构40包括一个设置在所述支架10上的上套管41，一个转动设置在所述上套管41上的上转轴42，一个设置在所述上转轴42一端的模具头43，一个设置在所述模具头43上的锁定组件44，一个活动插设在所述上转轴42上的轴心柱45，以及一个设置在所述支架10上的第二驱动装置46。

所述上套管41中空设置并用于穿设所述上转轴42，所述上转轴42朝向所述下夹具机构20的一端设置有所述模具头43，另一端与第二驱动装置46连接并通过其进行转动。可以想到的是，所述上转轴42在绕线时需要转动并随着绕线圈数的增加而上移，因此所述上转轴42与所述上套管41之间套设有轴承和轴套来支撑所述上转轴42的转动和上下移动。

所述模具头43上设置有一个位于所述模具头43侧壁上的安装槽431，以及一个设置在所述模具头43的朝向所述下夹具机构20的端面上的卡接槽432。

所述安装槽431与所述卡接槽432连通，所述安装槽431用于设置所述锁定组件44，所述卡接槽432设置在所述模具头43朝向所述下夹具机构20的一个端面上，并用于在绕线是容纳所述凸起110。

所述锁定组件44包括一个转动杆441，一个设置在所述转动杆441一端的扣块442，一个设置在所述转动杆441另一端的滚轮443，以及一个设置在所述转动杆441和所述安装槽431之间的弹簧444。所述转动杆441的中间位置与所述安装槽431的内壁转动连接，以使所述转动杆441可以摆动。所述弹簧444在自由状态下抵顶设有所述滚轮443的一端，从而使所述转动杆441转动，在绕线时，所述扣块442会在所述弹簧444的作用下扣住位于所述卡接槽432内的所述凸起110，进而在绕线时实现自动固定。所述扣块442在绕线前与所述抵顶块25贴合，在绕线的前半圈通过所述抵顶块25抵顶固定，之后通过所述扣块442扣住固定，具体原因和过程会在下面结合绕线过程一起说明。所述滚轮443朝向所述解锁机构30，并用于提供导向作用。在需要解锁时，所述驱动气缸32驱动所述解锁块33靠近并推动所述转动杆441的一端，使所述转动杆441转动且所述弹簧444弹簧压缩，这样设有所述扣块442的一端就会抬起，从而不再扣住所述电感线圈100。

所述轴心柱45一端与所述第二驱动装置46连接，另一端用于在合模绕线时插设入所述轴心通孔231中，从而穿过所述电感线圈100，使所述轴心柱45作为绕线的中心柱，导线围绕着所述轴心柱45进行绕线，以绕成圆形。

所述第二驱动装置46为多方向移动装置，并用于带动所述转轴42转动和上下移动与带动所述轴心柱45上下移动，其应当为现有技术，在此不再赘述。

在绕线前会有外部装置将一根方形导线弯折呈U形并通过模具压出所述凸起110形成绕线胚料200，所述绕线胚料200一端与送线装置连接，以在绕线时不断送线，所述绕线胚料200应当为现有技术，在此不再赘述。在绕线时所述上、下夹具机构40、20先夹住所述绕线胚料200，使所述凸起110位于所述卡接槽432内，然后所述抵顶块25上移顶住所述凸起110，所述轴心柱45插设入所述轴心通孔231中，从而固定所述绕线胚料200并确定轴心。所述扣块442在所述弹簧444的作用下与所述抵顶块25的侧壁贴合。接着所述上、下转轴42、23同步转动，转动半圈之后，所述抵顶块25下移，原本与所述抵顶块25的侧壁贴合的所述扣块442，在没了所述抵顶块25阻挡后，所述转动杆441会在所述弹簧444的作用下自动转动并使所述扣块442扣住所述凸起110，随着转动将导线绕制在所述轴心柱45上。完成绕线后，所述锁定组件44正好朝向所述解锁机构30并通过其进行解锁，取出线圈。

由于转轴一下子开始转动，转动的力很大，仅依靠所述锁定组件44难以固定牢固，因此在转动前半圈时先通过所述抵顶块25上顶固定住所述凸起110，抵顶的力更大些。同时这样做也是为了避让导线，转动半圈后绕线位置会到所述凸起110的下方，所述抵顶块25下移也是为了避让导线。之后通过所述扣块442自动扣住，不会影响绕线的正常工作。

与现有技术相比，本发明提供的方形导线电感绕线装置的所述抵顶块25一端设置在所述抵顶杆24一端的侧壁上且位于所述抵顶块通孔232内，另一端凸起设置并用于抵顶住电感线圈的所述凸起110。所述抵顶杆24和所述抵顶块25随所述下转轴23一起转动并可以在轴心通孔231内上下移动。所述锁定组件44包括转动杆441，扣块442，以及弹簧444。所述转动杆441的中间位置与所述安装槽431的内壁转动连接，所述扣块442与所述抵顶块25的侧壁贴合。转动半圈之后，所述抵顶块25下移，原本与所述抵顶块25的侧壁贴合的所述扣块442，在没了所述抵顶块25阻挡后，所述转动杆441会在所述弹簧444的作用下自动转动并使所述扣块442扣住所述凸起110，从而实现所述电感线圈100的绕制，同时也保证了固定效果和避让导线，不会影响绕线的正常工作。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种方形导线电感绕线装置，所述方形导线电感绕线装置的用于绕制电感线圈，所述电感线圈由方形导线绕制而成，且其顶部设有一个凸起，其特征在于：所述方形导线电感绕线装置包括一个支架，一个设置在所述支架上的下夹具机构，以及一个设置在所述支架上的上夹具机构，所述下夹具机构包括一个设置在所述支架上的下套管，一个转动设置在所述下套管上的下转轴，一个滑动插设在所述下转轴上的抵顶杆，以及一个设置在所述抵顶杆一端的抵顶块，所述抵顶块一端设置在所述抵顶杆一端的侧壁上，另一端凸起设置抵顶住所述凸起，所述上夹具机构包括一个设置在所述支架上的上套管，一个转动设置在所述上套管上的上转轴，一个设置在所述上转轴一端的模具头，一个设置在所述模具头上的锁定组件，所述模具头上设置有一个位于所述模具头侧壁上的安装槽，以及一个设置在所述模具头的朝向所述下夹具机构的端面上的卡接槽，所述锁定组件包括一个转动杆，一个设置在所述转动杆一端的扣块，以及一个设置在所述转动杆和所述安装槽之间的弹簧，所述转动杆的中间位置与所述安装槽的内壁转动连接，所述扣块与所述抵顶块的侧壁贴合，在所述抵顶块下移后，所述转动杆在所述弹簧的作用下转动，以使所述扣块扣住所述凸起。

2.如权利要求1所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述下夹具机构还包括一个设置在所述支架上的第一驱动装置，一个设置在所述下套管上的导向结构，第一驱动装置驱动所述下转轴转动和驱动杆所述抵顶杆上下移动。

3.如权利要求2所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述导向结构设置所述下套管朝向所述上夹具机构的一个端面上且位于所述下套管的一侧，所述导向结构包括一个设置在所述下套管一侧的斜面，以及两个间隔设置的限位块。

4.如权利要求1所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述下套管中空设置且中心设有一个套管通孔，所述下转轴的中心轴上贯通设有轴心通孔，以及一个设置在所述轴心通孔一侧的抵顶块通孔，所述轴心通孔用于容纳所述抵顶杆，所述抵顶块通孔与所述轴心通孔连通，并用于容纳所述抵顶块。

5.如权利要求1所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述方形导线电感绕线装置还包括一个设置在所述支架上的解锁机构，所述解锁机构包括一个设置在所述支架上的安装板，以及一个设置在所述安装板上的驱动气缸，以及一个设置在所述驱动气缸的解锁块，所述驱动气缸的输出方向靠近或远离所述上夹具机构。

6.如权利要求1所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述上夹具机构还包括一个活动插设在所述上转轴上的轴心柱，以及一个设置在所述支架上的第二驱动装置，所述上转轴朝向所述下夹具机构的一端设置有所述模具头，另一端与第二驱动装置连接。

7.如权利要求1所述的方形导线电感绕线装置，其特征在于：所述锁定组件还包括一个设置在所述转动杆另一端的滚轮。

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