CN212322826U - 一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其包括解锁驱动机构，转盘，下主轴组件，以及上主轴组件。所述解锁驱动机构包括往复驱动机构，以及下主轴解锁机构。所述往复驱动机构包括驱动插头。所述下主轴解锁机构包括斜面块，下杠杆，随转杆，拨杆，以及回复弹性件。所述下主轴组件包括驱动杆，驱动插槽，下卡盘。所述下模上设置有至少两个定位插孔。所述上主轴组件包括基座，上架设杆，上卡盘，以及上主轴解锁机构。所述上主轴解锁机构包括固定座，插杆，上杠杆，以及回复弹簧。本主轴驱动机构每次可以在相同起始位置开始绕设，而在相同终止位置停止绕设，也因此每一次的空心线圈的绕设制程都可以准确的完成，从而可以快速、高效地完成整个空心线圈的制作。

Description

一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构

技术领域

本实用新型涉及线圈制造技术领域，特别涉及一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构。

背景技术

空心线圈有很多种，如一圈，如多圈。而对于这样的空心线圈，为了提高其绕设效率，往往采用转盘式的绕设设备。

对于转台式的绕线设备，往往在同一时间同时绕设多个线圈，而每一个线圈皆使用一个绕线模具来定型绕线。为了控制所绕设的空心线圈的结构，以及可以准确地快速地完成每一个空心线圈的绕设，因此控制所述空心线圈的各个制程是可以连续地自动地完成每一个线圈的绕设的必要条件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以满足上述需求的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构。

一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的解锁驱动机构，一个架设在所述机台上的转盘，至少一个转动设置在所述转盘上的下模组件，以及至少一个设置所述机台上的上主轴组件。所述解锁驱动机构包括一个设置在所述机台上的往复驱动机构，以及一个设置在所述往复驱动机构上的下主轴解锁机构。所述往复驱动机构包括一个支架，以及一个设置在所述支架上的驱动插头。所述下主轴解锁机构包括一个设置在所述支架上的斜面块，一个转动设置在所述转盘上的下杠杆，一个设置在所述下杠杆上的随转杆，一个设置在所述随转杆上的拨杆，以及一个设置在所述转盘上的回复弹性件。所述下主轴组件包括一个驱动杆，一个设置在所述驱动杆的一端的驱动插槽，一个设置在所述驱动杆上的下模，一个设置在所述驱动杆上的下卡盘。所述下模上设置有至少两个定位插孔。所述下卡盘上设置有至少一个下卡接槽。在所述驱动插头与所述驱动插槽脱离插接时所述拨杆在所述回复弹性件的作用下插设在所述下卡接槽中。所述上主轴组件包括一个设置在所述机台上的基座，一个转动设置在所述基座上的上架设杆，一个设置在所述上架设杆上的上模，一个设置在所述上架设杆上的上卡盘，以及一个设置在所述基座上的上主轴解锁机构。所述上模上设置有至少两个定位柱。当所述上、下模合在一起时所述定位柱插设在所述定位插孔中。所述上卡盘上设置有至少一个上卡接槽。所述上主轴解锁机构包括一个固定座，一个插设在所述固定座上的插杆，一个转动设置在所述固定座上且一端连接在所述插杆上的上杠杆，以及一个驱动所述上杠杆插入所述上卡接槽的回复弹簧。当所述上模与所述下模合模时所述插杆脱离与所述上卡接槽的卡接。

进一步地，所述往复驱动机构还包括两个分别设置在所述支架上并驱动所述支架往复运动的驱动器，以及一个驱动所述驱动插头旋转的伺服电机，所述驱动器用于驱动所述支架朝远离所述转盘或朝靠近所述转盘的方向运动，所述伺服电机用于驱动所述驱动插头旋转一周或N周以使所述上、下模停留相同位置。

进一步地，所述支架包括一个固定在所述机台上的固定板，以及一个活动设置在所述固定板上的活动板，所述驱动插头固定设置在所述活动板并随该活动板一起活动。

进一步地，所述驱动器固定在所述支架上，所述驱动器的输出杆固定在所述活动板上，所述驱动器驱动所述输出杆往复运动时驱动所述活动板往复运动。

进一步地，所述下主轴解锁机构包括一个固定在所述固定板上的第一驱动器，所述斜面块设置在所述第一驱动器的输出端上。

进一步地，所述下杠杆为一个L形，所述斜面块抵顶L形所述下杠杆的一端，所述回复弹性件连接在L形所述下杠杆的另一端。

进一步地，所述回弹性件的另一端固定在所述转盘上。

进一步地，所述下卡盘具有多个下卡接槽，所述拨杆仅插入其中一个下卡接槽中。

进一步地，所述上杠杆转动设置在所述固定座上，且该上杠杆为L形。

进一步地，当所述下模与上模合模时，所述下模带动所述上模一起旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构包括有所述解锁驱动机构，下主轴组件，以及上主轴组件，在绕制空心线圈时所述解锁驱动机构驱动所述驱动插头插入所述驱动插槽，同时所述下主轴解锁机构的斜面块朝所述下杠杆抬起而驱动所述随动杆旋转而驱动所述拨杆脱离所述下卡盘的卡接，且同时所述上模被驱动与所述下模合模并使定位柱插入所述定位插孔中，且同时所述上主轴解锁机构的上杠杆被压下而使插杆脱离与所述上卡接槽的卡接，从而当所述驱动杆在所述驱动插头的驱动下旋转时即可驱动所述上、下模一起旋转以进行线圈的绕设。在此期间，由于所述上、下主轴解锁机构的作用，使得上、下模同时旋转，同时在所述伺服电机的精确控制下，且每次可以在相同起始位置开始绕设，而在相同终止位置停止绕设，也因此每一次的空心线圈的绕设制程都可以准确的完成，从而可以快速、高效地完成整个空心线圈的制作，进而有利于实现空心线圈的自动化绕制。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构的结构示意图。

图2为图1的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构的所具有的下主轴组件的结构示意图。

图3为图1的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构的所具有的上主轴组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构的结构示意图。所述转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的解锁驱动机构10，一个架设在所述机台上的转盘20，至少一个转动设置在所述转盘上的下主轴组件30，至少一个设置在所述机台上的上主轴组件40，以及一个控制所述解锁驱动机构10，所述上、下主轴组件30、40有序工作的控制模块50。可以想到的是，所述转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装模块，驱动电机，以及电气连接组件等等，其本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机台用于承载解锁驱动机构10，转盘20，以及上、下主轴组件30、40，因此其结构与形状应当与上述的模块的具体结构及形状相适应为宜，因此，在图中未示出该机台，也在此不再详细说明。

所述解锁驱动机构10包括一个设置在所述机台上的往复驱动机构11，一个设置在所述往复驱动机构11上的下主轴解锁机构12。所述往复驱动机构11包括一个支架111，一个设置在所述支架上的驱动插头112，两个分别设置在所述支架111上并驱动所述支架111往复运动的驱动器113，以及一个驱动所述驱动插头112旋转的伺服电机114。所述支架111包括一个固定在所述机台上的固定板115，以及一个活动设置在所述固定板115上的活动板116。所述驱动器113固定在所述支架111上，且所述驱动器113的输出杆固定在所述活动板115上，所述驱动器113驱动所述输出杆往复运动时驱动所述活动板116往复运动。所述驱动插头112固定设置在所述活动板116上，且具有一个截面为V形的插头，其与下述的驱动插槽配合以驱动所述驱动杆旋转。所述伺服电机114设置在所述活动板116上并用于驱动所述驱动插头112旋转。所述伺服电机114本身为现有技术，其在控制信号的控制下，可以根据需要控制其旋转的圈数与旋转角度。在本实施例中，所述伺服电机114控制所述驱动插头112旋转一周或数周，并停留在固定的角度位置。

所述下主轴解锁机构12包括一个设置在所述支架11上的斜面块121，一个转动设置在所述转盘20上的下杠杆122，一个设置在所述下杠杆122上的随转杆123，一个设置在所述随转杆123上的拨杆124，以及一个设置在所述转盘20上的回复弹性件125，以及一个固定在所述固定板115上的第一驱动器126。所述斜面块121设置在所述第一驱动器126的输出端上，所述第一驱动器126固定在所述机台上，从而所述斜面块121在所述第一驱动器126的驱动下往复运动。所述斜面块121为一个楔形结构，其斜面与所述下杠杆122的一端抵顶，从而在该斜面块121往复运动时便可以驱动所述下杠杆122绕其枢轴旋转。所述下杠杆122为一个L形，并枢接在一个设置在所述固定板115的底座(未标示)上。所述斜面块121抵顶L形的所述下杠杆122的一端，所述回复弹性件125连接在L形的所述下杠杆122的另一端。所述斜面块121的抵顶方向与所述回复弹性件125的拉力方向相反，以实现该下杠杆122的往复旋转。所述随转杆123固定设置在所述上杆杆122上，且该随动杆123的轴向与所述下杠杆122的旋转轴向重合。所述拨杆124固定设置在所述随动杆123上，且该拨杆124的轴向垂直于所述随动杆123的轴向，从而所述拨杆124可以在所述随动杆123的带动下旋转。

所述转盘20可旋转地设置在所述机台上，且该转盘20上可以组装多个所述上、下主轴组件40、30，从而可以实现多个工站的流水线作业，从而可以提高线圈绕制效率。

所述下主轴组件30包括一个驱动杆31，一个设置在所述驱动杆31的一侧的驱动组件32，一个设置在所述驱动杆31上的下模33，以及一个设置在所述驱动杆31上的下卡盘34。所述驱动杆31通过所述驱动插槽32与所述驱动插头112连接，同时所述驱动杆31可转运地设置在所述转盘20上。可以想到的是，为了实现顺滑平稳转动，所述驱动杆31与所述转盘20之间设置有轴承，轴套，套筒等组件。所述驱动组件32包括一个连接杆321，一个设置在所述连接杆321上的主动轮322，一个设置在所述驱动杆31上的从动轮323，以及一个设置在所述主动轮322与从动轮323之间的传动皮带324。所述连接杆321的一端设置有一个驱动插槽325。所述驱动插槽325用于与所述驱动插头112配合，因此，在一个沿该驱动杆31的截面上所述驱动插槽325也为V形槽，并可以与所述驱动插对112相耦合。所述下模33设置在所述驱动杆31相对于所述驱动插头112的另一侧，用于在其上绕设所述空心线圈，其具体结构可以根据空心线圈的形状而设计，为现有技术，在此不再赘述。所述下模33上设置有至少两个定位插孔331，该定位插孔331用于与上模相定位，并带动所述上模一起旋转。所述下卡盘34固定设置在所述驱动杆31上，并设置有至少一个下卡接槽341。在本实施例中，所述下卡盘34上设置有8个成等角度间隔设置的下卡接槽341，从而可以使该下主轴组件30适应不用的绕设需求，即使该驱动杆31固定在不同的位置。因此，当所述驱动杆31停止在某一个位置时，所述拨杆124仅插入其中一个下卡接槽341中。通过该拨杆124的定位，可以使得所述下模33每一次绕设的开始与终止都停止在一个固定的位置，这有利于连续地绕设每一个线圈，同时也有利于后续工站的作业。在实际操作中，在所述驱动插头112与所述驱动插槽32脱离插接时所述拨杆124在所述回复弹性件125的作用下插设在所述下卡接槽341中，以实现所述驱动杆31的定位。相应地，在所述驱动插头112与所述驱动插槽32插接在一起时，所述拨杆124在所述斜面块121的抵顶作用下脱离与所述下卡接槽341的卡接，以实现所述驱动杆31的旋转。

所述上主轴组件40包括一个设置在所述机台上的基座41，一个转动设置在所述基座41上的上架设杆42，一个设置在所述上架设杆42上的上模43，一个设置在所述上架设杆43上的上卡盘44，以及一个设置在所述基座41上的上主轴解锁机构45。所述基座41固定设置在所述机台上，用于组装上述的零部件，因此其结构与形状应当根据实际的需要而设置，在此不再赘述。为了实现所述上模43与所述下模33合模，所述基座41由一个驱动气缸驱动而上下往复运动，从而带动所述上模43往复运动，以实现该上模43与下模33合模与分模的效果。所述上架设杆42可旋转地架设在所述基座41，可以想到的是，为了实现顺滑平稳转动，所述上架设杆42与所述基座41之间设置有轴承，轴套，套筒等组件。所述上模43上设置有至少两个定位柱431。当所述上、下模43、33合在一起时所述定位柱431插设在所述定位插孔331中，从而当所述下模33旋转时，可以带动所述上模43一起旋转。另外，可以想到的是，所述下模33的具体结构也可以根据空心线圈的形状而设计，为现有技术，在此不再赘述。所述上卡盘44设置在所述上架设杆41上，并设置有至少一个上卡接槽441。在本实施例中，所述上卡盘44上设置有8个上卡接槽441，以适应其不同结构的线圈的绕制。所述上主轴解锁机构45包括一个设置在所述基座41上的固定座451，一个插设在所述固定座451上的插杆452，一个转动设置在所述固定座451上且一端连接在所述插杆452上的上杠杆453，以及一个驱动所述上杠杆453插入所述上卡接槽441的回复弹簧454。所述固定座451用于组装所述插杆452，上杠杆452，以及回复弹簧454，因此所述固定座451的结构以及其上设置的插孔等结构也应当根据实际的需要而设定，在此不再一一详细说明。所述插杆452可以在所述上杠杆453的驱动下往复运动，从而实现与所述上卡盘44的卡接与脱离卡接。所述上杠杆453也为一个L形，其一端可活动地插设在所述插杆452中，而另一端露出所述固定座451。同时，所述上杠杆453的中部枢接在所述固定座451中，以在一个抵顶机构(图未示)的抵顶下旋转。在该上杠杆453旋转的过程中，即可以驱动所述插杆452上下往复运动，从而实现该插杆452与所述上卡盘44之间的卡接或脱离卡接。所述回复弹簧454设置在所述固定座451与所述插杆452之间，当所述上杠杆453脱离被抵顶时，所述插杆452将在所述回复弹簧454的作用下脱离与所述上卡盘44之间的卡接。在线圈绕制时，在所述上模43的定位柱431插入所述下模33的定位插孔331的同时，所述上杠杆453被抵顶使得所述插杆452脱离与所述上卡盘44之间的卡接，从而所述上模43可以跟随所述下模33一起旋转，完成绕线。

所述控制模块50可以包括一个PLC或者是中央处理器，其内加载有控制程序。至于所述控制程序本身，只要明白本实用新型的工作原理，便可以编制出相应的控制程序来控制上述的各个机构有序的工作。

与现有技术相比，本实用新型提供的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构包括有所述解锁驱动机构10，下主轴组件30，以及上主轴组件40，在绕制空心线圈时所述解锁驱动机构10驱动所述驱动插头112插入所述驱动插槽32，同时所述下主轴解锁机构12的斜面块121朝所述下杠杆122抬起而驱动所述随动杆123旋转而驱动所述拨杆124脱离所述下卡盘34的卡接，且同时所述上模43被驱动与所述下模33合模并使定位柱431插入所述定位插孔331中，且同时所述上主轴解锁机构45的上杠杆453被压下而使插杆452脱离与所述上卡接槽451的卡接，从而当所述驱动杆31在所述驱动插头112的驱动下旋转时即可驱动所述上、下模43、33一起旋转以进行线圈的绕设。在此期间，由于所述上、下主轴解锁机构12、45的作用，使得上、下模43、33同时旋转，同时在所述伺服电机114的精确控制下，且每次可以在相同起始位置开始绕设，而在相同终止位置停止绕设，也因此每一次的空心线圈的绕设制程都可以准确的完成，从而可以快速、高效地完成整个空心线圈的制作，进而有利于实现空心线圈的自动化绕制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的解锁驱动机构，一个架设在所述机台上的转盘，至少一个转动设置在所述转盘上的下主轴组件，以及至少一个设置所述机台上的上主轴组件，所述解锁驱动机构包括一个设置在所述机台上的往复驱动机构，以及一个设置在所述往复驱动机构上的下主轴解锁机构，所述往复驱动机构包括一个支架，以及一个设置在所述支架上的驱动插头，所述下主轴解锁机构包括一个设置在所述支架上的斜面块，一个转动设置在所述转盘上的下杠杆，一个设置在所述下杠杆上的随转杆，一个设置在所述随转杆上的拨杆，以及一个设置在所述转盘上的回复弹性件，所述下主轴组件包括一个驱动杆，一个设置在所述驱动杆的一端的驱动插槽，一个设置在所述驱动杆上的下模，一个设置在所述驱动杆上的下卡盘，所述下模上设置有至少两个定位插孔，所述下卡盘上设置有至少一个下卡接槽，在所述驱动插头与所述驱动插槽脱离插接时所述拨杆在所述回复弹性件的作用下插设在所述下卡接槽中，所述上主轴组件包括一个设置在所述机台上的基座，一个转动设置在所述基座上的上架设杆，一个设置在所述上架设杆上的上模，一个设置在所述上架设杆上的上卡盘，以及一个设置在所述基座上的上主轴解锁机构，所述上模上设置有至少两个定位柱，当所述上、下模合在一起时所述定位柱插设在所述定位插孔中，所述上卡盘上设置有至少一个上卡接槽，所述上主轴解锁机构包括一个固定座，一个插设在所述固定座上的插杆，一个转动设置在所述固定座上且一端连接在所述插杆上的上杠杆，以及一个驱动所述上杠杆插入所述上卡接槽的回复弹簧，当所述上模与所述下模合模时所述插杆脱离与所述上卡接槽的卡接。

2.如权利要求1所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述往复驱动机构还包括两个分别设置在所述支架上并驱动所述支架往复运动的驱动器，以及一个驱动所述驱动插头旋转的伺服电机，所述驱动器用于驱动所述支架朝远离所述转盘或朝靠近所述转盘的方向运动，所述伺服电机用于驱动所述驱动插头旋转一周或N周以使所述上、下模停留相同位置。

3.如权利要求2所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述支架包括一个固定在所述机台上的固定板，以及一个活动设置在所述固定板上的活动板，所述驱动插头固定设置在所述活动板并随该活动板一起活动。

4.如权利要求3所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述驱动器固定在所述支架上，所述驱动器的输出杆固定在所述活动板上，所述驱动器驱动所述输出杆往复运动时驱动所述活动板往复运动。

5.如权利要求3所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述下主轴解锁机构包括一个固定在所述固定板上的第一驱动器，所述斜面块设置在所述第一驱动器的输出端上。

6.如权利要求1所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述下杠杆为一个L形，所述斜面块抵顶L形所述下杠杆的一端，所述回复弹性件连接在L形所述下杠杆的另一端。

7.如权利要求6所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述回复弹性件的另一端固定在所述转盘上。

8.如权利要求1所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述下卡盘具有多个下卡接槽，所述拨杆仅插入其中一个下卡接槽中。

9.如权利要求1所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：所述上杠杆转动设置在所述固定座上，且该上杠杆为L形。

10.如权利要求1所述的转台式空心线圈绕制设备的主轴驱动机构，其特征在于：当所述下模与上模合模时，所述下模带动所述上模一起旋转。

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