CN220008848U - 一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,包括基台,设于基台的定位模组,设置于所述定位模组上的连接模组以及焊头,所述定位模组包括有驱动机构一、丝杆、固定块组件和定位块组件,所述驱动机构一的输出轴与所述丝杆连接,所述固定块组件连接至所述丝杆,所述固定块组件在所述驱动机构一的带动下沿所述基台的台面在水平方向上移动;所述连接模组包括连接螺母和变幅杆,所述变幅杆连接至驱动机构二,所述变幅杆带动所述连接螺母在轴向上与所述焊头进行自动装卸。本实用新型能够实现焊头自动装卸,从而使得焊头能配合生产需求自动装卸,提高换模效率100%,提高生产安全率100%。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置。
背景技术
现有超声波上下模装卸,依靠传统的人工双手作业,装卸存在以下问题:第一,焊接模具与机台的距离依靠目测操作,精度低易出现牙偏位导致牙锁死;第二,上下模锁紧依靠人工握住扳手操作,锁紧力大小不易控制,会出现模具抱死现象,损坏模具和机台;第三,在卸模时上模无支撑,依靠人手托位,模具的自重经常导致操作员压伤手指,安全性差,故需要提供一种机构满足以上要求。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现:一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,包括基台,设于基台的定位模组,设置于所述定位模组上的连接模组以及焊头,所述定位模组包括有驱动机构一、丝杆、固定块组件和定位块组件,所述驱动机构一的输出轴与所述丝杆连接,所述固定块组件连接至所述丝杆,所述固定块组件在所述驱动机构一的带动下沿所述基台的台面在水平方向上移动;所述连接模组包括连接螺母和变幅杆,所述变幅杆连接至驱动机构二,所述变幅杆带动所述连接螺母在轴向上与所述焊头进行自动装卸。
较佳的,所述丝杆为梯形丝杆。
较佳的,所述固定块组件为V型固定块组件。
较佳的,所述固定块组间能够形成定位槽,所述焊头能够顺着所述定位槽镶入至所述定位块组件上。
较佳的,所述驱动机构一或驱动机构二为伺服电机。
较佳的,所述定位模组安装设置于支撑台,所述支撑台竖直设置于所述基台上。
较佳的,所述驱动机构一安装至所述支撑台的一侧。
本实用新型的超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置通过驱动机构一带动丝杆与固定块组件移动,通过焊头与定位块组件滑动配合镶入,通过变幅杆内的连接螺母锁紧焊头,从而实现焊头自动装卸,从而使得焊头能配合生产需求自动装卸,提高换模效率100%,提高生产安全率100%。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型的剖视图。
图2是图1中F处的放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考说明书附图1和附图2,一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,包括基台1、设于基台1上的定位模组2,设置于所述定位模组2上的连接模组3,以及焊头4,所述定位模组2安装设置于支撑台5,所述支撑台5竖直设置于所述基台1上,其中,所述定位模组2包括有驱动机构一21、丝杆22、固定块组件23和定位块组件24,所述驱动机构一21安装至支撑台5的一侧且所述驱动机构一21的输出轴与所述丝杆22相连接,所述驱动机构一21能够带动所述丝杆22进行运动,在一具体实施例中,所述驱动机构一21例如为伺服电机,在另一较佳实施例中,所述丝杆22为梯形丝杆;所述固定块组件23与所述丝杆22相连接,固定块组件3能够在丝杆的带动下移动至设定位置,所述固定块组件3可为V型固定块组件,所述固定块组件23之间能够形成定位槽20,该定位槽20能够容纳焊头4进入;所述定位块组件24安装设置于所述支撑台5,焊头4能够顺着定位槽20镶入至所述定位块组件24上。
当需要对固定块组件23所在水平位置进行调节时,驱动机构一21启动,并利用丝杆22带动固定块组件3沿基台1的台面在水平方向上移动,直至移动至设定的位置处,进而达到对固定块组件23所在水平位置进行调节的目的。
进一步的,上述连接模组3包括连接螺母31和变幅杆32,变幅杆32在驱动机构二的带动下进行轴向运动,之后再利用变幅杆32带动连接螺母31进行旋转锁紧焊头4,从而利用变幅杆32的运动将连接螺母31与焊头4进行自动装卸。
本申请实施例还公开一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸工艺,包括以下步骤:
S1、驱动机构一21带动丝杆22、固定块组件23沿水平方向移动至系统设定的位置;
S2、焊头4顺着定位槽镶入定位块组件24上;
S3、变幅杆32内的连接螺母31轴向运动下降至与焊头接触后再继续下降15mm,固位定块组件23按照设定的锁紧力抱紧焊头4;
S4、连接螺母31旋转从而锁紧焊头4;
S5、锁紧完毕后,固定块组件23复位到原始位置,从而完成焊头自动装卸流程。
本实用新型的超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置通过驱动机构一带动丝杆与固定块组件移动,通过焊头与定位块组件滑动配合镶入,通过变幅杆内的连接螺母锁紧焊头,从而实现焊头自动装卸,从而使得焊头能配合生产需求自动装卸,提高换模效率100%,提高生产安全率100%。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,包括基台,设于基台的定位模组,设置于所述定位模组上的连接模组以及焊头,所述定位模组包括有驱动机构一、丝杆、固定块组件和定位块组件,所述驱动机构一的输出轴与所述丝杆连接,所述固定块组件连接至所述丝杆,所述固定块组件在所述驱动机构一的带动下沿所述基台的台面在水平方向上移动;所述连接模组包括连接螺母和变幅杆,所述变幅杆连接至驱动机构二,所述变幅杆带动所述连接螺母在轴向上与所述焊头进行自动装卸。
2.根据权利要求1所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述丝杆为梯形丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述固定块组件为V型固定块组件。
4.根据权利要求1所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述固定块组间能够形成定位槽,所述焊头能够顺着所述定位槽镶入至所述定位块组件上。
5.根据权利要求1所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述驱动机构一或驱动机构二为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述定位模组安装设置于支撑台,所述支撑台竖直设置于所述基台上。
7.根据权利要求6所述的一种超音波塑胶焊接焊头自动装卸装置,其特征在于,所述驱动机构一安装至所述支撑台的一侧。
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