CN219234237U - 用于斜流风叶的超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于斜流风叶的超声波焊接设备，包括：机台；底模，底模用于定向放置风叶工件，底模通过旋转模块转动安装在机台上，旋转模块带动底模定角度转动；焊接模块，焊接模块包括位于底模上方升降的超声波焊接头；固定模块，固定模块包括压头、翻转机构和平移机构，固定模块通过平移机构安装在机台上，压头安装在翻转机构上，翻转机构驱动压头在底模上方进行翻转移动，以对放置在底模上的风叶工件进行下压；整个焊接过程实现全自动定位转动、固定以及焊接，焊接操作稳定，人工干预少，保证焊接质量和焊接效率。

Description

用于斜流风叶的超声波焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种用于斜流风叶的超声波焊接设备。

背景技术

斜流风叶的加工工艺，以往多数采用热熔工艺或者半自动焊接。采用焊接工艺时，需要将叶片逐片焊接到轮毂上。每焊接完一个叶片后，需要工人转动到下一个叶片的焊接位置后再进行操作。这样的操作无疑增加了工人的操作难度和降低焊接效率，影响生产进程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于斜流风叶的超声波焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的用于斜流风叶的超声波焊接设备，包括：

机台；

底模，所述底模用于定向放置风叶工件，所述底模通过旋转模块转动安装在所述机台上，所述旋转模块带动所述底模定角度转动；

焊接模块，所述焊接模块包括位于所述底模上方升降的超声波焊接头；

固定模块，所述固定模块包括压头、翻转机构和平移机构，所述固定模块通过所述平移机构安装在所述机台上，所述压头安装在所述翻转机构上，所述翻转机构驱动所述压头在所述底模上方进行翻转移动，以对放置在所述底模上的风叶工件进行下压。

根据本实用新型实施例的用于斜流风叶的超声波焊接设备，至少具有如下有益效果：整个焊接过程实现全自动定位转动、固定以及焊接，焊接操作稳定，人工干预少，保证焊接质量和焊接效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移机构包括滑轨、滑块和第一气缸，所述滑轨固定在所述机台上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述第一气缸驱动所述滑块相对所述滑轨进行滑动，所述翻转机构安装在所述滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括安装座、第一连杆、第二连杆和第二气缸，所述安装座与所述平移机构连接，所述第一连杆的一端铰接在所述第二气缸的驱动端上，所述第二连杆分别与所述第一连杆的中部、安装座铰接，所述压头固定在所述第一连杆远离所述第二气缸的端部上。

根据本实用新型的一些实施例，在所述底模的两侧分别安装有所述固定模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转模块包括转盘、小齿轮和伺服电机，所述转盘通过轴承转动安装在所述机台上，所述底模安装在所述转盘上，所述转盘的周向侧壁上设有齿圈，所述小齿轮与所述齿圈啮合传动，所述伺服电机驱动所述转盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底模上设有定位槽，若干所述定位槽沿周向分布在所述底模的上端面周边上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的固定模块结构示意图；

图3是本实用新型的旋转模块结构示意图；

图4是风叶工件结构示意图。

附图标记：

机台100；

底模200；定位槽210；

旋转模块300；转盘310；齿圈311；小齿轮320；伺服电机330；

焊接模块400；超声波焊接头410；

固定模块500；压头510；翻转机构520；安装座521；第一连杆522；第二连杆523；第二气缸524；平移机构530；滑轨531；滑块532；第一气缸533。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种用于斜流风叶的超声波焊接设备。如图4所示，需要将斜流风叶的叶片焊接到轮毂上。超声波焊接设备包括机台100、底模200、焊接模块400和固定模块500。

如图1所示，底模200、焊接模块400和固定模块500安装在机台100上。底模200内具有与风叶工件的底部形状配合的模腔，待焊接的风叶工件放置到底模200上进行固定。其中，如图3所示，底模200的端面上设有定位槽210，若干定位槽210沿底模200的周向分布在底模200的上端面周边处。定位槽210的形状与风叶工件的底面突筋形成配合。风叶工件的底面突筋卡接在定位槽210内。底模200通过旋转模块300安装在机台100上，通过旋转模块300驱动底模200转动，带动风叶工件在机台100上进行转动。焊接模块400位于底模200的一侧，焊接模块400包括超声波焊接头410，超声波焊接头410通过升降座控制位于底模200的上方进行升降。超声波焊接头410下降至抵接到风叶工件进行焊接。如图2所示，固定模块500包括压头510、翻转机构520和平移机构530。平移机构530安装在机台100上，位于底模200的侧方。翻转机构520安装在平移机构530上，压头510安装在翻转机构520上。平移机构530带动翻转机构520和压头510在机台100上平移，以靠近或远离底模200。翻转机构520则带动压头510在底模200上方进行翻转移动。压头510朝向底模200方向向下翻转时，可以下压到放置在底模200上的风叶工件的顶部周边上，以此将风叶工件紧扣在底模200上进行固定。

实际工作时，压头510处于向外翻转状态且在平移机构530的驱动下远离底模200所在位置。工人将风叶工件放到底模200上。然后平移机构530带动翻转机构520和压头510移动靠近底模200。翻转机构520启动，将压头510朝向底模200方向翻转将风叶工件下压固定在当前位置。焊接模块400启动，超声波焊接头410下降对风叶工件当前位置的叶片进行焊接。当前叶片焊接完毕后，超声波焊接头410上升，翻转机构520带动压头510向上翻转离开风叶工件。然后旋转模块300转动，带动风叶工件转动至下一个叶片焊接位置。转动到位后压头510重新压紧风叶工件，超声波焊接头410下降焊接。以此循环直至完成全部叶片的焊接操作，最后平移机构530带动压头510和翻转机构520离开底模200侧方，工人将焊接好的风叶工件从底模200上取出。整个焊接过程实现全自动定位转动、固定以及焊接，焊接操作稳定，人工干预少，保证焊接质量和焊接效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，平移机构530包括滑轨531、滑块532和第一气缸533。滑轨531为长条直线轨道结构，滑轨531沿前后方向安装在机台100上且位于底模200的一侧。滑块532滑动安装在滑轨531上进行前后方向移动。第一气缸533可以固定在机台100上，第一气缸533的驱动端与滑块532连接，通过第一气缸533推动滑块532进行滑动。翻转机构520安装在滑块532上，翻转机构520随滑块532在机台100上进行导向平移。其中，翻转机构520包括安装座521、第一连杆522、第二连杆523和第二气缸524。安装座521与平移机构530的滑块532连接。第二气缸524安装在安装座521上，第二气缸524的驱动端沿竖直方向进行移动。第一连杆522的一端通过转轴铰接在第二气缸524的驱动端上。第二连杆523的下端通过转轴铰接在安装座521上，第二连杆523的上端通过转轴铰接在第一连杆522的中部位置。压头510固定在第一连杆522远离第二气缸524的铰接点的端部上。当第二气缸524进行伸缩时，第一连杆522的中部以第二连杆523作为支点，第一连杆522相对安装座521进行上下翻转。第二连杆523的设置，能增加第一连杆522在翻转过程中的摆动幅度，能带动压头510快速下压或上升。本实施例中，在底模200的两侧分别设置上述固定模块500，通过两个固定模块500的压头510将风叶工件受力均匀且稳定的压紧在底模200上。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，旋转模块300包括转盘310、小齿轮320和伺服电机330。转盘310的底部通过滚珠轴承转动安装在机台100上。底模200固定在转盘310上。在转盘310的圆周侧壁上设有齿圈311。小齿轮320与转盘310上的齿圈311啮合传动，伺服电机330带动小齿轮320转动。伺服电机330通过小齿轮320、转盘310带动底模200进行定角度转动，每次转动的幅度为下一个待焊接的叶片转动到超声波焊接头410的下方。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于，包括：

机台(100)；

底模(200)，所述底模(200)用于定向放置风叶工件，所述底模(200)通过旋转模块(300)转动安装在所述机台(100)上，所述旋转模块(300)带动所述底模(200)定角度转动；

焊接模块(400)，所述焊接模块(400)包括位于所述底模(200)上方升降的超声波焊接头(410)；

固定模块(500)，所述固定模块(500)包括压头(510)、翻转机构(520)和平移机构(530)，所述固定模块(500)通过所述平移机构(530)安装在所述机台(100)上，所述压头(510)安装在所述翻转机构(520)上，所述翻转机构(520)驱动所述压头(510)在所述底模(200)上方进行翻转移动，以对放置在所述底模(200)上的风叶工件进行下压。

2.根据权利要求1所述的用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于：所述平移机构(530)包括滑轨(531)、滑块(532)和第一气缸(533)，所述滑轨(531)固定在所述机台(100)上，所述滑块(532)滑动安装在所述滑轨(531)上，所述第一气缸(533)驱动所述滑块(532)相对所述滑轨(531)进行滑动，所述翻转机构(520)安装在所述滑块(532)上。

3.根据权利要求1所述的用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于：所述翻转机构(520)包括安装座(521)、第一连杆(522)、第二连杆(523)和第二气缸(524)，所述安装座(521)与所述平移机构(530)连接，所述第一连杆(522)的一端铰接在所述第二气缸(524)的驱动端上，所述第二连杆(523)分别与所述第一连杆(522)的中部、安装座(521)铰接，所述压头(510)固定在所述第一连杆(522)远离所述第二气缸(524)的端部上。

4.根据权利要求1所述的用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于：在所述底模(200)的两侧分别安装有所述固定模块(500)。

5.根据权利要求1所述的用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于：所述旋转模块(300)包括转盘(310)、小齿轮(320)和伺服电机(330)，所述转盘(310)通过轴承转动安装在所述机台(100)上，所述底模(200)安装在所述转盘(310)上，所述转盘(310)的周向侧壁上设有齿圈(311)，所述小齿轮(320)与所述齿圈(311)啮合传动，所述伺服电机(330)驱动所述转盘(310)转动。

6.根据权利要求1所述的用于斜流风叶的超声波焊接设备，其特征在于：所述底模(200)上设有定位槽(210)，若干所述定位槽(210)沿周向分布在所述底模(200)的上端面周边上。

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