CN212695012U - 一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其包括机台，下模组件，解锁组件，以及驱动机构。所述下模组件包括基座，尾线挡销机构，起线夹持机构，以及尾线夹持机构。所述起线夹持机构包括下夹台，以及上夹台。所述解锁组件包括起尾线解锁板，以及尾线挡销解锁板。所述起尾线解锁板包括起线抵顶台，以及尾线抵顶台。在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上所述尾线抵抵顶台的高度大于所述起线抵顶台的高度。所述驱动机构包括驱动柄。本夹线解锁机构通过对该解锁组件的结构设计即只通过一个起尾线解锁板的结构设计就可以实现该功能，从而进一步使得该夹线解锁机构的结构简单紧凑，进而稳定性好且效率高。

Description

一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构

技术领域

本实用新型涉及线圈制造技术领域，特别涉及一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构。

背景技术

空心线圈有很多种，如一圈，如多圈。而对于这样的空心线圈，为了提高其绕设效率，往往采用转台式的绕设设备。

对于旋转式的绕设设备，往往在同一时间同时绕设多个线圈，而且该线圈的多个制程工站也在同时进行，如绕线，加热，贴膜，下料等。因此在每一个工站的所有工序能够保证正常，有序且高效的工作是该旋转式的绕设设备能够高效运转的必备条件。

对于空心线圈来说，其绕设方式本身是比较复杂的，特别是起、尾线的夹持与放开，以及起、尾线的夹持与放开顺序的控制等等，其都决定了该绕设设备能否高效运行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以满足上述需求的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构。

一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的下模组件，一个设置在所述机台上的解锁组件，以及一个设置在所述机台并用于驱动所述解锁组件工作的驱动机构。所述下模组件包括一个基座，一个设置在所述基座上的尾线挡销机构，一个设置在所述基座上的起线夹持机构，以及一个设置在所述基座上的尾线夹持机构。所述尾线挡销机构包括一个尾线挡销。所述尾线挡销机构在未受外力时所述尾线挡销伸出所述基座。所述起线夹持机构与所述尾线夹持机构具有相同的结构并包括一个固定设置在所述基座上的下夹台，以及一个与所述下夹台相对设置并活动设置的上夹台。所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向与所述尾线挡销没入所述基座的方向相反。所述解锁组件包括一个起尾线解锁板，以及一个设置在所述起尾线解锁板上的尾线挡销解锁板。所述起尾线解锁板包括一个起线抵顶台，以及一个与该起线抵顶台间隔设置的尾线抵顶台。在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上所述尾线抵抵顶台的高度大于所述起线抵顶台的高度。所述驱动机构包括一个与所述解锁组件连接的驱动柄。所述驱动柄带动所述起尾线解锁板沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向运动时所述尾线抵顶台先抵顶所述尾线夹持机构，所述起线抵顶台后抵顶所述起线夹持机构。所述驱动柄带动所述解锁组件沿与所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向的相反方向运动时所述尾线挡销解锁板驱动所述尾线挡销没入所述基座中。

进一步地，所述尾线挡销机构包括一个设置在所述基座上的组装座，一个插设在所述组装座中的插杆，一个套设在所述插杆上的第一回复弹性件，以及一个设置在所述插杆一端的第一滚轮，所述尾线挡销固定在所述插杆的另一端，所述第一回复弹性件设置在所述尾线挡销与组装座之间。

进一步地，在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上，所述第一回复弹性件在未受到外力的作用下驱动所述尾线挡销伸出所述基座。

进一步地，所述起线夹持机构包括一个设置在所述组装座上的基台，一个插设在所述基台上的连杆，一个套设在所述连杆上的第二回复弹性件以及一个设置在所述连杆一端的第二滚轮，所述下夹台设置在所述基台上，所述上夹台设置在所述连杆的另一端上。

进一步地，在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上，所述第二回复弹性件在未爱到外力的作用下驱动所述上、下夹台夹合。

进一步地，所述起尾线解锁板还包括一个第一通孔，所述下模组件与所述尾线挡销机构穿设在所述第一通孔中。

进一步地，所述尾线挡销解锁板包括一个第二通孔，所述第一、第二通孔同心设置，且所述第二通孔的直径小于所述第一通孔的直径，所述下模组件与所述尾线挡销机构穿设在所述第一通孔中。

进一步地，所述驱动机构还包括一个支架，一个活动设置在所述支架上的往复驱动板，以及一个用于驱动所述往复驱动板作往复运动的驱动组件，所述驱动柄设置在所述往复驱动板上。

进一步地，所述驱动组件包括一个设置在所述支架上的驱动器，一个设置在所述驱动器上的滑动块，以及一个连接在该滑动块与往复驱动板之间的滑杆，所述滑动块在所述驱动器的驱动下往复运动且该滑动块上设置有一个斜槽，所述滑杆在该斜槽中的活动方向与所述滑动块的活动方向之间的夹角为锐角。

进一步地，在所述驱动柄未驱动所述解锁组件时，所述滑杆位于所述斜槽中的在其活动方向上的中部。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构通过对所述尾线挡销机构，以及起尾线夹持机构的结构及工作原理的设计，即尾线挡销机构在受外力的拉动方向与所述起、尾线夹持机构在张开时的拉动方向是相反的，因此所述驱动机构驱动所述解锁组件作往复运动即可以完成上述技术目的，从而可以使得该夹线解锁机构结构紧凑且效率高。同时对于起、尾线夹持机构，由于其不是同时张合的，而是先起线夹持机构夹线，再线圈绕设一周或N周后，再由尾线夹持机构进行夹持尾线，因此该解锁组件的结构应当能实现上述工序要求为准，且通过对该解锁组件的结构设计即只通过一个起尾线解锁板的结构设计就可以实现该功能，从而进一步使得该夹线解锁机构的结构简单紧凑，进而稳定性好且效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构的结构示意图。

图2为图1的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构所具有的下模组件的结构示意图。

图3为图2的下模组件所具有尾线挡销机构的分解结构示意图。

图4为图1的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构所具有的解锁组件的结构示意图。

图5为图1的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构所具有的驱动机构的部分分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构的结构示意图。所述旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的下模组件20，一个设置在所述机台10上的解锁组件30，以及一个设置在所述机台10并用于驱动所述解锁组件30工作的驱动机构40。可以想到的是，所述旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电气连接组件，以及驱动所述下模组件20旋转进行绕线的驱动设备等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述机台10用于承载各个功能模块，同时也用于组装多个制程工站，从而在该机台10的旋转过程中可以实现多个制程工站的变换，进而提高工作效率。在本实施例中，所述机台10上只设置了一个下模组件20为例来说明其结构及工作原理。

所述下模组件20包括一个基座21，一个设置在所述基座21上的尾线挡销机构22，一个设置在所述基座21上的起线夹持机构23，以及一个设置在所述基座21上的尾线夹持机构24。可以想到的是，所述下模组件还包括用于安装所述基座21的驱动杆，驱动所述驱动杆旋转的驱动装置，以及设置在所述驱动杆与机台10之间的旋转组件等等，其为现有技术，在此不再赘述。所述基座21可以为一个圆筒状，所述尾线挡销机构22及所述起、尾线夹持机构23、24都设置在所述基座21的外侧壁上。所述尾线挡销机构22包括一个设置在所述基座21上的组装座221，一个插设在所述组装座221中的插杆222，一个套设在所述插杆222上的第一回复弹性件223，一个设置在所述插杆222一端的第一滚轮224，以及一个固定在所述插杆的另一端的尾线挡销225。所述组装座221固定在所述基座21上，其结构可以根据实际的需要进行设定。所述插杆222插设在所述组装座221中，其一端固定有所述第一滚轮224，另一端固定有所述尾线挡销225。所述第一回复弹性件223可以为一个弹簧，其设置在所述尾线挡销225与组装座221之间。同时所述第一回复弹性件223的设置要求为在该第一回复弹性件223未受外力时，该第一回复弹性件223将所述尾线挡销225的自由端顶出所述基座21。尾线挡销225的结构可以根据实际的需要而设定，在此不再详细说明。所述第一滚轮224可以为一个涡轮随动器，其本身为现有技术，用于平缓地与解锁组件30接触，以避免产生撞击而使各元件遭到破坏。

所述起线夹持机构23与所述尾线夹持机构24具有相同的结构，在此仅以所述起线夹持机构23为例来说明其结构及工作原理。所述起线夹持机构23包括一个设置在所述组装座221上的基台231，一个插设在所述基台231上的连杆232，一个套设在所述连杆232上的第二回复弹性件233，一个设置在所述连杆233一端的第二滚轮234，一个设置在所述基台231上的上夹台235，以及一个设置在所述连杆232的另一端的下夹台236。所述基台231固定设置在所述组装座221上，其上设置有下夹台236，且其具体结构可以根据实现需要设置，如组装座221的结构。所述连杆232竖直地并可活动地插设在所述基台231中。所述连杆232的一端设置有所述上夹台235。所述上夹台235与所述下夹台236相对设置。可以想到的是，所述上、下夹台235、236的夹持面可以根据实际的需要设置镀层，如导线需要通电的情况，所述上、下夹台235、236的夹持面上包覆或镀有绝缘层。所述第二回复弹性件233夹持在所述基台231与设置有第二滚轮234的一侧之间，以实现在沿所述上夹台235脱离与所述下夹台236的夹合的方向上且在该第二回复弹性件233未受外力作用时，所述上、下夹台235、236保持夹合的状态。也因此，所述上夹台235脱离与所述下夹台236的夹合的方向与所述尾线挡销225没入所述基座221的方向相反，其好处将在下面进行说明。可以想到的是，所述第二回复弹性件233也为一个弹簧。

所述解锁组件30包括一个活动设置在所述机台10上的起尾线解锁板31，以及一个设置在所述起尾线解锁板31上的尾线挡销解锁板32。所述起尾线解锁板31包括一个板体311，一个设置在所述板体311上的起线抵顶台312，一个与该起线抵顶台312间隔设置的尾线抵顶台313，以及一个开设在所述板体311上的第一通孔314。所述板体311可以通过几根导柱设置在所述机台10上，为了保持该板体311与所述机台10之间的距离，该板体311与机台10之间可以设置一个支架(未标示)。所述起线抵顶台312与所述尾线抵顶台313在沿所述上夹台235脱离与所述下夹台236的夹合的方向上错位设置，具体地，沿所述上夹台235脱离与所述下夹台236的夹合的方向上，所述尾线抵顶台313比所述起线抵顶台更靠近所述基台231，从而当所述起尾线解锁板31朝所述起、尾线夹持机构23、24运动时，所述尾线抵顶台313首先打开所述尾线夹持机构24的上、下夹台，然后所述起线抵顶台312才打开所述起线夹持机构23的上、下夹台235、236。其应当是配合该下模组件20的实际工作要求来的。在实际工作中，在开始绕线时，所述起线夹持机构23的上、下夹台235、236被打开，进行夹持线圈的起线。可以想到的是，此时所述尾线夹持机构24的上、下夹台也是打开的，但没用到。当绕圈绕线完成后，所述尾线夹持机构24需要打开，此时尾线抵顶台313上升打开该尾线夹持机构24，但由于所述起线抵顶台312与所述尾线抵顶台313错位设置，从而可以不打开起线夹持机构24，进而达到起、尾线都被夹持住的目的。所述第一通孔314用于穿设所述下模组件20与所述尾线挡销机构22，以使所述尾线挡销机构22的第一滚轮224与所述起、尾线夹持机构23、24的第二滚轮234分居于所述起尾线解锁板31及尾线挡销解锁板32的两侧。所述尾线挡销解锁板32包括一个设置在所述起尾线解锁板31上的环形圈321，以及一个位于所述环形圈321上的第二通孔322。所述第二通孔322也用于穿设所述下模组件20与所述尾线挡销机构22，以使所述尾线挡销机构22的第一滚轮224与所述起、尾线夹持机构23、24的第二滚轮234分居于该环形圈321的两侧。所述第一、第二通孔314、322同心设置，且所述第二通孔322的直径小于所述第一通孔314的直径，以在当所述起尾线解锁板31带动所述环形圈321沿与所述上夹台235脱离与所述下夹台236的夹合的方向的相反方向运动时，所述环形圈321将抵顶所述第一滚轮224，从而克服第一回复弹性件223的弹力而驱动所述尾线挡销225没入所述基座21中。

所述驱动机构40包括一个设置在所述机台10上的支架41，一个活动设置在所述支架41上的往复驱动板42，一个设置在所述往复驱动板42上的驱动柄43，以及一个用于驱动所述往复驱动板42作往复运动的驱动组件44。所述驱动机构40的目的就在于驱动所述解锁组件30根据需要上下往复运动。所述支架41的结构与组成可以根据实际的需要而设定。在本实施例中，所述支架41由多根立柱和平板架设而成，在此不再赘述。所述往复驱动板42通过两个导柱设置在所述支架41上，其在所述驱动组件44的驱动下可以往复上下运动。所述驱动柄43设置在所述往复驱动板42上，并通过一个涡轮随动器与所述起尾线解锁板31连接。所述驱动组件44包括一个设置在所述支架41上的驱动器441，一个设置在所述驱动器441上的滑动块442，以及一个连接在该滑动块442与往复驱动板42之间的滑杆443。所述驱动器441可以为一个伺服电机，其驱动一个丝杆正反向旋转，从而驱动所述滑动块442沿该丝杆往复运动。所述滑动块442上设置有一个斜槽444。所述滑杆443上也可以设置一个滚轮，以利于滚动。当所述滑动块442沿丝杆往复运动时，所述滑杆443将在该斜槽444中滑动，且所述滑杆443在该斜槽444中的活动方向与所述滑动块442的活动方向之间的夹角为锐角，从而使得该滑杆443的活动方向会分解出一个向上或向下的活动方向。所述滑杆443的另一端通过一个安装组件(未标示)与所述往复驱动板42连接，从而在滑杆443沿所述斜槽444滑动时，即可驱动所述往复驱动板42上下往复运动。进一步地，在所述驱动柄43未驱动所述解锁组件30时，所述滑杆443位于所述斜槽444中的在其活动方向上的中部，从而使得该解锁组件30即不与起、尾线夹持机构23、24抵接，也不与所述尾线挡销机构22的第一滚轮224相抵顶。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构通过对所述尾线挡销机构22，以及起、尾线夹持机构23、24的结构及工作原理的设计，即尾线挡销机构22在受外力的拉动方向与所述起、尾线夹持机构23、24在张开时的拉动方向是相反的，因此所述驱动机构40驱动所述解锁组件30作往复运动即可以完成上述技术要求，从而可以使得该夹线解锁机构结构紧凑且效率高。同时对于起、尾线夹持机构23、24，由于其不是同时张合的，而是先起线夹持机构23夹线，再线圈绕设一周或N周后，再由尾线夹持机构24进行夹持尾线，因此该解锁组件30的结构应当能实现上述工序要求为准，且通过对该解锁组件30的结构设计即只通过一个起尾线解锁板31的结构设计就可以实现该功能，从而进一步使得该夹线解锁机构的结构简单紧凑，进而稳定性好且效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的下模组件，一个设置在所述机台上的解锁组件，以及一个设置在所述机台并用于驱动所述解锁组件工作的驱动机构，所述下模组件包括一个基座，一个设置在所述基座上的尾线挡销机构，一个设置在所述基座上的起线夹持机构，以及一个设置在所述基座上的尾线夹持机构，所述尾线挡销机构包括一个尾线挡销，所述尾线挡销机构在未受外力时所述尾线挡销伸出所述基座，所述起线夹持机构与所述尾线夹持机构具有相同的结构并包括一个固定设置在所述基座上的下夹台，以及一个与所述下夹台相对设置并活动设置的上夹台，所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向与所述尾线挡销没入所述基座的方向相反，所述解锁组件包括一个起尾线解锁板，以及一个设置在所述起尾线解锁板上的尾线挡销解锁板，所述起尾线解锁板包括一个起线抵顶台，以及一个与该起线抵顶台间隔设置的尾线抵顶台，在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上所述尾线抵抵顶台的高度大于所述起线抵顶台的高度，所述驱动机构包括一个与所述解锁组件连接的驱动柄，所述驱动柄带动所述起尾线解锁板沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向运动时所述尾线抵顶台先抵顶所述尾线夹持机构，所述起线抵顶台后抵顶所述起线夹持机构，所述驱动柄带动所述解锁组件沿与所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向的相反方向运动时所述尾线挡销解锁板驱动所述尾线挡销没入所述基座中。

2.如权利要求1所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述尾线挡销机构包括一个设置在所述基座上的组装座，一个插设在所述组装座中的插杆，一个套设在所述插杆上的第一回复弹性件，以及一个设置在所述插杆一端的第一滚轮，所述尾线挡销固定在所述插杆的另一端，所述第一回复弹性件设置在所述尾线挡销与组装座之间。

3.如权利要求2所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上，所述第一回复弹性件在未受到外力的作用下驱动所述尾线挡销伸出所述基座。

4.如权利要求2所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述起线夹持机构包括一个设置在所述组装座上的基台，一个插设在所述基台上的连杆，一个套设在所述连杆上的第二回复弹性件以及一个设置在所述连杆一端的第二滚轮，所述下夹台设置在所述基台上，所述上夹台设置在所述连杆的另一端上。

5.如权利要求4所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：在沿所述上夹台脱离与所述下夹台的夹合的方向上，所述第二回复弹性件在未爱到外力的作用下驱动所述上、下夹台夹合。

6.如权利要求1所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述起尾线解锁板还包括一个第一通孔，所述下模组件与所述尾线挡销机构穿设在所述第一通孔中。

7.如权利要求6所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述尾线挡销解锁板包括一个第二通孔，所述第一、第二通孔同心设置，且所述第二通孔的直径小于所述第一通孔的直径，所述下模组件与所述尾线挡销机构穿设在所述第一通孔中。

8.如权利要求1所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述驱动机构还包括一个支架，一个活动设置在所述支架上的往复驱动板，以及一个用于驱动所述往复驱动板作往复运动的驱动组件，所述驱动柄设置在所述往复驱动板上。

9.如权利要求8所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：所述驱动组件包括一个设置在所述支架上的驱动器，一个设置在所述驱动器上的滑动块，以及一个连接在该滑动块与往复驱动板之间的滑杆，所述滑动块在所述驱动器的驱动下往复运动且该滑动块上设置有一个斜槽，所述滑杆在该斜槽中的活动方向与所述滑动块的活动方向之间的夹角为锐角。

10.如权利要求9所述的旋转式空心线圈绕线机的夹线解锁机构，其特征在于：在所述驱动柄未驱动所述解锁组件时，所述滑杆位于所述斜槽中的在其活动方向上的中部。

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