CN116238967B - 一种电缆的绕线装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆领域，具体涉及一种电缆的绕线装置及其使用方法，包括第一电机、转轴及设于转轴两端的端轴；至少两个设于转轴侧表面的支撑组件，其包括相对设置的撑板，撑板设有轴孔；绕线轴，其中轴线处设有联动孔；设于联动孔中心处两侧的伸缩轴，伸缩轴与联动孔滑动连接；驱动伸缩轴在联动孔内滑动的驱动部；相对设于绕线轴侧表面的分隔板；转动部，转轴的外侧设有绕线位置，转动部用于在伸缩轴穿过轴孔，且绕线轴运动至绕线位置时，驱动绕线轴转动。通过本发明，在绕线轴缠绕足够的电缆后，另一个绕线轴可及时补充到绕线位置，提高了绕线效率。

Description

一种电缆的绕线装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电缆领域，尤其涉及一种电缆的绕线装置及其使用方法。

背景技术

电缆可广泛用于航空航天，核工业、冶金、化工、石油、能源、汽车、电机电器及装备制造业中，在不同的行业中，对电缆要求的侧重点也会有不同，例如在石油化工产业中，就需要电缆有极其良好的抗腐蚀性能，电缆生产后，需要将收卷到绕线盘上，方便运输，本申请人发现，在电缆生产后，企业采取在绕线盘绕满后，将绕线盘取下，再换上新的绕线盘收卷电缆，采取上述方式虽然能够正常的将电缆收卷到绕线盘，但是需要先取下绕线盘，再换上新的绕线盘，两者无法同时进行，大大降低电缆的收卷效率。

例如在申请号为CN202223220425.2，专利名称为一种计算机电缆编织机收卷机构系统的专利中，包括工作台，所述工作台一端的一侧内壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第三滑块，所述第三滑块一端设置有张力调节机构，和排线机构，所述排线机构一侧设置有收线机构和辅助排线机构，所述收线机构底部设置传动机构，该装置实现使得收卷后的电缆紧凑有序排列的目的，但是仍然无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电缆的绕线装置及其使用方法，以解决现有技术中在对电缆进行收卷过程中，取下绕线盘和换上新的绕线盘，两者无法同时进行，大大降低电缆的收卷效率的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种电缆的绕线装置，包括：

第一电机、转轴及设于所述转轴两端的端轴，所述第一电机的输出轴与其中一个所述端轴固定连接；

设于转轴两侧的立板，所述端轴与立板转动连接，所述第一电机设于其中一个立板的外侧；

所述绕线装置还包括：

至少两个设于转轴侧表面的支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的撑板，所述撑板设有贯穿其内外侧面的轴孔，且两个撑板之间形成绕线空间；

用于安装在所述绕线空间内的绕线轴，所述绕线轴的中轴线处设有贯穿其两端的联动孔，所述联动孔的侧壁设有内壁槽；

设于联动孔中心处两侧的伸缩轴，所述伸缩轴与联动孔滑动连接；

设于伸缩轴侧表面的侧板，所述侧板与所述内壁槽滑动连接；

用于在绕线轴放置于绕线空间，且伸缩轴正对于轴孔时，驱动伸缩轴在联动孔内滑动的驱动部；

相对设于绕线轴侧表面的分隔板；

转动部，所述转轴的外侧设有绕线位置，所述转动部用于在伸缩轴穿过轴孔，且绕线轴运动至所述绕线位置时，驱动绕线轴转动。

进一步的，所述绕线位置位于转轴的正上方，所述支撑组件设有两个。

进一步的，所述驱动部包括：

设于立板上的第一气缸，所述第一气缸位于转轴的下方，且在支撑组件运动至转轴的正下方时，所述第一气缸的输出轴正对于轴孔；

设于第一气缸的输出轴的顶块，所述顶块朝向撑板的侧面设有转孔；

转杆及与所述转孔转动连接的转块，所述转杆的侧表面与所述转块的外端面固定连接；

设于伸缩轴前端面的端孔，所述端孔的底部设有底腔，所述底腔的直径大于端孔的直径，所述端孔的侧壁设有用于使得转杆的两端穿过的侧槽；

设于底腔侧壁的内板、设于所述内板上的第一电磁铁及设于转杆端部的第二电磁铁，所述第一电磁铁用于在转杆完全进入到内腔后，与所述第二电磁铁之间产生相互吸引的力。

进一步的，所述绕线装置还包括设于转块内的第三电磁铁及设于顶块内的第四电磁铁，所述第三电磁铁正对于所述第四电磁铁，所述转孔朝向转杆的侧壁和转块朝向第四电磁铁的侧面均经过磨砂处理。

进一步的，所述绕线装置还包括：

设于内壁槽朝向联动孔的侧壁的直齿条，所述侧板朝向所述直齿条的侧面内设有多个侧孔；

与所述侧孔滑动连接的限位块，所述限位块的前端呈圆锥形；

一端与侧孔的底部固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于限位块位于侧孔内的端面。

进一步的，所述转动部包括：

第二电机及一端固定于所述第二电机的输出轴的多边形杆，所述第二电机设于其中一个立板的一侧；

一侧设有多边形槽的联动块，所述联动块的另一侧设有多边形孔，所述多边形杆与所述多边形孔滑动连接，所述伸缩轴的前端设有与所述多边形槽相匹配的多边形端头；

端板及一端固定于所述端板侧表面的连接杆，所述连接杆的另一端固定于立板，所述端板设有贯穿其两端的穿孔，所述多边形杆穿过所述穿孔；

若干联动杆，所述端板朝向联动块的端面设有圆环槽，若干所述联动杆的一端均与所述圆环槽转动连接，所述联动杆的另一端与设于联动杆内的内孔滑动连接；

一端与所述内孔底部固定连接的第二弹簧固定连接，所述第二弹簧的另一端固定于联动杆位于内孔内的端面；

设于端板上的第五电磁铁。

进一步的，所述绕线装置还包括：

设于电缆传送方向上的固定座，所述固定座上设有用于引导电缆运动至绕线位置的引导机构；

一端固定于固定座的延伸板，所述延伸板的侧面设有水平设置的侧滑槽；

侧滑块及固定于所述侧滑块的第二气缸，所述侧滑块与所述侧滑槽滑动连接，所述侧滑块设有第一螺孔；

第三电机及一端与所述第三电机的输出轴固定连接的第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一螺孔螺纹连接；

侧表面固定于所述第二气缸的输出轴的推板及位于所述推板下方的两个联动板，两个所述联动板沿着电缆的传送方向设置，且联动板设有若干贯穿其上下端面的插孔；

与所述插孔滑动连接的插杆，所述插杆的顶端固定于推板的侧表面；

套接于插杆的第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定于联动板的上端面，第三弹簧的另一端固定于推板的侧表面；

设于联动板下方的电动夹爪及位于两个联动板之间的切刀，所述切刀固定于推板的侧表面；

设于固定座一侧的托板，所述托板位于切刀的正下方，且托板用于在电动夹爪将电缆夹持后，支撑向下运动的电动夹爪。

进一步的，所述绕线装置还包括：

设于电动夹爪顶部的底滑板，所述底滑板与设于联动板下端面的底滑槽滑动连接，所述底滑槽的中心线与绕线轴的中轴线平行；

位于推板上方的调节板，所述调节板的一端固定于固定座，且调节板设有贯穿其上下表面的调节槽；

竖向设置的调节杆，所述调节杆的一端固定于底滑板的外表面，调节杆穿过所述调节槽，且调节杆与调节槽滑动连接，所述分隔板设有通槽，所述调节槽包括前槽、后槽以及位于所述前槽和后槽之间的倾斜槽，所述倾斜槽用于在调节杆由所述前槽经过倾斜槽，并进入到所述后槽内的过程中，使得调节杆穿过位于绕线位置中的其中一个分隔板上的通槽；

设于通槽侧壁的两个内壁孔及与所述内壁孔滑动连接的捆扎杆，所述绕线轴的侧表面设有边缘槽，所述边缘槽贯穿绕线轴的两端，所述通槽与边缘槽连通；

设于捆扎杆内的第六电磁铁及设于内壁孔底部的第七电磁铁，所述第六电磁铁正对于所述第七电磁铁；

设于立板上的第三气缸、设于所述第三气缸的输出轴的连接板及设于所述连接板上的自动扎带枪，所述自动扎带枪与捆扎杆一一对应。

进一步的，所述引导机构包括：

第四电机及一端固定于所述第四电机上的第二螺杆，所述第四电机设于固定座的前侧面，所述第二螺杆的中轴线与绕线轴的中轴线平行；

引导板及设于所述引导板上的若干引导轮，若干所述引导轮用于引导电缆，所述引导板设有第二螺孔，所述第二螺杆与所述第二螺孔螺纹连接；

若干撑杆，所述撑杆的一端固定于固定座的前侧面，且撑杆与设于引导板的滑孔滑动连接。

本发明还提供一种电缆的绕线装置的使用方法，采用上述的一种电缆的绕线装置，包括如下步骤：

步骤一：将两个绕线轴分别放置于不同的绕线空间内，并在绕线空间内调整绕线轴的位置，使得伸缩轴正对于轴孔，此时驱动部驱动伸缩轴在联动孔内向外滑动，并最终使得伸缩轴穿过轴孔；

步骤二：第一电机驱动转轴转动，使得步骤一中的其中一个绕线轴转动至绕线位置；

步骤三：将电缆的前端固定到绕线位置中的绕线轴上，然后驱动部启动，驱动绕线轴转动，开始收卷电缆；

步骤四：在位于绕线位置中的绕线轴上缠绕足够的电缆后，驱动部停止绕线，然后在电缆靠近该绕线轴的位置将电缆切断；

步骤五：第一电机驱动转轴转动，使得未缠绕电缆的绕线轴转动至绕线位置，同时，缠绕足够电缆的绕线轴将会脱离绕线位置；

步骤六：再次通过驱动部对电缆进行收卷，在收卷过程中，驱动部驱动绕满电缆的绕线轴上的伸缩轴脱离轴孔，从而取下该绕线轴，然后将另一个绕线轴安装到未安装绕线轴的其中一个绕线空间内；

步骤七：重复步骤四到步骤六，直到电缆全部绕线完毕后，停止上述步骤。

本发明的有益效果：采用本发明的一种电缆的绕线装置及其使用方法，当绕线轴在绕线位置对电缆进行绕线时，即可取下之前已经缠绕足够电缆的绕线轴，并将新的绕线轴安装到绕线空间内，因此通过本发明，在绕线轴缠绕足够的电缆后，另一个绕线轴可及时补充到绕线位置，大大提高了绕线效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明中绕线轴处的轴测图；

图3为本发明中绕线轴的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中转轴处的轴测图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明中顶块位于伸缩轴内部的局部剖视图；

图8为本发明中伸缩轴端部的剖视图；

图9为本发明中顶块的剖视图；

图10为图5中C处的放大图；

图11为本发明中联动块处的剖视图；

图12为图5中D处的放大图；

图13为本发明中分隔板的局部剖视图；

图14为本发明中延伸板处的轴测图；

图15为图14中E处的放大图；

图16为本发明中固定座的轴测图；

图17为本发明中延伸板处的正视图。

图中标记为：

1、转轴；2、端轴；3、撑板；4、绕线轴；5、分隔板；6、伸缩轴；7、多边形端头；8、轴孔；9、立板；10、第一气缸；11、第一电机；12、第二电机；13、第三气缸；14、多边形杆；15、联动块；16、多边形槽；17、多边形孔；18、端板；19、穿孔；20、第五电磁铁；21、联动杆；22、圆环槽；23、连接杆；24、内孔；25、第二弹簧；26、端孔；27、底腔；28、顶块；29、转杆；30、转孔；31、转块；32、第四电磁铁；33、第三电磁铁；34、侧槽；35、内板；36、第一电磁铁；37、连接板；38、自动扎带枪；39、第二电磁铁；40、联动孔；41、内壁槽；42、直齿条；43、侧板；44、通槽；45、限位块；46、侧孔；47、第一弹簧；48、边缘槽；49、捆扎杆；50、第六电磁铁；51、内壁孔；52、第七电磁铁；53、固定座；54、延伸板；55、第三电机；56、侧滑槽；57、第一螺杆；58、第二气缸；59、侧滑块；60、调节板；61、切刀；62、推板；63、电动夹爪；64、底滑槽；65、底滑板；66、联动板；67、插杆；68、插孔；69、第三弹簧；70、调节杆；71、调节槽；72、托板；73、引导板；74、撑杆；75、引导轮；76、第四电机；77、第二螺杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的第一个方面，提出了一种电缆的绕线装置，如图1、图2、图3、图5、图6所示，包括：

第一电机11、转轴1及设于转轴1两端的端轴2，第一电机11的输出轴与其中一个端轴2固定连接；

设于转轴1两侧的立板9，端轴2与立板9转动连接，第一电机11设于其中一个立板9的外侧；

绕线装置还包括：

至少两个设于转轴1侧表面的支撑组件，支撑组件包括相对设置的撑板3，撑板3设有贯穿其内外侧面的轴孔8，且两个撑板3之间形成绕线空间；

用于安装在绕线空间内的绕线轴4，绕线轴4的中轴线处设有贯穿其两端的联动孔40，联动孔40的侧壁设有内壁槽41；

设于联动孔40中心处两侧的伸缩轴6，伸缩轴6与联动孔40滑动连接；

设于伸缩轴6侧表面的侧板43，侧板43与内壁槽41滑动连接；

用于在绕线轴4放置于绕线空间，且伸缩轴6正对于轴孔8时，驱动伸缩轴6在联动孔40内滑动的驱动部；

相对设于绕线轴4侧表面的分隔板5；

转动部，转轴1的外侧设有绕线位置，转动部用于在伸缩轴6穿过轴孔8，且绕线轴4运动至绕线位置时，驱动绕线轴4转动。

在本实施例中，包括如下步骤：步骤一：将两个绕线轴4分别放置于不同的绕线空间内，并在绕线空间内调整绕线轴4的位置，使得伸缩轴6正对于轴孔8，此时驱动部驱动伸缩轴6在联动孔40内向外滑动，并最终使得伸缩轴6穿过轴孔8；步骤二：第一电机11驱动转轴1转动，使得步骤一中的其中一个绕线轴4转动至绕线位置；步骤三：将电缆的前端固定到绕线位置中的绕线轴4上，然后驱动部启动，驱动绕线轴4转动，开始收卷电缆；步骤四：在位于绕线位置中的绕线轴4上缠绕足够的电缆后，驱动部停止绕线，然后在电缆靠近该绕线轴4的位置将电缆切断；步骤五：第一电机11驱动转轴1转动，使得未缠绕电缆的绕线轴4转动至绕线位置，同时，缠绕足够电缆的绕线轴4将会脱离绕线位置；步骤六：再次通过驱动部对电缆进行收卷，在收卷过程中，驱动部驱动绕满电缆的绕线轴4上的伸缩轴6脱离轴孔8，从而取下该绕线轴4，然后将另一个绕线轴4安装到未安装绕线轴4的其中一个绕线空间内；步骤七：重复步骤四到步骤六，直到电缆全部绕线完毕后，停止上述步骤。通过上述步骤可知，当绕线轴4在绕线位置对电缆进行绕线时，即可取下之前已经缠绕足够电缆的绕线轴4，并将新的绕线轴4安装到绕线空间内，因此通过本发明，在绕线轴4缠绕足够的电缆后，另一个绕线轴4可及时补充到绕线位置，大大提高了绕线效率。

作为一种实施方式，如图1、图2所示，绕线位置位于转轴1的正上方，方便绕线轴4缠绕电缆，支撑组件设有两个，可以有效简化装置结构，且不影响本装置的效果。

在本实施例中，如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9所示，驱动部包括：

设于立板9上的第一气缸10，第一气缸10位于转轴1的下方，且在支撑组件运动至转轴1的正下方时，第一气缸10的输出轴正对于轴孔8；

设于第一气缸10的输出轴的顶块28，顶块28朝向撑板3的侧面设有转孔30；

转杆29及与转孔30转动连接的转块31，转杆29的侧表面与转块31的外端面固定连接；

设于伸缩轴6前端面的端孔26，端孔26的底部设有底腔27，底腔27的直径大于端孔26的直径，端孔26的侧壁设有用于使得转杆29的两端穿过的侧槽34；

设于底腔27侧壁的内板35、设于内板35上的第一电磁铁36及设于转杆29端部的第二电磁铁39，第一电磁铁36用于在转杆29完全进入到内腔后，与第二电磁铁39之间产生相互吸引的力。

在本实施例中，在绕线轴4放置于绕线空间内，且伸缩轴6正对于轴孔8后，第一气缸10推动顶块28向端孔26内运动，在顶块28进入到端孔26内后，转杆29的两端沿着侧槽34向底腔27方向运动，当转杆29进入到底腔27内后，第一电磁铁36和第二电磁铁39产生相互吸引的力，使得转杆29转动一定的角度，这样转杆29将会与侧槽34错开，这时，第一气缸10的输出轴回缩，这样即可拉动伸缩轴6向外运动，并最终使得伸缩轴6穿过轴孔8，完成后，第一电磁铁36和第二电磁铁39产生相互排斥的力，使得转杆29反转一定的角度，在转杆29反转过程中，如果转杆29的端部正好正对于侧槽34后，转杆29将会沿着侧槽34最终脱离侧槽34，这样即可将绕线轴4安装到绕线空间内；当需要使得伸缩轴6完全进入到联动孔40内时，第一气缸10的输出轴带动转杆29进入到底腔27内，即可推动伸缩轴6完全进入到联动孔40内，然后第一气缸10带动转杆29脱离侧槽34即可。

作为一种实施方式，如图5、图6、图7、图8、图9所示，绕线装置还包括设于转块31内的第三电磁铁33及设于顶块28内的第四电磁铁32，第三电磁铁33正对于第四电磁铁32，转孔30朝向转杆29的侧壁和转块31朝向第四电磁铁32的侧面均经过磨砂处理。

在本实施例中，当第三电磁铁33和第四电磁铁32之间产生相互吸引的力时，将会使得转孔30的磨砂面和转块31的磨砂面之间相互接触，从而使得两者之间的摩擦力增大，这样可以保证转杆29的稳定性，比如当绕线轴4安装到绕线空间内后，第三电磁铁33和第四电磁铁32之间产生相互吸引的力，这样转杆29将会保持稳定，此时通过外力使得绕线轴4转动一定的角度，使得转杆29的两端正对于侧槽34，然后第一气缸10即可驱动转杆29的两端进入到侧槽34内，在这个过程中转杆29可以保持稳定，避免转杆29转动造成转杆29的两端再次与侧槽34错开。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4所示，绕线装置还包括：

设于内壁槽41朝向联动孔40的侧壁的直齿条42，侧板43朝向直齿条42的侧面内设有多个侧孔46；

与侧孔46滑动连接的限位块45，限位块45的前端呈圆锥形；

一端与侧孔46的底部固定连接的第一弹簧47，第一弹簧47的另一端固定于限位块45位于侧孔46内的端面。

在本实施例中，通过第一弹簧47的弹力，限位块45的前端将会卡在直齿条42的齿间，这样可以保证伸缩轴6的稳定性，在第一气缸10拉动伸缩轴6时，由于拉力较大，将会克服第一弹簧47的弹力，使得伸缩轴6可以正常滑动。

作为一种实施方式，如图1、图2、图5、图10、图11所示，转动部包括：

第二电机12及一端固定于第二电机12的输出轴的多边形杆14，第二电机12设于其中一个立板9的一侧；

一侧设有多边形槽16的联动块15，联动块15的另一侧设有多边形孔17，多边形杆14与多边形孔17滑动连接，伸缩轴6的前端设有与多边形槽16相匹配的多边形端头7；

端板18及一端固定于端板18侧表面的连接杆23，连接杆23的另一端固定于立板9，端板18设有贯穿其两端的穿孔19，多边形杆14穿过穿孔19；

若干联动杆21，端板18朝向联动块15的端面设有圆环槽22，若干联动杆21的一端均与圆环槽22转动连接，联动杆21的另一端与设于联动杆21内的内孔24滑动连接；

一端与内孔24底部固定连接的第二弹簧25固定连接，第二弹簧25的另一端固定于联动杆21位于内孔24内的端面；

设于端板18上的第五电磁铁20。

在本实施例中，当位于绕线空间内的绕线轴4转动至绕线位置之前，第五电磁铁20得电，使得联动块15克服第二弹簧25的弹力，向靠近第二电机12的方向运动一段距离，这样在绕线轴4运动至绕线位置的过程中，将不会与伸缩轴6发生干涉，当绕线轴4位于绕线位置后，第五电磁铁20失电，在第二弹簧25的作用下，多边形槽16与多边形端头7重合，这样第二电机12将会带动绕线轴4转动。

作为一种实施方式，如图1、图2、图14、图15、图17所示，绕线装置还包括：

设于电缆传送方向上的固定座53，固定座53上设有用于引导电缆运动至绕线位置的引导机构；

一端固定于固定座53的延伸板54，延伸板54的侧面设有水平设置的侧滑槽56；

侧滑块59及固定于侧滑块59的第二气缸58，侧滑块59与侧滑槽56滑动连接，侧滑块59设有第一螺孔；

第三电机55及一端与第三电机55的输出轴固定连接的第一螺杆57，第一螺杆57与第一螺孔螺纹连接；

侧表面固定于第二气缸58的输出轴的推板62及位于推板62下方的两个联动板66，两个联动板66沿着电缆的传送方向设置，且联动板66设有若干贯穿其上下端面的插孔68；

与插孔68滑动连接的插杆67，插杆67的顶端固定于推板62的侧表面；

套接于插杆67的第三弹簧69，第三弹簧69的一端固定于联动板66的上端面，第三弹簧69的另一端固定于推板62的侧表面；

设于联动板66下方的电动夹爪63及位于两个联动板66之间的切刀61，切刀61固定于推板62的侧表面；

设于固定座53一侧的托板72，托板72位于切刀61的正下方，且托板72用于在电动夹爪63将电缆夹持后，支撑向下运动的电动夹爪63。

在本实施例中，当电缆在绕线时，通过第二气缸58，使得电动夹爪63和切刀61远离电缆， 当绕线轴4将要绕满足够的电缆后，引导机构正好使得电缆经过电动夹爪63和切刀61的正下方，此时第二气缸58驱动电动夹爪63和切刀61向下运动，在电缆进入到电动夹爪63的内时，电动夹爪63将电缆夹住，此时转动部停止驱动绕线轴4转动，且电动夹爪63继续向下运动，当电动夹爪63被托板72托住后，切刀61将会继续向下运动，且切刀61最终将电缆切断，切断后，第二气缸58的带动切刀61向上运动，并最终使的被切断的电缆水平后，转动部和第三电机55同时启动，使得侧滑块59的移动速度与绕线轴4的收卷速度相同，当靠近绕线轴4的电动夹爪63运动至绕线轴4的上方时，转动部和第三电机55同时停止驱动，然后该电动夹爪63释放电缆，另一个电动夹爪63仍然将电缆的端部夹住，在另一个未绕线的绕线轴4转动至绕线位置后，第三电机55启动，使得未释放电缆的电动夹爪63运动至绕线轴4的上方后，电动夹爪63释放电缆，在将电缆固定在绕线轴4后，转动部驱动绕线轴4转动，即可进行收卷，然后第三电机55使得第二气缸58恢复原位。

作为一种实施方式，如图1、图5、图12、图13、图14、图15、图17所示，绕线装置还包括：

设于电动夹爪63顶部的底滑板65，底滑板65与设于联动板66下端面的底滑槽64滑动连接，底滑槽64的中心线与绕线轴4的中轴线平行；

位于推板62上方的调节板60，调节板60的一端固定于固定座53，且调节板60设有贯穿其上下表面的调节槽71；

竖向设置的调节杆70，调节杆70的一端固定于底滑板65的外表面，调节杆70穿过调节槽71，且调节杆70与调节槽71滑动连接，分隔板5设有通槽44，调节槽71包括前槽、后槽以及位于前槽和后槽之间的倾斜槽，倾斜槽用于在调节杆70由前槽经过倾斜槽，并进入到后槽内的过程中，使得调节杆70穿过位于绕线位置中的其中一个分隔板5上的通槽44；

设于通槽44侧壁的两个内壁孔51及与内壁孔51滑动连接的捆扎杆49，绕线轴4的侧表面设有边缘槽48，边缘槽48贯穿绕线轴4的两端，通槽44与边缘槽48连通；

设于捆扎杆49内的第六电磁铁50及设于内壁孔51底部的第七电磁铁52，第六电磁铁50正对于第七电磁铁52；

设于立板9上的第三气缸13、设于第三气缸13的输出轴的连接板37及设于连接板37上的自动扎带枪38，自动扎带枪38与捆扎杆49一一对应。

在本实施例中，当电缆被切刀61切断后，在第三电机55启动后，将带动电动夹爪63靠近绕线轴4，当靠近绕线轴4的电动夹爪63运动至靠近绕线轴4的上方时，电动夹爪63也靠近分隔板5，此时该电动夹爪63上的调节杆70也靠近倾斜槽，当该电动夹爪63继续向前运动时，调节杆70将会经过倾斜槽进入到后槽内，这样调节杆70正好带动该电动夹爪63穿过通槽44，进入到分隔板5的外侧，此时，位于上方的捆扎杆49对应的第六电磁铁50和第七电磁铁52得电产生相互排斥的力，使得捆扎杆49进入到通槽44内，此时该捆扎杆49靠近穿过通槽44的电缆，然后第三气缸13启动，使得自动扎带枪38进入到通槽44内，这时，位于上方的自动扎带枪38正好将穿过通槽44的电缆和对应的捆扎杆49包裹在其扎带口内，然后自动扎带枪38通过扎带将两者扎紧在一起即可，完成后，第三气缸13恢复原位，然后该电动夹爪63释放电缆，并在第三电机55作用下，重新经过倾斜槽，进入到前槽内，这样该电动夹爪63重新进入到分隔板5的内侧；在新的绕线轴4转动至绕线位置后，首先第二气缸58使得另一个夹住电缆的电动夹爪63运动至靠近绕线轴4侧表面的位置，转动部也使得通槽44转动至开口朝上的位置，此时第三电机55启动，使得该电动夹爪63对应的调节杆70穿过倾斜槽，并进入到后槽内，此时电动夹爪63将会进入到分隔板5的外侧面，然后位于下方的捆扎杆49对应的第六电磁铁50和第七电磁铁52得电产生相互排斥的力，使得捆扎杆49进入到通槽44内，此时该捆扎杆49靠近穿过通槽44的电缆，然后第三气缸13启动，使得自动扎带枪38进入到通槽44内，这时，位于下方的自动扎带枪38进入到边缘槽48后，正好将穿过通槽44的电缆和对应的捆扎杆49包裹在其扎带口内，然后自动扎带枪38通过扎带将两者扎紧在一起即可。

作为一种实施方式，如图1、图17所示，引导机构包括：

第四电机76及一端固定于第四电机76上的第二螺杆77，第四电机76设于固定座53的前侧面，第二螺杆77的中轴线与绕线轴4的中轴线平行；

引导板73及设于引导板73上的若干引导轮75，若干引导轮75用于引导电缆，引导板73设有第二螺孔，第二螺杆77与第二螺孔螺纹连接；

若干撑杆74，撑杆74的一端固定于固定座53的前侧面，且撑杆74与设于引导板73的滑孔滑动连接。

在本实施例中，电缆穿过若干引导轮75，在绕线时，第四电机76驱动引导板73来回往复运动，使得电缆可以均匀的缠绕在绕线轴4上。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电缆的绕线装置，包括：

第一电机(11)、转轴(1)及设于所述转轴(1)两端的端轴(2)，所述第一电机(11)的输出轴与其中一个所述端轴(2)固定连接；

设于转轴(1)两侧的立板(9)，所述端轴(2)与立板(9)转动连接，所述第一电机(11)设于其中一个立板(9)的外侧；

其特征在于，所述绕线装置还包括：

至少两个设于转轴(1)侧表面的支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的撑板(3)，所述撑板(3)设有贯穿其内外侧面的轴孔(8)，且两个撑板(3)之间形成绕线空间；

用于安装在所述绕线空间内的绕线轴(4)，所述绕线轴(4)的中轴线处设有贯穿其两端的联动孔(40)，所述联动孔(40)的侧壁设有内壁槽(41)；

设于联动孔(40)中心处两侧的伸缩轴(6)，所述伸缩轴(6)与联动孔(40)滑动连接；

设于伸缩轴(6)侧表面的侧板(43)，所述侧板(43)与所述内壁槽(41)滑动连接；

用于在绕线轴(4)放置于绕线空间，且伸缩轴(6)正对于轴孔(8)时，驱动伸缩轴(6)在联动孔(40)内滑动的驱动部；

相对设于绕线轴(4)侧表面的分隔板(5)；

转动部，所述转轴(1)的外侧设有绕线位置，所述转动部用于在伸缩轴(6)穿过轴孔(8)，且绕线轴(4)运动至所述绕线位置时，驱动绕线轴(4)转动；

所述驱动部包括：

设于立板(9)上的第一气缸(10)，所述第一气缸(10)位于转轴(1)的下方，且在支撑组件运动至转轴(1)的正下方时，所述第一气缸(10)的输出轴正对于轴孔(8)；

设于第一气缸(10)的输出轴的顶块(28)，所述顶块(28)朝向撑板(3)的侧面设有转孔(30)；

转杆(29)及与所述转孔(30)转动连接的转块(31)，所述转杆(29)的侧表面与所述转块(31)的外端面固定连接；

设于伸缩轴(6)前端面的端孔(26)，所述端孔(26)的底部设有底腔(27)，所述底腔(27)的直径大于端孔(26)的直径，所述端孔(26)的侧壁设有用于使得转杆(29)的两端穿过的侧槽(34)；

设于底腔(27)侧壁的内板(35)、设于所述内板(35)上的第一电磁铁(36)及设于转杆(29)端部的第二电磁铁(39)，所述第一电磁铁(36)用于在转杆(29)完全进入到内腔后，与所述第二电磁铁(39)之间产生相互吸引的力；

所述转动部包括：

第二电机(12)及一端固定于所述第二电机(12)的输出轴的多边形杆(14)，所述第二电机(12)设于其中一个立板(9)的一侧；

一侧设有多边形槽(16)的联动块(15)，所述联动块(15)的另一侧设有多边形孔(17)，所述多边形杆(14)与所述多边形孔(17)滑动连接，所述伸缩轴(6)的前端设有与所述多边形槽(16)相匹配的多边形端头(7)；

端板(18)及一端固定于所述端板(18)侧表面的连接杆(23)，所述连接杆(23)的另一端固定于立板(9)，所述端板(18)设有贯穿其两端的穿孔(19)，所述多边形杆(14)穿过所述穿孔(19)；

若干联动杆(21)，所述端板(18)朝向联动块(15)的端面设有圆环槽(22)，若干所述联动杆(21)的一端均与所述圆环槽(22)转动连接，所述联动杆(21)的另一端与设于联动杆(21)内的内孔(24)滑动连接；

一端与所述内孔(24)底部固定连接的第二弹簧(25)固定连接，所述第二弹簧(25)的另一端固定于联动杆(21)位于内孔(24)内的端面；

设于端板(18)上的第五电磁铁(20)；

所述绕线装置还包括：

设于电缆传送方向上的固定座(53)，所述固定座(53)上设有用于引导电缆运动至绕线位置的引导机构；

一端固定于固定座(53)的延伸板(54)，所述延伸板(54)的侧面设有水平设置的侧滑槽(56)；

侧滑块(59)及固定于所述侧滑块(59)的第二气缸(58)，所述侧滑块(59)与所述侧滑槽(56)滑动连接，所述侧滑块(59)设有第一螺孔；

第三电机(55)及一端与所述第三电机(55)的输出轴固定连接的第一螺杆(57)，所述第一螺杆(57)与所述第一螺孔螺纹连接；

侧表面固定于所述第二气缸(58)的输出轴的推板(62)及位于所述推板(62)下方的两个联动板(66)，两个所述联动板(66)沿着电缆的传送方向设置，且联动板(66)设有若干贯穿其上下端面的插孔(68)；

与所述插孔(68)滑动连接的插杆(67)，所述插杆(67)的顶端固定于推板(62)的侧表面；

套接于插杆(67)的第三弹簧(69)，所述第三弹簧(69)的一端固定于联动板(66)的上端面，第三弹簧(69)的另一端固定于推板(62)的侧表面；

设于联动板(66)下方的电动夹爪(63)及位于两个联动板(66)之间的切刀(61)，所述切刀(61)固定于推板(62)的侧表面；

设于固定座(53)一侧的托板(72)，所述托板(72)位于切刀(61)的正下方，且托板(72)用于在电动夹爪(63)将电缆夹持后，支撑向下运动的电动夹爪(63)；

所述绕线装置还包括：

设于电动夹爪(63)顶部的底滑板(65)，所述底滑板(65)与设于联动板(66)下端面的底滑槽(64)滑动连接，所述底滑槽(64)的中心线与绕线轴(4)的中轴线平行；

位于推板(62)上方的调节板(60)，所述调节板(60)的一端固定于固定座(53)，且调节板(60)设有贯穿其上下表面的调节槽(71)；

竖向设置的调节杆(70)，所述调节杆(70)的一端固定于底滑板(65)的外表面，调节杆(70)穿过所述调节槽(71)，且调节杆(70)与调节槽(71)滑动连接，所述分隔板(5)设有通槽(44)，所述调节槽(71)包括前槽、后槽以及位于所述前槽和后槽之间的倾斜槽，所述倾斜槽用于在调节杆(70)由所述前槽经过倾斜槽，并进入到所述后槽内的过程中，使得调节杆(70)穿过位于绕线位置中的其中一个分隔板(5)上的通槽(44)；

设于通槽(44)侧壁的两个内壁孔(51)及与所述内壁孔(51)滑动连接的捆扎杆(49)，所述绕线轴(4)的侧表面设有边缘槽(48)，所述边缘槽(48)贯穿绕线轴(4)的两端，所述通槽(44)与边缘槽(48)连通；

设于捆扎杆(49)内的第六电磁铁(50)及设于内壁孔(51)底部的第七电磁铁(52)，所述第六电磁铁(50)正对于所述第七电磁铁(52)；

设于立板(9)上的第三气缸(13)、设于所述第三气缸(13)的输出轴的连接板(37)及设于所述连接板(37)上的自动扎带枪(38)，所述自动扎带枪(38)与捆扎杆(49)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种电缆的绕线装置，其特征在于，所述绕线位置位于转轴(1)的正上方，所述支撑组件设有两个。

3.根据权利要求2所述的一种电缆的绕线装置，其特征在于，所述绕线装置还包括设于转块(31)内的第三电磁铁(33)及设于顶块(28)内的第四电磁铁(32)，所述第三电磁铁(33)正对于所述第四电磁铁(32)，所述转孔(30)朝向转杆(29)的侧壁和转块(31)朝向第四电磁铁(32)的侧面均经过磨砂处理。

4.根据权利要求3所述的一种电缆的绕线装置，其特征在于，所述绕线装置还包括：

设于内壁槽(41)朝向联动孔(40)的侧壁的直齿条(42)，所述侧板(43)朝向所述直齿条(42)的侧面内设有多个侧孔(46)；

与所述侧孔(46)滑动连接的限位块(45)，所述限位块(45)的前端呈圆锥形；

一端与侧孔(46)的底部固定连接的第一弹簧(47)，所述第一弹簧(47)的另一端固定于限位块(45)位于侧孔(46)内的端面。

5.根据权利要求4所述的一种电缆的绕线装置，其特征在于，所述引导机构包括：

第四电机(76)及一端固定于所述第四电机(76)上的第二螺杆(77)，所述第四电机(76)设于固定座(53)的前侧面，所述第二螺杆(77)的中轴线与绕线轴(4)的中轴线平行；

引导板(73)及设于所述引导板(73)上的若干引导轮(75)，若干所述引导轮(75)用于引导电缆，所述引导板(73)设有第二螺孔，所述第二螺杆(77)与所述第二螺孔螺纹连接；

若干撑杆(74)，所述撑杆(74)的一端固定于固定座(53)的前侧面，且撑杆(74)与设于引导板(73)的滑孔滑动连接。

6.采用如权利要求1~5中任一项所述的一种电缆的绕线装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将两个绕线轴(4)分别放置于不同的绕线空间内，并在绕线空间内调整绕线轴(4)的位置，使得伸缩轴(6)正对于轴孔(8)，此时驱动部驱动伸缩轴(6)在联动孔(40)内向外滑动，并最终使得伸缩轴(6)穿过轴孔(8)；

步骤二：第一电机(11)驱动转轴(1)转动，使得步骤一中的其中一个绕线轴(4)转动至绕线位置；

步骤三：将电缆的前端固定到绕线位置中的绕线轴(4)上，然后转动部启动，驱动绕线轴(4)转动，开始收卷电缆；

步骤四：在位于绕线位置中的绕线轴(4)上缠绕足够的电缆后，转动部停止绕线，然后在电缆靠近该绕线轴(4)的位置将电缆切断；

步骤五：第一电机(11)驱动转轴(1)转动，使得未缠绕电缆的绕线轴(4)转动至绕线位置，同时，缠绕足够电缆的绕线轴(4)将会脱离绕线位置；

步骤六：再次通过转动部对电缆进行收卷，在收卷过程中，驱动部驱动绕满电缆的绕线轴(4)上的伸缩轴(6)脱离轴孔(8)，从而取下该绕线轴(4)，然后将另一个绕线轴(4)安装到未安装绕线轴(4)的其中一个绕线空间内；

步骤七：重复步骤四到步骤六，直到电缆全部绕线完毕后，停止上述步骤。

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