一种电源线自动扎带机
技术领域
本发明涉及自动包装领域领域,特别涉及一种电源线自动扎带机。
背景技术
电源线是传输电流的电线,铜丝是电源线的核心部分。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为AC交流电源线及DC直流电源线,通常AC电源线是通过电压较高的交流电的线材,这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产。而DC线基本是通过电压较低的直流电,因此在安全上要求并没有AC线严格,但是安全起见,目前各国还是要求统一安全认证,电源线的结构并不是十分复杂,但是也不要从表面就简单的可以一下子看穿它,如果好好的去研究电源线的话,有的地方还是需要专业的去了解电源线的结构的,电源线的结构主要要外护套、内护套、导体,常见的传输导体有铜、铝材质的金属丝等。
电源线在一般情况下的包装均是通过扎带(铁丝类的)将其扎成捆,但是大多数都是通过人工扎捆,这样的扎捆方式速度慢且工作人员比较辛苦。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电源线自动扎带机,通过上料装置、绕卷装置、扎捆装置和输送装置之间的相互配合工作,解决了电源线自动扎带包装的问题,降低了人力成本,增加了工作效率。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种电源线自动扎带机,包括有底座,还包括有用于电源线上料的上料装置、用于电源线绕卷的绕卷装置、用于电源线扎捆的扎捆装置和用于将绕卷装置上的电源线移动至捆装置上的输送装置,所述上料装置安装在底座顶端的一侧,绕卷装置固定安装在底座顶端前段的中间位置并且绕卷装置位于上料装置输出端的旁侧,扎捆装置固定安装在底座顶端后端的中间位置并且扎捆装置与绕卷装置呈直线排列,所述输送装置固定安装在底座顶端的另一侧并且输送装置位于扎捆装置和绕卷装置旁侧的中间位置。
所述上料装置包括有送料组件、上料组件和输送滑道,输送滑道固定安装在底座的顶端,上料组件设置在输送滑道输出端的后侧,送料组件设置在输送滑道的旁侧,所述输送滑道包括有滑道支架、第一滑杆、第二滑杆和柔性挡片所述滑道支架呈竖直设置安装在底座的顶端,第一滑杆和第二滑杆均安装在滑道支架的顶端,所述第一滑杆和第二滑杆之间设置有供电源线穿过的间隙,所述第一滑杆和第二滑杆的的输出端均设置有向下倾斜的下滑段,柔性挡板的一端与第一滑杆的输出端连接并且柔性挡板的另一端朝向第二挂杆的输出端延伸。
所述送料组件包括有平移滑轨、平移滑块、推动气缸、拨动气缸和拨爪,所述平移滑轨呈水平状态安装在底座的顶端并且平移滑轨与滑道支架呈平行状态,平移滑块设置在平移滑轨的滑槽内,平移滑块与平移滑轨滑动配合并且平移滑块的移动方向与输送滑道的进料方向相同,所述推动气缸呈水平状态安装在底座的顶端,推动气缸的输出端与平移滑块的一侧固定连接,所述平移滑块的顶端设置有气缸支架,拨动气缸呈水平状态安装在气缸支架的顶端并且拨动气缸的输出端朝向输送滑道方向延伸,所述拨爪呈水平状态安装在拨动气缸的输出端,拨爪上设置有若干个用于拨动电源线的拨槽。
所述上料组件包括有上料气缸和用过固定上料气缸的气缸安装架,所述气缸安装架安装在底座的旁侧并且位于输送滑道输出端的后侧,上料气缸呈水平状态安装在气缸安装架上,上料气缸的输出端朝向输送滑道的输出端和绕卷装置的方向延伸,上料气缸的输出端还设置有用于卡住电源线插头的卡爪,卡爪的外侧设置有用于挡住电源线防止电源线晃动的挡块。
所述绕卷装置包括有旋转圆盘、驱动旋转圆盘旋转的驱动组件和和用于将旋绕卷的绕卷架,所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座上方,驱动组件设置在旋转圆盘的底端,绕卷架固定安装在旋转圆盘的顶端,所述绕卷架包括有底板、第一绕线杆和第二绕线杆,所述底板的底端与旋转圆盘的顶端固定连接,第一绕线杆和第二绕线杆呈竖直状态安装在底板顶端的两侧,所述第一绕线杆的中段倾斜延伸一根斜叉,第二绕线杆的中段设置有用于夹紧电源线的夹紧组件。
所述夹紧组件包括有抵触气缸、电线夹块、复位弹簧和夹块滑槽,所述夹块滑槽设置在第二绕线杆的中段,电线夹块的中段插入夹块滑槽内并且电线夹块与夹块滑槽滑动配合,电线夹块前侧的顶端设置用于夹住电线的夹板,电线夹块前侧的底端设置有用于配合抵触气缸的抵触块,电线夹块的尾端设置有用于连接复位弹簧的连接块所述复位弹簧的一端与连接块连接,复位弹簧的另一端与第二绕线杆的外壁连接,所述抵触气缸呈水平状态安装在旋转圆盘上并且抵触气缸的输出端朝向抵触块延伸。
所述驱动组件包括有驱动电机、旋转轴和轴承,所述旋转轴的顶端与旋转圆盘底端的中间位置固定连接,旋转轴的底端穿过底座并且与底座轴接,轴承套设在旋转轴的外壁并且轴承卡在底座与旋转轴的轴接处,所述旋转轴的底端设置有从动齿轮,驱动电机设置在底座的底端,驱动电机的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述输送装置包括有水平移动滑台、支撑柱、第一下压气缸和第一气动夹爪,所述水平移动滑台呈水平状态设置在底座一侧的上方并且水平移动滑台通过支撑柱与底座连接,水平移动滑台的滑块上设置有安装支架,工作状态时,水平移动滑台的滑块带动安装支架在绕卷装置和扎捆装置的上方移动,所述第一下压气缸的竖直状态安装在安装支架上并且第一下压气缸的输出端向下设置,第一气动夹爪竖直安装在第一下压气缸的输出端。
所述扎捆装置包括有扎带放料辊、拉线包胶轮组、扎带切断装置和扎带旋拧组件,所述扎带放料辊设置在底座顶部的尾端,拉线包胶轮组安装在底座的顶部并且位于扎带放料辊的旁侧,扎带旋拧组件固定安装在底座顶部并且位于绕卷装置的旁侧,所述扎带切断装置固定安装在底座的顶部并且位于扎带旋拧组件和拉线包胶轮组之间,所述扎带切断装置包括有导线架、托板气缸和切断切断气缸,导线架呈水平状态安装在底座上导线架等顶端设置有用于扎带穿过的导线槽,导线架的中段设置有安装托板气缸的缺口,托板气缸呈竖直状态安装在缺口的下方并且托板气缸的输出端向上延伸至缺口内部,切断气缸呈竖直状态安装在缺口的上方并且切断气缸的输出端向下延伸,切断气缸的输出端设置有用于切断扎带的切刀。
所述扎带旋拧组件包括有横向移动滑台、第二下压气缸、旋转气缸、第二气动夹爪和翘板组件,所述横向移动滑台呈水平状态安装底座的顶端并且横向移动气缸与水平移动气缸呈垂直状态,横向移动滑台的滑块上设置有下压架,第二下压气缸呈竖直状态安装在下压架的顶端并且第二下气缸的输出轴穿过下压架想下方延伸,旋转气缸安装在第二下压气缸的输出端,第二气动夹爪呈竖直状态安装在旋转气缸的输出端,下压架底端的两侧分别设置有用于下压翘板组件的下压杆,翘板组件安装在底座的顶部并且工作状态时翘板组件位于第二气动夹爪的下方,所述翘板组件包括有承料板和两个上顶弹簧,所述承料板呈水平状态设置,两个上顶弹簧的顶端分别与承料板底端的一侧连接,两个上顶弹簧的底端与底座固定连接,承料板的的两侧分别设置有用于将扎带的两端竖起的铰接板,铰接板的与承料板铰接,底座上还设置有两个顶柱,并且每个顶柱位于一个铰接板的底端。
有益效果:
本发明的一种电源线自动扎带机,首先通过通过人工将电源线悬挂在输送滑动上,然后送料组件将电源线进行一次次的拨动形成每次单个下料的动作,电源线移动至输送滑动的输出端时上料气缸将电源线的一端向前推动至第一绕线杆的上方随之上料气缸回缩,电源线的一端自然落在夹紧组件上,这时旋转圆盘旋转将电源线绕在第一绕线杆和第二绕线杆上,绕卷完成后第一气动夹爪将电源线抓取输送至扎带旋拧组件上,扎带旋拧组件将电源线扎紧和卸料,解决了电源线自动扎带包装的问题,降低了人力成本,增加了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明上料装置的立体结构示意图;
图4为本发明绕卷装置的立体结构示意图一;
图5为本发明图3的A处放大图;
图6为本发明绕卷装置的立体结构示意图二;
图7为本发明图6的B处放大图;
图8为本发明扎捆装置的立体结构示意图;
图9为本发明扎带旋拧组件的立体结构示意图;
图10为本发明扎带切断装的立体结构示意图;
图11为本发明输送装置的立体结构示意图;
附图标记说明:
上料装置1,送料组件11,平移滑轨111,平移滑块112,推动气缸113,拨动气缸114,拨爪115,上料组件12,上料气缸121,气缸安装架122,卡爪123,挡块124,输送滑道13,滑道支架131,第一滑杆132,第二滑杆133,柔性挡片134。
绕卷装置2,旋转圆盘21,驱动组件22,驱动电机221,旋转轴222,轴承223,绕卷架23,底板231,第一绕线杆232,斜叉233,第二绕线杆234,抵触气缸235,电线夹块236,复位弹簧237,夹块滑槽238。
扎捆装置3,扎带放料辊31,拉线包胶轮组32,扎带切断装置33,导线架331,托板气缸332,切断气缸333,扎带旋拧组件34,横向移动滑台341,第二下压气缸342,旋转气缸343,第二气动夹爪344,下压架345,下压杆346,承料板347,上顶弹簧348,铰接板349,顶柱340。
输送装置4,水平移动滑台41,支撑柱42,第一下压气缸43,第一气动夹爪44。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图11所示的一种电源线自动扎带机,包括有底座,还包括有用于电源线上料的上料装置1、用于电源线绕卷的绕卷装置2、用于电源线扎捆的扎捆装置3和用于将绕卷装置2上的电源线移动至捆装置上的输送装置4,所述上料装置1安装在底座顶端的一侧,绕卷装置2固定安装在底座顶端前段的中间位置并且绕卷装置2位于上料装置1输出端的旁侧,扎捆装置3固定安装在底座顶端后端的中间位置并且扎捆装置3与绕卷装置2呈直线排列,所述输送装置4固定安装在底座顶端的另一侧并且输送装置4位于扎捆装置3和绕卷装置2旁侧的中间位置。
所述上料装置1包括有送料组件11、上料组件12和输送滑道13,输送滑道13固定安装在底座的顶端,上料组件12设置在输送滑道13输出端的后侧,送料组件11设置在输送滑道13的旁侧,所述输送滑道13包括有滑道支架131、第一滑杆132、第二滑杆133和柔性挡片134所述滑道支架131呈竖直设置安装在底座的顶端,第一滑杆132和第二滑杆133均安装在滑道支架131的顶端,所述第一滑杆132和第二滑杆133之间设置有供电源线穿过的间隙,所述第一滑杆132和第二滑杆133的的输出端均设置有向下倾斜的下滑段,柔性挡板的一端与第一滑杆132的输出端连接并且柔性挡板的另一端朝向第二挂杆的输出端延伸。首先人工将电源线有次序的悬挂在第一滑杆132和第二滑杆133之间的间隙内,电源线的两端均有插头,正常情况下的插头的宽度都超过线的宽度,所有第一滑杆132和第二滑杆133之间的间隙需要超过线的宽度小于插头的宽度,在第一滑杆132的输出端设置的柔性挡板是柔性材料在一定的外力作用下会产生弯曲,外力取消时柔性挡板会复位。
所述送料组件11包括有平移滑轨111、平移滑块112、推动气缸113、拨动气缸114和拨爪115,所述平移滑轨111呈水平状态安装在底座的顶端并且平移滑轨111与滑道支架131呈平行状态,平移滑块112设置在平移滑轨111的滑槽内,平移滑块112与平移滑轨111滑动配合并且平移滑块112的移动方向与输送滑道13的进料方向相同,所述推动气缸113呈水平状态安装在底座的顶端,推动气缸113的输出端与平移滑块112的一侧固定连接,所述平移滑块112的顶端设置有气缸支架,拨动气缸114呈水平状态安装在气缸支架的顶端并且拨动气缸114的输出端朝向输送滑道13方向延伸,所述拨爪115呈水平状态安装在拨动气缸114的输出端,拨爪115上设置有若干个用于拨动电源线的拨槽。工作状态时,拨动气缸114将拨爪115朝向输送滑道13的方向顶出,使得每个拨槽均将第一滑杆132和第二滑杆133之间挂着的电源线卡住,卡住完成后推动气缸113推动滑块,使得滑块朝向输送滑道13的输出端方向移动一段并且使得拨爪115上靠近输送滑道13下滑段拨槽将电源线拨动至下滑段,动作完成后,拨动气缸114将拨爪115回缩推动气缸113将滑块推回原位继续上述动作,形成持续的分度送料工作,其中需要说明的是,每个拨槽的大小只能卡在一根电源线,在输送滑道13的上料端需要人工将电源线挂在输送滑道13的进料口,每次拨爪115拨动一次悬挂一根电源线至第一滑杆132和第二滑杆133之间,推动气缸113和拨动气缸114两组的工作速度可以根据实际操作情况调节。
所述上料组件12包括有上料气缸121和用过固定上料气缸121的气缸安装架122,所述气缸安装架122安装在底座的旁侧并且位于输送滑道13输出端的后侧,上料气缸121呈水平状态安装在气缸安装架122上,上料气缸121的输出端朝向输送滑道13的输出端和绕卷装置2的方向延伸,上料气缸121的输出端还设置有用于卡住电源线插头的卡爪123,卡爪123的外侧设置有用于挡住电源线防止电源线晃动的挡块124。当送料组件11将电源线拨动至下滑段时,电源线会沿着下滑端朝向输出端下滑,电源线下滑至输出端时会被挡板挡住使得电源线不会产生太大的晃动,这时上料气缸121推动卡爪123向前移动,电源线的上段在柔性挡板的阻挡下保持不动,电源线的下段会在卡爪123的带动下朝向绕卷装置2的上方移动,并且使得电源线处于绕卷架23的上方,这时上料气缸121将输出轴回缩使得,电源线的一端落在绕卷架23上。
所述绕卷装置2包括有旋转圆盘21、驱动旋转圆盘21旋转的驱动组件22和和用于将旋绕卷的绕卷架23,所述旋转圆盘21呈水平状态设置在底座上方,驱动组件22设置在旋转圆盘21的底端,绕卷架23固定安装在旋转圆盘21的顶端,所述绕卷架23包括有底板231、第一绕线杆232和第二绕线杆234,所述底板231的底端与旋转圆盘21的顶端固定连接,第一绕线杆232和第二绕线杆234呈竖直状态安装在底板231顶端的两侧,所述第一绕线杆232的中段倾斜延伸一根斜叉233,第二绕线杆234的中段设置有用于夹紧电源线的夹紧组件。通过驱动装置驱动旋转圆盘21旋转,使得安装在旋转圆盘21上的绕卷架23得以旋转,绕卷架23的第一绕线杆232上的斜叉233起到承托电源线的作用,第二绕线杆234上的夹紧组件起到夹住电源线的作用,并且旋转圆盘21每次在停止状态时第一绕线杆232位于第二绕线杆234和输送滑道13之间。
所述夹紧组件包括有抵触气缸235、电线夹块236、复位弹簧237和夹块滑槽238,所述夹块滑槽238设置在第二绕线杆234的中段,电线夹块236的中段插入夹块滑槽238内并且电线夹块236与夹块滑槽238滑动配合,电线夹块236前侧的顶端设置用于夹住电线的夹板,电线夹块236前侧的底端设置有用于配合抵触气缸235的抵触块,电线夹块236的尾端设置有用于连接复位弹簧237的连接块所述复位弹簧237的一端与连接块连接,复位弹簧237的另一端与第二绕线杆234的外壁连接,所述抵触气缸235呈水平状态安装在旋转圆盘21上并且抵触气缸235的输出端朝向抵触块延伸。上料气缸121将电源线的的一端向前顶并且处于第一绕线杆232和第二绕线杆234上方,上料气缸121将输出轴回缩时电源线的一端自然落下至夹爪组件上,抵触气缸235这时推动电线夹块236将电源线夹爪,夹紧之后驱动组件22驱动旋转圆盘21旋转将电源旋绕着第一绕线杆232和第二绕线杆234上,绕线的同时电源线的另一端找旋转圆盘21的拉扯从柔性挡板的束缚小脱离。
所述驱动组件22包括有驱动电机221、旋转轴222和轴承223,所述旋转轴222的顶端与旋转圆盘21底端的中间位置固定连接,旋转轴222的底端穿过底座并且与底座轴接,轴承223套设在旋转轴222的外壁并且轴承223卡在底座与旋转轴222的轴接处,所述旋转轴222的底端设置有从动齿轮,驱动电机221设置在底座的底端,驱动电机221的输出端设置有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述输送装置4包括有水平移动滑台41、支撑柱42、第一下压气缸43和第一气动夹爪44,所述水平移动滑台41呈水平状态设置在底座一侧的上方并且水平移动滑台41通过支撑柱42与底座连接,水平移动滑台41的滑块上设置有安装支架,工作状态时,水平移动滑台41的滑块带动安装支架在绕卷装置2和扎捆装置3的上方移动,所述第一下压气缸43的竖直状态安装在安装支架上并且第一下压气缸43的输出端向下设置,第一气动夹爪44竖直安装在第一下压气缸43的输出端。
所述扎捆装置3包括有扎带放料辊31、拉线包胶轮组32、扎带切断装置33和扎带旋拧组件34,所述扎带放料辊31设置在底座顶部的尾端,拉线包胶轮组32安装在底座的顶部并且位于扎带放料辊31的旁侧,扎带旋拧组件34固定安装在底座顶部并且位于绕卷装置2的旁侧,所述扎带切断装置33固定安装在底座的顶部并且位于扎带旋拧组件34和拉线包胶轮组32之间,所述扎带切断装置33包括有导线架331、托板气缸332和切断切断气缸333,导线架331呈水平状态安装在底座上导线架331等顶端设置有用于扎带穿过的导线槽,导线架331的中段设置有安装托板气缸332的缺口,托板气缸332呈竖直状态安装在缺口的下方并且托板气缸332的输出端向上延伸至缺口内部,切断气缸333呈竖直状态安装在缺口的上方并且切断气缸333的输出端向下延伸,切断气缸333的输出端设置有用于切断扎带的切刀。通过将铁丝类的扎带卷套在扎带放料辊31上,然后将扎带的一端穿过拉线包胶轮组32和扎带切断装置33直至扎带旋拧组件34的位置,通过拉线包胶轮组32的拉动使得扎带被牵引拉出,拉出一定长度之后通过切断气缸333将扎带切断,扎带旋拧组件34将切断后的扎带捆扎在绕好的电源线上。
所述扎带旋拧组件34包括有横向移动滑台341、第二下压气缸342、旋转气缸343、第二气动夹爪344和翘板组件,所述横向移动滑台341呈水平状态安装底座的顶端并且横向移动气缸与水平移动气缸呈垂直状态,横向移动滑台341的滑块上设置有下压架345,第二下压气缸342呈竖直状态安装在下压架345的顶端并且第二下气缸的输出轴穿过下压架345想下方延伸,旋转气缸343安装在第二下压气缸342的输出端,第二气动夹爪344呈竖直状态安装在旋转气缸343的输出端,下压架345底端的两侧分别设置有用于下压翘板组件的下压杆346,翘板组件安装在底座的顶部并且工作状态时翘板组件位于第二气动夹爪344的下方,所述翘板组件包括有承料板347和两个上顶弹簧348,所述承料板347呈水平状态设置,两个上顶弹簧348的顶端分别与承料板347底端的一侧连接,两个上顶弹簧348的底端与底座固定连接,承料板347的的两侧分别设置有用于将扎带的两端竖起的铰接板349,铰接板349的与承料板347铰接,底座上还设置有两个顶柱340,并且每个顶柱340位于一个铰接板349的底端。扎带通过拉线包胶轮组32的牵引和扎带切断装置33的的切断之后位于翘板组件上的扎带呈独立个体,输送装置4将绕卷装置2上绕成线卷的电源线放置在承料板347上,这时横向移动滑台341将滑块移动至承料板347的上方,第二下压气缸342将下压架345下压,成料板在下压架345的压力下自然下垂承料板347两侧的铰接板349在两个顶柱340的抵触下将扎带的两端竖起,这时第二气动夹爪344将扎带的两端夹住,旋转气缸343开始旋转使得扎带在旋转气缸343的旋转下降电源线扎紧,扎紧完成后第二下压气缸342回缩,横向移动滑台341将扎紧的电源线移动至旁侧,旁侧的底座上可以设置通孔用于电源线卸料。
工作原理:首先通过通过人工将电源线悬挂在输送滑动上,然后送料组件11将电源线进行一次次的拨动形成每次单个下料的动作,电源线移动至输送滑动的输出端时上料气缸121将电源线的一端向前推动至第一绕线杆232的上方随之上料气缸121回缩,电源线的一端自然落在夹紧组件上,这时旋转圆盘21旋转将电源线绕在第一绕线杆232和第二绕线杆234上,绕卷完成后第一气动夹爪44将电源线抓取输送至扎带旋拧组件34上,扎带旋拧组件34将电源线扎紧和卸料。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。