CN218201498U - 一种自动绕线扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线扎带机，包括机架、绕线组件和导料组件，所述绕线组件包括旋转底板和挡线机构，所述旋转底板转动式安装于所述机架上，所述挡线机构设置在所述旋转底板上；所述导料组件包括定夹线轮、动夹线轮和夹线气缸；所述夹线气缸连接所述动夹线轮，用于驱动所述动夹线轮向所述定夹线轮移动而夹住线缆。本实用新型通过设置挡线机构，避免了绕圈不规则问题，实现了多种绕线直径的效果，同时利用喷涂处理，降低了设备对线缆表面的磨损。

Description

一种自动绕线扎带机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种自动绕线扎带机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕成特定的形状的设备。绕线机通常由绕线和扎线组成，绕线和扎线在同一平面上，绕线机是通过主轴(储线轮)旋转，配合辅轮动作，使线材在一空心圆形、空心方形或其他类似工件上以螺旋线环型排列。

线材生产出以后，都需要将线材绕成卷材销售，现有的绕线设备存在以下问题：一方面，现有的绕线机难以调节绕线直径，无法根据具体要求更换直径大小，且容易出现绕圈不规则问题；另一方面，设备与线缆有压力部位容易对线缆表面造成磨损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动绕线扎带机，该自动绕线扎带机具有调节绕线直径、绕圈规则、降低磨损的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动绕线扎带机，包括机架、绕线组件、导料组件,所述绕线组件包括旋转底板和挡线机构，所述旋转底板转动式安装于所述机架上，所述挡线机构设置在所述旋转底板上；

所述挡线机构包括自动挡料杆、挡料气缸、固定挡料杆、线头夹爪；所述挡料气缸连接所述自动挡料杆，用于驱动所述自动挡料杆沿所述旋转底板的径向往复移动，使自动挡料杆撑住线缆；所述固定挡料杆固定安装于所述旋转底板上，所述自动挡料杆与固定挡料杆在所述旋转底板上的同一圆周内交错地排列；所述旋转底板转动时，线缆绕在所述自动挡料杆与固定挡料杆上；所述线头夹爪用于夹紧线缆的线头；

所述导料组件设置在所述绕线组件的进线端；所述导料组件包括定夹线轮、动夹线轮和夹线气缸；所述夹线气缸连接所述动夹线轮，用于驱动所述动夹线轮向所述定夹线轮移动而夹住线缆。

进一步的，所述旋转底板上开设有沿径向延伸的滑槽，所述自动挡料杆与固定挡料杆的底部设有与所述滑槽匹配的滑轨。

进一步的，所述旋转底板上在所述线头夹爪的上游安装辅助挡料杆，所述辅助挡料杆将卷绕的线缆阻挡于内侧。

进一步的，所述导料组件还包括水平安装的上线导轮、竖直安装的至少一对挡线杆、以及水平安装的至少一对压线轮，线缆依次经过所述上线导轮、挡线杆、压线轮和定夹线轮后被夹紧于所述线头夹爪上。

进一步的，所述定夹线轮、所述动夹线轮、所述夹线气缸、所述压线轮均至少为两组。

进一步的，所述导料组件还包括调节模组，用于驱动所述导料组件前后移动，所述调节模组的滑块上安装底座，所述底座上安装所述导料组件。

进一步的，所述自动挡料杆、所述挡料气缸、所述固定挡料杆均至少为两个。

进一步的，所述上线导轮、所述定夹线轮、所述动夹线轮、所述压线轮的表面覆有喷涂层。

进一步的，所述绕线扎带机还包括运线组件，所述运线组件设置在所述绕线组件的上侧；所述运线组件包括夹爪连接杆、夹爪气缸、运线夹爪；所述夹爪连接杆的中间固定连接在机器臂的下端，所述机器臂设置在所述机架的顶板上，所述夹爪气缸固定连接在所述夹爪连接杆的两端，所述夹爪气缸的输出端安装所述运线夹爪。

进一步的，所述导料组件的内侧设置有扎带盘，所述扎带盘将扎带固定在所述机架的桌面上；

进一步的，所述绕线组件出线端的内侧设置有扎带枪，所述扎带枪用于与机器臂配合用扎带捆扎线缆并裁切扎带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.该自动绕线扎带机的挡线机构通过设置线头夹爪夹住线缆的头部，电机驱动旋转底板旋转，将线缆绕在固定挡料杆与自动挡料杆上，其中自动挡料杆由挡料气缸驱动向外移动撑紧线缆，避免了绕圈不规则的问题。而固定挡料杆与自动挡料杆在旋转底板上的安装位置都可以调整，因此可调节绕线的直径大小，实现多种绕线直径的效果。

2.该自动绕线扎带机，通过在与线缆有压力的部位采用惰轮机构以及做喷涂处理，从而降低了设备对线缆表面的磨损。

附图说明

图1为本实用新型一种自动绕线扎带机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动绕线扎带机的绕线组件结构示意图；

图3为本实用新型一种自动绕线扎带机的导料组件结构示意图；

图4为本实用新型一种自动绕线扎带机的运线组件结构示意图；

图5为本实用新型一种自动绕线扎带机的扎带枪结构示意图；

图6为本实用新型一种自动绕线扎带机的检测扎带组件结构示意图；

图7为本实用新型一种自动绕线扎带机的安全控制组件结构示意图；

图中：1、机架；2、绕线组件；21、挡线机构；211、自动挡料杆；212、挡料气缸；213、固定挡料杆；214、线头夹爪；215、辅助挡料杆；22、旋转底板；3、导料组件；31、上线导轮；32、挡线杆；33、动夹线轮；34、夹线气缸；35、压线轮；36、调节模组；37、定夹线轮；4、扎带盘；5、机器臂；6、运线组件；61、夹爪连接杆；62、夹爪气缸；63、运线夹爪；7、扎带枪；8、检测扎带组件；81、扎带；82、光电传感器；83、固定板；9、安全控制组件；91、停止开关；92、启动开关；93、安全光栅。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

如图1-4所示，一种自动绕线扎带机，包括机架1、绕线组件2、导料组件3和运线组件6，绕线组件2设置在机架1的桌面上，导料组件3设置在绕线组件2的进线端，运线组件6设置在绕线组件2的上侧。

请参考图2，绕线组件2包括旋转底板22和挡线机构21，旋转底板22设置在机架1的桌面上，中心设置有旋转轴，旋转轴由电机驱动旋转，带动旋转底板22旋转。挡线机构21固定连接在旋转底板22上，并且沿旋转底板22的圆周均匀排列。旋转底板22上开设有沿径向延伸的滑槽，挡线机构21的底部设有与滑槽配合的滑轨，因此将挡线机构21可以在滑槽上根据不同的绕线直径进行移动调整位置，然后由螺栓固定于旋转底板22上。

挡线机构21包括自动挡料杆211、挡料气缸212、固定挡料杆213、线头夹爪214、辅助挡料杆215。线头夹爪214可以夹住线缆的端部。挡料气缸212设置在自动挡料杆211的内侧，其输出端安装挡料气缸212；自动挡料杆211、挡料气缸212、固定挡料杆213均至少为两个，并且自动挡料杆211与固定挡料杆213交错分布于一个圆周内。当线头夹爪214夹紧线头后，旋转底板旋转，将线缆卷绕于固定挡料杆213上，并且挡料气缸212向外伸出自动挡料杆211，从内侧撑紧线缆，使线缆规则地绕圈。

绕线组件2出线端的内侧设置有扎带枪7和检测扎带组件8，扎带枪7和机器臂5配合，根据预先设定的次数用扎带对线缆进行捆绑，扎带枪7根据需求对扎带81进行裁切。检测扎带组件8包括扎带81、光电传感器82和固定板83，光电传感器82安装于固定板83上，扎带移动时经过光电传感器82，光电传感器82可以检测到物料信号，在整卷扎带81使用完之后，提示人工更换扎带81。

导料组件3用于将线缆稳定、可靠地引导至绕线组件2上，导料组件3包括上线导轮31、挡线杆32、定夹线轮37、动夹线轮33、夹线气缸34、压线轮35，它们都安装于调节模组36的滑块底座上，调节模组36可选用电动丝杠、直线模组等驱动机构，调节模组36可以根据绕线直径的大小前后方向移动，保证绕线结束后，线尾部始终被定位住，避免线缆甩出后伤人。

其中，请参考图3，上线导轮31沿水平方向固定连接在调节模组36的左侧，四根挡线杆32竖直地设置在上线导轮31的右侧，绕线时线缆可定位于挡线杆32之间，不需要人员手工把持，保证人员的安全。

定夹线轮37、动夹线轮33沿前后方向设置为一组，至少两组夹线轮沿左右方向间隔地分布，动夹线轮33由夹线气缸34驱动向定夹线轮37的方向移动，将线缆夹在二者之间，对线缆的供线动作进行导向。

压线轮35至少为两组，每组均为两个，压线轮35沿前后方向安装，并且上下两个压线轮35为一组，对线缆进行上下方向的限位，至少设置两组压线轮35。

压线轮35与夹线轮配合，从上下、前后方向对线缆的移动进行导向和限位，保证线缆可靠地供线，防止其末端被甩出伤人。并且压线轮35与夹线轮表面均做喷涂处理，因此绕线时可以降低对线缆表面的磨损。

导料组件3的内侧设置有扎带盘4，扎带盘4将扎带81固定在机架1的桌面上。

运线组件6包括夹爪连接杆61、夹爪气缸62和运线夹爪63，夹爪连接杆61的中间固定连接在机器臂5的下端，机器臂5设置在机架1的顶板上，夹爪气缸62固定连接在夹爪连接杆61的两端，运线夹爪63固定连接在夹爪气缸62的输出端。运线夹爪63的表面做喷涂处理，因此运线时可以降低对线缆表面的磨损。

该自动绕线扎带机上还设置有安全控制组件9，安全控制组件9包括停止开关91、启动开关92和安全光栅93，设备运作过程中，有异物挡住安全光栅93或按下停止开关91时，设备会停止运行；按下启动开关92时，设备会自动运行。

本实用新型工作原理及过程：

绕线时，人员将线缆头部由在线头夹爪214夹紧，再将线缆依次通过辅助挡料杆215、固定挡料杆213、右侧的夹线轮、右侧的压线轮35、左侧的夹线轮、左侧的压线轮35、挡线杆32和上线导轮31，按下启动按钮，挡料气缸212作用将自动挡料杆211伸出，夹线气缸34作用，使动夹线轮33和定夹线轮37将线缆轻轻夹住，以保证绕线时线缆移动的稳定性；绕线电机带动旋转底板22运行设定的圈数后，设备停止绕线，机器臂5带动运线组件6将线缆夹住并运送到扎带枪7的上方，机器臂5与扎带枪7配合对线缆进行捆扎，捆扎完毕后，扎带枪7根据需求对扎带81进行裁切，机器臂5将线缆运送至收集区，人员将线缆收集打包。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动绕线扎带机，包括机架(1)、绕线组件(2)、导料组件(3)，其特征在于：

所述绕线组件(2)包括旋转底板(22)和挡线机构(21)，所述旋转底板(22)转动式安装于所述机架(1)上，所述挡线机构(21)设置在所述旋转底板(22)上；

所述挡线机构(21)包括自动挡料杆(211)、挡料气缸(212)、固定挡料杆(213)、线头夹爪(214)；所述挡料气缸(212)连接所述自动挡料杆(211)，用于驱动所述自动挡料杆(211)沿所述旋转底板的径向往复移动，使自动挡料杆(211)撑住线缆；所述固定挡料杆(213)固定安装于所述旋转底板(22)上，所述自动挡料杆(211)与固定挡料杆(213)在所述旋转底板(22)上的同一圆周内交错地排列；所述旋转底板(22)转动时，线缆绕在所述自动挡料杆(211)与固定挡料杆(213)上；所述线头夹爪(214)用于夹紧线缆的线头；

所述导料组件(3)设置在所述绕线组件(2)的进线端；所述导料组件(3)包括定夹线轮(37)、动夹线轮(33)和夹线气缸(34)；所述夹线气缸(34)连接所述动夹线轮(33)，用于驱动所述动夹线轮(33)向所述定夹线轮(37)移动而夹住线缆。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：所述旋转底板(22)上开设有沿径向延伸的滑槽，所述自动挡料杆(211)与固定挡料杆(213)的底部设有与所述滑槽匹配的滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：旋转底板(22)上在所述线头夹爪(214)的上游安装辅助挡料杆(215)，所述辅助挡料杆(215)将卷绕的线缆阻挡于内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：所述导料组件(3)还包括水平安装的上线导轮(31)、竖直安装的至少一对挡线杆(32)、以及水平安装的至少一对压线轮(35)，线缆依次经过所述上线导轮(31)、挡线杆(32)、压线轮(35)和定夹线轮(37)后被夹紧于所述线头夹爪(214)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：所述定夹线轮(37)、所述动夹线轮(33)、所述夹线气缸(34)、所述压线轮(35)均至少为两组。

6.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：还包括调节模组(36)，用于驱动所述导料组件(3)前后移动，所述调节模组(36)的滑块上安装底座，所述底座上安装所述导料组件(3)。

7.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：所述自动挡料杆(211)、所述挡料气缸(212)、所述固定挡料杆(213)均至少为两个。

8.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：所述上线导轮(31)、所述定夹线轮(37)、所述动夹线轮(33)、所述压线轮(35)的表面覆有喷涂层。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：还包括运线组件(6)，所述运线组件(6)设置在所述绕线组件(2)的上侧；所述运线组件(6)包括夹爪连接杆(61)、夹爪气缸(62)、运线夹爪(63)；所述夹爪连接杆(61)的中间固定连接在机器臂(5)的下端，所述机器臂(5)设置在所述机架(1)的顶板上，所述夹爪气缸(62)固定连接在所述夹爪连接杆(61)的两端，所述夹爪气缸(62)的输出端安装所述运线夹爪(63)。

10.根据权利要求9所述的一种自动绕线扎带机，其特征在于：

所述导料组件(3)的内侧设置有扎带盘(4)，所述扎带盘(4)将扎带(81)固定在所述机架(1)的桌面上；

所述绕线组件(2)出线端的内侧设置有扎带枪(7)，所述扎带枪(7)用于与机器臂(5)配合用扎带捆扎线缆并裁切扎带。

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