CN217390089U - 一种穿绳扣机的拉绳装置及穿绳扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿绳扣机的拉绳装置及穿绳扣机，属于机械技术领域。穿绳扣机包括机架，拉绳装置包括架体，架体安装在机架上，架体上设置有能够转动的卷绳盘，机架上设置有夹绳部和驱动夹绳部上下移动的驱动件，架体上设置有用于检测卷绳盘转动量的传感器。本拉绳装置通过传感器检测卷绳盘的转动量，使驱动件可以准确的控制绳子的移动长度，保证绳子每次裁剪后长度都相同。

Description

一种穿绳扣机的拉绳装置及穿绳扣机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种穿绳扣机的拉绳装置及穿绳扣机。

背景技术

在服装和箱包行业广泛应用着绳扣，这种利用绳扣收拢束紧的方式是将绳子裁断至需要的长度后对折，然后将绳扣的锁紧孔打开，将对折后的双股绳子穿进锁紧孔，再把绳扣的锁紧孔锁上，最后把剪断端的两股绳子并在一起。

申请号为201621281116.8的中国专利文献公开了一种全自动穿绳扣打结设备，它包括机架，机架上设有基板，基板上从一侧到另一侧依次设有裁绳穿扣单元、打结单元和出料单元，裁绳穿扣单元和打结单元之间设有搬料单元，机架靠近裁绳穿扣单元的侧边设有绳扣供料单元，打结单元的前方靠近基板边缘处设有人机操作面板。

上述全自动穿绳扣打结设备中，由滚筒和牵绳机械手输送绳子，其不足之处在于，难以准确地确定绳子的长度。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供涉及一种穿绳扣机的拉绳装置及穿绳扣机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何准确的确定绳子的长度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿绳扣机的拉绳装置，穿绳扣机包括机架，拉绳装置包括架体，架体安装在机架上，架体上设置有能够转动的卷绳盘，机架上设置有夹绳部和驱动夹绳部上下移动的驱动件，架体上设置有用于检测卷绳盘转动量的传感器。

其工作原理是：本拉绳装置中，绳子缠绕在卷绳盘上，需要取绳子时，夹绳部将绳子夹住后，驱动件驱动夹绳部向下移动，夹绳部拉着绳子移动时，卷绳盘在转动，传感器对卷绳盘进行检测，当达到设定值时，驱动件停止移动。本拉绳装置通过传感器检测卷绳盘的转动量，使驱动件可以准确的控制绳子的移动长度，保证绳子每次裁剪后长度都相同。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，卷绳盘的一侧开设有通孔，传感器能够与通孔相正对。

在卷绳盘转动的过程中，传感器能够与通孔正对一次，使传感器能够更好的检测卷绳盘的转动量，提高准确性。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，架体的一侧设置有夹紧块一，架体的另一侧设置有气缸一，气缸一的活塞杆上设置有与夹紧块一相对的夹紧块二。

夹紧块一和夹紧块二组成夹紧部，夹紧块一固定在架体的一侧，夹紧块二位于架体的另一侧，在气缸一的驱动下，夹紧块二能够向夹紧块一靠近且与夹紧块一共同将下垂的绳子夹紧。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，架体的一侧设置有气缸二，架体的另一侧设置有气缸三，气缸二的活塞杆上设置有切刀一，气缸三的活塞杆上设置有切刀二，切刀一和切刀二相对设置。

切刀一和切刀二组成切绳机构，切刀一位于在架体的一侧，切刀二位于架体的另一侧，在气缸二和气缸三的驱动下，切刀一和切刀二相向移动，二者共同将下垂的绳子切断。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，切刀一位于夹紧块一的下方，切刀二位于夹紧块二的下方。

各切刀分别位于一个夹紧块的下方，当切刀切断绳子后，绳头从夹紧部下方伸出，该结构使夹绳部更容易夹住切断后的绳子，提高操作的方便性。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，架体上安装有汇合器，汇合器位于卷绳盘的下方，汇合器包括导向筒，导向筒具有沿竖直方向延伸的通道，导向筒的顶部具有导向套，导向套具有内腔，内腔与通道相连通，内腔的宽度从上至下逐渐缩小，内腔的顶部敞开且位于卷绳盘的下方。

绳子从导向套的内腔进入导向筒，经过导向筒的通道后，绳子沿竖直方向下垂，内腔的宽度上大下小，卷绳盘上出来的绳子即使偏移导向筒，也能够方便的进入导向套，该结构对绳子起到良好的导向作用，使绳子容易进入，也保证出来的绳子竖直延伸。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，架体包括相对设置的竖板，竖板之间固定有横杆，横杆插接在卷绳盘的中部且卷绳盘能够绕横杆转动，横杆上固定两个限位环，卷绳盘位于两限位环之间，各限位环分别与卷绳盘的一侧相抵靠。

固定在横杆上的限位环能够限制卷绳盘在转动发生轴向移动，拉绳时绳子移动更顺畅。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，机架包括工作台，驱动件包括气缸四，气缸四固定在工作台的下方，工作台上开设有让位孔，夹绳部安装在气缸四的活塞杆上。

当需要拉伸时，气缸四驱动夹绳部向上移动且穿过让位孔，在工作台上方将绳子夹住，之后向下拉动绳子直至夹绳部位于工作台下方。气缸四位于工作台下方，夹绳部在夹取绳子后或不工作时也位于工作台的下方，该结构能够避免驱动件和夹绳部与切刀等部件在运行时相干涉，提高操作的方便性。

作为其他的实施例，驱动件也可以是油缸或直线电机。

在上述的一种穿绳扣机的拉绳装置中，夹绳部包括连接座，连接座上设置有两个能够张开或收拢的夹爪，连接座安装在气缸四的活塞杆上。

本实用新型还提供一种穿绳扣机，穿绳扣机包括上述任意一种拉绳装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本拉绳装置通过传感器检测卷绳盘的转动量，使驱动件可以准确的控制绳子的移动长度，保证绳子每次裁剪后长度都相同。

2.本拉绳装置的汇合器对绳子起到良好的导向作用，使绳子容易进入，也保证出来的绳子竖直延伸。

附图说明

图1是本拉绳装置安装在机架上的示意图；

图2是是本拉绳装置的结构示意图；

图3是汇合器的结构示意图；

图4是汇合器另一视角的结构示意图；

图5是夹绳部安装在气缸四上的结构示意图。

图中：1机架，2架体，3卷绳盘，4传感器，5通孔，6夹紧块一，7气缸一，8夹紧块二，9气缸二，10气缸三，11切刀一，12切刀二，13汇合器，14导向筒，15通道，16导向套，17内腔，18竖板，19横杆，20限位环，21工作台，22气缸四，23让位孔，24连接座，25夹爪，26绳子，27夹绳部，28驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2和5所示，穿绳扣机包括机架1，拉绳装置包括架体2，架体2安装在机架1上，架体2上设置有能够转动的卷绳盘3，机架1上设置有夹绳部27和驱动夹绳部27上下移动的驱动件28，架体2上设置有用于检测卷绳盘3转动量的传感器4。

绳子26缠绕在卷绳盘3上，需要取绳子26时，夹绳部27将绳子26夹住后，驱动件28驱动夹绳部27向下移动，夹绳部27拉着绳子26移动时，卷绳盘3在转动，传感器4对卷绳盘3进行检测，当达到设定值时，驱动件28停止移动。本拉绳装置通过传感器4检测卷绳盘3的转动量，使驱动件28可以准确的控制绳子26的移动长度，保证绳子26每次裁剪后长度都相同。

如图2所示，本实施例中，卷绳盘3的一侧开设有通孔5，传感器4能够与通孔5相正对。

在卷绳盘3转动的过程中，传感器4能够与通孔5正对一次，使传感器4能够更好的检测卷绳盘3的转动量，提高准确性。

如图2所示，本实施例中，架体2的一侧设置有夹紧块一6，架体2的另一侧设置有气缸一7，气缸一7的活塞杆上设置有与夹紧块一6相对的夹紧块二8。

夹紧块一6和夹紧块二8组成夹紧部，夹紧块一6固定在架体2的一侧，夹紧块二8位于架体2的另一侧，在气缸一7的驱动下，夹紧块二8能够向夹紧块一6靠近且与夹紧块一6共同将下垂的绳子26夹紧。

如图2所示，本实施例中，架体2的一侧设置有气缸二9，架体2的另一侧设置有气缸三10，气缸二9的活塞杆上设置有切刀一11，气缸三10的活塞杆上设置有切刀二12，切刀一11和切刀二12相对设置。

切刀一11和切刀二12组成切绳机构，切刀一11位于在架体2的一侧，切刀二12位于架体2的另一侧，在气缸二9和气缸三10的驱动下，切刀一11和切刀二12相向移动，二者共同将下垂的绳子26切断。

如图2所示，本实施例中，切刀一11位于夹紧块一6的下方，切刀二12位于夹紧块二8的下方。

各切刀分别位于一个夹紧块的下方，当切刀切断绳子26后，绳头从夹紧部下方伸出，该结构使夹绳部27更容易夹住切断后的绳子26，提高操作的方便性。

如图2-4所示，本实施例中，架体2上安装有汇合器13，汇合器13位于卷绳盘3的下方，汇合器13包括导向筒14，导向筒14具有沿竖直方向延伸的通道15，导向筒14的顶部具有导向套16，导向套16具有内腔17，内腔17与通道15相连通，内腔17的宽度从上至下逐渐缩小，内腔17的顶部敞开且位于卷绳盘3的下方。

绳子26从导向套16的内腔17进入导向筒14，经过导向筒14的通道15后，绳子26沿竖直方向下垂，内腔17的宽度上大下小，卷绳盘3上出来的绳子26即使偏移导向筒14，也能够方便的进入导向套16，该结构对绳子26起到良好的导向作用，使绳子26容易进入，也保证出来的绳子26竖直延伸。

如图2所示，本实施例中，架体2包括相对设置的竖板18，竖板18之间固定有横杆19，横杆19插接在卷绳盘3的中部且卷绳盘3能够绕横杆19转动，横杆19上固定两个限位环20，卷绳盘3位于两限位环20之间，各限位环20分别与卷绳盘3的一侧相抵靠。

固定在横杆19上的限位环20能够限制卷绳盘3在转动发生轴向移动，拉绳时绳子26移动更顺畅。

如图1和5所示，本实施例中，机架1包括工作台21，驱动件28包括气缸四22，气缸四22固定在工作台21的下方，工作台21上开设有让位孔23，夹绳部27安装在气缸四22的活塞杆上。

当需要拉伸时，气缸四22驱动夹绳部27向上移动且穿过让位孔23，在工作台21上方将绳子26夹住，之后向下拉动绳子26直至夹绳部27位于工作台21下方。气缸四22位于工作台21下方，夹绳部27在夹取绳子26后或不工作时也位于工作台21的下方，该结构能够避免驱动件28和夹绳部27与切刀等部件在运行时相干涉，提高操作的方便性。

作为其他的实施例，驱动件28也可以是油缸或直线电机。

如图5所示，本实施例中，夹绳部27包括连接座24，连接座24上设置有两个能够张开或收拢的夹爪25，连接座24安装在气缸四22的活塞杆上。

本实用新型还提供一种穿绳扣机，该穿绳扣机包括上述任意一种拉绳装置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种穿绳扣机的拉绳装置，所述穿绳扣机包括机架(1)，所述拉绳装置包括架体(2)，所述架体(2)安装在机架(1)上，其特征在于，所述架体(2)上设置有能够转动的卷绳盘(3)，所述机架(1)上设置有夹绳部(27)和驱动所述夹绳部(27)上下移动的驱动件(28)，所述架体(2)上设置有用于检测卷绳盘(3)转动量的传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述卷绳盘(3)的一侧开设有通孔(5)，所述传感器(4)能够与所述通孔(5)相正对。

3.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述架体(2)的一侧设置有夹紧块一(6)，架体(2)的另一侧设置有气缸一(7)，所述气缸一(7)的活塞杆上设置有与所述夹紧块一(6)相对的夹紧块二(8)。

4.根据权利要求3所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述架体(2)的一侧设置有气缸二(9)，架体(2)的另一侧设置有气缸三(10)，所述气缸二(9)的活塞杆上设置有切刀一(11)，所述气缸三(10)的活塞杆上设置有切刀二(12)，所述切刀一(11)和切刀二(12)相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述切刀一(11)位于夹紧块一(6)的下方，所述切刀二(12)位于夹紧块二(8)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述架体(2)上安装有汇合器(13)，所述汇合器(13)位于卷绳盘(3)的下方，汇合器(13)包括导向筒(14)，所述导向筒(14)具有沿竖直方向延伸的通道(15)，所述导向筒(14)的顶部具有导向套(16)，所述导向套(16)具有内腔(17)，所述内腔(17)与所述通道(15)相连通，所述内腔(17)的宽度从上至下逐渐缩小，所述内腔(17)的顶部敞开且位于所述卷绳盘(3)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述架体(2)包括相对设置的竖板(18)，所述竖板(18)之间固定有横杆(19)，所述横杆(19)插接在所述卷绳盘(3)的中部且卷绳盘(3)能够绕所述横杆(19)转动，所述横杆(19)上固定两个限位环(20)，所述卷绳盘(3)位于两限位环(20)之间，各限位环(20)分别与卷绳盘(3)的一侧相抵靠。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述机架(1)包括工作台(21)，所述驱动件(28)包括气缸四(22)，所述气缸四(22)固定在所述工作台(21)的下方，所述工作台(21)上开设有让位孔(23)，所述夹绳部(27)安装在气缸四(22)的活塞杆上。

9.根据权利要求8所述的一种穿绳扣机的拉绳装置，其特征在于，所述夹绳部(27)包括连接座(24)，所述连接座(24)上设置有两个能够张开或收拢的夹爪(25)，所述连接座(24)安装在所述气缸四(22)的活塞杆上。

10.一种穿绳扣机，其特征在于，所述穿绳扣机包括权利要求1-9任一项所述的一种穿绳扣机的拉绳装置。

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