KR100465125B1 - 자기지지형 전자밸브 - Google Patents
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Abstract
자기지지형 전자밸브는 보빈(36)에 대해 동일방향을 따라 권취된 단일코일(34); 고정철심(38)과 동축상으로 배설된 가동철심(42); 상기 가동철심(42)을 상기 고정철심(38)로부터 떨어진 방향으로 가압하는 제1 스프링부재(40); 및 상기 고정철심(38)의 단부 및 가동철심(42)의 단부가 서로 대향하는 부위에 장착되고, 상기 고정철심(38) 및 가동철심(42)의 일부 외주면을 감싸도록 배설되는 영구자석(46)을 포함한다.
Description
본 발명은 가동철심에 대한 흡인력 및 지지력을 확대시킬수 있는 자기지지형전자밸브에 관한 것이다.
종래부터, 예를 들어 액츄에이터에 압축공기를 공급하거나, 또는 압축공기를 대기중에 배기함으로써 압축공기의 유동방향을 제어하는 전자밸브가 사용되어 왔다.
종래기술에 의한 래치형 전자밸브를 도 7에 도시한다(예를 들어, 일본국 특개소 63-297883호 공보 참조).
상기 전자밸브는 보빈(1)에 대해 밸브절환용 전자코일(2a)과 밸브복귀용 전자코일(2b)이 동축상으로 배설된 전자코일부(3)를 가지며, 상기 전자코일부(3)의 일단부측에는 영구자석(4)이 동축상으로 배설되어 있다. 또 상기 보빈(1)의 내부에는 고정철심(5)이 상기 영구자석(4)과 동축상으로 배설되어 있다.
상기 영구자석(4)과 반대방향의 전자코일부(3)의 타단부측에는 밸브봉(6)을 갖는 주밸브부(7)가 배설되고, 상기 밸브봉(6)에는 가동철심의 플런저(8)의 일단부가 고착되고, 플런저(8)의 타단부는 코일부(3) 중심부에 변위자재하게 삽입되어 있다.
상기 밸브봉(6)은 가압기구인 스프링(9)에 의해 플런저(8)와 반대방향으로 가압되고, 상기 밸브봉(6)을 가압함에 따라 플런저(8)는 고정철심(5)과 반대측으로 간접적으로 가압하고 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 종래기술에 의한 래치형 전자밸브의 동작원리를 간략하게 설명한다.
도 7은 밸브 절환용 전자코일(2a) 및 밸브 복귀용 전자밸브코일(2b)이 각각비여자상태에 있고, 주밸브부(7)가 밸브 폐쇄상태에 있는 초기위치를 나타낸다. 플런저(8)는 스프링(9)의 스프링력(fs)이 영구자석(4)의 힘(F)보다 크기 때문에 초기위치 상태로 유지되어 있다.
이어서, 도 8에 도시한 바와 같이, 밸브절환용 전자코일(2a)에 통전되면 그 여자작용하에 솔레노이드의 흡인력(fa)이 발생한다. 상기 흡인력(fa)과 영구자석(4)의 힘(F)이 합산된 힘(fa+F)이 스프링(9)의 스프링력(fa)보다 커지면, 플런저(8)는 고정철심(5)측으로 흡인됨으로써 주밸브부(7)가 개방된다.
주밸브(7)가 개방상태에서 밸브절환용 전자코일(2a)에 대한 통전을 정지할 경우, 영구자석(4)의 지지력은 스프링(9)의 스프링력(fs)보다 커지기 때문에 밸브전환용 전자코일(2a)에 통전을 정지하여도 플런저(8)는 고정철심(5)측으로 흡인된다.
밸브절환용 전자코일(2b)에 통전하면, 그 여자작용하에 솔레노이드의 흡인력(fb)이 발생하고, 솔레노이드의 흡인력(fb)이 영구자석(4)의 지지력을 방해한다(도 9 참조). 따라서, 도 7에 도시한 바와 같이 스프링(9)의 스프링력(fs)에 의해 플런저(8)가 초기위치로 복귀함에 따라 주밸브부(7)가 폐쇄된다.
그러나, 상기 종래기술에 의한 래치형 전자밸브에서는 플런저(8)를 구동시키기 위한 밸브절환용 전자코일(2a)과, 영구자석(4)에 의한 자기 지지력을 해제하여 플런저(8)를 원위치로 복귀시키는 밸브복귀용 전자코일(2b) 양쪽 모두 필요하기 때문에 코일의 점유공간이 증대되어 전자밸브의 장치 전체가 대형화되고, 제조비용이상승되는 문제점이 있었다.
또 영구자석(4)은 플런저(8)와는 반대측인 전자코일부(3)의 축방향의 일단부에 배설된다. 상기 플런저(8)를 지지하기 위해 큰 지지력이 필요할 경우, 큰 영구자석(4)을 사용하여 강한 자력이 필요하고, 이 지지력을 해제하기 위해 큰 역자력을 발생시키는 밸브복귀용 전자코일(2b)이 필요하기 때문에 소비전력이 증대되는 문제점이 있었다.
본 발명은 장치전체를 소형화하고, 소비전력을 낮출 수 있는 자기지지형 전자밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자기지지형 전자밸브의 축방향에 따른 종단면도,
도 2는 도 1의 부분확대 종단면도,
도 3은 도 1에 도시한 자기지지형 전자밸브의 초기상태를 나타낸 설명도,
도 4는 초기위치에서 코일에 통전된 상태를 나타낸 설명도,
도 5는 코일에 통전이 정지되고, 고정철심이 가동철심을 지지한 상태를 나타낸 설명도,
도 6은 도 4에 사용된 것과는 반대의 극성을 갖는 전류가 자기지지 상태에서 코일을 통해 흐르는 상태를 나타낸 설명도,
도 7은 종래기술에 의한 래치형 전자밸브의 개략구성도,
도 8은 도 7에 도시한 전자밸브의 동작설명도,
도 9는 도 7에 도시한 전자밸브의 동작설명도.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 솔레노이드의 여자작용하에 가동철심을 흡인함에 따라 밸브플러그를 변위시키는 전자밸브에 있어서,
보빈에 대해 동일방향을 따라 권취된 단일 코일;
상기 보빈의 관통홀에 고착된 고정철심;
상기 고정철심과 동축상으로 배설된 가동철심;
상기 가동철심을 상기 고정철심으로부터 이간하는 방향으로 가압하는 스프링부재; 및
상기 고정철심과 상기 가동철심의 일부 외주면을 감싸는 환상 영구자석을 포함하며,
상기 영구자석은 상기 고정철심의 단부와 상기 가동철심의 단부가 서로 대향하는 부위에 장착되는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 고정철심에 대향하는 상기 가동철심의 단부 외주면에는 축방향을 따라 소정 간격으로 연재하는 에어갭이 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 고정철심의 단부와 가동철심의 단부가 서로 대향하는 부위에서, 상기 고정철심 및 가동철심의 일부 외주면을 감싸도록 영구자석이 장착됨으로써 플런저와 반대측 전자코일부의 축방향에 따른 일단부에 영구자석이 배치된 종래기술과 비교하여 큰 지지력을 얻을 수 있다. 또한 큰 지지력이 필요한 경우라도 소비전력이 증대하지 않아 에너지를 절감할 수 있다.
이하, 본 발명에 의한 자기지지형 전자밸브에 대해 적합한 실시예를 들어 첨부 도면 참조하면서 상세히 설명한다.
도 1에서, 참조숫자 (10)은 본 발명의 실시예에 의한 자기지지형 전자밸브를 나타낸다.
상기 자기지지형 전자밸브(10)는 일측면에 소정 간격으로 떨어진 압력유체 공급포트(12), 압력유체 배출포트(14) 및 배기포트(16)가 형성된 밸브본체(18); 상기 밸브본체(18)의 일측에 일체로 연결된 바닥이 있는 원통형 본네트(20); 상기 본네트(20)의 내부에 배설된 솔레노이드부(22); 및 상기 솔레노이드부(22)에 의해 각 포트 사이의 연통상태를 절환하는 밸브기구부(24)로 구성된다.
또한 참조숫자 (26)은 대기로 연통하여 밸브본체(18) 내의 공기를 외부로 배기하는 호흡포트를 나타낸다.
솔레노이드부(22)는 본네트(20)에 내감되고, 바닥이 있는 원통형 자성체로 형성된 프레임부재(32); 상기 프레임부재(32)의 내부에 배설되고 동일방향을 따라단일코일(34)이 다수회 권취된 보빈(36); 상기 보빈(36)에 형성된 관통홀부 내에 고착된 고정철심(38); 및 고정철심(38)과 동축상으로 배설되고, 제1 스프링부재(40)의 탄발력 작용하에 고정철심(38)으로부터 떨어지는 방향으로 가압되는 가동철심(48)을 포함한다. 또한 상기 제1 스프링부재(40)의 일단부는 가동철심(42)의 환상돌기부(42a)에 체결되고, 그 타단부는 후술하는 가이드링(44)의 환상홈에 체결된다.
또 상기 솔레노이드부(22)는 상기 프레임부재(32)에 내감된 비자성체로 구성되고, 가동철심(42)의 외주면을 감싸는 가이드링(44); 및 동축상으로 배설된 상기 고정철심(38)의 단부와 상기 가동철심(42)의 단부가 서로 대향하는 부위에 장착되고, 상기 고정철심(38) 및 가동철심(42)의 일부 외주면을 감싸도록 보빈(36)과 가이드링(44)과의 사이에 장착된 환상 영구자석(46)을 또한 포함한다.
또한 고정철심(38)의 단부에 대향하는 가동철심(42)의 단부 외주면에, 축방향을 따라 소정 간격만큼 연재하여 에어갭으로서 기능하는 환상 요부(48)가 형성되어 있다(도 2참조).
도 1에 도시한 바와 같이, 밸브기구부(24)는 변위부재(52), 포핏밸브(54: poppet valve) 및 제2 스프링부재(56)를 포함한다. 상기 변위부재(52)는 단부쪽으로 점차 직경이 감소하는 테이퍼부(50)를 가지며, 가동철심(42)의 축방향에 따른 일단부에 고착됨으로써 상기 가동철심(42)과 일체로 변위한다. 상기 변위부재(52)의 일단부에 설치된 테이퍼부(50)는 포핏밸브(54)와 당접하고, 상기 포핏밸브(54)는 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배출포트(14)가 연통하는 통로를 개폐한다.상기 제2 스프링부재(56)는 가동철심(42) 쪽으로 포핏밸브(54)를 압압한다.
상기 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)로부터 이간됨으로써 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배출포트(14)가 연통되고, 반대로 상기 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)에 착지됨으로써 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배출포트(14)의 연통이 차단된다. 또 상기 포핏밸브(54)가 제2 착지부(60)로부터 이간됨으로써 밸브 챔버(62)내에 잔재하는 압력유체가 배기포트(16)를 통해 외부로 배출되고, 반대로 상기 포핏밸브(54)가 제2 착지부(60)에 착지됨으로써 상기 배기상태가 차단된다.
본 발명의 실시예에 의한 자기지지형 전자밸브(10)는 기본적으로 이상과 같이 구성되며, 이어서 그 동작 및 작용효과에 대해서 설명한다.
도 3은 코일(34)에 전류를 공급하지 않은 비여자상태를 나타내며, 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)에 착지하여 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배출포트(14)의 연통이 차단된 오프상태를 나타내고 있다.
상기 오프상태에서는 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)에 착지되도록 제1 스프링부재(40) 및 제2 스프링부재(56)의 스프링 상수가 설정되고, 제1 스프링부재(40)의 스프링력(fs)은 영구자석(46)의 흡인력(F)을 초과하도록 설정된다. 즉, 가동철심(42)과 고정철심(38)이 소정 간격 이간되어 코일(34)에 통전되지 않는 초기상태에서 F < fs가 되도록 설정된다.
그 후, 전원(미도시)을 가압하여 단일코일(34)에 통전함에 따라 상기 코일(34)이 여자되고(도 4 참조), 상기 코일(34)의 여자작용에 의해 가동철심(42)이 고정철심(38)쪽으로 흡인되며, 전자밸브(10)는 오프상태에서 온상태로 절환된다.
즉, 가동철심(42)이 고정철심(38)쪽으로 미소 거리만큼 변위하고, 변위부재(52)가 가동철심(42)과 일체로 이동한다. 따라서, 제1 스프링부재(40)의 스프링력(fs)에 대해 가동철심(42) 및 변위부재(52)가 변위한다. 또 제2 스프링부재(56)의 스프링력의 작용하에 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)로부터 이간됨으로써 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배출포트(14)가 연통된 온상태가 된다. 그 결과, 압력유체 공급포트(12)로부터 도입된 압력유체는 포핏밸브(54)와 제1 착지부(58) 사이의 간격을 통해 밸브챔버(62)로 도출되고, 압력유체 배출포트(14)를 통해서 유체기기(미도시)로 압력유체가 공급된다.
바꿔 말하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 코일(34)에 통전이 되면 그 여자작용하에 솔레노이드의 흡인력(fa)이 발생하고, 상기 흡인력(fa)과 영구자석(46)의 흡인력(F)이 합산된 힘(fa+F)이 제1 스프링부재(40)의 스프링력(fa)보다 커짐에 따라 가동철심(42)이 고정철심(38)쪽으로 흡인되어 포핏밸브(54)가 개방된다.
전자밸브(10)가 온상태일 때, 포핏밸브(54)의 상면부는 제2 스프링부재(56)의 탄발력 작용하에 제2 착지부(60)에 착지하기 때문에 밸브챔버(62)와 배기포트(16)의 연통상태가 차단되고, 압력유체가 외부로 배기되는 것이 방지된다.
이어서, 코일(34)에 대한 통전이 정지된 경우, 가동철심(42)은 고정철심(38)에 흡착된 상태로 유지된다(도 5 참조). 즉, 코일(34)에 대한 통전을 정지함에 따라 솔레노이드의 흡인력(fa)이 소감되지만, 이 경우 가동철심(42)을 고정철심(38)쪽으로 흡인하는 영구자석(46)의 흡인력(F)이 제1 스프링부재(40)의 스프링력(fs)보다 크기 때문에(F > fs), 가동철심(42)은 고정철심(38)쪽으로 흡착한 상태로 유지되어 포핏밸브(54)가 개방된 상태로 유지된다.
즉, 영구자석(46)은 고정철심(38) 및 가동철심(42)의 일부 외주면을 감싸도록 동축상으로 배치된 상기 고정철심(38)의 단부와, 상기 가동철심(42)의 단부가 서로 대향하는 부위에 장착됨으로써 가동철심(42)을 지지하는 영구자석(46)의 힘이 증강된다.
이어서, 전류의 극성을 역전시켜 코일(34)에 통전함에 따라, 솔레노이드의 흡인력(fb)이 영구자석(46)의 흡인력(F)을 방해한다(도 6 참조).
따라서, 복귀스프링으로서 기능하는 제1 스프링부재(40)의 스프링력(fs)은 영구자석(46)의 흡인력(F)에서 솔레노이드의 흡인력(fb)을 감산한 힘(F-fb)보다 커지고, 가동철심(42)은 제1 스프링부재(40)의 탄발력 작용하에 고정철심(38)으로부터 이간하는 방향으로 변위한다. 그 결과, 변위부재(52)는 가동철심(42)과 일체로 변위하고, 변위부재(52)의 일단부가 포핏밸브(54)를 압압함으로써 상기 포핏밸브(54)가 제1 착지부(58)에 착지하여 오프상태가 된다.
본 발명의 실시예에서는 영구자석(46)이 보빈(36)과 가이드링(44) 사이에 설치되고, 동축상으로 배설된 고정철심(38)의 단부와 가동철심(42)의 단부가 서로 대향하는 부위에, 상기 고정철심(38) 및 가동철심(42)의 일부 외주면을 감싸도록 장착됨으로써 플런저(8)와 반대측인 전자코일부(3)의 축방향에 따른 일단부에 영구자석(4)이 배치된 종래기술과 비교하여 큰 지지력을 얻을 수 있다. 또한 본 발명의실시예에서는 큰 지지력이 요구된 경우라도 소비전력이 증대하지 않기 때문에 에너지를 절감할 수 있다.
또 본 발명의 실시예에서는 권취방향이 동일한 단일코일(34)을 사용함으로써 밸브절환용 전자코일(2a)과 밸브복귀용 전자코일(2b) 2개의 코일을 사용하는 종래기술과 비교하여 코일(34)의 점유공간이 줄어들고, 자기지지형 전자밸브(10)의 장치 전체를 소형화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에서는 고정철심(38)에 대향하는 가동철심(42)의 단부 외주면에 에어갭으로서 기능하는 환상 요부(48)가 설치되어 있다. 따라서, 고정철심(38)으로부터 가동철심(42)이 소정 간격 이간된 초기위치에서는 가동철심(42)의 축선과 실질적으로 직교하는 방향에 대해 영구자석(46)의 자력작용을 억제할 수 있다(도 3참조). 가동철심(42)이 고정철심(38)측에 흡착된 지지위치에서는 강한 자기 지지력을 발생시킬 수 있다(도 5 참조).
본 발명에 따르면, 영구자석이 고정철심의 단부와 가동철심의 단부가 서로 대향하는 부위에 상기 고정철심 및 가동철심의 일부 외주면을 감싸도록 장착됨으로써 종래기술과 비교하여 큰 지지력을 얻을 수 있다.
또 큰 지지력이 요구된 경우라도 소비전력을 절감시켜 에너지를 절감할 수 있다. 권취방향이 동일한 단일코일을 사용함으로써 밸브절환용 전자코일과 밸브복귀용 전자코일 2개의 코일을 사용하는 종래기술과 비교하여 코일의 점유공간을 줄이고, 장치 전체를 소형화하여 제조비용을 절감할 수 있다.
Claims (8)
- 솔레노이드부의 여자작용하에 가동철심을 흡인함에 따라 밸브플러그를 변위시키는 자기지지형 전자밸브에 있어서, 상기 자기지지형 전자밸브는보빈(36)에 대해 동일방향을 따라 권취된 단일코일(34);상기 보빈(36)의 관통홀에 고착된 고정철심(38);상기 고정철심(38)과 동축상으로 배설된 가동철심(42);상기 가동철심(42)을 상기 고정철심(38)으로부터 이간하는 방향으로 가압하는 스프링(40)부재; 및상기 고정철심(38) 및 가동철심(42)의 일부 외주면을 감싸도록 배설된 환상 영구자석(46)을 포함하며,상기 영구자석(46)은 상기 고정철심(38)의 단부와 상기 가동철심(42)의 단부가 서로 대향하는 부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.대향하는 부위에 장착되며,상기 밸브본체(18)의 내부에는 상기 가동철심(42)과 함께 변위하는 밸브플러그를 포함하는 곳에 배설된 밸브기구부(24)를 가지며, 상기 밸브플러그가 제1 착지부(58)로부터 이간됨에 따라 압력유체 공급포트(12)와 압력유체 배기포트(14)가 연통되고, 상기 밸브플러그가 제2 착지부(60)로부터 이간됨에 따라 상기 압력유체 배기포트(14)와 배기포트(16)가 연통하는 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 제1항에 있어서, 상기 가동철심(42)에는 축방향을 따라 소정 간격만큼 연재하는 환상 요부(48)가 형성되는 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 제2항에 있어서, 상기 환상요부(48)는 상기 고정철심(38)에 대향하는 상기 가동철심(42)의 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 초기위치에서 상기 코일(34)에 통전되지 않을 경우, 상기 스프링(40)의 스프링력(fs)은 상기 영구자석(46)의 흡인력(F)보다 큰 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 제5항에 있어서, 상기 코일(34)에 통전되어 솔레노이드의 흡인력(fa)이 발생됨에 따라 상기 솔레노이드의 흡인력(fa)과 상기 영구자석(46)의 흡인력(F)이 합산된 힘(fa+F)이 스프링부재(40)의 스프링력(fa)보다 커짐으로써 상기 전자밸브가 온상태가 되는 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 제6항에 있어서, 상기 전자밸브가 온상태가 된 후, 상기 코일(34)에 통전을 정지할 경우, 상기 영구자석(46)의 흡인력(F)은 상기 스프링부재(40)의 스프링력(fs)보다 큰 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
- 제7항에 있어서, 상기 코일(34)에 통전을 정지한 후, 전류의 극성을 역전시켜 상기 코일(34)에 통전할 경우, 상기 스프링부재(40)의 스프링력(fs)은 상기 영구자석(46)의 흡인력(F)에서 상기 솔레노이드의 흡인력(fb)을 감산한 힘(F-fb)보다 큰 것을 특징으로 하는 자기지지형 전자밸브.
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