KR100433886B1 - 평평한물체의정렬된시트번들을가공하는방법및장치 - Google Patents

평평한물체의정렬된시트번들을가공하는방법및장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100433886B1
KR100433886B1 KR1019960705123A KR19960705123A KR100433886B1 KR 100433886 B1 KR100433886 B1 KR 100433886B1 KR 1019960705123 A KR1019960705123 A KR 1019960705123A KR 19960705123 A KR19960705123 A KR 19960705123A KR 100433886 B1 KR100433886 B1 KR 100433886B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bundle
pusher
bundles
stack
contour
Prior art date
Application number
KR1019960705123A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970701667A (ko
Inventor
흐라치 보야디안
Original Assignee
흐라치 보야디안
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 흐라치 보야디안 filed Critical 흐라치 보야디안
Publication of KR970701667A publication Critical patent/KR970701667A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100433886B1 publication Critical patent/KR100433886B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/32Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/32Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

높은 빈도의 제조와 소형의 구조를 위하여, 시트의 번들는 공급 적층(4)의 상단에서 전파지기(18)의 수단에 의해서 연속적으로 들어올려지고, 각각의 번들는 푸셔(16)에 의해서 변위되어, 결과적으로 그 반대 주변 영역이 천공 장치(도시 안됨)로 돌출하고 그곳에서 제조된다. 두 개의 회전하는 디스크 세그멘트(51b)의 들어올림 모서리(54)는 그 뒤 번들의 반대 주변 밑에서 만난다. 상기 주변은 푸셔(16)에 의해서 유지되며, 상기 주변은 그것과 인접하는 영역이 디스크 세그멘트(51b)의 부분적으로 원통형인 클램핑 표면(53) 사이에 클램핑될 때까지 들어올려진다. 들어올림 모서리(54)에 이웃하는 상기 클램핑 표면 및, 마찬가지로 회전하는 클램핑 롤러(55) 및, 번들는 변위의 반대 방향으로 이송 장치(9)에 공급된다. 여기서, 번들는 두 쌍의 이송 벨트(63b; 66b) 사이에 클램핑되며 끝 적층으로 공급된다. 그들은 동시에 회전된다. 번들는 번들의 폭보다 작은 거리를 두고 서로를 따라가며, 그 결과 그것들은 겹쳐진 방식으로 중첩된다.

Description

평평한 물체의 일치하는 시트 번들를 제조하는 방법 및 장치
각 경우에 천공 장치의 방향으로 제조될 번들가 공급 적층에서 완전히 인출되어, 이송 장치의 수단에 의하여 회전되고, 주변 영역이 천공되고, 최종적으로 끝 적층에 놓이는 일반적인 장치(예를 들면, Lloyd Machinery Ltd.의 팜플렛: 자동 천공 기계, 모델 340)는 공지되어 있다.
이러한 과정에서, 각 경우에 번들는 선행 번들에 대해 어느 거리를 두고 따라가며, 천공 장치의 배열에 의존하는 이 거리는 선행하는 번들의 길이 또는 폭에 최소한 해당한다. 결과적으로, 이송과 관련된 지연 때문에, 제조 장치는 이론적으로 가능한 빈도로 작동되지 않으며, 이에 따라 장치의 효율은 상대적으로 낮게 된다. 더욱, 상기 장치의 구축에는 많은 공간이 필요하다.
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 방법과 이를 구현하기 위한 장치에 관련된다. 이러한 종류의 방법과 장치는 특히, 예를 들어 묶음 준비용으로 천공되거나 압형(Stamp)된 종이 시트의 제조를 위하여 사용된다. 이러한 경우에, 시트는 특정한 두께 예를 들면, 몇 밀리미터의 공급 적층 번들에서 자동적으로 제거되어 제조되고 회전되어 끝 적층으로 공급된다.
이하에서는 본 발명의 단지 예시적인 실시예를 나타내는 도면과 관련하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1a 는 본 발명에 따른 천공 장치의 개략 측면도이며,
도 1b 는 작은 포맷의 시트를 위해서 수정 변형된 천공 장치의 경우에 대한 도 1a 에 대응되는 측면도를 나타내며,
도 2 는 도 1a, 1b의 천공 장치의 확대 종단면도이며,
도 2a 는 도 2 에 따른 천공 장치 일부의 교체 부분의 변형예의 측면도를 나타내며,
도 3 은 도 2 에 해당하는 천공 장치를 화살표 III에 따라 취한 정면도를 나타내며,
도 4a 는 상기 장치의 수단에 의한 방법 구현의 도 2,3 에 해당하는 천공 장치의 첫 단계 동안의 부분 개략도이며,
도 4b 는도 4a 의 본 발명에 따른 방법 따른 구현의 두 번째 단계를 나타내며,
도 4c 는본 발명에 따른 방법 구현의 세 번째 단계를 나타내며,
도 4d 는 본 발명에 따른 방법 구현의 네 번째 단계를 나타내며,
도 4e 는 본 발명에 따른 방법 구현의 다섯 번째 단계를 나타내며,
도 4f 는 본 발명에 따른 방법 구현의 여섯 번째 단계를 나타내며,
도 5a 는 도 4a 에 따른 방법 발명 구현 첫 단계에서 천공 장치의 다른 부분의 종단면을 나타내며,
도 5b 는 도 5a 에 대응하여 도 4d 에 따른 방법 발명의 네 번째 단계를 나타내며,
도 6 은 도 5a 의 VI-VI을 취한 단면도이다.
본 발명은 이러한 단점을 극복하기 위한 것이다. 청구항에서 특징화되듯이, 본 발명은 제조 목적에서 각 경우에, 제조될 번들가 공급 적층에 대하여 처리될 주변 영역의 폭보다 너무 크지 않게 전위되어 있다. 마찬가지로, 처음 언급한 번들가 사전에 완전히 제거되지 않고, 그 처리를 위하여 처리 위치에 놓여지는 다음 번들용으로 제조 장치를 자유롭게 하기 위해 그것은 대략 같은 거리 동안 인출된다. 더욱, 연속적인 번들가 미끄럼 동작으로 서로에 대해 짧은 거리 동안만 이동되어야 하므로, 한편으로 이는 특정 종류의 필름에 있어서 매우 귀찮은 정전기의 발생 가능성을 현저히 감소시킨다.
본 발명에 따른 장치는 작으면서도, 본 발명에 따른 방법을 신뢰성 있고 신속하게 구현할 수 있게 한다.
천공 장치(도 1a)는 하우징(1)내에 제 1 적층 베이스(3)가 변위할 수 있는 타원형의 가이드 레일(2)을 가진다. 후자는 서로의 위에 일치되어 놓이고 가이드 레일(2)에 의하여 측면이 지지되는 시트의 공급 적층(4)을 지지한다. 가이드 레일(2)의 상단부에는 누름 장치(5)가 한쪽에 제공되어 있고, 처리 공구로서 천공 장치(6)가 반대편에 제공되어 있다. 여기서, 천공 장치(6)로부터 누름 장치(5)까지의 거리는 조절될 수 있고, 열로서 정렬되며 상하로 움직일 수 있는 복수의 천공기들(7)을 갖는다.
이송 장치(9)에 직접 인접한 인출 장치(8)는 누름 장치(5) 위에 제공되어 있다. 상기 인출 장치는 두 개의 연속적인 벨트 쌍(10a,b)을 포함하며, 이들은 대략 180o의 호를 갖는 이송부를 통하여 평행하게 유도된다. 벨트 쌍(10a)은 시트 알루미늄 등으로 만들어진 볼록 가이드를 따라서 이송부로 간다. 이송부의 끝 밑에는 끝 적층(13)을 수신하기 위하여, 그것을 따라 다른 적층 베이스(12)를 수직으로 변위시킬 수 있는 수직 가이드 레일(11)이 제공된다. 적층 베이스(12)에는 휠이 제공된다.
개괄적으로, 본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 장치에 의하여 다음과 같이 구현된다:
적층 베이스(3)는 각 경우에 제조될 번들의 두께에 의하여 위로 변위된다. 공급 적층(4)의 최상부 번들는 처리될 그 주변 영역이 천공 장치(6)내에 위치하도록, 그후 누름 장치(5)의 수단에 의하여 전위된다. 상기 주변 영역은 천공되며 번들는 인출 장치(8)에 의하여 파지되고 이송 장치(9)에 의하여 끝 적층(13)에 공급되며 동시에 시트의 순서를 유지하기 위하여 회전된다. 상기 기술된 이송 장치(9)의 설계는 이송부가 큰 반경의 곡률을 갖기 때문에 비교적 견고한 시트의 이송도 가능하게 하는데 이는 기존의 드럼-베이스 이송 장치에서는 상당히 많은 공간이 있어야만 달성될 수 있는 것이다. 연속적인 번들는 중첩되는 방식으로 처리되고 이송된다. 제조할 때, 끝 적층(13)의 상단이 이송 장치(9)의 출구 레벨의 바로 밑에 항상 남도록 적층 베이스(12)는 낮춰진다. 적층 베이스(12)가 바닥 영역에 도달하면 천공 장치는 곧바로 정지한다. 그후 적층 베이스(12)는 끝 적층(13)에서 이탈되고 굴려져 바닥까지 낮춰질 수 있다.
작은 포맷의 시트 경우에 있어서, 천공 장치(6)로부터 누름 장치(5)까지의 거리는 이에 대응하여 감축된다(도 1b). 그러한 시트가 통상 상기 언급한 방식으로 적층하기 어렵기 때문에, 이송 장치(9)에 인접하고 이송 장치(9)에 연결될 수 있는 컨베이어 벨트(14), 예를 들면 기어 휠이 제공된다. 이송 장치(9)로부터 멀어지는 끝에서, 상기 컨베이어 벨트는 수신 플레이트(15)를 갖으며, 이에 대해 번들는 누적되고 정렬된다. 컨베이어 벨트(14)가 차면, 이것은 비워진다. 그렇지 않으면, 시트는 위에 개설한 대로 처리된다. 컨베이어 벨트(14)가 시트를 직접 다른 장치로 다른 처리를 위하여 유도하는 것도 가능하다. 이런 경우에, 수신 플레이트(15)는 생략된다.
도 2에서 알 수 있듯이, 누름 장치(5)는 푸셔(16)를 포함하며, 이는 공급 적층(4)에 대해 횡방향으로 진행되고 후퇴하여 끝 위치에서는 그것이 적층 베이스(3) 위로 돌출한다. 앞단에는 오목한 스러스트 표면을 갖는 푸셔가 제공되어 있다. 후자는 상단과 하단에서 어느 정도 연장되며 둔한 각으로 폐쇄하는 두 개의 스트립으로 형성되어 있다. 누름 장치(5)는 공급 적층(4)과의 결합을 위한 교환 가능 선단(19)을 갖는 전파지기(pregripper)(18)를 포함하며, 이 전파지기는 푸셔(16)와 같은 방식으로 진퇴할 수 있다. 도 2 에 따르면, 선단(19)은 절단 모서리(20)를 그앞단에 갖는다. 이러한 설계는 절단 모서리(20)가 서로 위에 위치한 두 개의 시트 사이에 쉽게 관통할 수 있기 때문에 종이 등의 비교적 얇은 물체의 시트를 처리하는데 적합하다.
그러나, 마분지 등의 더 두꺼운 물체의 경우, 절단 모서리는 시트의 옆 주변중의 하나를 절단하여 들어갈 수 있으며, 이는 제조 절차를 방해하고 마분지를 손상시킬 수 있다. 따라서, 도 2a 에 도시되어 있듯이, 이러한 종류의 물체를 제조하기 위하여, 선단(19')이 전파지기(18)내에 횡단홈을 갖는 낮은 단부 표면(20')과 함께 장착된다.
진행 방향으로 제한적으로 변위되도록 전파지기(18)는 푸셔(16)의 하부 상에 고정된 대(mount)(21)내에 장착된다. 대(21)는 푸셔(16)에 평행하고 앞 주변에 의해 지지되는 베이스 플레이트(22), 이를 통하여 전파지기(18)가 돌출하며 상기 전면벽의 상부 주변에서 잘려 들어가는 중앙 함입부(24)를 갖는 전면벽(23), 그리고 뒤쪽으로는 중간벽(25), 후자는 상기 베이스 플레이트를 푸셔(16)에 연결하며 리드-드루(lead-through)를 갖는다. 말단 쌍 후벽(27)은 홈(28)을 형성하며 이는 진행 방향에 대해 수직으로 정렬되어 있고, 여기에서 크랭크(30)의 동반 수송 롤러(29)가 만난다. 측면 개방대(21)는 진행 방향에 평행한 두 개의 이송 로드(31a,b)상에 변위 가능하게 결합된다. 중간벽(25)과 후벽(27) 사이로 돌출되는 공간으로 봉(32)이 있으며 이는 이송 로드(31a,b)에 연결되어 있으며, 상부 주변에서 잘려 들어가는 슬롯(33)을 갖는다.
전파지기(18)는 전파지기 하우징(34)(도 2a 참조)를 가지며, 이것의 앞쪽에는 선단(19)이 아래쪽으로 연속 중앙 돌출부에 나사 결합되어 있다. 전파지기 하우징(34)에는 진행 방향 쪽으로 통로, 간격을 갖는 볼트(36)를 둘러싸는 보링 구멍(35)이 있으며, 상기 볼트의 최초 부분이 전파지기 하우징(34)내에 장착되어 그것이 회전될 수는 있지만 변위될 수는 없다. 그 앞단은 전파지기(18)의 앞쪽에서 접근 가능하고 스크류 드라이버와의 결합을 위한 슬롯이 제공되어 있다. 보링 구멍(35)을 통하여 돌출되는 볼트(36)의 단면은 나사부를 가지며 이는 조정 너트(37)와 결합한다. 후자는 전파지기 하우징(34)에 대해 변위될 수 있지만, 보링 구멍(35)을 전파지기 하우징(34)의 측면에 연결하는 슬롯(39)내에 결합되는 핀(38) 때문에 회전될 수는 없다. 볼트(36)의 후부는 중간벽(25)내에 있는 리드-드루(26)와 봉(32)내에 있는 슬롯(33)을 통하여 돌출된다. 리드-드루(26)내에, 볼트(36)는 최소한 수직으로 제한적으로 변위되고 편향될 수 있지만, 한편으로 상기 볼트는 틈 없이 수직으로 유도되며, 슬롯(33)은 그것에 약간의 측면틈을 허용한다.
볼트(36)를 둘러싸는 헬리컬 스프링(41)은 조정 너트(37)와 지지링(40) 사이에 배치되어 있고, 이는 중간벽(25)앞의 볼트(36)위에 변위 가능하게 장착되어 있다. 조정 너트(37)는 헬리컬 스프링(41)을 위한 제 1 의 스프링 지지대를 형성하고, 중간벽(25)은 그 앞쪽에 맞대고 있는 지지링(40)을 통하여 제 2 의 스프링 지지대를 형성한다. 중간벽(25)과 봉(32) 사이로 스톱링(42)이 변위 하지 못하게 볼트(36)상에 고정되고 중간벽(25)의 뒤쪽에 있는 동반 이송 스톱을 형성한다. 볼트(36)의 후단에는 차례로 나사가 제공되며, 볼트는 스톱 너트(43)를 봉(32) 뒤에 지지한다.
언급한 헬리컬 스프링(41)은 지지링(40)을 통해서 대(21)의 중간벽(25)에 의해 지지되며, 진행 방향으로 작용하는 힘을 조정 너트(37)를 통하여 전파지기(18)상에 가한다. 도 2와 같은 푸셔(16)의 후퇴 상태에서, 전파지기(18)는 푸셔와 관련하여 동반 수송 링(42)이 허용하는 곳까지 진행한다. 진행 동안에, 전파지기(18)는 고정된 저항에 도달하며, 그 뒤 그것은 헬리컬 스프링(41)의 힘 반대 방향으로 대(21)와 관련하여 밀어낸다. 조정 너트(37)가 그 앞단과 결합하는 스크류 드라이버의 수단에 의해서 회전되는 진행 방향으로 볼트(36)에 의해서 스프링의 힘은 조정될 수 있다. 조정 너트(37)를 앞으로 변위시키는 것은 헬리컬 스프링(41)상의 압력을 경감시키고, 스프링력을 감소시키며, 너트를 뒤쪽으로 변위시키는 것은 상기 힘을 증가시킨다.
슬롯(33)의 폭보다 지름이 큰 스톱 너트(43)는 봉(32)의 뒤쪽과 함께 전파지기(18)의 진행을 제한하는 전파지기 스톱을 형성한다. 스톱 너트(43)의 회전에 의해서 조정될 수 있고 대응해서 동일한 볼트(36)상 세로의 변위에 대응하는 푸셔(16)의 진행이 이 시점에 도달하면, 푸셔(16)와 대(21), 다른 한편으로는 전파지기(18) 사이의 상대 변위는 시작된다.
이제, 그 하부 측에 전파지기 하우징(34)은 윤곽(44)을 가지며 이는 거의 진행 방향으로 가며, 진행 방향에 평행한 제 1 의 윤곽 단면(45), 더 앞으로는 이와 동일한 종류이지만 푸셔(16)와 관련하여 좀더 높은 곳에 위치한 제 2 의 윤곽 단면(46)을 가지며 이러한 두 단면은 하향으로 향하는 날에 의하여 분리된다. 푸셔(16)의 하부 측에 연결되고 가압 스프링(48)이 판 스프링으로 설계되며 이는미끄럼 동작으로 전파지기 하우징(34)의 하부 측을 누르고 윤곽(44)을 전파지기 하우징(34)의 전멱벽 내의 함입부(24)의 하부 주변에 위치한 상향의 귀(lug)(49)로 누른다. 귀(49)는 전면벽(23)에 나사 결합되고 교환 가능한 내마모성 부품으로 형성될 수 있으며, 예를 들면 황동 등으로 구성될 수 있다. 그것은 두 개의 중앙 함입부에 의하여 둘로 분리된다. 가압 스프링(48)의 힘은 조정 나사(50)의 수단에 의하여 규정될 수 있다. 윤곽(44)과 귀(49) 사이의 상호작용은 후자의 최종적 진행 동안에 푸셔(16)에 관련하여 전파지기(18)의 높이 위치를 규정한다. 이하에서 더욱 상세히 설명되듯이, 전파지기(18)는 대(21)내에서 유도되어 푸셔(16)와 평행이 진행하여, 푸셔(16)와 초기에 평행이 진행한 뒤, 그것이 그 진행 움직임의 끝에서 들어올려지고 그 뒤 들어올리는 작업 전의 위치에 대응하고 바람직하게는 약간 낮은 위치로 내려진다.
인출 장치(8)는 2개의 클램핑 요소(도 3 참조)를 갖고 이들은 디스크 세그멘트(51a,b)로서 설계되어 있다. 이들은 공통의 구동축(52)에 고정되어 있다. 부분적으로 원통형인 디스크 세그멘트(51a,b)의 외측 부분은 클램핑 표면(53)을 형성하며 이들은 한쪽에서 들어올림 모서리(54)에 의해서 정해진다. 내측에서, 디스크 세그멘트(51a,b)는 들어올림 모서리(54)를 따라 어느 정도 움푹 파여 있다. 클램핑 표면(53)은 클램핑 롤러(55)로서 설계되고, 축(52)에 평행하게 디스크 세그멘트(51a,b) 위의 회전대(56)에 회전 가능하게 장착되는 짝 요소와 상호 작용한다. 대(56)는 헬리컬 스프링(57)의 수단에 의해 탄성력이 작용하며, 이는 너얼링된 너트(58)의 수단에 의해서 조정되고, 클램핑 롤러(55)를 디스크세그멘트(51a,b)에 대해 누른다. 스위치(59)도 제공되며, 클램핑 롤러(55)와 클램핑 요소(51a,b) 사이의 거리가 제한값에 달하면, 대(56)에 의해서 작동되는 상기 스위치는 응답하여 천공 장치를 정지시킨다. 이는 종이 이송의 방해, 예를 들면 이송 장치(9) 내에서의 종이 누적등을 피할 수 있게 한다. 스위치(59)의 제한값은 조절할 수 있다.
바깥쪽을 향해서, 축(52)은 들어올림 요소(60a,b)를 지지하며 이들은 디스크 세그멘트(51a,b)에 대응되는 방식으로 설계되지만, 이들은 상기 디스크 세그멘트에 대해 축(52)의 회전 방향의 반대 방향으로 90o치우쳐 있어, 들어올림 모서리(54)는 이들 디스크 요소(51a,b)의 그것을 따른다.
인출 장치(8)의 영역 내에서, 이송 장치(9)는 2개의 롤러(62a,b)를 가지며, 이들은 공통의 구동축(61)상에 제공되어 있고, 이들을 통하여 각 경우에 평평한 이송 벨트(63a,b)가 간다. 여기서 후자는 첫 번째 벨트 쌍(10a)을 형성하며(도 1a,b) 이송 장치는 두 번째의 벨트 쌍(10b)을 형성하는 다른 구동축(64)에 고정된 2개의 다른 롤러(65a,b)도 가지며, 이를 통하여 둥근 단면을 가지는 이송 벨트(66a,b)가 유도된다. 롤러(65a,b)의 밑에는 2개의 유도 롤러(67a,b)가 탄성적으로 장착된 축(68)상에 제공된다.
상기 기술된 천공 장치의 작동 모드는 이하에서 특별히 도 4a-f 와 관련하여 설명되며, 여기서 더 좋은 개관을 위해 도시된 방법의 단계에 따라 이해의 목적에 필요하지 않은 부분은 어떤 경우 생략되었다.
크랭크(30)의 회전은 도 2 에 도시된 위치에서 푸셔(16)와 함께 대(21)를 진행시키며, 전파지기(18)는 동반되어 이송되고 그 선단(19)의 절단 모서리의 수단에 의해 공급 적층(4)내로 관통되어 번들(69)를 잔류 적층(70)으로부터 분리한다. 대(21)내 전파지기(18)의 탄성 가이드에 의해, 관통은 어느 정도 감쇠된다. 동시에, 스톱 너트(43)는 봉(32)에 도달한다. 전파지기 스톱이 영향을 미쳐 전파지기(18)가 푸셔(16)와 함께 진행하는 것을 방지한다(도 4a).
더 진행하면서, 귀(49)는 전파지기 하우징(34)의 하부 상에 있는 윤곽(44)의 첫 단면(45)을 따라 미끄러지며 최종적으로 날(47)까지 오며, 이에 따라 전파지기(18)는 급격히 들어올려진다. 따라서, 후자는 어느 정도 들어올려져 누름 장치(5)로 향해 유도되어, 이하에서 반대 주변(71)으로 칭해지는 그의 주변이 공급 적층(4)위로 진행되고 이 순간 전파지기(18)를 따라 잡는 푸셔(16)의 스러스트 표면(17)에 의해 그 주변 영역이 공급 적층(4)의 상단부에 있는 시트 번들(69)의 주변 영역이 파지된다(도 4b).
만약 선단(19')이 마분지의 처리 등을 위해서 사용된다면, 전파지기(18)의 탄력은 비교적 약하도록 조정 너트(37)의 수단에 의해서 조정되어, 끝 표면(20')이 공급 적층(4)에 대해 측면으로 받으면, 이는 관통하지 않고 상기 공급 적층에 대해 눌려지며 결과적으로, 전파지기(18)가 들어올려지면, 번들의 반대 주변이 마찰에 의해서 동반되어 들어올려진다.
더욱 진행하면, 귀(49)는 날(47) 너머로 밀려지며, 결과적으로 전파지기(18)가 가압 스프링(48)에 의해서 아래로 눌려지고 이전의 들어올림 동작 전보다 비교적 낮은 위치를 취한다. 따라서 전파지기는 선단(19) 하부 측의 수단에 의해서 잔류 적층(70)의 최상부 시트 상에 지지되며 상기 시트를 단단히 클램핑하여, 잔류 적층(70)의 어떤 시트라도 푸셔(16)의 계속적인 진행에 의해 번들(69)가 편위될 때 동반되어 인출되지 못하여, 천공 장치(6)내로 처리될 그 주변 영역(72)이 통과하며, 그 동안 번들(69)의 잔류 부분은 잔류 적층(70)상에 대부분 지지된다(도 4c).
구멍이 주변 영역(72)에 천공기(7)의 수단에 의해서 천공되는 동안, 반시계 방향으로 균일하게 회전하는 인출 장치(8)의 디스크 세그멘트(51a,b)가 편위된 번들(69)로 들어올림 모서리(54)의 수단에 의해서 반대 주변(71) 밑에서 파지하며 그에 인접한 영역을 더욱 들어올린다(도 4d).
천공기(7)가 후퇴하는 동안, 반대 주변(71)에 인접하는 처리된 번들(69)의 영역이 들어올림 모서리(54)에 의해서 클램핑 롤러(55)까지 들어올려지고 후자와 디스크 세그멘트(51a,b)의 클램핑 표면(53) 사이에 클램핑되고, 상기 클램핑 표면은 들어올림 모서리(54)에 이웃하고, 따라서 번들(69)가 인출되고 편위 방향에 반대 방향으로 이송 장치(9)에 공급된다(도 4e). 번들(69)의 모서리 영역은 반대 주변(71)을 중앙에 위치시키고 약간의 시간이 지난 후, 들어올림 요소(60a,b)에 의하여 파지되므로(도 2), 이들 들어올림 요소는 번들(69)의 들어올림을 지지한다. 반면, 푸셔(16)는 크랭크(30)의 다른 회전에 의해서 후퇴되며, 여기서 중간벽(25)이 스톱링(42)에 도달하자마자, 동반 이송 스톱이 영향을 미쳐 전파지기(18)가 그것과 함께 후퇴된다.
인출된 번들(69)의 일부가 여전히 잔류 적층(70)상에 지지되는 반면, 공급적층(4)은 적층 베이스(3)의 수단에 의해(도 1a,b) 번들의 두께(도 4f)로 들어올려지며, 다른 번들(69')가 반대 주변(71)의 영역 내에 있고 다시 진행하는 전파지기(18)에 의해서 들어올려지며, 푸셔(16)의 스러스트 표면(17)에 의해서 변위되어 결과적으로, 처리될 그 주변 영역(72)이 천공 장치(6)로 돌출된다. 이러한 경우, 번들(69')는 도 4c의 번들(69)에 대응하는 위치에 도달한다.
본문에서는, 도면의 복잡함을 방지하기 위해, 제조의 시작이 도4a-f에 도시되어 있다는 것을 지적해야 할 것이다. 그렇지 않을 경우 번들(69) 이전에 처리되는 번들를 볼 수가 없을 것이다.
연속적인 번들(69,69')는 인출 장치(8)에 의해서 인출되며 번들의 폭보다 현저히 적은 거리로 이송 장치(9)에 의해서 공급되며, 일단 그것들이 이송 장치(9)에 도달하면, 그것들은 초기에 이송 벨트(66a,b) 와, 한편으로 가이드 롤러(67a,b), 사이에 클램핑되고 다른 한편으로는 이송 벨트(66a,b)와 이송 벨트(63a,b) 사이에 클램핑되며 끝 적층(13)에 이송되어 그것들은 겹쳐진 방식으로 중첩된다. 이러한 처리에서, 시트의 순서를 유지하기 위해 번들(69)는 회전된다. 이송 벨트(66a,b) 와 이송 장치(9)의 시작에서 약간 치우친 가이드 롤러(67a,b) 사이에 클램핑되어, 번들의 시트 각각은 서로에 대해 어느 정도 변위 되어, 결과적으로 서로의 위에 직접 위치하고 천공 작업 때문에 상당히 강한 시트 사이의 들러붙음이 제거된다.
상기 기술한 처리 영역으로부터의 번들 인출과 이송하는 방식은 상기 기술한 것과 다른 단계의 순서이거나, 제조될 번들가 다른 방식으로 편위되어 있는 방법 발명, 또한 일반적인 종류의 방법과 장치, 특히 천공 또는 압형 장치에서는 함께또는 개별적으로 사용될 수 있다. 다른 한편으로, 다른 서술 내에서의 남은 잔류 적층에 관련하여 번들를 편위시키는 방식, 특히 방법 단계의 다른 어떤 구현을 사용하는 것도 가능하다. 그러나, 개설된 조합은 처리의 신속성, 신뢰성 측면과 장치의 소형화 때문에 극히 바람직하다.
천공 장치(6)(도 5a,b,6)는 천공기(7)가 장착된 이송기(73)를 포함한다. 그들 사이에 처리될 번들(69)의 주변 영역(72)을 수신하는 틈새(76)를 형성하는 가이드(74)와 다이(75)는 천공기(7)를 수신하기 위해서 보링 구멍(77 과 78)을 각각 갖는다. 공급 적층(4)에서 멀어지는 측면 상에서 틈새(76)는 조정 가능한 스톱에 의해서 정해진다. 후자는 틈새(76)로 돌출하는 변위 가능한 조정봉(79)의 핑거로 형성된다. 이송기(73)는 대(80)에 나사 고정되어 있으며, 이는 틈새(76)와 관련하여 미끄럼 가이드(81)가 변위 가능하게 장착되어 있다.
천공 장치(6)를 구동하기 위한 목적에서, 두 개의 구동 부분을 지지하는 간헐적으로 회전하는 축(82)이 있으며, 이 구동 부분은 달걀 형상의 구동 디스크(83a,b)로서 설계되어 있고 이것의 안쪽 위에는, 각각의 다른 구동 디스크로 향하는 연속적인 구동 홈(84)을 지지하며, 각각의 구동 디스크 윤곽을 따라가는 이 구동홈은 그로부터 변화하는 간격으로 축(82)을 둘러싼다. 축(82)에 평행하고 대(80)의 상측 위에 있는 링크 플레이트(85a,b)에서 돌출하는 롤러(86)는 구동홈(84)내에서 만난다.
처리될 것들은 틈새(76)내로 도 4a-c와 관련되어 기술된 방식으로 시트 번들(69)의 주변 영역(72)이 틈새(76)로 밀어 넣어진 후에 천공기(7)가 그 상부 제한 위치에 위치하는 기초 위치에서 시작하여(도 5a), 누름 장치(5)는 도 2 에 나타나 있는 것과 같은 후퇴 위치를 취한다. 축(82)은 회전되고 각 경우에 캠과 같은 구동홈(84)의 내측벽의 돌기에 의해서 롤러(86)는 하향으로 눌려진다. 이는 대응하는 대(80), 이송기(73), 천공기(7)의 움직임을 야기하여, 주변 영역은 틈새(76)내에 위치하며, 상기 천공기는 번들(69)의 주변 영역(72)을 통과하여 가장 낮은 위치까지 낮춰진다(도 5b).
축(82)이 더 회전하면, 롤러(86)는 각 경우에 구동홈(84)의 외측벽에 의해 들어올려진다. 천공기(7)의 그 상부 제한 위치까지의 철회는 축(82)의 움직임에 의해서 강제된다. 번들(69)는 도 4d-f와 관련하여 설명한 대로 후퇴될 수 있다.
천공기(7)의 철회를 마찬가지로 강제하지만 동일한 정확도로는 조정될 수 없는 구동기는 크랭크로 설계되고 양측에 회전 가능하게 결합된 커낵팅 로드를 통해서 대에 연결되는 구동기 부분에 의해서 성취될 수 있다.
각 경우에, 동일한 종류의 구동기는 물론, 압형 장치에서도 사용될 수 있고 이는 천공기(7)의 다른 설계 외에는 실질적으로 동일한 구성일 수 있고, 장치와 방법, 특히 번들의 처리 또는 편위 및 이송이 상술한 방법과 다른 방법으로 달성되는 천공 또는 압형하기 위한 장치와 발명에 관련하여 적용된다.
상술한 작업은 예외 없이 자동적으로 행해진다. 번들가 공급 적층에서 처리 영역까지 이르는 매우 짧은 거리, 그리고 후자를 다음 번들를 위하여 자유롭게 하기 위한 제조 장치에서 철회는 기존 일반 종류의 장치보다 최소한 50% 높은 빈도로 처리를 가능하게 한다.

Claims (30)

  1. 연속적인 방식으로, 시트의 번들(69,69')이 남은 잔류 적층체(70)에 대하여 상대적으로 공급 적층체(4)로부터 이동되어, 결과적으로 번들(69)의 가공될 가장자리 영역(72)이 잔류 적층체(70)로부터 벗어나게 되며, 가공 작업이 이루어지고, 이어서 번들(69)이 상기 이동방향의 반대 방향으로 후퇴하는, 평평한 물체의 정렬된 시트 번들의 가장자리 영역을 가공하는 방법에 있어서, 상기 가장자리 영역(72)의 가공 중에, 상기 가장자리 영역(72)의 반대편의 번들 영역이 적어도 부분적으로라도 잔류 적층체(70) 또는 바로 후속하는 번들과 중첩되게 하는 거리만큼 상기 각 번들(69)을 이동시키는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 번들(69)은 이송부를 통해서 이송되고 그 이송 공정 중에 회전되며, 연속되는 번들(69, 69')은 중첩되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 번들(69)의 가장자리 영역(72)은 상기 번들이 잔 적층체(70)에 대해서 이동된 후 즉각적으로 가공되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 번들(69)은 공급 적층체(4)의 상단으로부터 오고, 상기 가장자리 영역(72)의 가공 도중에, 상기 번들의 나머지 영역의 적어도 일부가 잔류 적층체(70)상에 지지되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 2 항에 있어서, 가공될 가장자리 영역(72)의 반대편에 위치하는 가장자리(71)에 대한 측방향 작용에 의해 상기 번들이 잔류 적층체(70)에 대해 변위 (變位) 됨으로써, 각 번들(69)이 이동되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 번들(69)이 이동되기 전에 번들(69)의 반대편 가장자리(71)에 이웃하는 영역이 들어올려지는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 번들 이동 중에 최소한 잔류 적층체(70)의 최상부 시트가 단단히 클램핑되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가공 후에, 연속적인 번들(69,69')들이 중첩되면서, 가공 작업으로부터의 연속적인 후퇴로서 각각의 번들(69)이 가공 영역으로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는방법.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 반대편 가장자리(71)에 인접하는 번들(69)의 영역이 클램핑 요소와 대응 요소 사이에 클램핑되고, 상기 요소들 중 적어도 하나의 능동적인 회전에 의해 번들(69)이 가공 후 후퇴되는 것을 특징으로 하는 평평한 물체의 정렬된 시트 번들을 가공하는 방법.
  10. 시트의 공급 적층체(4)을 수납하고 수직으로 변위 가능한 적층 베이스(3)와 가공 장치를 갖는 장치에 있어서, 상기 가공 장치는 상기 적층 베이스(3)의 측방에 마련되고, 마찬가지로 적층 베이스(3)의 측방에 정렬되어 있는 번들(69)를 이동시키기 위한 이동 장치를 포함하며, 상기 적층 베이스(3)상에서 횡단하여 진퇴할 수 있는 하나 이상의 이동 공구를 갖는 것을 특징으로 하는 제 1 항에 따른 방법을 실시하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 이동 장치는 가공 장치의 반대편에 위치한 적층 베이스(3)의 측면 상에 배치된 푸싱 장치(5)이고, 상기 이동 공구는 적층 베이스(3)를 향해 있고 실질적을 수직인 스러스트 표면(17)을 단부에 갖는 푸셔(16)인 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 푸싱 장치(5)는, 푸셔(16) 밑에서 적층 베이스(3)를 횡단하여 진퇴할 수 있고 번들(69)을 잔류 적층체(70)로부터 분리하기 위한 선단(19,19')을 구비한 선행 파지부(18)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 선행 파지부(18)는 푸셔(16)에 대하여 제한된 거리만큼 진행방향으로 변위될 수 있도록 장착되어 있으며, 푸셔(16)상에 직접 또는 간접적으로 지지되어 있는 스프링 요소에 의해 앞쪽으로 향하는 힘을 받으며, 푸셔(16)의 최종적인 진행 동안에 선행 파지부(18)가 동반되어 움직이는 것을 제한하는 선행 파지부 정지부가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 스프링 요소는 선행 파지부(18) 상의 제 1 스프링 지지대와 푸셔(16)에 연결된 제 2 스프링 지지대 사이에 클램핑되어 있어, 스프링 힘을 조정하기 위해서 지지대들 중 하나 이상이 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 지지대는, 실질적인 진행 방향으로 연장되는 선행 파지부(18)의 회전 가능하게 장착된 볼트(36)와 결합되고 회전할 수 없게 장착되는 조정 너트(37)인 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 선행 파지부(18)는윤곽부(44)와 러그(49)를 통해서 푸셔(16)와 상호 작용하고, 선행 파지부(18)와 푸셔(16)의 상대적인 움직임의 결과로서 러그가 윤곽부를 따라서 미끄러지며, 이러한 상대적인 움직임은 상기 선행 파지부 정지부가 역할을 한 후에 시작되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 러그(49)와 윤곽부(44)를 서로에 대해서 미는 가압 스프링(48)이 푸셔(16)와 선행 파지부(18) 사이에서 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 윤곽부(44)는 선행 파지부(18)의 하부 상에 배치되어 있고, 러그(49)는 푸셔(16)에 견고하게 연결되어 있는 장착부(21)상에서 위쪽으로 돌출하는 방식으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 윤곽부(44)는 진행 방향을 따라 연속하여, 실질적으로 진행 방향에 평행한 제 1 윤곽부(45)와, 상기 윤곽부와 동일한 종류이며 적어도 동일한 높이에 배치되지만 바람직하게는 좀 높은 레벨에 위치하는 제 2 윤곽부(46)를 갖고, 이들 두 윤곽부 사이에 하향의 돌부(47)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 번들(69)를 가공 영역에서 인출하는 인출 장치(8)를 갖고, 상기 인출 장치(8)는 상기 이동 방향에 실질적으로 직각인 수평의 회전축을 중심으로 회전하고 상승 모서리(54)를 가지며 상기 상승 모서리에 인접한 부분적인 원통형 클램핑 표면(53)을 가짐으로써, 번들의 반대편 가장자리(71)와 인접하는 영역을 아래쪽에서 맞닿아 들어올리기 위한 하나 이상의 클램핑 요소를 구비하며, 상기 인출 장치(8)는 클램핑 요소의 위에 배치되어 있으며 들어올려진 번들(69)이 클램핑 표면(53)에 의해서 대고 눌려질 수 있는 하나 이상의 대응 요소를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 20 항에 있어서, 하나 이상의 클램핑 요소가 실질적으로 원통의 일부인 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 인출장치는 공통의 구동축(52)에 고정된 두 개 이상의 클램핑 요소를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서, 상기 클램핑 요소는 디스크 단편(51a, 51b)인 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 20 항에 있어서, 상기 하나 이상의 대응 요소는 클램핑 롤러(55)인 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 20 항에 있어서, 상기 대응 요소는 하나 이상의 클램핑 요소로부터 대응 요소까지의 거리가 제한값을 초과할 때 응답하는 스위치(59)에 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제 20 항에 있어서, 인출 장치(8)에 인접하고 이송부를 통하여 번들(69)를 이송하기 위한 이송 장치(9)를 구비하고, 상기 이송 장치(9)는 서로 평행하게 안내되고 그 사이의 번들(69)를 클램핑하는 두 개 이상의 벨트를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제 26 항에 있어서, 번들(69)를 회전시키기 위해서 상기 이송부는 약 180o인 호를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가공 장치는, 축의 회전에 의해 가공 공구가 상하로 운동하도록 구동 가능한 축(82)에 확실하게 고정되는 방식으로 연결된 변위 가능한 가공 공구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 축(82)은, 축(82)과의 간격이 일정하지 않게 그 축을 둘러싸는 연속적인 홈(84)을 가지며 가공 공구에 연결된 핑거가 축(82)과 평행하게 결합되어 있는 구동부를 지지하는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 10 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 가공 장치는 천공 장치(6) 또는 압형 장치인 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019960705123A 1995-01-20 1996-01-16 평평한물체의정렬된시트번들을가공하는방법및장치 KR100433886B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/209,227 1994-03-11
USP4408993.7 1994-03-16
USP4412935.1 1994-04-15
USP4413022.8 1994-04-18
USP4437219.1 1994-10-18
US08/372,566 1995-01-13
CH154/95-3 1995-01-20
CH15495 1995-01-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970701667A KR970701667A (ko) 1997-04-12
KR100433886B1 true KR100433886B1 (ko) 2004-09-04

Family

ID=4180485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960705123A KR100433886B1 (ko) 1995-01-20 1996-01-16 평평한물체의정렬된시트번들을가공하는방법및장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5730437A (ko)
EP (1) EP0751905B1 (ko)
JP (1) JPH09510683A (ko)
KR (1) KR100433886B1 (ko)
AT (1) ATE187950T1 (ko)
DE (1) DE59603958D1 (ko)
WO (1) WO1996022243A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8276734B2 (en) * 2001-03-21 2012-10-02 Japan Cash Machine, Co., Ltd. Bill validator with centering device
JP2009050981A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Kataoka Mach Co Ltd 傷痕加工装置
JP5276457B2 (ja) * 2009-01-23 2013-08-28 住友ゴム工業株式会社 スペーサー供給装置、ビードの自動アッセンブル装置及びビードの自動アッセンブル方法
CN115781801B (zh) * 2023-02-03 2023-04-18 山西建投建筑产业有限公司 一种板材开槽机用自动化上料装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3635463A (en) * 1970-05-08 1972-01-18 Stobb Inc Sheet feeder off a stack of sheets
US3729190A (en) * 1971-04-14 1973-04-24 Warner Swasey Co Rotating arm sheet unloader-stacker
DE2447601A1 (de) * 1974-10-05 1976-04-08 Eizo Sase Papierbeschickungsvorrichtung fuer eine automatische stanzmaschine fuer ebenes papier
NL9002246A (nl) * 1990-08-28 1992-03-16 Ferag Ag Werkwijze voor het verwerken van in een schubbenformatie beschikbaar komend drukwerk.
BE1008208A4 (nl) * 1991-03-26 1996-02-13 Gaspar A H Byttebier Werkwijze en inrichting voor het verhandelen van vellen.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0751905A1 (de) 1997-01-08
ATE187950T1 (de) 2000-01-15
KR970701667A (ko) 1997-04-12
US5730437A (en) 1998-03-24
DE59603958D1 (de) 2000-01-27
WO1996022243A1 (de) 1996-07-25
JPH09510683A (ja) 1997-10-28
EP0751905B1 (de) 1999-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5087236A (en) Separating method and device for separating a shaped section from a waste section
KR100433886B1 (ko) 평평한물체의정렬된시트번들을가공하는방법및장치
US4014257A (en) Apparatus for die cutting indicia on a multilayer tape
CN112238505B (zh) 一种环保型深压纹模切机
US3998252A (en) Wood slicing apparatus
WO2003022560A1 (en) High speed feeding apparatus for clamshell die cutter
CN212241288U (zh) 带有对齐机构的切纸机
US3055567A (en) Blank forming apparatus and method
EP0505544B1 (en) Seat cover forming machine
CN110027936A (zh) 一种联单自动化分断码放装置
US4077185A (en) Apparatus for manufacturing and wrapping labels
US3605535A (en) Combined punching and cornering apparatus and method
US5171203A (en) Seat cover forming machine
CN216359792U (zh) 一种冲压成型机进料装置
US5074835A (en) Device for stacking and cutting a zigzag folded web
CN219650094U (zh) 一种双光轴支撑定向模切机
KR102602263B1 (ko) 무기재테이프 형상가공장치
CN216763783U (zh) 一种码垛输送装置及应用该装置的模切机
CN221160678U (zh) 一种印刷画册用模切机
CN216176047U (zh) 一种冲剪机构
JPH05259Y2 (ko)
JPH0811093A (ja) 穴明け加工方法およびその装置
JPS6085933A (ja) 打抜き・筋目付け装置
US20100162549A1 (en) Apparatus for recycling binder components
JP3324206B2 (ja) 打ち抜き用プレス装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090507

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee