KR100304038B1 - 컨베이어이송제품캐리어를사용하는조사시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 제품 조사 시스템은 수평축을 따라 배치된 방사원(10)과; 다수의 제품 캐리어(17)와; 제 1 속도에서 제품 캐리어를 지지하여 방사원을 지나서 운동하기 위한 처리 컨베이어(14)와; 제 1 속도와 다른 제 2 속도에서 로딩 영역(34)으로부터 계품 캐리어를 운송하기 위한 오버혜드 파워 앤드 프리 운송 컨베이어(12)및; 제품 캐리어를 결합하고, 제품 캐리어가 인접하게 위치된 제품 캐리어 사이의 소장의 분리 거리가 있는 처리 컨베이어 위에 위치되는 방법으로 로드 컨베이어에 의한 운송 도중 변화되는 속도에서 운송 컨베이어로 부터 처리 컨베이어로 상기 결합된 제품 캐리어를 운송하도록 채택된 로드 컨베이어(13)를 포함한다. 상기 제품의 제 1 측부만에만 충돌되는 방사를 수용하는 제품을 운반하는 제품 캐리어는 리루트되고, 수직축에 대하여 180° 재배향된다음, 방사원을 지나서 재운송되므로, 상기 운반된 제품의 제 2 측부는 방사원으로부터의 충돌 방사를 수용하는 제 1 측부에 대향된다.

Description

[발명의 명칭]
컨베이어 이송 제품 캐리어를 사용하는 조사 시스템
[발명의 배경]
본 발명은 방사원(radiation source)을 통과하는 제품을 이송하기 위하여 컨베이어를 사용하는 조사 시스템(irradiation system)에 관한 것으로서, 특히 소정 위치를 통과한 제품 캐리어를 이송하는 컨베이어 시스템과, 그곳에 사용되는 제품 캐리어에 관한 것이다.
조사 시스템은 식료품, 식품 용구, 의료장치, 소비재, 화장품 및, 쓰레기와 그 용기와 같은 제품을 살균하기 위하여 전자 비임, X-선 및 마이크로파와 같은 고에너지의 전자 방사로 조사하는데에 사용된다.
방사원과; 다수의 제품 캐리어 및; 상기 방사원을 통과하는 제품 캐리어를 이송하기 위한 처리 컨베이어를 포함하는 시스템을 사용하여 제품을 조사 하는 것은 공지되어 있고, 상기 방사원은 컨베이어에 수직으로 장착되고, 제품이 처리 컨베이어에 의하여 방사원을 통과하여 이송될 때 제품을 조사하기 위하여 거의 수평축을 따라 배치되어 있다.
[발명의 요약]
본 발명의 한 특징에 따라, 본 발명은 방사원과, 다수의 제품 캐리어와; 제 1 속도에서 방사원을 통과하는 제품 캐리어를 지지하여 이송하기 위한 처리 컨베이어와; 상기 제 1 속도와는 다른 제 2 속도에서 로딩 영역으로 제품 캐리어를 이송하기 위한 이송 컨베이어 및; 제품 캐리어를 결합하고, 제품 캐리어가 인접되게 위치된 제품 캐리어 사이에서 소정의 분리 거리로 있는 처리 컨베이어위에 위치될 수 있도록 상기 이송중에 변화되는 속도에서 이송 컨베이어로부터 처리 컨베이어로 상기 결합된 제품 캐리어를 이송하도록 채택된 로드 컨베이어를 포함하는 제품 조사 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 방사원에 의해 방출되는 방사를 효과적으로 사용하기 위하여 처리 컨베이어 위에 제품 캐리어를 균일하고 근접하게 위치시키는 데에 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따라, 본 발명은 방사원과; 다수의 제품 캐리어 및; 방사원을 통과하는 제품 캐리어를 이송하기 위한 처리 컨베이어를 포함하는 제품 조사 시스템을 제공하는데, 여기에서 방사원은 거의 수평축을 따라 배치되며, 상기 처리 컨베이어는 제품이 제품의 제 1 측부위에 충돌되는 방사를 수용하는 제 1 수평 배향부를 구비하는 제품 캐리어에 의하여 운반될 수 있도록 방사원에 대하여 배치되며, 상기 시스템은 제품의 제 1 측부위에서만 충돌되는 방사를 제품을 운반하는 제품 캐리어를 운송하기 위하여 처리 컨베이어에 연결된 리루트 컨베이어(reroute conreyor)와; 상기 제품 캐리어가 리루트 컨베이어에 의하여 운송될 때 수직축에 대하여 180°로 상기 제품 캐리어를 재배향하기 위하여 리루트 컨베이어 근처에 배치된 수동 수단 및; 제 1 측부에 대향된 상기 운반된 캐리어의 제 2 측부가 방사원으로부터 충돌될 방사를 수용할 수 있도록 방사원을 통과하여 재운송을 하기 위하여 상기 처리 컨베이어에 의하여 리루트 컨베이어로부터 처리 컨베이어로 상기 재배향된 제품 캐리어를 운송하기 위한 수단을 부가로 포함한다. 상기 방사원의 수평배치는 방사원을 둘러싸기 위하여 강화 콘크리트와 같은 차폐 물질로 구성되어야만 하는 구조물의 높이를 감소시킨다. 제품을 포함하는 판지를 취합하지 않고 제품이 대향 측부로부터 조사될 수 있도록 제품 캐리어가 리루트 컨베이어에 의하여 운송될 때 제품 캐리어를 재배향하기 위하여 리루트 컨베이어 근처에 배치된 수동 수량을 사용함으로써, 상기 제품은 방사원을 통과하는 재운송용 방사원에 대하여 효과적으로 재배향된다. 또한 상기 판지를 재배향 하기 위한 판지의 취급은 재운송중의 조사가 방사원을 통과하는 초기 운송중 조사를 대칭적으로 보완하지 않도록 상기 판지내에 제품을 재배향시킨다. 재배향 제품의 취급을 제거함으로써, 조사 시스템의 출력 효율은 향상된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 본 발명은 방사원과; 다수의 제품 캐리어 및; 상기 방사원을 통과하는 제품 캐리어를 운송하기 위한 처리 컨베이어를 포함하는 제품 조사 시스템을 제공하는데; 여기에서 상기 방사원은 운송 방향에 수직인 평면에서 소정의 비로 운송된 제품을 스캔하는 방사 비임으로 처리 컨베이어에 의하여 운송되는 제품 캐리어에 의하여 운반되는 제품을 스캐닝하기 위하여 채택되고; 상기 제품 캐리어가 방사원을 통하여 운송되는 속도를 측정하기 위한 수단이 채택되며; 상기 제품 캐리어의 운송 속토가 소정 범위 외에 있는지를 결정하기 위하여 상기 측정을 처리하는 수단이 채택되고; 상기 처리 수단이 제품 캐리어의 운송속도가 소정 범위에 밌는지를 결정할 때 방사원과 운송으로부터의 방사를 컨베이어에 의하여 방지하기 위하여 처리 수단에 반응하는 수단이 채택된다. 상기 시스템은 너무 많거나 너무 작은 방사를 수용하는 제품에서 발생되는 속도에서 처리 컨베이어에 의하여 방사원을 통과하여 운송되는 결과로서 상기 제품을 방사의 부정확한 투사를 방지하므로, 바람직한 결과가 성취되고 제품 합성물의 손상이 없게 된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 본 발명은 트랙을 가지는 오버헤드 컨베이어에 의하여 운송되도록 채택되는 제품 캐리어를 제공하고, 상기 캐리어는 컨베이어 트랙위에서 이동되고 컨베이어로부터 제품 캐리어를 회전가능하게 현수하도록 제품 캐리어에 연결되는 트롤리와, 제품 캐리어의 상부에 부착된 칼러(collar)를 포함하며, 상기 칼러는 트롤리에 대하여 회전가능하고 제품 캐리어에 대하여 회전 불가능하다. 상기 제품 캐리어는 컨베이어로부터 현수될 동안에 재배향될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 본 발명은 컨베이어에 의하여 운송되도록 채택된 제품 캐리어를 제공하고, 상기 캐리어는 캐리어가 컨베이어에 의하여 운송되는 컨베이어에 대하여 소정의 배향부를 가질 때 컨베이어에 대하여 정지 위치로 정지된 스위치 접촉부와 결합하기 위하여 캐리어의 한 측부로 연장되는 스트라이커 태브(striker tab)를 구비한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 본 발명은 컨베이어에 의하여 운송되도록 채택된 제품 캐리어를 제공하고, 상기 캐리어는 제품 캐리어가 컨베이어에 의하여 운송됨에 따라 컨베이어에 대하여 정지위치에 장착된 스위치 접촉부와 결합하기 위하여 캐리어의 한 측부로부터 연장되는 스트라이커 태브를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라, 본 발명은 트랙을 가지는 오버헤드 컨베이어와, 캐리어가 지지되는 처리 컨베이어 및, 운송 컨베이어로부터 처리 컨베이어위에 캐리어를 운송하는 로드 컨베이어에 의하여 운송되도록 채택된 제품 캐리어를 제공하고, 상기 캐리어는 컨베이어 트랙위에서 이동되고 오버헤드 컨베이어로부터 제품 캐리어를 현수하도록 채택된 트롤리와, 로드 컨베이어가 캐리어를 운송하도록 하기 위하여 로드 컨베이어에 부착된 도그(dog)를 결합하는 캐리어 저부로부터 연장되는 적어도 하나의 러그를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라서, 본 발명은 컨베이어에 의하여 이송되도록 채택된 제품 캐리어를 제공하는데, 상기 캐리어는 제품 캐리어가 처리 컨베이어에 의하여 운송될 때 부재의 깔죽깔죽한 모서리와 접촉함으로써 주기적으로 작동될 수 있도록 상기 컨베이어에 대하여 배치된 리미트 스위치에 의해 결합용 제품 캐리어로부터 이격 연장되는 깔죽깔죽한 모서리를 가진 부재를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따라 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되도록 채택된 제품 캐리어를 사용하고, 상기 캐리어는 제품 캐리어가 처리 컨베이어에 의해 운송되는 방향에 의해 형성될 때 단부 부재를 포함하고, 상기 단부 부재는 단부 부재의 외측부위에 위치된 지지 스트럿을 구비하며 ; 여기에서 상기 스트럿은 하나의 단부 부재보다 위에서 보다 다른 단부 부재에서의 서로 다르게 배치되므로, 하나의 상기 제품 캐리어가 제품 캐리어의 단부 대 단부 배향을 견디지 못할때, 하나의 상기 제품 캐리어 위의 스트럿은 동일한 측방향 배향을 가진 처리 컨베이어 위에 인접위치된 다른 상기 제품 캐리어위에서 스트럿과 접촉할 수 없으므로, 제품 캐리어가 동일한 측방향 배향으로 처리 컨베이어 위에서 서로 인접되게 위치될 때 하나의 제품 캐리어위의 스트럿이 다른 제품 캐리어 위의 스트럿과 접촉할 수 있다면, 상기 제품 캐리어는 처리 컨베이어 위에서 가능한것 보다 더근접하게 위치될 수 있다.
본 발명의 또다른 특징은 양호한 실시예의 상세한 설명에 의해 설명된다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 조사 시스템을 보다 상세히 도시하기 위하여 하우징 벽의 상부와 천정을 도시하지 않은 본 발명의 조사 시스템의 양호한 실시예를 도시하는 도면.
제2도는 서로 다른 방향에서 본 제1도에 도시된 시스템 부분을 도시하는 도면.
제3(a)도는 제1도 및 제2도에 도시된 시스템에 포함된 제품 캐리어의 측면도.
제3(b)도는 오버헤드 트랙으로부터 지지된 제3(a)도의 제품 캐리어의 단면도.
제3(c)도는 제3(a)도 및 제3(b)도의 제품 캐리어의 평면도.
제4도는 로드 컨베이어에 의하여 운송되기 전에 운송 컨베이어 부분에 의하여 지지 되도록 된 다수의 제품 캐리어와, 로드 권베이어에 의하여 운송된 후에 처리 컨베이어에 의하여 운송되는 다수의 제품 캐리어의 평면도.
제5(a)도는 제4도에 도시된 처리 컨베이어 부분과 로드 컨베어이의 단면도.
제5(b)도는 제4도에 도시된 처리 컨베이어 부분과 로드 컨베이어의 측면도.
제6(a)도는 제1도 및 제2도의 도시된 시스템에 포함된 로드 컨베이어의 오버랩 부분과 처리 컨베이어의 평면도.
제6(b)도는 처리 컨베이어 위에 배치된 운송 컨베이어 부분을 가진 제6(a)도에 도시된 처리 컨베이어와, 처리 컨베이어에 의하여 지지되고 운송되는 다수의 제품 캐리어를 도시하는 측면도.
제7(a)도는 시간 함수로 로드 컨베이어의 속도를 나타내는 특성 곡선.
제7(b)도는 제7(a)도와 동일 스케일로 도시되고, 시간 함수로써 로드 컨베이어에 의하여 운송되는 각 제품 캐리어 위의 거리의 특성곡선.
제8(a)도는 랙 부분이 점선으로 도시되고, 제품 캐리어를 회전가능하게 재배향하기 위하여 제품 캐리어와 결합하는 제1도에 도시된 컨베이어 시스템의 리루트 컨베이어 근처에 장착된 기어랙의 평면도.
제8(b)도는 상기 제품 캐리어의 상부만이 도시되고, 오버헤드 트랙으로부터 지지된 제품 캐리어와 결합되는 제8(a)도에 도시된 기어랙의 단면도.
제9도는 운송 컨베이어의 동력부분인 시스템 제어기와 체인 구동부 및 인장 체인 수단과 함께, 제1도 및 제2도에 도시된 컨베이어 시스템용 로딩 및 언로딩 영역에서 동력이 있고 없는 오버헤드 운송 컨베이어 튜브의 다이아그램.
[상세한 설명]
제1도 및 제2도에서, 본 발명의 방사 시스템의 양호한 실시예는 방사원(10)과, 오버헤드 운송 컨베이어(12), 로드 컨베이어(13), 처리 컨베이어(14) 및, 리루트 컨베이어(15)를 포함하는 컨베이어 시스템과, 다수의 제품 캐리어(17), 시스템 제어 회로(18) 및, 하우징(19)을 포함한다. 상기 시스템 제어기(18)는 하우징 (19)외 부에 위치된다.
상기 방사원(10)은 처리 컨베이어(14)에 의하여 방사원(10)을 통하여 운송되는 제품을 조사하기 위하여 전자 비임을 제공하는 10 밀리온 전자 볼트의 선형 가속기이다. 상기 방사원(10)은 수평축을 따라 배치되고, 운송 방향에 수직인 평면에서 주 소정비로써 운송된 제품을 스캔하는 방사 비임으로 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송되는 제품 캐리어(10)의 제품을 스캔한다.
상기 운송 컨베이어(12)는 트랙(20)과, 로딩 영역(34)과 언로딩 영역(98)을 제외한 트랙(20) 근처에 배치되어 부착된 도그(55)을 가지고 연속적으로 구동되는 체인(54)을 가지는 슬롯된 튜브(제4도, 제5(b)도, 제6(b)도 및 제9도)를 구비하고, 상기 트랙은 튜브(21)로부터 서로다른 경로를 따라 배치되며, 트랙(20)은 로드 컨베이어(13)와 처리 컨베이어 (14)위를 지나가고, 상기 튜브(21)는 트럭(20)에 대하여 상승된다. 또한 상기 트랙(20)는 슬롯된 튜브이다.
상기 운송 컨베이어(12)로서 동력이 있고 없는 컨베이어의 사용은, 상기 컨베이어 시스템에서 제품 캐리어(17)가 운송되는 곳에 따라 서로다른 적정 속도에서 컨베이어 시스템을 통하여 서로 다른 제품 캐리어(17)가 운송되도록 한다. 왜냐하면, 상기 시스템의 서로 다른 부분에서의 운송이 운송 컨베이어(12)의 속도에서 동력이 있거나, 운송 컨베이어(12)의 속도에 독립적인 속도에서 운송 컨베이어의 동력이 없을 수 있으며, 운송 컨베이어(12)의 트랙(12)과 접촉을 유지하고, 운송 컨베이어(12)에 의한 각 제품 캐리어(17)의 운송은 제품 캐래어(17)가 운송 컨베이어(12)에 의하여 운송되지 않는 동안의 간극후에 재점유 될 수 있기 때문이다.
상기 하우징(19)은 플로워(22), 천정(도시않음) 및, 벽 세트(23, 24, 25, 26, 27, 28)를 포함하고, 이 모든것은 강화 콘크리트와 같은 방사 차폐 재료로 제조된다. 비임 정지부(29)는 방사원(10)으로부터 처리 컨베이어(14)의 반대 측부위에 배치된다. 상기 하우징(19)은 방사원(10)과 운송컨베이어(12)의 부분이 배치된 처리 챔버(30)와, 운송 컨베이어(12)용 챔버(30)내로의 입구(31) 및, 챔버(30)내의 입구(31)로 인도되는 운송 컨베이어(12)용 경로(32)를 형성한다. 상기 운송 컨베이어(12)의 다른 부분은 벽 세트(23, 24, 25, 26, 27, 28)외부에서 로딩 영역(34)에 위치되고, 벽 세트(23, 24, 25, 26, 27, 28)에 의하여 방사원(10)으로부터 방출되는 방사로부터 차폐된다.
제 1 벽(23)은 방사원(10)으로부터 직접 수용되는 방사를 흡수하기 위하여 방사원(10)의 전방에 배치된다. 상기 제 1 벽(23)은 약 10 피트 두께이다.
제 2 벽(24)은 방사원(10)뒤에 배치되며, 처리 챔버(30)내에 반사되는 방사원(10)으로부터 방사를 흡수하기 위하여 제 1 벽(23)에 대향되어 있다. 제 2 벽(24)은 약 7 피트 두께이다.
제 3 벽(25)은 방사원(10)의 한측부위에 배치되며, 반사된 반사를 흡수하기 위하여 제 1 벽(23)과 제 2 벽(24)에 연결된다. 제 3 벽(25)은 약 7 피트 두께이다.
제 4 벽(26)은 반사된 방사를 흡수하기 위하여 방사원(10)의 다른 측부위에 배치된다. 제 4 벽(26)은 제 1 벽(23)에 연결되고 운송 컨베이어(12)용 처리 챔버(30)내로 입구(31)를 형성하기 위하여 제 2 벽(24)으로부터 분리된다. 제 4 벽(26)은 약 7 피트 두께이다.
제 5 벽(27)은 제 4 벽(26)에 연결되고, 제 2 벽(24)과 제 4 벽(27)사이에서 컨베이어(12)를 운송하기 위하여 상기 통로(32)를 형성하고, 처리 챔버(30)로부터 입구(31)를 통하여 부가로 반사되는 상기 반사된 방사를 흡수하기 위하여 제 2 벽(24)에 대하여 배치된다. 상기 제 5 벽은 입구(31)에 근접하여 약 7 피트 두께이고, 상기 통로(32)에 근접해서는 약 3 피트 두께이다.
제 6 벽(28)은 제 2 벽(24)에 연결되고, 제 5 벽(27)과 제 6 벽(28)사이에서 운송 컨베이어(12)용 통로(32)내로 개구(36)를 형성하고, 처리 챔버(30)로부터 상기 통로(32)를 통하여 부가로 반사되는 상기 반사된 방사를 흡수하기 위하여 제 5 벽(27)에 대하여 배치된다. 상기 제 6 벽(28)은 약 1 피트 두께이다.
처리 챔버(30)의 크기와, 요구되는 차폐 물질의 양을 감소시키기 위하여, 상기 운송 컨베이어 트랙(20)는 몇개의 90°회전부를 가지며, 제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)위에 위치되는 바로전에 하나의 회전부를 포함한다.
제3(a)도, 제3(b)도 및 제3(c)도에서, 각각의 제품 캐리어(17)는 상부의 교차부재(38)와, 제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송되는 방향으로 형성되고 단부 부재(39)의 외부면위에서 지지 스트럿(40)를 구비하는 단부 부재(39)및, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 살균될 제품 또는 판지(42)를 수용하기 위한 플랫포옴(41)을 포함한다.
각각의 제품 판지(42)는 제품 캐리어(17)내에서 교차 비임 노출 공간이 효율적으로 사용될 수 있도록 크기가 선정될 수 있다. 살균될 제품이 신장될 때, 상기 제품 캐리지(17)가 방사원(10)을 통과하여 운송될 때 상기 신장된 제품이 신장된 제품의 긴 치수에 거의 수직으로 방사되어 제품이 방사원(10)을 통과하여 운송됨에 따라, 방사원(10)에 의하여 방출되는 방사 비임 에너지 사용에 대하여 적절한 제품 효율과 함께 적절한 제품의 살균을 성취할 수 있는 배향으로 상기 신장된 제품을 포함하도록 치수가 결정된다.
각각의 제품 캐리어(17)는 트롤리(45)와, 트롤리(45)에 회전 불가능하게 부착된 내부 칼러(46)와, 상부 교차 부재(38)에 부착되고 내부 칼러(46)에 회전가능하게 연결된 외부 칼러(47)와 외부 칼러(47)에 부착된 일련의 핀(48)과, 외부 칼러(47)의 한 측부로부터 수직으로 연장되는 스트라이커 태브(49)와 제품 캐리지(17)의 종축을 따라 플랫포옴(41)으로부터 하향으로 연장되는 한쌍의 러그(50)와, 상기 트롤리(45)에 부착된 바아(51) 및, 플랫포옴(41)의 대향된 측부위에서 플랫 포옴(41)의 저부에 부착된 한쌍의 부재(52)를 부가로 포함하고, 여기에서 각각의 부재(52)는 상기 플랫포옴(41)으로부터 하향으로 연장되는 깔죽깔죽한 모서리(53)를 구비한다.
상기 트롤리(45)는 운송 컨베이어 트랙(20)위에서 이송되어, 이송 컨베이어 트랙(20)으로부터 제품 캐리어(17)에 회전가능하게 현수된다.
상기 스트라이커 태브(49)는 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)에 대하여 소정의 회전 배향부를 가지는지 또는 갖지 않는지를 결정찰 수 있도록 상기 제품 캐리어(17)의 한 측부로부터 수직으로 연장된다.
상기 제품 캐리어(17)의 다른 요소의 각각 작용은 이들 요소들이 기능적으로 협동할 수 있는 방사 시스템의 다른 구성품을 참조로 하여 이후에 설명된다:
제1도, 제2도, 제4도, 제5(a)도, 제5(b)도, 제6(a)도 및, 제6(b)도에서, 처리 컨베이어(14)는 제품 캐리어(17)를 지지하고, 제 1 속도에서 방사원을 통하여 제품 캐리어(17)를 운송하며; 상기 운송 컨베이어(12)는 제 1 속도와 다른 제 2 속도에서 로딩 영역(34)으로부터 제품 캐리지(17)를 운송한다. 방사원(10)에 의하여 방출되는 방사 비임의 에너지를 가장 효율적으로 이용하기 위하여, 제품 캐리지(17)가 방사원(10)을 통하여 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송될 때 제품 캐리지(17) 사이의 공간은 실질적으로 가능한 작아야만 한다. 제품 캐리어가 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송될 때 제품 캐리지(17)사이의 균일하고 근접된 공간을 성취하기 위하여, 로드 컨베이어(13)는 제품 캐리어(17)를 결합하고 로드 컨베이어(13)에 의한 상기 운송시 변화되는 속도에서 운송 컨베이어(12)로부터 처리 컨베이어(14)로 상기 결합된 제품 캐리어(17)를 운송하기 위하여 채택되며, 서로 인접되게 위치된 제품 캐리어(17) 사이에서 1 인치(2.5cm)와 같은 소정의 분리된 거리가 있도록 상기 제품 캐리어(17)는 처리 컨베이어(14)위에 위치된다. 제품 캐리어(17) 사이의 1 인치 공간이 40 인치 (100cm)의 길이는 가지고, 단부 부재(39)가 1.5 인치 두께를 가지므로, 근접하게 위치된 제품 캐리어의 내부 사이의 공간은 약 2 인치이며, 방사 비임의 에너지 사용 효율은 95 퍼센트 만큼 높게 될 수 있다.
상기 제품 캐리어 스트럿(40)은 하나의 단부 부재(39)보다 다른 단부 부재(39)위에서 서로 다르게 배치되므로, 하나의 제품 캐리어(17)가 제품 캐리어(17)의 단부 대 단부 배향을 견딜 수 없을 때 동일 측방향 배향부를 가진 처리 컨베이어(14)위에서 인접하게 위치되는 다른 제품 캐리어(17)위에서 상기 스트럿(40)을 접촉할 수 없으므로; 상기 제품 캐리어(17)가 동일 측방향 배향부를 가진 처리 컨베이어(4)위에서 서로 인접되게 위치될 때 하나의 제품 캐리어(17)위에서의 스트럿(40)이 다른 제품 캐리어(17)위에서 스트럿(40)을 접촉할 수 없다면, 상기 제품 캐리어(17)는 처리 컨베이어(14)위에서 서로 보다 근접되게 위치될 수 있다.
상기 운송 컨베이어(12)는 트랙(20)근처에서 슬롯된 튜브(21)내에서 이동가능한 체인(54)과, 소정 간극에서 체인(54)에 부착된 도그(55)를 부가로 포함한다. 상기 체인(54)은 튜브(21)를 통하여 연속적으로 구동된다. 구동 모터(56)의 작동은 시스템 제어기(18)에 의하여 제어된다.
인접된 도그(55)사이의 분리 거리는 상기 제품 캐리어의 최대 길이보다 더 크다. 상기 체인(54)이 트랙(20)을 통하여 구동될 때, 도그(55)는 제품 캐리어(17)의 트롤리(45)에 부착되는 바아(51)와 결합되므로, 운송 컨베이어 트랙(20)의 경로를 따라 제품 캐리어(17)를 밀게된다.
로드 컨베이어(13)에 의하여 운송 컨베이어(12)로부터 운송되는 제품 캐리어(17)로부터 스테이징 영역(59)근처의 운송 컨베이어 트랙(20)에서 90°의 시작인 해제점(58)으로 제품 캐리어(17)의 도입 모서리를 구속하기 위하여 익스케이프먼트(escapement: 57)는 운송 컨베이어(12) 다음에 위치된다. 운송 컨베이어 체인(54)의 운동 속도는 스테이징 영역(59)에서 제품 캐리어(17)의 방해되지 않는 공급을 보장하기에 충분히 높아야만 하지만, 캐리어(17)가 스테이징 영역(59)에서 축적될 때 서로 접촉하여 손상되지 않게 높아야만 한다. 상기 익스케이프먼트(57)는 익스케이프먼트(57)에 의하여 해제될 때까지 적어도 소정의 구속력을 가지고, 제품 캐리어(17)의 부가의 운동을 구속하기 위하여 제품 캐리어(17)의 바아(51)와 접촉된다. 연속적으로 구동되는 운송 컨베이어 체인(54)이 스테이징 영역(59)를 지나서 부착된 도그(55)를 이동시킬 때, 소정의 구속력은 구속된 제품 캐리어(17)의 트롤리(45)로부터 상기 운송 컨베이어 도그(55)가 분해되기에 충분히 크다. 상기 조사시스템을 통하여 운송 컨베이어(12)에 의하여 운송되는 제품 캐리어(17)의 수는 제품 캐리어(17)가 익스케이프먼트 (57)에 의하여 구속되는 제품 캐리어(17)뒤에 축적되는 처리 컨베이어(14)와 운송 컨베이어(12)의 상대속도에 대하여 이상적이다. 상기 연속적으로 구동되는 운송 컨베이어 체인(54)이 스테이징(59)을 통하여 부착된 도그(55)를 이동시킬 때, 익스케이프먼트(57)에 의하여 제공되는 소정의 구속력은 축척된 제품 캐리어(17)의 트롤리(45)로부터 운송 컨베이어 도그(55)를 분해하기에 충분히 크다. 상기 제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)에 의하여 방사원(10)을 통하여 운송될 때까지 제품 캐리어(17)의 트롤리(45)를 다시하지 않도록, 상기 체인(54)은 해제전(58)과 처리 컨베이어(14)의 다른 측부사이에서 트랙(20)으로부터 상술된다.
상기 익스케이프먼트(57)는 제품 캐리어(17)운동의 합성 제어를 제공한다. 하나의 캐리어(17)가 해제될 때, 다음의 캐리어(17)는 상기 하나의 캐리어(17)가 익스케이프먼트(57) 위에서 움직일 때까지 익스케이프먼트(57)에 의하여 정지된다. 상기 익스케이프먼트(57)가 해제점(58)에서 다음 캐리어(7)를 정지시키기 위하여 결합될 때, 오버 라이딩 운송 컨베이어의 도그(55)는 해제점(58)에 대하여 다음 캐리어(17)를 운송하기 위하여 다음 캐리어의 트롤리(45)를 결합할 수 있도록 다음 캐리어(17)용 익스케이프먼트 정지부가 해제된다.
상기 로드 컨베이어(13)는 한쌍의 체인(60)과, 체인(60)에 부착된 래치 도그(61)와, 수평면에서 체인(60)을 구동하기 위하여 체인(60)에 연결된 제 1 스프라켓 휘일(62)과 제 2 스프라켓 휘일(63) 및, 상기 제 2 스프라켓 휘일(63)에 연결된 구동모터(도시 않음)를 포함한다. 상기 구동 모터의 속도는 하우징(19) 외부에 위치된 시스템 제어기(18; 제9도)의 부분인 로드 컨베이어 제어기(65)에 의하여 제어된다. 상기 제 1 스프라켓 휘일(62)은 제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어 (14)위에 위치되기 바로 직전에, 운송 컨베이어 트랙(20)에서 90° 회전부에 대응하는 90° 회전부의 반경에 대웅하는 큰 피치 직경을 구비한다.
상기 래칭 도그(61)는 제품 캐리어(17)의 저부에 부착된 도입러그(50)를 결합하기 위하여 배치된다. 상기 제품 캐리어가 처리 컨베이어(14)에 대한 해제점(58)으로부터 로드 컨베이어(13)에 의하여 이동될 동안에, 제품 캐리어(17)의 가속 및 감속시 도입 러그(50)를 결합한다. 상기 래칭 도그(61)가 제 2 스프라켓 휘일(63) 주위에서 이동을 시작하기 전에 래칭 도그(61)가 캠(도시않음)파 접촉할때 상기 래칭 도그(71)는 도입 도그(50)로부터 분해된다.
상기 운송 컨베이스(12)의 오버헤드 트랙(20)이 로드 컨베이어(13)와 처리 컨베이어(14)위로 연장되어 상기 제품 캐리어(17)의 운송을 안내하므로, 제품 캐리어(17)는 방사원(10)에 대한 소정 위치에서 처리 컨베이어(14)위에 일정하게 위치된다.
상기 처리 컨베이어(14)는 처리 컨베이어(14)의 제 1 부분(67)내에 있는 제 1 쌍의 히보체인(Hyvo chain)(66), 처리 컨베이어(14)의 제 2 부분(69)내에 있는 제 2 쌍의 히보 체인(68)과, 보조 체인(70)과, 보조 체인(70)에 부착된 3 개의 균일하게 이격된 도그(71)와, 제 1 쌍의 히보 체인(66)을 구동하기 위한 제 1 세트의 스프라켓 휘일(72)과, 제 2 쌍의 히보 체인(68)을 구동하기 위한 제 2 세트의 스프라켓 휘일(73)과, 보조 체인(70)을 구동하기 위한 제 3 세트의 스프라켓 휘일(74) 및, 상기 스프라켓 휘일(72, 74)의 각 하나에 연결되고 일반적인 구동축위에 있는 서보 구동모터(도시않음)를 포함한다. 상기 서보 구동모터의 속도는 하우징(19) 외부에 위치되고 시스템 제어기(18)의 부분인 컨베이어 제어기(76; 제9도)에 의하여 제어된다.
상기 처리 컨베이어(14)의 히보체인(66, 68)은 제품 캐리어(17)를 지지하고, 히보 체인(66, 68)이 서보 모터에 의하여 구동될 때 방사원(10)을 통과하는 제품 캐리어(17)를 운송한다.
처리 컨베이어(14)의 제 1 부분(67)과 처리 컨베이어(14)의 제 2 부분(69) 사이에는 갭(77)이 있다. 상기 갭(77)은 방사원(10)에 의하여 방출된 방사 비임이 처리 컨베이어(14)에 의하여 방사원(10)을 통하여 운송되는 제품 캐리어(17)의 제품을 스캔하는 곳에 위치되므로, 방사 비임은 히보(66, 68)위에 직접 충돌되지 않는다. 상기 제 1 처리 컨베이어 부분(67)은 다른 체인(79)에 의하여 제 2 처리 컨베이어 부분(69)에 연결되고, 상기 다른 체인은 제 1 세트의 스프라켓 휘일(72)과 제 2 세트의 스프라켓 휘일(73)에 각각 포함된 스프라켓 휘일에 의하여 구동된다. 상기 다른 체인(79)은 방사원(10)으로부터 방출된 비임의 스캔 아래에 위치된다. 상기 제 1 쌍의 히보 체인(66)과, 제 2 쌍의 히보 체인(68)과, 보조 체인(70) 및 다른 체인(79) 모두는 제 1 세트의 스프라켓 휘일(72)중 하나에 상기 서보 모터에 의하여 제공되는 전력에 반응하여 동일 속도로 구동 된다.
상기 로드 컨베이어(13)가 처리 컨베이어(14)의 제 1 부분(67)위에서 제품 캐리어(17)의 도입 모서리에 최초 위치된 후에 보조 체인(67)에 부착된 3 개의 도그(71)중 하나는 운송 컨베이어의 래칭 도그(61)가 제 2 스프라켓 휘일(63) 주위를 움직이고 도입 캐리어 러그(50)로부터 분해된 바로 후에 캐리어(17)의 저부위에서 도입 러그(50)의 끝측부를 결합한다.
제 1 처리 컨베이어 부분(67)은 레벨 섹션(81)을 포함하고, 상기 레벨 섹션 내에서 제품 캐리어(17)는 제 1 쌍의 히보 체인(66)의 운동에 의하여 운송되어 방사원(10)을 통과할 동안에 제 1 쌍의 히보 체인(66)에 의하여 지지되고, 제품 캐리어(17)가 로드 컨베이어(13)에 의하여 운송되는 상향으로 경사진 섹선(82)는 처리 컨베이어(14)위에 위치 되므로, 제품 캐리어(17)는 이들이 처리 컨베이어(14)위에 위치될때 상승되고, 제품 캐리어(17)는 처리 컨베이어어(14)에 의하여 운송될 동안에 오버헤드 운송 컨베이어(42)에 의하여 지지되지 않는다.
상기 캐리어가 제 1 처리 컨베이어 부(67)의 히보 체인(66)에 의하여 지지될 때까지 처리 컨베이어(14)의 속도에 제품 캐리어를 운송하기 위하여, 보조 체인 도그(71)는 캐리어(7)의 저부위에서 도입 러그(50)를 연속적으로 결합한다. 상기 도그(71)가 갭(77)근처에서 보조체인(70)의 하향 운동에 의하여 도입 러그(50)로부터 멀어질 때 상기 도그(71)는 도입 러그(50)로부터 분해된다.
상기 제품 캐리어(17)가 방사원(10)을 통하여 운송될때, 제품 캐리어(17)를 지지하고 운송하는 비교적 작은 폭의 갭(77)은 제 1 처리 컨베이어 부분(67)으로부터 제 2 처리 컨베이어 부분(69)까지 운반된다.
상기 제 2 처리 컨베이어 부분(69)은 레벨 섹션(84)을 포함하는데, 상기 레벨 섹션 내에서 제품 캐리어(17)는 제 2 쌍의 히보 체인(66)의 운동에 의하여 방사원(10)을 통과하여 운송될 동안에 제 2 쌍이 히보체인(68)에 의하여 지지된다. 제품 캐리어(17)가 제 2 처리 컨베이어 섹션(69)를 떠날때, 제품 캐리어(17)는 오버 헤드 운송 컨베이어(12)의 트랙(20)에 의하여 지지된다.
상기 제 2 처리 컨베이어 섹선(69)의 방출 단부(85)위에서, 운송 컨베이어(12)의 체인(54)은 운송 컨베이어(12)의 트랙파 동일한 레벨로 하강하므로, 제 2 처리 컨베이어 섹션(69)을 떠나는 제품 캐리어(17)는 체인(54)에 부착된 운송 컨베이어 도그(55)에 의하여 결합될 수 있다. 제 2 처리 컨베이어 섹션(69)을 떠나는 제품 캐리어(17)가 운송 컨베이어 도그(55)에 의하여 결합될때, 상기 결합된 제품 캐리어(17)는 처리 컨베이어의 속도 보다 더 큰 속도에서 처리 컨베이어(14)로부터 운송된다.
처리 컨베이어(14)의 속도는 방사 투사의 범위내에서 이미 설명된 방사 투사에 대하여 제품 캐리어(17)에 의하여 운반되는 제품을 노출시키기 위하여 비교적 큰 범위에 걸쳐 조정가능하다. 모든 경우에 있어서, 운송 컨베이어 체인(54)의 속도는 처리 컨베이어(4)의 속도를 초과한다. 양호한 실시예에서, 운송 컨베이어 체인(54)의 운동 속도는 일정하다.
상기 처리 컨베이어 제어기(76)는 정사각형 포멧 엔코더 카운트에 기초를 둔 내부 데이터 처리에 의하여 처리 컨베이어용 서보 구동모터를 제어한다. 상기 제어기(76)는 선택된 처리 컨베이어의 구동 속도에 비례하는 소정 속도와 가능한 0에 가깝도록 된 실질적인 서보 모터 아마츄어 속도(엔코더 계산으로 지시되는)사이의 차이를 감소시키기 위하여, 비례 적분 미분(PID) 루프를 사용한다. 충분한 결정을 가진 엔코더와 프로그램 가능한 에러 간극을 선택함으로써, 구동 속도에러는 미리 설명된 한계내에 있다.
상기 시스템 제어기(18)는 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC)로 처리 컨베이어 제어기(76)의 처리 컨베이어의 구동 엔코더 속도를 통과시킴으로써 PID 루프에 의해 성취되는 속도제어의 정확성을 감시하고, 각 제어 사이클의 최신 주기에서 상기 PLC 는 PLC 프로그럼에 의한 세트점 속도에 대하여 상기 값을 비교한다. 상기 방법은 PLC로 지시되는 속도값이 성취되는 것을 증명한다. 상기 감시된 속도가 예정 범위 밖에 있을때, 상기 시스템 제어기(18)는 상기 컨베이어(12, 13, 14, 15)모두 끄고, 방사원(70)은 처리 컨베이어(14)에 의해 방사원(10)을 통과하는 제품 캐리어(17)의 운송을 방해하고, 방사원(10)에 의한 방사 방출을 방해한다.
또한 상기 시스템 제어기(18)는 제품 캐리어(17)가 방사원(10)을 통하여 운송되는 실질적인 속도를 연속적으로 측정한다. 제품 캐리어(17)와 처리 컨베이어(14)사이에 미끄럼이 있거나 캐리어(17)의 운동이 외부 수단에 의해 방해된다면, 상기 제품 운송속도는 처리 컨베이어 속도와 틀리게 된다. 리미트 스위치(86, 86a)가 위치되는 처리 컨베이어(14)의 측부위에서 제품 캐리어로부터 연장되는 부재(52)위에서 깔죽깔죽한 모서리(53)와 접촉하고, 제품 캐리어(17)가 방사원(10)을 통하는 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송될 때 깔죽깔죽한 모서리(53)와 접촉함으로써 주기적으로 작동될 수 있도록, 리미트 스위치(86 및 26a)는 처리 컨베이어(14)의 각 부분에서 각각의 인접된 하나의 히보 체인(66, 68)의 작동의 주파수를 측정하고, 운송되는 제품 캐리어(17)의 속도가 소정 속도 범위 밖에 있도록 상기 측정된 주파수가 소정 주파수 범위 밖에 있을때 모든 컨베이어(12, 13, 14, 15) 및 방사원(10)을 끄게 된다.
처리 컨베이어 구동 모터의 감지속도 또는 리미트 스위치(86, 86a) 작동의 측정된 주파수가 그들 각각의 소정 범위 밖에 있는 상태가 인식되어 경감된다면, 모든 컨베이어(12, 13, 14)의 작동과 방사원(10)의 작동은 재점유된다. 상기 재점유시, 처리 컨베이어 제어기(76)는 처리 컨베이어 서보 구동 모터에 의해 소정의 스캐닝 에너지의 레벨 상승비와 운송방향에서 방사 비임의 소정폭에 대한 운송의 가속도 및 속도를 제어함으로, 제품 부분은 상기 방사의 방해시 스캐닝되고, 운송도 미리 설명된 투사 범위 내에서 전체의 이전 및 이후 방해 방사투사로 스캐닝된다.
제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)위에 위치되어 방사원(10)을 통하여 운송 된다면, 다음의 캐리어(17)에 의한 접촉이 허용되지 않는데, 이것은 상기 접촉이 방사원(10)을 지나는 캐리어(17)의 균일한 운동을 허용하게 하기 때문이다. 상기 로드 컨베이어 제어기(65)는 제품 캐리어(17)가 처리 컨베이어(14)위에 위치될 때 그 사이의 접촉을 방지하기 위하여 로드 컨베이어(13)의 가속도와 속도를 제어하므로, 인접하게 위치된 제품 캐리어(17) 사이에는 소정의 거리가 있다.
시간 함수로써 로드 컨베이어(13) 속도의 특성 곡선은 제7(a)도에 도시된다.
시간 함수로써 각각의 제품 캐리어(17)가 로드 컨베이어(13)에 의하여 운송되는 거리의 특성 곡선은 제7(b)도에 도시되는데, 이것은 제7(a)도와 동일 스케일로 도시된다.
제7(a)도에서, 하중 컨베이어(13)는 처리 컨베이어(14)의 속도(Sp) 보다 더 큰 속도(SL)에 대한 시간 주기(TR)동안 가속비(AR)로 가속시킴으로써 시간(t0)에서 해제점(58)으로 부터 운동을 시작한다. 그 다음 상기 로드 컨베이어(13)는 시간(tD)까지 가변 시간주 피수(TV)용 속도(SL)에서 제품 캐리어(17)를 운송하고, 상기 로드 컨베이어(13)는 로드 컨베이어(13)의 속토가 처리 컨베이어(14)의 속도(SP)에 매칭되는 시간(t0)으로부터 전체 지연시간(TL)에서 종결되는 가변성 시간 주기(TH)용 감속비(AM)에서 감속되기 시작하므로, 제품 캐리어(17)의 도입 모서리는 처리 컨베이어(14)의 상향으로 경사진 섹션(82)위에 위치된다.
제7(b)도에서, 각 제품 캐리어(17)가 시간 주기(TL)동안 로드 컨베이어(13)에 의하여 운송되는 거리(XL)는 로드 컨베이어(13)의 치수에 따라 일정하다.
제7(a)도에서, 처리 컨베이어(14)의 속도(Sp)가 방사원을 지나서 운송되는 특정 제품용 방사 투사의 요구에 따라 시간 별로 조정 될 수 있지만, 본 발명의 양호한 실시예에서, 로드 컨베이어(13)가 제품 캐리어(17)를 해제점(58)으로부터 처리 컨베이어(14)로 운반하는 전체 지연 시간(TL)은 처리 컨베이어(14)의 속도(SP)에도 불구하고 일정하다. 또한 양호한 실시예에서, 가속비(AR)와, 가속 시간 주기(TR), 가속과 감속사이의 주기(TV)동안의 로드 컨베이어 속도(SL) 및 감속비(AM) 모두는 모든 처리 컨베이어 속도(SP)동안에 일정하다.
그러므로 양호한 실시예의 시간(t0)에서, 처리 컨베이어 (14)의 속도(SP)가 느릴때 보다 일찍 감속을 시작한다.
로드 컨베이어(13)가 처리 컨베이어(14)의 속도(SP)에 매칭될 때까지 상기 시간(t0)으로부터의 전체 지연시간(TL)은 가속시간 주기(TR)의 합에 동일하고, 가변성 시간 주기(TV)와 가변성 감속 시간 주기(TM)은,
[제1식]
이다.
여기에서,
[제2식]
및
[제3식]
이다.
운송 컨베이어(13)에 의한 연속적인 제품 캐리어(17)의 운송 시작 사이의 시간 간극(T1)는 제품 캐리어(17)의 길이(LC), 방사원(10)을 지나가는 처리 컨베이어(14)에 의하여 운송될 동안에 연속적인 제품 캐리어(17)사이의 소정의 분리 거리(LS)및, 처리 컨베이어(14)의 속도(SP)에 따라 결정된다.
[제4식]
상기 로드 컨베이어(13)와 다음의 캐리어(17)위에 해제되는 캐리어(17)사이의 간섭을 방지하기 위하여, 다음의 캐리어(17)가 해제되기 전에 시간 지연(TD)이 있어야만 한다.
시간 간극(T1)은 체인(54)위의 도그(55) 사이의 공간거리(XG)에 동일한 거리를 운행하기 위하여 운송 컨베이어 도그(55)용 해제점(58) 더하기 시간 주기(TG)로 향한 다음 캐리어(17)용 시간 지연(To) 더하기 캐리어 해제 시간 지연(TD)의 합 보다 더 커야만 한다.
[제5식]
상기 시간 주기(TG)는 제품 캐리어(17)의 길이(LC)와 운송 컨베이어 도그(55) 운동의 속도(ST)에 의존한다.
[제6식]
상기 시간 주기(TG)는 운송 컨베이어 도그(55)사이의 공간 거리(XG)와 운송 도그(55)운동의 속도(ST)에 의존한다.
[제7식]
처리 컨베이어(14)위에서 연속적인 제품 캐리어(17) 사이의 소정 분리 거리(LS)를 얻기 위하여, 시간 간극(T1)은 도그의 공간 거리(XG)를 운행하기 위하여 운송 컨베이어 도그(55)에 요구되는 시간(TG) 더하기 로드 컨베이어(13)가 제품 캐리어(17)를 운송하는 전체 시간(TL)보다 더 커야만 한다.
[제8식]
로드 컨베이어(13)에 의한 감속이 시작하는 시간(tD)는 일정한 로드 컨베이어 속도(SL)의 가변성 시간 주기(TV)더하기 가속 시간 주기(TR)의 합이다.
[제9식]
로드 컨베이어(13)에 의한 감속이 시작될 수 있는 최소 시간(tDMin)은 연속적으로 운송되는 캐리어(17) 사이의 접촉을 방지하기 위한 다음의 해제되는 캐리어(17)의 충분한 간극 때문에, 상기 거리(Xc)를 운행하기 위하여 제품 캐리어(17)에 요구되는 해제 시간(t0)에서 시작되는 시간 간극(TC)보다 더 크다. 상기 거리(XC)는 제품 캐리어(17)의 형상 치수에 의하여 결정되고, 상기 경로는 제품 캐리어(17)에 의하여 90 도 회전의 해제점(58)으로부터 처리 컨베이어(14)까지 운반된다.
[제10식]
여기에서 tDMIN은 최소 처리 컨베이어 속도(SPMIN)에 의존한다.
[제11식]
[제12식]
양호한 실시예에서, 간극 거리(XC)는 제품 캐리어(17)의 운동이 상술된 바와 같이 90 도 회전하기 때문에 제품 캐리어(17)의 길이(L)보다 훨씬 더 크다.
또다른 양호한 실시예에서, 로드 컨베이어(13)가 해제점(58)으로부터 처리 컨베이어(14)까지 제품 캐리어(17)를 운송하는 하나 이상의 전체 시간(TL)과, 가속비(AR)와, 가속 시간주기(TR)와, 가속과 감속 사이의 주기(TV)동안에 로드 컨베이어 속도(SL)및, 감속비(AM)는 서로다른 처리 컨베이어 속도(SP)에 대하여 조정될 수 있다.
상기 로드 컨베이어 제어기(65)는 시간함수로써 가속(AR)과 감속(AM)을 설정하기 위하여 프로그램된다. 상기 가속비(AR)를 유지하기 위하여, 가속시간 주기(TR)과, 가속 및 감속시기의 주기(TV) 동안에 로드 컨베이어 속도(SL) 및, 로드 컨베이어 제어기(65)를 프로그럼하는 모든 처리 컨베이어 속도(Sp)용으로 일정한 감속비(AM)가 간략하게 된다.
상기 로드 컨베이어 제어기(65)와 처리 컨베이어 제어기(76) 각각은 계산이 계산 레지스터의 오버 플로우를 피하기 위하여 주기적으로 시작되는데 필요한 엔코터 계산용량을 각각 가진다. 로드 컨베이어 제어기(63)와 처리 컨베이어 제어기(76)를 위하여, 보조 체인 도그(71)가 접촉할 때 시작하여, 각 캐리어 운동 사이클 동안에 리미트 스위치를 작동시킨다 주기적인 엔코더 계산 시작의 방법은 위치이동과 시스템 신뢰성에 악영향을 줄수 있는 축적된 계산에러를 제거함으로써 시스템 정확성을 유지시킨다.
작동시, 로드 컨베이어(13)가 해제점(58)으로부터 제품 캐리어를 운송하기 시작할 때 시간점은 전체 시간 주기(T1)로부터 계산된 시간 값(TQ)을 추출함으로써 결정된다. 상기 시간값(TQ)은 로드 컨베이어(13)의 형상치수다. 처리 컨베이어(14) 및, 보조 체인 도그(71)에 의하여 작동되는 리미트 스위치(87)의 위치에 의하여 결정된다.
수평축을 따라 배치된 방사원(10)에서, 제품이 제 1 수평 배향부를 가진 제품 캐리어(17)에 의해 운반될 수 있도록 방사원(10)에 대항 처리 컨베이어(14)의 침착은 제품의 제 1 측부위에 부딪치는 방사를 수용한다.
상기 리루트 컨베이어(15)는 처리 컨베이어(14)위에 위치된 트랙 스위치(88)에서 운송 컨베이어(12)로부터 갈라져서, 제품의 제 1 측부에서만 충돌되는 방사를 수용하는 제품을 운반하는 제품 캐리어(17)를 운송한다.
트랙 스위치(88)의 작동은 한쌍의 리미트 스위치(89, 90)의 하나 또는 다른 것의 작동에 반응하여 발생되고, 상기 리미트 스위치는 처리 컨베이어(14)로부터 운송되는 제품 캐리어(17)가 재배향되었는지 않되었는지를 검출하기 위하여, 처리 컨베이어(14)와 트랙 스위치(88) 사이의 운송 컨베이어 트랙(20)의 대향 측부위에서 정지 위치로 장착된다. 상기 리미트 스위치의 하나 또는 다른 것은 상기 캐리어(17)가 처리 컨베이어(4)에 의하여 방사원(10)을 지나서 운송된 후에 캐리어(17)의 외부 칼러(47)의 한 측부로부터 수직으로 연장되는 스트라이커 태브(49)와 접촉됨으로써 작동된다.
상기 방사원(10)을 지나서 바로 운송되는 제품 캐리어(17)가 제품 캐리어(17)에서 제품의 제 1 측부위에 방사가 충돌될 수 있도록 배향될 때, 스트라이커 태브(49)는 리미트 스위치(90)와 같은 운송 컨베이어(12)의 동일 측부위에 있고, 상기 캐리어가 루트 컨베이어(15) 위에서 제품 캐리어(17)를 루트할 수 있도록 상기 트랙 스위치(88)를 작동시키기 위하여 리미트 스위치(90)를 지나서 상기 스트라이커 태브(49)는 리미트 스위치(90)와 같은 운송 컨베이어(12)의 동일 측부위에 있게 된다.
상기 리루트 컨베이어(15)는 오버헤드 파워와 프리 컨베이어이고, 상기 컨베이어는 트랙 스위치(88)로부터 수동적인 병합 접합부(71)로 연장되는 트랙을 포함하고, 상기 접합부로 부터 운송시 현수되는 제품 캐리어(17)를 트랙시키며, 그곳에 부착된 도그를 가진 체인은 리루트 컨베이어 트랙에 부착된 바아(51)를 결합할 수 있으므로, 상기 도그는 제품 캐리어(17)의 트롤리(45)에 부착된 바아(51)를 결합할 수 있고, 리루트 컨베이어 트랙의 경로를 따라 제품 캐리어(17)를 밀게된다. 상기 리루트 컨베이어 체인(도시 않음)은 운송 컨베이어 체인 (54)에 대한 기어(도시 않음)에 의하여 연결되고, 운송 컨베이어 체인(54)에서 동일 속도로 구동된다.
리루트 컨베이어(15)에 의하여 운송되는 제품 캐리어(17)는 수직축에 대하여 180°재배향되고, 운송 컨베이어(12)와 처리 컨베이어(14)에 대한 로드 컨베이어(13)용 재운송과, 처리 컨베이어(14)에 의한 방사원(10)을 지나가는 재운송으로 스테이징 영역(59) 앞서 수동적인 병합 접합부(91)에서 운송 컨베이어(12) 위의 뒤로 이동되므로, 제 1 측부에 대향된 운반 제품의 제 2 측부는 방사원(10)으로부터 충돌된 방사를 수용 한다.
제품 캐리어(17)는 회전하도록 구성되므로, 이것은 리루트 컨베이어(15) 근처에 배치된 기어 트랙(93)과 연속적인 결합에 의해 수직 축에 대하여 재배향될 수 있다. 제8(a)도 및 제8(b)도에서, 상기 기어 랙(93)은 프레임 워크(94)에 의하여 지지된다.
상술한 바와 같이, 상기 트롤리(45)는 운송 컨베이어 트랙 (20) 위를 주행하며, 컨베이어 트랙(20)으로부터 제품 캐리어(17)를 회전가능하게 현수할 수 있도록 상기 제품 캐리어의 상부 교차 부재(38)에 연결된다. 상기 내부 칼러 (46)는 트롤리(45)에 비회전식으로 부착되고; 외부 칼러(47)는 제품 캐리어(17) 상부에서 상부 교차 부재(38)에 비회전식으로 부착된다. 외부 칼러(47)는 내부 칼러(46)에 대하여 회전가능 하고 트롤리(45)에 대하여 회전 가능하므로, 제품 캐리어(17)는 리루트 컨베이어(15)에 대하여 회전가능하다.
외부 칼러(47)에 부착된 일련의 핀(48)은 제품 캐리어 (17)가 리루트 컨베이어(15)로부터 현수될 때 수직으로 배향 되므로 기어 트랙(98)의 이를 연속적으로 결합하도록 배치되며, 상기 기어 트랙의 이는 리루트 컨베이어 트랙(15)의 트랙에 대하여 정지 위치에 장착되므로, 상기 제품 캐리어(17)는 리루트 컨베이어(15)에 의하여 운송되고, 상기 핀(48)은 제품 캐리어(17)를 회전하기 위하여 기어 트랙(93)에 의해 연속적으로 결합된다. 상기 핀(48)과 기어 트랙(93) 사이의 상호 작용은 제품 캐리어를 180°회전시킨다.
상기 캐리어(17)가 기어 트랙(93)를 가진 핀(48)의 결합에 의하여 회전되지 않을때, 안내 매카니즘은 제품 캐리어(17)의 회전 배향을 유지하기 위하여 외부 칼러(47)에 내부 칼러(46)를 연결하는 홈과 베어링을 포함한다.
프레임 워크(94)의 입구 단부에 인접한 기어 트랙(73) 으로부터 프레임 워크(94)의 대향 측부 위에서 측방향으로 배치된 제 1 슬롯된 부재(95)와, 프레임 워크(94)의 출구 단부에 인접하지만 기어 트랙(93)의 아래가 아닌 기어 트랙(93)인 프레임 워크(94)의 동일 측부 위에서 측방향으로 배치된 제 2 슬롯된 부재(96)가 프레임 워크(94) 내에 지지된다. 상기 제품 캐리어가 리루트 컨베이어 트랙(15)을 따라 운송될때 상기 핀(48)과 기어 트랙(93) 사이의 상호 작용에 의해 회전될때 제품 캐리어(17)의 측방향 운동을 제한하기 위하여, 상기 2개의 슬롯된 부재(95, 96)는 프레임(94) 내의 리루트 컨베이어 트랙 (15)으로부터 지지되는 제품 캐리어(17) 바아(51)의 높이로 배치된다.
리미트 스위치(92)는 리루트 트랙(15) 위에서 제품 캐리어(17)의 존재를 검출하기 위하여 기어 트랙(93)과 트랙 스위치(88) 사이의 정지 위치에 장착된다. 상기 리미트 스위치 (92)는 리루트 컨베이어 트랙(15)에 대하여 배치되므로, 제품 캐리어(17)의 외부 칼러의 한 측부로부터 수직으로 연장되는 스트라이커 태브와 접촉함으로써 작동된다.
제품 캐리어(17)가 기어 트럭(93)에 의해 180°재배향되는 처리 컨베이어(14)로부터 리루트 컨베이어(15)위에 운송 되는지를 검출하기 위하여, 다른 라이트 스위치(97)가 기어 트랙(93)과 병합 접합부(91) 사이의 리루트 컨베이어(15)에 대하여 정지 위치로 장착된다. 상기 캐리어(17)가 기어 트랙 (93)에 의해 수직축에 대하여 90°회전 된다면, 상기 리미트 스위치(97)는 캐리어(17)의 외부 칼러(47)의 한 측부로부터 수직으로 연장되는 스트라이커 태브(49)와 접촉함으로써 작동 된다.
상기 리미트 스위치(92 및 97)는 시스템 제어기에 연결되고; 제품 캐리어(17)의 정확한 배향이 리미트 스위치(92)의 작동에 뒤따르는 소정의 시간 윈도우내에서 리미트 스위치(97)의 작동에 의해 검출되지 않을때, 상기 시스템 제어기 (18)는 컨베이어 시스템의 모든 컨베이어(12, 13, 14, 15)에 의해 모든 제품 캐리어(17)의 운송과 방사원(10)으로부터의 방사를 차단함으로써 반응된다. 상기 제품원 (10)의 작동은 상술된 바와 같이 재점유된다.
방사원(10)을 지나서 운송되는 상기 제품 캐리어(17)가 방사가 제품 캐리어(17) 제품의 제 2 측부위에 충돌되도록 배향될 때, 상기 스트라이커 태브(49)는 리미트 스위치(89)와 같은 운송 컨베이어(12)의 동일 측부위에 있고, 언로딩 영역(98)의 운송을 위한 운송 컨베이어의 연장된 부분(99) 위에 제품 캐리어(17)를 루트할 수 있도록 트랙 스위치(88)를 작동시키기 위하여 상기 캐리어가 리미트 스위치(89)를 작동하는 리미트 스위치(89)를 지나서 운송될 때, 상기 스트라이커 태브(49)는 리미트 스위치(89)와 접촉된다.
방사원을 지나서 운송되는 제품 캐리어가 트랙 스위치(88)의 적절한 작동을 지시하는 제품 캐리어(17)의 제품의 제2 측부위에 방사가 충돌될 수 있도록 배향될 때를 검출하기 위하여, 다른 리미트 스위치(100)는 리미트 스위치(89)인 운송 컨베이어 트랙(20)의 동일 측부와 운송 컨베이어(12)의 연장된 부분(99) 근처에서 정지 위치로 장착된다. 상기 캐리어(17)가 트랙 스위치(88)에 의하여 정확히 루트되는 처리 컨베이어(14)에 의해 방사원(10)을 지나서 운송될때, 상기 리미트 스위치(100)는 캐리어(17)의 외부 칼러(47)의 한 측부로부터 수직으로 연장되는 스트라이커 태브(49)와 접촉함으로써 작동된다.
상기 리미트 스위치(100)가 리미트 스위치(89)의 작동에 뒤따른 소정 시간의 윈도우내에서 작동되지 않는다면, 트랙 스위치(88)의 잘못이 검출된다.
상기 리미트 스위치(100)가 시스템 제어기(18)에 연결되고; 만약 리미트 스위치(100)가 리미트 스위치(89)의 작동에 뒤따르는 소정 시간의 윈도우내에서 작동되지 않는다면, 트랙 스위치(88)의 잘못은 시스템 제어기(18)에 의하여 검출된다. 트랙 스위치(88)의 잘못이 검출될때, 상기 시스템 제어기(18)는 컨베이어 시스템의 모든 컨베이어(12, 13, 14, 15)에 의한 모든 제품 캐리어(17)의 운송과 방사원(10)으로부터 방사를 차단함으로써 반응된다. 상기 제품 캐리어(17)가 정확히 배향된 후에, 모든 컨베이어(12, 13, 14, 15)의 작동과 방사원(10)의 작동이 재점유된다.
로딩 영역(34)에서, 상기 제품 캐리어(17)가 먼저 방사원(10)을 지나서를 지나서 운송될때 방사원(10)으로부터 충돌되는 방사를 수신하는 제품 캐리어(17) 측부위에서 스트라이커 태브(49)를 갖지 않는 제품 캐리어의 통로를 차단하기 위하여, 상기 마스크(102)는 운송 컨베이어(12)에 대하여 정지 위치에 장착된다. 상기 마스크(102)는 단지 스트라이커 태브(49)가 제품 캐리어(17)의 상기 측부위에서만 있을때 제품 캐리어(17)의 통로를 허용하는 개구를 가진다.
상기 처리 챔버(30)와 톨로(32)에 대한 입구(31) 내에서, 로딩 영역(34)으로 부터 처리 챔버(30) 까지 제품 캐리어(17)를 운송하는 운송 컨베이어(12) 부분은 처리 컨베이어(14)로부터 언로딩 영역(98)까지 상기 캐리어를 운송하는 운송 컨베이어(12)의 연장된 부분(99)에 대하여 상승된다.
제9도에서, 상기 슬롯된 튜브(21)내에서의 운송 컨베이어는 구동 모터(56)에 연결된 스프라켓 휘일(104)에 의하여 구동되고, 체인 인장장치(107)에 연결된 아이 들러 스프라켓 휘일(106) 주위를 지나간다. 상기 트랙 튜브(20)는 언로딩 영역(98)과 로딩 영역(34)내의 슬롯된 튜브(21)로부터 분리된 루트를 가지므로, 상기 제품 캐리어는 수동으로 정지되어 언로드될 수 있다. 그 다음 상기 제품 캐리어(17)는 이들이 조사될 새로운 세트의 제품으로 로딩되는 로딩 영역(34)으로 상기 트랙(20)의 루트를 따라 수동으로 밀려진다.

Claims (30)

  1. 다수의 제품 캐리어와; 제 1 속도에서 방사원을 지나가는 제품 캐리어를 지지하고 운송하기 위한 처리 컨베이어와; 상기 제 1 속도와 다른 제 2 속도에서 로딩 영역으로부터 제품 캐리어를 운송하기 위한 운송 컨베이어 및; 상기 제품 캐리어가 인접하게 위치된 제품 캐리어 사이의 소정의 분리 거리로 있는 처리 컨베이어 위에 위치될 수 있는 방법으로, 로드 컨베이어(load conveyor)에 의해 상기 운송 동안에 변화되는 속도에서 운송 컨베이어로부터 처리 컨베이어로 상기 결합된 제품 캐리어를 운송하고, 제품 캐리어를 결합하도록 채택된 로드 컨베이어를 포함하는 제품 조사 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제품 캐리어는 최대 길이를 가지며, 상기 운송 컨베이어는 오버헤드 파워 앤드 프리 컨베이어(overhead power and free conveyor)이며 제품 캐리어를 운송하기 위하여 제품 캐리어를 결합하기 위한 제품 캐리어의 최대 길이보다 더 큰 간극에서 체인에 부착된 가동성 체인과 도그를 포함하며, 상기 도그는 제품 캐리어가 적어도 소정의 구속력에 의해 운동이 구속될 때 제품 캐리어로 부터 분해되며, 상기 시스템은, 제품 캐리어가 로드 컨베이어에 의해 운송 컨베이어로부터 운송되는 해제점에서 적어도 소정의 구속력으로 상기 제품 캐리어를 구속하기 위하여 운송 컨베이어 다음에 위치된 익스궤이프먼트(escapement) 및; 로드 컨베이어가 변화된 속도에서 운송 컨베이어로부터 처리 컨베이어로 제품 캐리어를 운송한 후에, 처리 컨베이어 위에 이미 위치된 그 다음의 다른 제품 캐리어로부터 소정의 분리 거리에서, 제품 캐리어가 처리 컨베이어 위에 위치시키는 해제 시간으로 로드 컨베이어를 이 로드 컨베이어에 의해 운송하기 위하여, 상기 구속된 제품 컨베이어를 결합하고, 상기 익스케이프먼트에 의해 적용되는 구속을 오버라이드(over-ride)하도록 처리 컨베이어의 속도에 따라 채택되고 로드 컨베이어에 의해 결합되는 제어기를 부가로 포함하는 제품 조사 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 로드 컨베이어가 처리 컨베이어 위에서 제품 캐리어를 위치시킬 때, 상기 제어기는 로드 컨베이어를 처리 컨베이어와 동일 속도에서 제품 캐리어를 운송하기 위하여 처리 컨베이어의 속도에 따라 채택되는 제품 조사 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운송 컨베이어는 이 운송 컨베이어 속도에 독립적인 속도에서 처리 컨베이어에 의해 제품 캐리어가 방사원을 지나서 운송될 때 제품 캐리어와 접촉을 유지하고, 상기 제품 캐리어가 방사원을 지나서 운송된 후에 처리 컨베이어로부터 이격되는 제품 캐리어를 운송하는 오버헤드 파워 앤드 프리 컨베이어(an overhead power-and-free conveyor)인 제품 조사 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 처리 컨베이어는 제품 캐리어가 방사원을 지나서 운송될 동안에 제품 캐리어를 지지하는 레벨 섹션과, 상기 처리 컨베이어 위에 위치된 로드 컨베이어에 의하여 제품 캐리어가 운송되는 상향으로 경사진 섹션을 포함하므로, 상기 제품 캐리어는 이들이 처리 컨베이어 위에 위치될때 상승되고, 제품 캐리어는 방사원을 지나는 처리 컨베이어에 의하여 운송될 동안에 오버헤드 운송 컨베이어에 의하여 지지되지 않는 제품 조사 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각 캐리어는 제품 캐리어가 처리 컨베이어에 의하여 운송되는 방향에 의하여 형성되고, 단부 부재의 외측부 위에 배치된 지지 스트럿(strut)을 가지는 단부 부재를 포함하고, 상기 스트럿은 하나의 단부 부재와 다른 단부 부재 위에서 서로 다르게 배치되므로, 상기 하나의 제품 캐리어 위의 스트럿은 제품 캐리어의 단부 대 단부 배향에도 불구하고 하나의 제품 캐리어와 동일한 측방향 배향으로 상기 처리 컨베이어 위에서 인접하게 배치된 다른 제품 캐리어 위에서 상기 스트럿과 접촉찰 수 없고, 상기 제품 캐리어가 동일한 측방향 배향으로 처리 컨베이어 위에서 서로 인접하게 위치될 때 하나의 제품 캐리어 위의 스트럿은 다른 제품 캐리어 위에서 스트럿과 접촉할 수 있다면 상기 제품 캐리어는 가능한 것보다 더 가깝게 처리 컨베이어 위에서 서로 위치될 수 있는 제품 조사 시스템.
  7. 방사원과; 다수의 제품 캐리어 및; 방사원을 지나서 상기 제품 캐리어를 운송하기 위한 처리 컨베이어를 포함하고; 제품이 이 제품의 제 1 측부위에 충돌되는 방사를 수용하는 제 1 수평 배향부를 가지는 제품 캐리어에 의하여 운반될 수 있도록, 상기 방사원은 수평축을 따라 배치되고 상기 처리 컨베이어는 방사원에 대하여 배치되며; 상기 제품의 제 1 측부 위에서만 충돌되는 방사를 수용하는 제품을 운반하는 제품 캐리어를 운송하기 위하여 처리 컨베이어에 연결된 리루트 컨베이어와; 상기 제품 캐리어가 리루트 컨베이어에 의하여 운송될 때, 제품 캐리어를 수직축에 대하여 180°재방향시키기 위하여 리루트 컨베이어에 인접하게 배치된 수동 수단 및; 상기 운반된 제품의 제 2 측부가 방사원으로부터의 충돌된 방사를 수용하는 제 1 측부에 대향될 수 있도록 처리 컨베이어에 의해 방사원을 지나는 재운송을 위하여 상기 리루트 컨베이어로부터 처리 컨베이어까지 상기 재배향된 제품 캐리어를 운송하기 위한 수단을 부가로 포함하는 제품 조사 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 리루트 컨베이어는 트랙을 가진 오버헤드 컨베이어이고; 상기 제품 캐리어는, 상기 컨베이꺼로부터 제품 캐리어를 회전가능하게 현수시키는 방법으로 컨베이어 트랙 위를 주행하고 제품 캐리어에 연결되는 트롤리와; 제품 캐리어의 상부에 부착되고, 상기 트롤리에 대해서는 회전가능하고 제품 캐리어에 대해서는 회전 불가능한 칼러 및; 상기 칼러에 부착되고, 상기 제품 캐리어가 컨베이어로부터 현수될 때 수직으로 배향되는 일련의 핀을 포함하고, 상기 수동적인 재배향 수단은, 상기 제품 캐리어가 리루트 컨베이어에 의해 운송될 때 상기 핀이 제품 캐리어를 회전하기 위하여 기어 트랙에 의해 연속적으로 결합될 수 있도록 컨베이어 트랙에 대하여 정지 위치로 장착되는 기어 트랙을 포함하는 제품 조사 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 처리 컨베이어로부터 운송된 제품 캐리어가 재배향되었는지 안되었는지를 검출하기 위한 수단과; 상기 검출 수단이 제품 캐리어가 재배향되지 않았다는 것을 검출할 때 상기 리루트 컨베이어로 제품 캐리어를 루트하고, 상기 검출 수단이 제품 캐리어가 재배향되었는 것을 검출할 때 언로딩 영역으로 운송하도록 제품 캐리어를 루트하기 위하여, 상기 검출 수단에 연결된 트랙 스위치를 부가로 포함하는 제품 조사 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제품 캐리어의 잘못된 배향을 검출하기 위한 수단 및: 상기 방사원으로부터의 방사와 처리 컨베이어에 의한 운송을 차단하기 위하여, 상기 제품 캐리어의 잘못된 배향의 상기 검출에 반응하는 수단을 부가로 포함하는 제품 조사 시스템.
  11. 방사원과; 다수의 제품 캐리어와; 상기 방사원을 지나서 제품 캐리어를 운송하기 위한 처리 컨베이어와; 상기 방사원을 지나서 운송되는 제품 캐리어의 속도를 측정하기 위하여 채택된 수단과; 상기 캐리어 운송 속도가 소정 범위 밖에 있는지를 결정하기 위하여 상기 측정을 처리하도록 채택된 수단 및; 상기 처리 수단이 제품 캐리어 운송 속도가 소정 범위 밖에 있는지를 결정할 때 상기 방사원으로부터의 방사와 컨베이어에 의한 운송을 차단하기 위하여 상기 처리 수단에 반응하는 수단을 포함하고; 상기 방사원은 운송 방향에 수직인 평면에서 소정비로 상기 운송된 제품을 스캐닝하는 방사 비임으로 처리 컨베이어에 의해 운송되는 제품 캐리어에 의해 운반되는 제품을 스캐닝하도록 채택되는 제품 조사 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 측정 수단은, 제품 캐리어로부터 이격되어 연장되는 깔죽깔죽한 모서리를 구비하는 각 제품 캐리어에 부착되는 부재 및; 상기 제품 캐리어가 컨베이어에 의해 상기 방사원을 지나서 운송될 때 상기 부재의 깔죽깔죽한 모서리와 접촉함으로써 주기적으로 작동될 수 있도록 상기 컨베이어에 대하여 배치된 리미트 스위치를 포함하는 제품 조사 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 처리 수단은 리미트 스위치의 작동 주파수를 측정하기 위하여 채택되고; 상기 반응 수단은 측정된 주파수가 소정의 주파수 범위밖에 있을때 상기 방사와 운송을 차단하도록 채택되는 제품 조사 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 방사 비임은 운송 방향에서 소정의 폭을 가지며, 상기 시스템은, 컨베이어로부터의 운송과 방사원으로부터의 방사를 재점유하기 위한 수단 및; 상기 제품 부분이 방사 차단때에 스캐닝되고, 운송이 이미 소정된 투사 범위 내에서 전체의 이전 및 이후의 방사 투사로 스캐닝되도록, 상기 스캐닝 에너지 레벨 상승비와 방사 비임의 소정폭에 대한 상기 재점유에서 상기 컨베이어에 의한 운송의 가속도 및 속도를 제어하기 위한 수단을 부가로 포함하는 제품 조사 시스템.
  15. 제 1 및 제 2 대향 단부를 가지는 처리 컨베이어 수단과; 상기 처리 컨베이어 수단의 대향 단부에서 처리 컨베이어 수단을 구동하기 위한 제 1 수단과; 상기 처리 컨베이어 수단의 제 2 대향된 단부에서 상기 처리 컨베이어 수단을 구동하기 위하여 제 1 수단에 연결된 제 2 수단과; 상기 제 1 및 제 2 수단의 운동을 좌표 설정하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 수단 사이에 배치된 제 3 수단과; 상기 처리 컨베이어 수단으로 운동용 제품을 유지하기 위하여 처리 컨베이어 수단 위에 배치된 제 4 수단 및; 상기 제품을 살균하기 위하여 처리 컨베이어 수단으로 제품의 운동시 제 1 및 제 2 수단 사이의 공간에서 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 제 5 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  16. 상기 제품을 평탄한 관계로 유지시키기 위한 제 1 수단과; 제품을 살균하기 위하여 전자 비임을 가진 제 1 수단으로 상기 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 상기 제 2 수단 위의 위치로부터 제 2 수단을 향하여 제 1 수단을 이동하기 위한 소버헤드 컨베이어 수단과; 상기 오버헤드 컨베이어 수단으로부터 제 1 수단을 수용하고 상기 제 2 수단을 지나서 제품을 이동하기 위하여 오버헤드 컨베이어 수단에 대하여 배치된 제 3 수단 및; 상기 제 1 수단이 제 2 수단을 지나서 운동시키기 위하여 제 3 수단에 의하여 수용될 때 오버헤드 컨베이어 수단으로부터 제 1 수단을 해제시키기 위한 제 4 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  17. 제품을 평탄한 관계로 유지시키기 위한 제 1 수단과; 상기 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제 1 수단의 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 상기 제 1 수단 아래의 위치로부터 제 2 수단을 지나서 상기 제 1 수단을 이동시키기 위하여 제 1 수단에 대하여 배치된 제 3 수단과; 상기 제 2 수단이 전자 비임으로 상기 제품을 조사한 후에 제 1 수단 위의 위치에서 제 1 수단을 수용하기 위하여 제 2 수단 및 제 3 수단에 대하여 배치된 제 4 수단 및; 상기 제 2 수단이 전자 비임으로 상기 제품을 조사한 후에 상기 제 3 수단으로부터 제 4 수단으로 운송시키기 위한 제 5 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  18. 전자 비임으로 상기 제품을 조사하기 위한 제 1 수단과; 상기 제 1 수단에 대하여 특정 관계로 상기 제품의 각각을 유지시키기 위하여 각각 구성된 다수의 제 2 수단과; 스테이징 영역에서 상기 제 2 수단을 다수로 저장시키기 위한 제 3 수단과; 상기 스테이징 영역으로부터 상기 제 2 수단의 각각을 연속으로 운송시키고, 상기 제 1 수단을 향하여 제품 각각을 이동시키기 위한 제 4 수단과; 제 1 수단을 지나서 상기 제품 각각을 소정 속도로 이동시키기 위한 제 5 수단 및; 상기 스테이징 영역으로부터 제 4 수단에 의해 연속으로 이동되는 제 1 수단 각각을 수용하고, 상기 소정 속도 이상의 속도로 상기 제 1 수단 각각을 가속시키며, 제 5 수단으로 운송하기 위하여 소정 속도로 제 1 수단 각각을 감속시키기 위한 제 6 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  19. 제품 각각을 유지시키기 위하여 각각 구성된 다수의 제 1 수단과; 스테이징 영역에서 상기 제품을 연속으로 저장하기 위한 제 2 수단과; 익스케이프먼트 영역으로부터 상기 제 1 수단중의 각각을 이동 해제시키기 위한 익스케이프먼트 수단과; 상기 다수의 각각 제 1 수단이 익스케이프먼트 수단을 지나서 이동된 후에 까지 다수의 제 1 수단중의 다음것이 스테이징 영역으로부터 익스케이프먼트 수단에 의하여 해제되는 것을 방지하기 위하여 익스케이프먼트 수단과 결합되는 제 3 수단과; 상기 각각의 제 1 수단에서 방사비임으로 제품을 조사하기 위한 제 4 수단 및; 상기 각각의 제 1 수단이 스테이징 영역으로부터 해제된 후에 각각의 제 1 수단을 제 4 수단을 지나서 운송시키기 위한 제 5 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  20. 제품을 유지하기 위한 제 1 수단과; 전자비임으로 상기 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 제 2 수단에 의한 전자비임으로 제품을 조사하기 위하여 제 2 수단을 지나서 제 1 수단을 이동시키기 위한 제 3 수단과; 상기 제 3 수단의 운동속도를 결정하기 위한 제 4 수단과; 상기 제 2 수단을 지나가는 제품의 운동시 소정 범위내에서 제 3 수단의 속도를 유지하기 위하여 제 4 수단에 의한 결정에 반응하는 제 5 수단과; 상기 제품의 운동 속도를 결정하기 위한 제 6 수단 및; 상기 제 3 수단 또는 제품의 운동 속도가 소정 범위 밖에 있을 때 제 1 수단의 운동과 제 2 수단의 작동을 차단하기 위한 제 7 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  21. 다수의 제품 각각을 유지시키기 위하여 각각 구성된 다수의 제 1 수단과; 전자비임으로 상기 각각의 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과: 스테이징 영역에서 적층된 관계로 상기 제 1 수단을 유지하기 위한 제 3 수단과; 상기 스테이징 영역에서 적층된 관계로 있는 제 1 수단의 이전 하나가 스테이징 영역으로부터 이동된 후에 상기 스테이징 영역으로부터 적층된 관계로 있는 각각의 제 1 수단의 제어된 이송을 제어하기 위한 제 4 수단과; 상기 다수의 제 1 수단의 연속적인 하나가 스테이징 영역으로부터 이송된 후에 다수의 제 1 수단중 연속적인 하나 사이에서 특정 공간을 유지하기 위한 제 5 수단 및 ; 상기 각각의 제 1 수단이 스테이징 영역으로부터 이송된 후에 소정 속도에서 제 2 수단을 지나 각각의 제 1 수단을 이동하기 위한 제 6 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  22. 상기 제품중 각 하나를 유지하기 위하여 각각 구성된 다수의 제 1 수단과; 전자비임으로 상기 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과, 전자 비임에 의하여 상기 제 1 수단의 제품을 조사하기 위하여 제 2 수단을 지나서 연속적으로 있는 다수의 제 1 수단을 이동하기 위한 제 3 수단과; 스테이징 영역에서 적층된 관계로 있는 제 1 수단의 각 하나를 유지하기 위한 제 4 수단과; 상기 스테이징 영역으로부터 제 1 수단의 연속적인 하나를 이송하고 제 3 수단으로 이송하기 위하여 제 3 수단으로 제 1 수단의 연속적인 하나를 이동하기 위한 제 5 수단 및; 제 5 수단의 제 1 수단 중 연속적인 것 사이에서 특정 공간을 유지하기 위하여 제 5 수단의 운동 속도를 조절하기 위한 제 6 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  23. 상기 제품 각각을 유지하기 위한 몸체를 각각 가지며 도입 단부 및 말단 단부를 각각 가지는 다수의 제 1 수단과; 전자 비임으로 각각의 제 1 수단에서 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 스테이징 영역에서 적층된 관계로 있는 각각 제 1 수단을 유지하기 위한 제 3 수단과; 전자비임으로 조사하기 위하여 상기 제 1 수단을 지나는 운동용 스테이징 영역으로부터 상기 각각의 제 1 수단을 스테이징 영역으로 이송하기 위한 제 4 수단과; 제 1 수단의 연속적인 것 사이에서 최소공간을 유지하기 위하여 구성된 각각의 제 1 수단의 도입 및 말단 단부 및; 상기 스테이징 영역으로부터 제 4 수단으로 이송되는 제 1 수단의 연속적인 것 사이에서 최소 공간보다 더 큰 특정 공간을 유지하기 위하여 제 4 수단을 작동하는 제 5 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  24. 제품을 유지하기 위한 제 1 수단과; 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 전자비임으로 제품을 조사하기 위하여 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제 1 특정 관계에서 제 2 수단을 지나서 제 1 수단의 제 1 운동을 제공하기 위한 제 3 수단과; 제 2 수단을 지나서 제 3 수단에 의하여 제 1 수단의 제 2 운동을 제공하기 위한 제 4 수단과; 제 2 수단에 의하여 제 1 수단의 제품 조사를 얻기 위하여 제 2 수단에 대한 제 2 특정 관계에서 제 2 수단을 지나서 제 2 운동의 제 1 수단을 재배향하고, 상기 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제 2 특정 관계는 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제1 특정관계와는 다른 제 5 수단과; 제 2 수단을 지나서 제 3 수단에 의한 제 1 수단의 제 2 운동후에 제 1 수단을 수용하기 위하여 언로딩 영역을 형성하기 위한 제 6 수단과; 제 2 수단을 지나서 제 3 수단에 의한 제 1 수단의 제 2 운동후에 언로딩 영역에 대하여 제 1 수단을 루팅하기 위한 제 7 수단과; 제 2 수단을 지나서 제 3 수단에 의한 제 1 수단의 제 2 운동후에 상기 제 1 수단이 제 7 수단에 의하여 언로딩 영역에 대하여 적절하게 루트되는지를 지시하기 위한 제 8 수단 및; 제 2 수단을 지나서 제 3 수단에 의한 제 1 수단의 제 2 운동후에 제 1 수단이 언로딩 영역으로 적절하게 루트되지 않을 때 제 1 수단의 운동과 제 2 수단의 작동을 차단하기 위한 제 9 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  25. 각각의 제품을 유지하기 위하여 각각 구성된 다수의 제 1 수단과; 전자 비임으로 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 제 2 수단에 의한 제 1 수단의 연속적인 것에서 제품을 조사하기 위하여 제 1 수단의 연속적인 것을 제 2 수단을 지나서 이동시키기 위한 제 3 수단과, 상기 각 운동시 신호를 발생하기 위하여 제 3 수단에 의하여 제 1 수단의 연속적인 것을 제 3 수단에 의하여 운동시키는 것에 대하여 배치된 제 4 수단 및; 제 1 수단의 연속적인 것이 제 3 수단에 의하여 소정 범위내의 속도에서 이동되는 것인지를 지시하기 위하여 제 4 수단으로부터 신호의 진동수를 결정하기 위한 제 5 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  26. 다수의 제품 캐리어와, 제 1 속도에서 상기 제품 캐리어를 소정 위치를 지나서 지지하고 운송하기 위한 처리 컨베이어와; 제 1 속도와 다른 제 2 속도에서 로딩 영역으로 제품 캐리어를 운송하기 위한 운송 컨베이너 및, 상기 제품 캐리어를 결합하고, 제품 캐리어가 인접하게 위치된 제품 캐리어 사이의 소정의 분리 거리가 있는 처리 컨베이어 위에 위치되는 방법으로 로드 컨베이어에 의한 운송도중 변화되는 속도에서 운송 컨베이어로부터 처리 컨베이어로 상기 결합된 제품 캐리어를 운송하도록 채택된 로드 컨베이어를 포함하는 제품을 소정 위치를 지나서 운송하기 위한 시스템.
  27. 수평으로 배치된 표면 위에 제품을 배치하기 위한 제 1 수단과; 상기 제 1 수단을 수평 방향으로 이동하기 위한 제 2 수단과; 제품에 균일한 방사를 제공하기 위하여 제 3 수단을 지나는 제 2 수단에 의한 제품의 운동시 제품의 대향 측부로부터 수평 방향으로 전자비임에 의해 제품을 조사하기 위한 제 3 수단 및; 상기 제 1 수단을 제 2 수단으로 이동시키고, 제 2 수단의 운동속도에서 제 1 수단을 제 2 수단으로 운송시키기 위한 제 4 수단을 포함하고, 상기 제 2 수단은 제 3 수단을 지나는 거의 일정한 속도에서 상기 제 1 수단을 이동시키기 위하여 작동되는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  28. 수평으로 배치된 표면위에 제품을 배치하기 위한 제 1 수단과; 상기 제 1 수단을 수평방향으로 이동하기 위한 제 2 수단과; 제품에 균일한 방사를 제공하기 위하여 제 3 수단을 지나는 제 2 수단에 의한 제품의 운동시 제품의 대향 측부로부터 수평방향으로 전자비임에 의해 제품을 조사하기 위한 제 3 수단 및; 상기 제 2 수단의 속도가 특정한계 밖에 있을 때 전자비임에 의한 조사와, 제 2 수단의 불연속 운동을 위한 제 2 수단의 운동 속도에 반응하는 제 4 수단을 포함하고, 상기 제 2 수단은 특정한계내에서의 속도에서 제 1 수단을 이동하도록 작동되는 제품을 살균하기 위하여 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 조합체.
  29. 제품을 유지시키기 위한 제 1 수단과; 전자비임으로 제품을 조사하기 위한 제 2 수단과; 전자비임에 의하여 제품을 조사하기 위하여 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제 1 특징 관계에서, 제 2 수단을 지나는 제 1 수단의 제 1 운동을 제공하기 위한 제 3 수단과, 제 3 수단에 의하여 제 2 수단을 지난 제 1 수단의 제 2 운동을 제공하기 위한 제 4 수단과; 제 2 수단에 의한 제 1 수단의 제품 조사를 얻기 위하여 제 2 수단에 대한 제 2 특정 관계로 제 2 수단을 지나는 제 2 운동에서 제 1 수단을 재배향하고, 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제 2 특정 관계는 제 2 수단에 대한 제 1 수단의 제 1 특정관계와는 다른 제 5 수단과; 상기 제 1 수단이 제 3 수단에 의하여 제 2 수단을 지나서 제 1 수단의 제 2 운동에서 제 2 수단에 대한 제 2 특정 관계를 갖는치를 결정하기 위한 제 6 수단 및; 상기 제 6 수단은 제 1 수단이 제 3 수단에 의하여 제 2 수단을 지나서 제 1 수단의 제 2 운동에서 제 2 수단에 대한 제 2 특정 관계를 가지 않는 것을 결정할 때, 제 2 수단에 의한 반사와 제 3 수단의 운동을 차단하기 위한 제 7 수단을 포함하는 제품을 살균하기 위하여 자비임으로 제품을 조사하기 위한 조립체.
  30. 제1항 또는 제19항에 따르는 시스템에 있어서, 상기 로드 컨베이어에 의한 운송시, 로드 컨베이어에 의한 운송 속도는 제 1 속도 이상의 속도로 증가되고, 연이어서 상기 제품 캐리어가 처리 컨베이어 위에 위치될 때는 제 1 속도에서 점차 감소되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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