JP2000513103A - 物品搬送コンベヤを有する物品照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 物品照射装置が、ターゲット領域(23)を放射線で走査するための放射線源(10)と、物品を載せ区域(22)からターゲット領域(23)を通して下ろし区域(24)まで搬送するための第１コンベヤ装置(12)と、ターゲット領域(23)から載せ区域(22)及び下ろし区域(24)に向って延びるコンベヤ装置の部分を近接して取り囲むトンネルを構成する、載せ区域(22)及び下ろし区域(24)を放射線源(10)から遮蔽するための放射線遮蔽材料と、を含む。第１コンベヤ装置(12)は、ターゲット領域(23)と載せ区域(22)及び下ろし区域(24)との間で、湾曲した曲り部を有する経路に配置され、放射線遮蔽材料はターゲット領域(23)と載せ区域(22)及び下ろし区域(24)との間のまっすぐな目視線を妨げる。第２コンベヤ装置は、物品を第１コンベヤ装置上の第１位置からターゲット領域の手前にある第２位置まで搬送するために第１コンベヤ装置(12)に連結され、第１コンベヤ装置によって搬送された物品の向きを１８０度だけ変える。放射線遮蔽組立体(13)が、電子ビームを走査する通路を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】 物品搬送コンベヤを有する物品照射装置 発明の背景 本発明は、一般的には、物品を、放射線源からの放射線によって走査されてい るターゲット領域の中を搬送するためのコンベヤ装置を使用する照射装置に関し 、詳細には、(ａ)かかる照射装置の載せ区域及び下ろし区域を放射線源から放出 された放射線から遮蔽する点における改良、及び(ｂ)物品を両側から照射するこ とを可能にするために、物品の向きを、ターゲット領域を通る再搬送のために変 える点における改良に向けられる。 物品をターゲット領域の中を搬送するためのコンベヤ装置を使用する従来技術 の照射装置が、ペック(Peck)等の米国特許第5,396,074号に記載されている。そ のような従来技術の装置では、放射線源及びコンベヤ装置はコンクリート壁を有 する室内に配置され、前記コンクリート壁及び追加のコンクリート壁は前記室に 至る斜め通路を構成し、前記室の外側に配置された載せ区域及び下ろし区域を放 射線源から放出された放射線から遮蔽する。 物品の向きを、ターゲット領域を通る再搬送のために変えるための装置も、ペ ック等の米国特許第5,396,074号に記載されている。かかる向きを変える装置は 、物品を、第１コンベヤ装置の移動方向にターゲット領域を越えて位置する第１ コンベヤ装置の位置から前記方向においてターゲット領域の手前に配置された第 １コンベヤ装置の位置まで搬送する別ルートコンベヤ装置に隣接して配置された ギヤラックと、物品キャリヤの回転可能なカラー機構とを含む点で非常に複雑で あり、回転可能なカラー機構とギヤラックとは、物品キャリヤが、物品の向きを １８０度だけ変えるように別ルートコンベヤ装置によってラックを通り越して搬 送されるように互いに作用する。 発明の概要 第１の側面では、本発明は、ターゲット領域を放射線で走査するために位置決 めされた放射線源と、物品を載せ区域からターゲット領域を通して下ろし区域ま で搬送するためのコンベヤ装置と、ターゲット領域から載せ区域及び下ろし区域 に向って延びるコンベヤ装置の部分を近接して取り囲むトンネルを構成する放射 線遮蔽材料と、を有する物品照射装置を提供する。前記近接して取り囲む放射線 遮蔽材料を、載せ区域及び下ろし区域を放射線源から放出された放射線から遮蔽 するために上述のように配置することによって、従来技術より非常に小さい全体 面積しか必要としない照射装置を提供することができる。 例えば、放射線遮蔽材料が近接して取り囲む曲り部であって、該曲り部を近接 して取り囲む放射線遮蔽材料がターゲット領域と載せ区域及び下ろし区域との間 でターゲット領域と載せ区域との間のまっすぐな目視線及びターゲット領域と下 ろし区域との間のまっすぐな目視線を妨げるような程度のもの、を有する経路に コンベヤ装置を配置することによって、載せ区域及び下ろし区域を放射線源から 放出された放射線から遮蔽する。そのような配置は、載せ区域及び下ろし区域が 共通の遮蔽されていない区域内にあり且つコンベヤ装置の前記経路が載せ区域及 び下ろし区域を通過する閉ループを形成する、本発明の照射装置のコンパクトな 実施形態を容易にする。そのような配置はまた、コンベヤ装置を遮蔽されていな い区域に載せ区域及び下ろし区域を有する組立ラインに含む、本発明の照射装置 のコンパクトな実施形態を容易にする。 第２の側面では、本発明は更に、ターゲット領域を放射線で走査するために位 置決めされた放射線源と、物品を載せ区域からターゲット領域を通して下ろし区 域まで搬送するための、閉ループ経路をなして配置された第１コンベヤ装置と、 物品を、ターゲット領域を通り越した第１コンベヤ装置の第１位置からターゲッ ト領域の手前の第１コンベヤ装置の第２位置まで搬送するために第１コンベヤ装 置に連結された第２コンベヤ装置と、を有し、前記第１位置では、第１コンベヤ 装置の前記経路が所定の整列を有し、前記第２位置では、第１コンベヤ装置の前 記経路が前記所定の整列と１８０度だけ異なる整列を有し、それにより、第１コ ンベヤ装置によって搬送された物品の向きを、ターケット領域の中を再搬送する ために第１コンベヤ装置の前記経路に対して１８０度だけ変える物品照射装置を 提供する。本発明の第１の側面による第１コンベヤ装置の部分を近接して取り囲 む放射線遮蔽材料を有する、前記照射装置の上述したコンパクトな閉ループの実 施形態において、本発明のこの第２の側面は、物品の向きを、ターゲット領域を 通る再搬送のために変えるための比較的簡単な装置を提供する。 例えば、第１コンベヤ装置の経路が４つの曲り部と隣接した曲り部の各対の間 の直線部分とを有し、ターゲット領域が第一直線部分内にあり、載せ区域及び下 ろし区域が前記ループの第１直線部分と反対側の第２直線部分と隣接し、第１コ ンベヤ装置の第１位置は、ターゲット領域と下ろし区域との間にある前記ループ の２つの曲り部間の第３直線部分にあり、第１コンベヤ装置の第２位置は、ター ゲット領域と載せ区域との間にある前記ループの２つの曲り部間の第４直線部分 にある実施形態では、第２コンベヤ装置は、単に、第１コンベヤ装置の第１位置 から第１コンベヤ装置の第２位置までの直線径路を構成すれば良いほど簡単であ る。 第３の側面では、本発明は、ターゲット領域を放射線で走査するために位置決 めされた放射線源と、物品をターゲット領域の中を搬送するためのコンベヤ装置 とを含む物品照射装置に使用される一組の遮蔽モジュールを提供し、個々のモジ ュールは、コンベヤ装置の一部分を近接して取り囲むトンネルを構成する放射線 遮蔽材料を有する。かかる遮蔽モジュールは、コンベヤ装置が曲り部を有する経 路内に配置された本発明の上述した第１の側面による照射装置の実施形態に使用 するのに特に良く適している。例えば、いくつかのモジュールは、それぞれ９０ 度の整数の約数になる曲率の弧を有するコンベヤ装置の部分を取り囲むために湾 曲される。 第４の側面では、本発明は、ターゲット領域内に配置された物品を電子ビーム で走査するために位置決めされた電子ビーム放射線源を含む照射装置に使用でき 、ターゲット領域の放射線源と反対側に配置された、電子を吸収するための且つ 吸収した電子のエネルギーを、放出されるガンマ線に変換すめための材料のビー ムストップと、遮蔽組立体を越える中性子の放出を抑制しながら放射線を吸収す るための放射線遮蔽体と、を有する放射線遮蔽組立体を提供し、放射線遮蔽体は 、 ターゲット領域に配置された物品を照射するために、電子ビームを走査する通路 を構成し、物品をターゲット領域に、又はそこから搬送するトンネルを更に構成 し、ビームストップは、ターゲット領域の放射線源と反対側の前記通路の一部分 を構成する放射線遮蔽体の部分に設けられた凹部内に配置され、その結果、ビー ムストップから放射線源に向って、しかしそれに対して斜めに放出されたガンマ 線は、放射線遮蔽体の前記部分によってトンネルに入るのを抑制される。 本発明の追加の特徴を、好ましい実施形態の詳細な説明を参照して説明する。 図面の簡単な説明 図１は本発明による照射装置の好ましい実施形態を図示する。 図２は、図１の照射装置に含まれる放射線遮蔽組立体の好ましい実施形態の内 部の概略図である。 図３は、放射線遮蔽モジュールの概略図部分を、コンベヤ装置に対する前記モ ジュール内の放射線遮蔽材料の配置を示すために破断した、組立ラインに含まれ る図１の照射装置の変形実施形態を示す概略図である。放射線遮蔽モジュールの 部分を破断していない図３の概略図の部分では、放射線遮蔽材料によって取り囲 まれたコンベヤ装置の部分を破線で示す。 図４は、コンベヤ装置の一部分を取り囲む、図１及び３の照射装置に含まれる 本発明による放射線遮蔽モジュールの好ましい実施形態の端面図である。 図５は、放射線遮蔽材料によって取り囲まれたコンベヤ装置の部分を破線で示 した、本発明による照射装置の変形の好ましい実施形態の概略図である。 詳細な説明 図１乃至３を参照すれば、本発明による照射装置の好ましい実施形態が、放射 線源１０と、コンベヤ装置１２と、放射線遮蔽組立体１３と、該放射線遮蔽組立 体１３の両端に密封された一端をそれぞれ有する一対の直線部分放射線遮蔽モジ ュール１４と、該直線部分放射線遮蔽モジュール１４の他端に密封された一端を それぞれ有する第１の一対のコーナー部分放射線遮蔽モジュール１５と、該第１ の一対のコーナー部分放射線遮蔽モジュール１５の他端に密封された一端をそれ ぞれ有する第２の一対のコーナー部分放射線遮蔽モジュール１６とを含む。物品 キャリヤ２０によって運ばれた物品１８が、載せ区域２２からターゲット領域２ ３を通って下ろし区域２４まで矢印２１で指示する方向にコンベヤ装置１２によ って搬送される。放射線源１０は、ターゲット領域２３を放射線で走査するため に位置決めされる。 放射線源１０は、好ましくは、コンベヤ装置１２によってターゲット領域２３ の中を搬送された物品１８を照射するための電子ビームを供給する電子加速導波 管を有する、１０００万電子ボルトの直線加速器である。放射線源１０は、コン ベヤ装置１２の経路によって構成されたループの外側にほぼ水平方向軸線に沿っ て配置され、且つ物品１８を、コンベヤ装置１２による搬送方向と垂直な平面に おいて所定速度だけの電子ビームで走査する。走査高さ及び電子ビーム流れは、 走査すべき物品の高さ及び放射線吸収特性に従って調整される。その上、電子ビ ームによる物品１８の走査は、上で参照した来国特許第5,396,074号に記載され ているように制御される。加速器は取外し可能な遮蔽体の内側に位置し、内壁に よって電離放射線及びオゾンから保護される。変形実施形態では、放射線源はＸ 線のような電子ビーム以外の種類の放射線で物品を走査する。 図２を参照すれば、放射線遮蔽組立体１３はビームストップ２５及び放射線遮 蔽体２６を含む。放射線遮蔽体２６は、遮蔽組立体１３を越える中性子の放出を 抑制しながら放射線を吸収するための材料を含む。放射線遮蔽体２６は、ターゲ ット領域２３に配置された物品１８を照射するために、電子ビームを走査する制 限通路２７を構成し、物品１８をコンベヤ装置１２によってターゲット領域２３ に、又そこから搬送するトンネル２８を更に構成する。トンネル２８を構成する 放射線遮蔽体２６の部分はコンベヤ装置１２を近接して取り囲む。 ビームストップ２５はターゲット領域２３の放射線源１０と反対側に配置され 、電子を吸収するための且つ吸収した電子のエネルギーをビームストップ２５か ら放出されるガンマ線に変換するための、アルミニウムのような材料を含む。ビ ームストップは、ターゲット領域２３の放射線源１０と反対側に制限通路２７の 一部分を構成する、放射線遮蔽体２６の一部分に設けられた凹部２９内に配置さ れ、その結果、ビームストップ２５から放射線源１０に向って、しかしそれに対 して 斜めに放出されたガンマ線が放射線遮蔽体２６の前記部分によってトンネル２８ に入るのを抑制される。 放射線遮蔽体２６は、放出されたガンマ線を吸収する鉛３０の層と、放出され たガンマ線の速度を減少させるための、鉛３０と制限通路２７との間に配置され たカドミウムを含まない鉄３１の層とを含み、その結果、鉄３１から鉛３０に入 るガンマ線は鉛３０によって吸収され、鉛３０から中性子を放出させない。鉄３ １は、ターゲット領域２３の放射線源１０と反対側にある放射線遮蔽体２６の前 記部分の鉛３０の凹部３２の中に配置され、その結果、鉄３１から放射線源１０ に向って、しかしそれに対して斜めに放出されたガンマ線は、放射線遮蔽体２６ の前記部分の鉛３０によってトンネル２８に入るのを抑制される。放射線遮蔽体 ２６の鉛部分３０と鉄部分３１の両方は、約７６．２乃至１５２．４ミリメート ル(約３乃至６インチ)の範囲の厚さ、約６０９．６乃至１２１９．２ミリメート ル(約２乃至４フィート)の範囲の幅、及び約６０９．６乃至１８２８．８ミリメ ートル(約２乃至６フィート)の範囲の長さを有する種々の寸法の複数の板で容易 に構成される。１つの変形実施形態(図示せず)では、放射線遮蔽体２６はカドミ ウムを含まない鉄の大変厚い層を含み、そして鉛を全く含まない。 別の変形実施形態(図示せず)では、放射線遮蔽体２６は、放出されたガンマ線 を吸収するためのコンクリートを含み、該コンクリートはターゲット領域２３の 放射線源１０と反対側の空間の鉛３０及び鉄３１に取って代わり、放射線源１０ から放出される放射線から載せ区域２２及び下ろし区域２４を十分に遮蔽するの に必要とされるような距離だけ、そしてそのような方向に、載せ区域２２及び下 ろし区域２４に向って延びる。 コンベヤ装置１２は、ミシガン州ブキャナンのボッシュオートメーションプロ ダクツ(Basch Automation Products)から入手できるBosch TS 3モジュールコン ベヤ(Modular Conveyor)部品で構成されたチェーンコンベヤ装置である。物品キ ャリヤ２０はボッシュワークピースパレットである。 コンベヤ装置１２を組立ラインの中に含んだ本発明の照射装置の実施形態を図 ３に示す。１つのそのような実施形態では、載せ区域２２は組立ラインの包装区 域であり、下ろし区域２４は組立ラインの箱詰め区域である。別のそのような実 施形態では、載せ区域２２は組立ラインの箱詰め区域であり、下ろし区域２４は 、箱詰めされた物品１８が出荷のために取り出される組立ラインの終りである。 更に図３を参照すれば、コンベヤ装置１２は、プロセスコンベヤ部分３３、到 達搬送コンベヤ部分３４、出発搬送コンベヤ部分３５、及び閉鎖コンベヤ部分３ ６を含み、これらはすべて独立に動力が供給される。プロセスコンベヤ部分３３ は、ターゲット領域２３を通過する物品キャリヤ２０を第１速度で搬送する。第 １到達コンベヤ部分３４は物品キャリヤ２０を載せ区域２２から閉鎖コンベヤ部 分３６まで第１速度と異なる第２速度で搬送する。閉鎖コンベヤ部分３６は、物 品キャリヤ２０が、隣接して位置決めされた物品キャリヤ２０の間に所定の分離 距離があるようにプロセスコンベヤ部分３３上に位置決めされるように、搬送中 変えられる速度で、物品キャリヤ２０を到達搬送コンベヤ部分３４からプロセス コンベヤ部分３３まで搬送する。閉鎖コンベヤ部分３６が物品キャリヤ２０をプ ロセスコンベヤ部分３３の上に位置決めするとき、閉鎖コンベヤ部分３６は物品 キャリヤ２０をプロセスコンベヤ部分３３の速度で搬送する。閉鎖コンベヤ部分 ３６の可変速度は、上で参照した米国特許第5,396,074号に記載されているよう に制御される。 出発搬送コンベヤ部分３５は到達搬送コンベヤ部分３４の第２速度と同じ、あ るいは、それと異なる速度で、物品キャリヤ２０をプロセスコンベヤ部分３３か ら下ろし区域２４まで搬送する。コンベヤ装置１２が、図１に示すように、閉ル ープを構成するとき、到達搬送コンベヤ部分３４及び出発搬送コンベヤ部分３５ を組み合わせて、第２速度で駆動される単一の搬送コンベヤ部分にしても良いし 、あるいは、到達搬送コンベヤ部分３４及び出発搬送コンベヤ部分３５を、同じ でも良いし異なっても良いそれぞれの速度で別々に駆動しても良い。 物品キャリヤ２０の待ち行列及び輸送管理用に、係止ゲート３８が、図示する ように、閉鎖コンベヤ部分３６の前、載せ区域２２内、下ろし区域２４内、及び 到達搬送コンベヤ部分３４内を含むコンベヤ装置１２内の選択された位置に配置 される。 図４を参照すれば、放射線遮蔽モジュール１４、１５、１６は、カドミウムを 含まない鉄４１の内層を取り囲む鉛４０の外層のような放射線遮蔽材料をステン レススチール容器４２内に含む。鉄層４１の露出した内面はステンレススチール シート４３で覆われる。変形実施形態(図示せず)では、放射線遮蔽モジュール１ ４、１５、１６はカドミウムを含まない鉄の大変厚い層を含み、鉛を全く含まな い。放射線遮蔽モジュール１４,１５,１６内の放射線遮蔽材料４０、４１はトン ネル２８の延長部を構成し、且つターゲット領域２３から載せ区域２２及び下ろ し区域２４に向って延びるコンベヤ装置１２の部分を近接して取り囲む。放射線 遮蔽モジュール１４、１５、１６は、合理的な量の物品１８を物品キャリヤ２０ の上に積重ねることができるのに十分な内部高さを有する。放射線遮蔽モジュー ル１４、１５、１６は、コンベヤ装置１２を支持する床までずっと延びていない 。図１に示すように、スカート４５が放射線遮蔽モジュール１４、１５、１６の 底と床との間に延びている。 図１を参照すれば、個々の放射線遮蔽モジュール１４、１５、１６は、それぞ れの放射線遮蔽モジュール１４、１５、１６によって取り囲まれたコンベヤ装置 １２の前記部分に接近できるようにするための、それぞれドア４６のような移動 できる少なくとも１つの部分を含む。 図１及び３を更に参照すれば、コンベヤ装置１２は、遮蔽モジュール１４内の 放射線遮蔽材料４０、４１が近接して取り囲む湾曲した曲り部４４であって、該 湾曲した曲り部４４を近接して取り囲む放射線遮蔽材料４０、４１がターゲット 領域２３と載せ区域２２及び下ろし区域２４との間でターゲット領域２３と載せ 区域２２との間のまっすぐな目視線及びターゲット領域２３と下ろし区域２４と の間のまっすぐな目視線を妨げるような程度の前記曲り部４４、を有する経路に 配置され、それにより、載せ区域２２及び下ろし区域２４を放射線源１０から放 出された放射線から遮蔽する。曲り部４４を近接して取り囲む放射線材料４０、 ４１がターゲット領域２３と載せ区域２２及び下ろし区域２４との間に構成され るので、ターゲット領域２３から発出する放射線は、第２のはね返り箇所と載せ 区域２２あるいは下ろし区域２４との間にまっすぐな目視線がなく、近接して取 り囲む遮蔽材料４０，４１から少なくとも３回はね返る。 コンベヤ装置１２を湾曲した曲り部４４を有する経路内に配置することによっ て、(ａ)曲り部４４を間断のない高さにでき、曲り部４４は間断のないたかさに なるので、物品キャリヤ２０を湾曲した曲り部４４の中を搬送するために、持上 げ横送りユニットを必要とせず、(ｂ)物品キャリヤ１８の前及び／又は後を越え て延びる細長い物品(図示せず)を、放射線遮蔽材料４０、４１によって近接して 取り囲まれた曲り部４４の中を搬送することができる。 少なくともいくつかのモジュール１６がそれぞれ、９０度の整数の約数になる 曲率の弧を有するコンベヤ装置１２の部分を取り囲むために湾曲される。直線部 分によって分離された２つの１８０度曲り部４４を有する図１及び３の実施形態 では、第２の一対のコーナー部分遮蔽モジュール１６は、コンベヤ装置１２の９ ０度部分を取り囲むために湾曲される。 ターゲット領域２３からのまっすぐな目視線内にあるコンベヤ装置１２の湾曲 した曲り部４４の外側部分と隣接した第１の一対のコーナー部分遮蔽モジュール １５の部分では、放射線遮蔽材料４０ａは、前記湾曲した曲り部４４の内側と隣 接した放射線遮蔽材料４０ｂほどコンベヤ装置１２の経路に近接せず且つそれよ りも厚い。ターゲット領域２３からのまっすぐな目視線内にある湾曲した曲り部 ４４の外側部分と隣接したより厚い放射線遮蔽材料４０ａは、大変厚いコーナー 部分４７では、ターゲット領域２３まで直線をなして延びる放射線遮蔽材料４０ ｃから直角に遠い箇所４８まで延びる。放射線遮蔽材料４０ｄが、遠い箇所４８ から大変厚いコーナー部分４７と直角にコンベヤ装置１２の経路に向って延びる 。第１の一対のコーナー部分放射線遮蔽モジュール１５の湾曲した曲り部４４と 隣接した放射線遮蔽材料と関連して、参照番号４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ だけを上で使用したのであるが、図４に示すように、第１の対のコーナー部分放 射線遮蔽モジュール１５内の放射線遮蔽材料４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが 鉛４０の層と鉄４１の層の両方を含むことを理解すべきである。 湾曲した曲り部４４の内側部分と隣接した第１の一対のコーナー部分放射線遮 蔽モジュール１５の部分では、ターゲット領域２３からのまっすぐな目視線内に ある湾曲した曲り部４４の外側部分と隣接した放射線遮蔽材料４０ｂから反射さ れた放射線の分散を高めるために、放射線遮蔽材料４０ｂは湾曲した曲り部４４ とほぼ同じ曲率を有する。 図５を参照すれば、物品１８をターゲット領域２３の中を再搬送し、それによ り、両側から照射することを可能にするために物品キャリヤ２０の向きを１８０ 度だけ変えることが必要であるときに使用される別の好ましい実施形態では、本 発明の照射装置は、物品キャリヤ２０をターゲット領域２３の中を搬送するため の第１コンベヤ装置１２’と、物品キャリヤ２０の向きを、ターゲット領域２３ を通る再搬送用の第１コンベヤ装置１２’の経路に対して１８０度だけ変えるた めの第２コンベヤ装置５０とを含み、第２コンベヤ装置５０は第１コンベヤ装置 １２’に連結される。 第１コンベヤ装置１２'の経路は、４つの９０度だけ湾曲した曲り部５１、５ ２、５３、５４と、隣接した曲り部の各組間の直線部分６１、６２、６３、６４ とを有する閉ループを構成する。ターゲット領域２３は第１直線部分６１内にあ り、載せ区域２２及び下ろし区域２４は、前記ループの第１直線部分６１と反対 側の第２直線部分６２と隣接した共通の遮蔽されていない区域にあり、第３直線 部分６３は、ターゲット領域２３と下ろし区域２４との間にある前記ループの２ つの曲り部５１と５２との間にあり、第４直線部分６４は、ターゲット領域２３ と載せ区域２２との間にある前記ループの２つの曲り部５３と５４との間にある 。 第２コンベヤ装置５０は、ターゲット領域２３を通り越した第１コンベヤ装置 １２’の第３直線部分６３の第１位置７１からターゲット領域２３の手前の第１ コンベヤ装置１２’の第４直線部分６４の第２位置７２まで直線径路を構成し、 第１位置では、第１コンベヤ装置１２’の経路は所定の整列を有し、第２位置で は、第１コンベヤ装置１２'の経路は前記所定の整列と１８０度だけ異なる整列 を有する。物品キャリヤ２０を第１コンベヤ装置１２'と第２コンベヤ装置５０ との間で効率的に搬送するために、第１コンベヤ装置１２'は第１位置７１及び 第２位置７２に持上げ横送りユニットを含む。 第１コンベヤ装置１２'によって搬送された物品１８をターゲット領域２３の 中を再搬送するために、第２コンベヤ装置５０は、物品キャリヤ２０を第１コン ベヤ装置１２'の第１位置７１から第１コンベヤ装置１２'の第２位置７２まで搬 送することによって、物品１８の向きを第１コンベヤ装置１２'の経路に対して １８０度だけ変える。 図５の実施形態のコンベヤ装置１２'はまた、プロセスコンベヤ部分３３と、 到達搬送コンベヤ部分３４と、出発搬送コンベヤ部分３５と、閉鎖コンベヤ部分 ３６とを含み、これらのコンベヤ部分は、図３の実施形態を参照して説明した仕 方と同じように操作される。 図５の実施形態のコンベヤ装置１２’は物品キャリヤ２０の待ち行列及び輸送 管理用の係止ゲート３８'を、図示するように、閉鎖コンベヤ部分３６の前、載 せ区域２２内、下ろし区域２４内、到達搬送コンベヤ部分３４内、出発搬送コン ベヤ部分３５内及び第２コンベヤ装置５０内に更に含む。 図５に示した照射装置の実施形態はまた、放射線遮蔽組立体１３と、放射線遮 蔽組立体１３の両端に密封された一端をそれぞれ有する第１の一対の直線部分放 射線遮蔽モジュール１４と、図１、２及び３の実施形態のように、直線部分放射 線遮蔽モジュール１４の他端に密封された一端をそれぞれ有する第１の一対のコ ーナー部分放射線遮蔽モジュール１５と、第１の一対のコーナー部分放射線遮蔽 モジュール１５の他端に密封された一端をそれぞれ有する第２の一対の直線放射 線遮蔽モジュール７４と、第２の一対の直線放射線遮蔽モジュール７４の他端に それぞれ密封された一対の組の順々に密封された曲線放射線遮蔽モジュール７６ と、第２コンベヤ装置５０と隣接した第２の一対の直線放射線遮蔽モジュール７ ４の側面にそれそれ密封された一対の組の順々に密封された直線放射線遮蔽モジ ュール７８とを含む。 曲線遮蔽モジュール７６は、図１及び３の実施形態のそれぞれの第２の一対の 曲線コーナー部分遮蔽モジュール１６が取り囲む第１コンベヤ装置１２の部分よ りも短い第１コンベヤ装置１２’の部分を、個々の曲線遮蔽ジュール７６が取り 囲むこと以外、図３に示した第２の一対の曲線コーナー部分遮蔽モジュール１６ と実質的に同様である。放射線遮蔽モジュール１４、１５、７４、７６、７８は 、第２の一対の直線放射線遮蔽モジュール７４において、第２コンベヤ装置５０ の一部分を取り囲む隣接した直線放射線モジュール７８に密封された前記モジュ ール７４の側面が隣接した直線放射線モジュール７８への開口を有すること以外 、図４に示した仕方と同じように配置された放射線遮蔽材料を含む。放射線遮蔽 モジュール１４、１５、７４、７６内の放射線遮蔽材料はトンネル２８の延長部 を 構成し、且つ、ターゲット領域２３と載せ区域２２との間のまっすぐな目視線及 びターゲット領域２３と下ろし区域２４との間のまっすぐな目視線を妨げるため に、曲り部５１、５２、５３、５４を含む、ターゲット領域２３から載せ区域２ ２及び下ろし区域２４に向って延びる第１コンベヤ装置１２’の前記部分を近接 して取り囲む。 一組の順々に密封された直線放射線遮蔽モジュール７８の中の放射線遮蔽材料 は、トンネル２８から分岐したトンネルを構成し、且つ第２コンベヤ装置５０が 第１コンベヤ装置１２'に結合されている第１コンベヤ装置１２'の第１位置７１ 及び第２位置７２と隣接した第２コンベヤ装置５０のトンネル部分を近接して取 り囲み、それにより、載せ区域２２及び下ろし区域２４を放射線源１０から放出 された放射線から遮蔽する。第２コンベヤ装置５０からの直線放射線遮蔽モジュ ール７８の内壁の距離は、物品キャリヤ１８の前及び後を越えて延びる細長い物 品に順応するために、曲線放射線遮蔽モジュール７６の内壁が第１コンベヤ装置 １２’から離れている距離よりも大きいのが良い。 曲線放射線遮蔽モジュール７６はそれぞれ、第１コンベヤ装置１２'の９０度 曲り部５２、５４のうちの２２．５度の部分を取り囲む。個々の曲線放射線遮蔽 モジュール７６は、第１コンベヤ装置１２’のほぼ均一な長さ部分を取り囲む。 個々の直線放射線遮蔽モジュール７８は、第２コンベヤ装置５０のほぼ均一な長 さ部分を取り囲む。変形実施形態では、曲線遮蔽モジュール７６は第１コンベヤ 装置１２’の９０度曲り部５２、５４のうちの３０度、４５度、又は９０度の部 分を取り囲む。ｍ度の整数倍になるそれぞれのコンベヤ装置１２、１２’の曲り 部４４、５２、５４については、放射線遮蔽材料４０、４１は、それぞれ前記曲 り部のｍ度の部分を取り囲む複数の曲線放射線遮蔽モジュール１６、７６内に配 置される。 その他の側面では、図５の照射装置は、図１及び３の照射装置と実質的に同じ である。 ９０度よりも小さい曲率の弧を有する遮蔽モジュールが、９０度以外になるコ ンベヤ装置の曲り部を取り囲むのに特に有用である。９０度よりも小さい曲率の 弧を有する遮蔽モジュールは、遮蔽装置の組立及び分解中、より容易に取扱われ るにもかかわらず、９０度の曲率を有する遮蔽モジュールが、通常、好ましい、 というのは、全体の照射装置では、より少ない遮蔽モジュールが要求され、それ により、放射線遮蔽モジュール間の密封ジョイントがより少なくなるからである 。 変形実施形態では、放射線源１０は、プロセスコンベヤ部分３３によってター ゲット領域２３の中を搬送される物品１８を走査するために、ほぼ垂直な軸線に 沿って配置され、放射線遮蔽組立体１３はかかる垂直軸線を中心に配置される。 放射線遮蔽組立体１３の種々の構成要素の寸法及び照射装置内の異なる場所の それぞれの放射線遮蔽モジュール１４、１５、１６、７４、７５の寸法は、テネ シー州３７８３１、オークリッジ(Oak Ridge)、私書箱２００８号の放射線遮蔽 情報センターによって発行された「ＭＣＮＰ−中性子及びフォトンのための一般 的なモンテカルロコード(MCNP-A General Monte Carlo Code for Neutron and P hoton Transport)」と題するマニュアルに記載された技術に従ったコンピュータ ー支援モデリングによって決定される。 ここに詳細に説明した利点は、本発明の考えられる実施形態ごとに必ずしも適 用されない。その上、本発明のそのように説明した利点は例示のみであり、本発 明の唯一の利点として解釈されるべきではない。

【手続補正書】 【提出日】平成１１年１１月１２日（１９９９．１１．１２） 【補正内容】 １．明細書の翻訳文の第２頁第２行乃至第２０行を以下のように補正する。 「 第１の側面では、本発明は、ターゲット領域を放射線で走査するために位 置決めされた放射線源と、物品を載せ区域からターゲット領域を通して下ろ し区域まで搬送するためのコンベヤ装置と、ターゲット領域から載せ区域及 び下ろし区域に向って延びるコンベヤ装置の部分を近接して取り囲むトンネ ルを構成する放射線遮蔽材料と、を有する物品照射装置を提供し、放射線遮 蔽材料が近接して取り囲む曲り部であって、ターゲット領域と載せ及び／又 は下ろし区域との間で、前記近接して取り囲む放射線材料がターゲット領域 と載せ区域との間のまっすぐな目視線及び／又はターゲット領域と下ろし区 域とのまっすぐな目視線を妨げるような程度の前記曲り部、を有する経路に 、コンベヤ装置は配置され、それにより、載せ区域及び／又は下ろし区域を 放射線源から放出された放射線から遮蔽し、前記近接して取り囲まれた曲り 部は湾曲し、ターゲット領域からのまっすぐな目視線内にある湾曲した曲り 部の外側部分に隣接した放射線遮蔽材料は、湾曲した曲り部の内側に隣接し た放射線遮蔽材料ほどコンベヤ装置の経路に近接せず、ターゲット領域から のまっすぐな目視線内にある湾曲した曲り部の外側部分に隣接したより厚い 放射線遮蔽材料は、大変厚いコーナー部分では、ターゲット領域２３まで直 線をなして延びる放射線遮蔽材料から直角に遠い箇所まで延び、放射線遮蔽 材料は、前記遠い箇所から大変厚いコーナー部分と直角にコンベヤ装置１２ の経路に向って延びる。」 ２．明細書の翻訳文の第３頁第１５行乃至第２３行を以下のように補正する。 「 第３の側面では、本発明は、ターゲット領域を放射線で走査するために位 置決めされた放射線源と、物品をターゲット領域の中を搬送するためのコン ベヤ装置とを含む物品照射装置に使用される一組の遮蔽モジュールを提供し 、個々のモジュールは、コンベヤ装置の一部分を近接して取り囲むトンネル を構成する放射線遮蔽材料を有し、少なくともいくつかのモジュールは、そ れぞれ９０度の整数の約数になる曲率の弧を有するコンベヤ装置の部分を取 り囲むために湾曲される。」 ３．請求の範囲の翻訳文を別紙のように差替える。 請求の範囲 1．物品を照射するための装置であって、 放射線を供給するように構成された放射線源と、 放射線源から離れて位置する載せ区域と、 放射線源と載せ区域とから離れて位置する下ろし区域と、 載せ区域から放射線源を通り越して下ろし区域に至るループを構成する経路 内で動かすことができ、前記径路に沿う特定位置で湾曲し、且つ物品の第１側 面を放射線源によって照射するために、物品を前記ループ経路において放射線 源を通り越して運ぶように構成された第１コンベヤ装置と、を含み、前記ルー プの内側の空間及び前記ループの外側の空間があり、 放射線源からの放射線が載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止するため に、前記ループの内側の空間及び外側の空間において、放射線源と載せ区域と の間及び放射線源と下ろし区域との間の前記経路の湾曲位置に配置された放射 線遮蔽材料と、 前記ループの内側に配置された経路を有し、両端を有し、該両端で前記ルー プと連通し、且つ、物品がその第１側面の照射のために第１コンベヤ装置によ って放射線源を通り越して移動した後、物品を、前記放射線源による物品の第 ２側面の照射のために第１コンベヤ装置によって放射線源を通り越して移動さ せるための、第１コンベヤ装置に対する整列及び構造を有する第２コンベヤ装 置と、を更に含む前記装置。 2．載せ区域及び下ろし区域には放射線遮蔽材料がなく、第１コンベヤ装置の経 路は、該径路に沿う前記特定位置の湾曲部間に直線部分を含み、 放射線源からの放射線が載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止する点で 前記湾曲部の放射線遮蔽材料と協働する放射線遮蔽材料が、前記経路の直線部 分に配置される、請求項１に記載の照射装置。 3．前記放射線遮蔽材料は、前記コンベヤ装置の経路の湾曲位置の前記コンベヤ 装置を近接して取り囲む、請求項１又は２に記載の物品照射装置。 4．前記ループの内側及び外側の空間には、放射線源からの放射線が載せ区域及 び下ろし区域に達するのを防止する点で前記湾曲部の放射線遮蔽材料と協働す る、前記ループの直線部分の放射線遮蔽材料がある、請求項１乃至３に記載の 装置。 5．前記ループ経路の外側の放射線遮蔽材料は、前記ループ経路の内側の放射線 遮蔽材料よりも厚い、請求項１乃至４に記載の装置。 6．前記ループは対向した側部と、該側部間の対向した端部とを有し、 第２コンベヤ装置は、前記ループの対向した端部間の位置で前記ループの対 向した側部間に延びる径路を有し、且つ、物品を、放射線源による物晶の第２ 側面の照射のために第１コンベヤ装置によって放射線源を通り越して移動させ るための、第１コンベヤ装置に対する整列を有する、請求項１乃至５に記載の 装置。 7．前記ループの対向した側部間の第２コンベヤ装置の経路に放射線遮蔽材料が 更に配置される、請求項１乃至６に記載の装置。 8．前記放射線遮蔽材料は、物品を第２コンベヤ装置によって移動させるトンネ ルを構成するように配置される、請求項１乃至７に記載の装置。 9．物品を照射するための装置であって、 放射線を供給するために配置され且つ構成された放射線源と、 放射線源から離れて位置する載せ区域と、 放射線源と載せ区域とから離れて位置する下ろし区域と、 載せ区域から放射線源を通り越して下ろし区域に至るループを構成する連続 経路内で動かすことができ、前記径路に沿う特定位置で湾曲し、且つ物品を放 射線源によって照射するために、物品を前記ループ経路内において載せ区域か ら放射線源を通り越し、次いで、載せ区域に運ぶように構成されたコンベヤ装 置と、を含み、前記ループの内側の空間及び前記ループの外側の空間があり、 放射線源からの放射線が載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止するため に、前記ループの内側の空間及び外側の空間において、放射線源と載せ区域と の間及び放射線源と下ろし区域との間の前記経路の湾曲位置に配置された放射 線遮蔽材料と、を更に含む前記装置。 10．載せ区域及び下ろし区域には放射線遮蔽材料がなく、前記ループ経路は、該 径路の湾曲部間の位置に直線部分を含み、放射線源からの放射線が載せ区域及 び下ろし区域に達するのを防止する点で前記湾曲部の放射線遮蔽材料と協働す る放射線遮蔽材料が、前記ループの内側の空間及び外側の空間において前記ル ープの直線部分にある、請求項９に記載の照射装置。 11．前記放射線遮蔽材料は前記ループの湾曲位置を近接して取り囲む、請求項９ 又は１０に記載の装置。 12．前記ループ経路の外側の放射線遮蔽材料は、前記ループ経路の内側の放射線 遮蔽材料よりも厚い、請求項９乃至１１に記載の装置。 13．前記ループ経路の内側の空間の放射線遮蔽材料は、前記ループ経路の外側の 空間の放射線遮蔽材料よりも前記ループ経路に近接している、請求項９乃至１ ２に記載の装置。 14．物品を照射する方法であって、 載せ区域を準備し、 載せ区域から離れて位置する下ろし区域を準備し、 載せ区域から下ろし区域に至るループを構成する経路を通る物品の移動体を 準備することからなり、前記ループの内側の空間及び前記ループの外側の空間 があり、 更に、前記経路と関連した位置に放射線源を配置し、載せ区域から下ろし区 域に至る前記径路における物品の移動中、物晶を放射線源によって照射し、 前記ループの内側及び外側の空間において、放射線源と載せ区域及び放射線 源と下ろし区域との間に放射線遮蔽材料を配置する、ことからなり、 前記ループの部分が湾曲し且つ互いに離れて位置し、前記放射線遮蔽材料は 、放射線源からの放射線が載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止するため に、前記ループの内側及び外側の空間において前記ループの湾曲形態と関連し て配置される、前記方法。 15．前記ループにおける載せ区域から下ろし区域に至る物品の移動経路の部分が 直線であり、該経路の直線部分は前記ループにおける前記経路の湾曲部分間に 配置され、前記放射線遮蔽材料は、前記ループの内側及び外側の空間において 、物品の移動経路の前記直線部分にも配置される、請求項１４に記載の方法。 16．前記単一ループの内側及び外側の空間の放射線遮蔽材料は、載せ区域から下 ろし区域に至る前記ループにおいて、物品の前記移動体を近接して取り囲む、 請求項１４または１５に記載の方法。 17．前記ループの内側の空間の放射線遮蔽材料は、前記ループの外側の空間の放 射線遮蔽材料よりも前記ループに近接している、請求項１４乃至１６に記載の 方法。 18．前記ループの外側の空間の放射線遮蔽材料は、前記ループの内側の空間の放 射線遮蔽材料よりも厚い、請求項１４乃至１７に記載の方法。 19．載せ区域と下ろし区域の間を移動する物品を照射するための装置であって、 放射線を受入れるためのターゲット領域と、 ターゲット領域の一方の側に配置された、荷電粒子をターゲット領域に放出 するための放射線源と、 ターゲット領域の放射線源と他方の側に配置された、放射線源からの放射線 を吸収するための放射線遮蔽体と、を有し、該放射線遮蔽体は、放射線源から の放射線をターゲット領域に通すための第１方向に配置された制限通路と、物 品をターゲット領域に、又はそこから搬送し、第１方向を横断する第２方向に 延び、且つターゲット領域及び前記制限通路と連通したトンネルとを有し、 放射線源からの前記制限通路を通過する荷電粒子を受入れるための且つ荷電 粒子のエネルギーを別形態のエネルギーに変換するための、放射線遮蔽体によ って支持されたビームストップと、 放射線源からの放射線が前記制限通路を通って物品まで達しているときの放 射線源による物品の照射のために、物品を前記トンネル及びターゲット領域の 中を通して搬送するコンベヤ装置と、を更に有する前記装置。 20．前記放射線遮蔽体は凹み、前記ビームストップはその凹部に前記放射線遮蔽 体によって支持される、請求項１９に記載の照射装置。 21．前記トンネルは、載せ区域から前記トンネル及びターゲット領域を通して下 ろし区域までループになって延びる経路に含まれ、 前記コンベヤ装置は、物品を前記ループの経路において載せ区域から前記ト ンネル及び前記ターゲット領域を通して前記下ろし区域まで搬送するために設 けられ、 前記ループの内側の空間及び前記ループの外側の空間があり、 前記ループの内側の空間及び外側の空間において、放射線源からの放射線が 載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止する放射線遮蔽材料が前記ループの 経路に設けられる、請求項１９又は２０に記載の照射装置。 22．前記ループの物品搬送用経路は湾曲部分と、該湾曲部分間に配置された直線 部分とを含み、 前記経路の湾曲部分及び直線部分は互いにループをなして配置され、前記ル ープの内側の空間及び前記ループの外側の空間において、放射線源からの放射 線が載せ区域及び前記下ろし区域に達することを防止する放射線遮蔽材料が前 記ループの湾曲部分及び直線部分に配置される、請求項１９乃至２１に記載の 照射装置。 23．前記ループの内側の空間及び外側の空間において、前記放射線遮蔽材料は前 記物品搬送経路内で前記コンベヤ装置を近接して取り囲む、請求項１９乃至２ ２に記載の照射装置。 24．物品は第１及び第２の両側の面を有し、 前記コンベヤ装置はプロセスコンベヤ部分、搬送コンベヤ部分、及び閉鎖コ ンベヤ部分を含み、且つ、放射線源による物品の第１側面の照射を準備する第 １コンベヤ装置を構成し、 第２コンベヤ装置が、第１コンベヤ装置によって構成されたループの中間位 置に配置され、両端を備え、物晶を１８０゜だけ回転させ、且つ、第１コンべ ヤ装置によって放射線源を通り越す物品の次の移動と、かかる移動中の放射線 源による物品の第２側面の照射とを準備するために、前記両端が、放射線源を 通り越す第１コンベヤ装置による物品の移動前と移動後の位置で第１コンベヤ 装置に連結される、請求項１９乃至２３に記載の照射装置。 25．物品を照射する方法であって、 放射線源を準備し、 載せ区域を準備し、 下ろし区域を準備し、 放射線源からの放射線を受入れるためのターゲット領域を準備し、 載せ区域からターゲット領域を通って下ろし区域に至る物品の移動用の、ル ープをなす特定径路を準備し、前記ループをなす特定経路は、放射線源から載 せ区域及び下ろし区域に至るまっすぐな線をなす放射線の通過を制する形態を 前記特定径路の特定位置に有し、前記ループの内側の空間と前記ループの外側 の空間とがあり、 更に、前記ループの内側の空間及び外側の空間において、放射線源からの放 射線が載せ区域及び下ろし区域に達するのを防止する放射線遮蔽材料を前記ル ープの特定経路の特定位置に準備し、 前記ループの特定経路を通して物品を移動させ、物品は放射線源による照射 をターゲット領域で受ける、ことからなる前記方法。 26．放射線遮蔽材料が前記ターゲット領域内に配置され、放射線源からの放射線 をターゲット領域に通すための第１方向制限通路を備え、且つ、物品が前記タ ーゲット領域に入り、又はそこから出る、第１方向を横断する第２方向に延び 且つターゲット領域及び前記制限通路と連通したトンネルを備え、 ビームストップが、放射線源から前記通路を通ってターゲット領域に至る荷 電粒子を受入れるために且つターゲット領域内の荷電粒子のエネルギーを荷電 粒子が有するエネルギー以外の別形態のエネルギーに変換するために、前記放 射線遮蔽材料によって支持される、請求項２５に記載の方法。 27．前記ループは第１経路を構成し、 更に、放射線源を通り越す第１径路における物品の移動前と移動後の位置で 第１経路と連通する第２経路を設け、第２経路における物品の１８０°の回転 及び放射線源を通り越す第１経路における回転後の物品の移動を準備すること からなる、請求項２５又は２６に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サリヴァン ジョージ マイケル ジュニ ア アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92129 サン ディエゴ エルフォード コート 8778 (72)発明者 ブレイゼル マイケル スコット アメリカ合衆国 コロラド州 80470 パ イン ピーオーボックス 173 (72)発明者 ノールズ ハロルド ブルック アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94803 エル ソブランテ ヒルクレスト ロード 4030 (72)発明者 ザンティ アントニー アレクサンダー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94539 フリーモント マリーゴールド コート 626 (72)発明者 メンドンサ リチャード ジョセフ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94568 ダブリン ブルーミントン ウェ イ 11361 (72)発明者 ミラー リチャード クラーク アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94568 カストロ ヴァリー センター ストリート 18519 (72)発明者 ウィーザム ケニス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94507 アラモ ディヴィッド ドライヴ 311

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1．ターゲット領域を放射線で走査するために位置決めされた放射線源と、 物品を載せ区域からターゲット領域を通して下ろし区域まで搬送するための コンベヤ装置と、 ターゲット領域から載せ区域及び下ろし区域に向って延びるコンベヤ装置の 部分を近接して取り囲むトンネルを構成する放射線遮蔽材料と、を有する、 物品照射装置。 2．ターゲット領域を放射線で走査するために位置決めされた放射線源と、 物品を載せ区域からターゲット領域を通して下ろし区域まで搬送するための 、閉ループ径路をなして配置された第１コンベヤ装置と、 物品を、ターゲット領域を通り越した第１コンベヤ装置の第１位置からター ゲット領域の手前の第１コンベヤ装置の第２位置まで搬送するための第２コン ベヤ装置と、を有し、前記第１位置では、第１コンベヤ装置の経路は所定の整 列を有し、前記第２位置では、第１コンベヤ装置の経路は前記所定の整列と１ ８０度だけ異なる整列を有し、それにより、第１コンベヤ装置によって搬送さ れた物品の向きを、ターゲット領域の中を再搬送するために第１コンベヤ装置 の経路に対して１８０度だけ変える、 物品照射装置。 3．ターゲット領域を放射線で走査するために位置決めされた放射線源と、物品 をターゲット領域の中を搬送するためのコンベヤ装置と、を含む物品照射装置 に使用される一組の遮蔽モジュールであって、個々のモジュールは、 前記コンベヤ装置の部分を近接して取り囲むトンネルを構成する放射線遮蔽 材料を有する、前記一組の遮蔽モジュール。 4．ターゲット領域内に配置された物品を電子ビームで走査するために位置決め された電子ビーム放射線源を含む照射装置に使用される放射線遮蔽組立体であ って、 ターゲット領域の放射線源と反対側に配置された、電子を吸収するための且 つ吸収した電子のエネルギーを、放出されるガンマ線に変換するためのビームス トップと、 前記遮蔽組立体を越える中性子の放出を抑制しながら放射線を吸収するための 放射線遮蔽体と、を有し、該放射線遮蔽体は、ターゲット領域に配置された物品 を照射するために、電子ビームを走査する通路を構成し、物品をターゲット領域 に、又はそこから搬送するトンネルを更に構成し、 前記ビームストップは、ターゲット領域の放射線源と反対側の前記通路の一部 分を構成する前記放射線遮蔽体の部分に設けられた凹部内に配置され、その結果 、ビームストップから放射線源に向って、しかしそれに対して斜めに放出された ガンマ線は、放射線遮蔽体の前記部分によって前記トンネルに入るのを抑制され る、前記放射線遮蔽組立体。