CN113421689B - 一种辐照储运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辐照储运系统，包括：牵引轨一、牵引轨二、牵引链条一、牵引链条二，牵引轨一局部布置在辐照室内部，牵引轨二整体布置在辐照室内部；牵引链条一和牵引链条二各自均与直线传递装置一和直线传递装置二相接，承载车组上方固定有货架，与牵引链条一位置对应的多个货架等间隔布置，与牵引链条二位置对应的多个货架无间隔布置；在辐照室内的承载轨的正上方布置有辐照装置。本发明能够保证该辐照储运系统在运行时，辐照装置能够在单位时间内尽可能的辐照更多的物料，保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率以及射线利用率。

Description

一种辐照储运系统

技术领域

本发明涉及辐照加工领域，更具体地说是涉及一种辐照储运系统。

背景技术

辐照加工是利用放射性同位素钴-60释放的高能射线或电子加速器产生的高能电子束作用到被辐照物上，使被辐照物的物理性能和化学组成发生变化的加工手段。用于农业、医药、化工、食品等行业的消毒灭菌、保鲜加工、材料改性等作业。

放射性同位素钴-60穿透性强，但有核安全和核废料产生等问题；高能电子束没有核废料产生的问题，但穿透性较弱；X射线具有穿透性强、剂量深度分布均匀、射线能量高、方向集中、射线源不会衰减、利用率高、安全可控，以及经济优势长远的特点。一种称为转换靶的装置可将高能电子束流转换为X射线，这样综合了高能电子束和X射线的优点，使转靶加速器辐照成为行业发展趋势。然而，就当前的应用而言，转靶加速器辐照与电子加速器辐照两者相互并不排斥，而在性能方面还具有互补性。

辐照储运系统是连接辐照装置的高放射区和非放射区的纽带，由于它的使用而使工作人员与辐射源隔开，是最重要的安全措施。现有的辐照储运系统结构设计不合理，且辐照效率低，影响产能。

因此，如何提供一种辐照储运系统，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种辐照储运系统。解决了辐照储运系统结构设计不合理导致的辐照效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种辐照储运系统，包括：地面反向积放式输送机、辐照室以及辐照装置，地面反向积放式输送机包括轨道、承载车组、停止器、道岔、牵引链条、链轮、驱动机、张紧装置以及直线传递装置，轨道包括承载轨和牵引轨，承载轨布置在牵引轨上方，承载轨上运行有多个承载车组，承载轨上安装有多个分别用于控制承载车组积放和变轨的停止器和道岔；牵引轨上运行有牵引链条，牵引轨上安装有分别用于对牵引链条进行传动、驱动以及张紧度调节的链轮、驱动机以及张紧装置，牵引链条与直线传递装置相接，牵引链条上安装有多个能够推动承载车组移动的推头，一条牵引链条上的推头在推动承载车组运行至直线传递装置的位置时二者脱离抵接，同时相邻的另一条牵引链条上的推头开始推动承载车组继续运行，以此实现承载车组的驱动转换；辐照室内部安装有辐照装置，承载轨部分布置在辐照室内，辐照设备能够与承载车组位置对应，牵引轨包括牵引轨一和牵引轨二，牵引链条包括牵引链条一和牵引链条二，牵引轨一上运行有牵引链条一，牵引轨二上运行有牵引链条二，牵引链条一的运行速度大于牵引链条二的运行速度，牵引轨一局部布置在辐照室内部，牵引轨二整体布置在辐照室内部；直线传递装置包括沿承载轨的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置一和直线传递装置二，牵引链条一和牵引链条二各自均与直线传递装置一和直线传递装置二相接；安装在牵引链条一上的推头在推动承载车组运行至直线传递装置一的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条二上的推头开始推动承载车组继续运行，安装在牵引链条二上的推头在推动承载车组运行至直线传递装置二的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条一上的推头重新开始推动承载车组继续运行；每个承载车组的上方都固定有一个货架，与牵引链条一位置对应的多个货架等间隔布置，与牵引链条二位置对应的多个货架无间隔布置；在辐照室内且位于直线传递装置一和直线传递装置二之间的承载轨的正上方布置有辐照装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种辐照储运系统，本发明通过设置牵引链条一和牵引链条二，被牵引链条一上的推头推动的多个货架之间具有相同的间隔，被牵引链条二上的推头推动的多个货架之间没有间隔，该设置能够保证该辐照储运系统在运行时，辐照装置能够在单位时间内尽可能的辐照更多的物料，保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率以及射线利用率。

优选的，牵引链条一与牵引链条二的速度比为2∶1。该设置能够保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率。

优选的，牵引轨还包括牵引轨三，牵引链条还包括牵引链条三，牵引轨三上运行有牵引链条三，牵引轨三布置在辐照室外部，牵引链条三的运行速度大于牵引链条一的运行速度；直线传递装置还包括沿承载轨的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置三和直线传递装置四，牵引链条一和牵引链条三各自均与直线传递装置三和直线传递装置四相接。该设置能够保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率。

优选的，停止器包括均布置在辐照室外部且与牵引链条三位置对应的停止器一、停止器二、停止器三、停止器四、停止器五以及停止器六，在承载轨的一侧并沿其轨长方向依次布置有一个装料机械臂和一个卸料机械臂，装料机械臂和卸料机械臂均布置在辐照室外部，装料机械臂位于停止器一处布置，卸料机械臂位于停止器五处布置，在装料机械臂一侧布置有上料输送线，装料机械臂能够从上料输送线上抓取未进行辐照加工的物料并放置在货架上，在卸料机械臂一侧布置有下料输送线，卸料机械臂能够从货架上抓取已进行辐照加工的物料并放置在下料输送线上；直线传递装置三布置在停止器三和直线传递装置一之间，直线传递装置四布置在停止器四和直线传递装置二之间。该设置便于对货架进行积放控制，并且通过设置装料机械臂和卸料机械臂，该设置能够保证该辐照储运系统具有较高的装卸效率。

优选的，驱动机包括均布置在辐照室外部的驱动机一和驱动机二，张紧装置包括张紧装置一、张紧装置二以及张紧装置三，驱动机一与牵引链条一传动连接，驱动机二与牵引链条三传动连接，张紧装置一与牵引链条一相接，张紧装置二与牵引链条二相接，张紧装置三与牵引链条三相接，张紧装置一和张紧装置三均布置在辐照室外部，张紧装置二布置在辐照室内部。该设置能够保证牵引链条一和牵引链条三能够有效的被驱动，保证牵引链条一、牵引链条二以及牵引链条三具有合适的张紧度。

优选的，还包括变速箱一和变速箱二，变速箱一具有动力输入端一和动力输出端一，变速箱二具有动力输入端二和动力输出端二，在牵引链条一和牵引链条二上各自套装有一个链轮，牵引链条一上的链轮与变速箱一上的动力输入端一传动连接，牵引链条二上的链轮与变速箱二上的动力输出端二传动连接，变速箱一上的动力输出端一与变速箱二的动力输入端二传动连接。该设置使得牵引链条二能够被可靠的驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种辐照储运系统的整体布局示意图；

图2是一种辐照储运系统的局部结构示意图一；

图3是图2A-A方向上的旋转剖视图；

图4是一种辐照储运系统的局部结构示意图二。

在图中：

01为承载轨、02为牵引轨、03为变速箱一、04为变速箱二、05为承载车组、06为停止器一、07为停止器二、08为停止器三、09为停止器四、10为停止器五、11为停止器六、12为牵引链条一、13为牵引链条二、14为牵引链条三、15为链轮、16为驱动机一、17为驱动机二、18为张紧装置一、19为张紧装置二、20为张紧装置三、21为直线传递装置一、22为直线传递装置二、23为直线传递装置三、24为直线传递装置四、25为辐照室、26为辐照装置、27为推头、28为货架、29为装料机械臂、30为卸料机械臂、31为上料输送线、32为下料输送线、33为升降爪、34为前铲、35为楔形尾板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种辐照储运系统，本发明通过设置牵引链条一12和牵引链条二13，被牵引链条一12上的推头27推动的多个货架28之间具有相同的间隔，被牵引链条二13上的推头27推动的多个货架28之间没有间隔，该设置能够保证该辐照储运系统在运行时，辐照装置26能够在单位时间内尽可能的辐照更多的物料，保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率以及射线利用率；通过设置变速箱一03和变速箱二04，使得牵引链条二13能够与牵引链条一12传动连接，确保辐照室25内没有驱动机，该设置能够避免驱动机被辐照室25内的高强度辐射照射并损坏，提高系统运行的可靠性。

实施例

参见附图1-4为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种辐照储运系统，包括：地面反向积放式输送机、辐照室25以及辐照装置26，地面反向积放式输送机包括轨道、承载车组05、停止器、道岔(图中未示出)、牵引链条、链轮15、驱动机、张紧装置以及直线传递装置，轨道包括承载轨01和牵引轨02，承载轨01布置在牵引轨02上方，承载轨01上运行有多个承载车组05，承载轨01上安装有多个分别用于控制承载车组05积放和变轨的停止器和道岔；牵引轨02上运行有牵引链条，牵引轨02上安装有分别用于对牵引链条进行传动、驱动以及张紧度调节的链轮15、驱动机以及张紧装置，牵引链条与直线传递装置相接，牵引链条上安装有多个能够推动承载车组05移动的推头27，一条牵引链条上的推头27在推动承载车组05运行至直线传递装置的位置时二者脱离抵接，同时相邻的另一条牵引链条上的推头27开始推动承载车组05继续运行，以此实现承载车组05的驱动转换；辐照室25内部安装有辐照装置26，承载轨01部分布置在辐照室25内，辐照设备能够与承载车组05位置对应。

牵引轨02包括牵引轨一和牵引轨二，牵引链条包括牵引链条一12和牵引链条二13，牵引轨一上运行有牵引链条一12，牵引轨二上运行有牵引链条二13，牵引链条一12的运行速度大于牵引链条二13的运行速度，牵引轨一局部布置在辐照室25内部，牵引轨二整体布置在辐照室25内部；直线传递装置包括沿承载轨01的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置一21和直线传递装置二22，牵引链条一12和牵引链条二13各自均与直线传递装置一21和直线传递装置二22相接；安装在牵引链条一12上的推头27在推动承载车组05运行至直线传递装置一21的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条二13上的推头27开始推动承载车组05继续运行，安装在牵引链条二13上的推头27在推动承载车组05运行至直线传递装置二22的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条一12上的推头27重新开始推动承载车组05继续运行；每个承载车组05的上方都固定有一个截面外轮廓为矩形的货架28，与牵引链条一12位置对应的多个货架28等间隔布置，与牵引链条二13位置对应的多个货架28无间隔布置；在辐照室25内且位于直线传递装置一21和直线传递装置二22之间的承载轨01的正上方布置有辐照装置26。

进一步具体的，牵引链条一12与牵引链条二13的速度比为固定值，而本实施例中的牵引链条一12与牵引链条二13的速度比为2∶1，单个货架28的最大载重为500Kg，牵引链条二13的线速度为0.8-8米/分，牵引链条二13上的推头27的间距1228.8mm。牵引链条一12的线速度为1.6-16米/分，牵引链条一12上的推头27的间距为2457.6mm，货架28采用不锈钢制作且其长度约为1200mm、宽度约为860mm、高度约为800mm。推头27的间距1228.8mm，货架28长度约为1200mm，两货架之间只有28.8mm的间隔，基本无间隔。

进一步具体的，牵引轨02还包括牵引轨三，牵引链条还包括牵引链条三14，牵引轨三上运行有牵引链条三14，牵引轨三布置在辐照室25外部，牵引链条三14的运行速度大于牵引链条一12的运行速度；直线传递装置还包括沿承载轨01的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置三23和直线传递装置四24，牵引链条一12和牵引链条三14各自均与直线传递装置三23和直线传递装置四24相接。

进一步具体的，停止器包括均布置在辐照室25外部且与牵引链条三14位置对应的停止器一06、停止器二07、停止器三08、停止器四09、停止器五10以及停止器六11，在承载轨01的一侧并沿其轨长方向依次布置有一个装料机械臂29和一个卸料机械臂30，装料机械臂29和卸料机械臂30均布置在辐照室25外部，装料机械臂29位于停止器一06处布置，卸料机械臂30位于停止器五10处布置，在装料机械臂29一侧布置有上料输送线31，装料机械臂29能够从上料输送线31上抓取未进行辐照加工的物料并放置在货架28上，在卸料机械臂30一侧布置有下料输送线32，卸料机械臂30能够从货架28上抓取已进行辐照加工的物料并放置在下料输送线32上；直线传递装置三23布置在停止器三08和直线传递装置一21之间，直线传递装置四24布置在停止器四09和直线传递装置二22之间。

进一步具体的，驱动机包括均布置在辐照室25外部的驱动机一16和驱动机二17，张紧装置包括张紧装置一18、张紧装置二19以及张紧装置三20，驱动机一16与牵引链条一12传动连接，驱动机二17与牵引链条三14传动连接，张紧装置一18与牵引链条一12相接，张紧装置二19与牵引链条二13相接，张紧装置三20与牵引链条三14相接，张紧装置一18和张紧装置三20均布置在辐照室25外部，张紧装置二19布置在辐照室25内部。

进一步具体的，还包括均布置在辐照室25内部的变速箱一03和变速箱二04，变速箱一03具有动力输入端一和动力输出端一，变速箱二04具有动力输入端二和动力输出端二，在牵引链条一12和牵引链条二13上各自套装有一个链轮15，牵引链条一12上的链轮15与变速箱一03上的动力输入端一传动连接，牵引链条二13上的链轮15与变速箱二04上的动力输出端二传动连接，变速箱一03上的动力输出端一与变速箱二04的动力输入端二传动连接。

进一步具体的，关于承载车组05的积放：单个承载车组05包括一个前载荷小车050和一个后载荷小车051，前载荷小车050和后载荷小车051依次固定在货架28的底端，前载荷小车050安装有一个能够上下移动的升降爪33，在升降爪33的一侧安装有一个前铲34，前铲34远离后载荷小车051布置，后载荷小车051远离前载荷小车050的一侧固定有一个楔形尾板35，推头27能够与升降爪33抵接并以此实现牵引链条带动货架28沿承载轨01移动，升降爪33上升时其与推头27脱离抵接，此时货架28停止沿承载轨01移动，停止器能够控制升降爪33上下移动并以此实现货架28的停放，当一个货架28停止沿承载轨01道滑动时，其下方安装的楔形尾板35能够与和其相邻的另一个正在向其滑动的承载车组05上安装的前铲34滑动抵接，与楔形尾板35滑动抵接的前铲34也会带动与其固定的升降爪33向上移动，进而使得与停止滑动的货架28相邻的另一个货架28停止滑动，以此实现多个货架28的积存。

由于停止器、装料机械臂29、卸料机械臂30、上料输送线31、下料输送线32、道岔以及张紧装置均属于比较成熟的现有技术，故本实施例中不再对其具体结构以及工作原理作具体的阐释说明。

该辐照储运系统的工作流程：

初始状态，多个空的货架28积放在停止器二07、停止器三08、停止器四09、停止器六11处。

①停止器一06打开：装料机械臂29从上料输送线31上夹取待辐照的物料并放置在位于停止器六11和停止器一06之间的空货架28上，装有待辐照物料的货架28继续沿着承载轨01移动并在停止器二07处积放,当停止器一06至停止器二07之间的承载轨01上没有排满装有待辐照物料的货架28时，停止器一06维持打开状态。

②停止器二07打开：当停止器一06至停止器二07之间的承载轨01上排满装有待辐照物料的货架28时，停止器二07打开，当停止器二07至停止器三08之间的承载轨01上没有排满装有待辐照物料的货架28时，停止器二07维持打开状态，当停止器二07至停止器三08之间的承载轨01上即将排满装有待辐照物料的货架28时，停止器二07关闭。

③重复步骤①②，停止器二07的作用是防止停止器二07与停止器三08之间带有弯道的承载轨01上排满待辐照物料的货架28。

④停止器三08打开：装有待辐照物料的货架28在停止器二07和停止器三08之间的承载轨01上积放至一定数量但未排满时，停止器三08打开，装有待辐照物料的货架28移动至直线传递装置三23的位置时，牵引链条三14不再驱动多个装有待辐照物料的货架28移动，与此同时，牵引链条一12开始驱动多个装有待辐照物料的货架28继续沿着承载轨01移动。停止器三08的作用是控制多个装有待辐照物料的货架28在被牵引链条一12进行驱动时，相邻的两个装有待辐照物料的货架28之间具有相同的间隔距离；

⑤待多个装有待辐照物料的货架28移动至直线传递装置一21的位置时，牵引链条一12不再驱动多个装有待辐照物料的货架28移动，与此同时，牵引链条二13开始驱动多个装有待辐照物料的货架28继续沿着承载轨01移动并同时接受辐照装置26的辐照加工，被牵引链条二13驱动的多个装有待辐照物料的货架28无间隔运行。

⑥待多个装有已被辐照物料的货架28移动至直线传递装置二22的位置时，牵引链条二13不再驱动多个装有已被辐照物料的货架28移动，与此同时，牵引链条一12重新开始驱动多个装有已被辐照物料的货架28继续沿着承载轨01移动，此时被牵引链条一12重新开始驱动多个装有已被辐照物料的货架28等间隔运行；

⑦待多个装有已被辐照物料的货架28移动至直线传递装置四24的位置时，牵引链条一12不再驱动多个装有已被辐照物料的货架28移动，与此同时，牵引链条三14重新开始驱动多个装有已被辐照物料的货架28继续沿着承载轨01移动；

⑧待装有已被辐照物料的货架28沿着承载轨01移动至停止器四09处时，若停止器四09与停止器五10之间的承载轨01上未积放有货架28时，停止器四09打开，装有已被辐照物料的货架28沿着承载轨01移动至停止器五10处，卸料机械臂30将装有已被辐照物料的货架28上的已被辐照物料取出并放置在下料输送线32上。至此完成一个辐照流程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种辐照储运系统，包括：地面反向积放式输送机、辐照室(25)以及辐照装置(26)，地面反向积放式输送机包括轨道、承载车组(05)、停止器、道岔、牵引链条、链轮(15)、驱动机、张紧装置以及直线传递装置，轨道包括承载轨(01)和牵引轨(02)，承载轨(01)布置在牵引轨(02)上方，承载轨(01)上运行有多个承载车组(05)，承载轨(01)上安装有多个分别用于控制承载车组(05)积放和变轨的停止器和道岔；牵引轨(02)上运行有牵引链条，牵引轨(02)上安装有分别用于对牵引链条进行传动、驱动以及张紧度调节的链轮(15)、驱动机以及张紧装置，牵引链条与直线传递装置相接，牵引链条上安装有多个能够推动承载车组(05)移动的推头(27)，一条牵引链条上的推头(27)在推动承载车组(05)运行至直线传递装置的位置时二者脱离抵接，同时相邻的另一条牵引链条上的推头(27)开始推动承载车组(05)继续运行，以此实现承载车组(05)的驱动转换；辐照室(25)内部安装有辐照装置(26)，承载轨(01)部分布置在辐照室(25)内，辐照设备能够与承载车组(05)位置对应，其特征在于：

牵引轨(02)包括牵引轨一和牵引轨二，牵引链条包括牵引链条一(12)和牵引链条二(13)，牵引轨一上运行有牵引链条一(12)，牵引轨二上运行有牵引链条二(13)，牵引链条一(12)的运行速度大于牵引链条二(13)的运行速度，牵引轨一局部布置在辐照室(25)内部，牵引轨二整体布置在辐照室(25)内部；直线传递装置包括沿承载轨(01)的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置一(21)和直线传递装置二(22)，牵引链条一(12)和牵引链条二(13)各自均与直线传递装置一(21)和直线传递装置二(22)相接；安装在牵引链条一(12)上的推头(27)在推动承载车组(05)运行至直线传递装置一(21)的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条二(13)上的推头(27)开始推动承载车组(05)继续运行，安装在牵引链条二(13)上的推头(27)在推动承载车组(05)运行至直线传递装置二(22)的位置时二者脱离抵接，同时牵引链条一(12)上的推头(27)重新开始推动承载车组(05)继续运行；每个承载车组(05)的上方都固定有一个货架(28)，与牵引链条一(12)位置对应的多个货架(28)等间隔布置，与牵引链条二(13)位置对应的多个货架(28)无间隔布置；在辐照室(25)内且位于直线传递装置一(21)和直线传递装置二(22)之间的承载轨(01)的正上方布置有辐照装置(26)；

还包括变速箱一(03)和变速箱二(04)，变速箱一(03)具有动力输入端一和动力输出端一，变速箱二(04)具有动力输入端二和动力输出端二，在牵引链条一(12)和牵引链条二(13)上各自套装有一个链轮(15)，牵引链条一(12)上的链轮(15)与变速箱一(03)上的动力输入端一传动连接，牵引链条二(13)上的链轮(15)与变速箱二(04)上的动力输出端二传动连接，变速箱一(03)上的动力输出端一与变速箱二(04)的动力输入端二传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种辐照储运系统，其特征在于，牵引链条一(12)与牵引链条二(13)的速度比为2∶1。

3.根据权利要求1所述的一种辐照储运系统，其特征在于，牵引轨(02)还包括牵引轨三，牵引链条还包括牵引链条三(14)，牵引轨三上运行有牵引链条三(14)，牵引轨三布置在辐照室(25)外部，牵引链条三(14)的运行速度大于牵引链条一(12)的运行速度；直线传递装置还包括沿承载轨(01)的轨长方向依次间隔布置的直线传递装置三(23)和直线传递装置四(24)，牵引链条一(12)和牵引链条三(14)各自均与直线传递装置三(23)和直线传递装置四(24)相接。

4.根据权利要求3所述的一种辐照储运系统，其特征在于，停止器包括均布置在辐照室(25)外部且与牵引链条三(14)位置对应的停止器一(06)、停止器二(07)、停止器三(08)、停止器四(09)、停止器五(10)以及停止器六(11)，在承载轨(01)的一侧并沿其轨长方向依次布置有一个装料机械臂(29)和一个卸料机械臂(30)，装料机械臂(29)和卸料机械臂(30)均布置在辐照室(25)外部，装料机械臂(29)位于停止器一(06)处布置，卸料机械臂(30)位于停止器五(10)处布置，在装料机械臂(29)一侧布置有上料输送线(31)，装料机械臂(29)能够从上料输送线(31)上抓取未进行辐照加工的物料并放置在货架(28)上，在卸料机械臂(30)一侧布置有下料输送线(32)，卸料机械臂(30)能够从货架(28)上抓取已进行辐照加工的物料并放置在下料输送线(32)上；直线传递装置三(23)布置在停止器三(08)和直线传递装置一(21)之间，直线传递装置四(24)布置在停止器四(09)和直线传递装置二(22)之间。

5.根据权利要求3所述的一种辐照储运系统，其特征在于，驱动机包括均布置在辐照室(25)外部的驱动机一(16)和驱动机二(17)，张紧装置包括张紧装置一(18)、张紧装置二(19)以及张紧装置三(20)，驱动机一(16)与牵引链条一(12)传动连接，驱动机二(17)与牵引链条三(14)传动连接，张紧装置一(18)与牵引链条一(12)相接，张紧装置二(19)与牵引链条二(13)相接，张紧装置三(20)与牵引链条三(14)相接，张紧装置一(18)和张紧装置三(20)均布置在辐照室(25)外部，张紧装置二(19)布置在辐照室(25)内部。

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