CN220536911U - 一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统，涉及到工程设计技术领域，包括轨道搬运部，所述轨道搬运部包括移动组件、桁架轨道以及转移放射性靶体的磁性箱体和电磁吸盘；电磁吸盘与移动组件通过第一连接杆连接；且电磁吸盘与移动组件之间的距离可通过第一连接杆调节；移动组件能够相对于桁架轨道滑动；轨道搬运部还包括支撑架，支撑架用于支撑桁架轨道；轨道搬运部运行时，电磁吸盘能够与磁性箱体吸附接触。相较于现有技术，本申请降低了硼中子俘获治疗过程中靶体转运时的工作强度，并且能够避免人员受到放射性靶体的辐射影响，提高了硼中子俘获治疗的安全性。

Description

一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统

技术领域

本实用新型涉及工程设计技术领域，特别涉及一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统。

背景技术

基于小型加速器的硼中子俘获治疗(Accelerator Based Boron NeutronCapture Therapy(AB-BNCT))是一种新型的药械结合的癌症治疗手段，这种方法需要先向患者体内注射含硼药物，使含硼靶向药物在癌细胞内聚集，随后由加速器中子源产生的中子与药物中的硼元素在癌细胞内发生核反应生成高能粒子，从而达到精确杀死癌细胞的目的，并且避免了正常细胞的损伤，从而达到更好的治疗效果。

加速器中子源是产生治疗所需中子的关键设备，它使用加速器对质子进行加速，高能质子轰击固态锂靶通过核反应Li(p,n)Be产生治疗所需要的中子。经过一段时间的使用后，设备上的锂靶需要进行更换，而换下来的靶体则需要从靶站转移至其他地方进行贮存。对于锂靶而言，由于质子与锂靶反应后，靶会带有较强的放射性。因此当BNCT治疗装置的加速器中子源靶体的转运过程无法由人员直接进行操作，BNCT实际部署现场地面会有各种设备以及线缆阻挡，使得靶体难以从靶站转移到靶体存放的地点，靶体更换后需要进行一段时间的存储，在BNCT服役周期内会产生大量的靶体，常规的存储方式会占用较大的建筑面积，且传统的仓储操作需要人员近距离操作，这一过程中放射性靶体会对操作人员造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：第一个方面提供了一种放射性靶体的轨道搬运装置，包括轨道搬运部，所述轨道搬运部包括移动组件、桁架轨道以及转移放射性靶体的磁性箱体和电磁吸盘；

所述电磁吸盘与所述移动组件通过第一连接杆连接；且所述电磁吸盘与所述移动组件之间的距离可通过所述第一连接杆调节；

所述移动组件能够相对于所述桁架轨道滑动；

所述轨道搬运部还包括支撑架，所述支撑架用于支撑所述桁架轨道；所述轨道搬运部运行时，所述电磁吸盘能够与所述磁性箱体吸附接触。

优选地，所述电磁吸盘为可伸缩式，所述电磁吸盘包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆与所述第一连接杆连接。

优选地，所述磁性箱体的材质为铅材质。

优选地，所述桁架轨道平行于地面设置，且所述第一连接杆与所述桁架轨道垂直设置。

优选地，所述电磁吸盘连接在所述第一连接杆的底部，所述电磁吸盘的底部面积大于所述磁性箱体上表面总面积的一半。

优选地，所述桁架轨道设置为平行的两条，分别为第一桁架轨道与第二桁架轨道。

优选地，所述移动组件还包括固定连接在所述桁架轨道上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述桁架轨道上固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机的一侧安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆可实现所述磁性箱体的垂直移动。

第二个方面提供了一种放射性靶体的转运系统，应用于上述轨道搬运装置，包括以下操作步骤：使用机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体体内，电磁吸盘与磁性箱体相接触，并移动组件带动磁性箱体及其中的放射性靶体移动，完成放射性靶体的转运。

优选地，还包括用于转移磁性箱体的运输部件，所述运输部件为车。

优选地，还包括提升物架，所述运输部件将磁性箱体运输至提升物架处，所述提升物架为垂直提升货柜。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，当对放射性靶体进行转运时，首先启动驱动电机，牵引移动组件在桁架轨道上移动，通过启动第一连接杆的底部连接的电磁吸盘，实现了对磁性箱体的连接，同时电磁吸盘的面积占磁性箱体上表面面积的50％以上，使得电磁吸盘与磁性箱体之间的连接更加稳固，避免了放射性靶体的转运过程中人员操作会存在对人员造成损伤，同时第一连接杆与桁架轨道垂直设置，桁架轨道设置为两条，且第一桁架轨道与第二桁架轨道平行设置，使得桁架轨道更加稳定，降低了转移过程中泄露情况发生的可能性，提高了转移时的安全性；

2、本实用新型中，对放射性靶体进行转运时，通过机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于转移放射性靶体的磁性箱体内，通过磁性箱体铅材质，降低了放射的影响，同时通过运输部件转移存放有放射性靶体的磁性箱体，通过运输部件将装有放射性靶体的磁性箱体转移至提升物架处，通过提升物架实现对放射性靶体临时集中存储，实现了放射性靶体从靶站到临时贮存地点的自动化转运与贮存，避免了放射性靶体的转运过程中人员受到的辐射危险。

附图说明

图1为本实用新型部分立体结构示意图；

图2为本实用新型部分侧视结构示意图；

图3为本实用新型立体结构示意图；

图4为本实用新型轨道搬运装置立体结构示意图；

图5为本实用新型电磁吸盘与移动组件立体结构示意图；

图6为本实用新型磁性箱体立体结构示意图。

图中：1、轨道搬运部；2、磁性箱体；3、机械臂；4、运输部件；5、支撑架；6、提升物架；7、移动组件；8、桁架轨道；9、驱动电机；10、第一连接杆；11、电磁吸盘；12、可伸缩连接杆；13、第一桁架轨道；14、第二桁架轨道；15、液压支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-图6所示的一种放射性靶体的轨道搬运装置，包括轨道搬运部1，所述轨道搬运部1包括移动组件7、桁架轨道8以及转移放射性靶体的磁性箱体2和电磁吸盘11；所述电磁吸盘11与所述移动组件7通过第一连接杆10连接；且所述电磁吸盘11与所述移动组件7之间的距离可通过所述第一连接杆10调节；所述移动组件7能够相对于所述桁架轨道8滑动；所述轨道搬运部1还包括支撑架5，所述支撑架5用于支撑所述桁架轨道8；所述轨道搬运部1运行时，所述电磁吸盘11能够与所述磁性箱体2吸附接触，当需要对放射性靶体进行转运时，通过桁架轨道8上的移动组件7移动，从而带动电磁吸盘11移动，电磁吸盘11与移动组件7通过第一连接杆10连接，同时通过电磁吸盘11与转移放射性靶体的磁性箱体2相接触，实现电磁吸盘11与磁性箱体2固定连接，电磁吸盘11为可伸缩式，通过电磁吸盘11的伸缩带动磁性箱体2移动，同时通过调节第一连接杆10，实现对电磁吸盘11与移动组件7之间距离的调整，从而实现电磁吸盘11带动磁性箱体2在桁架轨道8上移动，实现了放射性靶体从靶站到临时贮存地点的自动化转运与贮存，降低了放射性靶体的转运过程中人员操作会存在对人员造成辐射损伤的问题。

进一步的，在上述方案中，参考附图1-图6，电磁吸盘11为可伸缩式，电磁吸盘11包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆12，可伸缩连接杆12与第一连接杆10连接，磁性箱体2的材质为铅材质，桁架轨道8平行于地面设置，且第一连接杆10与桁架轨道8垂直设置，电磁吸盘11连接在第一连接杆10的底部，电磁吸盘11的底部面积大于磁性箱体2上表面总面积的一半，桁架轨道8设置为平行的两条，分别为第一桁架轨道13与第二桁架轨道14，移动组件7还包括固定连接在桁架轨道8上的驱动电机9，驱动电机9的输出端连接有齿轮，桁架轨道8上固定安装有与齿轮相啮合的齿条，驱动电机9的一侧安装有液压支撑杆15，液压支撑杆15可实现磁性箱体2的垂直移动，当对放射性靶体进行转运时，首先启动驱动电机9，通过驱动电机9运转带动齿轮转动，进而在齿条的啮合作用下，使得移动组件7在桁架轨道8上水平移动，通过启动第一连接杆10的底部连接的电磁吸盘11，实现了对磁性箱体2的吸附连接，同时电磁吸盘11的面积占磁性箱体2上表面面积的50％以上，使得电磁吸盘11与磁性箱体2之间的连接更加稳固，避免了放射性靶体的转运过程中对人员造成损伤的同时也提高了转运的稳定性，且第一桁架轨道13与第二桁架轨道14平行设置，使得桁架轨道8更加稳定，降低了转移过程中泄露情况的发生，提高了转移时的安全性。

一种放射性靶体的转运系统，应用于上述的轨道搬运装置，包括以下操作步骤：使用机械臂3夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体2体内，电磁吸盘11与磁性箱体2相接触，并移动组件7带动磁性箱体2及其中的放射性靶体移动，完成放射性靶体的转运。

进一步的，还包括用于转移磁性箱体2的运输部件4，运输部件4为车，还包括提升物架6，运输部件4将磁性箱体2运输至提升物架6处，提升物架6为垂直提升货柜，对放射性靶体进行转运时，通过机械臂3夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于用于转移放射性靶体的磁性箱体2内，通过磁性箱体2的铅材质，降低了放射影响，同时通过运输部件4(例如AGV叉车)转移存放有放射性靶体的磁性箱体2，通过运输部件4将装有放射性靶体的磁性箱体2转移至提升物架6处，通过提升物架6实现对放射性靶体临时集中存储，实现了放射性靶体从靶站到临时贮存地点的自动化转运与贮存，避免了放射性靶体的转运过程中人员受到的辐射危险。

本实用工作原理：当对放射性靶体进行转运时，首先启动驱动电机9，通过驱动电机9运转带动齿轮转动，进而在齿条的啮合作用下，使得移动组件7在桁架轨道8上水平移动，同时通过驱动电机9一侧固定连接的液压支撑杆15，通过启动第一连接杆10的底部连接的电磁吸盘11，实现对磁性箱体2的吸附连接，同时电磁吸盘11的面积占磁性箱体2上表面面积的50％以上，使得电磁吸盘11与磁性箱体2之间的连接更加稳固，避免了放射性靶体的转运过程中对人员造成损伤的同时也提高了转运的稳定性，且第一桁架轨道13与第二桁架轨道14平行设置，使得桁架轨道更加稳定，降低了转移过程中泄露情况的发生，提高了转移时的安全性；

对放射性靶体进行转运时，通过机械臂3夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体2内，通过磁性箱体2的铅材质，降低了放射的影响，同时通过运输部件4转移存放有放射性靶体的磁性箱体2，通过运输部件4将装有放射性靶体的磁性箱体2转移至提升物架6处，再通过提升物架6实现对放射性靶体临时集中存储，实现了放射性靶体从靶站到临时贮存地点的自动化转运与贮存，避免了放射性靶体的转运过程中人员受到的辐射危险。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：包括轨道搬运部，所述轨道搬运部包括移动组件、桁架轨道以及转移放射性靶体的磁性箱体和电磁吸盘；

所述电磁吸盘与所述移动组件通过第一连接杆连接；且所述电磁吸盘与所述移动组件之间的距离可通过所述第一连接杆调节；

所述移动组件能够相对于所述桁架轨道滑动；

所述轨道搬运部还包括支撑架，所述支撑架用于支撑所述桁架轨道；所述轨道搬运部运行时，所述电磁吸盘能够与所述磁性箱体吸附接触。

2.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘为可伸缩式，所述电磁吸盘包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆与所述第一连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述磁性箱体的材质为铅材质。

4.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道平行于地面设置，且所述第一连接杆与所述桁架轨道垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘连接在所述第一连接杆的底部，所述电磁吸盘的底部面积大于所述磁性箱体上表面总面积的一半。

6.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道设置为平行的两条，分别为第一桁架轨道与第二桁架轨道。

7.根据权利要求6所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述移动组件还包括固定连接在所述桁架轨道上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述桁架轨道上固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机的一侧安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆可实现所述磁性箱体的垂直移动。

8.一种放射性靶体的转运系统，应用于权利要求1-7任一所述的轨道搬运装置，其特征在于，包括以下操作步骤：使用机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体体内，电磁吸盘与磁性箱体相接触，并移动组件带动磁性箱体及其中的放射性靶体移动，完成放射性靶体的转运。

9.根据权利要求8所述的一种放射性靶体的转运系统，其特征在于：还包括用于转移磁性箱体的运输部件，所述运输部件为车。

10.根据权利要求9所述的一种放射性靶体的转运系统，其特征在于：还包括提升物架，所述运输部件将磁性箱体运输至提升物架处，所述提升物架为垂直提升货柜。