KR100295117B1 - 일정한 주기의 신호에 동기하여 오차가 없는 펄스 신호를 생성및 출력하는 펄스 신호 생성 장치및 그의 방법 - Google Patents
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Abstract
펄스 신호 생성 장치는 적절한 클록 신호를 이용하여 기준 신호의 주기를 계산하기 위해 기준 신호의 입력을 수신하는 기준 신호 주기 측정부 (11), 클록 신호에 기초하여 펄스 신호의 펄스폭을 계산하기 위해 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 기준 신호 주기 측정 장치 (11) 에 의해서 측정된 클록 신호에 근거하여 기준 신호의 주기를 펄스 신호의 펄스수로 분주하는 펄스폭 계산부 (12), 및 펄스폭 계산부 (123) 에 의해서 계산된 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성부 (13) 를 포함한다.
Description
본 발명은 비디오 제어에 이용하는 수직 동기 신호로서 소정의 주파수를 갖는 이러한 신호의 하나의 주기의 기간 동안 소정의 수의 펄스를 출력하는 펄스 신호 생성 장치에 관한 것이다.
도 14 에 나타낸 바와 같이, 일정한 주기를 갖는 신호 (S1) 의 하나의 주기의 기간 동안 일정한 수의 펄스를 발진시키는 펄스 신호의 생성에 대해 고찰한다. 도면에 나타낸 바와 같이, 일정한 주기의 신호 (S1) 를 기준으로 하여 펄스 신호 (S2) 를 출력하는 경우, 출력되는 펄스의 주기 (듀티 : 50%) 는 다음 수학식 (1) 으로 구해진다.
이 식에서, T1 은 신호 (S1) 의 주기를 나타내고, Np 는 신호 (S1) 의 하나의 주기에서 출력하는 펄스 신호 (S2) 의 펄스수를 나타낸다.
예를들면, 신호 (S1) 의 주기가 10 ms 이고, 신호 (S1) 의 하나의 주기 동안 펄스 신호 (S2) 의 펄스수는 4 인 것으로 가정하면, 하나의 펄스의 반주기 시간은 다음과 같이 표시된다.
다음에는, 상술한 일정 주기 신호의 하나의 주기의 기간 동안 펄스 신호의 펄스수를 제어하는 경우의 프로그램 동작을 설명한다. 이 경우에, 일정 주기의 신호의 에지에서 수행되는 외부 이터럽트 처리 및 펄스 신호의 반주기 마다 개시되는 타이머 인터럽트 처리에 의해서 펄스 신호가 출력된다.
도 15 는 본 발명의 예에 이용되는 특정 하드웨어 구조체를 나타낸 블록도이다. 도 15 에 나타낸 펄스 신호 생성 장치 (1500) 는 외부 발진자 (1510) 로부터 발진되는 클록 신호를 분주하는 클록 분주 회로 (1501), 클록 분주 회로 (1501) 로부터 출력되는 분주된 클록 신호의 일정한 시간 기간에 클록수를 카운트하는 타이머 카운트 레지스터 (1502), 외부로부터 입력된 일정한 주기의 입력 신호 (S150) 의 에지를 검출하는 에지 검출 회로 (1504), 및 출력되는 펄스 신호의 펄스폭을 설정하는 타이머 비교 레지스터 (1503) 를 포함한다.
도 16 은 상술한 펄스 신호 생성 장치 (1500) 를 이용하여 외부 인터럽트 처리를 나타내는 순서도이고, 도 17 은 상술한 펄스 신호 생성 장치 (1500) 를 이용하여 타이머 인터럽트 처리를 나타내는 순서도이다. 도 18 은 펄스 신호를 출력하는 동작 타이밍을 나타내는 순서도이다. 펄스 신호 생성 장치 (1500) 에 의해 처리를 개시하는 타이밍은 외부로부터 인가되는 일정한 주기의 신호 (S150) 의 리딩 에지에서 하강한다.
먼저, 도 16 에 나타낸 외부 인터럽트 처리에서, 출력되는 펄스 신호에 대하여, 임의로 미리 정해진 펄스 폭을 획득하고 (단계 1601), 획득한 펄스 폭의 값을 타이머 비교 레지스터 (1503) 에 설정한다 (단계 1602). 다음으로, 펄스 신호의 출력을 개시하여 (단계 1603), 타이머를 개시한다 (단계 1604). 그후, 펄스 출력의 타이머 인터럽트 처리를 허가하여 처리를 종료한다 (단계 1605). 그후, 출력 펄스의 반주기의 시간이 경과한 후에, 도 17 에 나타낸 타이머 인터럽트 처리가 개시된다.
타이머 인터럽트 처리에서, 먼저, 펄스 신호의 출력 레벨을 반전시켜 (단계 1701), 펄스 신호의 출력이 종료되었는 지의 여부를 판정한다 (단계 1702). 펄스 신호의 계속되는 출력동안, 후속 타이머 인터럽트 시간을 설정하여 처리를 종료한다 (단계 1703). 한편, 펄스 신호의 출력을 종료하는 경우에는, 타이머 인터럽트를 금지하도록 설정하여 처리를 종료한다 (단계 1704).
상술한 종래 펄스 신호 생성 장치를 비디오 카메라의 렌즈 제어 장치에 적용한 예에 대해서 설명한다. 먼저, 스테핑모터 제어 방법을 설명한다. 도 19 는 스테핑 모터용 제어 장치의 구조체를 나타낸 블록도이고, 도 20 은 스테핑 모터를 구동하는 신호를 나타낸 타이밍 차트이다. 도 19 에 나타낸 마이크로컴퓨터 (1901) 는 도 15 에 나타낸 펄스 신호 생성 장치 (1500) 의 각 기능을 프로그램 제어에 의해서 실현한다.
마이크로 컴퓨터 (1901) 는 수직 동기 신호 (S190) 의 입력을 수신하여 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S191), 스테핑 모터 방향 제어 신호 (S191) 및 스테핑 모터 구동 허가 신호 (S193) 를 스테핑 모터 제어 IC (1902) 로 출력한다. 스테핑 모터 구동 IC (1902) 는 마이크로컴퓨터 (1901) 로부터 전송된 각 제어 신호에 응답하여 1 상 내지 4 상의 신호로 이루어진 스테핑 모터 구동 신호 (S194) 를 출력한다. 스테핑 모터 제어 IC (1092) 는 마이크로컴퓨터 (1901) 로부터 전송된 스테핑모터 구동 펄스 신호 (S191) 의 각각의 하나의 펄스에서 스테핑모터 구동 신호 (S194) 의 출력 레벨을 변경함으로서 스테핑모터 (1903) 의 구동을 제어한다.
비디오 카메라의 렌즈 제어를 위해 마이크로컴퓨터 (1901) 에 의한 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S191) 의 출력 동작을 예를 들어 설명한다. 비디오 카메라를 제어하는 마이크로컴퓨터 (1901) 에서, 화상 데이터 처리에 따른 수직 동기 신호 (S190) 에 의거하여 소프트웨어가 실행된다. 마이크로컴퓨터 (191) 는 영상을 포커싱하기 위해서 수직 동기 신호 (S1901) 의 하나의 주기 마다 포커스에 관한 정보를 판정하여 포커스 렌즈를 제어한다. 또한, 줌 렌즈의 동작에서, 줌렌즈의 단일 동작은 영상을 포커스에서 벗어나게 하기 때문에 줌렌즈가 포커스 렌즈와 동기하여 동작되도록 마이크로컴퓨터가 수직 동기 신호 (S190) 를 기준으로 하여 제어를 수행한다.
마이크로컴퓨터 (1901) 의 시스템 클록에서 오류가 발생하는 경우를 설명한다. 마이크로컴퓨터 (1901) 의 시스템 클록 (일정 주기의 신호 S1) 은 온도 변화와 발진자의 성능의 변화에 기인하여, 소정의 발진자의 주파수에 오류가 발생한다. 마이크로컴퓨터 (1901) 의 시스템 클록 (S1) 의 하나의 주기의 시간이 증가되는 방향으로 오차가 발생한 경우, 도 21 에 나타낸 바와 같이, 최후의 펄스 신호 (S2) 의 출력 시간은 단축된다. 이와 반대로, 시스템 클록 (S1) 의 하나의 주기의 시간이 단축되는 방향으로 에러가 발생하는 경우, 도 22 에 나타낸 바와 같이, 최후의 펄스 신호 (S2) 의 출력 시간은 길어진다.
다음으로, 줌 모터 및 포커스 모터의 구동 시간에 대해 설명한다. 통상적으로, 포커스 렌즈의 동작에 의한 포커싱에서, 포커스의 벗어나 있는 정도가 큰 경우, 빠른 포커싱을 위해 렌즈가 크게 동작하고, 포커스의 벗어나있는 정도가 작은 경우, 포커싱을 위해 렌즈가 천천히 움직인다. 줌렌즈의 조작과 줌레버에 의한 줌렌즈의 동작 사이의 관계를 도 23 을 참조하여 상세하게 설명한다. 줌레버는 어떠한 방향으로도 기울어지지 않는 뉴트럴 이라고 하는 상태에 있고, 줌렌즈는 미리 설정된 방향으로 줌레버를 기울임에 따라 망원 (TELE) 모드 또는 광각 (廣角 : WIDE) 모드로 이동된다. 줌레버를 부여된 방향으로 기울여 깊게 누르면 줌렌즈는 TELE 또는 WIDE 모드로 빠르게 움직이고, 줌레버를 부여된 방향으로 기울여 얕게 누르면 렌즈는 천천히 움직인다.
줌렌즈를 빠르게 움직이기 위해서는, 줌 모터의 스테핑 모터에 대해, 수직 동기 신호 (S190) 의 하나의 주기 시간에서 출력되는 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스수를 증가시킨다 (도 24). 이와 반대로, 렌즈를 천천히 움직이기 위해서는, 수직 동기 신호 (S190) 의 하나의 주기 시간에서 출력되는 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스수를 감소시킨다 (도 25). 줌 모터에서, 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스 발진 간격에 대하여 오차율이 증가함으로서, 발생하는 구동음이 증가한다. 따라서, 도 24 에 나타낸 바와 같이, 줌렌즈를 빠르게 움직이면 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스 발진 간격에서 오차율이 증가하기 때문에, 큰 구동음이 발생한다. 이와 반대로, 도 25 에 나타낸 바와 같이, 줌렌즈를 천천히 움직이면 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스 발진 간격에서 오차율이 감소되기 때문에, 비교적 작은 구동음이 발생한다.
상술한 바와 같이, 종래 펄스 신호 생성 장치는 온도 변화 및 자체 발진자의 성능차에 기인하여 마이크로컴퓨터의 시스템클록에서 에러가 발생하기 때문에, 장치는 정확한 펄스 신호를 생성할 수 없다.
예를 들면, 스테핑 모터의 구동의 제어에서, 관련 펄스 신호인 스테핑 모터 구동 신호가 오류를 포함하기 때문에, 스테핑 모터는 정확하게 구동 되지 않는다.
또한, 스테핑 모터가 고속으로 동작되는 경우, 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스 폭이 단축되어 펄스 폭에 대한 오차율이 증가하기 때문에, 스테핑 모터 구동 펄스 신호에 대한 발진자의 오차율이 증가한다. 따라서, 스테핑 모터의 구동음이 증가한다.
스테핑 모터의 구동음이 증가함에 따라, 비디오 카메라에 의해서 영상을 기록하는 동안 스테핑 모터의 구동음이 잡음으로서 기록된다.
본 발명의 목적은 상술한 종래 단점을 해결할 수 있고, 일정한 주파수를 갖는 기준 신호에 기초하여 출력되는 펄스 신호의 펄스폭을 조절함으로서 정확한 펄스 신호를 일정하게 발생시키는 것이 가능한 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 스테핑 모터 구동 제어에 적용되는 경우 안정한 구동 펄스 신호를 출력함으로서 구동음이 증가하는 것을 방지하는 것이 가능한 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 적외선 리모트 컨트롤러에 적용되는 경우 클록 신호의 생성을 위해 매우 정밀한 발진자를 요구하지 않고, 리모트 컨트롤 신호의 발생에 이용되는 클록 신호의 보정을 가능하게 하는 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 적외선 리모트 컨트롤러에 적용하는 경우 클록 신호의 생성을 위해 매우 정밀한 발진자를 요구하지 않고, 리모트 컨트롤 신호의 생성에 이용되는 클록 신호의 보정이 가능한 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법을 제공하는데 있다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펄스 신호 생성 장치의 구조체를 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명이 비디오 카메라의 렌즈 제어에 적용되는 경우 수행되는 동작을 나타내는 순서도로서, 신호 에지 인터럽트 처리의 동작을 나타낸 도면.
도 3 은 본 발명이 비디오 카메라의 렌즈 제어에 적용되는 경우 수행되는 동작을 나타낸 순서도로서, 펄스폭 계산 처리의 동작을 나타낸 도면.
도 4 는 본 발명이 비디오 카메라의 렌즈 제어에 적용되는 경우 수행되는 동작을 나타낸 순서도로서, 펄스 신호 출력 처리의 동작을 나타낸 도면.
도 5 는 본 실시예가 적용되는 스테핑 모터 제어 장치의 구조체를 나타낸 블록도.
도 6 은 도 5 의 스테핑 모터 제어 장치에서 캡처 인터럽트에 응답 가능한 하드웨어 구조체를 나타낸 블록도.
도 7 은 도 5 의 스테핑 모터 제어 장치에서 타이머 인터럽트에 응답 가능한 하드웨어 구조체를 나타낸 블록도.
도 8 은 타이머 카운트의 개념을 나타내는데 이용되는 타이밍 차트.
도 9 는 본 실시예가 적용된 적외선 리모트 컨트롤러의 구조체를 나타낸 블록도.
도 10 은 리모트 컨트롤 신호의 하나의 예를 나타낸 도면.
도 11 은 본 실시예가 적외선 리모트 컨트롤러에 적용되는 경우 수행되는 동작을 나타낸 순서도로서, 주클록 오차 측정 처리의 동작을 나타낸 도면.
도 12 는 본 실시예가 적외선 리모트 컨트롤러에 적용되는 경우 수행되는 동작을 나타낸 순서도로서, 리모트 컨트롤 신호 출력 처리의 동작을 나타낸 도면.
도 13 은 주 클록 에러 측정시 타이머 동작을 설명하는데 이용되는 도면.
도 14 는 외부 신호의 주기에 따라 펄스 신호를 출력하는 경우 외부 신호와 펄스 신호 사이의 관계를 나타낸 타이밍 차트.
도 15 는 종래 펄스 신호 생성 장치의 구조체를 나타낸 블록도.
도 16 은 종래 펄스 신호 생성 장치에서 외부 인터럽트 처리의 동작을 나타낸 순서도.
도 17 은 종래 펄스 신호 생성 장치에서 타이머 인터럽트 처리의 동작을 나타낸 순서도.
도 18 은 종래 펄스 신호 생성 장치에 의한 펄스 신호 발진 동작을 나타낸 타이밍 차트.
도 19 는 종래 펄스 신호 생성 장치가 적용된 스테핑 모터 구동 제어 장치의 구조체를 나타낸 블록도.
도 20 은 종래 펄스 신호 생성 장치를 이용한 스테핑 모터 구동 제어 장치에 의한 스테핑 모터 구동 제어를 나타낸 타이밍 차트.
도 21 은 스테핑 모터의 구동을 제어하는 펄스 신호에서의 오류의 예를 나타낸 타이밍 차트.
도 22 는 스테핑 모터의 구동을 제어하는 펄스 신호에서의 오류의 예를 나타낸 타이밍 차트.
도 23 은 줌 모터의 조작과 구동 속도 사이의 관계를 나타낸 개략도.
도 24 는 스테핑 모터의 구동을 제어하는 펄스 신호에서의 오차에 의해서 발생되는 줌 모터 구동 속도에서의 오차의 예를 나타낸 타이밍 차트.
도 25 는 스테핑 모터의 구동을 제어하는 펄스 신호에서의 오차에 의해서 발생되는 줌 모터 구동 속도에서의 오차의 다른 예를 나타낸 타이밍 차트.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 펄스 신호 생성 장치
11 : 기준 신호 주기 측정부
12 : 펄스폭 계산부
13 : 펄스 신호 생성부
510 : 스테핑 모터
520 : 스테핑 모터 구동 IC
530 : 마이크로컴퓨터
본 발명의 제 1 실시예에 따르면,
일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 장치는,
기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 계산하는 기준 신호 주기 측정 수단,
기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 기준 신호 주기 측정 수단에 의해서 측정된 상기 클록 신호에 기초하여 기준 신호의 주기를 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 펄스폭 계산 수단, 및
펄스폭 계산 수단에 의해서 계산된 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 수단을 구비한다.
바람직한 구조체에서, 기준 신호 주기 측정 수단은 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 클록 신호의 클록수를 카운트하여 클록 신호에 따라 측정되는 기준 신호의 주기를 획득한다.
바람직한 구조체에서, 펄스폭 계산 수단은 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 클록 신호에 기초한 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 클록 신호를 이용하여 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 클록 신호의 오차를 계산하고, 클록 신호의 오차에 기초하여, 클록 신호에 기초한 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정한다.
바람직한 구조체에서, 기준 신호 주기 측정 수단은 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 클록 신호의 클록수를 카운트하여 클록 신호에 따라 측정된 기준 신호의 주기를 획득하고,
펄스폭 계산 수단은 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 클록 신호에 기초한 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 클록 신호의 오차를 계산하고, 클록 신호의 오차에 기초하여, 클록 신호에 기초한 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정한다.
다른 바람직한 구조체에서, 기준 신호 주기 측정 수단, 펄스폭 계산 수단, 및 펄스 신호 생성 수단은, 비디오 카메라의 렌즈 제어에 이용되는 스테핑 모터의 구동을 제어하는 마이크로컴퓨터 상에 제공되고,
기준 신호는 수직 동기 신호이고,
클록 신호는 상기 마이크로컴퓨터의 시스템 클록 신호이고,
생성되는 상기 펄스 신호는 스테핑 모터를 제어하기 위한 펄스 신호이다.
바람직한 다른 실시예에서, 기준 신호 주기 측정 수단, 펄스폭 계산 수단, 및 펄스 신호 생성 수단은 적외선 리모트 컨트롤러에 장착된 마이크로컴퓨터 상에 제공되고,
기준 신호는 타이머 기능에 이용되는 제 1 클록 신호이고,
클록 신호는 리모트 컨트롤 신호의 생성에 이용되는 제 2 클록 신호이고,
생성되는 펄스 신호는 리모트 컨트롤 신호이고,
펄스폭 계산 수단은 제 2 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 제 2 클록 신호에 기초한 제 1 클록 신호의 주기의 계산값과, 실제로 제 2 클록 신호를 이용하여 제 1 클록 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 제 1 클록 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 제 2 클록 신호의 오차를 계산하고,
상기 제 2 클록 신호의 오차에 기초하여, 제 2 클록 신호에 기초한 리모트 컨트롤 신호의 펄스폭의 계산값을 보정한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 방법은,
기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 기준 신호의 주기를 계산하는 단계,
기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 클록 신호에 기초한 기준 신호의 주기를 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 클록 신호에 기초한 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 단계, 및
계산된 펄스 폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 단계로 이루어진다.
바람직한 구조체에서, 기준 신호의 주기를 계산하는 단계에서,
기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 클록 신호의 클록수가 카운트되어, 클록 신호에 따라 측정된 기준 신호의 주기가 획득된다.
바람직한 구조체에서, 펄스폭 계산 단계는,
클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 클록 신호에 기초한 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 클록 신호를 이용하여 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 클록 신호의 오차를 계산하는 단계, 및 클록 신호의 오차에 기초하여, 클록 신호에 기초한 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 메모리에 있어서, 컴퓨터 프로그램은,
기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 계산하는 단계,
기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 클록 신호에 기초한 기준 신호의 주기를 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 클록 신호에 기초한 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 단계, 및
계산된 펄스 폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 다른 목적, 형태 및 이점은 이하 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명은 본 발명의 바람직한 실시예의 첨부된 도면 및 이하 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 이해될 것이고, 상기 바람직한 실시예는 본 발명을 한정하도록 취해진 것은 아니며 단지 설명 및 이해를 위해서 취해진 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하 설명에서, 다수의 특정 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해 서술된다. 그러나, 이들 특정 설명 없이도 본 발명이 실행될 수도 있는 분야에 숙련된 자에게 명백하다. 이를테면, 본 발명을 불명료하게 하는 무용한 공지된 구조체는 상세하게 나타내지 않는다.
도 1 은 본 발명의 1 실시예에 따른 펄스 신호 생성 장치의 구조체를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 일정한 주기의 기준 신호를 이용하는 본 실시예의 펄스 신호 생성 장치 (10) 는 기준 신호의 주기보다 단축된 소망하는 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성하여 출력한다. 도 1 을 참조하면, 본 실시예의 펄스 신호 생성 장치 (10) 는 기준 신호의 주기를 측정하는 기준 신호 주기 측정부 (11), 기준 신호 주기 측정부 (11) 에 의해서 획득되는 계산 결과에 의거하여 출력되는 펄스 신호의 펄스폭 (주기) 을 결정하는 펄스폭 계산부 (12), 및 펄스폭 계산부 (12) 에 의해서 결정된 j 의 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성 및 출력하는 펄스 신호 생성부 (13) 를 포함한다. 도 1 에서는, 본 발명의 구조체의 특정 부분만 나타내고 나머지 일반적인 부분에 대해서는 생략한다. 펄스 신호 생성 장치 (10) 는 컴퓨터 프로그램 제어 마이크로컴퓨터에 의해서 수행된다. 마이크로컴퓨터 제어용 컴퓨터 프로그램은 자기디스크, 광디스크 또는 반도체 메모리와 같은 일반적인 저장 매체에 저장되어 제공된다. 상기 프로그램이 마이크로컴퓨터의 내부 메모리에 로드되어 데이터 처리 장치를 제어함으로서, 상술한 기준 신호 주기 측정부 (11), 펄스폭 계산부 (12), 및 펄스신호 생성부 (13) 의 기능을 수행한다.
상술한 구조체에서, 기준 신호 주기 측정부 (11) 는 기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 기준 신호의 주기를 계산한다. 더 구체적으로는, 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 클록 신호의 클록수를 카운트함으로서, 기준 신호 주기 측정부 (11) 는 클록 신호에 의해서 측정되는 기준 신호의 주기를 획득한다.
펄스폭 계산부 (12) 는 출력되는 펄스 신호에 대해서 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 펄스수를 획득하고, 기준 신호 주기 측정부 (11) 에 의해서 측정된 기준 신호의 주기를 출력되는 펄스 신호의 펄스수로 분할하여, 상기 클록 신호에 기초하는 펄스 신호의 주기, 즉, 펄스폭을 계산한다. 실제로는, 생성되는 펄스 신호의 용도에 따라 각종 계산 방법이 적용될 수 있다. 예를 들면, 출력되는 펄스 신호의 펄스수의 두배 값으로 기준 신호의 주기를 분할함으로서 출력되는 펄스 신호의 반주기의 시간을 계산하는 것이 가능하다.
펄스 신호 생성부 (13) 는 펄스폭 계산부 (12) 에 의해서 획득된 계산 결과에 의거하여 소정의 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성하여 출력한다. 상술한 실시예에서와 마찬가지로, 펄스 신호의 반주기 시간이 펄스폭 계산부 (12) 에서 계산되는 경우, 반주기 마다 출력 신호의 출력 레벨을 반전하여 소망하는 기간을 하나의 주기로 하는 펄스 신호가 출력될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 펄스 신호 생성 장치를 비디오 카메라의 렌즈 제어에 적용한 것으로 예를 들어 구체적으로 설명한다. 도 2 내지 4 는 이 경우에 수행되는 각각의 처리 동작을 나타낸 순서도이다. 도 5 는 스테핑 모터 제어 장치의 구조체를 나타낸 블록도이다. 도 5 를 참조하면, 스테핑 모터 제어 장치는 스테핑 모터 (510) 의 장치를 제어하는 스테핑 모터 제어 IC (520) 및 스테핑 모터 제어 IC 를 제어하는 마이크로컴퓨터 (530) 을 포함하며, 도 1 에 나타낸 본 실시예의 펄스 신호 생성 장치 (10) 는 마이크로컴퓨터 (530) 상에 장착된다.
도 5 에서, 마이크로컴퓨터 (530) 에 인가되는 수직 동기 신호 (S10) 는 일정한 주기의 기준 신호이다. 마이크로컴퓨터 (530) 의 내장 타이머로부터 출력된 시스템 클록 신호는 수직 동기 신호 (S10) 의 주기 보다 짧은 클록 신호이다. 또한, 마이크로컴퓨터 (530) 는 스테핑모터 구동 펄스 신호 (S11) 를 출력한다. 비디오 카메라를 제어하는 동작은 수직 동기 신호 (S10) 에 의거하여 모두 수행된다. 따라서, 도면에 도시하지 않은 포커스 렌즈 및 줌 렌즈의 제어는 동일한 방식으로 수행된다.
도 6 은 캡처 인터럽트 (capture interrupt) 를 수행하는 하드웨어 구조체를 나타낸 블록도이다. 도 6 을 참조하면, 구조체는 발진자 (610), 발진자 (610) 의 출력인 클록 신호를 분주하여 마이크로컴퓨터 (530) 의 시스템 클록 신호를 생성하는 클록 주파수 분주 회로 (610), 클록 분주 회로 (601) 의 출력을 카운트하는 타이머 카운트 레지스터 (602), 수직 동기 신호 (S10) 의 에지를 검출하는 에지 검출 회로 (603), 및 에지 검출 회로 (603) 의 출력 시간에서 타이머 카운트 레지스터 (602) 의 카운트 값을 저장하는 캡처 레지스터 (604) 를 포함한다. 상술한 구조체의, 클록 분주 회로 (601), 타이머 카운트 레지스터 (602), 에지 검출 회로 (603), 및 캡처 레지스터 (604) 는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어에 의해서 마이크로컴퓨터 (530) 상에 수행되고 도 1 에 나타낸 기준 신호 주기 측정부 (11) 로서 동작한다.
도 7 은 타이머 인터럽트를 수행하는 하드웨어 구조체를 나타낸 블록도이다. 도 7 을 참조하면, 구조체는 발진자 (610), 클록 분주 회로 (601), 타이머 카운트 레지스터 (602), 및 출력되는 펄스 신호로서 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 반주기의 시간을 설정하는 타이머 비교 레지스터 (605) 를 포함한다. 상술한 구조체의, 발진자 (610), 클록 분주 회로 (601) 및 타이머 카운트 레지스터 (602) 는 도 6 에 나타낸 대응하는 구성 요소와 동일하며 일반적으로 캡처 인터럽트 및 타이머 인터럽트에 이용된다. 또한, 클록 분주 회로 (601), 타이머 카운트 레지스터 (602) 및 타이머 비교 레지스터 (605) 는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어에 의해 마이크로컴퓨터 (530) 상에 수행되고 도 1 에 나타낸 펄스폭 계산부 (12) 로서 동작한다.
초기 동작으로서, 인가된 수직 동기신호 (S10) 의 에지를 에지 검출 회로 (603) 에 의해서 검출하는 경우, 캡처 레지스터 (604) 는 에지 검출 회로 (603) 에 의해서 에지를 검출할 때 타이머 카운트 레지스터 (602) 의 카운트값을 저장한다. 이와 동시에, 캡처 레지스터 (604) 는 캡처 인터럽트 요구 신호 (S15) 를 출력한다. 캡처 인터럽트 요구 신호 (S15) 에 응답하여, 마이크로컴퓨터 (530) 는 기준 신호 주기 측정부 (11) 에 의해서 신호 에지 인터럽트 처리를 그리고 펄스폭 계산부 (12) 에 의해서 펄스폭 계산 처리를 활성화한다.
도 2 에 나타낸 신호 에지 인터럽트 처리에서, 수직 동기 신호 (S10) 의 하나의 주기의 시간이 측정된다. 신호 에지 인터럽트 처리에서, 후술하는 바와 같이, 캡처 레지스터 (604) 에 저장된 레지스터값은 내부 메모리로서 RAM 에 보존된다. 그후, 캡처 레지스터 (604) 로부터 캡처 인터럽트 신호의 출력시, 시스템 클록 신호에 기초하는 수직 동기 신호 (S10) 의 주기 (Tcr) 는 이전 신호의 에지 인터럽트 처리에 의해서 RAM 에 보존된 캡처 레지스터 (604) 의 레지스터값 (CR0) 및 캡처 인터럽트 신호의 현재 출력에서 획득되는 캡처 레지스터 (604) 의 레지스터값 (CR1) 에 기초하여 다음 수학식 (3) 에 따라 계산된다.
오버플로우의 회수는 타이머 카운트 레지스터 (602) 가 클록 분주 회로 (601) 에 의해서 분주된 시스템 클록 신호를 카운트하는 경우 오버플로우된 회수를 나타내고, 10000H 는 본 실시예의 타이머 카운트 레지스터 (602) 가 16 비트 타이머에 의해서 시스템 클록 신호를 카운트하는 것을 나타낸다.
다음으로, 수직 동기 신호 (S10) 의 계산된 주기를 RAM 에 저장하고 마찬가지로 본 처리에 의해서 획득된 캡처 레지스터 (604) 의 레지스터값 (CR1) 을 RAM 에 저장한다.
다음으로, 도 3 에 나타낸 스테핑 모터 구동 펄스 신호에 대한 펄스폭 계산을 설명한다. 먼저, 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 반주기의 시간 (Tsp) 은 신호 에지 인터럽트 처리에서 측정된 수직 동기 신호 (S10) 의 상술한 주기 (Tcr) 및 다음 수학식 (4) 에 따라 스테핑 모터 구동 펄스에 대해 설정된 소망하는 수의 펄스 (P) 에 기초하여 계산된다 (단계 301).
다음으로, 상기 계산에 의해서 계산된 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 반주기의 시간을 타이머 비교 레지스터 (605) 에 설정한다 (단계 302). 그후, 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 초기 출력 레벨을 설정하고 (단계 303), 또한, 출력되는 펄스수를 설정하고 (단계 304) 계속해서 타임 인터럽트를 허가로 설정한다 (단계 305).
상술한 동작을 실행한 후에 타이머 비교 레지스터 (605) 에 설정된 시간이 경과한 후에, 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력 처리가 타이머 인터럽트 처리에 의해서 활성화된다.
다음으로, 펄스 신호 생성부 (13) 는 도 4 에 나타낸 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 출력 처리를 수행한다. 우선, 펄스 신호 생성부 (13) 는 출력 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력 레벨을 반전하여 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력을 종료할 지를 판정한다 (단계 401). 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력을 계속하는 동안, 단계 (S122) 에서 스테핑 모터 구동 펄스 신호의 펄스의 출력수를 1 씩 감축하여 카운트하고 (단계 403), 계속해서 다음 펄스 신호 출력 처리의 인터럽트를 허가한다 (단계 404). 그후, 도 3 의 단계 (304) 에서 설정된 펄스수 만큼의 출력이 종료되고, 펄스 신호 생성부 (13) 는 다음 펄스 신호 출력 처리의 인터럽트를 금지하여 처리를 종료한다 (단계 402 및 단계 404).
상술한 동작을 다음과 같이 요약한다. 마이크로컴퓨터 (530) 에 인가된 수직 동기 신호의 주기는 마이크로컴퓨터 (530) 의 내장 타이머 (시스템 클록 신호) 에 의해서 측정되고, 획득된 주기는 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 에 대해 설정된 소망하는 펄스수로 분주되어 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 주기가 계산되기 때문에, 스테핑 모터 (510) 는 획득된 주기를 갖는 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 에 의해서 분주된다. 따라서, 마이크로컴퓨터 (530) 의 발진자 (610) 의 주파수가 변경되는 경우에도, 수직 동기 신호 (S10) 에 대한 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 펄스 수를 동일하게 설정함으로서 동일한 폭을 갖는 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 를 계속해서 출력하는 것이 가능해진다. 또한, 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력 펄스수에 대한 설정을 변경함으로서, 펄스수에 따라 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 를 출력하는 것이 가능해진다.
또한, 수직 동기 신호 (S10) 및 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 하나의 주기 동안 측정된 신호 폭이 도 8 에 나타낸 바와 같이 수직 동기 신호 (S10) 의 후속하는 하나의 주기 (도 8 에서는 T2) 에서 출력되기 때문에, 발진자의 주파수 변경이 실시간으로 승인될 수 있어 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 펄스 폭이 수정될 수 있다. 결과적으로, 각종 인자에 의해서 발진자의 주파수가 불규칙적으로 변경되는 경우에도, 수직 동기 신호 (S10) 에 대해, 정확한 스테핑 모터 구동 펄스 신호가 일정하게 출력될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 적용예에서, 수직 동기 신호 (S10) 의 주기는 발진자 (610) 에 의해서 생성된 클록 신호에 기초하는 기준 클록 신호를 이용함으로서 측정되고 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 펄스폭은 계산 결과에 기초하여 결정되고, 수직 동기 신호 (S10) 를 정밀하게 분주하므로서 획득된 펄스 신호가 출력될 수 있다. 결과적으로, 스테핑 모터 구동 펄스 신호 (S11) 의 출력 시간은 길어지지도 단축되지도 않아, 스테핑 모터가 스무스하게 동작되는 것을 가능하게 한다.
이 배치는 스테핑 모터의 구동음을 감소시켜 비디오 카메라의 녹화 동안 스테핑 모터의 구동음이 기록되는 것을 방지한다. 또한, 스테핑 모터가 고속으로 동작되는 경우에도, 펄스폭에서 발생하는 오류가 발생하기 않기 때문에 스테핑 모터의 구동음이 증가하는 것이 방지될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 펄스 신호 생성 장치를 적외선 리모트 컨트롤 컨트롤러에 적용한 것을 설명한다. 도 9 는 적외선 리모트 컨트롤러의 구조체를 나타낸 블록도이다. 도 9 를 참조하면, 적외선 리모트 컨트롤러는 마이크로컴퓨터 (910), 명령의 입력을 수신하는 키 매트릭스 (key matrix) (920), LCD 표시 패널 (930), 주클록 신호를 출력하는 주클록 발진기 (940), 서브 클록 신호를 출력하는 서브 클록 발진기 (950), 적외선 LED (960), 및 신호를 증폭하는 트랜지스터 (970) 를 포함하며, 도 1 에 나타낸 본 실시예의 펄스 신호 생성 장치 (10) 가 마이크로컴퓨터 (910) 상에 장착된다.
상술한 구조체에서, 서브 클록 발진기 (950) 에는 일반적으로 타이머 기능을 겸하도록 32.768 kHz 의 수정 발진자를 이용한다. 통상적으로, 수정 발진자의 오차는 약 ± 0.001% 이다. 리모트 컨트롤 신호를 출력하기 위해서 프로그램 동작용 발진자가 주클록 발진기 (940) 로서 이용된다. 여기에서는, RC 발진에 따라 수 % 의 발진 주파수 오차를 갖는 발진자가 주 클록 발진기 (940) 에이용되는 경우를 설명한다.
먼저, 이하의 설명에서는, 서브 클록 발진기 (950) 의 출력 신호를 214로 분주하여 획득된 신호로서, 미리 정해진 주기 (500ms) 를 갖는 신호를 서브 클록 신호로 하고, 서브 클록 신호보다 높은 주파수를 갖는 주클록 발진기 (940) 의 출력 신호를 주클록 신호로 하고, 마이크로컴퓨터 (910) (펄스 신호 생성 장치 10) 로부터 출력된 펄스 신호를 리모트 컨트롤 신호로 가정한다. 도 10 은 리모트 컨트롤 신호의 형태의 일예를 나타낸 개념도이다. 도 10 에 나타낸 리모트 컨트롤 신호의 형태는 리더 코드 (leader code), 32 비트 데이터 코드, 엔드 비트 및 프레임 스페이스로 이루어진다. 도면에 나타낸 바와 같이, 비트 0 에 대해서 그리고 비트 1 에 대해서 데이터 비트의 펄스폭이 정확하게 정의된다.
이상에 따라서 구성된 적외선 리모트 컨트롤러에서, 펄스 신호 생성 장치 (10) 는 주클록 신호를 이용하는 서브 클록 신호의 주기를 측정하여, 측정 결과에 기초하여 리모트 컨트롤 신호를 생성한다. 스테핑 모터의 제어와는 상이하게, 리모트 컨트롤 신호에 따르면, 서브 클록 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 펄스수가 설정되지 않고 펄스폭은 상술한 바와 같이 데이터의 내용에 따라 정의된다. 먼저, 서브 클록 신호의 주기가 정확하게 설정된다. 따라서, 주클록 신호를 이용하여 서브 클록 신호의 주기를 측정한 결과에 기초하여, 필요에 따라 주클록 신호의 주파수에서의 오차를 보정하여, 주클록 신호를 이용하는 리모트 컨트롤 신호를 생성한다.
도 11 은 주클록 신호 에러 측정 처리의 동작을 나타낸 순서도이다. 먼저, 서브 클록 신호의 카운트업과 동기하기 위해 대기하여 주클록신호에 의해서 타이머 카운트를 개시한다 (단계 1101 및 1102). 다음으로, 서브 클록 신호의 카운트업과 동기하기 위해 다시 대기하여 주클록 신호에 의해서 타이머 카운트를 정지한다 (단계 1103 및 1104). 그후, 타이머의 카운트값을 이용하여 주클록 신호의 오차를 계산한다 (단계 1105).
단계 (1101 내지 1104) 에서의 타이머 카운팅 동작에서, 타이머는 도 13 에 나타낸 바와 같이 서브 클록 신호의 하나의 카운트 동작 기간 동안 0000h 로 개시하는 주클록 신호에 대하여 카운트된다. 서브클록 신호의 주기가 상술한 바와 같이 500ms 로 설정되기 때문에, 서브 클록 신호의 하나의 카운트 주기 동안 주클록 신호의 이상적인 카운트값, 즉, 주클록신호가 오차가 없는 경우 획득되는 카운트값이 서브 클록 신호의 주기 및 주클록발진기 (940) 의 발진 주파수의 설정값에 기초한 계산에 의해서 획득될 수 있다. 이 계산에 의해서 획득된 카운트값 (C1), 및 실질적인 카운트값 (C2) 으로부터, 주클록 신호의 에러가 다음 수학식 (5) 에 의해서 계산될 수 있다.
도 12 는 리모트 컨트롤 신호 출력 동작을 나타낸 순서도이다. 도 12 를 참조하면, 먼저, 출력되는 리모트 컨트롤 신호의 형태에 (도 10 을 참조) 따라 각 신호의 펄스폭에 대응하는 시간 데이터를 설정하기 위해 분기 처리를 수행한다 (단계 1201). 그후, 각 신호에 대해 펄스폭에 대응하는 미리 결정된 시간 데이터를 설정한다 (단계 1202). 다음으로, 출력되는 리모트 컨트롤 신호의 하이 레벨값 및 로우 레벨값을 설정한다 (단계 1203 및 1204). 다음으로, 도 11 에 나타낸 주클록 신호 오차 측정 처리에 의해서 획득된 오차의 값에 기초하여, 각 신호의 시간 데이터 (펄스폭) 에서의 오차를 보정한다 (단계 1205). 그후, 오차가 보정된 시간 데이터를 타이머 비교 레지스터에 설정한다 (단계 1206). 최종적으로, 리모트 컨트롤 신호의 출력 모드를 다음 동작의 모드로 변경한다.
여기에서, 단계 (1205) 에서의 리모트 컨트롤 신호 시간의 에러보정 처리를 상세하게 설명한다. 단계 (1202) 에서의 시간 데이터 설정 처리에서는, 도 11 의 오차의 측정 처리에 대해 설명했던, 계산에 의해서 획득된 이상적인 카운트값에 기초한 시간 데이터, 즉, 주클록 신호가 에러가 없는 것을 가정하여 획득된 시간 데이터 (이하 기본 시간이라함) 를 설정한다. 단계 (1205) 에서, 기본 시간은 도 11 의 에러 측정 처리에 의해서 측정된 주클록 신호의 에러에 기초하는 다음 수학식 (6) 에 따라 보정된다.
상술한 동작은 주클록 발진기 (940) 로부터 출력되는 수 % 의 오차를 갖는 주클록 신호도 서브 클록 발진기 (950) 오차 레벨 (±0.001%) 의 오차 레벨과 거의 동일한 오차레벨을 갖도록 보정되는 것이 가능하기 때문에, 정확한 리모트 컨트롤 신호가 출력될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 상술한 적용예에서, 서브 클록신호의 공지된 주기는 주클록 신호를 이용하여 측정되어 주클록 신호의 오차가 측정되고 주클록 신호를 이용함으로서 생성되는 리모트 컨트롤 신호의 출력 시간은 오차에 기초하여 보정된다. 이것은 주클록 신호의 오차를 고정도의 수정 발진자의 오차 정도로 감소시키는 것이 가능하기 때문에, 정확한 리모트 컨트롤 신호를 출력한다. 또한, 큰 오차를 갖는 비교적 저렴한 발진자가 주클록 발진기 (940) 에 이용될 수 있기 때문에, 장치 제조 비용이 절감될 수 있다.
상술한 바와 같이, 일정한 주기의 기준 신호에 기초한 펄스 신호의 생성 때문에, 펄스 신호의 생성에 이용되는 클록 신호와 기준 신호 사이의 비교는 펄스 신호의 펄스폭이 조절되는 것을 가능하게 하여 실시간으로 클록 신호의 오차를 보정하고, 본 발명의 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법은 적절한 주파수를 갖는 펄스 신호가 기준 신호에 대해 연속적으로 생성되는 것을 가능하게 한다.
본 발명이 스테핑 모터 구동 제어에 이용되는 경우, 예를 들면, 수직 동기 신호의 주기에 대응하는 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 출력하는 것이 가능하다. 결과적으로, 스테핑 모터의 구동 동안, 구동을 위해 펄스 신호의 출력 시간은 길어지거나 단축되지 않고 스테핑 모터의 동작을 스므스하게 하여 구동음을 감소시킨다.
본 발명이 적외선 리모트 컨트롤러에 이용되는 경우에, 리모트 컨트롤 신호의 생성에 이용되는 클록 신호가 오차를 갖는 경우에도, 보정은 타이머를 위한 정확한 클록 신호에 기초하여 가능하다. 이것은 리모트 컨트롤 신호의 생성을 위해 클록 신호를 생성하는 고정도의 발진자가 필요없기 때문에 제조 비용이 절감될 수 있다.
본 발명을 예시적인 실시예에 대해 나타내고 설명했지만, 상술한 다양한 다른 변경, 생략 및 추가는 본 발명의 취지 및 범주로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있는 것은 당해 분야에서 숙련된 자들에게 명백하다. 따라서, 본 발명은 상술한 특정 실시예에 한정되지 않으며 첨부된 청구항에 나타낸 형태에 포함되거나 또는 동일한 범주내에서 실시될 수 있는 모든 가능한 실시예를 포함하는 것으로 이해되어져야한다.
이상의 상세한 설명에 따르면, 본 발명은 상술한 종래 단점을 해결할 수 있고, 일정한 주파수를 갖는 기준 신호에 기초하여 출력되는 펄스 신호의 펄스폭을 조절함으로서 정확한 펄스 신호를 일정하게 발생시키는 것이 가능하고, 안정한 구동 펄스 신호를 출력함으로서 구동음이 증가하는 것을 방지하는 것이 가능하고, 적외선 리모트 컨트롤러에 적용되는 경우 클록 신호의 생성을 위해 매우 정밀한 발진자를 요구하지 않고, 리모트 컨트롤 신호의 발생에 이용되는 클록 신호의 보정을 가능하게 하는 펄스 신호 생성 장치 및 그의 방법을 제공한다.
Claims (12)
- 일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 장치에 있어서,상기 기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 계산하는 기준 신호 주기 측정 수단 (11),상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 상기 기준 신호 주기 측정 수단 (11) 에 의해서 측정된 상기 클록 신호에 기초하여 상기 기준 신호의 주기를 상기 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 상기 클록 신호에 기초하여 상기 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 펄스폭 계산 수단 (12), 및상기 펄스폭 계산 수단 (12) 에 의해서 계산된 펄스폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 수단 (13) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 신호 주기 측정 수단 (11) 은 상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 상기 클록 신호의 클록수를 카운트하여 상기 클록 신호에 따라 측정되는 상기 기준 신호의 주기를 획득하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 펄스폭 계산 수단 (12) 은,상기 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 상기 클록 상기 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 상기 클록 신호의 오차를 계산하고,상기 클록 신호의 오차에 기초하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 신호 주기 측정 수단 (11) 은 상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 상기 클록 신호의 클록수를 카운트하여 상기 클록 신호에 따라 측정된 상기 기준 신호의 주기를 획득하고,상기 펄스폭 계산 수단 (12) 은,상기 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 상기 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 상기 클록 신호의 오차를 계산하고,상기 클록 신호의 오차에 기초하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 신호 주기 측정 수단 (11), 상기 펄스폭 계산 수단 (12), 및 상기 펄스 신호 생성 수단 (13) 은, 비디오 카메라의 렌즈 제어에 이용되는 스테핑 모터의 구동을 제어하는 마이크로컴퓨터 (530) 상에 제공되고,상기 기준 신호는 수직 동기 신호이고,상기 클록 신호는 상기 마이크로컴퓨터 (530) 의 시스템 클록 신호이고,생성되는 상기 펄스 신호는 상기 스테핑 모터를 제어하기 위한 펄스 신호인 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 신호 주기 측정 수단 (11), 상기 펄스폭 계산 수단 (12), 및 상기 펄스 신호 생성 수단 (13) 은 적외선 리모트 컨트롤러에 장착된 마이크로컴퓨터 (910) 상에 제공되고,상기 기준 신호는 타이머 기능에 이용되는 제 1 클록 신호이고,상기 클록 신호는 리모트 컨트롤 신호의 생성에 이용되는 제 2 클록 신호이고,생성되는 상기 펄스 신호는 상기 리모트 컨트롤 신호이고,상기 펄스폭 계산 수단 (12) 은,상기 제 2 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 상기 제 2 클록 신호에 기초한 상기 제 1 클록 신호의 주기의 계산값과, 실제로 상기 제 2 클록 신호를 이용하여 상기 제 1 클록 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 제 1 클록 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 상기 제 2 클록 신호의 오차를 계산하고,상기 제 2 클록 신호의 오차에 기초하여, 상기 제 2 클록 신호에 기초한 상기 리모트 컨트롤 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 장치.
- 일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 방법에 있어서,상기 기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 계산하는 단계,상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기를 상기 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 단계, 및계산된 펄스 폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 기준 신호의 주기를 계산하는 상기 단계에서,상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 상기 클록 신호의 클록수가 카운트되어, 상기 클록 신호에 따라 측정된 상기 기준 신호의 주기가 획득되는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 펄스폭 계산 단계는,상기 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 상기 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 상기 클록 신호의 오차를 계산하는 단계, 및상기 클록 신호의 오차에 기초하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 펄스 신호 생성 방법.
- 일정한 주기를 갖는 기준 신호에 대응하여, 소정의 주파수를 갖는 펄스 신호를 생성하는 펄스 신호 생성 장치를 제어하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 메모리에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,상기 기준 신호의 입력을 수신하고 적절한 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 계산하는 단계,상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진하는 펄스수를 획득하고, 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기를 상기 펄스 신호의 펄스수로 분주하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭을 계산하는 단계, 및계산된 펄스 폭을 갖는 펄스 신호를 생성하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 메모리.
- 제 10 항에 있어서,상기 기준 신호의 주기를 계산하는 상기 컴퓨터 프로그램의 상기 단계에서,상기 기준 신호의 하나의 주기의 기간 동안 발진되는 상기 클록 신호의 클록수가 카운트되어 상기 클록 신호에 따라 측정된 상기 기준 신호의 주기가 획득되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 메모리.
- 제 10 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램의 상기 펄스폭 계산 단계는,상기 클록 신호가 오차가 없는 것으로 가정하여 계산된 상기 클록 신호에 기초한 상기 기준 신호의 주기의 계산값과, 실제로 상기 클록 신호를 이용하여 상기 기준 신호의 주기를 측정함으로서 획득된 상기 기준 신호의 주기의 측정값을 비교하여, 상기 클록 신호의 오차를 계산하는 단계, 및상기 클록 신호의 오차에 기초하여, 상기 클록 신호에 기초한 상기 펄스 신호의 펄스폭의 계산값을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 메모리.
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