JPH1155997A - 信号生成方式 - Google Patents
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- JPH1155997A JPH1155997A JP9203607A JP20360797A JPH1155997A JP H1155997 A JPH1155997 A JP H1155997A JP 9203607 A JP9203607 A JP 9203607A JP 20360797 A JP20360797 A JP 20360797A JP H1155997 A JPH1155997 A JP H1155997A
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
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- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
- G06F7/60—Methods or arrangements for performing computations using a digital non-denominational number representation, i.e. number representation without radix; Computing devices using combinations of denominational and non-denominational quantity representations, e.g. using difunction pulse trains, STEELE computers, phase computers
- G06F7/62—Performing operations exclusively by counting total number of pulses ; Multiplication, division or derived operations using combined denominational and incremental processing by counters, i.e. without column shift
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/13—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals
- H03K5/135—Arrangements having a single output and transforming input signals into pulses delivered at desired time intervals by the use of time reference signals, e.g. clock signals
-
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- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータの駆動音を小さくでき、
性能を向上させる。 【解決手段】 マイクロコンピュータは、入力される垂
直同期信号の１周期時間を内蔵タイマによって測定し
（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）、その測定した時間を
ステッピングモータ駆動パルス数で分周してステッピン
グモータの駆動パルス半周期時間を算出し（ステップＳ
１１０〜Ｓ１１４）、該駆動パルス半周期時間でステッ
ピングモータを駆動するためのステッピングモータ駆動
パルス信号を生成する（ステップＳ１２０〜Ｓ１２
４）。
性能を向上させる。 【解決手段】 マイクロコンピュータは、入力される垂
直同期信号の１周期時間を内蔵タイマによって測定し
（ステップＳ１００〜Ｓ１０２）、その測定した時間を
ステッピングモータ駆動パルス数で分周してステッピン
グモータの駆動パルス半周期時間を算出し（ステップＳ
１１０〜Ｓ１１４）、該駆動パルス半周期時間でステッ
ピングモータを駆動するためのステッピングモータ駆動
パルス信号を生成する（ステップＳ１２０〜Ｓ１２
４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス生成方式に
関し、特に垂直同期信号などの所定の周波数を有する信
号の１周期期間に予め定められた個数だけパルスを出力
する信号生成方式に関する。
関し、特に垂直同期信号などの所定の周波数を有する信
号の１周期期間に予め定められた個数だけパルスを出力
する信号生成方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ある一定期間内にパルス出力する従来技
術について説明する。ここで、図１１は、外部から入力
される一定周期時間の信号とパルス出力との関係を示す
概念図である。図において、Ｓ１は、外部から入力され
る一定周期時間の信号、Ｓ２は、出力するパルス信号で
ある。外部から入力される、ある一定周期の信号Ｓ１を
基準として、その外部の一定周期内でパルス信号Ｓ２を
出力する場合、出力するパルスの周期（デューティ５０
％）は、以下の計算式で求められる。
術について説明する。ここで、図１１は、外部から入力
される一定周期時間の信号とパルス出力との関係を示す
概念図である。図において、Ｓ１は、外部から入力され
る一定周期時間の信号、Ｓ２は、出力するパルス信号で
ある。外部から入力される、ある一定周期の信号Ｓ１を
基準として、その外部の一定周期内でパルス信号Ｓ２を
出力する場合、出力するパルスの周期（デューティ５０
％）は、以下の計算式で求められる。
【０００３】 Ｓ１の１周期時間／（出力するパルス回数×２）＝１パルスの半周期時間
【０００４】例えば、外部から入力される一定周期の信
号Ｓ１の１周期時間が１０ｍｓで、出力するパルス信号
Ｓ２が４回のパルスを出力する場合、１パルスの半周期
時間は、１０ｍｓ／（４×２）＝１．２５ｍｓとなる。
号Ｓ１の１周期時間が１０ｍｓで、出力するパルス信号
Ｓ２が４回のパルスを出力する場合、１パルスの半周期
時間は、１０ｍｓ／（４×２）＝１．２５ｍｓとなる。
【０００５】次に、上記パルス信号Ｓ２のパルス数を可
変する場合のプログラム動作について説明する。この場
合、外部から入力される一定周期の信号Ｓ１のエッジで
処理を行う外部割り込み処理と、パルス信号Ｓ２の半周
期毎に起動するタイマ割り込み処理とでパルス出力を行
う。図１２は、使用するマイクロコンピュータのハード
ウェア構成を示すブロック図である。図において、１０
はクロック分周回路、１１はタイマカウントレジスタ、
１２はエッジ検出回路、１４は発振子、１５は外部入力
信号、１７はタイマコンペアレジスタ、１８はタイマ割
り込み信号、１９は外部割り込み信号である。
変する場合のプログラム動作について説明する。この場
合、外部から入力される一定周期の信号Ｓ１のエッジで
処理を行う外部割り込み処理と、パルス信号Ｓ２の半周
期毎に起動するタイマ割り込み処理とでパルス出力を行
う。図１２は、使用するマイクロコンピュータのハード
ウェア構成を示すブロック図である。図において、１０
はクロック分周回路、１１はタイマカウントレジスタ、
１２はエッジ検出回路、１４は発振子、１５は外部入力
信号、１７はタイマコンペアレジスタ、１８はタイマ割
り込み信号、１９は外部割り込み信号である。
【０００６】ここで、図１３は、外部割り込み処理を示
すフローチャートであり、図１４は、タイマ割り込み処
理を示すフローチャートである。また、図１５は、パル
ス出力を行うときの上記プログラムの処理タイミングを
示すタイミングチャートである。処理を開始するタイミ
ングは、外部より入力される一定周期の信号の立ち上が
りエッジで、図１３に示す外部割り込み処理が開始され
る。
すフローチャートであり、図１４は、タイマ割り込み処
理を示すフローチャートである。また、図１５は、パル
ス出力を行うときの上記プログラムの処理タイミングを
示すタイミングチャートである。処理を開始するタイミ
ングは、外部より入力される一定周期の信号の立ち上が
りエッジで、図１３に示す外部割り込み処理が開始され
る。
【０００７】外部割り込み処理では、ステップＳ３００
で、出力するパルス幅を参照し、ステップＳ３０１で、
その参照した値をタイマコンペアレジスタ１７に設定し
た後、ステップＳ３０２で、パルス出力端子に出力し、
ステップＳ３０３で、タイマをスタートする。そして、
ステップＳ３０４で、パルス出力のタイマ割り込み処理
を許可にし、当該処理を終了する。そして、出力パルス
の半周期の時間が経過すると、図１４に示すタイマ割り
込み処理が起動される。
で、出力するパルス幅を参照し、ステップＳ３０１で、
その参照した値をタイマコンペアレジスタ１７に設定し
た後、ステップＳ３０２で、パルス出力端子に出力し、
ステップＳ３０３で、タイマをスタートする。そして、
ステップＳ３０４で、パルス出力のタイマ割り込み処理
を許可にし、当該処理を終了する。そして、出力パルス
の半周期の時間が経過すると、図１４に示すタイマ割り
込み処理が起動される。
【０００８】タイマ割り込み処理では、ステップＳ３５
０で、パルス出力レベルを反転し、パルス出力を行い、
ステップＳ３５１で、パルス出力が終了しているか否か
を判定する。そして、パルス出力を継続するのであれ
ば、ステップＳ３５２で、次のタイマ割り込み時間を設
定して処理を終了する。一方、パルス出力を終了するの
であれば、ステップＳ３５３で、タイマ割り込みを禁止
に設定して処理を終了する。
０で、パルス出力レベルを反転し、パルス出力を行い、
ステップＳ３５１で、パルス出力が終了しているか否か
を判定する。そして、パルス出力を継続するのであれ
ば、ステップＳ３５２で、次のタイマ割り込み時間を設
定して処理を終了する。一方、パルス出力を終了するの
であれば、ステップＳ３５３で、タイマ割り込みを禁止
に設定して処理を終了する。
【０００９】次に、従来技術による信号生成方式をビデ
オカメラのレンズ制御に適用した場合について説明す
る。まず、ステッピングモータの制御方法について説明
する。図１６は、ステッピングモータを制御するブロッ
ク図である。１はステッピングモータ、２はステッピン
グモータ用制御ＩＣ、３はマイクロコンピュータ、４は
ステッピングモータ駆動信号、５はステッピングモータ
駆動パルス信号、６はステッピングモータ方向制御信
号、７はステッピングモータ駆動許可信号、８は垂直同
期信号である。
オカメラのレンズ制御に適用した場合について説明す
る。まず、ステッピングモータの制御方法について説明
する。図１６は、ステッピングモータを制御するブロッ
ク図である。１はステッピングモータ、２はステッピン
グモータ用制御ＩＣ、３はマイクロコンピュータ、４は
ステッピングモータ駆動信号、５はステッピングモータ
駆動パルス信号、６はステッピングモータ方向制御信
号、７はステッピングモータ駆動許可信号、８は垂直同
期信号である。
【００１０】図１７は、ステッピングモータを駆動する
信号を示したタイミングチャートである。マイクロコン
ピュータ３は、ステッピングモータ１を動作させるた
め、ステッピングモータ駆動用ＩＣ２に対して、ステッ
ピングモータ駆動用パルス５、ステッピングモータ方向
制御信号６およびステッピングモータ駆動許可信号７を
出力する。ステッピングモータ駆動用ＩＣ２は、マイク
ロコンピュータ３からの上記制御信号に従って、１相か
ら４相までの信号からなるステッピングモータ駆動信号
４を出力する。ステッピングモータ制御ＩＣ２は、マイ
クロコンピュータ３からのステッピングモータ駆動用パ
ルス信号５の１パルス毎に、ステッピングモータ駆動信
号４の出力レベルを変化させることにより、ステッピン
グモータ１を駆動する。
信号を示したタイミングチャートである。マイクロコン
ピュータ３は、ステッピングモータ１を動作させるた
め、ステッピングモータ駆動用ＩＣ２に対して、ステッ
ピングモータ駆動用パルス５、ステッピングモータ方向
制御信号６およびステッピングモータ駆動許可信号７を
出力する。ステッピングモータ駆動用ＩＣ２は、マイク
ロコンピュータ３からの上記制御信号に従って、１相か
ら４相までの信号からなるステッピングモータ駆動信号
４を出力する。ステッピングモータ制御ＩＣ２は、マイ
クロコンピュータ３からのステッピングモータ駆動用パ
ルス信号５の１パルス毎に、ステッピングモータ駆動信
号４の出力レベルを変化させることにより、ステッピン
グモータ１を駆動する。
【００１１】次に、ビデオカメラのレンズ制御を例にマ
イクロコンピュータ３のステッピングモータ駆動パルス
信号の出力方法について説明する。ビデオカメラを制御
するマイクロコンピュータ３は、画像データの処理を行
う都合上、垂直同期信号８を基準にマイクロコンピュー
タ３のソフトウェアが動作している。マイクロコンピュ
ータ３は、フォーカスレンズにおいて、映像のピントが
合ったかどうかを判断するために、垂直同期信号８の１
周期毎にピントの情報を判断し、フォーカスレンズの制
御を行っている。また、ズームレンズについてもズーム
レンズ単独で動作させると、ピントが外れるので、フォ
ーカスレンズと同期して動かす必要があるため、垂直同
期信号８を基準に制御を行っている。
イクロコンピュータ３のステッピングモータ駆動パルス
信号の出力方法について説明する。ビデオカメラを制御
するマイクロコンピュータ３は、画像データの処理を行
う都合上、垂直同期信号８を基準にマイクロコンピュー
タ３のソフトウェアが動作している。マイクロコンピュ
ータ３は、フォーカスレンズにおいて、映像のピントが
合ったかどうかを判断するために、垂直同期信号８の１
周期毎にピントの情報を判断し、フォーカスレンズの制
御を行っている。また、ズームレンズについてもズーム
レンズ単独で動作させると、ピントが外れるので、フォ
ーカスレンズと同期して動かす必要があるため、垂直同
期信号８を基準に制御を行っている。
【００１２】ここで、マイクロコンピュータ３のシステ
ムクロックに、誤差が発生した場合について説明する。
マイクロコンピュータ３のシステムクロックは、使用す
る温度や、発振子のばらつきで規定の発振子の周波数に
対して誤差が発生する。その誤差が、マイクロコンピュ
ータ３のシステムクロックの１周期時間が長くなる方向
に誤差が発生すると、図１８（ａ）に示すようになり、
最後のパルス出力時間が短くなる。１周期時間が短くな
る方向に誤差が発生すると、図１８（ｂ）に示すように
なり、最後のパルス出力時間が長くなる。
ムクロックに、誤差が発生した場合について説明する。
マイクロコンピュータ３のシステムクロックは、使用す
る温度や、発振子のばらつきで規定の発振子の周波数に
対して誤差が発生する。その誤差が、マイクロコンピュ
ータ３のシステムクロックの１周期時間が長くなる方向
に誤差が発生すると、図１８（ａ）に示すようになり、
最後のパルス出力時間が短くなる。１周期時間が短くな
る方向に誤差が発生すると、図１８（ｂ）に示すように
なり、最後のパルス出力時間が長くなる。
【００１３】次に、ズームモータ、フォーカスモータの
駆動時間について説明する。フォーカスレンズは、ピン
トが大きくずれた時に素早くピントを合わせるため、大
きく動作し、ピントがあってくれば、ゆっくり動いてピ
ントを合わせる動作となっている。ズームレバーとズー
ムレンズの関係を図１９を参照して詳しく説明する。図
において、通常、ズームレバーを中点を中心に左右に深
く倒すと、ズームレンズは、ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側に
素早く動作し、左右に浅く倒すと、ゆっくりとＴＥＬＥ
側、ＷＩＤＥ側に動作するように以下の制御が行われて
いる。
駆動時間について説明する。フォーカスレンズは、ピン
トが大きくずれた時に素早くピントを合わせるため、大
きく動作し、ピントがあってくれば、ゆっくり動いてピ
ントを合わせる動作となっている。ズームレバーとズー
ムレンズの関係を図１９を参照して詳しく説明する。図
において、通常、ズームレバーを中点を中心に左右に深
く倒すと、ズームレンズは、ＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側に
素早く動作し、左右に浅く倒すと、ゆっくりとＴＥＬＥ
側、ＷＩＤＥ側に動作するように以下の制御が行われて
いる。
【００１４】ズームレンズを素早く動かすためには、ズ
ームモータのステッピングモータに対して、垂直同期信
号８の１周期時間に出力するステッピングモータ駆動パ
ルス数を多くし（図２０（ａ））、ゆっくり動かすため
には垂直同期信号８の１周期時間に出力するステッピン
グモータ駆動パルス数を少なくしている（図２０
（ｂ））。図２０（ａ）に示すように、ズームレンズを
素早く動かす場合は、ステッピングモータ駆動パルスの
１パルス時間に対する誤差の割合が大きく、大きな駆動
音が発生する。また、図２０（ｂ）に示すように、ズー
ムレンズをゆっくり動かす場合は、ステッピングモータ
駆動パルスの１パルス時間に対する誤差の割合が小さ
く、駆動音は小さくなる。
ームモータのステッピングモータに対して、垂直同期信
号８の１周期時間に出力するステッピングモータ駆動パ
ルス数を多くし（図２０（ａ））、ゆっくり動かすため
には垂直同期信号８の１周期時間に出力するステッピン
グモータ駆動パルス数を少なくしている（図２０
（ｂ））。図２０（ａ）に示すように、ズームレンズを
素早く動かす場合は、ステッピングモータ駆動パルスの
１パルス時間に対する誤差の割合が大きく、大きな駆動
音が発生する。また、図２０（ｂ）に示すように、ズー
ムレンズをゆっくり動かす場合は、ステッピングモータ
駆動パルスの１パルス時間に対する誤差の割合が小さ
く、駆動音は小さくなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の信号生
成方式では、使用する温度、発振子そのものの誤差によ
り、マイクロコンピュータ３のシステムクロックに誤差
が生じるため、正確なパルス信号を生成できないという
問題があった。例えば、ステッピングモータ１の駆動に
おいては、ステッピングモータ駆動パルス信号５にも誤
差が含まれるため、ステッピングモータ１を正確に駆動
できない。このため、ステッピングモータ１の駆動パル
ス出力において、最後のパルス出力時間が長くなったり
短くなったりし、ステッピングモータ１の駆動音が大き
くなる。
成方式では、使用する温度、発振子そのものの誤差によ
り、マイクロコンピュータ３のシステムクロックに誤差
が生じるため、正確なパルス信号を生成できないという
問題があった。例えば、ステッピングモータ１の駆動に
おいては、ステッピングモータ駆動パルス信号５にも誤
差が含まれるため、ステッピングモータ１を正確に駆動
できない。このため、ステッピングモータ１の駆動パル
ス出力において、最後のパルス出力時間が長くなったり
短くなったりし、ステッピングモータ１の駆動音が大き
くなる。
【００１６】また、ステッピングモータ１を高速に動作
させると、ステッピングモータ駆動パルス信号５の１パ
ルス幅が短くなり、１パルス幅における誤差の割合が大
きくなるので、ステッピングモータ駆動パルス信号５に
対する発振子の誤差の割合が大きくなる。このため、ス
テッピングモータ１の騒動音が大きくなる。このよう
に、ステッピングモータ１の駆動音が大きくなると、ビ
デオカメラの録画中などにステッピングモータ１の駆動
音を記録してしまうという問題がある。
させると、ステッピングモータ駆動パルス信号５の１パ
ルス幅が短くなり、１パルス幅における誤差の割合が大
きくなるので、ステッピングモータ駆動パルス信号５に
対する発振子の誤差の割合が大きくなる。このため、ス
テッピングモータ１の騒動音が大きくなる。このよう
に、ステッピングモータ１の駆動音が大きくなると、ビ
デオカメラの録画中などにステッピングモータ１の駆動
音を記録してしまうという問題がある。
【００１７】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、所定の周波数を有する信号の１周期期間に予め
定められた個数だけ正確にパルスを出力することができ
る信号生成方式を提供することを目的としている。
もので、所定の周波数を有する信号の１周期期間に予め
定められた個数だけ正確にパルスを出力することができ
る信号生成方式を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、予め定められた所
定周期を有する第１の信号の１周期期間内に、前記第１
の信号より高い周波数を有する第２の信号が何パルス存
在するかを測定することで第２の信号のパルス周期時間
を算出し、該パルス周期時間に基づいて第３の信号を生
成することを特徴とする。
るために、請求項１記載の発明では、予め定められた所
定周期を有する第１の信号の１周期期間内に、前記第１
の信号より高い周波数を有する第２の信号が何パルス存
在するかを測定することで第２の信号のパルス周期時間
を算出し、該パルス周期時間に基づいて第３の信号を生
成することを特徴とする。
【００１９】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の信号生成方式において、前記第１の信号のレベル
変化により前記第２の信号のパルス周期を測定するため
のタイマの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手
順で開始したタイマの動作を前記第１の信号のレベル変
化により停止する第２の手順と、前記第２の手順で停止
したタイマのタイマカウント値を前記第３の信号のパル
ス数で除算し、前記第３の信号のパルス幅を算出する第
３の手順と、前記第３の手順で演算された前記第３の信
号の１パルス幅をタイマ割り込み時間に設定し、該タイ
マ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させる第４
の手順と、前記第４の手順で発生するタイマ割り込み間
隔で前記第３の信号の出力レベルを変化させる第５の手
順とを有することを特徴とする。
記載の信号生成方式において、前記第１の信号のレベル
変化により前記第２の信号のパルス周期を測定するため
のタイマの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手
順で開始したタイマの動作を前記第１の信号のレベル変
化により停止する第２の手順と、前記第２の手順で停止
したタイマのタイマカウント値を前記第３の信号のパル
ス数で除算し、前記第３の信号のパルス幅を算出する第
３の手順と、前記第３の手順で演算された前記第３の信
号の１パルス幅をタイマ割り込み時間に設定し、該タイ
マ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させる第４
の手順と、前記第４の手順で発生するタイマ割り込み間
隔で前記第３の信号の出力レベルを変化させる第５の手
順とを有することを特徴とする。
【００２０】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載の信号生成方式において、前記第１の信号のレベル
変化により前記第２の信号の周期を測定するためのタイ
マの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手順で開
始したタイマの動作を前記第１の信号のレベル変化によ
り停止する第２の手順と、前記第２の手順で停止したタ
イマのタイマカウント値に基づいて、前記第２の信号の
周波数の誤差を測定する第３の手順と、前記第３の手順
で計算された誤差に基づいて前記第３の信号の信号幅を
補正する第４の手順と、前記第４の手順で補正された前
記第３の信号の信号幅時間をタイマ割り込み時間に設定
し、該タイマ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生
させる第５の手順と、前記第５の手順で発生するタイマ
割り込み間隔で前記第３の信号の出力レベルを変化させ
る第６の手順とを有することを特徴とする。
記載の信号生成方式において、前記第１の信号のレベル
変化により前記第２の信号の周期を測定するためのタイ
マの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手順で開
始したタイマの動作を前記第１の信号のレベル変化によ
り停止する第２の手順と、前記第２の手順で停止したタ
イマのタイマカウント値に基づいて、前記第２の信号の
周波数の誤差を測定する第３の手順と、前記第３の手順
で計算された誤差に基づいて前記第３の信号の信号幅を
補正する第４の手順と、前記第４の手順で補正された前
記第３の信号の信号幅時間をタイマ割り込み時間に設定
し、該タイマ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生
させる第５の手順と、前記第５の手順で発生するタイマ
割り込み間隔で前記第３の信号の出力レベルを変化させ
る第６の手順とを有することを特徴とする。
【００２１】また、請求項４記載の発明では、請求項１
または２記載の信号生成方式において、前記第１の信号
は垂直同期信号、前記第２の信号はマイクロコンピュー
タに設けられた発振子によって生成される基準クロック
信号、前記第３の信号はステッピングモータを駆動する
ためのステッピングモータ駆動パルス信号であって、前
記垂直同期信号の１周期期間内に前記マイクロコンピュ
ータの基準クロックの周期が何周期存在するかを測定
し、測定した結果に基づいて前記マイクロコンピュータ
の基準クロック信号の周期を算出し、算出された周期に
基づいて、出力すべきパルス数分のステッピングモータ
駆動パルス信号を生成することを特徴とする。
または２記載の信号生成方式において、前記第１の信号
は垂直同期信号、前記第２の信号はマイクロコンピュー
タに設けられた発振子によって生成される基準クロック
信号、前記第３の信号はステッピングモータを駆動する
ためのステッピングモータ駆動パルス信号であって、前
記垂直同期信号の１周期期間内に前記マイクロコンピュ
ータの基準クロックの周期が何周期存在するかを測定
し、測定した結果に基づいて前記マイクロコンピュータ
の基準クロック信号の周期を算出し、算出された周期に
基づいて、出力すべきパルス数分のステッピングモータ
駆動パルス信号を生成することを特徴とする。
【００２２】また、請求項５記載の発明では、請求項４
記載の信号生成方式において、前記垂直同期信号の信号
レベル変化に応じて前記マイクロコンピュータの発振子
によって生成された基準クロックの周期を測定するため
のタイマの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手
順で開始したタイマの動作を前記垂直同期信号の信号レ
ベル変化により停止する第２の手順と、前記第２の手順
で停止したタイマのタイマカウント値を、前記ステッピ
ングモータを駆動するための駆動パルス数で除算し、前
記ステッピングモータの駆動パルス幅を算出する第３の
手順と、前記第３の手順で演算された前記ステッピング
モータの駆動パルス幅をタイマ割り込み時間に設定し、
該タイマ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させ
る第４の手順と、前記第４の手順で発生するタイマ割り
込み間隔で前記ステッピングモータの駆動パルスを出力
する第５の手順とを有することを特徴とする。
記載の信号生成方式において、前記垂直同期信号の信号
レベル変化に応じて前記マイクロコンピュータの発振子
によって生成された基準クロックの周期を測定するため
のタイマの動作を開始する第１の手順と、前記第１の手
順で開始したタイマの動作を前記垂直同期信号の信号レ
ベル変化により停止する第２の手順と、前記第２の手順
で停止したタイマのタイマカウント値を、前記ステッピ
ングモータを駆動するための駆動パルス数で除算し、前
記ステッピングモータの駆動パルス幅を算出する第３の
手順と、前記第３の手順で演算された前記ステッピング
モータの駆動パルス幅をタイマ割り込み時間に設定し、
該タイマ割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させ
る第４の手順と、前記第４の手順で発生するタイマ割り
込み間隔で前記ステッピングモータの駆動パルスを出力
する第５の手順とを有することを特徴とする。
【００２３】また、請求項６記載の発明では、請求項１
または３記載の信号生成方式において、前記第１の信号
はマイクロコンピュータに供給されるサブクロック、第
２の信号は前記マイクロコンピュータに供給されるメイ
ンクロック、第３の信号はリモートコントロール信号で
あって、前記マイクロコンピュータのサブクロックを分
周した信号の１周期期間内に前記マイクロコンピュータ
のメインクロックにより生成される基準クロック信号の
周期が何周期存在するかを測定し、測定した結果に基づ
いて前記マイクロコンピュータのメインクロックの周波
数の誤差を算出し、該周波数の誤差に基づいて、前記リ
モートコントロール信号の出力時間を補正することによ
り、前記リモートコントロール信号を生成することを特
徴とする。
または３記載の信号生成方式において、前記第１の信号
はマイクロコンピュータに供給されるサブクロック、第
２の信号は前記マイクロコンピュータに供給されるメイ
ンクロック、第３の信号はリモートコントロール信号で
あって、前記マイクロコンピュータのサブクロックを分
周した信号の１周期期間内に前記マイクロコンピュータ
のメインクロックにより生成される基準クロック信号の
周期が何周期存在するかを測定し、測定した結果に基づ
いて前記マイクロコンピュータのメインクロックの周波
数の誤差を算出し、該周波数の誤差に基づいて、前記リ
モートコントロール信号の出力時間を補正することによ
り、前記リモートコントロール信号を生成することを特
徴とする。
【００２４】また、請求項７記載の発明では、請求項６
記載の信号生成方式において、前記マイクロコンピュー
タに供給されるサブクロックの分周信号のレベル変化に
より、前記マイクロコンピュータに供給されるメインク
ロックの周期を測定するためのタイマの動作を開始する
第１の手順と、前記第１の手順で開始したタイマの動作
を前記サブクロックのレベル変化により停止する第２の
手順と、前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウ
ント値に基づいて前記マイクロコンピュータに供給され
るメインクロックの周波数の誤差を測定する第３の手順
と、前記第３の手順で計算された前記メインクロックの
周波数の誤差で、前記リモートコントロール信号の信号
幅を補正する第４の手順と、前記第４の手順で補正され
たリモートコントロール信号の信号幅時間をタイマ割り
込み時間に設定し、該タイマ割り込み時間間隔でタイマ
割り込みを発生させる第５の手順と、前記第５の手順で
発生するタイマ割り込み間隔で前記リモートコントロー
ル信号の出力レベルを変化させる第６の手順とを有する
ことを特徴とする。
記載の信号生成方式において、前記マイクロコンピュー
タに供給されるサブクロックの分周信号のレベル変化に
より、前記マイクロコンピュータに供給されるメインク
ロックの周期を測定するためのタイマの動作を開始する
第１の手順と、前記第１の手順で開始したタイマの動作
を前記サブクロックのレベル変化により停止する第２の
手順と、前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウ
ント値に基づいて前記マイクロコンピュータに供給され
るメインクロックの周波数の誤差を測定する第３の手順
と、前記第３の手順で計算された前記メインクロックの
周波数の誤差で、前記リモートコントロール信号の信号
幅を補正する第４の手順と、前記第４の手順で補正され
たリモートコントロール信号の信号幅時間をタイマ割り
込み時間に設定し、該タイマ割り込み時間間隔でタイマ
割り込みを発生させる第５の手順と、前記第５の手順で
発生するタイマ割り込み間隔で前記リモートコントロー
ル信号の出力レベルを変化させる第６の手順とを有する
ことを特徴とする。
【００２５】本発明では、予め定められた所定周期を有
する第１の信号の１周期期間内に、前記第１の信号より
高い周波数を有する第２の信号が何パルス存在するかを
測定し、第２のパルス周期を算出する。その第２のパル
ス周期時間に基づいて第３の信号を生成する。
する第１の信号の１周期期間内に、前記第１の信号より
高い周波数を有する第２の信号が何パルス存在するかを
測定し、第２のパルス周期を算出する。その第２のパル
ス周期時間に基づいて第３の信号を生成する。
【００２６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００２７】Ａ．第１実施例 本発明の第１の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例であるビデオカメラ
のレンズ制御に適用した場合の処理を示したフローチャ
ートである。図２はステッピングモータを制御するブロ
ック図であり、ハードウェア構成は従来技術と同一であ
る。
明する。図１は本発明の第１実施例であるビデオカメラ
のレンズ制御に適用した場合の処理を示したフローチャ
ートである。図２はステッピングモータを制御するブロ
ック図であり、ハードウェア構成は従来技術と同一であ
る。
【００２８】垂直同期信号８は、外部より入力される一
定周期の信号である。マイクロコンピュータ３のメイン
クロックは、垂直同期信号８よりも高い周波数の信号で
ある。また、マイクロコンピュータ３は、ステッピング
モータ駆動パルス信号５を出力する。従来技術でも説明
したとおり、ビデオカメラの制御は、垂直同期信号８を
基準にして、全ての動作を行なっており、図示しないフ
ォーカスレンズ、ズームレンズの制御においても同じで
ある。
定周期の信号である。マイクロコンピュータ３のメイン
クロックは、垂直同期信号８よりも高い周波数の信号で
ある。また、マイクロコンピュータ３は、ステッピング
モータ駆動パルス信号５を出力する。従来技術でも説明
したとおり、ビデオカメラの制御は、垂直同期信号８を
基準にして、全ての動作を行なっており、図示しないフ
ォーカスレンズ、ズームレンズの制御においても同じで
ある。
【００２９】まず、垂直同期信号の信号幅測定処理につ
いて説明する。ここで、図３は、第１実施例によるキャ
プチャ割り込みのハードウェア構成を示すブロック図で
ある。図において、８は垂直同期信号、１０はクロック
分周回路、１１はカウントレジスタ、１２は割り込み信
号エッジ検出回路、１３はタイマキャプチャレジスタ、
１４は発振子、１６は割り込み要求信号である。割り込
み信号エッジ検出回路１２は、入力される垂直同期信号
８のエッジを検出し、該検出したタイミングにおけるタ
イマカウントレジスタ１１のカウント値をキャプチャレ
ジスタ１３に保存する。また、キャプチャレジスタ１３
は、同じタイミングで、割り込み要求信号１６を出力す
る。マイクロコンピュータ３は、該割り込み要求信号１
６によって、信号エッジ割り込み処理（図１（ａ）に示
すステップＳ１００〜Ｓ１０２）、ステッピングモータ
駆動パルス出力幅計算処理（図１（ｂ）に示すステップ
Ｓ１１０〜Ｓ１１４）を起動する。
いて説明する。ここで、図３は、第１実施例によるキャ
プチャ割り込みのハードウェア構成を示すブロック図で
ある。図において、８は垂直同期信号、１０はクロック
分周回路、１１はカウントレジスタ、１２は割り込み信
号エッジ検出回路、１３はタイマキャプチャレジスタ、
１４は発振子、１６は割り込み要求信号である。割り込
み信号エッジ検出回路１２は、入力される垂直同期信号
８のエッジを検出し、該検出したタイミングにおけるタ
イマカウントレジスタ１１のカウント値をキャプチャレ
ジスタ１３に保存する。また、キャプチャレジスタ１３
は、同じタイミングで、割り込み要求信号１６を出力す
る。マイクロコンピュータ３は、該割り込み要求信号１
６によって、信号エッジ割り込み処理（図１（ａ）に示
すステップＳ１００〜Ｓ１０２）、ステッピングモータ
駆動パルス出力幅計算処理（図１（ｂ）に示すステップ
Ｓ１１０〜Ｓ１１４）を起動する。
【００３０】図１に示す信号エッジ割り込み処理では、
垂直同期信号８の１周期時間を計算する。以下、その詳
細について説明する。まず、ステップＳ１００で、前回
の信号エッジ割り込み処理でＲＡＭ保存されているキャ
プチャレジスタ値と、今回の信号エッジ割り込み処理で
のキャプチャレジスタ値とに基づいて、以下の計算を行
なう。
垂直同期信号８の１周期時間を計算する。以下、その詳
細について説明する。まず、ステップＳ１００で、前回
の信号エッジ割り込み処理でＲＡＭ保存されているキャ
プチャレジスタ値と、今回の信号エッジ割り込み処理で
のキャプチャレジスタ値とに基づいて、以下の計算を行
なう。
【００３１】信号周期時間＝オーバーフロー回数×１０
０００Ｈ＋今回のキャプチャレジスタ値−前回のキャプ
チャレジスタ値
０００Ｈ＋今回のキャプチャレジスタ値−前回のキャプ
チャレジスタ値
【００３２】次に、ステップＳ１０１で、ステップＳ１
００で計算された垂直同期信号８の１周期時間をＲＡＭ
に格納し、ステップＳ１０２で、今回のキャプチャレジ
スタ値をＲＡＭに格納する。
００で計算された垂直同期信号８の１周期時間をＲＡＭ
に格納し、ステップＳ１０２で、今回のキャプチャレジ
スタ値をＲＡＭに格納する。
【００３３】次に、ステッピングモータ駆動パルス出力
幅計算処理について説明する。ここで、図４は、第１実
施例によるタイマ割り込みのハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図において、発振子１４、クロック分
周回路１０、タイマカウントレジスタ１１については前
述した通りである。１７はタイマコンペアレジスタ、１
８はタイマ割り込み信号である。まず、ステップＳ１１
０で、上述した処理で算出された垂直同期信号８の１周
期時間と、ステッピングモータ駆動パルス数とに基づい
て、ステッピングモータ駆動パルス信号５の半周期時間
を計算する。計算式は以下の通りである。
幅計算処理について説明する。ここで、図４は、第１実
施例によるタイマ割り込みのハードウェア構成を示すブ
ロック図である。図において、発振子１４、クロック分
周回路１０、タイマカウントレジスタ１１については前
述した通りである。１７はタイマコンペアレジスタ、１
８はタイマ割り込み信号である。まず、ステップＳ１１
０で、上述した処理で算出された垂直同期信号８の１周
期時間と、ステッピングモータ駆動パルス数とに基づい
て、ステッピングモータ駆動パルス信号５の半周期時間
を計算する。計算式は以下の通りである。
【００３４】ステッピングモータ駆動パルス半周期時間
＝垂直同期信号の１周期時間／（ステッピングモータ駆
動パルス数×２）
＝垂直同期信号の１周期時間／（ステッピングモータ駆
動パルス数×２）
【００３５】次に、ステップＳ１１１で、上記計算によ
り求められたステッピングモータ駆動パルス半周期時間
をタイマコンペアレジスタ１７に設定する。次に、ステ
ップＳ１１２で、ステッピングモータ駆動パルス信号５
の最初の出力レベルを設定し、ステップＳ１１３で、ス
テッピングモータ１の駆動パルス数を設定した後、ステ
ップＳ１１４で、タイマ割り込みを許可に設定する。そ
して、タイマコンペアレジスタ１７に設定した時間が経
過すると、タイマ割り込み処理によりステッピングモー
タ駆動パルス出力処理（図１（ｃ）に示すステップＳ１
２０〜Ｓ１２４）が起動される。
り求められたステッピングモータ駆動パルス半周期時間
をタイマコンペアレジスタ１７に設定する。次に、ステ
ップＳ１１２で、ステッピングモータ駆動パルス信号５
の最初の出力レベルを設定し、ステップＳ１１３で、ス
テッピングモータ１の駆動パルス数を設定した後、ステ
ップＳ１１４で、タイマ割り込みを許可に設定する。そ
して、タイマコンペアレジスタ１７に設定した時間が経
過すると、タイマ割り込み処理によりステッピングモー
タ駆動パルス出力処理（図１（ｃ）に示すステップＳ１
２０〜Ｓ１２４）が起動される。
【００３６】次に、ステッピングモータ駆動パルス出力
処理について説明する。まず、ステップＳ１２０で、ス
テッピングモータ駆動パルス信号５のレベルを反転し、
ステップＳ１２１で、ステッピングモータ駆動パルス信
号５の出力が終了したか否かを判定する。そして、ステ
ッピングモータ駆動パルス信号５の出力を継続するので
あれば、ステップＳ１２２で、ステッピングモータ駆動
パルス出力数を「１」ずつデクリメントすることにより
カウントし、ステップＳ１２４で、ステッピングモータ
駆動パルス出力処理割り込みを許可する。そして、ステ
ップＳ１１３で設定された、ステッピングモータ駆動パ
ルス数の出力が終わると、ステップＳ１２３で、ステッ
ピングモータ駆動パルス出力処理の割り込みを禁止す
る。
処理について説明する。まず、ステップＳ１２０で、ス
テッピングモータ駆動パルス信号５のレベルを反転し、
ステップＳ１２１で、ステッピングモータ駆動パルス信
号５の出力が終了したか否かを判定する。そして、ステ
ッピングモータ駆動パルス信号５の出力を継続するので
あれば、ステップＳ１２２で、ステッピングモータ駆動
パルス出力数を「１」ずつデクリメントすることにより
カウントし、ステップＳ１２４で、ステッピングモータ
駆動パルス出力処理割り込みを許可する。そして、ステ
ップＳ１１３で設定された、ステッピングモータ駆動パ
ルス数の出力が終わると、ステップＳ１２３で、ステッ
ピングモータ駆動パルス出力処理の割り込みを禁止す
る。
【００３７】以上の動作をまとめると、マイクロコンピ
ュータ３に入力される垂直同期信号８の１周期時間をマ
イクロコンピュータ３の内蔵タイマ（システムクロッ
ク）によって測定し、その測定した時間をステッピング
モータ駆動パルス数で分周してステッピングモータ１の
駆動パルス半周期時間を算出し、該駆動パルスでステッ
ピングモータ１の駆動を行う。したがって、マイクロコ
ンピュータ３の発振子１４の周波数がどのように変化し
ても、入力される垂直同期信号８に対して、出力するス
テッピングモータ駆動パルス信号５のパルス数が同じで
あれば、常に同じ幅のステッピングモータ駆動パルス信
号５を出力できるとともに、ステッピングモータ１の駆
動パルス数が変化すれば、パルス数に応じたステッピン
グモータ駆動パルス信号５を出力することができる。
ュータ３に入力される垂直同期信号８の１周期時間をマ
イクロコンピュータ３の内蔵タイマ（システムクロッ
ク）によって測定し、その測定した時間をステッピング
モータ駆動パルス数で分周してステッピングモータ１の
駆動パルス半周期時間を算出し、該駆動パルスでステッ
ピングモータ１の駆動を行う。したがって、マイクロコ
ンピュータ３の発振子１４の周波数がどのように変化し
ても、入力される垂直同期信号８に対して、出力するス
テッピングモータ駆動パルス信号５のパルス数が同じで
あれば、常に同じ幅のステッピングモータ駆動パルス信
号５を出力できるとともに、ステッピングモータ１の駆
動パルス数が変化すれば、パルス数に応じたステッピン
グモータ駆動パルス信号５を出力することができる。
【００３８】また、図５に示すように垂直同期信号８の
１周期間（図５のＴ１）で垂直同期信号幅を測定し、垂
直同期信号８の次の周期（図５のＴ２）でステッピング
モータの駆動パルスを出力するため、発振子の周波数変
化をリアルタイムで捕らえ、リアルタイムで補正するる
ことができる。このため、発振子にどのような周波数変
化が起こっても、垂直同期信号８に対して、常に、ステ
ッピングモータの駆動パルスを正確に出力することがで
きる。
１周期間（図５のＴ１）で垂直同期信号幅を測定し、垂
直同期信号８の次の周期（図５のＴ２）でステッピング
モータの駆動パルスを出力するため、発振子の周波数変
化をリアルタイムで捕らえ、リアルタイムで補正するる
ことができる。このため、発振子にどのような周波数変
化が起こっても、垂直同期信号８に対して、常に、ステ
ッピングモータの駆動パルスを正確に出力することがで
きる。
【００３９】この動作により、本第１実施例によれば、
ステッピングモータ１を駆動した時の駆動ノイズを抑え
ることができる（約３ｄｂ）。また、同じノイズレベル
であればステッピングモータ１を早く動作させることが
できる。
ステッピングモータ１を駆動した時の駆動ノイズを抑え
ることができる（約３ｄｂ）。また、同じノイズレベル
であればステッピングモータ１を早く動作させることが
できる。
【００４０】このように、上述した第１実施例では、外
部より入力される垂直同期信号８の１周期時間を、発振
子１４により生成される基準クロックで計測し、その結
果に基づいてステッピングモータ１のパルス幅を決定す
るため、垂直同期信号８を正確に分周したパルス出力を
行うことができ、ステッピングモータ１の駆動パルス出
力において最後のパルス出力時間が長くなったり短くな
ったりしないため、ステッピングモータ１を滑らかに動
作させることができる。
部より入力される垂直同期信号８の１周期時間を、発振
子１４により生成される基準クロックで計測し、その結
果に基づいてステッピングモータ１のパルス幅を決定す
るため、垂直同期信号８を正確に分周したパルス出力を
行うことができ、ステッピングモータ１の駆動パルス出
力において最後のパルス出力時間が長くなったり短くな
ったりしないため、ステッピングモータ１を滑らかに動
作させることができる。
【００４１】また、滑らかに動作するので、ステッピン
グモータ１の駆動音が小さくなり、ビデオカメラの録画
中にもステッピングモータ１の駆動音か録音されること
がなくなる。また、ステッピングモータ１を高速に動作
させる場合においても、各パルス幅が同じ時間であるた
め、ステッピングモータ１の駆動音を小さくすることが
できる。
グモータ１の駆動音が小さくなり、ビデオカメラの録画
中にもステッピングモータ１の駆動音か録音されること
がなくなる。また、ステッピングモータ１を高速に動作
させる場合においても、各パルス幅が同じ時間であるた
め、ステッピングモータ１の駆動音を小さくすることが
できる。
【００４２】Ｂ．第２実施例 本発明の第２実施例について図面を参照して詳細に説明
する。図６は本発明の第２実施例である赤外線リモート
コントローラのシステム構成を示したブロック図であ
る。図において、２１はマイクロコンピュータ、２２は
キーマトリックス、２３はＬＣＤ表示パネル、２４はメ
インクロック、２５はサブクロック、２６は赤外線ＬＥ
Ｄ、２７は信号増幅用トランジスタである。
する。図６は本発明の第２実施例である赤外線リモート
コントローラのシステム構成を示したブロック図であ
る。図において、２１はマイクロコンピュータ、２２は
キーマトリックス、２３はＬＣＤ表示パネル、２４はメ
インクロック、２５はサブクロック、２６は赤外線ＬＥ
Ｄ、２７は信号増幅用トランジスタである。
【００４３】サブクロック２５としては、通常、時計の
カウントを行うために、３２．７６８ｋＨｚの水晶発振
子が用いられ、メインクロック２４としては、リモート
コントロール信号を出力するためのプログラム動作のた
めの発振子が用いられる。本第２実施例では、メインク
ロック２４にＲＣ発振などの発振周波数誤差が数％ある
発振子を用いた場合の動作について説明する。
カウントを行うために、３２．７６８ｋＨｚの水晶発振
子が用いられ、メインクロック２４としては、リモート
コントロール信号を出力するためのプログラム動作のた
めの発振子が用いられる。本第２実施例では、メインク
ロック２４にＲＣ発振などの発振周波数誤差が数％ある
発振子を用いた場合の動作について説明する。
【００４４】通常、水晶発振子の誤差は、約±０．００
１％であり、サブクロック２５を２ 14分周（５００ｍ
ｓ）した、予め定められた一定周期を有する信号とし、
メインクロック２４を上記サブクロック２５よりも高い
周波数信号とし、出力する信号をリモートコントロール
信号とする。
１％であり、サブクロック２５を２ 14分周（５００ｍ
ｓ）した、予め定められた一定周期を有する信号とし、
メインクロック２４を上記サブクロック２５よりも高い
周波数信号とし、出力する信号をリモートコントロール
信号とする。
【００４５】一例として、出力するリモートコントロー
ル信号がＮＥＣフォーマットを有する場合について説明
する。ここで、図７は、ＮＥＣフォーマットの詳細を示
す概念図である。図示するように、ＮＥＣフォーマット
は、リーダーコード、データコード３２ビット、エンド
ビット、フレームスペースから構成されている。
ル信号がＮＥＣフォーマットを有する場合について説明
する。ここで、図７は、ＮＥＣフォーマットの詳細を示
す概念図である。図示するように、ＮＥＣフォーマット
は、リーダーコード、データコード３２ビット、エンド
ビット、フレームスペースから構成されている。
【００４６】Ｂ−２．第２実施例の動作 次に、プログラム動作について説明する。図８、図９は
第２実施例の処理を示すフローチャートである。まず、
メインクロック２４の誤差測定処理の処理内容について
説明する。ステップＳ２００で、サブクロック２５のカ
ウントアップの同期待ち処理を実行し、ステップＳ２０
１で、メインクロック２４によるタイマのカウントを開
始する。次に、ステップＳ２０２で、サブクロック２５
のカウントアップの同期待ち処理を実行し、ステップＳ
２０３で、メインクロック２４によるタイマのカウント
を停止する。そして、ステップＳ２０４で、メインクロ
ック２４の誤差計算処理を実行する。タイマのカウント
動作については図１０に示す動作となる。
第２実施例の処理を示すフローチャートである。まず、
メインクロック２４の誤差測定処理の処理内容について
説明する。ステップＳ２００で、サブクロック２５のカ
ウントアップの同期待ち処理を実行し、ステップＳ２０
１で、メインクロック２４によるタイマのカウントを開
始する。次に、ステップＳ２０２で、サブクロック２５
のカウントアップの同期待ち処理を実行し、ステップＳ
２０３で、メインクロック２４によるタイマのカウント
を停止する。そして、ステップＳ２０４で、メインクロ
ック２４の誤差計算処理を実行する。タイマのカウント
動作については図１０に示す動作となる。
【００４７】上記ステップＳ２０４におけるメインクロ
ック２４の誤差計算処理では、メインクロック２４に誤
差がない場合は、メインクロック２４の発振周波数とサ
ブクロック２５の１カウント周期時間とにより、メイン
クロック２４のカウントすべき値が予め計算上求められ
る。この値と実際に動作したときのメインクロック２４
のカウント値とにより誤差を求めることができる。計算
式は以下のようになる。
ック２４の誤差計算処理では、メインクロック２４に誤
差がない場合は、メインクロック２４の発振周波数とサ
ブクロック２５の１カウント周期時間とにより、メイン
クロック２４のカウントすべき値が予め計算上求められ
る。この値と実際に動作したときのメインクロック２４
のカウント値とにより誤差を求めることができる。計算
式は以下のようになる。
【００４８】誤差（％）＝｛（実際のメインクロック２
４でのサブクロック２５の１カウント周期時間−予め計
算されるサブクロック２５の１カウント周期時間）／予
め計算されるサブクロック２５の１カウント周期時間｝
×１００
４でのサブクロック２５の１カウント周期時間−予め計
算されるサブクロック２５の１カウント周期時間）／予
め計算されるサブクロック２５の１カウント周期時間｝
×１００
【００４９】次に、リモートコントロール信号出力処理
の処理内容について説明する。ここで、図９は、第２実
施例によるリモートコントロール信号出力処理の動作を
説明するためのフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ２１０で、出力するリモートコントロール信号の各信
号の時間データの設定処理への分岐処理を行う。次に、
ステップＳ２１１で、出力するリモートコントロール信
号の各信号の時間データの設定処理を実行する。次に、
ステップＳ２１２で、出力するリモートコントロール信
号のＨｉレベルを設定し、ステップＳ２１３で、出力す
るリモートコントロール信号のＬｏレベルを設定する。
そして、ステップＳ２１４で、リモートコントロール信
号時間の誤差補正処理を実行し、ステップＳ２１５で、
誤差補正処理にて算出された時間データをタイマコンペ
アレジスタに設定する。次に、ステップＳ２１６で、リ
モートコントロールの出力モードを次のモードに変更す
る。
の処理内容について説明する。ここで、図９は、第２実
施例によるリモートコントロール信号出力処理の動作を
説明するためのフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ２１０で、出力するリモートコントロール信号の各信
号の時間データの設定処理への分岐処理を行う。次に、
ステップＳ２１１で、出力するリモートコントロール信
号の各信号の時間データの設定処理を実行する。次に、
ステップＳ２１２で、出力するリモートコントロール信
号のＨｉレベルを設定し、ステップＳ２１３で、出力す
るリモートコントロール信号のＬｏレベルを設定する。
そして、ステップＳ２１４で、リモートコントロール信
号時間の誤差補正処理を実行し、ステップＳ２１５で、
誤差補正処理にて算出された時間データをタイマコンペ
アレジスタに設定する。次に、ステップＳ２１６で、リ
モートコントロールの出力モードを次のモードに変更す
る。
【００５０】ここで、上述したステップＳ２１４におけ
るリモートコントロール信号時間の誤差補正処理につい
て詳しく説明する。上記ステップＳ２１１において、出
力するリモートコントロール信号の各信号の時間データ
の設定処理では、メインクロック２４に誤差がない場合
の時間（以下、基本時間）を設定している。この基本時
間に対して、前述したメインクロック誤差測定処理のス
テップＳ２００〜Ｓ２０４において測定されたメインク
ロック２４の誤差で出力時間の誤差時間分の補正を行な
う。計算式は以下の通りである。
るリモートコントロール信号時間の誤差補正処理につい
て詳しく説明する。上記ステップＳ２１１において、出
力するリモートコントロール信号の各信号の時間データ
の設定処理では、メインクロック２４に誤差がない場合
の時間（以下、基本時間）を設定している。この基本時
間に対して、前述したメインクロック誤差測定処理のス
テップＳ２００〜Ｓ２０４において測定されたメインク
ロック２４の誤差で出力時間の誤差時間分の補正を行な
う。計算式は以下の通りである。
【００５１】設定時間＝基本時間×（１＋誤差（％））
【００５２】以上の動作により、メインクロック２４に
誤差が数％あっても、サブクロック２５の誤差レベル
（±０．００１％）程度までメインクロック誤差を補正
することができるため、リモートコントロール信号を正
確に出力することができる。
誤差が数％あっても、サブクロック２５の誤差レベル
（±０．００１％）程度までメインクロック誤差を補正
することができるため、リモートコントロール信号を正
確に出力することができる。
【００５３】このように、上述した第２実施例では、予
め周期が判っているサブクロック２５の周期を測定する
ことで、メインクロック２４の誤差を測定し、その誤差
をリモートコントロール信号の出力時間に対して補正す
るため、メインクロック２４の誤差を水晶発振子の誤差
程度に抑えられ、正確なリモートコントロール信号出力
を行うことができるという利点が得られる。また、メイ
ンクロック２４に誤差の大きい比較的安価な発振子を使
用することができるため、システムの原価を抑えること
ができる。
め周期が判っているサブクロック２５の周期を測定する
ことで、メインクロック２４の誤差を測定し、その誤差
をリモートコントロール信号の出力時間に対して補正す
るため、メインクロック２４の誤差を水晶発振子の誤差
程度に抑えられ、正確なリモートコントロール信号出力
を行うことができるという利点が得られる。また、メイ
ンクロック２４に誤差の大きい比較的安価な発振子を使
用することができるため、システムの原価を抑えること
ができる。
【００５４】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、予め定められた所定周期を有する第１の信号の１周
期期間内に、前記第１の信号より高い周波数を有する第
２の信号が何パルス存在するかを測定することで第２の
信号のパルス周期を算出し、該パルス周期時間に基づい
て第３の信号を生成するようにしたので、所定の周波数
を有する信号の１周期期間に予め定められた個数だけ正
確にパルスを出力することができるという利点が得られ
る。例えば、ステッピングモータに対する駆動パルスを
生成する場合には、外部より入力される垂直同期信号に
基づいて、発振子により生成される基準クロックの１周
期時間を算出しその結果に基づいてステッピングモータ
のパルス幅を決定するため、ステッピングモータの駆動
パルス出力時に、正確な出力パルス出力を行なうこと
で、ステッピングモータの駆動音を小さくでき、性能を
向上させることができるという利点が得られる。
ば、予め定められた所定周期を有する第１の信号の１周
期期間内に、前記第１の信号より高い周波数を有する第
２の信号が何パルス存在するかを測定することで第２の
信号のパルス周期を算出し、該パルス周期時間に基づい
て第３の信号を生成するようにしたので、所定の周波数
を有する信号の１周期期間に予め定められた個数だけ正
確にパルスを出力することができるという利点が得られ
る。例えば、ステッピングモータに対する駆動パルスを
生成する場合には、外部より入力される垂直同期信号に
基づいて、発振子により生成される基準クロックの１周
期時間を算出しその結果に基づいてステッピングモータ
のパルス幅を決定するため、ステッピングモータの駆動
パルス出力時に、正確な出力パルス出力を行なうこと
で、ステッピングモータの駆動音を小さくでき、性能を
向上させることができるという利点が得られる。
【図１】 本発明の第１実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】 本発明の第１実施例のステッピングモータの
システム構成を示すブロック図である。
システム構成を示すブロック図である。
【図３】 本発明の第１実施例のキャプチャ割り込みの
ハードウェア構成を示すブロック図である。
ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明の第１実施例のタイマ割り込みのハー
ドウェア構成を示すブロック図である。
ドウェア構成を示すブロック図である。
【図５】 本発明の第１実施例のタイマカウントを説明
するための概念図である。
するための概念図である。
【図６】 本発明の第２実施例のシステム構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】 本発明の第２実施例のリモートコントロール
信号を示す概念図である。
信号を示す概念図である。
【図８】 本発明の第２実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】 本発明の第２実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】 本発明の第２実施例のメインクロック誤差
測定時のタイマ動作を説明するための概念図である。
測定時のタイマ動作を説明するための概念図である。
【図１１】 外部信号の周期に応じてパルス出力する場
合の基本概念を説明するための概念図である。
合の基本概念を説明するための概念図である。
【図１２】 従来技術でのハードウェア構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１３】 従来技術での動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】 従来技術での動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１５】 従来技術での動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図１６】 従来技術でのステッピングモータのシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
【図１７】 従来技術でのステッピングモータ駆動方法
を説明するための概念図である。
を説明するための概念図である。
【図１８】 ステッピングモータ駆動における従来技術
の問題を説明するための概念図である。
の問題を説明するための概念図である。
【図１９】 ズームモータの駆動スピードを示した概念
図である。
図である。
【図２０】 ズームモータの駆動スピードの違いによる
誤差を示した概念図である。
誤差を示した概念図である。
１ ステッピングモータ ２ ステッピングモータ制御ＩＣ ３ マイクロコンピュータ ４ ステッピングモータ駆動信号 ５ ステッピングモータ駆動パルス信号 ６ ステッピングモータ方向制御信号 ７ ステッピングモータ駆動許可信号 ８ 垂直同期信号 １０ クロック分周回路 １１ タイマカウントレジスタ（カウントレジスタ） １２ 割り込み信号エッジ検出（エッジ検出） １３ タイマキャプチャレジスタ（キャプチャレジス
タ） １４ 発振子 １６ 割り込み要求信号 １７ タイマコンペアレジスタ １８ タイマ割り込み信号 １９ 外部割り込み信号 ２１ マイクロコンピュータ ２２ キーマトリックス ２３ ＬＣＤ ２４ メインクロック ２５ サブクロック ２６ 赤外線ＬＥＤ
タ） １４ 発振子 １６ 割り込み要求信号 １７ タイマコンペアレジスタ １８ タイマ割り込み信号 １９ 外部割り込み信号 ２１ マイクロコンピュータ ２２ キーマトリックス ２３ ＬＣＤ ２４ メインクロック ２５ サブクロック ２６ 赤外線ＬＥＤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/06
Claims (7)
- 【請求項１】 予め定められた所定周期を有する第１の
信号の１周期期間内に、前記第１の信号より高い周波数
を有する第２の信号が何パルス存在するかを測定するこ
とで第２の信号のパルス周期時間を算出し、該パルス周
期時間に基づいて第３の信号を生成することを特徴とす
る信号生成方式。 - 【請求項２】 前記第１の信号のレベル変化により前記
第２の信号のパルス周期を測定するためのタイマの動作
を開始する第１の手順と、 前記第１の手順で開始したタイマの動作を前記第１の信
号のレベル変化により停止する第２の手順と、 前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウント値を
前記第３の信号のパルス数で除算し、前記第３の信号の
パルス幅を算出する第３の手順と、 前記第３の手順で演算された前記第３の信号の１パルス
幅をタイマ割り込み時間に設定し、該タイマ割り込み時
間間隔でタイマ割り込みを発生させる第４の手順と、 前記第４の手順で発生するタイマ割り込み間隔で前記第
３の信号の出力レベルを変化させる第５の手順とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の信号生成方式。 - 【請求項３】 前記第１の信号のレベル変化により前記
第２の信号の周期を測定するためのタイマの動作を開始
する第１の手順と、 前記第１の手順で開始したタイマの動作を前記第１の信
号のレベル変化により停止する第２の手順と、 前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウント値に
基づいて、前記第２の信号の周波数の誤差を測定する第
３の手順と、 前記第３の手順で計算された誤差に基づいて前記第３の
信号の信号幅を補正する第４の手順と、 前記第４の手順で補正された前記第３の信号の信号幅時
間をタイマ割り込み時間に設定し、該タイマ割り込み時
間間隔でタイマ割り込みを発生させる第５の手順と、 前記第５の手順で発生するタイマ割り込み間隔で前記第
３の信号の出力レベルを変化させる第６の手順とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の信号生成方式。 - 【請求項４】 前記第１の信号は垂直同期信号、前記第
２の信号はマイクロコンピュータに設けられた発振子に
よって生成される基準クロック信号、前記第３の信号は
ステッピングモータを駆動するためのステッピングモー
タ駆動パルス信号であって、 前記垂直同期信号の１周期期間内に前記マイクロコンピ
ュータの基準クロックの周期が何周期存在するかを測定
し、測定した結果に基づいて前記マイクロコンピュータ
の基準クロック信号の周期を算出し、算出された周期に
基づいて、出力すべきパルス数分のステッピングモータ
駆動パルス信号を生成することを特徴とする請求項１ま
たは２記載の信号生成方式。 - 【請求項５】 前記垂直同期信号の信号レベル変化に応
じて前記マイクロコンピュータの発振子によって生成さ
れた基準クロックの周期を測定するためのタイマの動作
を開始する第１の手順と、 前記第１の手順で開始したタイマの動作を前記垂直同期
信号の信号レベル変化により停止する第２の手順と、 前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウント値
を、前記ステッピングモータを駆動するための駆動パル
ス数で除算し、前記ステッピングモータの駆動パルス幅
を算出する第３の手順と、 前記第３の手順で演算された前記ステッピングモータの
駆動パルス幅をタイマ割り込み時間に設定し、該タイマ
割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させる第４の
手順と、 前記第４の手順で発生するタイマ割り込み間隔で前記ス
テッピングモータの駆動パルスを出力する第５の手順と を有することを特徴とする請求項４記載の信号生成方
式。 - 【請求項６】 前記第１の信号はマイクロコンピュータ
に供給されるサブクロック、第２の信号は前記マイクロ
コンピュータに供給されるメインクロック、第３の信号
はリモートコントロール信号であって、 前記マイクロコンピュータのサブクロックを分周した信
号の１周期期間内に前記マイクロコンピュータのメイン
クロックにより生成される基準クロック信号の周期が何
周期存在するかを測定し、測定した結果に基づいて前記
マイクロコンピュータのメインクロックの周波数の誤差
を算出し、該周波数の誤差に基づいて、前記リモートコ
ントロール信号の出力時間を補正することにより、前記
リモートコントロール信号を生成することを特徴とする
請求項１または３記載の信号生成方式。 - 【請求項７】 前記マイクロコンピュータに供給される
サブクロックの分周信号のレベル変化により、前記マイ
クロコンピュータに供給されるメインクロックの周期を
測定するためのタイマの動作を開始する第１の手順と、 前記第１の手順で開始したタイマの動作を前記サブクロ
ックのレベル変化により停止する第２の手順と、 前記第２の手順で停止したタイマのタイマカウント値に
基づいて前記マイクロコンピュータに供給されるメイン
クロックの周波数の誤差を測定する第３の手順と、 前記第３の手順で計算された前記メインクロックの周波
数の誤差で、前記リモートコントロール信号の信号幅を
補正する第４の手順と、 前記第４の手順で補正されたリモートコントロール信号
の信号幅時間をタイマ割り込み時間に設定し、該タイマ
割り込み時間間隔でタイマ割り込みを発生させる第５の
手順と、 前記第５の手順で発生するタイマ割り込み間隔で前記リ
モートコントロール信号の出力レベルを変化させる第６
の手順とを有することを特徴とする請求項６記載の信号
生成方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9203607A JPH1155997A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 信号生成方式 |
| TW087112406A TW418563B (en) | 1997-07-29 | 1998-07-28 | Pulse signal generation device for generating and outputting pulse signal without error synchronized with signal of fixed cycle |
| US09/123,637 US6057722A (en) | 1997-07-29 | 1998-07-28 | Pulse signal generation device for generating and outputting pulse signal without error synchronized with signal of fixed cycle |
| KR1019980030600A KR100295117B1 (ko) | 1997-07-29 | 1998-07-29 | 일정한 주기의 신호에 동기하여 오차가 없는 펄스 신호를 생성및 출력하는 펄스 신호 생성 장치및 그의 방법 |
| GB9816516A GB2327820B (en) | 1997-07-29 | 1998-07-29 | Pulse signal generation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9203607A JPH1155997A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 信号生成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155997A true JPH1155997A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16476852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9203607A Pending JPH1155997A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 信号生成方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6057722A (ja) |
| JP (1) | JPH1155997A (ja) |
| KR (1) | KR100295117B1 (ja) |
| GB (1) | GB2327820B (ja) |
| TW (1) | TW418563B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597736B1 (ko) | 2004-05-18 | 2006-07-07 | 삼성전자주식회사 | 펄스 발생방법 및 펄스 발생장치와, 이를 이용하는모터제어시스템 |
| JP2014066855A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクターおよびフォーカス調整方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657255B1 (ko) * | 2000-06-16 | 2006-12-14 | 삼성전자주식회사 | 비디오 신호 처리 시스템 |
| CN101034950B (zh) * | 2007-04-20 | 2012-03-28 | 北京中星微电子有限公司 | 一种时钟同步的方法和装置 |
| JP2010092306A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Nec Electronics Corp | データ処理装置 |
| CN102651086B (zh) * | 2011-02-28 | 2015-07-29 | 北京海兰德维通信技术有限公司 | 一种计数装置、方法以及红外检测系统 |
| TWI448082B (zh) * | 2011-05-18 | 2014-08-01 | Nat Applied Res Laboratoires | 事件觸發脈波產生機制 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK148064C (da) * | 1980-04-15 | 1985-07-29 | Rasmussen Holding As V Kann | Deformerbart plademateriale, navnlig til brug ved tagtaetningsarbejder |
| US5408332A (en) * | 1988-03-18 | 1995-04-18 | Hitachi, Ltd. | Focusing apparatus for video camera or the like |
| DE69029280T2 (de) * | 1989-02-09 | 1997-06-26 | Canon Kk | Kameragerät |
| US5506878A (en) * | 1994-07-18 | 1996-04-09 | Xilinx, Inc. | Programmable clock having programmable delay and duty cycle based on a user-supplied reference clock |
-
1997
- 1997-07-29 JP JP9203607A patent/JPH1155997A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-28 TW TW087112406A patent/TW418563B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-07-28 US US09/123,637 patent/US6057722A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-29 KR KR1019980030600A patent/KR100295117B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-07-29 GB GB9816516A patent/GB2327820B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597736B1 (ko) | 2004-05-18 | 2006-07-07 | 삼성전자주식회사 | 펄스 발생방법 및 펄스 발생장치와, 이를 이용하는모터제어시스템 |
| JP2014066855A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクターおよびフォーカス調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW418563B (en) | 2001-01-11 |
| US6057722A (en) | 2000-05-02 |
| KR19990014277A (ko) | 1999-02-25 |
| KR100295117B1 (ko) | 2001-07-12 |
| GB2327820B (en) | 2000-05-31 |
| GB9816516D0 (en) | 1998-09-30 |
| GB2327820A (en) | 1999-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010529 |