JPH07134234A

JPH07134234A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPH07134234A
Application number: JP28141993A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hasegawa; 裕士長谷川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズ駆動用のモータ駆動の励磁方法を変化
させることによりユーザーの意図に沿って操作できる新
しいレンズ駆動装置を提供することにある。【構成】手動動作によりフォーカスリング回転手段の
10のフォーカスリングが回転すると、このフォーカスリ
ングの回転にともない情報検出手段20ａの回転速度情報
検出手段21から回転速度が検出され、また、情報検出手
段20ａの回転方向情報検出手段22から回転方向が検出さ
れる。次に、ステッピングモータ制御手段30ａの励磁方
法、駆動速度演算手段32で前記回転速度より励磁方法、
駆動速度が演算され、一方、ステッピングモータ制御手
段30ａの回転方向演算手段31で前記回転方向より回転方
向が演算される。ここで、励磁方法、駆動速度、回転方
向に基づきステッピングモータ駆動信号演算手段33でス
テッピングモータ駆動信号が演算される。そして、ステ
ッピングモータ駆動手段40によりレンズが駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレンズ駆動装置に係わ
り、更に詳しくは、撮影レンズの焦点調節のための移動
を、フォーカスリングを手動操作してステッピングモー
タによりレンズの駆動を行なうレンズ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズを駆動するためのモータと
２個の押ボタン式スイッチを使用し、このスイッチの開
閉状態を検出しモータを駆動してレンズを移動させる所
謂パワーフォーカス装置がある。さらに、フォーカスリ
ングを手動操作して、その回転速度に応じてレンズ駆動
用のモータの駆動速度を制御するものも提案されている
（特願昭62-9417号参照）。

【０００３】さらに、新たに設けられた設定部材によ
り、フォーカスリングの回転速度とモータ駆動速度との
関係を所望の関係に選択できるものが提案されている
（特開平1-182812号）。

【０００４】しかしながら、ムービーカメラ、スチール
ビデオカメラ等にインナーフォーカス方式のレンズ駆動
源としてステッピングモータが多く用いられ、上記に開
示されている技術（特開平1-182812号）のレンズ駆動源
としてステッピングモータを使用しようとすると、次の
ような問題が生じる。即ち、１）フォーカスリングの回
転を低速度で行うと、レンズ駆動源としてのステッピン
グモータも低速度で駆動されるため、駆動が段階状にな
り、振動や駆動音が目立ってくる。また、２）レンズの
駆動速度のみ変化させているので、被写体に応じて正確
にピントを合わせるためにフォーカスリングの回転を低
速度にしても、微細な焦点調節ができない。さらに、
３）フォーカスリングの回転速度の変化を検知してか
ら、レンズ駆動用モータの駆動速度が変化するまでにタ
イムラグが生じるといった問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、本発明の目的は、レンズ
駆動用のモータ駆動の励磁方法を変化させることにより
ユーザーの意図に沿って操作できる新しいレンズ駆動装
置を提供することにある。

【０００６】また、他の目的は励磁切替操作により、前
記のモータ駆動の励磁方法を切替えユーザーの意図に沿
って操作できる新しいレンズ駆動装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記のよう
な手段により達成される。即ち、（１）手動で回転操作されるフォーカスリングと、この
フォーカスリングの回転に伴い回転速度信号と回転方向
信号を検出する情報検出手段と、撮影レンズの焦点調節
部材を駆動するステッピングモータと、前記情報検出手
段により検出された回転速度信号に基づき前記ステッピ
ングモータの駆動速度と励磁方法を、また前記情報検出
手段により検出された回転方向信号に基づき前記ステッ
ピングモータの駆動方向をそれぞれ演算し前記演算結果
に基づき前記ステッピングモータの駆動信号を出力する
ステッピングモータ制御手段と、前記ステッピングモー
タにより駆動される焦点調節部材のフォーカシングレン
ズ群と、を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置であ
る。

【０００８】（２）前記回転速度信号がフォーカスリン
グの所定回転速度以上の時は２相励磁の方法で、フォー
カスリングの所定回転速度以下の時は１−２相励磁の方
法またはマイクロステップ駆動方法で行うことを特徴と
する（１）のレンズ駆動装置である。

【０００９】（３）手動で回転操作されるフォーカスリ
ングと、このフォーカスリングの回転に伴い回転量信号
と回転方向信号を検出する情報検出手段と、撮影レンズ
の焦点調節部材を駆動するステッピングモータと、前記
フォーカスリングの近傍またはフォーカスリング上の励
磁切替手段と、前記情報検出手段により検出された回転
量信号と回転方向信号および励磁切替手段の信号に対応
して前記ステッピングモータへの駆動信号を出力するス
テッピングモータ制御手段と、前記ステッピングモータ
により駆動される焦点調節部材のフォーカシングレンズ
群と、を備え、前記励磁切替手段に信号入力がある時２
相励磁の方法で、信号入力がない時１−２相励磁の方法
またはマイクロステップ駆動の方法で行うか、または、
前記励磁切替手段に信号入力がある時１−２相励磁の方
法またはマイクロステップ駆動の方法で、信号入力がな
い時２相励磁の方法で行うことを特徴とするレンズ駆動
装置である。なお、２相励磁時は高速で、１−２相励磁
の方法またはマイクロステップ時は低速で駆動する。

【００１０】（４）手動で回転操作されるフォーカスリ
ングと、このフォーカスリングの回転に伴い回転速度信
号と回転方向信号を検出する情報検出手段と、撮影レン
ズの焦点調節部材を駆動するステッピングモータと、前
記フォーカスリングの近傍またはフォーカスリング上の
励磁切替手段と、前記情報検出手段により検出された回
転速度信号と回転方向信号および励磁切替手段の信号に
対応して前記ステッピングモータへの駆動信号を出力す
るステッピングモータ制御手段と、前記ステッピング
モータにより駆動される焦点調節部材のフォーカシング
レンズ群とを備え、前記励磁切替手段に信号入力がない
時は２相励磁の励磁方法で、信号入力がある時は１−２
相励磁の励磁方法またはマイクロステップ駆動方法で行
うことを特徴とするレンズ駆動装置である。

【００１１】（５）手動で回転操作されるフォーカスリ
ングと、このフォーカスリングの回転に伴い回転速度と
回転方向のパルス信号を検出するパルス信号検出手段
と、撮影レンズの焦点調節部材を駆動するステッピング
モータと、上記パルス信号検出手段により出力されたパ
ルス信号に同期して前記ステッピングモータ駆動信号の
相を変えることにより駆動を行う制御を含むステッピン
グモータ制御手段と、前記ステッピングモータにより駆
動される焦点調節部材のフォーカシングレンズ群と、を
備えたことを特徴とするレンズ駆動装置である。

【００１２】（６）前記情報検出手段がフォーカスリン
グの回転に伴い回転速度と回転方向のパルス信号を検出
し、前記ステッピングモータ制御手段が前記パルス信号
に同期して前記ステッピングモータ駆動信号の相を変え
ることにより駆動を行う制御を含むことを特徴とする
（１）または（２）または（４）記載のレンズ駆動装置
である。

【００１３】

【作用】上記のように構成されたそれぞれの作用につい
て説明する。

【００１４】請求項１の本発明によるレンズ駆動装置で
は、手動の操作によりフォーカスリングが回転すると、
このフォーカスリングの回転にともない情報検出手段に
より回転速度信号が検出され、また、情報検出手段によ
り回転方向信号が検出される。次に、ステッピングモー
タ制御手段により前記回転速度信号から励磁方法、駆動
速度が演算される。またステッピングモータ制御手段の
前記回転方向信号からステッピングモータの回転方向が
演算される。ここで、励磁方法、駆動速度と回転方向の
演算に基づきステッピングモータ駆動信号が演算され
る。そしてステッピングモータが駆動し、焦点調節が行
なわれる。

【００１５】また、請求項２の本発明によるレンズ駆動
装置では、請求項１の励磁方法で回転速度が所定以上の
場合は励磁方法を２相励磁に、回転速度が所定以下の場
合は励磁方法を１−２相励磁もしくはマイクロステップ
駆動にするものである。その他の作用は請求項１と同じ
である。

【００１６】また、請求項３の本発明によるレンズ駆動
装置は、手動の操作によりフォーカスリングが回転する
と、このフォーカスリングの回転にともない情報検出手
段で回転方向信号が検出され、また、情報検出手段で回
転量信号が検出される。一方、励磁切替手段から励磁切
替の有無が検出される。次に、ステッピングモータ制御
手段で励磁方法、駆動速度が演算される。一方、ステッ
ピングモータ制御手段で回転方向が演算される。ここ
で、励磁方法、駆動速度、回転方向に基づきステッピン
グモータ駆動信号が決められる。そしてステッピングモ
ータが駆動し焦点調節が行われる。なお、２相励磁時は
高速で、１−２相励磁の方法またはマイクロステップ時
は低速で駆動する。

【００１７】また、請求項４の本発明によるレンズ駆動
装置は、手動動作によりフォーカスリングが回転する
と、このフォーカスリングの回転にともない情報検出手
段で回転速度信号が検出され、また、情報検出手段で回
転方向信号が検出される。一方、励磁切替手段から切替
の有無が検出される。次に、ステッピングモータ制御手
段で回転速度と励磁切替有無により励磁方法、駆動速度
が演算される。一方、同じくステッピングモータ制御手
段で回転方向が判断される。ここで、励磁方法、駆動速
度の判断と回転方向の判断に基づきステッピングモータ
駆動信号が演算される。そしてステッピングモータが駆
動し、焦点調節が行われる。

【００１８】また、請求項５の本発明によるレンズ駆動
装置は、フォーカスリングの回転速度と回転方向のパル
ス信号を検出するためのパルス信号検出手段から、出力
信号に同期してステッピングモータの駆動パルスの相を
変化させてステッピングモータを駆動する。

【００１９】さらに、請求項６の本発明のレンズ駆動装
置は請求項１，２または４において、フォーカスリング
の回転速度と回転方向のパルス信号を検出するためのパ
ルス信号検出手段から、出力信号に同期してステッピン
グモータの駆動パルスの相を変化させることによりステ
ッピングモータを駆動する。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例１から３を図面に基づき説明
する。

【００２１】（実施例１）図１は、請求項１，２，５，
６に係わる実施例の概略を説明するブロック構成図を示
す。図１に示すように、手動動作によりフォーカスリン
グ回転手段10のフォーカスリングが回転すると、このフ
ォーカスリングの回転にともない情報検出手段20ａの回
転速度情報検出手段21から回転速度が検出され、また、
同じく情報検出手段20ａの回転方向情報検出手段22から
回転方向が検出される。次に、ステッピングモータ制御
手段30ａの励磁方法、駆動速度演算手段32は前記回転速
度より励磁方法、駆動速度が演算され、一方、ステッピ
ングモータ制御手段30ａの回転方向演算手段31で前記回
転方向より回転方向が演算される。ここで、励磁方法、
駆動速度、回転方向の演算に基づきステッピングモータ
駆動信号演算手段33でステッピングモータ駆動信号が演
算され、ステッピングモータが駆動する。

【００２２】図２は、ステッピングモータとフォーカス
レンズ群の構成を示すレンズ鏡胴の断面図である。図２
に示すように、ステッピングモータ制御手段からの駆動
波形によりステッピングモータ41が駆動され、ステッピ
ングモータ歯車42、歯車44が回転してリードスクリュウ
43の回転によりフォーカスレンズ群50が駆動される。

【００２３】図３は、フォーカスリングと情報検出手段
の斜視図である。図３に示すように、フォーカスリング
11にはフォーカスリング内歯車12が設けられており、中
間歯車13をかいして、情報検出手段20ａを回転させるよ
うになっている。

【００２４】図４は、情報検出手段20ａの斜視図で，図
４に示すように、前記情報検出手段20ａには白黒のバー
コードパターン201が設けられている。バーコードパタ
ーン201の近くには前記バーコードパターンを読み込む
フォトリフレクタＸ，フォトリフレクタＹがそれぞれ設
けられている。

【００２５】図５は、励磁方法が変化した時の駆動波形
である。図５に示すように、手動操作によるフォーカス
リングの回転により、フォトリフレクタＸおよびＹの出
力パルスが図５（ａ），（ｂ）のようにえられる。ここ
で、ステッピングモータの駆動波形の相の変化は、フォ
トリフレクタＸの出力パルスと同期させているので、駆
動速度とフォーカスリングの回転速度は同期する。ま
た、Ｐ１点とＰ２点との間で回転速度が設定値を越えて
変化し、Ｐ２点でそれを検知した後、Ｐ３点で励磁方法
が変化する。なお、図５（ｃ），（ｄ）はモータ駆動手
段のパルス信号Ａ，Ｂをそれぞれ示す。

【００２６】図６は、駆動方向反転時の駆動波形であ
る。図６に示すように、手動操作によりフォーカスリン
グ11が回転すると、フォトリフレクタＸおよびＹの出力
パルスが図６（ａ），（ｂ）のように得られる。図６で
ＸもしくはＹのどちらかのレベル変化が連続して起きた
場合は回転方向が変化したと判断している。なお、図６
（ｃ），（ｄ）は１−２相励磁のステッピングモータ駆
動波形を示している。

【００２７】（実施例２）図７は、請求項３に係わる実
施例の概略を説明するブロック構成図である。図７に示
すように、手動動作によりフォーカスリング回転手段10
のフォーカスリングが回転すると、このフォーカスリン
グの回転にともない情報検出手段20ｂの回転方向情報検
出手段22から回転方向が検出され、また、情報検出手段
20ａの回転量情報検出手段23から発生パルス数をカウン
トすることで回転量が検出される。一方、励磁切替手段
60から励磁切替の有無が検出される。次に、ステッピン
グモータ制御手段30ｂの駆動量演算手段35で前記回転量
より駆動量が演算され、一方、ステッピングモータ制御
手段30ｂの回転方向演算手段31により回転方向が演算さ
れ、励磁方法演算手段34で励磁方法が演算される．ここ
で、励磁方法、駆動速度と回転方向に基づきステッピン
グモータ駆動信号演算手段33でステッピングモータ駆動
信号が演算される。そしてステッピングモータが２相励
磁で駆動する。フォーカスリングの回転中に励磁切替手
段60が押された場合は、１−２相励磁かマイクロステッ
プ駆動の駆動波形を出力する。

【００２８】図８はフォーカスリングと情報検出手段の
斜視図である。図８に示すように、微細駆動スイッチ61
は励磁切替を行うスイッチである。その他は図３と同じ
につき説明を省略する。

【００２９】（実施例３）図９は請求項４，５，６に係
わる実施例の概略を説明するブロック構成図である。図
９に示すように、手動動作によりフォーカスリング回転
手段10が回転すると、このフォーカスリングの回転にと
もない情報検出手段20ｃの回転速度情報検出手段21から
回転速度が検出され、また、情報検出手段20ｃの回転方
向情報検出手段22から回転方向が検出される。一方、励
磁切替手段60から切替有無が検出される。次に、ステッ
ピングモータ制御手段30ｃの励磁方法、駆動速度判断手
段３７で前記回転速度と励磁切替有無により励磁方法、
駆動速度が演算される。一方、ステッピングモータ制御
手段30ｃの回転方向判断手段38で前記回転方向情報検出
手段により回転方向が判断される。ここで、励磁方法、
駆動速度の判断と回転方向の判断に基づきステッピング
モータ駆動信号決定手段39でステッピングモータ駆動信
号が演算される。そしてステッピングモータ駆動手段40
により駆動する。なお、ステッピングモータ駆動速度と
フォーカスリングの回転速度の同期と回転速度の検出は
前記の実施例１と同じ方法で行う。またフォーカスリン
グの回転中に励磁切替手段60の微細駆動スイッチ61が押
された場合は、１−２相励磁かマイクロステップ駆動の
駆動波形を出力する。

【００３０】図10はフォーカスリングと情報検出手段の
斜視図である。図10に示すように、フォーカスリング11
にはフォーカスリング内歯車12があり、中間歯車13をか
いして情報検出手段20ｃが回転するようになっている。

【００３１】図11は励磁方法を変化させないで駆動速度
のみ変化させた場合の駆動波形である。図11に示すよう
に、フォーカスリングの回転速度が設定値を越えて変化
したことを検知した後、駆動波形が変化する。ここで、
図のＰ１点とＰ２点との間で回転速度が設定値を越えて
変化し、Ｐ２点でそれを検知し、Ｐ３点で駆動波形が変
化する。

【００３２】なお、請求項１，２，４のフォーカスの回
転速度と回転方向の情報を検出するための情報検出は請
求項５の構成以外にも、ロータリエンコーダを用いる方
法、また、可変抵抗器からアナログデータを出力する方
法でも良く、さらにロータリーポジションセンサの出力
を用いても良い。

【００３３】また、実施例のステッピングモータはリニ
アステッピングモータでも良く、また、図５，６の１−
２相励磁のステッピングモータ駆動波形は、２相に励磁
している時と１相励磁している時の電圧レベルが違う
が、同じ電圧レベルでも良い。

【００３４】また、フォーカシング以外のレンズ駆動装
置であっても、ユーザーの操作をレンズ駆動に反映させ
るものであれば例えばパワーズーム装置でも良い。

【００３５】さらに、請求項５において、フォトリフレ
クタのＸの出力波形をステップモータのＡ相、フォトリ
フレクタのＹの出力波形をステップモータのＢ相に対応
させ、各出力波形のＨ，Ｌの変化に応じて駆動波形のレ
ベルも変えれば、フォーカスリングの回転方向に応じ
て、タイムラグ無しで２相励磁でステッピングモータの
駆動が行える。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように発明によれば上記の通
り構成されているので、次に記載する効果を奏する。

【００３７】請求項１，２のレンズ駆動装置にあって
は、フォーカスリングの高速回転操作時は２相励磁でス
テッピングモータを駆動させたので十分なトルクを確保
しながら高速駆動し、フォーカスリングの低速回転操作
時は１−２相励磁あるいはマイクロステップでステッピ
ングモータを駆動させたので低速且つ微細な焦点調節を
行いたいというユーザーの意図に沿って焦点調節操作が
できる。また、ステッピングモータは低速で駆動する
と、セットリング時間経過後に次の駆動が始まることに
なり、振動及び駆動時に起こる駆動音が高速駆動時に比
較して目立つようになるが、本発明ではフォーカスリン
グの低速回転操作時は１−２相励磁あるはマイクロステ
ップでステッピングモータを駆動させ騒音問題を解決し
ている。高速駆動時は２相励磁で駆動するので速くでき
る。

【００３８】また、請求項３のレンズ駆動装置にあって
は、フォーカスリングの回転量と回転方向を検知し、焦
点調節を行うタイプのパワーフォーカスに微細な駆動を
行うための励磁方法切替スイッチを設けたので、より微
細な焦点調節が可能になる。

【００３９】また、請求項４のレンズ駆動装置にあって
は、フォーカスリングの回転速度と回転方向を検知し、
回転速度に応じてレンズ駆動速度を変化させ、焦点調節
を行うタイプのパワーフォーカスに微細な駆動を行うた
めの励磁方法切替スイッチを設け、切替スイッチが押さ
れてないときは、より微細な焦点調節が可能になる。

【００４０】また、請求項５のレンズ駆動装置にあって
は、フォーカスリングの回転速度の変化を検知してか
ら、レンズ駆動速度が変化するまでのタイムラグがなく
なる。

【００４１】さらに、請求項６のレンズ駆動装置にあっ
ては、上記請求項１，２または４の効果に加えフォーカ
スリングの回転速度の変化を検知してから、レンズ駆動
速度が変化するまでのタイムラグがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の概略を説明するブロック構成図であ
る。

【図２】実施例１におけるレンズ鏡胴の断面図である。

【図３】実施例１におけるフォーカスリングと情報検出
手段の斜視図である

【図４】実施例１における情報検出手段の斜視図であ
る。

【図５】実施例１における励磁方法変化時の駆動波形で
ある。

【図６】実施例１における駆動方向反転時の駆動波形で
ある

【図７】実施例２の概略を説明するブロック構成図であ
る。

【図８】実施例２のフォーカスリングと情報検出手段の
斜視図である。

【図９】実施例３の概略を説明するブロック構成図であ
る。

【図１０】実施例３のフォーカスリングと情報検出手段
の斜視図である。

【図１１】実施例３の駆動速度のみ変化させた場合の駆
動波形である。

【符号の説明】 10 フォーカスリング回転手段 11 フォーカスリング 12 フォーカスリング内歯車 13 中間歯車 20ａ，20ｂ，20ｃ情報検出手段 201 バーコードパターン 21 回転速度情報検出手段 22 回転方向情報検出手段 23 回転量情報検出手段 30ａ，30ｂ，30ｃステッピングモータ制御手段 31 回転方向演算手段 33 ステッピングモータ駆動信号演算手段 34 励磁方法演算手段 35 駆動量演算手段 37 励磁方法、駆動速度判断手段 38 回転方向判断手段 39 ステッピングモータ駆動信号決定手段 40 ステッピングモータ駆動手段 41 ステッピングモータ 42 ステッピングモータ歯車 43 リードスクリュウ 44 歯車 50 フォーカスレンズ群 60 励磁切替手段 61 微細駆動スイッチＸフォトリフレクタＹフォトリフレクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 13/34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動で回転操作されるフォーカスリング
と、このフォーカスリングの回転に伴い回転速度信号と
回転方向信号を検出する情報検出手段と、撮影レンズの
焦点調節部材を駆動するステッピングモータと、前記情
報検出手段により検出された回転速度信号に基づき前記
ステッピングモータの駆動速度と励磁方法を、また、前
記情報検出手段により検出された回転方向信号に基づき
前記ステッピングモータの駆動方向をそれぞれ演算し、
前記演算結果に基づき前記ステッピングモータの駆動信
号を出力するステッピングモータ制御手段と、前記ステ
ッピングモータにより駆動される焦点調節部材のフォー
カシングレンズ群と、を備えたことを特徴とするレンズ
駆動装置。
【請求項２】前記回転速度信号がフォーカスリングの
所定回転速度以上の時は２相励磁の方法で、フォーカス
リングの所定回転速度以下の時は１−２相励磁の方法ま
たはマイクロステップ駆動方法で行うことを特徴とする
請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】手動で回転操作されるフォーカスリング
と、このフォーカスリングの回転に伴い回転量信号と回
転方向信号を検出する情報検出手段と、撮影レンズの焦
点調節部材を駆動するステッピングモータと、前記フォ
ーカスリングの近傍またはフォーカスリング上の励磁切
替手段と、前記情報検出手段により検出された回転量信
号と回転方向信号および励磁切替手段の信号に対応して
前記ステッピングモータへの駆動信号を出力するステッ
ピングモータ制御手段と、前記ステッピングモータによ
り駆動される焦点調節部材のフォーカシングレンズ群
と、を備え、前記励磁切替手段に信号入力がある時２相
励磁の方法で、信号入力がない時１−２相励磁の方法ま
たはマイクロステップ駆動の方法で行うか、または、前
記励磁切替手段に信号入力がある時１−２相励磁の方法
またはマイクロステップ駆動の方法で、信号入力がない
時２相励磁の方法で行うことを特徴とするレンズ駆動装
置。
【請求項４】手動で回転操作されるフォーカスリング
と、このフォーカスリングの回転に伴い回転速度信号と
回転方向信号を検出する情報検出手段と、撮影レンズの
焦点調節部材を駆動するステッピングモータと、前記フ
ォーカスリングの近傍またはフォーカスリング上の励磁
切替手段と、前記情報検出手段により検出された回転速
度信号と回転方向信号および励磁切替手段の信号に対応
して前記ステッピングモータへの駆動信号を出力するス
テッピングモータ制御手段と前記ステッピングモータに
より駆動される焦点調節部材のフォーカシングレンズ群
と、を備え、前記励磁切替手段に信号入力がない時は２
相励磁の方法で、信号入力がある時は１−２相励磁の方
法またはマイクロステップ駆動方法で行うことを特徴と
するレンズ駆動装置。
【請求項５】手動で回転操作されるフォーカスリング
と、このフォーカスリングの回転に伴い回転速度と回転
方向のパルス信号を検出するパルス信号検出手段と、撮
影レンズの焦点調節部材を駆動するステッピングモータ
と、上記パルス信号検出手段により出力されたパルス信
号に同期して前記ステッピングモータ駆動信号の相を変
えることにより駆動を行う制御を含むステッピングモー
タ制御手段と、前記ステッピングモータにより駆動され
る焦点調節部材のフォーカシングレンズ群と、を備えた
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】前記情報検出手段がフォーカスリングの
回転に伴い回転速度と回転方向のパルス信号を検出し、
前記ステッピングモータ制御手段が前記パルス信号に同
期して前記ステッピングモータ駆動信号の相を変えるこ
とにより駆動を行う制御を含むことを特徴とする請求項
１または２または４記載のレンズ駆動装置。