KR100289994B1

KR100289994B1 - 크레인

Info

Publication number: KR100289994B1
Application number: KR1019930023430A
Authority: KR
Inventors: 크뢸 요아킴; 쾰네르 발테
Original assignee: 마리오 파텍; 만네스만 아게
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 2001-05-15
Also published as: DE59308303D1; JPH06199490A; DE4237948C5; DE4237948C2; ES2113998T3; KR940011341A; EP0596583B1; DK0596583T3; ATE164365T1; DE4237948A1; JP2612537B2; EP0596583A1

Abstract

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 상세하게는 상부 차대가 수직축으로 회전 가능하게 하부 차대 위에 배치되며, 지레와 상부 차대의 회전에 따라 이동되어지는 대응추가 상부 차대 위에 배열되어 이루어지는 철도 크레인에 관한 것이다.

상기의 크레인에 있어서 권양능력을 향상시키고 동시에 후면 돌출부를 감소시키기 위하여 본 발명은, 최소한 한개의 대응추(7)가 하나의 링크(8)로 상부 차대(2)에 결합되며 상기의 링크(8)는 수직축(5)에 대하여 평행하게 배치되어 있는 회전축(9)으로 구성되어짐을 특징으로 하는 크레인을 제공한다.

Description

크레인

제1도는 본 발명에 따른 철도 크레인의 측면도이며,

제2도는 제1도에 따른 평면도이며,

제3도는 상부 차대가 선회 위치에 있는 제1도에 따른 평면도이며,

제4도는 수평 이동 가능한 대응추를 갖는 철도 크레인의 평면도이고,

제5도는 대응추가 길이 방향으로 분리되고 위로 젖혀졌으며, 또한 하부 차대에 대하여 상부 차대가 90° 회전한 철도 크레인의 평면도를 나타낸 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하부 차대 2 : 상부 차대

3 : 대차 4,4′ : 레일

5 : 수직축 6 : 지레

7 : 대응추 8 : 링크

9 : 회전축 10 : 아암

11 : 운전실 12 : 운행궤도

13 : 회전 전동 장치 a : 지레의 회전 각도

b : 대응추의 회전 각도 A : Lu와 지레 사이의 간격

B : Lo와 회전축 9 사이의 간격 C : 광공간 프로필의 ½폭

D : 대응추의 폭 E : 수직축과 회전축 사이의 간격

Lg : 대응추의 종축 Lo : 상부 차대의 종축

Lu : 하부 차대의 종축

본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 상세하게는 상부 차대가 수직축으로 회전 가능하게 하부 차대 위에 배치되며, 지레와 상부 차대의 회전에 따라 이동되어지는 대응추가 상부 차대 위에 배열되어 이루어지는 철도 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 최소한 한개의 대응추가 하나의 링크로 상부 차대에 결합되며 상기의 링크는 수직축에 대하여 평행하게 배치되어 있는 회전축으로 구성되어지는 철도 크레인이다.

독일연방공화국 특허 출원 공개 제224 303 A1호에는 하부 차대와 그에 대하여 회전 가능하게 배열되는 상부 차대로 구성되어지는 지레 회전 크레인이 개시되어 있다. 지레를 받치고 있는 상부 차대에는 지레의 반대쪽에 대응추가 배열되어 있다. 이 대응추는 지레의 연장시 평면도 상에서 대응추 모멘트의 변화에 대하여 수평 방향으로 위치를 변경할 수 있게 형성되어 진다.

대응추의 이동은 상부 차대의 선회 이동에 따라서 행하여 진다.

또한, 대응추는 지렛대와 기어와 같은 회전 전동 장치로 상부 차대에 기계적으로 결합되어 진다.

이와 같은 장치에 있어서는, 상부 차대의 후면 돌출부가 커져서, 상부 차대의 회전축과 대응추의 회전축 사이의 간격이 넓어지게 되는 단점이 있다. 이와 같이 큰 돌출부는 대응추 모멘트와 크레인의 권양력 향상을 가져오지만, 제한된 면적비를 갖는 크레인의 설치를 불가능하게 한다.

실제로 이를 철도 크레인으로써 장착할 경우, 이의 작업 범위는 통상적으로 규정된 광공간 프로필(Lichtraumprofil)을 통하여 한쪽 부분으로 제한되어진다. 한 궤도로 부터 그 궤도에 대하여 평행하게 놓여진 또 다른 궤도에 대한 상기 크레인의 회전은 가능하지만, 큰 돌출부로 인하여 작은 회전각도에도 대응추의 광공간 프로필이 부분적으로 이웃한 궤도의 방향에 겹치게 되어 이들 궤도의 교통이 마비되는 문제점이 있게 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 특히 권양력을 상승시키면서도 동시에 후면 돌출부를 보다 작게 구성할 수 있는 철도 크레인을 제공하려는 목적을 갖는다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상부 차대가 수직축으로 회전 가능하게 하부차대에 배치되며, 상부 차대의 회전에 따라 이동되어지는 대응추 및 지레가 상부 차대 위에 배열됨에 있어서, 최소한 한개의 대응추(7)가 하나의 링크(8)로상부 차대(2)에 결합되며 상기의 링크(8)는 수직축(5)에 대하여 평행하게 배치되어 있는 회전축(9)으로 구성되어짐을 특징으로 하는 철도 크레인을 제공한다.

본 발명에 따른 보다 바람직한 구성은 하기의 특허 청구의 범위 제2항 내지 제10항에 기술되어 있다.

본 발명에서와 같이 철도 크레인의 상부 차대에 대응추를 상부 차대의 수직축에 대하여 평형하게 배열되어진 회전축에 링크로 결합시켜 배열 함으로써, 대응추를 상부 차대에 대하여 역방향 회전시킬 수 있게 되고 이에 따라 상부 차대의 후면 돌출부를 작게 할 수 있다.

이와같은 대응추의 역방향 회전은 상부 차대의 후면 외곽선 변화를 가져와, 회전각이 최대 30∼40° 범위까지는 0° -위치시 지레 종축에 대하여 평행한 광공간 프로필의 수직축 측면과 대응추는 한 직선상에 오지 않는다.

대응추의 이와 같은 회전으로 대응추 모멘트의 감소가 따르게 된다. 그러나 지레의 종축의 변화에 의하여 대응추의 중심이 밀려나게 되지만, 상부 차대의 0∼40° 회전 각도에 대하여서는 필요한 작업을 충분히 수행할 여러배의 대응추 모멘트는 형성된다.

더욱 지레의 결합시 제한된 회전각도 범위와 크레인의 수행능력은 충분히 큰 작업 범위를 작업 궤도에 부여할 수 있다.

또한, 상부 차대의 회전각과 대응추의 회전각 사이를 조화시킴에 의해 대응추 모멘트는 회전각의 증가에 따라 연속적으로 감소되기 때문에 대응추 모멘트의 제어는 매우 수월하게 된다.

상부 차대의 주어진 최대 회전각에 따른 상부 차대의 폭과 대응추의 폭은 최대 회전각의 선택에 의해 상부 차대와 대응추의 외부 외곽선이 크레인 운행궤도의 광공간 프로필 내부 공간에 있도록 할 수 있도록 조절한다.

이에 따라, 레일으로 만들어진, 운행궤도에서 크레인의 작업을 이웃한 궤도의 운행을 방해하지 않고서 행할 수 있게 된다.

대응추 모멘트의 증가는 대응추를 바깥으로 뻗혀진 아암위에 배열하고, 이 아암을 링크를 사용하여 상부차대에 결합시킴으로해서 도모할 수 있다.

이와 같은 대응추의 선형적인 실행은 대응추의 회전시 운행궤도의 광공간 프로파일의 내부에 있도록 행한다.

본 발명에 있어서 보다 바람직한 것은, 대응추가 종방향으로 분리되며, 이들 각 부분들은 특히 다수층의 볼트·결합으로 형성되어진 링크로 상부 차대에 결합되며, 상부 차대에는 운행궤도에 대하여 각각 횡배열로 대응추가 회전하며, 이들의 종방향이 하부측의 종방향과 평행하게 정향되는 것이다.

이와 같이 본 발명에 따른 크레인은 횡배열 할 수 있으며, 후면 출퇴부를 보다 작게 할 수 있으며, 동시에 높은 권양력을 갖을 수 있게 되는 장점이 있게 된 다.

본 발명을 도면에 따라 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도에는 본 발명에 따른 철도 크레인의 측면도가 나타나 있다.

철도 크레인은 하부 차대(1)과 상부차대(2)로 크게 구성된다.

하부 차대(1)은 대차(3)으로 레일(4) 위에서 이동 가능하다. 하부 차대(1) 위에는 하부 차대(1)에 대하여 수직으로 정돈된 축(5)로 회전 가능한 상부 차대(2)가 놓여진다. 상부 차대(2)에는 지레(6)이 결합되어 있으며, 이 지레는 상부 차대(2)의 종방향 L(제2도 참조)에 대하여 평행으로 신장되어 진다.

상부차대(2)의 지레(6) 반대쪽에는 대응추(7)이 배열되어 있다. 상기 대응 추(7)은 상부 차대(2)의 수축축(5)에 대하여 평행하게 배열되어 있는 회전축(9)로 구성되어지는 링크(8)으로 상부차대(2)에 결합되어 진다.

상기 대응추(7)은 아암(10)으로 링크(8)와 더욱 결합되어 진다.

더욱, 상부차대(2)에는 대응추(7)의 반대쪽에 운전실(11)이 위치한다.

대응추(7)의 회전 전동 장치는 본 도면에는 나타내지 않았다.

이 회전 전동장치는 예를 들면, 상분차대와 대응추 사이에 설치되어지는 유압실린더 또는 상부차대에 설치되어지는 유압실린더 또는 상부차대에 설치되어지는회전구동장치를 통하여, 대응추에 배열되어진 림으로 상부 차대위에 적절한 회전장치와 연동시킬 수 있게 된다.

제2도는 제1도의 평면도를 도식한 것이다. 상부차대(2)는 휴식-또는 수송위치, 즉, 상부차대(2)의 종축(Lo)와 하부 차대(1)의 종축(Lu) 사이의 회전각이 0° 인 상태에 있다.

수송 자세에 있어서 대응추(7)의 길이 신장 Lg는 상부차대(2)의 종축 Lo의 연장선상에 위치하게 된다. 또한, 상부차대(2)의 회전에 대한 수직축(5)와 대응추(7)의 회전축(9)는 상부차대(2)의 종축 Lo를 절개한다.

제3도는 제2도에 따른 상부차대(2)가 일정 각도로 회전한 상태에 있는 것을 도식한 것이다.

각도 a는 상부차대(2)의 길이 방향 Lo로 부터 하부차대(1)의 길이 방향 Lu로 이르는 면까지를 가르킨다. 대응추(7)은 상부차대(2)의 종축(Lo)으로부터 대응추(7)의 종축 Lg로 이르는 회전 각도 b로 회전되어져 있다. 상부차대(2)와 대응추(7)의 회전방향은 서로 반대이다.

대응축(7)의 폭 D는, 선택된 최대 회전각도에서 지레(6)의 폭(F)와 대응추(7)의 폭으로되는 상부 차대(2)의 바깥 윤곽선이 궤로 중심과 광공간 프로필의 측면 사이의 간격 C로 나타내어지는 범위의, 궤도 광공간 프로필 내부에 위치하도록 선택되어진다.

이와 동일한 방법으로 최대 회전각도 a에서 수직축(5)과 회전축(9) 사이의 간격으로 나타나 있는 간격 E를 조정한다.

이와 같은 상기 방법에 의하여 철도 크레인은 광공간 프로필의 대략 2m가 되는 폭 C를 대응추(7)가 넘지 않고 약 30°까지 회전할 수 있다. 지레의 길이가 12m 일때 궤도 중심으로 부터 짐을 들 수 있는 거리 A는 약 6m까지가 가능하게 된다. 이 경우 회전각도 b는 30° 이다.

제4도는 수평 방향으로 이동 가능한 대응추(7)를 갖는 본 발명에 따른 철도 크레인을 도식한 것이다. 상기 대응추(7)는 망원경식으로 접었다 펼수 있게 움직일 수 있는 아암(10)으로 하부차대(1)의 종측 Lu에 대하여 평행하게 출퇴 가능하다. 이에 의하여, 선택된 회전각도 a에서 광공간 프로필의 폭 C을 넘지 않고서 대응추 모멘트의 효과적인 증가를 꾀할 수 있게 된다.

제5도는 그 자신의 종축 Lg를 따라서 분리되어 있는 대응추(7)을 갖는 철도 크레인의 평면도를 도식한 것이다.

대응추(7)의 각 부분(7′) 및 (7″)은 각각의 아암(10′) 및 (10″)로써 회전축(9)에 결합되어 상부차대(2)의 후면에 부착되어 진다. 회전축(9)를 관통하고 있는 링크(8)은 여러겹의 볼트 결합체로 구성되어 있으며, 이에 따라 제3도에서 보는 바와 같은 대응추(7)이 서로 분리되지 않고 두개의 부분(7′),(77″)가 한 방향으로 회전될 수 있다.

제5도에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 철도 크레인은 또한 회전각도 a가 90° 에서는 대응추(7)의 각 부분(7′),(77″)를 하부 차체의 종측에 대하여 대칭적으로 평행하게 배열함으로써 후면 돌출부를 최소화할 수 있게 되는 것이 가능하게 된다.

Claims

상부 차대가 수직축으로 회전 가능하게 하부 차대에 배치되며, 상부 차대의 회전에 따라 이동되어지는 대응추 및 지레가 상부 차대 위에 배열됨에 있어서, 최소한 한개의 대응추(7)가 하나의 링크(8)로 상부 차대(2)에 결합되며 상기의 링크(8)는 수직축(5)에 대하여 평행하게 배치되어 있는 회전축(9)으로 구성되어짐을 특징으로 하는 철도 크레인.
제1항에 있어서, 대응추(7)의 회전축(9)는 상부 차대(2)의 종축(Lo)를 절개하며, 상부 차대(2)의 수직축(5)으로부터 지레(6)의 설치쪽에 대하여 상부 차대(2)의 반대면 방향으로 떨어져 위치함을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기한 대응추(7)은, 상부 차대(2)와 대응추(7) 사이에 형성되어 있는, 회전 구동장치로 상부 차대(2)의 회전 방향에 대하여 반대 방향으로 구동되어짐을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상부 차대(2)의 종축(Lo)와 하부 차대(1)의 종축(Lu) 사이에 형성되어지는 회전각(a)와 상부 차대(2)의 종축(Lo)으로부터 대응추(7)의 종축(Lg) 사이에 형성되어지는 회전각(b)은, 이동위치 및 20 내지 40° 사이에서 주어지는 회전각(a)에서 특정하게 선택되어지는 최대 회전 위치에서, 동일한 값을 갖음을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상부 차대(2)의 회전각(a)에 따라 회전 전동 장치가 제어 되어지며, 이에 따라 상부차대(2)의 회전각(a)와 대응추(7)의 회전각은 상부 차대(2)의 각 회전 위치에서 서로 동일한 값을 갖음을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 대응추(7)의 폭과 상부 차대(2)의 폭(5)의 비 및 수직축(5)와 회전축(9) 사이의 간격은 선택되어진 상부 차대(2)의 최대 회전각(a)에서 상부 차대(2)와 대응추(7)의 외부 윤곽선이 운행괘도(12)의 광공간 프로필 폭의 ½ (C)내에 위치하도록 조절됨을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 대응추(7)은 아암(10)으로 링크(10)에 결합되며 아암(10)은 출퇴 가능함을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 대응추(7)은 길이 방향으로 분리 되어지며, 대응추(7)의 각 부분(7′, 7″)는 여러 층의 볼트 결합과 같은 방법으로 링크(8)으로써 상부 차대(2)에 결합됨을 특징으로 하는 크레인.
제8항에 있어서, 상기의 대응추(7)의 각 부분의 폭(D′) 및 수직축(5)에 대한 회전축(9)의 사이의 간격(B′)와, 종축(Lo)와 회전축(9) 사이의 간격(B)는, 상부 차대(2)의 회전각(a)가 90° 일때 대응추(7)의 90° 회전 부분이 운행궤도(12)의 광공간 프로필의 폭(C)의 내에 위치하도록 조절되어짐을 특징으로 하는 크레인.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 대응추(7)은 정방향 꼴로 형성 되어지며, 최대 회전각도(a)의 회전위치에서 광공간프로필의 측평면에 대한 방향의 측벽이 광공간 프로필의 측평면과 평행하게 나열되어짐을 특징으로 하는 크레인.