JPS62201792A - 大型クレ−ンの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カウンタウェイト台車がｔｉ？脱自在に連結
される大型クレーンの油圧回路に関するものである。

（従来技術） 従来、大型クレーンにおいて、吊上げ能力の増大を図る
ために、上部旋回体の後部にカウンタウェイト台車を連
結し、旋回作業時にクレーン本体の上部旋回体を旋回さ
せると同時に、カウンタウェイト台車の車輪を駆動して
、台車を上部旋回体の旋回中心を中心に走行（旋回）さ
せるようにしたものが知られている。

従来の大型クレーンでは、クレーン本体の上部旋回体の
旋回駆動用油圧回路と、台車の車輪駆動用油圧回路とが
互いに独立しているため、上記旋回作業時にＥ部旋回体
の旋回速度と、台車の旋回速度とがアンバランスになり
易く、上部旋回体と台車の旋回がスムーズに行われず、
クレーン作業の精度が悪くなるとともに、作業能率が著
しく低下していた。また、カウンタウェイト台！■を外
して使用する場合、台車の車輪駆動用の油圧モータに圧
油を供給する油圧ポンプの吐出油がそのままタンクに戻
されることになり、それだけエネルギー損失が生じる等
の問題があった。

（発明の目的） 本発明は、このような従来の問題を解消するためになさ
れたものであり、カウンタウェイト台車を連結した旋回
作業時に、上部旋回体を旋回させると同時に、台車をそ
の旋回半径に莞合った速度で旋回させ、上部旋回体と台
車とを完全に同調させて円滑に旋回でき、クレーン作業
の精度を向上できるとともに、作業能率を向上でき、か
つ、台車を外して使用する場合に、台車の車輪駆動用の
油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出油を有効
に利用して省エネルギー効果を高めることができる大型
クレーンの油圧回路を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、下部走行体と上部旋回体とを備えたクレーン
本体の上部旋回体後部にカウンタウェイト台車を着脱自
在に連結してなる大型クレーンにおいて、第１可変ポン
プと、第２可変ポンプと、クレーン本体の上部旋回体を
旋回させる旋回油圧モータと、第１可変ポンプから旋回
油圧モータに対する圧油の給排をｔＩｌｌＩｌｌする旋
回制御弁と、旋回制御弁の作動を制御する旋回操作弁と
、旋回操作弁からの指令圧力によって第１可変ポンプの
吐出量を制御する第１流罎制御回路と、カウンタウェイ
ト台車に設けられた車輪を駆ｗＪ′ｔｊる台車用油１Ｎ
−モータと、上記旋回操作弁からの指令圧力によって第
２可変ポンプの吐出量を５ｌ１１１１１１する第２流且
制御回路と、カウンタウェイト台車を上部旋回体から外
したときに第２可変ポンプの吐出油を第１可変ポンプの
吐出油に合流させる合流回路とを具備し、上記第１流吊
制御回路には上記旋回操作弁からの指令圧力を第１可変
ポンプの流量制御器に導く状態と、上記指令圧力を減圧
して第１可変ポンプの流量制御器に導く状態とに切替え
る切替手段が設けられていることを特徴とするものであ
る。

この構成により、カウンタウェイト台車を連結した状態
での旋回作業時には、旋回半径の大きい台車の車輪駆動
用の油圧モータに圧油を供給する第２弓変ポンプの吐出
量が、旋回半径の小さい上部旋回体の旋回油圧モータに
圧油を供給する第１可変ポンプの吐出量より多くなり、
台車の旋回速度が上部旋回体の旋回速度より速くなり、
両者の旋回が同調されて円滑に旋回され、また、台車を
外した状態での上部旋回体のみの旋回作業時には、第２
ｉ１変ポンプの吐出油が第１可変ポンプの吐出油と合流
されて旋回油圧モータに供給されることになり、第２可
変ポンプの吐出油が有効に利用され、省エネルギー効果
が高められるとともに、上部旋回体の旋回速度が速くな
り、旋回有業の能率アップが図られる。

（実施例） 大型クレーンの全体構成を第４図によって説明する。第
４図において、クレーン本体１は、下部走行体２、上部
旋回体３、主ジブ４、吊り具５、マスト６、主ジブ用ガ
イライン７、マスト用ガイライン８等を具備している。

カウンタウェイト台ｉ［１０は下部に複数個の車輪１１
が垂直軸まわりに操向自在でかつ水平軸まわりに日勤白
心に設けられ、上部にカウンタウェイト１２が搭載され
、この台車１０が上記クレーン本体１の上部旋回体３の
後部にビーム等の連結部材９を介して着脱自在に連結さ
れているとともに、上記マスト６の上端から垂下された
カウンタウェイト台車用ガイライン１３に着脱自在に連
結されている。

上記大型クレーンの主要部の油圧回路を第１図に示して
いる。第１図において、１４は第１可変ポンプ、１５は
第２可変ポンプであり、両ポンプ１７１．１５の吐出管
路１６．１７は合流管路１８により連通され、合流管路
１８には第２可変ポンプ１５から第１可変ポンプ１４へ
の合流を許容しその逆流を阻止する逆止弁１９が設けら
れている。

２０は旋回制御弁、２１は台車制ｔｉ＋伜、２２は第４
図の上部旋Ｕ体３を旋回させるための旋回油圧モータ、
２３はカウンタウェイト台車１０の車輪１１を駆動する
ための台車用油圧モータ、２４はタンクを示し、台車用
油圧モータ２３は台車制御弁２１に対し管継手２５＠を
介して着脱自在に連結されている。

旋回操作弁２６は旋回操作レバー２７によって操作され
る可変減圧弁を具備し、レバー２７の操作方向および操
作角度に応じた指令圧力を操作管路２８．２９に出力す
る。旋回ｆｌｉｌｌｌ弁２０および台車制御弁２１には
スプール弁式の方向制御弁を用いてもよいが、通常は圧
油の流れの方向の切替えと、油圧モータ２２．２３に対
する供給圧力の制御とを行う圧力制御弁（たとえば４チ
エツク弁）が用いられる。なお、台車制御弁２１は操作
管路３０．３１に導かれる旋回の指令圧力および図示し
ないがクレーン本体１の下部走行体２の走行を制御する
走行制御弁に対する操作管路に導かれる指令圧力によっ
て切替えられるようになっている。

一方、上記操作管路２８．２９には高■選択弁３２を介
して管路３３が接続され、この管路３３が第１流量１１
１１１１！ｌｌ管路３４と第２流量制御管路３５とに分
岐され、管路３５は第２可変ポンプ１５の流量制御器１
５ａに接続されている。上記管路３４には切替弁（切替
手段）３６を介して管路３７が接続され、この管路３７
が第１可変ポンプ１４の流量制御器１４ａに接続されて
いる。上記切替弁３６は電磁切替弁３８と、比例減圧弁
３９およσ通路４０と、高圧選択弁４１とを具備し、電
磁切替弁３８は上記管路３４を通路４ｏに連通させる左
位置と、管路３４を比例減圧弁３９に連通さゼる右位置
とに切替自在であり、高圧選択弁４１は通路４０に導か
れた圧力と比例域１）：斡３９から導かれた圧力とを高
圧選択して管路３７に導くようになっている。

次に作用について説明する。

カウンタウェイト台車１０を連結した状態で旋回作業を
行う場合、台車１０の車輪１１を図示しない操向手段に
より旋回方向に向け、かつ、電磁切替弁３８を右位置に
切替えた状態で、旋回操作レバー２７をたとえば左方向
に操作する。これにより旋回操作弁２６から左側の管路
２８に指令圧力Ｐｉ１が導かれ、この指令圧力Ｐｉ１に
よって旋回制御弁２０が切替えられ、第１可変ポンプ１
４の吐出油が旋回油圧モータ２２に導かれ、同モー９２
２が正転され、クレーン本体１のＦ部旋回体３が左方向
に旋回される。また、上記指令圧力Ｐｉ１は操作管ｖ！
１３０にも導かれ、この指令圧力Ｐｉ１によって台車制
御弁２１が切替えられ、第２可変ポンプ１５の吐出油が
台車用油圧モータ２３に供給され、同モータ２３が正転
され、台車１０の車輪１１が駆動されて、台車１０が上
部旋回体３と一体的に走行すなわち旋回される。

この旋回時において、上記操作管路２８に導かれる指令
圧力Ｐｉ１はレバー２７の操作部に応じて＆！Ｉｔｌｌ
ｌされ、その指令圧力Ｐｉｔに応じて旋回制御弁２０お
よび台車ｔｊＪＩＩｌ弁２１の切替え聞が制御されると
ともに、１．記旋回油圧モータ２２および台車用油圧モ
ータ２３に供給される「油の圧力が１Ｉ１１１！Ｉｌさ
れ、各モータ２２．２３の駆動圧力が制御される。

さらに、上記旋回の指令圧力Ｐｉ１は管路２８から高圧
選択弁３２、管路３３、管路３５を経て第２可変ポンプ
１５の流量制御器１５ａに導かれ、この圧力Ｐｉ１によ
って第２可変ポンプ１５の吐出ｍＱ２が第３図に示すよ
うに制御され、これに伴って台車用油圧モータ２３に供
給される流量が＆ＩＩＩＩされ、台車１０の走行速度が
ｉ、Ｉｌｌ！ＩＩされる。

一方、上記管路２８から高圧選択弁３２を経て管路３３
に導かれた指令圧力Ｐｉ１は管路３４を経て切替弁３６
に導かれるとともに、切替弁３６のＹｉ磁切替弁３８を
経て比例減圧弁３９に導かれ、この比例減圧弁３９によ
り所定の圧力Ｐｉ２に減圧された後、高圧選択弁４１、
管路３７を経て第１可変ポンプ１４の流１１ＮＪ御３１
４ａに導かれ、この圧力Ｐｉ２によって第１可変ポンプ
１４の財出ｆｆ１（ｈが第２図実線に丞すように制御さ
れ、これに伴って旋回油圧モータ２２に供給される流量
がｆ、ｌ１ｔｌｌｌされ、上部旋回体３の旋回速度が２
７１　ａｌｌされる。

このように第２可変ポンプ１５の流感制御器１５ａには
上記旋回指令圧力Ｐｉ１がそのまま導かれるのに対し、
第１可変ポンプ１４の流ｆｆｉ　ｉｌｌ　ｍｌ器１４ａ
には上記指令圧力Ｐｉｔが比例減圧弁３９により圧力Ｐ
ｉｚに減圧されて導かれる。このときの圧力Ｐｉ１から
圧力Ｐｉ２への減圧の稈度は、大きい旋回半径の台車１
０を旋回させる台Φ用油圧モータ２３の必要流量Ｑ２と
、小さい旋回半径の上部旋回体３を旋回させる旋回油圧
を一夕２２の必要ＦＥ　ａｔ　Ｑ　１　との比によって
決まり、かつ、この比は比例減圧弁３９の面積比を変え
る等によって容易に選定できるものであり、この選定に
よって上記上部旋回体３の旋回速度と、台車１０の走行
速度とを完全に同調させ、両名を一体的に円滑に旋回さ
せることができる。

次に、上記台＊ｉｏを外した状態で上部旋回体３のみの
旋回作業を行う場合、クレーン本体１から台車１０を外
し、台車用油圧モータ２３を管継手２５部分から外し、
電磁切替弁３８を消磁して図示の位置に保持させる。こ
の状態で旋回操作レバー２７をたとえば左方向に操負す
ると、上記と同様に旋回操作弁２６から操作管路２８に
指令圧力Ｐｉ１が導かれ、その圧力Ｐｉ１によって旋回
制御弁２０が切替えられる。

一方、上記指令圧力Ｐｉ１は高Ｊ］−選択弁３２、管路
３３、第１１１１１１管路３４、電磁切替弁３８、通路
４０１高圧選択弁４１、管路３７を経て第１可変ポンプ
１４の流感制御器１４ａに導かれるとともに、管路３５
を経て第２可変ポンプ１５の流感制御器１５ａに導かれ
る。このとき、第１ｆＩｌｌｌｔＩｌｌ管路３４に導か
れた指令圧力Ｐ１１．は通路４０を経て管路３７に導か
れるため、比例減圧弁３９による減圧作用を受けず、従
って流感制御器１４ａに導かれる圧力Ｐｉ２は、ｐｉ２
＝Ｐｉ１であり、この圧力Ｐｉ２により第１可変ポンプ
１４の吐出量Ｑ１が第２図破線に示すように制御され、
前述した台車付きの旋回時に比して吐出量Ｑ１が大きく
なり、その吐出油が上２旋回ＩＪ　１１１弁２０を経て
旋回油圧モータ２２に供給される、。

また、上記指令圧力Ｐ１１は第２υ１１１１管路３５を
経て第２可変ポンプ１５の流にｉ、＋＋　ｍ器１５ａに
導かれ、同ポンプ１５の吐出＠Ｑ２が第３図に示すよう
にυ１１１１される。ただしこの旋回時における第２可
変ポンプ１５の吐出油は管継ｆ、　２５によりブロック
されるため、その吐出油は合流管路１８に流入し、逆止
弁１９を経て第１可変ポンプ１４の吐出油と合流される
。そして、この合流油が旋回制御弁２０を経て旋回油圧
モータ２２に導かれる。すなわち、旋回油圧モータ２２
には第１可変ポンプ１４の吐出油と第２可変ポンプ１５
の吐出油とが合流して供給される。

このように台車１０を外した状態で１一部旋回体３のみ
の旋回作業を行う場合には、旋回油圧モータ２２に対し
、第１可変ポンプ１４の吐出油と第２可変ポンプ１５の
吐出油とを合流して供給することにより、第２可変ポン
プ１５の吐出油を有効に利用して省エネルギー効果を高
めることができるとともに、旋回油圧モータ２２に人流
吊の油を供給でき、同モータ２２の回転速度すなわち旋
回速度を速くでき、旋回作業の能率アップを図ることが
できる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、カウンタウェイト台車を連結し
た状態での旋回作業時には、旋回半径の大きい台車の車
輪駆仙用の油圧モータに圧油を供給する第２町変ポンプ
の吐出量を、旋回半径の小さい上部旋回体の旋回油圧モ
ータに圧油を供給する第１可変ポンプの吐出量より多く
でき、台車の旋回速度を上部旋回体の旋回速度より速く
して、両者の旋回を同調させて円滑に旋１ｑでき、旋回
作業精度を向上できる。また、台車を外した状態でのＬ
部旋回体のみの旋回作業時には、第２蒐変ポンプの吐出
油を第１可変ポンプの吐出油と合流させて旋回油圧モー
タに供給することができ、第２可変ポンプの吐出油を有
効に利用でき、省エネルギー効果を高めることができる
とともに、Ｆ部旋回体の旋回速度を速くでき、旋回作業
の大幅な能率アップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図およ
び第３図は第１可変ポンプおよび第２　？ｉＪ変ポンプ
の吐出吊の制御特性図、第４図は大型クレーンの一例を
示ず全体側面図である。 １・・・クレーン本体、２・・・■・部走行体、３・・
・上部旋回体、１０・・・カウンタウェイト台車、１１
・・・車輪、１４・・・第１可変ポンプ、１４ａ・・・
流量制御器、１５・・・第２可変ポンプ、１５ａ・・・
流量制御器、１８・・・合流管路１．２０・・・旋回制
御弁、２１・・・台車制御弁、２２・・・旋回油圧モー
タ、２３・・・台車用油圧モータ、２５・・・管継手、
２６・・・旋回制御弁、３４・・・第１？１ｌｆｉ制御
管路、３５・・・第２流閤制御管路、３６・・・切台弁
、３８・・・電磁切合弁、３９・・・比例減圧弁。 特許出願人　　　　　　　株式会招神戸製鋼所同　　　
　　日本エヤープレー智株式会社代　理　人　　　　　
　　弁理１　　小谷悦司同　　　　　　　　　弁理士　
　長１）正向　　　　　　　　　弁理士　　板谷東夫第
　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図 ｉｔ 第　　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、下部走行体と上部旋回体とを備えたクレーン本体の
   上部旋回体後部にカウンタウエイト台車を着脱自在に連
   結してなる大型クレーンにおいて、第１可変ポンプと、
   第２可変ポンプと、クレーン本体の上部旋回体を旋回さ
   せる旋回油圧モータと、第１可変ポンプから旋回油圧モ
   ータに対する圧油の給排を制御する旋回制御弁と、旋回
   制御弁の作動を制御する旋回操作弁と、旋回操作弁から
   の指令圧力によって第１可変ポンプの吐出量を制御する
   第１流量制御回路と、カウンタウエイト台車に設けられ
   た車輪を駆動する台車用油圧モータと、上記旋回操作弁
   からの指令圧力によって第２可変ポンプの吐出量を制御
   する第２流量制御回路と、カウンタウエイト台車を上部
   旋回体から外したときに第２可変ポンプの吐出油を第１
   可変ポンプの吐出油に合流させる合流回路とを具備し、
   上記第１流量制御回路には上記旋回操作弁からの指令圧
   力を第１可変ポンプの流量制御器に導く状態と、上記指
   令圧力を減圧して第１可変ポンプの流量制御器に導く状
   態とに切替える切替手段が設けられていることを特徴と
   する大型クレーンの油圧回路。