JPH05208797A - カウンタバランス型クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横行走行を、その適合条件が整った状況での
み可能として安全を確保する。 【構成】 下部走行体の走行方向と、横行走行を含めた
走行モードと、カウンタウエイト台車の車輪の向きをそ
れぞれ検出し、この検出結果に基づいて、車輪の向きが
走行モードに適合していることを条件として、台車走行
モータを下部走行体の走行方向と一致する方向に回転さ
せ、条件が整わないときにはインターロックをかけるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーン本体の後方に、
吊り負荷を分担するカウンタウエイト台車が連結されて
構成されるカウンタバランス型クレーンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】カウンタバランス型クレーンは、図３に
示すように、下部走行体１と上部旋回体２とを備えたク
レーン本体３と、カウンタウエイト４を搭載したカウン
タウエイト台車５とを連結部材６で連結して構成し、吊
り負荷をこのカウンタウエイト台車５で分担することに
よってクレーン能力を高めるようにしている。

【０００３】図中、７はブーム、８はこのブーム７をブ
ームガイライン９を介して支持するマスト、１０はこの
マスト８とカウンタウエイト台車５とを連結する台車ガ
イラインである。

【０００４】このようなカウンタバランス型クレーンお
いて、カウンタウエイト台車５の各車輪Ｗ…を操向自在
に構成するとともに、同車輪Ｗ…を油圧モータ（以下、
台車走行モータという）で駆動して、同台車５をクレー
ン本体３に追随して図４に示すように直進走行（前、後
進）および図５に示すように旋回させるようにしたもの
は、特開昭６２−１６０８８号公報に示されているよう
に公知である。

【０００５】一方、カウンタバランス型クレーンにおい
ては、これまで、カウンタウエイト台車５を、クレーン
本体３の旋回、直進走行に追随させることのみを考慮し
ていたが、最近、たとえば建物越しに荷を吊り、そのま
ま建物沿い移動させる作業のために、図６に示すように
カウンタウエイト台車５をクレーン本体３の側方に位置
させた状態で同本体３とともに横行走行させたいという
新たな要望が出されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この横行走
行時には、クレーン本体３の下部走行体１とカウンタウ
エイト台車５の走行方向が一致していないと、上部旋回
体２が旋回して荷揺れが生じる等の危険事態が発生す
る。

【０００７】しかし、従来のカウンタバランス型クレー
ンでは、このような問題に対してなんら対処されていな
いため、横行走行は、理論上は可能であっても、現実に
は危険回避のために行われていなかった。

【０００８】そこで本発明は、横行走行を、その適合条
件が整った状況でのみ可能として安全を確保することが
できるカウンタバランス型クレーンを提供するものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、油圧モータで
走行駆動される下部走行体と上部旋回体とを備えたクレ
ーン本体の後方にカウンタウエイト台車が配置され、こ
のカウンタウエイト台車と上記上部旋回体とが連結部材
によって連結され、このカウンタウエイト台車は、車輪
が操向自在に構成されるとともに、この車輪が油圧モー
タによって駆動され、かつ、カウンタウエイト台車が下
部走行体に対して後方に位置する状態で走行する直進走
行モードと、カウンタウエイト台車が下部走行体に対し
て左または右側方に位置する状態で走行する横行走行モ
ードとで走行しうるように構成されたカウンタバランス
型クレーンにおいて、下部走行体の走行方向を検出する
走行方向検出手段と、走行モードを検出する走行モード
検出手段と、カウンタウエイト台車の車輪の向きを検出
する車輪方向検出手段と、上記下部走行体の油圧モータ
に対する圧油の給排を制御する本体走行モータ制御回路
と、上記台車の油圧モータに対する圧油の給排を制御す
る台車走行モータ制御回路と、これら両制御回路に対す
る駆動信号を出力する走行制御手段とを具備し、この走
行制御手段は、上記各検出手段の検出結果に基づいて、
車輪の向きが走行モードに適合していることを条件とし
て、上記台車走行モータ制御回路に車輪の回転方向が下
部走行体の走行方向と一致する方向のモータ駆動信号を
出力し、上記条件が整わないときには上記本体走行モー
タ制御回路にモータ駆動停止信号を出力するように構成
されたものである。

【００１０】

【作用】上記構成によると、クレーンが横行走行モード
にあること、車輪の向きが横行走行モードに適合してい
ることを条件として、台車走行モータが、下部走行体の
走行方向に合わせて回転し、それ以外の状況下では本体
走行モータが回転せず、従って台車走行モータも回転し
ないため、横行走行は不可となる。

【００１１】すなわち、下部走行体とカウンタウエイト
台車を常に同方向にのみ走行させることができるため、
横行走行時に両者の走行方向が一致しないで上部旋回体
が旋回する等の危険事態を招くおそれがなく、安全を確
保することができる。

【００１２】

【実施例】図２に示す油圧制御回路において、１１は下
部走行体の走行用油圧モータ（以下、本体走行モータと
いう）、１２は台車走行モータ、１３は本体走行モータ
１１用のポンプ、１４は台車走行モータ１２用のポン
プ、１５は本体走行モータ１１に対する圧油の給排を制
御するパイロット式切換弁（以下、本体モータ制御弁と
いう）、１６は台車走行モータ１２に対する圧油の給排
を制御する電磁切換弁（以下、台車モータ制御弁とい
う）である。

【００１３】なお、本体走行モータ１１は、実際には左
右のクローラごとに設けられ、これらが別々に制御され
るが、説明をわかり易くするために、ここでは両側クロ
ーラが別方向に走行する場合は問題外とし、これらが同
時に同方向に走行するものとして一台だけ示している。
また、台車走行モータ１２も、複数の車輪ごとに設けら
れるが、これらは常に同時に同方向に回転するため、同
じ趣旨で一台だけ示している。

【００１４】本体モータ制御弁１５は、クレーン本体の
運転席に設けられたリモコン弁１７の操作によって正転
位置と逆転位置との間で切換わり作動し、正転位置で本
体走行モータ１１が前進回転、逆転位置で同モータ１１
が後進回転する。

【００１５】このリモコン弁１７と本体モータ制御弁１
５の両側パイロット室１５ａ，１５ｂとを結ぶ前進側お
よび後進側両パイロット管路１８，１９に前進側、後進
側両圧力スイッチ２０，２１が接続され、下部走行体１
の走行時に、その走行方向に応じて両圧力スイッチ２
０，２１の一方がオンとなる。

【００１６】また、リモコン弁１７に操作ポンプ２２か
らの一次圧を供給する一次側管路２３にインターロック
用の電磁切換弁（以下、インターロック弁という）２４
が設けられている。

【００１７】このインターロック弁２４は、ソレノイド
２４ａが通電されない状態では、図のインターロック位
置イにあってリモコン弁１７への一次圧の供給を停止
し、ソレノイド２４ａが通電されたときにインターロッ
ク解除位置ロに切換わってリモコン弁１７に一次圧を供
給する。

【００１８】従って、インターロック位置イでは、リモ
コン弁１７から本体モータ制御弁１５にパイロット圧が
供給されないため、同制御弁１５は中立位置に保持さ
れ、本体走行モータ１１は回転しない。すなわち、後述
するように所定の走行条件が整わない状況下では下部走
行体１が走行しないようにインターロックがかけられ
る。

【００１９】また、台車モータ制御弁１６は、正転側お
よび逆転側両ソレノイド１６ａ，１６ｂが選択的に通電
されることによって切換わり作動し、同制御弁１６の正
転位置で台車走行モータ１２が正転、逆転位置で同モー
タ１２が逆転する。

【００２０】図２中、２５，２６，２７はリリーフ弁で
ある。

【００２１】一方、図１に電気制御回路を示している。
図上側から説明すると、電源に対し、前進側圧力スイッ
チ２０と前進検出リレー２８の直列回路、および後進側
圧力スイッチ２１と後進検出リレー２９の直列回路がそ
れぞれ接続され、下部走行体の前進時（図４〜６の左方
向走行時）には前進検出リレー２８が、後進時には後進
検出リレー２９がそれぞれ作動する。

【００２２】３０はクレーンが図６の左向き横行走行姿
勢にセットされたときにオンとなる左向き検出スイッ
チ、３１は図６と反対の右向き横行走行姿勢にセットさ
れたときにオンとなる右向き検出スイッチで、これらは
下部走行体１と上部旋回体２との間に設けられ、左向き
検出スイッチ３０のオンによって左向き検出リレー３２
が作動し、右向き検出スイッチ３１のオンによって右向
き検出リレー３３が作動するように構成されている。

【００２３】また、左向き検出リレー３２の第１常開接
点３２ａ１と前進検出リレー２８の第１常開接点２８ａ
１とが直列に接続されるとともに、右向き検出リレー３
３の第１常開接点３３ａ１と後進検出リレー２９の第１
常開接点２９ａ１とが直列に接続され、この直列回路同
士が並列に接続されるとともに、台車モータ制御弁１６
の正転側ソレノイド１６ａがこの接点回路に対して直列
に接続されている。

【００２４】さらに、左向き検出リレー３２の第１常開
接点３２ａ１と後進検出リレー２９の第２常開接点２９
ａ２とが直列に接続されるとともに、右向き検出リレー
３３の第１常開接点３３ａ１と前進検出リレー２８の第
２常開接点２８ａ２とが直列に接続され、これら両直列
回路が並列に、そしてこの接点回路と直列に台車モータ
制御弁１６の逆転側ソレノイド１６ｂが接続されてい
る。

【００２５】これにより、 （イ）図６に示すようにカウンタウエイト台車５が左向
きで、下部走行体１が前進のとき、および図６と反対に
同台車５が右向きで、下部走行体１が後進のときには、
台車走行モータ１２が正転する。

【００２６】（ロ）カウンタウエイト台車５が左向き
で、下部走行体１が後進のとき、および同台車５が右向
きで下部走行体１が前進のときには、台車走行モータ１
２が逆転する。

【００２７】こうして、横行走行時に、カウンタウエイ
ト台車５が下部走行体１と同方向に走行するように構成
されている。

【００２８】また、他の条件として、車輪Ｗ…が、直進
走行時と横行走行時とに適合した向き（図４の直進方
向、図６の横行方向）にセットされていることが必要と
なる。

【００２９】そこで、この条件が満足されないときには
下部走行体１の走行を停止させるインターロック機能が
働くように構成されている。

【００３０】すなわち、左向きおよび右向き両検出リレ
ー３２，３３の第２常開接点３２ａ２，３３ａ２が並列
に接続され、これらのいずれかがオンとなったときに作
動する横行検出リレー３４が設けられている。

【００３１】また、車輪方向検出手段として、車輪Ｗ…
が横行方向にセットされたことを検出する車輪横行方向
検出スイッチ３５、および車輪Ｗ…が直進方向にセット
されたことを検出する車輪直進方向検出スイッチ３６
（たとえばリミットスイッチまたは近接スイッチ）がカ
ウンタウエイト台車５に設けられ、車輪横行方向検出ス
イッチ３５のオンで車輪横行検出リレー３７、車輪直進
方向検出スイッチ３６のオンで車輪直進検出リレー３８
がそれぞれ作動する。

【００３２】一方、横行検出リレー３４の常閉接点３４
ｂと車輪直進検出リレー３８の常開接点３８ａが直列
に、横行検出リレー３４の常開接点３４ａと車輪横行検
出リレー３７の常開接点３７ａと前進検出リレー２８の
第３常開接点２８ａ３が直列にそれぞれ接続されてい
る。また、この第３常開接点２８ａ３に後進検出リレー
２９の第３常開接点２９ａ３が並列に接続されている。

【００３３】そして、この接点回路にインターロックリ
レー３９が接続され、同リレー３９の常開接点３９ａの
オンによってインターロック弁２４のソレノイド２４ａ
が通電されるように構成されている。

【００３４】この構成により、 カウンタウエイト台車５が直進位置にあるときは、
車輪Ｗが直進方向のときに、 同台車５が左右いずれか横向きの横行位置にあると
きは、車輪Ｗ…が横行方向で下部走行体１が前、後進の
ときに、 それぞれインターロック弁２４がインターロック解除位
置ロにセットされる。

【００３５】従って、この条件下では下部走行体１の走
行が可能となり、これに追随してカウンタウエイト台車
５も走行しうる状態となる。

【００３６】逆に上記以外の状況、すなわち、カウンタ
ウエイト台車５が直進時の向きであるにもかかわらず車
輪Ｗ…が図６の横行方向にあるとき、およびこれと反対
に台車５が横行位置にあって車輪Ｗ…が直進位置にある
とき等は、インターロック弁２４がインターロック位置
イに切換わるため、下部走行体１の走行が停止し、台車
５の走行も不能となる。

【００３７】このインターロック機能により、誤った走
行動作が防止され、安全が確保される。

【００３８】ところで、上記実施例ではリレー回路によ
って台車モータ制御弁１６およびインターロック弁２４
を制御する構成としたが、この制御をコンピュータで行
うようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、下部
走行体の走行方向と、走行モード（直進走行、左右いず
れかの向きでの横行走行）と、カウンタウエイト台車の
車輪の向きをそれぞれ検出し、この各検出手段の検出結
果に基づいて、車輪の向きが走行モードに適合している
ことを条件として、台車走行モータ制御回路に車輪の回
転方向が下部走行体の走行方向と一致する方向のモータ
駆動信号を出力し、上記条件が整わないときには本体走
行モータ制御回路にモータ駆動停止信号を出力するよう
に構成したから、下部走行体とカウンタウエイト台車を
常に同方向にのみ走行させることができる。

【００４０】すなわち、横行走行時に、下部走行体とカ
ウンタウエイト台車の走行方向が一致しないで上部旋回
体が旋回する等の危険事態を招くおそれがなく、安全を
確保することができる。これにより、現実問題として横
行走行が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるカウンタバランス型ク
レーンの電気制御回路図である。

【図２】同クレーンの油圧制御回路図である。

【図３】カウンタバランス型クレーンの一般的構成を示
す図である。

【図４】同クレーンの直進走行時の概略平面図である。

【図５】同クレーンの旋回時の概略平面図である。

【図６】同クレーンの横行走行時の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ クレーン本体 ４ カウンタウエイト ５ カウンタウエイト台車 Ｗ 同台車の車輪 ６ 連結部材 １１ 下部走行体の走行用モータ １５ 同モータの制御回路を構成する本体モータ制御弁 １７ 同リモコン弁 １２ カウンタウエイト台車の走行用モータ １６ 同モータの制御回路を構成する台車モータ制御弁 ２０，２１ 走行方向検出手段としての圧力スイッチ ３０，３１ 走行モード検出手段としての左向き、右向
き検出スイッチ ３５，３６ 台車の車輪の向きを検出する車輪方向検出
スイッチ ２８，２９，３２，３３，３４，３７，３８，３９ 走
行制御手段を構成するリレー ２４ 同インターロック弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータで走行駆動される下部走行体
   と上部旋回体とを備えたクレーン本体の後方にカウンタ
   ウエイト台車が配置され、このカウンタウエイト台車と
   上記上部旋回体とが連結部材によって連結され、このカ
   ウンタウエイト台車は、車輪が操向自在に構成されると
   ともに、この車輪が油圧モータによって駆動され、か
   つ、カウンタウエイト台車が下部走行体に対して後方に
   位置する状態で走行する直進走行モードと、カウンタウ
   エイト台車が下部走行体に対して左または右側方に位置
   する状態で走行する横行走行モードとで走行しうるよう
   に構成されたカウンタバランス型クレーンにおいて、下
   部走行体の走行方向を検出する走行方向検出手段と、走
   行モードを検出する走行モード検出手段と、カウンタウ
   エイト台車の車輪の向きを検出する車輪方向検出手段
   と、上記下部走行体の油圧モータに対する圧油の給排を
   制御する本体走行モータ制御回路と、上記台車の油圧モ
   ータに対する圧油の給排を制御する台車走行モータ制御
   回路と、これら両制御回路に対する駆動信号を出力する
   走行制御手段とを具備し、この走行制御手段は、上記各
   検出手段の検出結果に基づいて、車輪の向きが走行モー
   ドに適合していることを条件として、上記台車走行モー
   タ制御回路に車輪の回転方向が下部走行体の走行方向と
   一致する方向のモータ駆動信号を出力し、上記条件が整
   わないときには上記本体走行モータ制御回路にモータ駆
   動停止信号を出力するように構成されたことを特徴とす
   るカウンタバランス型クレーン。