KR100268366B1 - 디스플레이 방법 및 장치 - Google Patents

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마쯔바야시가즈히로
하라다다까시
나가사끼가쯔히꼬
후꾸다료지
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미다라이 후지오
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Abstract

본 발명에 따라, 투영광의 광학 축 방향과 투영면의 법선 방향 간의 불일치를 기준으로, 이미지 데이타가 이러한 왜곡으로 인해 발생하는 디스플레이 이미지의 왜곡을 상쇄하도록 변경되어 디스플레이될 수 있다. 디스플레이 이미지의 품질이 상승되고 기능 효율성이 향상된다. 본 발명에서, 이미지 데이타가 (m×n) 픽셀들로 구성되고, 좌상부 위치가 원점으로 설정되고, X 축이 수평 방향으로 설정되고, Y축이 수직 방향으로 설정된다. 사각형 ABCD가 메모리에 저장된 이미지의 매핑 데이타에 대응한다. 예를 들어, 투영면이 기울어지고 투영면의 디스플레이 이미지가 우로 갈수록 확대되는 경우에, 이미지는 사각형 ABEF처럼 변경된다. 즉, 이미지 데이타가 이미지의 우 방향으로 수직 방향의 감소 비율을 증가시키면서 변경된다. 이 변경된 이미지 데이타를 투영면에 투영함으로써, 매핑 데이타의 투영과 왜곡에 의해 발생하는 왜곡이 상쇄되어, 왜곡 없는 이미지가 디스플레이된다.

Description

디스플레이 방법 및 장치
제1도는 실시예의 디스플레이 장치의 이웃라인을 도시한 사시도.
제2도는 감지기의 투영면 및 측정 점들 사이의 관계를 도시한 도면.
제3도는 실시예(1)의 디스플레이 장치의 제어 구조를 도시한 블럭도.
제4도는 실시예(1)의 감지기 유니트의 구조를 도시한 블럭도.
제5도는 감지기 유니트(34)의 동작 타이밍을 설명한 타이밍 챠트.
제6도는 실시예의 투영면의 경사를 검출하는 방법의 설명도.
제7도는 타이머 인터럽트에 의해 활성화된 이미지 보정값의 계산 과정을 도시한 플로우챠트.
제8도는 실시예에 따른 화면을 보정하는 처리 방법의 설명도.
제9도는 실시예의 화면을 갱신하는 처리 과정을 도시한 플로우챠트.
제10도는 실시예(2)의 디스플레이 장치의 제어 구조를 도시한 블럭도.
제11도는 실시예(2)의 디스플레이 장치 사용 개시점에 디스플레이된 검사 패턴을 도시한 도면.
제12도는 실시예(2)의 투영면의 경사를 검출하는 처리 과정을 도시한 플로우챠트.
제13도는 이미지가 왜곡되는 경우의 검사 패턴의 디스플레이 상태를 도시한 도면.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
8 : 키보드 40 : 투영 렌즈
41,42,43 : 거리 감지기 100 : 디스플레이 장치
본 발명은 광을 외부 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 방법 및 장치에 관한 것이다.
이제까지, 광을 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이하는 다양한 종류의 투영기 응용 장치들이 디스플레이 장치들로서 공지되어 왔다. 그들 중, 투영면의 정면으로부터 이미지를 투영하기 위한 디스플레이 장치로서, 자동 포커싱형의 투영기가 실현되었다. 투영면의 후면으로부터 이미지를 투영하는 디스플레이 장치로서는, 후면 투영형의 TV가 실현되었다.
이러한 디스플레이 장치들 각각의 투영면의 화상 품질을 조정하기 위한 메카니즘이 기술될 것이다.
자동 포커싱형의 투영기는 오버헤드 투영기(OHP)와 유사한 방식으로 광을 외부 투영면에 투영함으로써 이미지를 출력한다. 이미지 출력 시스템은 다수의 광학 렌즈들로 구성되고 투영면과의 거리에 따라 초점 거리를 조정할 수 있다. 초점거리는 투영면과 렌즈들 사이의 거리를 내장식 모터에 의해 변경시킴으로써 조정된다. 이러한 장치의 투영면과 광학 시스템 간의 거리는 렌즈 시스템을 통해 투영기의 광학 축 방향으로 거리를 측정함으로써 일반적으로 검출된다. 메카니즘은 이제부터 기술될 것이다.
상술된 디스플레이 장치의 거리 측정 메카니즘은, 투영기의 광학 축 방향으로 적외선 파장의 기준 광을 출력하기 위한 광 방출 디바이스, 및 렌즈 시스템을 통해 반사광을 검출하기 위한 감광 디바이스를 포함한다. 감광 디바이스는 출력이 감광 영역에 따라 변하는 표면 감광형 디바이스(SPD)이다. 상술된 구조에서, 투영면 및 렌즈 시스템의 초점 거리가 일치하는 경우에, 감광 디바이스의 감광 영역은 최소이다. 초점 거리가 부적합한 경우, 감광 디바이스의 감광 영역은 넓혀지고 검출된다. 따라서, 거리 검출 메카니즘 피드백의 프로세싱 시스템은 감광 디바이스의 출력을 기준으로 렌즈 시스템 모터를 제어하고 광학 시스템을 보정하고 구동함으로써, 정확한 초점 거리를 구하도록 조정한다.
후면 투영기형의 TV는 이제 기술될 것이다. 디스플레이 장치에 따라, TV 이미지를 투영막 평면에 확대하여 투영함으로써, 50 내지 100인치로 확대된 투영디스플레이가 실현된다.
장치의 구조가 이제 기술될 것이다. 설치 영역(installing area)을 감소시키기 위해, 광학 경로가 거울, 프리즘 등을 사용하여 변경된다. 따라서, 투영막 평면에 입력되는 광의 광학 축은 각도를 갖고 있고, 디스플레이 화면이 왜곡된다. 이러한 문제점을 방지하기 위해, 광학 시스템에서 왜곡이 보정된다. 상술된 구조에서, 투영막 평면과 광학 시스템 사이의 배치 관계가 고정되어 있기 때문에, 동일한 상태의 왜곡이 항상 발생한다. 따라서, 디스플레이 장치에서, 렌즈 및 프리즘의 형태를 고안함으로써 왜곡을 보정하는 방법이 실현된다. 즉, 장치의 광학 경로에 따라 렌즈 및 프리즘의 배율 및 각도를 세팅함으로써, 상술된 왜곡이 보정된다.
게다가, 카메라의 줌 렌즈(zoom lens)는 이미지 배율을 변경할 수 있는 장치로서 공지되어 있다. 이 장치에서, 화면을 내장식 모터의 동작 또는 수동 동작에 의해 임의로 확대되거나 감소될 수 있다. 줌 렌즈를 구성하는 다수의 렌즈들의 간격을 변경함으로써 이미지 배율 변경이 실현된다.
그러나, 상술된 종래의 장치에는, 투영면으로부터의 거리가 변경되는 경우, 투영면의 법선의 방향과 출력 광의 광학 축의 방향이 빗나갈 때 이미지가 왜곡되는 것과 같은 문제점이 있다. 즉, 일반적인 디스플레이 장치에서는, 예를 들어, 디스플레이 화면의 상부 및 하부의 캐릭터 크기들이 다르거나, 화상이 상술된 이미지의 왜곡으로 인해 왜곡된다. 종래의 장치에서는 이러한 왜곡을 보정하기 위한 구성물이 제공되지 않는다.
본 발명은 상술된 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 그의 목적은 투영 광의 광학 축의 방향 및 투영면의 법선 방향의 불일치로 인해 발생하는 디스플레이 이미지의 왜곡이 보정되도록 이미지 데이타를 변경하여 디스플레이 함으로써, 디스플레이 이미지의 화상 품질을 높이고, 기능 효율성을 향상시킨 양호한 디스플레이 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 투영 광의 광학 축 방향과 투영면의 법선 방향 사이의 왜곡으로 인해 발생하는 디스플레이 이미지 편차(deviation)를 상쇄하는 이미지 데이타 변경량이 투영면에 디스플레이된 이미지의 왜곡을 검출함으로서 결정되어, 보다 적합한 이미지 데이타 변경량이 구해지게 하는 디스플레이 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따라, 광을 외부 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이하는 장치를 제공하는데, 이 장치는 예를 들어, 디스플레이 장치로부터의 투영 광의 광학 축 방향과 투영면의 법선 방향과의 불일치 양을 검출하기 위한 검출 수단; 검출 수단에 의해 검출된 불일치 양을 기준으로 불일치 양에 따라 디스플레이 이미지의 왜곡을 상쇄시키기 위해 출력 이미지 데이타를 변경시키기 위한 변경 수단; 및 변경 수단에 의해 변경된 이미지 데이타를 사용하여 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 포함한다.
상술된 구성에 따라, 투영면의 법선과 디스플레이 장치의 광학 축 간의 불일치 양을 기준으로, 출력 이미지 데이타가 불일치 양과 관련된 디스플레이 이미지의 왜곡을 상쇄하도록 변경된다. 이미지는 변경된 이미지 데이타에 의해 디스플레이 된다.
양호하게는, 검출 수단은 투영면상의 적어도 3개의 점들과 디스플레이 장치사이의 거리를 측정함으로써, 투영광의 광학 축과 투영면의 법선 간의 방향의 불일치 양을 검출한다. 투영면의 3개의 점들 간의 거리를 측정함으로써, 투영면의 수직 및 수평 방향의 경사가 검출될 수 있다. 이미지가 수직 및 수평 방향으로 보정될 수 있다.
양호하게는, 검출 수단에 의한 불일치양의 검출은 선정된 시간 간격마다 정기적으로 실행된다. 이미지 디스플레이 중에 디스플레이 장치 및 투영면간의 배치관계가 변경되더라도, 장치는 이러한 상황에 자동적으로 대처할 수 있고, 고품질의 이미지가 디스플레이 유지될 수 있다.
본 발명에 따라, 상술된 목적은 광을 외부 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이 하는 디스플레이 장치에 의해 달성되는데, 이 디스플레이 장치는 투영면에 디스플레이 된 이미지를 페치(fetch)하고, 왜곡을 검출하고, 왜곡을 제거하도록 이미지 데이타를 보정하여, 이미지를 투영면에 디스플레이 하는 과정을 반복함으로써 이러한 왜곡을 해결하기 위한 적합한 보정량을 구하는 획득 수단(obtaining means); 획득 수단에 의해 구해진 보정량을 기준으로 출력 이미지 데이타를 변경시키기 위한 변경 수단; 및 변경 수단에 의해 변경된 출력 이미지 데이타를 사용하여 투영면에 이미지를 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 포함한다.
상술된 구조에 따라, 투영면에 디스플레이 된 이미지가 페치되고, 왜곡이 검출되며, 이 왜곡을 해결하기 위한 적합한 보정량이 구해진다. 다음 이미지 디스플레이에서, 이미지 데이타는 보정량에 의해 변경되고 이미지는 투영면에 디스플레이된다.
양호하게는, 획득 수단은 투영면에 검사 패턴을 디스플레이하고 검사 패턴 이미지를 페치하기 위한 페칭 수단; 페칭 수단에 의해 페치된 검사 패턴 이미지와 고유 검사 패턴을 비교함으로써 검사 패턴 이미지의 왜곡을 검출하기 위한 검출 수단; 및 검출 수단에 의해 검출된 왜곡을 기준으로 검사 패턴의 이미지 데이타를 변경하기 위한 검사 패턴 변경 수단을 갖고 있는데, 페칭 수단, 검출 수단 및 변경 수단의 처리가 페칭 수단에 의해 페치된 검사 패턴 이미지의 왜곡이 선정된 크기 보다 작을 때까지 반복됨으로써 이미지의 적합한 보정량이 구해진다. 그 이유는 선정된 검사 패턴을 사용하여 보정량을 구함으로써, 처리가 고속으로 쉽게 실행될 수 있기 때문이다.
더 양호하게는, 검사 패턴은 서로 수직으로 교차하는 다수의 직선들로 구성된다. 검출 수단은 검사 패턴 이미지의 직선들의 교차 각도에 따라 검사 패턴 이미지의 왜곡을 검출한다. 그 이유는 왜곡량 등이 간단한 산술 계산에 의해 구해지고 처리들이 고속으로 쉽게 실행될 수 있기 때문이다.
[실시예 1]
본 발명에 따른 양호한 실시예는 이제 도면을 참조하여 상세히 기술될 것이다.
제1도는 실시예의 디스플레이 장치의 아웃라인을 도시한 사시도이다. 실시예의 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 디바이스로서 투영형 디스플레이(액정 투영기)를 사용하는 휴대용 퍼스널 컴퓨터이다. 사용자에 의한 입력은 장치의 본체상의 키보드를 통해 실행된다. 컴퓨터로부터의 입력 또는 출력의 에코 백(echo back)은 투영기에 의해 디스플레이된다. 투영기의 투영면으로서, 특수 기능(exclusive-use) 디스플레이 플레이트 또는 화면, 벽 등이 사용될 수 있다.
제1도에서, 참조 번호(8)은 다양한 종류의 데이타 입력들을 실행하기 위한 키보드를 표시하고, (40)은 투영기의 투영 광을 출력하기 위한 투영 렌즈, (41) 내지 (43)은 투영면과의 거리를 측정하기 위한 거리 감지기를 표시한다. 각 거리 감지기는 실시예(1)의 초음파를 사용하여 구성된다. 거리 감지기(41 내지 43)는 측정 거리들이 불일치 되도록 배치된다. 즉, 각 측정 방향은, 각각, 감지기(41)가 투영면의 우상부 위치와의 거리를 측정하고, 감지기(42)가 좌상부 위치와의 거리를 측정하고, 감지기(43)가 좌하부와의 거리를 측정하도록 세트된다.
제2도는 투영면과 감지기들의 측정 점들 간의 관계를 도시한 도면이다. 참조 번호(54)는 벽 표면 등을 사용하는 투영면을 표시한다. 투영 렌즈(40)로부터의 투영 광은 투영면(54)에 투영되어, 이미지가 디스플레이 된다. 참조 번호(55)는 투영기에 의해 출력된 디스플레이 영역을 표시하고, (51)는 거리 감지기(41)가 거리를 측정하는 점을 표시하고, 유사하게 (52) 및 (53)은 거리 감지기(42 및 43)가 각각 거리를 측정하도록 세트된 점들을 표시한다. 즉, 거리 감지기들(41 내지 43)은 각각 투영기의 디스플레이 영역의 가장자리의 3개의 점들(51 내지 53)과의 거리를 측정한다.
실시예의 장치의 회로 구성은 이제 기술될 것이다. 제3도는 실시예(1)의 디스플레이 장치의 제어 구성을 도시한 블록도이다.
도면에서, 참조 번호 (1)은 전체 디스플레이 장치(100)를 제어하는 CPU를 표시한다. CPU(1)은 메모리(3)에 저장된 프로그램에 따른 산술 동작, I/O 제어 등과 같은 처리들을 실행한다. 참조 번호 (2)는 주변 장치들을 제어하는데 필요한 CPU(1) 및 제어 I/O(직렬 통신, 병렬 통신, 실시간 클럭, 타이머, 인터럽트 제어, DMA 제어 등)와의 조합에 사용된다. 메모리(3)는 주 메모리로 DRAM, 캐시RAM, ROM 등과 같은 메모리들을 포함한다. 참조 번호 (4)는 사용자 데이타, 장치의 세트 상태 등을 저장하기 위한 하드디스크 드라이브(HDD)를 표시한다.
참조 번호(31)은 키보드(8) 및 키보드(8)로부터의 입력/출력 제어를 실행하는 키보드 제어기(7)를 갖고 있는 키보드 유니트를 표시하고, (32)는 플로피 디스크 드라이브(6) 및 플로피 디스크 드라이브(6)로부터 입력/출력 제어를 실행하기 위한 FDD 제어기(5)를 갖고 있는 FDD 유니트를 표시하고, (34)는 초음파를 발생하고 반사파를 수신하기 위한 거리 감지기(13) 및 거리 감지기(13)로부터의 신호에 따라 초음파 시스템에 의해 거리를 검출하기 위한 거리 검출기(12)를 갖고 있는 감지기 유니트를 표시한다. 제1도를 참조하여 상술된 바와 같이, 실시예에서, 3개의 거리 감지기들(41 내지 43)이 있기 때문에, 감지기 유니트(34)는 거리 감지기(13) 및 거리 검출기(12)를 포함하는 3개의 세트들의 조합을 갖고 있다.
참조 번호(33)은 계조 변환(gradation conversion) 등을 실행하는 동안 디스플레이 제어기(9)를 통해 VRAM(10)으로부터 디스플레이 데이타를 순차적으로 판독하고 투영기(11)를 구동하기 위한 디스플레이 유니트를 표시한다. 디스플레이 제어기(9)는 CPU(1)로부터 VRAM(10)으로의 액세스와 VRAM(10)으로부터 디스플레이 제어기(9)로 데이타를 전송하기 위한 액세스가 충돌하지 않도록 버스 제어를 실행한다. 게다가, 디스플레이 제어기(9)는 VRAM(10)의 내용과 프리세트 패턴 간의 AND, OR, EXOR 등과 같은 논리 산술 동작들을 또한 실행할 수 있다. 투영기(11)는 활동적인 디스플레이를 위한 투영기 디스플레이이고 액정 셔터, 투영 광원, 렌즈 등에 의해 구성된다.
감지기 유니트(34)의 회로 구성은 제4도를 참조하여 기술될 것이다. 실시예(1)에서, 초음파는 거리 감지기(13)로부터 발생되고 반사파가 복귀될 때까지 요하는 시간이 측정되어 거리를 검출한다.
제4도는 실시예(1)의 감지기 유니트들의 구성을 도시한 블럭도이다. 거리 감지기의 회로 구성이 도시되어 있다. 제4도에서, 참조 번호(60 내지 62)는 초음파의 출력 시스템의 회로를 표시한다. 참조 번호(60)은 CPU(1)로부터 트리거 신호에 의해 개시 신호를 발생시키기 위한 펄스 발생기를 표시하고, (61)은 펄스 발생기(60)로부터의 개시 신호를 초음파 진동기의 구동 신호로 변환시키기 위한 구동기를 표시하고, (62)는 PZT(지르콘 납 티탄산염) 등과 같은 물질을 사용하는 초음파 진동기를 표시한다.
참조 번호(63 내지 67)은 입사 초음파(반사파)의 검출 회로를 표시한다. 먼저, 참조 번호 (63)은 진동기(62)와 유사한 PZT를 사용하는 감지기 소자를 표시하고, (64)는 감지기 소자(63)의 출력 신호를 증폭시키기 위한 프리앰프를 표시하고, (65)는 프리앰프(64)의 출력 신호를 디지탈 레벨로 변환시키기 위한 비교기를 표시하고, (66)은 초음파 신호의 지연 시간을 측정하는데 사용된 카운터를 표시한다. 카운터(66)는 펄스 발생기(60)의 출력 신호에 의해 카운트 값을 소거하고, 동시에, 클럭 발생기(67)로부터 클럭 펄스를 카운트하기 시작한다. 카운터(66)는 비교기(65)의 출력에 의해 카운팅 동작을 정지하고 데이타 버스에 구해진 카운트 데이타를 출력한다. 참조 번호 (67)은 카운터(66)의 선정된 시간 간격으로 동작 클럭을 발생시키기 위한 클럭 발생기를 표시한다.
감지기 유니트(34)의 동작은 제5도의 타이밍 챠트를 참조하여 기술될 것이다. 제5도는 감지기 유니트(34)의 동작 타이밍을 설명하는 타이밍 챠트이다.
참조 번호(56)은 펄스 발생기(60)로부터 출력되는 개시 신호를 표시한다. 구동기(61)는 개시 신호(56)의 타이밍에서 구동 신호를 발생시켜서, 진동기(62)가 구동되어 초음파를 발생시키게 한다. 카운터(66)의 카운팅 동작은 개시 신호(56)에 의해 개시된다. 참조 번호(57)은 반사파를 수신할 때 감지기 소자(63)로부터 출력된 초음파 검출 파형을 표시한다. 참조 번호(58)은 비교기(65)에 의해 초음파 검출 파형(57)을 성형함으로써 구해진 디지탈 레벨 신호를 표시한다. 신(58)는 카운터(66)의 카운팅 동작을 완료하는 타이밍을 보여주고 카운트-엔드(count-end pulse) 펄스라고 한다. 참조 번호(59)는 카운터(66)의 카운팅 기간(초음파의 전송으로부터 반사파의 수신까지의 기간)을 표시한다.
상술된 구조에 의해 구해진 데이타에 따라, 디스플레이 장치 및 투영면 간의 거리는 다음과 같이 계산된다. 이제, 개시 신호(56)의 펄스 출력으로부터 카운트-엔드(58)의 출력까지 필요한 지연 시간이 t로 세트되고, 사운드 속도가 v로 세트되면, 거리 d는 다음과 같이 구해진다.
d = (t × v) / 2 …(1)
실시예에서, 감지기들(41 내지 43)에 관한 상술된 처리를 실행함으로써 투영면 상의 3개의 점들과의 거리 데이타가 계산된다. 거리 감지기들(41 내지 43)에 의해 측정된 거리들은 각각 d1 내지 d3으로 세트된다.
상술된 구조로 된 실시예(1)의 디스플레이 장치의 이미지 보정 동작은 이제부터 상세히 기술될 것이다.
실시예(1)의 디스플레이 장치는 매 선정된 시간마다 투영면의 경사를 검출함으로써, 이미지 보정값을 계산한다. 화면이 갱신되면, 출력 이미지는 이미지 보정값을 기준으로 변형되고, 그 후에 데이타는 투영기에 출력된다. 즉, 이미지 데이타는 투영면과 투영기 간의 경사에 따라 보정되고 보정된 데이타는 출력됨으로써, 투영면의 경사로 인한 이미지 왜곡을 방지한다. 디스플레이 화면의 경사를 검출하기 위한 처리는 타이머에 의해 활성화된 인터럽트 루틴에서 실행된다.
제6도는 실시예의 투영면의 경사를 검출하는 방법을 설명하는 도면이다. 투영면의 경사를 계산하는 방법은 제6도를 참조하여 이제부터 기술될 것이다.
실시예에서, 투영면의 경사가 각각의 수직 방향(Y 방향) 및 수평 방향(X 방향)에 대해 계산된다. 제6도는 장치의 렌즈 및 거리 감지기의 2개의 검출 점들(E-E 교차 섹션)을 포함하는 평면을 상부에서 볼 때의 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서, X 방향의 경사 θ는 다음과 같이 계산된다.
도면에서, 점 (0)은 투영 렌즈의 위치를 표시하고, 참조 번호(75)는 투영면을 표시하고, (76)는 이상적으로 장치와 직면하는 가상 평면[직면 평면(facing plane])을 표시한다. 구해진 투영면의 경사 θ는 직면 평면(76)과 투영면(75)간의 각도를 도시한다. 2개의 감지기들의 검출 방향으로의 각도들 사이의 차이가 A로 세트되면, 장치와 검출점(52) 간의 거리는 c로 세트되고, 장치와 검출점(51)간의 거리는 b로 세트된다. 이 경우에, 투영면의 경사 θ는 기초 수학(elementary mathematics)의 규칙으로부터 다음과 같이 계산된다.
a = (b2+ c2- 2·b·c·cosA)1/2… (2-1)
Y 방향의 경사는 또한 상술된 각도 θ와 유사한 방식으로 렌즈 위치 (0)과 검출 점들(52 및 53) 간의 관계를 사용하여 계산될 수 있는데, 이를 Φ라고 가정한다. 직면 평면에 대한 투영면의 경사 각도(θ,Φ)는 상술된 바와 같이 계산될 수 있다.
실시예의 디스플레이 장치에 의한 이미지 디스플레이 프로시져에 대해 기술하겠다. 실시예에서, 투영면의 경사는 타이머 인터럽트에 의한 상술된 방법에 의해 검출된다. 투영면의 경사가 변경될 때, 보정값은 거리 감지기들(41 내지 43)에 의해 측정된 거리들을 기준으로 계산된다. 이미지가 투영면에 디스플레이될 때, 이미지 데이타는 보정값을 기준으로 변경되고(이제부터 설명될 것임) 이미지는 투영되고 출력된다.
제7도는 타이머 인터럽트에 의해 활성화된 이미지 보정값의 계산에 대한 프로시져를 도시한 플로우챠트이다. 제7도의 프로시져에서, 3개의 거리들을 초음파 감지기들로 측정하여, 투영면의 경사를 구한다. 따라서, 이미지가 이러한 경사로 배치된 투영면에 투영되는 경우, 수직 및 수평 방향 모두로의 왜곡이 없이 투영 이미지를 획득하기 위한 보정값이 계산된다.
먼저 단계 S100에서, 지연 시간 데이타는 거리 감지기들(41 내지 43)을 구동함으로써 구해진다. 단계 S101에서, 식(1)이 단계 S100에서 구해진 지연 시간 데이타의 각각에 대해 계산됨으로써, 거리 d1 내지 d3을 계산한다. 단계 S102에서, 투영면의 경사 각도(θ,Φ)는 거리 d1 내지 d3으로부터 식(2-1) 내지 (2-3)을 사용하여 계산된다. 단계 S103에서, 투영면의 경사가 이전에 측정된 경사와 일치하는지가 체크된다. 일치되면, 프로세싱 루틴은 완료된다. 투영면의 경사가 변경되는 것이 판정될 때, 단계 S104로 진행한다.
단계 S104에서, 출력 이미지의 보정값이 계산된다. 이 단계에서, 이미지의 좌상부점을 기준 점으로 설정하여 우측 하단 가장자리를 소정 배로 증가시켜서 기준(이미지의 좌상부)과 동일한 크기를 갖는 확대된 이미지를 계산함으로써 X 및 Y 방향의 보정값(Kx,Ky)은 다음 식 (3)에 의해 계산된다.
단계 S105에서, 단계 S104에서 계산된 보정값들을 메모리(3)에 저장되고 프로세싱 루틴은 완료된다.
상술된 타이머 인터럽트에 의해 제7도에 도시된 처리들을 활성화시킴으로써, 투영면의 경사가 검출되고 이미지 보정값들이 계산될 수 있다.
화면을 갱신할 때의 처리들의 흐름에 대해 기술하겠다.
제8도는 실시예에 따른 화면의 보정 처리의 방법을 설명하는 도면이다. 도면에서, 이미지 데이타는 (m×n) 픽셀들로 구성된다. 좌측 상부 위치가 원점으로 설정되고, X 축은 수평 방향으로 설정되며, Y축은 수직 방향으로 설정된다. 사각형 ABCD는 메모리(3)에 저장된 이미지의 매핑 데이타에 대응한다. 사각형 ABEF는 X방향(수평 방향)에서 보정된 이미지의 매핑 데이타에 대응한다. 실시예의 처리에서, 사각형 ABCD로부터 사각형 ABEF로의 변환은 먼저 실행된다. 그 후에, 유사한 보정은 수직 방향으로 실행된다.
예를 들면, 투영면이 제6도에 도시된 바와 같이 기울어진 경우, 디스플레이 이미지는 우측으로 갈수록 확대된다. 디스플레이 이미지의 이러한 왜곡을 감소시키기 위해, 이미지는 이미지의 매핑 데이타에 의거해서 제8도에 도시된 바와 같이 변경된다. 즉, 이미지 데이타는 이미지의 우 방향으로 수직 방향의 감소 비율을 증가시키면서 변경된다. 상술된 바와 같이 변경된 이미지 데이타가 제6도에 도시된 바와 같이 기울어진 디스플레이 화면에 투영될 때, 투영에 의한 발생하는 왜곡 및 매핑 데이타의 왜곡이 상쇄되어, 왜곡 없이 이미지가 투영면(75)에 디스플레이된다.
상술된 변환에서, 이미지 데이타가 사다리꼴 형태로 변환되기 때문에, 변환배율이 변환 위치가 우측으로 다가감에 따라 변경된다. i번째 열의 픽셀의 배율이 Ki이면, Ki는 보정값 Kx를 사용하여 다음 식(4)에 의해 계산된다.
다음 식(5-1) 및 (5-2)에서 Ki를 사용하여 i번째 열의 픽셀p(i,j)의 값을 정함(deciding)으로써, 열 방향의 배율 변환이 실행될 수 있다. 실시예의 변환에서, 열의 중심에 있는 픽셀(i, n/2)의 변환의 중심으로 설정되고 식(5-1) 및 (5-2)에 의한 계산이 실행된다. 즉, j의 값이 식(5-1) 및 (5-2)를 사용하여 1에서 n으로 변경되고 픽셀들이 대체됨으로써, i번째 열의 변환을 실행한다.
변환 식은 다음과 같다.
예를 들어, (640×480) 도트들이 디스플레이 이미지에 대응하고 p(10, j)의 열로의 변환이 실행되는 계산에 대해 설명하겠다. i번째 열의 확대 배율이 2배가 되면, Ki의 값은 2가 된다. 이러한 경우에, 각 픽셀 위치의 값은 다음과 같다.
p(10, 240) = p(10, 240-int((240-240)/2)) = p(10,240)
p(10, 239) = p(10, 240-int((240-239)/)) = p(10, 240)
…
p(10, 1) = p(10, 240-int((240-1)/2)) = p(10, 121)
p(10, 241) = p(10, 240+int(241+1-240)/2)) = p(10, 241)
p(10, 242) = P(10, 240+int(242+1-240)/2)) = p(10, 241)
…
p(10, 480) = p(10, 240+int((480+1-240)/2)) = p(10, 360)
상술된 계산을 실행함으로써, p(10, 120)으로부터 p(10, 360)까지의 범위가 p(10, 0)으로부터 p(10, 420)까지의 범위로 확대되고 10번째 열의 픽셀들이 수직 방향으로 2배 확대되는 것을 알 수 있다.
Kx의 값이 1 미만일 때, 이미지가 우 방향으로 갈수록 감소되는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 제6도에 도시된 투영면의 경사의 경우에, 이미지는 투영될 이미지가 우 방향으로 갈수록 확대된다. 따라서, Kx는 1미만의 값으로 설정되고 메모리의 이미지 데이타는 이미지가 우 방향으로 갈수록 감소되어, 이미지의 왜곡이 상쇄된다.
i의 값을 1에서 m으로 변경하면서 상술된 식 (5-1) 및 (5-2)를 사용하는 변환 처리들을 실행함으로써, 변환 처리가 각 열에 대해 실행되고 X 방향으로의 이미지 보정이 실행된다.
Y 방향으로의 변환이 상술된 변환 처리와 유사한 방식으로 또한 실행될 수 있다. 먼저, 각 행의 배율 Kj가 다음 식(6)에 의해 계산된다. 그 후에, 각 식에 대해 식 (7-1) 및 (7-2)에 의한 변환을 실행함으로써, Y 방향으로의 이미지 보정이 실행된다.
먼저, 각 행의 배율은 다음과 같이 구해진다.
게다가, 각 행의 변환 처리는 다음 식에 의해 구해질 수 있다.
상술된 수평 및 수직 방향의 보정을 실행하고 그것을 투영함으로써, 투영면의 경사가 보정된 이미지가 투영되고 왜곡 없이 이미지가 구해질 수 있다.
제9도는 실시예의 화면을 갱신하는 처리 과정을 도시한 플로우챠트이다. 먼저 단계 S110에서, 이미지 데이타는 HDD(4) 또는 메모리(3)로부터 판독된다. 단계 S111에서, 변환 처리들은 각 픽셀에 대한 상술된 식 (4), (5-1) 및 (5-2)를 사용하여 실행됨으로써, X 방향으로의 왜곡을 보정한다. 유사하게, 단계 S112에서, 상술된 식(6), (7-1) 및 (7-2)를 사용하는 변환 처리들이 각 픽셀에 대해 실행됨으로써, Y 방향으로의 왜곡을 보정한다. 단계 S113에서, 보정된 이미지가 VRAM(10)에 기록되고 투영기(11)를 통해 디스플레이 제어기(9)에 의해 투영면에 디스플레이된다.
상술된 실시예(1)에 따라, 투영면의 정상 이미지를 구하기 위해, 투영면의 경사를 검출하고 출력 이미지를 변형함으로써, 왜곡 없는 디스플레이가 투영면과 장치간의 배치 관계에 무관하게 획득될 수 있다. 따라서, 투영면과 투영기 간의 배치관계가 고려되는 세팅 동작이 단순화될 수 있고 디스플레이 장치의 기능 효율성이 향상될 수 있다. 이미지의 왜곡은 이미지 데이타를 조작하여 보정되므로, 광학 시스템 등과 같은 보정 메카니즘이 불필요하고 융통성 있고 용이한 보정이 실행될 수 있다.
본 발명은 상술된 실시예에 제한되지 않고 다수의 변경 및 갱신이 가능하다. 예를 들어, 초음파 시스템이 실시예(1)의 거리 감지기로 사용되더라도, 감광기로 또한 구성될 수 있다. 이러한 경우에, LED 또는 레이저 다이오드로부터의 광을 투영면에 투영하고 반사파의 위상 차이 또는 강도를 검출함으로써, 거리를 측정할 수 있다.
[실시예 2]
상술된 실시예(1)는 초음파 거리 감지기가 투영면의 경사를 검출하는 데 사용되는 실례에 대해 기술되어 있다. 실시예(2)에서, CCD 카메라에 의해 이미지를 페치하고 이미지 인식에 의한 왜곡을 보정하기 위한 처리들에 대해 기술하겠다.
제10도는 실시예(2)의 디스플레이 장치의 제어 구성을 도시한 블럭도이다. 도면에서, 실시예(1)의 것들과 유사한 구성 소자들은 동일한 참조 번호들로 표시도고 그들에 대해 설명은 생략하겠다.
제10도에서, 참조 번호(35)는 투영면의 상황을 이미지 데이타로 입력하기 위한 이미지 입력 유니트를 표시한다. 참조 번호 (15)는 전체 투영면이 촬영될 수 있는 위치로 설정된 CCD 카메라를 표시한다. 참조 번호 (14)는 CCD 카메라(15)의 출력 신호를 증폭하고 이미지 데이타로 출력하기 위한 이미지 입력 섹션을 표시한다.
실시예(2)의 프로세싱 동작에 대해 기술하겠다.
실시예(2)의 디스플레이 장치에서, 투영면의 이미지는 장치가 사용되기 시작할 때 입력되고, 투영면의 왜곡이 이미지 인식에 의해 검출된다. 출력 이미지를 조금씩 변형하는 동안 상술된 왜곡의 검출을 반복함으로써, 정상 이미지를 제공하기 위한 보정값이 구해진다. 화면이 갱신될 때, 상술된 실시예(1)과 유사한 방식으로, 출력 데이타가 보정값에 따라 변환되고 이미지 데이타가 투영기에 출력된다.
제11도는 실시예(2)의 디스플레이 장치 사용을 시작할 때 디스플레이되는 검사 패턴을 도시한 도면이다. 도면에서, 참조 번호(71 내지 74)는 검사 패턴들로 디스플레이되는 직선들을 표시한다. 4개의 직선들로 둘러싸인 도형은 사각형이다. 실시예(2)의 처리에서, 직선들에 의해 샌드위치된 코너들의 각도들이 검출된다. 직선들(71 및 72)에 의해 샌드위치된 각은 θ11이고, 직선들(71 및 74)에 의해 샌드위치된 각도는 θ12이고, 직선들(72 및 73)에 의해 샌드위치된 각은 θ21이고, 직선들(73 및 74)에 의해 샌드위치된 각은 각각 θ22이다.
제12도는 실시예(2)의 투영면의 경사를 검출하는 처리 프로시져를 도시한 플로우챠트이다.
먼저 단계 S150에서, 검사 패턴들이 디스플레이 되고 검사 패턴 이미지들이 이미지 입력 유니트(35)로부터 입력된다. 단계 S151에서, 화면의 노이즈가 제거된 후에, 가장자리가 추출된다. 단계 S152에서, 가장자리를 구성하는 점들은 추적되고 직선들이 검출된다. 먼저, 동일한 라인 세그먼트에 속하도록 판단되는 도트 트레인(train)은 추출되고 직선들의 파라미터들은 최소 제곱법(least squares) 방법을 사용하여 계산된다. 이 직선은 2차원 평면에 투영된 패턴으로서 계산된다.
y = ax + b …(8)
단계 S153에서, 디스플레이 영역의 경계선을 구성하는 4개의 직선들에 의해 샌드위치된 각도 θ11,θ12 및 θ21이 계산된다. 직선들 l1 및 l2에 의해 샌드위치된 각도 θ는 다음 식에 의해 계산된다.
단계 S154에서, 직선들에 의해 형성된 각도 θ11,θ12 및 θ21이 90°(right angle)인지가 체크한다. '예'이면, 단계 S159로 진행한다. '아니오'이면, 단계 S155로 진행한다. 단계 S155에서, 현 보정값이 변경된다. 다음 조건 문이 여기에서 판단되고 보정값들이 각 경우에 대해 변경된다. 예를 들어, 투영면이 우 방향으로 향하게 될 때(즉, 제6도에 도시된 상태일 때)조건 1)이 만족된다. 따라서, 우 방향으로 갈수록 확대되는 이미지가 출력된다. 제13도는 이러한 예로 검사 패턴의 디스플레이 상태를 도시한 도면이다. 따라서 메모리의 이미지 데이타가 크기가 우 방향으로 갈수록 감소할 필요가 있다.
상술된 구조로부터, θ11 및 θ12간의 크기 관계와 X 방향 보정값(Kx)의 변경방향과의 관계, 및 θ11 및 θ21간의 크기 관계와 Y 방향 보정값(Ky)의 변경 방향과의 관계는 다음과 같이 된다. 즉,
1) θ11 〉 θ12 이면, X 방향 보정값 Kx가 감소된다.
2) θ11 〈 θ12 이면, X 방향 보정값 Kx가 증가된다.
3) θ11 〉 θ21 이면, Y 방향 보정값 Ky가 감소된다.
4) θ11 〈 θ21 이면, Y 방향 보정값 Ky가 증가된다.
여기에서, Kx 및 Ky는 0보다 큰 수치를 갖고 1) 및 2)의 조건 하에서는 1 보다 작은 값으로 설정된다.
단계 S156에서, 출력 이미지는 실시예(1)과 유사한 방식으로 Kx를 사용하여 수평 방향으로 보정된다. 단계 S157에서, 출력 이미지는 실시예(1)과 유사한 방식으로 Ky를 사용하여 수직 방향으로 또한 보정된다. 단계 S158에서, 이미지는 구해진 보정값을 사용하여 보정된다. 보정된 이미지는 VRAM(10)에 기록되고 투영면에 디스플레이된다. 그 후에, 프로세싱 루틴은 단계 S150으로 복귀되고 상술된 처리들이 반복된다.
단계 S154에서, θ11, θ12 및 θ21이 90°일 때, 단계 S159로 진행하고 이 때의 보정값들이 메모리에 저장된다. 프로세싱 루틴은 완료된다.
X 및 Y 방향의 적합한 보정값들이 검사 패턴을 보정하는 동안 구해지고 다음 이미지 출력이 보정값들을 사용하여 실행된다. 이미지 출력의 이미지 갱신 처리는 실시예(1)의 처리(제9도)와 실제로 유사하기 때문에, 여기에서 그에 대한 설명은 생략한다.
상술된 바와 같이, 실시예(2)에 따라, 이미지를 투영면에 입력하고 출력 이미지를 변형함으로써, 상술된 실시예(1)에서와 유사한 효과가 달성될 수 있다. 적합한 보정값들이 실제로 투영된 이미지에 따라 구해지기 때문에, 보다 정확한 보정이 실행될 수 있다.
예를 들어, 실시예(2)에서 θ11 및 θ12가 비교되었지만, θ11이 90°보다 큰지 아닌지에 따라 왜곡을 검출하고, 보정값의 방향 변경을 검출하는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, θ11이 90°와 같거나 보다 클 때, X방향으로의 보정값을 감소시킴으로써 실시예(2)와 유사한 효과가 달성된다.
상술된 각 실시예에 따라, 투영면과 출력 광학 축간의 경사를 검출함으로써, 출력 이미지가 투영면에 정상 이미지를 형성하도록 변형될 수 있다. 따라서, 투영면과의 거리 및 경사가 변경되는 경우에도 효과가 있고, 화면의 왜곡이 쉽게 보정될 수 있고 고품질의 이미지 출력이 항상 달성될 수 있다. 따라서, 장치가 신속하게 설치될 수 있고 장치의 기능 효율성이 향상될 수 있다.
상술된 실시예에서 이미지의 좌상부 위치가 항상 기준 점으로 설정되고 이미지가 수직 또는 수평 방향으로 확대 또는 감소되지만, 본 발명은 이러한 구성으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 사다리꼴로 변환될 때, 보다 긴 라인의 측면에 기준점을 설정함으로써, 이미지 변환이 항상 감소 방향으로 실행된다. 즉, 투영면이 제6도에 도시된 바와 같이 기울어질 때, 제8도의 측면 AB에 기준점을 설정함으로써, 또한, 투영면이 제6도의 반대 방향으로 기울어질 때, 제8도의 CD 측면에 기준점을 설정함으로서, 이미지가 감소 방향으로 변환된다. 이러한 구성에 있어서, 이미지가 보정값을 기준으로 확대될 때, 확대된 이미지의 일부가 디스플레이될 수 없음(손실)에도 불구하고, 감소 방향으로 항상 변환시킴으로써, 이미지의 손실이 방지될 수 있는 효과가 있다.
또한, 상술된 실시예가 투영기가 투영면의 앞에 배치되는 경우의 예에 대하여 기술되었지만, 본 발명은 투영기가 투영막 평면의 뒤에 배치되는 후면 투영기에도 또한 응용될 수 있다.
또한, 보정값들이 실시예(1)에서 투영면과의 거리를 사용하여 구해지지만, 실시예(2)에 도시된 사각형 검사 패턴의 디스플레이 이미지를 페치하고, 검사 패턴이 정사각형이 되도록 보정값들을 정하는 것이 또한 가능하다.
실시예(1)의 구성에서, 투영면의 법선의 방향과 디스플레이 장치의 투영광의 광학 축의 방향 간의 불일치가 수직 방향(Y 방향)에 존재하지 않는 것이 보장되는 경우(즉, Φ=0)에, 3개의 점들과의 거리(d1 내지 d3)를 측정할 필요가 없다. 즉, 2개의 점들(51 및 52)과의 거리(d1 및 d2)를 측정하고 X 방향의 보정값 Kx를 구하고 수평 방향으로 이미지 데이타를 변경하는 것이 가능하다는 것을 명백히 알 수 있다.
본 발명은 다수의 장치들로 구성된 시스템에 응용될 수 있고 하나의 장치를 포함하는 장치에도 또한 응용될 수 있다. 본 발명은 본 발명에 의해 구체화된 처리들을 실행하기 위한 프로그램을 시스템 또는 장치에 제공함으로써 달성되는 경우에도 또한 응용될 수 있다.
상술된 본 발명에 따라, 투영 광의 광학 축의 방향과 투영면의 법선의 방향간의 불일치에 따라, 이미지 데이타가 불일치에 의해 발생하는 디스플레이 이미지의 왜곡을 상쇄하도록 변경되고 디스플레이 될 수 있다. 디스플레이 이미지의 품질은 상승되고 기능 효율성은 향상된다.
본 발명의 다른 구성에 따라, 이미지 데이타의 변경량은 투영광의 광학 축방향과 투영면의 법선 방향 간의 불일치에 따라 발생하는 디스플레이 이미지의 왜곡을 상쇄하기 위해 투영면에 디스플레이된 이미지의 왜곡을 검출함으로써 정해지고, 이미지 데이타의 보다 적합한 변경량이 구해질 수 있다.

Claims (10)

  1. 이미지를 외부 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치에 있어서, 상기 투영면 상에 이미지를 투영하기 위한 투영 수단; 상기 투영면 상에 투영된 이미지를 판독하기 위한 판독 수단; 상기 판독 수단에 의해 판독된 이미지에 따라 이미지의 왜곡을 검출하기 위한 검출 수단; 및 상기 검출 결과에 따라 상기 투영 수단에 의해 투영될 이미지를 보정하기 위한 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 투영 수단에 의해 투영될 이미지는 사전에 마련된 검사 패턴인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 검사 패턴은 복수의 직선 패턴인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 직선 패턴은 직선 패턴들과 이들과 교차하는 직선 패턴들을 포함하고, 상기 검출 수단은 직선이 교차하는 각도에 따라 왜곡을 검출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 보정 수단에 의한 보정량은 이미지의 주변부로 갈수록 증가하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  6. 이미지를 외부 투영면에 투영함으로써 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 방법에 있어서, 상기 투영면 상에 이미지를 투영하는 투영 단계; 상기 투영면 상에 투영된 이미지를 판독하는 판독 단계; 상기 판독 단계에서 판독된 이미지에 따라 이미지의 왜곡을 검출하는 검출단계; 및 상기 검출 결과에 따라 상기 투영 단계에서 투영될 이미지를 보정하는 보정 단계을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 투영 단계에서 투영될 이미지는 사전에 마련된 검사 패턴인 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 검사 패턴은 복수의 직선 패턴인 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 직선 패턴은 직선 패턴들과 이들과 교차하는 직선 패턴들을 포함하고, 상기 검출 단계는 직선이 교차하는 각도에 따라 왜곡을 검출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 보정 단계에 의한 보정량은 이미지의 주변부로 갈수록 증가하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 방법.
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