KR100243451B1 - 로드리스 파워 실린더 - Google Patents

Abstract

본 발명의 로드리스 파워 실린더에 따르면, 플러그 부재는 실린더 배럴의 구멍에 삽입된다. 슬릿은 실린더 배럴상에 제공되고 실린더 배럴의 축에 평행하게 연장된다. 피스톤은 실린더 배럴의 구멍에 위치되어 슬릿을 따라 이동할 수 있다. 슬릿을 통하여 연장되는 요크에 의해 피스톤과 연결되는 외부 운반 장치가 제공된다. 슬릿의 내부 입구를 폐쇄하는 내부 실 밴드는 슬릿을 따라서 실린더 배럴에 위치된다. 내부 실 밴드의 말단은 고정 나사와 플러그 부재의 플랭크 사이에 고정된다. 고정 나사는 실린더 배럴의 외벽에 위치된 끼움판으로부터 슬릿을 통하여 연장된다. 끼움판은 슬릿을 통하여 플러그 부재에 나사 결합된 설치 볼트에 의해 실린더 배럴의 외벽에 고정된다. 따라서, 외부 실 밴드의 내부 실 밴드는 실린더 배럴의 어떠한 기계 가공 없이 고정될 수 있다.

Description

로드리스 파워 실린더, 직선 작동기 및 로드리스 파워 실린더 조립 방법

본 발명은 실린더 배럴 상의 슬릿을 밀봉하기 위한 내부 및 외부 실 밴드를 구비하는 로드리스 파워 실린더에 관한 것이다.

벽에 축방향 슬릿을 가지는 실린더 배럴, 상기 실린더 배럴 내에 위치된 피스톤과 상기 피스톤의 양 면에서 상기 실린더 배럴의 벽 상에 있는 슬릿의 개구를 밀봉하기 위해 상기 슬릿을 따라서 상기 실린더 배럴 내부에 위치된 내부 실 밴드를 포함하는 로드리스 파워 실린더는 다수의 공개물에 개시되어 있다.

예를 들면, (가) 일본 특허평 3-4005 호. 특개소 제 62-177304 호. 실개평 제 2-50501 호 및 특개평 63-190909 호는 내부 실 밴드 단부가 실린더 배럴 단부의 외부에서 실린더 배럴의 양 단부에 위치된 단부 캡에 고정되는 로드리스 파워 실린더를 개시하고 있다.

또한, 특개소 63-190909 호. 특개평 6-17803 호 및 실개평 6-51505 호는 상기 형태의 로드리스 파워 실린더를 이용하는 직선 작동기를 개시하고 있다. 상기 공개된 직선 작동기에서는, 실린더 배럴 자체 또는 실린더 배럴에 부착된 베이스에 배치되는 하나 또는 두 개의 안내 레일과, 슬릿을 통하여 연결 로드에 의해 로드리스 파워 실린더의 피스톤에 연결되고 안내 레일 상에서 안내되는 미끄럼 테이블이 제공된다.

(나) 특개평 5-106612 호는 외부 실 밴드가 슬릿을 따라서 실린더 배럴의 외면에 위치되는 로드리스 파워 실린더를 개시하고 있다. 외부 실 밴드의 단부는 실린더 배럴의 양 단부 내부에서 고정 블록에 의해 실린더 배럴에 고정된다. 고정 블록은 상기 슬릿의 두 면 상의 실린더 배럴의 외벽에 나사 결합된 두 개의 고정 볼트에 의해 실린더 배럴에 고정된다.

(다) 특개소 56-124711 호는 단부 캡이 실린더 배럴의 양 단부에 위치되는 로드리스 파워 실린더를 개시하고 있다. 상기 로드리스 파워 실린더에서, 각 단부 근방의 실린더 배럴의 외면에 원주 홈이 제공되어 있고, 상기 홈에 리테이너 링이 끼워진다. 고정판이 리테이너 링 내부에서 실린더 배럴에 끼워지고, 단부 캡은 단부 캡과 고정 플레이트에 연결되는 장력 볼트에 의해 실린더 배럴의 단부에 고정된다. 내부 실 밴드의 단부는 실린더 배럴의 단부 외부에서 단부 캡에 고정된다. 외부 실 밴드의 단부는 고정판에 나사 결합된 고정 나사에 의해 실린더 배럴에 고정된다.

(라) 특개소 61-59008 호는 단부 캡의 일부가 실린더 배럴의 구멍에 삽입되고, 내부 실 밴드의 단부가 실린더 배럴의 구멍에 삽입된 단부 캡 부분의 외면에 고정되는 로드리스 파워 실린더를 개시하고 있다.

상기 공개 (가)에 개시된 로드리스 파워 실린더에서, 실 밴드의 단부는 실린더 배럴의 단부 캡에 고정되어 있기 때문에, 상기 단부 캡의 축 길이는 상기 실 밴드의 단부가 고정되도록 충분히 길어야 한다. 따라서, 상기 공개 (가)의 로드리스 파워 실린더에서, 로드리스 파워 실린더의 길이는 길어진다. 또한, 직선 작동기가 베이스에 고정된 양 단부 플레이트 사이의 로드리스 파워 실린더를 고정하여 구성될 때, 상기 단부 캡이 사용되기 때문에, 상기 내부 실 밴드의 단부를 고정하기 위한 상기 방법은 이용될 수 없다.

상기 공개 (나)에 개시된 로드리스 파워 실린더에서, 볼트를 고정하기 위하여 실린더 축에 직각인 나사 볼트 구멍이 상기 실린더 배럴의 외면에 만들어져야 한다. 상기 실린더 배럴 축에 평행인 볼트 구멍은 그 구멍의 단부에 플러그 부재를 고정하기 위하여 상기 실린더 배럴의 단부에 항상 위치된다. 따라서, 상기 공개 (나) 로드리스 파워 실린더에서, 상기 실 밴드를 위한 고정 볼트에 대한 나사 볼트 구멍을 만들기 위하여 상기 실린더 배럴의 부가적인 기계장치가 요구된다. 또한, 상기 부가적인 나사 볼트 구멍의 방향은 실린더 배럴 단부에서 볼트 구멍과 다르기 때문에, 상기 실린더 배럴의 방위는 상기 부가적인 볼트 구멍을 제공하기 위하여 기계 가공하는 동안 드릴링 머신 상에서 변해야 한다. 상기와 같은 이유로, 실린더 배럴의 기계 가공 공정은 복잡해지고, 제조 비용이 많아진다.

상기 공개 (다)에 개시된 로드리스 파워 실린더에서, 원주 홈은 실린더 배럴의 표면 상에서 기계 가공되어야 한다. 상기 기게 가공은 상기 공개 (나)의 나사볼트 구멍의 드릴링과 유사하지만, 부가적인 비용이 더 요구된다. 또한, 상기 단부 캡을 실린더 배럴에 고정하기 위한 장치, 즉 고정 플레이트, 장력 볼트와 리테이너링은 더 복잡해진다. 또한, 상기 내부 실 밴드의 단부는 상기 실린더 배럴 외부의 단부 캡에 고정되기 때문에, 상기 형태의 로드리스 파워 실린더는 양 단부 플레이트 사이의 로드리스 파워 실린더를 고정하여 구성된 직선 작동기에 사용될 수 없다.

또한, 상기 공개 (라)에 개시된 로드리스 파워 실린더에서, 내부 실 밴드의 단부는 상기 구멍에 삽입된 내부 단부 캡 부분의 표면에 고정되기 때문에, 상기 실 밴드를 고정하기 위하여 상기 실린더 배럴의 벽에 상기 나사 볼트 구멍의 부가적인 기계 가공이 요구된다. 이 때문에 로드리스 파워 실린더의 기계 가공 비용은 상술한 바와 같이 증가한다.

때때로, 직선 작동기는 상기 단부 플레이트에 고정된 플러그 부재를 삽입함으로써 구성된다. 상기 형태의 직선 작동기에서, 단부 플레이트는 상기 단부 플레이트 사이의 거리가 상기 실린더 배럴의 길이보다 약간 더 큰 방식으로 베이스 플레이트에 고정된다. 상기 단부 플레이트 상에 있는 플러그 부재의 양 단부를 상기 실린더 배럴의 구멍에 삽입하면, 로드리스 파워 실린더는 상기 단부 플레이트 사이에 고정된다. 상기 형태의 직선 작동기에서, 플러그 부재와 실린더 배럴의 양 단부상에 있는 단부 플레이트는 상기 단부 플레이트 사이의 거리를 증가하는 방향으로 가해진 상기 실린더 배럴 내부의 유압에 대하여 영향을 받기 쉽다. 또한, 피스톤 또는 로드리스 파워 실린더가 피스톤 스트로크의 단부에서 플러그 부재의 삽입부에 결합될 때, 상기 단부 플레이트 사이의 거리를 크게 하는 방향으로 피스톤에 의해 상기 플러그 부재와 단부 플레이트 상에 충격력이 가해진다. 따라서, 상기 형태의 직선 작동기에서, 만약 내부 실 밴드의 양 단부가 플러그 부재 또는 단부 플레이트에 고정되면, 장력 응력이 상기 내부 실 밴드 상에 가해질 수 있고, 이 때문에 내부 실 밴드의 사용기간이 단축될 수 있으며, 심한 경우 상기 내부 실 밴드가 파손될 수 있다.

또한, 내부 실 밴드의 단부가 상기 실린더 배럴의 양 단부에서 플러글 부재의 플랭크 상에 고정되는 로드리스 파워 실린더에서는, 내부 실 밴드의 단부는 실린더 배럴 구멍의 벽과 플러그 부재의 플랭크 사이에 고정되어야 한다. 이와 같은 이유로 가끔 로드리스 파워 실린더의 조립 중에 문제점이 발생된다. 이 문제점에 대해서는 도10을 참조하여 설명하기로 한다. 즉, 내부 실 밴드의 한 단부가 제 위치에 있으면서 플러그 부재(100) 중 하나가 실린더 배럴(102)의 한 단부에 삽입될 때, 내부 실 밴드(104)의 다른 단부는 대개의 경우 실린더 배럴(102)의 다른 단부에 도달하지 않는다. 따라서, 실린더 배럴의 다른 단부에서 , 슬릿(103)의 내부 개구는 내부 실 밴드(104)에 의해 커버되지 않는다. 대부분의 경우 0 링(101)과 같은 환형 실은 플러그 부재(100)의 플랭크에 제공된다. 그러나, 만약 다른 플러그 부재가 이와 같은 상태에서 실린더 베럴 내로 삽입되는 경우에는, 슬릿(103)의 내부 개구는 내부 실 밴드(104)에 의해 커버되지 않기 때문에, 0 링(101)은 0 링(101)이 도10에 도시된 바와 같이 슬릿으로 들어가는 방식으로 변형되는 경향이 있다. 0링(101)의 변형은 때때로 내부 실 밴드(104)의 단부를 손상시키고 플러그 부재(100)의 삽입을 방해하고, 따라서, 플러그 부재(100)와 내부 실 밴드(104)의 단부가 상기 실린더 배럴(102)에 적절히 설치될 수 없게 된다.

상술한 바와 같은 관련 기술에서의 문제점을 고려하여, 본 발명의 한 목적은 로드리스 파워 실린더의 내부 실 밴드의 단부를 고정하기 위한 단순하고 효과적인 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 고정 볼트를 사용하지 않고 플러그 부재를 실린더 배럴의 구멍에 삽입하여 단부 플레이트 사이에 상기 로드리스 파워 실린더를 고정하고 과도한 응력이 내부 실 밴드 상에 가해지지 않도록 할 수 있는 형태의 직선 작동기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 플러그 부재가 내부 실 밴드의 단부를 손상시키지 않고 실린더 배럴의 단부에 삽입될 수 있는 로드리스 파워 실린더를 조립하기 위한 간단하고 효과적인 방법을 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선 작동기의 사시도.

도2는 도1의 직선 작동기의 일부 평면도.

도3은 도2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 취한 단면도.

도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 취한 단면도.

도5a는 도4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 취한 직선 작동기의 단면도이고, 도5b는 도4의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 취한 직선 작동기의 다른 예의 단면도.

도6은 내부 실 밴드 단부의 고정을 도시한 도1의 로드리스 파워 실린더의 확대 단면도.

도7은 내부 실 밴드 단부의 고정의 다른 실시예를 도시한 로드리스 파워 실린더의 일부 측단면도.

도8a, 도8b 및 도9a, 도9b는 본 발명에 따른 로드리스 파워 실린더를 조립하기 위한 방법의 예를 나타낸 도면.

도10은 종래 기술에서 로드리스 파워 실린더를 조립하기 위한 방법의 문제점을 나타낸 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 2 : 홈

10 : 안내 레일 12 : 볼트

18 : 미끄럼 테이블 20, 21 : 단부 플레이트

22 : 설치 볼트 30 : 로드리스 파워 실린더

31 : 실린더 배럴 40 : 피스톤

50 : 내주 실 밴드 51 : 외부 실 밴드

53 : 끼워 맞춤 부재(플레이트) 80 : 완충기

본 발명의 일 특징에 따르면, 벽에 형성되어 있고 그 축선에 대해 평행하게 연장되는 슬릿을 구비하는 실린더 배럴과, 각각 실린더 배럴의 양 단부에 위치하며 상기 실린더 배럴의 구멍에 삽입되는 플러그 부재와, 실린더 배럴의 구멍에 위치하며 축방향으로 이동 가능한 피스톤 부재와, 실린더 배럴의 외부에 위치하고 실린더 배럴의 슬릿을 통하여 결합 부재에 의해 피스톤에 결합되어 상기 슬릿을 따라 피스톤 부재와 일체로 이동하는 외부 캐리지와, 두 단부를 가지며 상기 슬릿을 따라서 실린더 배럴의 구멍의 벽에 위치하여 실린더 배럴의 구멍의 벽의 슬릿 개구를 커버하는 방식의 내부 실 밴드와, 두 단부를 가지며 상기 슬릿을 따라서 실린더 배럴의 외면에 위치하여 실린더 배럴의 외면의 슬릿 개구를 커버하는 방식의 외부 실 밴드와, 내부 실 밴드의 단부를 플러그 부재에 고정(securing)하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 고정 수단은 실린더 배럴의 각 단부에서 그 외면에 각각 배치되는 끼워 맞춤 부재를 구비하며, 상기 부재는 실린더 배럴을 관통하는 고정(fixing) 부제와 상기 끼워 맞춤 부재에 고정되고 상기 슬릿을 관통하여 연장되는 고정(securing) 부재에 의해서 각각의 플러그 부재에 고정되어 플러그 부재의 표면 상에서 내부 실 밴드의 단부를 고정하는 로드리스 파워 실린더가 제공된다.

본 발명의 상기 특징을 따르면, 내부 실 밴드의 단부가 끼워 맞춤 부재에 고정된 고정 플레이트에 의해 플러그 부재의 표면에 고정되어 실린더 배럴의 슬릿을 통하여 연장된다. 또한, 끼워 맞춤 부재는 슬릿을 통하여 연장되는 고정 플레이트에 의해 플러그 부재에 고정된다. 따라서, 내부 실 밴드의 단부를 플러그 부재에 고정하는 고정 수단을 구성하는 모든 부분이 실린더 배럴의 슬릿을 통하여 플러그 부재에 고정되기 때문에, 실린더 배럴의 표면에 있는 어떤 나사 구멍도, 즉 어떤 부가적인 드릴링 작업도 내부 실 밴드의 단부를 고정하는데 요구되지 않는다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 로드리스 파워 실린더를 포함하는 직선 작동기가 제공되고, 여기서 로드리스 파워 실린더는 상기 로드리스 파워 실린더의 축 길이보다 약간 더 큰 거리에서 서로 면하는 한 쌍의 단부 플레이트 사이에 고정되고, 단부 플레이트 중 한 단부 플레이트는 다른 단부 플레이트 방향으로 플러그 부재를 밀기 위해서 플러그 부재의 단부 표면과 인접하는 고정 나사를 구비한다.

본 발명의 상술한 특징에 따르면, 실린더 배럴의 한 단부에서 플러그 부재는 항상 실린더 배럴의 다른 단부 쪽으로 고정 나사에 의해 고정되기 때문에, 실린더 배럴 내부의 유체 압력과 피스톤으로부터 플러그 부재에 가해진 힘은 고정 나사를 통하여 단부 플레이트에 의해 수용된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 측벽 상에 개방되어 있는 축방향 슬릿을 가진 실린더 배럴과, 양 단부에서 실린더 배럴의 구멍에 삽입되는 플러그 부재와, 슬릿을 따라서 실린더 배럴 내에 배치되는 내부 실 밴드를 구비하며, 내부 실 밴드가 실린더 배럴 구멍의 벽 상의 슬릿 개구를 커버하고, 내부 실 밴드의 양 단부가 각각의 플러그 부재와 실린더 배럴의 구멍의 벽 사이에 고정되는 방식으로 로드리스 파워 실린더를 조립하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은 내부 실 밴드의 한쪽 단부를 갖는 실린더 배럴의 한쪽 단부에 플러그 부재 중 하나를 적절하게 끼워 맞추는 단계와, 다른쪽 단부 부근에서 실린더 배럴의 구멍의 벽 상의 내부 실 밴드의 다른쪽 단부를 유지하여 내부 실 밴드의 다른쪽 단부가 슬릿 개구를 커버하는 단계와, 내부 실 밴드의 단부와 실린더 배럴의 내벽 상의 실린더 배럴의 다른 단부 사이의 거리보다 더 큰 길이를 가진 커버 밴드를 위치시켜서 내부 실 밴드의 다른 단부가 커버 밴드의 한 단부에 의해 커버되고, 커버 밴드의 다른 단부가 실린더 배럴의 외부로 연장되는 단계와, 다른 플러그 부재를 실린더 배럴의 다른 단부의 구멍에 삽입하여 커버 밴드와 내부 실 밴드의 다른 단부의 양자를 다른 플러그 부재와 실린더 배럴 구멍의 벽 사이에 유지하는 단계와, 커버 밴드의 다른 단부를 잡아 당겨서 커버 밴드를 실린더 배럴의 구멍으로부터 실린더 배럴의 외부로 향하는 방향으로 제거하는 단계로 이루어진다.

본 발명의 상술한 특징에 따르면, 내부 실 밴드의 다른 단부와 실린더 배럴의 다른 단부 사이에서 실린더 배럴의 내면 상에 있는 슬릿의 개구와 내부 실 밴드의 다른 단부는 다른 플러그 부재가 실린더 배럴의 구멍에 삽입될 때 커버 밴드에 의해 커버된다. 따라서, 다른 플러그 부재는 내부 실 밴드의 다른 단부와의 충돌을 발생하지 않고 구멍에 삽입될 수 있다. 따라서, 플러그 부재는 로드리스 파워 실린더를 조립하는 중에 실린더 배럴에 용이하게 삽입될 수 있다.

도1내지 도3은 본 발명에 따른 로드리스 파워 실린더를 가진 직선 작동기의 실시예를 도시한다. 도1내지 도3에서, 참조 번호 1은 직선 작동기의 베이스를 나타낸다. 베이스(1)는 바닥(la)과 바닥(la)의 측면에 직각으로 배치된 측벽(lb)을 갖는 L 형 단면을 갖는다. 얕은 홈(2)은 바닥(la)의 전체 길이를 따라서 상부면에 제공된다. 홈(2)은 안내 레일(10)을 베이스(1)에 탑재하는데 이용된다. 도3에 도시된 것과 같이, T 형 홈(3: T 형 단면을 가진 홈)은 홈(2)의 전체 길이를 따라서 홈(2)의 바닥 표면 상에 제공된다. 또한, 스토퍼 부재 홀더(75)를 탑재하기 위한 다른 T 형 홈(4)은 측벽(lb)에 대향하는 홈(2)의 측면 상에서 베이스(1)의 상부면 상에 있는 홈(2)과 평행하게 동작한다. T 형 홈(4)은 또한 상기 베이스(1)의 전체 길이에 대하여 제공된다.

리지(5)는 측벽(lb) 반대쪽의 측면(lc)에서 베이스(1)의 상부면 상에 형성된다. 리지(5)는 전체 길이를 따라서 베이스(1) 상에 형성된다. 도3에 도시된 것과 같이, 리지(5)는 유체가 흐르는 통로(6)를 수용한다.

바닥(la)의 하부면 상에, 한 쌍의 T 형 홈(7)이 바닥(la)의 전체 길이를 따라서 제공된다. 홈(7)은 직선 작동기를 다른 기계에 설치하는데 이용된다. 본 실시예에서의 베이스(1)는 알루미늄 합금으로 형성되고 압출 성형 공정에 의해서 제조된다.

베이스(1)의 길이보다 약간 더 짧은 길이를 가지는 안내 레일(10)이 베이스(1)의 홈(2)에 배치된다. 안내 레일(10)은 레일(10)의 길이를 따라서 배치된 다수의 나사 볼트 구멍(11)을 가진다. 안내 레일(10)은 탑재 볼트(12)를 나사 볼트 구멍(11)에 나사 결합하므로써 베이스(1)에 설치되고 따라서 상기 볼트(12)는 T 형 홈(3)에 배치된 너트(13)와 결합하게 된다. 안내 레일(10)은 상기 레일의 각 측면상에 상기 안내 레일(10)의 전체 길이에 대하여 연장되는 안내 홈(14)을 구비한다. 본 실시예에서 안내 홈(14)은 반원 단면을 가지지만, 상기 안내 홈(14)은 Ⅴ형 단면을 가질 수 있다.

도2와 도3에서 도면 부호 15는 안내 레일(10)에 의해 안내되는 직선 작동기의 안내 부재를 나타낸다. 본 실시예에서, 두 개의 안내 부재(15)가 제공된다. 안내 부재(15)는 각각 레그(leg)를 벌려서 안내 레일(10) 상에서 미끄러지고, 상기 안내 레일(10)의 각각의 안내 홈(14)과 면하는 부분에 볼 홈(16)을 구비한다. 상기 볼 홈(16)과 안내 홈(14)은 안내 레일(10)의 안내 부재(15)를 지지하는 볼 베어링으로 작동하는 볼(17)의 통로를 형성한다. 안내 부재(15)는 미끄럼 테이블(18)의 하부면에 연결된다. 두 개의 안내 부재(15)가 본 실시예에 제공되었지만, 본 발명에서 상기 안내 부재의 수는 두개로 제한되지 않는다.

도면 부호 20 및 21은 설치 볼트(22)에 의해 양 단부에서 베이스(1)에 설치되는 직사각형 단부 플레이트이다. 단부 플레이트(20, 21)는 단부 플레이트(20 및 21)의 단부가 베이스(1)의 측면(lc: 측벽(lb)에 대하여 반대 면) 상에서 연장되는 방식으로 각각 베이스(1)의 종축에 대해 직각으로 연장된다. 도3에 도시된 것과 같이, 단부 플레이트(20 및 21)의 높이는 로드리스 파워 실린더(30)의 실린더 배럴(31)의 높이(H: 상기 슬릿에 직각 방향으로 측정된 높이)와 거의 같도록 만들어져서 상기 로드리스 파워 실린더(30)를 수용하기 위한 공간(C)이 단부 플레이트(20 및 21) 사이에 형성된다. 도 3에 도시된 것과 같이, 로드리스 파워 실린더(30)는 단부 플레이트(20) 사이에 배치되고 안내 레일(10)에 대해서 평행하다.

로드리스 파워 실린더(30)의 실린더 배럴(31)은 실질적으로 직사각형 모양의 단면을 가진다. 슬릿(32)은 실린더 배럴(31)의 전체 길이를 따라서 측벽에 제공된다. 실린더 배럴(31)의 단부는 각각 플러그 부재(33)에 의해 막힌다. 도 6은 실린더 배럴(31: 도2의 우측면)의 한 단부를 상세히 도시한다. 도 6에 도시된 것과 같이, 플러그 부재(33)는 플러그부(33a)와 얇은 플랜지부(33b)와, 단부 플레이트(20과 21)의 요부(60)에 끼워맞춘 부분(33c)을 포함한다. 실린더 배럴(31)의 구멍(34)에서, 실린더 배럴(31)의 종축을 따라서 이동할 수 있는 피스톤(40)이 배치된다. 도 2에 도시된 것과 같이, 실린더 배럴(31)의 양 단부 상에 있는 플러그 부재(33)와 피스톤(40)은 실린더 배럴(31) 내의 두 실린더 챔버(S1 및 S2)를 한정한다. 또한, 피스톤(40)의 두 면의 대응 실린더 챔버에 개방되어 있는 연결 통로(33d)는 각각의 플러그 부재(33)에 제공된다. 플러그 부재(33)는 단지 플러그부(33a)를 실린더 배럴(31)의 구멍(34)에 삽입함으로써, 실린더 배럴(31)의 단부에 설치되며, 고정 볼트와 같은 다른 고정 수단은 플러그 부재(33)를 실린더 배럴(31)에 설치하는데 이용되지 않는다. 0 링 실과 같은 환형 실(25)을 플러그부(33a)의 단부 주위에 설치하여 플러그부(33a)와 구멍(34)의 벽 사이의 간극을 밀봉한다.

도4는 도2의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따르는 단면도이다. 도4에 도시된 것과 같이, 플러그부재(33)의 플러그 부분(33a)과 플랜지부(33b)의 일부는 기계 가공되어 상기 플러그부재(33)의 측면에 평평한 부분(33e)을 형성한다. 후술하겠지만, 상기 평평한 부분(33e)은 구멍(34)의 벽과 플러그 부재(33) 사이의 내부 실 밴드의 삽입과 실린더 배럴(31)의 종축을 따라서 미끄럼 운동을 용이하게 하는데 사용된다. 플러그 부재(33)의 평평한 부분(33e) 상에서, 두 개의 나사 구멍(35)은 상기 평평한 부분(33e)의 너비의 중심에 위치되고 플러그 부재(33)의 길이 방향으로 배열된다. 또한, 도 6에 가장 잘 도시된 바와 같이 평평한 부분(33e)에 홈(38)이 제공되어 있다. 홈(38)은 플러그부(33c)의 팁과 나사 구멍(35) 사이 부분 상에 있는 평평한 부분(33e)의 너비의 중심에 위치된다. 본 실시예에서, 와셔(36)는 리벳(37)에 의해 내부 실 밴드(50)의 각 단부에 부착된다. 홈(38)은 리벳(37) 머리를 수용하기 위해 제공된다. 도5a 및 도5b에 도시된 것과 같이, 와셔(36)는 슬릿(32)의 너비와 일치하고 내부 실 밴드(50)가 슬릿(32)에 대해서 직각 방향으로 편향되지 않도록 한다. 그러나, 만약 적절한 형태의 실 밴드. 예를 들면 실 밴드의 편향을 막기 위해 슬릿(32)에 끼워지는 립 부분을 가진 탄성 실 밴드가 사용되는 경우에 와셔(36)는 필요없다.

피스톤(40)은 구멍(34)에 배치되고 실린더 배럴(31)의 축 방향으로 이동 가능하다. 도2에 가장 잘 도시된 바와 같이, 피스톤 패킹(41)은 피스톤(40)의 각 측면에 제공된다. 따라서, 두 실린더 챔버(S1 및 S2)는 피스톤(40)에 의해 실린더 배럴(31)의 구멍(34) 내에 한정된다. 본 실시예에서, 피스톤(40)의 일부는 슬릿(32)을 통하여 실린더 배럴(31)의 외부로 돌출된 요크(42)를 형성한다. 마운트(43)는 요크(43)에 위치된 복수의 구멍(42a)과 이 구멍(42a)에 끼워 맞춰지는 핀(42b)에 의해 요크(42)에 결합된다. 에지 플레이트(45)는 마운트(43)의 각각의 축 단부에 부착된다. 본 실시예의 마운트(43)와 에지 플레이트(45)는 외부 캐리지(44; carriage)를 형성하고, 요크(42)는 캐리지(44)를 피스톤(40)에 연결하는 결합 부재를 형성한다. 스크레이퍼(46)는 각각의 에지 플레이트(45)에 부착된다. 스크레이퍼는 캐리지(44) 주위를 둘러싸는 0 링에 의해 적절히 위치된다. 실린더 배럴(31) 내부에 위치되고 슬릿(32)의 내부 개구를 폐쇄하는 내부 실 밴드(50)와, 실린더 배럴(31) 외부에 위치되고 슬릿(32)의 외부 개구를 폐쇄하는 외부 실 밴드(51)가 제공된다. 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)는 요크(42)의 안내면에 의해 안내되고 캐리지(44)를 통하여 진행한다.

본 실시예에서, 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)는 예를 들면, 스테인레스 크롬강과 같은 자성 재료로 제조된 얇은 가요성 밴드로 형성된다. 본 실시예에서, 자성 스트립(52)은 슬릿(32)의 양면에 있는 실린더 배럴(31)의 외면에 삽입된다. 따라서, 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)는 자성 스트립(52)으로 끌리고 슬릿(32)의 내부 및 외부 개구를 실제적으로 밀봉한다. 본 실시예에서는 자성 재료로 제조된 실 밴드를 사용하였지만, 다른 형태의 가요성 실 밴드를 사용할 수도 있다. 예를 들면, 실 밴드는 우레탄 고무 또는 나일론, 또는 크롬강과 고무의 결합물로 제조될 수 있다. 또한, 자성 스트립(52)을 이용하는 대신에, 실 밴드는 내부 실 밴드와 외부 실 밴드가 서로 탄력적으로 결합하도록 디자인하거나, 각각의 실 밴드가 슬릿(32)과 탄력적으로 결합하여 슬릿(32)을 밀봉하는 방식으로 디자인 할 수도 있다.

도5a와 도6은 플러그 부재(33)에 대한 내부 및 외부 실 밴드의 고정의 한 예를 도시하고 있다. 도5a에 도시된 것과 같이, 외부 실 밴드(51)의 단부는 플레이트인 끼워 맞춤 부재(53)와 실린더 배럴(31)의 외벽면 사이에 외부 실 밴드(51)의 단부를 고정함으로써 실린더 배럴(31)의 외면에 고정된다. 본 실시예에서, 끼워 맞춤 부재는 두 개의 설치 볼트(54)에 의해 실린더 배럴의 외면에 고정되어 실린더 배럴(31)에 고정된다. 도5a에 도시된 것과 같이, 설치 볼트(54)는 끼워 맞춤 부재(53)에 제공된 구멍을 통하여 플러그 부재(33)의 플러그부(33a)에 있는 구멍(35)에 나사 결합되고, 그 다음에 슬릿(32)을 통과하여, 외부 실 밴드의 단부는 실린더 배럴(31)과 후술하는 고정 나사(55) 내부의 끼워 맞춤 부재(53) 사이에 고정된다. 반면에, 내부 실 밴드(50)의 리벳(37)이 플러그 부재(33)의 플러그부에 배치된 홈(38)에 수용되는 방식으로 내부 실 밴드(50)의 단부가 플러그 부재(33)의 표면과 고정 나사(55) 사이에 고정되어 내부 실 밴드(50)의 단부는 플러그 부재(33)에 고정된다. 상기 상태에서, 와셔(36)는 슬릿(32)에 끼워지고, 따라서 슬릿(32)에 대한 직각 방향으로의 내부 실 밴드(50)의 이동이 제한된다. 뾰족한 팁(55a)이 슬릿(32)을 통하여 진행하여 내부 실 밴드(50)의 표면을 물 때까지 고정 나사(55)는 끼워 맞춤 부재(53)에 제공된 나사 구멍에 나사 결합된다. 따라서, 내부 실 밴드(50)는 볼트(55)에 의해 플러그부(33a)에 단단히 고정된다.

도5b는 외부 실 밴드(51) 고정의 다른 실시예를 도시한다. 도5b에서, 외부 실 밴드(51)는 실린더 배럴(31)의 단부로 연장되고 노치(51a)는 외부 실 밴드(51)의 단부에 형성되어 U 형 부분이 외부 실 밴드(51)의 단부에 형성된다. 본 실시예에서, 끼워 맞춤 부재(53)를 실린더 배럴(31)에 고정하기 위하여 한 개의 설치 볼트(54)가 사용된다. 설치 볼트(54)와 고정 나사(55)는 슬릿(32)과 외부 실 밴드(51)의 노치(51a)를 통과하도록 배열된다. 도 5B의 고정에서, 외부 실 밴드 재료의 레그(leg)가 노치(51a)의 양 면에 형성되어 있기 때문에, 끼워 맞춤 부재(53)가 고정 나사(55)에 가해진 반응 힘에 의해 약간 상승해도 외부 실 밴드(51)는 실린더 배럴(31)에 단단히 고정된다. 본 실시예의 끼워 맞춤 부재(53)와 외부 실 밴드(51)를 고정하는 데는 한 개의 설치 볼트(54)로 충분하기 때문에, 설치 볼트(54)를 죄어서 발생하는 실린더 배럴(31)의 편향을 최소화할 수 있다. 노치(51a)가 본 발명의 외부 실 밴드(51)에 제공되지만, 다른 형태의 노치, 또는 연장된 구멍이 제공될 수도 있고, 또는 대안으로 설치 볼트(54)를 위한 독립된 구멍과 고정 나사(55)가 제공될 수 있다.

다음에, 단부 플레이트(20 및 21) 사이에 실린더 배럴(31)을 설치하기 위한 장치의 일 실시예가 도6을 참조하여 설명하기로 한다. 상술한 바와 같이, 플러그 부재(33)는 어떤한 설치 볼트도 이용하지 않고, 단지 실린더 배럴(31)과 단부 플레이트(20 및 21) 사이에 고정된다. 단부 플레이트(20 및 21) 사이의 거리(도 6의 L2)는 플러그 부재(33)가 실린더 배럴(31)에 삽입될 때 플랜지(33b)의 외면(33f) 사이의 거리(도6의 L1)보다 약간 더 크도록 만들어진다. 이것은 실린더 배럴(31)과 단부 플레이트(20 및 21) 의 조립을 용이하게 하는데 필요하다. 조립된 상태에서, 0 링 실(61)을 구비한 플러그 부재(33)의 부분(33c)은 각각의 단부 플레이트(20 및 21)에 위치된 요부(60)에 끼워진다. 본 실시예에서, 도6에 도시된 것과 같이, 한 개의 단부 플레이트(본 실시예에서, 우측 단부 플레이트(21))는 플러그 부재(33)의 플랜지부(33b)와 면하는 부분에서 고정 나사(62)를 구비한다. 단부 플레이트(20, 21)는 단부 플레이트(21) 상의 고정 나사(62)에 의해 플러그 부재(33)의 플랜지부(33b)를 다른 단부 플레이트(20) 쪽으로 고정한 후 설치 볼트(63)에 의해 실린더 배럴(31)의 단부 면에 부착된다(도1 참조). 이 상태에서, 플랜지부(33b)의 표면(33f)과 단부 플레이트(21) 사이에 작은 간극(t)이 남아있게 된다.

다른 단부 플레이트(20)에서, 도2에 도시된 것과 같이, 작업 유체용 급배포트(

inlet/outlet port ; 23a)는 베이스(1)의 작업 유체 통로(6)의 좌측 단부와 면하는 부분에 위치되고, 작업 유체용 급배 포트(23b)는 플러그 부재(33) 내의 연결 통로(33d)의 단부와 면하는 부분에 위치된다. 또한, 유체 통로(6)를 도 2의 우측면의 플러그의 연결 통로(24)에 연결하는 연결 통로(24)가 단부 플레이트(21)에 제공된다. 따라서, 작업 유체의 급배 파이프는 단부 플레이트 중 단지 한 플레이트(본 실시예에서는 단부 플레이트(20))에 연결될 수 있다. 선택적으로, 급배 포트는 각각의 단부 플레이트에 개별적으로 제공될 수도 있다.

도2에서, 미끄럼 테이블(18)은 측벽(1b) 근방 측면에서 안내 부재(15)에 연결된다. 미끄럼 테이블(18)은 안내 부재(15)에 연결되는 부분으로부터 외부 캐리지(44)의 상부로 연장된다. 즉, 미끄럼 테이블(18)은 위에서 봤을 때 실린더 배럴(31)과 중첩되지 않는다. 미끄럼 테이블(18)의 바닥 상에서, 한 쌍의 레그(70: leg)가 외부 캐리지(44)의 양쪽에 제공된다. 외부 캐리지(44)는 에지 플레이트(45)와 레그(70) 사이에 배치된 탄성 댐퍼(71)를 통하여 미끄럼 테이블의 레그 사이에 고정되어 미끄럼 테이블(18)은 피스톤(40)에 의해 구동된다.

도2에서, 도면 부호 72는 미끄럼 테이블(18)의 길이보다 더 짧은 길이의 스토퍼를 나타낸다. 스토퍼(72)는 단부면(73)이 미끄럼 테이블(18) 축의 단부(18a) 내부에 위치되는 방식으로 미끄럼 테이블의 바닥에 위치된다. 도2와4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 스토퍼 부재 홀더(75)는 단부 플레이트(20 및 21)에 대해서 평행하게 배치된다. 스토퍼 부재 홀더(75)는 안내 레일(10)에 끼워지는 홈(76)을 가진다. 또한, 스토퍼 부재 홀더(75)는 베이스(1)의 T 형 홈(4)의 너트 부재(78)와 결합하는 볼트(79)에 의해 베이스(1)에 고정된다. 따라서, 실린더 배럴(31)의 축방향으로 스토퍼 부재 홀더(75)의 위치는 너트 부재(78)를 홈(4)내에 배치시켜 임의로 조정될 수 있다. 홈(76)의 수직 면은 안내 레일(10)의 수직 면(10a 및 10b)과 단단히 접촉하고, 안내 홈(14)의 표면과 접촉하지 않는다. 또한 본 실시예의 너트 부재(78)는 도2에 도시된 것과 같이, T 형 홈(4)에서 연장되는 연장부(78b)를 가진다. 스토퍼 부재 홀더(75)는 완충기(80)의 외면에 제공된 나선을 구멍(81)의 내부 나선과 결합하여 완충기(80)를 수용하기 위한 나사 구멍(81)을 구비한다. 노치와 설치 나사(82)는 구멍(81)의 완충기(80)를 고정하기 위하여 스토퍼 부재 홀더(75)의 팁(77)에 제공된다. 완충기(80)가 구멍(81)에서 고정될 때, 완충기(80)는 홀더(75)로부터 미끄럼 테이블(18)의 스토퍼(72) 쪽으로 돌출된다. 직선 작동기의 일정한 작용에서, 완충기(80)를 사용할 필요는 없다. 도2의 도면 부호 85는 직선 작동기를 다른 구조에 설치하기 위하여 단부 플레이트(20 및 21)를 관통하는 관통 구멍이고, 도4의 도면 부호 86은 보조 장치를 설치하여 직선 작동기로 전환하는 것과 같은 용도의 홈이다.

도1 내지 도4에 도시된 직선 작동기에서, 안내 레일(10)은 베이스(1)에 고정되기 때문에, 로드리스 파워 실린더는 베이스(1)에 고정된 단부 플레이트(20 및 21) 사이에 설치된다. 따라서, 직선 작동기가 단부 플레이트상의 구멍(85)에 의해 다른 구조에 설치된다 해도, 안내 레일(10)은 (단부 플레이트(20 및 21)에 견고하게 연결되는) 베이스(1)에 의해 견고하게 지지된다. 따라서, 본 실시예의 직선 작동기에 따라서, 미끄럼 테이블(18)의 부드러운 운동은 항상 유지된다. 또한 피스톤(40)과 캐리지(44)를 연결하는 결합 부재(요크: 42)는 슬릿(32)으로부터 미끄럼 테이블에 평행한 방향으로 돌출되고(즉, 본 실시예의 도3 및 도4에서 수평으로), 직선 작동기의 총 높이는 실린더 배럴(31)의 높이(도3의 높이(H))와 거의 같도록 감소될 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면 아주 작고 단단한 직선 작동기가 제공된다.

압축 공기와 같은 유체가 공급될 때, 실린더 배럴(31)의 피스톤(40)은 실린더 배럴의 축을 따라 이동하고, 미끄럼 테이블(18)은 안내 레일(10) 상에서 캐리지(44)에 의해 구동된다. 상기 미끄럼 테이블이 스트로크에 도달할 때, 스토퍼(72)의 단부 표면(73)은 완충기(80)를 때린다. 따라서, 스토퍼 부재(즉, 완충기)를 구비한 스토퍼의 결합 충격이 완충기(80)에 의해 감소되기 때문에, 미끄럼 테이블(18)은 스트로크 단부에서 부드럽게 정지한다. 스토퍼(72)가 완충기(80)와 결합할 때, 스토퍼 부재 홀더(75)에 토크가 가해진다. 예를 들면, 시계 방향 토크가 도 1의 우측면의 홀더(75)에 가해진다. 그러나, 홀더(75)는 홈(76)에 의해 안내 레일(10)에 고정되기 때문에, 토크는 안내 레일(10)을 통하여 베이스(1)에 의해 수용된다. 따라서, 스토퍼 부재 홀더(75)는 긴 작동 주기 후에도 적절한 위치를 유지한다. 또한, 홀더(75)가 베이스(1)로부터 상승하는 방향으로 스토퍼와 완충기가 결합함으로써 상기 토크가 가해진다해도 본 실시예의 너트 부재(78)는 연장부(78b)를 구비하기 때문에, 상기 모멘트는 베이스(1)로 전달되고 상기 베이스에 의해 수용된다. 따라서, 설치 볼트(79)의 느슨함은 방지된다. 안내 레일(10)은 수직표면(10a, 10b)에 의해 홀더(75)와 접촉하고, 안내 홈(14)은 홀더(75)와 접촉하지 않는다. 따라서, 안내 부재(15)의 이동은 스토퍼와 완충기의 결합에 의해 영향을 받지 않는다. 또한, 스토퍼(72)는 미끄럼 테이블의 측면 내부 위치에 배치되기 때문에, 본 실시예에 따르면, 미끄럼 테이블의 스트로크는 직선 작동기의 길이가 작게 유지되는 동안 길게 유지될 수 있다.

직선 작동기의 동작 동안, 실린더 베럴(31)의 양 단부의 플러그 부재(33)는 실린더 챔버(S1 및 S2) 내의 작업 유체 압력을 수용한다. 또한, 완충기(80)가 사용되지 않는 응용 분야에서, 피스톤(40)은 스트로크의 단부로 이동하고 플러그 부재(33)를 친다. 피스톤(40)이 플러그 부재(33)를 치면, 상기 플러그 부재(33)는 피스톤(40)으로부터 힘을 받아 단부 플레이트 쪽으로 밀린다. 상술한 바와 같이, 단부 플레이트(20, 21) 사이의 거리는 플렌지 면(33f) 사이의 거리보다 약간 더 크게 제조된다. 또한, 플러그 부재(33)는 실린더 베럴(31)에 고정되지 않는다. 따라서, 플러그 부재(33)가 피스톤과 작업 유체로부터 힘을 받으면, 플러그 부재(33)는 단부 플레이트로 이동하는 경향이 있다. 만약 플러그 부재가 단부 플레이트로 이동하면(특히, 단부 플레이트(21)로 이동하면, 왜냐하면, 플렌지 면(33f)과 단부 플레이트(21) 사이에 존재하기 때문에), 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)는 플러그 부재(33)에 의해 끌리게 된다. 이것은 내부 및 외부 실 밴드의 과다한 장력을 발생시키고, 상기 실 밴드의 수명을 단축시킬 수 있다. 그러나, 본 실시예에 따르면, 고정 나사(62)가 단부 플레이트(21)에 제공되어 항상 플랜지부(33b)를 반대쪽 단부 플레이트(2)로 압박한다. 따라서, 플러그 부재(33)에 가해진 힘은 고정 나사를 통하여 단부 플레이트에 의해 수용되고, 플러그 부재는 제자리에 위치된다. 따라서, 본 실시예에 따르면 실 밴드에 과도한 장력이 가해지지 않는다.

도7은 본 발명에 따른 실 밴드를 고정하기 위한 배열이 로드리스 파워 실린더 그 자체(즉, 직선 작동기를 구성하지 않는 분리된 로드리스 파워 실린더)에 적용되는 실시예를 도시한다. 이 경우, 단부 플레이트(20, 21) 또는 베이스(1)는 사용되지 않기 때문에, 도6에 도시된 플러그 부재(33) 대신, 단부 캡(33A와 33B)이 사용된다. 단부 캡(33A와 33B)은 설치 볼트(90)에 의해 실린더 배럴(31)의 단부에 고정된다. 본 발명에 따르면, 상술한 바와 같이, 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)의 단부는 단부 캡(33A와 33B)의 플러그부(33a)에 고정된다. 즉, 실 밴드의 단부는 항상 실린더 배럴(31)의 양 단부 내부에 위치된다. 따라서, 실린더 배럴(31)의 양 단부 외부에 위치된 단부 캡(33A와 33B) 부분의 두께는 설치 볼트(90)를 단지 수용하는데만 필요하다. 따라서, 단부 캡(33A와 33B)의 두께를 포함하는 로드리스 파워 실린더의 전체 길이는 최소화된다.

그 다음으로, 도8a, 도8b 및 도9a, 도9b를 참조하여 본 발명에 따른 로드리스 파워 실린더(31)을 조립하기 위한 방법의 일 실시예를 설명하기로 한다. 상술한 실시예에서, 내부 실 밴드(50)의 단부는 플러그 부재(33)의 플러그부(33a)의 플랭크와 실린더 배럴(31)의 구멍(34)의 벽 사이에 고정되어야 한다. 따라서, 내부 실 밴드가 우측에 있을 때, 내부 실 밴드의 양 단부는 실린더 배럴(31)의 단부 내에 위치된다. 즉, 실린더 배럴(31)의 단부와 내부 실 밴드(50)의 단부 사이의 슬릿(32)부는 내부 실 밴드(50)에 의해 커버되지 않는다. 만약 우측에 내부 실 밴드(50)가 위치된 후 플러그 부재(33)가 실린더 배럴(31)의 구멍(34)에 삽입되면, 플러그 부재(33)의 플랭크에 배치된 0 링 실(25)은 변형되어 내부 실 밴드(50)에 의해 커버되지 않는 슬릿(32)으로 들어갈 수 있다. 이것은 도10에서 설명한 0 링 실(25)과 내부 실 밴드(50) 사이의 간섭 문제를 야기시키고, 플러그 부재(33)와 내부 실 밴드(50)의 적절한 설치를 방해한다.

후술하는 방법에서, 플러그부(33a)에 평평한 부분(33e)을 제공하고, 플러그 부재(33)의 간섭 동안 커버 밴드를 사용함으로써 간섭의 문제는 해결된다.

도8a와 도8b는 제 1플러그 부재(실린더 배럴(31)에 제일 먼저 설치된 플러그 부재, 예를 들면, 도8a와 도8b의 우측면 플러그 부재(33))를 실린더 배럴의 구멍에 삽입하는 공정을 나타내고, 도9a와 도9b는 제 1플러그 부재가 삽입된 후, 제 2플러그 부재(마직막으로 실린더 배럴(31)에 설치된 플러그 부재, 예를 들면, 9a와 도9b의 좌측면 플러그 부재(33))를 실린더 배럴의 구멍에 삽입하는 공정을 나타낸다.

도8a에 도시된 것과 같이, 본 실시예에서, 제1 플러그 부재(33)가 실린더 배럴(31)의 구멍(34)에 삽입될 때, 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)는 외부 캐리지(44)로 삽입되고 피스톤(51)은 구멍(34)에 미리 위치된다. 또한, 도8a에 도시한 바와 같이 제1 플러그 부재(33)를 삽입하기 전에, 제1 플러그 부재의 측면상에 있는 내부 실 밴드(50)의 단부는 실린더 배럴(31)로부터 나온다. 이 상태에서, 내부 실 밴드(50)의 다른 단부(제2 플러그 부재의 측면 단부)는 구멍(34)에 위치하게 되고, 실린더 배럴(31)의 제1 플러그 부재 측면 근방의 슬릿(32)의 내부 개구는 내부 실 밴드(50)에 의해 커버된다. 이후에, 제1 플러그 부재(33)는 실린더 배럴(31)내의 내부 실 밴드(50)가 제1 플러그 부재(33)의 평평한 부분(33e)을 통과하는 방식으로 실린더 배럴(31)의 구멍(34)에 삽입된다. 제1 플러그 부재(33)가 구멍(34)에 삽입되고 0 링 실(25)이 슬릿(32)으로 들어가지 않을 때 슬릿(32)의 내부 개구가 내부 실 밴드(50)에 의해 커버되기 때문에, 제1 플러그 부재(33)는 내부 실 밴드(50)와의 간섭이 없이 실린더 배럴(31)의 구멍에 부드럽게 삽입된다.

제1 플러그 부재(33)가 우측 위치에 삽입되고 난 후, 내부 실 밴드의 제2 플러그 부재의 측면 단부(즉, 현재 실린더 배럴(31)에 위치된 단부)는 내부 실 밴드(50)가 플러그 부재(33)의 평평한 부분(33e) 상에서 미끄럼이동하고, 내부 실 밴드의 제1 플러그 부재 측면 단부 상의 리벳(37)이 제1 플러그 부재(33)의 평평한 부분(33e) 상에 있는 홈(38)의 우측에 끼워질 때까지 실린더 배럴의 다른 측면(제2 플러그 부재의 측면)으로 끌린다(도8b 참조). 예를 들면, 슬릿(32)을 통하여 제2 플러그 부재 측면 단부 상의 리벳(37)과 고리(hook)가 결합되는 것에 의해서 내부 실 밴드(50)를 끌 수 있다. 내부 실 밴드(50)가 우측에 위치된 후, 외부 실 밴드(51)의 위치는 조정되어 우측(도6에 도시된 위치)에 위치된다.

내부 실 밴드(50)가 정확한 위치에 위치되면, 제2 플러그 부재 측면 단부는 도 6에 도시된 실린더 배럴(31)의 내부에 위치되고, 내부 실 밴드(50)의 단부와 실린더 배럴(31)의 단부 사이의 슬릿(32) 부분은 내부 실 밴드로 커버되지 않는다. 따라서, 본 실시예에서, 제2 플러그 부재(도 9a와 9b의 우측 플러그 부재(33)를 삽입하기 전에, 커버 밴드(95)가 내부 실 밴드(50)의 제2 플러그 부재 측면단부로 부터 실린더 배럴(31: 도 9a 참조)의 제2 플러그 부재 측면 단부의 외부로 연장되는 방식으로 커버 밴드(95)가 실린더 배럴(31)의 구멍에 위치된다. 커버 밴드(95)는 예를 들면, 내부 실 밴드(50)의 재료와 같은 재료로 제조된 얇고 탄력적인 밴드이다.

그 다음에, 제2 플러그 부재(33)를 실린더 배럴(31)의 구멍에 삽입하고 평평한 부분(33e)은 커버 밴드(95)(및 내부 실 밴드(50)와 매치된다. 슬릿(32)의 내부 개구가 커버 밴드(95)에 의해 커버되기 때문에, 제2 플러그 부재(33)는 구멍(34)에 부드럽게 삽입된다. 제2플러그 부재(33)가 실린더 배럴(31) 내의 정확한 위치로 삽입된 후, 커버 밴드(95)는 실린더 배럴(31)의 구멍(34)으로부터 끌려 나온다(도9b 참조). 따라서, 내부 실 밴드(50)의 제2플러그 부재의 즉면 단부는 도6에 도시된 바와 같이 커버 밴드(95)가 제거된 후 우측에 남아있다.

커버 밴드(95)가 제거된 후, 내부 실 밴드(50)와 외부 실 밴드(51)의 위치는 정확히 조정되고, 외부 실 밴드(51)의 양 단부는 끼워 맞춤 부재(53)와 설치 볼트(54)에 의해 실린더 배럴(31)에 고정된다. 이후에, 내부 실 밴드(50)의 양 단부는 고정 나사(55)에 의해 플러그 부재(33)의 플러그부(33a)에 고정된다. 대안으로, 내부 및 외부 실 밴드의 제1플러그 부재 측면 단부는 제2플러그 부재가 삽입되기 전에 실린더 배럴과 제1플러그 부재에 고정될 수 있다.

상술한 방법은 직선 작동기로 통합된 로드리스 파워 실린더와 로드리스 파워 실린더 그 자체에 적용 가능하다.

Claims (9)

1. 벽에 형성되어 있고 그 축선에 대해 평행하게 연장되는 슬릿(32)을 구비하는 실린더 배럴(31)과, 상기 각 실린더 배럴의 양 단부에 위치하며 상기 실린더 배럴의 구멍에 삽입되는 플러그 부재(33)와, 상기 실린더 배럴의 구멍에 위치하며 축방향으로 이동 가능한 피스톤 부재와, 상기 실린더 배럴의 외부에 위치하고 실린더 배럴의 슬릿을 통하여 결합 부재(42)에 의해 피스톤(40)에 결합되어 상기 슬릿을 따라 피스톤 부재와 일체로 이동하는 외부 캐리지(44)와, 두 단부를 가지며 상기 슬릿을 따라서 실린더 배럴 구멍의 벽에 위치하여 실린더 배럴 구멍의 벽 상의 슬릿 개구를 커버하는 방식의 내부 실 밴드(50)와, 내부 실 밴드의 단부를 플러그 부재에 고정(securing)하기 위한 고정 수단을 포함하며, 상기 고정 수단은 실린더 배럴의 각 단부에서 그 외면에 각각 배치되는 끼워 맞춤 부재(53)를 구비하고, 상기 부재(53)는 실린더 배럴의 슬릿을 관통하는 고정(fixing) 부재(54)와 상기 끼워 맞춤 부재에 고정(fixing)되고 상기 슬릿을 관통하여 연장되는 고정(securing) 부재(55)에 의해서 각각의 플러그 부재(33)에 고정되어 플러그 부재의 표면 상에서 내부 실 밴드의 단부를 고정하는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
2. 제1항에 있어서, 상기 끼워 맞춤 부재(53)는 실린더 배럴의 외면에 위치된 플레이트이고, 상기 고정(fixing) 부재(54)는 실린더 배럴의 슬릿(32)을 관통하여 플러그 부재에 나사 결합되어 상기 부재를 실린더 배럴의 표면에 고정하는 볼트인 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
3. 제1항에 있어서, 상기 고정(securing) 부재(53)는 끼워 맞춤 부재에 나사 결합되고 실린더 배럴의 슬릿(32)을 통하여 연장되어 내부 실 밴드(50)의 팁과 플러그 부재의 표면 사이에서 내부 실 밴드(50)의 단부를 고정하는 나사인 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
4. 제1항에 있어서, 상기 끼워 맞춤 부재(53)는 실린더 배럴의 외면과 끼워 맞춤 부재 사이에서 외부 실 밴드의 단부를 고정함으로써 외부 실 밴드(51)의 단부를 실린더 배럴의 외면에 고정하는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 끼워 맞춤 부재(53)는 실린더 배럴의 외면에 위치된 플레이트이고, 상기 고정 부재(54)는 실린더 배럴의 슬릿(32)을 관통하여 플러그 부재에 나사 결합되어 실린더 배럴의 외면과 상기 플레이트 사이에서 외부 실 밴드의 단부를 고정하는 볼트이며, 상기 볼트는 외부 실 밴드의 단부에 제공된 관통 구멍을 관통하여 관통 구멍의 양 측면 상의 외부 실 밴드의 일부가 실린더 배럴의 외면과 상기 플레이트 사이에서 고정되는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
6. 제1항에 있어서, 상기 플러그 부재(33)는 플러그 부재와 실린더 배럴(31)의 구멍(34)의 표면사이의 간극을 밀봉하기 위해 플러그 부재 주위에 배치된 환형 실(25)을 포함하고, 상기 내부 실 밴드의 단부는 실린더 배럴의 축 길이의 중심에 대하여 환형 실(25)의 외부에서 플러그 부재(33)에 고정되는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더.
7. 제1항에 따른 로드리스 파워 실린더(30)를 포함하는 직선 작동기에 있어서, 상기 로드리스 파워 실린더는 로드리스 파워 실린더(30)의 축 길이보다 약간 더 큰 거리에서 서로 면하는 한 쌍의 단부 플레이트(20, 21) 사이에 고정되고, 상기 단부 플레이트 중에 한 단부 플레이트는 다른 단부 플레이트의 방향으로 플러그 부재(33)를 밀기 위해서 플러그 부재의 단부면과 인접하는 고정 나사(62)를 구비하는 것을 특징으로 하는 직선 작동기.
8. 측벽 상에서 개방되는 축방향 슬릿(32)을 가진 실린더 배럴(31)과, 양 단부에서 실린더 배럴의 구멍(34)에 삽입되는 플러그 부재(33)와, 슬릿을 따라서 실린더 배럴 내에 배치되는 내부 실 밴드(50)를 구비하며, 내부 실 밴드가 실린더 배럴 구멍의 벽 상의 슬릿 개구를 커버하고, 내부 실 밴드의 양 단부가 각각의 플러그 부재와 실린더 배럴의 구멍의 벽 사이에 고정되는 방식으로 로드리스 파워 실린더를 조립하기 위한 방법에 있어서, 내부 실 밴드(50)의 한쪽 단부를 갖는 실린더 배럴(31)의 한쪽 단부에 플러그 부재(33) 중 하나를 적절하게 끼워 맞추는 단계와, 다른쪽 단부 부근에서 실린더 배럴 구멍의 벽 상의 내부 실 밴드의 다른쪽 단부를 유지하여 상기 내부 실 밴드의 다른쪽 단부가 슬릿 개구를 커버하는 단계와, 내부 실 밴드의 상기 단부와 실린더 배럴의 내벽 상의 실린더 배럴의 다른 단부 사이의 거리보다 더 큰 길이를 가진 커버 밴드(95)를 위치시켜서 내부 실 밴드의 상기 다른 단부가 상기 커버 밴드의 한 단부에 의해 커버되고, 상기 커버 밴드의 다른 단부가 실린더 배럴의 외부로 연장되는 단계와, 다른 플러그 부재를 실린더 배럴의 다른 단부의 구멍에 삽입하여 커버 밴드와 내부 실 밴드의 상기 다른 단부의 양자를 상기 다른 플러그 부재와 실린더 배럴 구멍의 벽 사이에 유지하는 단계와, 상기 커버 밴드의 상기 다른 단부를 잡아 당겨서 커버 밴드를 실린더 배럴의 구멍으로부터 실린더 배럴의 외부로 향하는 방향으로 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더 조립 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 각각의 플러그 부재(33)는 플랭크 상의 평평한 부분(33e)을 구비하여 실린더 배럴 구멍(34)의 벽과 상기 평평한 부분 사이에서 내부 실 밴드(50)의 단부를 수용하며, 내부 실 밴드의 한쪽 단부와 함께 실린더 배럴(31)의 한쪽 단부에서 플러그 부재 중 하나와 제 위치에 끼워 맞추는 상기 단계는 상기 평평한 부분에 위치된 양단부 사이에서 내부 실 밴드를 갖는 상기 플러그 부재 중 하나를 삽입하는 단계와, 상기 실린더 배럴의 상기 한 쪽 단부 중 하나에 대해서 반대 방향으로 실린더 배럴 내에 위치하고 있는 내부 실 밴드의 단부를 끌어 당기는 단계를 추가로 포함하며, 상기 내부 실 밴드가 평평한 부분과 실린더 배럴 구멍의 벽 사이의 간극을 통해서 상기 내부 실 밴드의 한쪽 단부가 평평한 부분의 소정 위치에 도달할 때까지 미끄러지는 것을 특징으로 하는 로드리스 파워 실린더 조립 방법.