KR100209436B1 - 화상형성장치 - Google Patents

Abstract

화상형성장치에 있어서, 회전현상기구 또는 회전기(revolver)가 각각이 내부에 특정색상의 현상재를 저장한 복수의 현상부를 갖는다.

상기 회전기는 화상담지체 상에 순차적으로 현성된 토너상을 현상하도록 미리 정한 현상위치로 상기 현상부를 순차적으로 이동시키기 위해 회전가능하다.

각각의 현상부에는 토너 카트리지가 각각 탈착가능하게 탑재되어 있다. 정해진 교체위치에 있는 카트리지중 오직 하나만이 교체될 수 있다.

교체위치에 있는, 이미 카트리지가 교체된 현상부에 우발적으로 카트리지가 탑재되는 것이 방지된다.

Description

화상형성장치

제1도는 본 발명에 의한 프린터의 기본구조를 보여주는 블록도.

제2도는 제1도 프린터에 포함된 제어시스템을 보여주는 블록도.

제3도는 제2도 제어시스템에 포함된 프린터제어기를 보여주는 블록도.

제4도는 제3도에 도시된 I/O(입력/출력)제어기와 주변장치사이의 관계를 보여주는 블록도.

제5도는 제1도 프린터에 포함된 프린터섹션의 주요부를 보여주는 개략도.

제6도는 2장의 A₄크기 흑백복사가 출력되는 특정동작을 보여주는 타이밍차트.

제7도는 한 장의 A₄크기 컬러복사가 출력되는 다른 특정동작을 보여주는 타이밍 차트.

제8도는 한 장의 A₃크기 컬러복사가 출력되는 다른 특정동작을 보여주는 타이밍 차트.

제9도는 회전기의 단면도.

제10도는 회전기내에 형성된 토너순환로의 개략 단면도.

제11도는 상기 회전기상에 탈착가능하게 탑재된 토너카트리지의 측면도.

제12도는 토너카트리지와 토너 호퍼의 내부배열을 보여주는 정면도.

제13도는 각각의 토너카트리지로 부터 이에 연결된 토너 호퍼로 토너가 이송되는 방법을 보여주는 도면.

제14도는 현상위치에서의 색상과 현상위치에 부여되는 목표색상과의 일치를 열거한 표.

제15도는 현상위치에서의 색상과 교체위치에서의 색상사이의 일치를 열거한 표.

제16도는 본 발명의 실시예 1에서 화상형성 끝단에 수행되는 절차를 보여주는 흐름도.

제17도는 본 발명의 실시예 2에서 조작자에 의해 압압된 컬러모드키에 따라 특정 이동방식을 수행하는 절차를 보여주는 흐름도.

제18도는 컬러모드에서 토너카트리지를 이동시키기 위해 실시예 2에 포함된 절차를 보여주는 흐름도.

제19-25도는 각각 적색모드, 녹색모드, 청색모드, 흑색모드, 시안모드, 마젠타모드, 및 황색모드로 카트리지를 이동시키기 위해 실시예 2에 포함된 절차를 보여주는 흐름도.

제26도는 컬러모드로 카트리지를 이동시키기 위한 본 발명의 실시예3을 나타내는 흐름도.

제27-29도는 적색모드, 녹색모드 및 청색모드로 카트리지를 이동시키기 위한 실시예 3에 포함된 절차를 각각 보여주는 흐름도.

제30도는 본 발명의 실시예 4에서 조작자에 의해 압압된 컬러모드키에 따라 특정 방식의 이동을 수행하기 위한 절차를 보여주는 흐름도.

제31도는 본 발명의 실시예 4에서 전체-컬러모드로 카트리지를 이동시키는 절차를 보여주는 흐름도.

제32-34도는 적색모드, 녹색모드 및 청색모드로 카트리지를 각각 이동시키기 위한 실시예 4에 포함된 절차를 보여주는 흐름도.

제35도는 본 발명의 실시예 6에서 컬러모드키를 처리하기 위한 절차를 보여주는 흐름도.

제36도는 본 발명의 실시예 7에서 복구동작을 보여주는 흐름도.

제37도는 실시예 7에 포함된 복구동작(homing operation)을 보여주는 흐름도.

제38도는 교체위치에서의 색상으로 복구동작을 수행하는 실시예 7에 포함된 절차를 보여주는 흐름도.

제39도는 회전기의 동작 끝에 색상을 설정하기 위한 절차를 보여주는 본 발명의 실시예 8을 보여주는 흐름도.

제40도는 전원 스위치가 ON 될 때 복구동작을 수행하기 위해 실시예 8에 포함된 절차를 보여주는 흐름도.

제41도는 본 발명의 실시예 9에서 도어가 개폐될 때 수행되는 특정 제어절차를 보여 주는 흐름도.

제42도는 제41도의 절차에 포함된 복구처리를 보여주는 흐름도.

제43도는 제41도의 절차에 포함된 교체인식 플랙이 처리되는 방법을 보여주는 흐름도.

제44도는 실시예 8에서 사용가능한 다른 특정제어순서를 보여주는 흐름도.

제45도는 제44도의 제어에 포함된 회전기 이동플랙이 처리되는 방법을 보여주는 흐름도이며,

제46도는 전원 스위치가 ON 될 때 실시예 8에서 수행되는 특정제어 절차를 보여주는 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 인쇄기 2 : 스케너

3 : 급지 장치(Bank, 뱅크) 4 : 원고급지기

5 : 소터(Sorter) 10 : 전자사진 컬러프린터

11 : 감광체드럼 혹은 화상담지체 12 : 대전차저(CH)

13 : 전위계(electrometer) 14 : 광학센서

20 : 회전기(revolver)또는 현상장치

30 : 중간전사벨트(intermediate transfer belt)

100 : 인쇄기 제어기 200 : 스케너 제어기

300 : 뱅크제어기 400 : DF 제어기

500 : 소터 제어기 800 : 시스템제어기

900 : 패널제어기 101 : CPU

102 : ROM 103 : RAM

104 : 직렬통신제어기 105 : 기재제어 IC

106 : LD 제어장치 107 : I/O 제어기

150 : 마크센서(mark sensor)

151 : 회전기 홈위치센서(revolver HP sensor)

160 : 퓨저(정착장치 fusser) 170 : 파워 팩(power pack)

180 : V-센서 181 : p-센서

2lY, 21M, 21C, 21K : 현상부(현상장치)

22Y, 22M, 22C, 22K : 현상슬리이브

[발명의 목적]

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 다른 색상의 현상제로서 화상담지체상에 정전기적으로 형성된 잠상을 현상하기 위하여 복수의 현상부를 갖는 회전현상기구 등을 사용하고 순차적으로 현상부를 이동시키는 복사기, 팩시밀리, 프린터 등의 화상형성장치에 관한 것이다.

이같은 종류의 화상형성장치는 감광드럼이나 이같은 화상담지체를 결합한 회전현상기구 혹은 흔히 회전기라고 부르는 것을 갖는 화상형성장치를 포함한다.

상기 회전기는 회전체 내부의 정해진 위치에 배열된 복수의 현상부를 갖는다.

상기 드럼상에 잠상이 순차적으로 형성되는 동안 상기 현상부는 순차적으로 정해진 현상위치로 이동하여 다른 색상의 토너로서 잠상을 현상한다.

컬러 화상형성장치에서는, 예를들어, 회전기의 현상부는 통상적으로 흑색 토너와 시안, 마젠타 및 황색의 3가지 제1보색의 토너를 저장한다.

오늘날, 소형 화상형성장치를 설치할 수 있는 공간-절약형 현상기구에 대한 수요가 증대되고 있다.

상기 회전기는 이같은 수요에 부응하기 위한 수단중 하나이다.

공간을 보다 더 절약하기 위하여, 각각이 특정색상의 토너를 저장하는 토너 카트리지와 현상부를 연결하는 관을 생략하고 카트리지를 현상부의 부근에 배치시키는 회전기가 제안된 바 있다.

이같은 종류의 회전기에서는, 현상용 색상이 절환될때마다 필요한 색상의 토너를 세워진다.

각 카트리지로부터 관련된 현상부로의 토너 보급은 서로 결합하는 카트리지와 현상부부위에 제공된 개구부를 통해 이루어진다.

카트리지 교체의 경우에 상기 개구부는 토너를 낙하시키지 않도록 오직 하나의 위치만이 사용가능하기 때문에 토너 보충의 경우에는 한 번에 하나의 카트리지만이 교체될 수 있다.

어느 하나의 토너 카트리지에 토너가 모두 소진된 경우 새로운 카트리지로 교체된다. 카트리지 교체후 이에 관련된 현상부내의 토너농도는 교체직후에 있어서도 안정된 밀도를 갖는 화상이 형성되도록 원래의 토너농도로 재충전되어야 한다.

토너농도를 재충전시키기 위한 복구동작에 대하여 연구되고 있다.

예를들어, 제전(除電)램프 QL, 대전차저(main charger), 현상바이어스 등을 순서대로 ON하여 감광드럼상에 밀도 측정용으로 정해진 패턴을 형성한다.

상기 미리 정해진 패턴은 밀도검출용 광학센서에 의해 읽혀진다.

상기 토너는 현상부내에 정확한 토너농도가 될 때까지 상기 토너 가트리지로 부터 현상부로 반복하여 보급된다. 그후 상기 대전차저, 현상바이어스, 제전램프등이 순차적으로 OFF되고 드럼은 스톱되게 된다.

상기 드럼회전부터 상기 밀도패턴 형성까지의 절차를 전-회전 처리(pre-rotation processing)라고 부른다.

또한 상기 패턴 형성부터 정확한 토너농도 확립까지의 절차를 복구처리(recovery processing) 라고 부른다.

또한 상기 보급끝에서부터 드럼스톱까지의 절차를 후-회전처리(post-rotation processing) 라고 부른다.

상기 전- 및 후-회전처리 각각은 드럼 표면이 안정된 상태에 도달할때까지 계속되기 때문에 특정시간을 필요로 한다.

각토너 카트리지내에 토너가 존재하는지 여부를 직접 또는 간접으로 측정하기 위한 토너검출수단, 및 그 검출수단의 출력에 따라 조작자로 하여금 카트리지를 교체하도록 재촉하는 보고수단, 을 사용하는 것 역시 제안된 바 있다.

그러나 이같은 통상의 회전기(revolver)는 여전히 다음과 같은 문제점을 갖는 것이다

[문제점 1]

종래의 회전기는 교체될 교체위치에 오직 하나의 토너 카트리지가 재치되게 구성되어 있다. 따라서 토너가 소진되었거나 거의 소진된 카트리지가 보급시 그 교체 위치에 위치하지 않는 경우에는, 조작자가 손수 카트리지를 교체위치로 이동시켜야 한다.

특히 통상의 회전기를 수동으로 회전시키기가 어렵기 때문에 보다 효율적인 보급을 할수 있는 설비가 요구되는 것이다.

[문제점 2]

카트리지가 교체될 때마다 복구동작이 수행된다고 가정하자.

그러면, 전-회전처리, 복구처리 및 후-회전처리를 매번 반복하여야 하는 것이다.

복수의 카트리지를 교체할때에는, 상기 처리과정이 조작자로 하여금 마지막 카트리지교체가 완료될때까지 자리를 지켜야함으로써 조작 효율이 저하되게 된다. 나아가 복수의 카트리지에 행해지는 이같은 절차는 전체 복구시간을 증대시키고 조작자로 하여금 화상형성 개시까지 장시간 대기하게 하는 것이다.

더욱이 카트리지중 어느 하나를 교체하는 도중에 전원이 OFF되면 전원이 ON인 상태에서 어느 카트리지를 교체하였는지를 알 수 없는 것이다.

교체되지 않는 것까지도 포함하여 모든 카트리지에 대한 복구동작은 낭비인 것이다. 이역시 조작자로 하여금 화상형성개시때까지 장시간 대기하게 만드는 것이다.

[문제점 3]

상기 복구 동작이 완료된후 앞서 언급한 보고수단이 보고를 끝낸다고 가정해보자.

그러면 카트리지 교체와 복구동작의 끝사이에는 어느 정도의 시간이 필요하기 때문에, 조작자는 예를들어 교체후 복구동작동안 동일한 현상부에 관련된 카트리지를 부주의로 2번 교체하기 쉬운 것이다. 이는 카트리지를 교체한 사람이 자리를 뜨고 다른 사람이 그 기계를 사용하는 경우에 특히 그러한 것이다. 이같은 반복된 교체는 단지 인력낭비를 초래할 뿐만 아니라 카트리지와 회전기가 서로 만나는 부위에 존재하는 토너가 비산되게 만드는 것이다.

[문제점 4]

회전기상에 어느 하나의 카트리지가 없다고 가정해보자.

그러면 회전기의 회전으로 인해 회전기가 그 카트리지와 만나는 부위로 부터 토너가 비산되게 할 것이다.

예를들어, 상기 장치가 카트리지 교체를 위해 조작자가 개폐할 수 있는 커버부재를 갖는다고 하면, 조작자가 그 커버부재를 열 때 안전작동을 위해 회전기의 회전이 중단되며, 그 커버부재를 다시 닫을 때는 상기 회전기는 복귀를 위해 회전될 수 있는 것이다. 역으로, 커버부재가 열릴 때 상기 회전기가 복구작동을 위해 회전될 수 있는 것이다.

이같은 경우에 있어서, 만일 어느 카트리지가 없다면, 회전기의 회전동안 토너가 그 부위주위에 비산되게 될 것이다.

[문제점 5]

상기 카트리지에 반응성인 카트리지 검출수단은 회전기가 카트리지를 따라 이동시키는 통로상의 예정된 위치에 있으며, 또한 교체를 위해 조작자가 커버부재를 개방할 때 안전작동을 위해 회전기의 회전이 멈추는 것이다.

그러면 상기 카트리지 검출수단이 잘못 작동되기 쉬운 것이다.

특히 회전하는 회전기가 덮개 부재의 개구부에 따라 안전을 위해 스톱될 때 그 회전기상에 모든 카트리지가 존재함에도 불구하고 상기 검출위치에는 카트리지가 존재하지 않는 것이다.

이같은 위치에서 모든 카트리지가 스톱되면, 상기 검출수단은 모든 카트리지가 존재함에도 불구하고 어떠한 카트리지도 검출하지 못하는 것이다. 그결과 상기 검출수단이 카트리지를 검출하는 상태에서 장치가 동작하면 그 장치는 부작동된채 있을 것이다.

[문제점 6]

상기 검출수단의 잘못된 동작은 상기 회전기가 전원의 OFF 때문에 스톱되는 경우에도 일어나는 것이다.

[문제점 7]

카트리지가 교체되어진 것을 판단할 때는 정해진 기준에 따라 복구동작이 수행된다.

그 기준에 따라 교체되지 않았음에도 불구하고 교체된 것으로 판단되어 복구동작이 헛되이 될 수 있다.

특히 조작자가 교체를 위해 커버를 개폐할 때 카트리지의 토너가 소진되었거나 거의 소진되고 있다면 카트리지가 교체되었다고 판단된다고 가정하자.

그렇다면 조작자가 카트리지를 교체하지 않고 커버를 개폐하기만 하면 복구동작이 수행될 것이다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

따라서, 본 발명의 목적은 조작자가 복수의 토너 카트리지를 효율적으로 교체할 수 있는 화상형성장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 복수의 토너카트리지를 교체하는 경우에도 전체 복구시간을 줄일수 있는 화상 형성장치를 제공하는데 있다.

또 다른 본 발명의 목적은 장치의 전원이 OFF 상태인 동안 토너 카트리지를 교체할 때라도 전체 복구시간을 감소시킬 수 있는 화상형성장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 어느 현상부에 할당된 토너카트리지가 잘못하여 2번 교체되는 일이 없는 화상형성장치를 제공하는데 있다.

나아가 본 발명의 다른 목적은 어느 토너카트리지가 없을 때 카트리지 이동수단이 동작하는 것을 방지할 수 있는 화상형성 장치를 제공하는데 있다.

또다른 본 발명의 목적은 카트리지 이동수단이 토너카트리지를 이동시키는 통로상의 미리 정해진 위치에 있는 카트리지 검출수단이 토너카트리지가 이동중일때 일어날 수 있는 커버 부재의 개폐로 인해 잘못 작동되는 것을 방지할 수 있는 화상형성장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 토너카트리지가 이동중일 때 일어날 수 있는 전원의 OFF으로 인해 상기 카트리지 검출수단이 잘못 동작하는 것을 방지할 수 있는 화상형성 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 토너 카트리지 교체에 대한 정확한 결정을 할수 있는 화상형성장치를 제공하는데 있다.

[발명의 구성 및 작용]

본 발명에 의하면, 화상형성장치가 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부를 포함한다.

복수의 토너카트리지는 각각 현상부에 탈착가능하게 탑재되며, 각각은 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장한다.

미리 정해진 교체위치에 있는 오직 하나의 토너 카트리지만이 교체가능하다. 탐색부는 교체가 필요한 최소 하나의 토너카트리지를 탐색한다.

이동기구는 미리 정한 하나의 토너 카트리지를 교체위치로 이동시킨다. 제어회로는 화상형성의 끝에서 상기 탐색부가 교체를 필요로 하는 토너 카트리지를 탐색하게 하고 또한 상기 이동기구가 교체를 필요로 하는 토너카트리지를 교체위치로 이동하게 한다.

또한 본 발명에 의하면, 화상형성장치가 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부를 포함한다.

복수의 토너카트리지는 현상부에 각각 탈착가능하게 탑재되며, 각각은 각각의 현상부로 보급할 토너를 저장한다.

정해진 교체위치에 있는 오직 하나의 토너카트리지만이 교체가능하다. 컬러모드 수신부는 각각이 특정색상을 지정하고 있는 복수의 컬러모드중 어느 하나의 입력을 수신한다.

탐색부는 교체를 필요로 하는 최소하나의 토너카트리지를 탐색한다.

이동기구는 미리 정한 하나의 토너카트러지를 교체부위로 이동시킨다.

제어회로는, 상기 컬러모드 수신부가 미리 정한 하나의 컬러모드의 입력을 수신할 때, 상기 탐색부가 그 컬러모드입력에 사용되는 하나의 토너 카트리지를 탐색하게 하고, 상기 이동기구로 하여금 그 탐색된 토너카트리지를 교체위치로 이동시키게 한다.

나아가, 본 발명에 의하면, 화상형성장치는 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부를 포함한다.

복수의 토너 카트리지는 각각 상기 현상부에 탈착가능하게 탑재되며, 이들 각각은 각각의 현상부로 보급할 토너를 저장한다. 복구수행부는 어느 하나의 현상부의 토너농도가 미리 정한 토너농도로 되게 복구한다.

최소 2개의 토너 카트리지가 교체된후, 최소 2개의 현상부에서 복구동작이 연속적으로 수행된다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 설명한다.

[실시예]

본 실시예에서는 예시적으로 전자사진 컬러 프린터를 중심으로 설명한다.

먼저 컬러프린터의 기본구조를 제1도를 참조하여 설명한다.

도시된 바와같이, 프린터 10은 전체적으로 인쇄기 1, 스케너 2, 급지장치 또는 뱅크 3, 원고급지기(DF) 4 및 소터 5로 이루어져 있다.

인쇄기 1은 전자사진 공정에 따라 컬러화상형성을 수행한다.

스케너 2는 원고로부터 읽은 화상데이타를 인쇄기 1로 전송한다.

뱅크(급장치) 3은 복사지를 인쇄기 1로 공급한다.

DF(원고급지기) 4는 원고를 스케너 2로 보낸다.

소터 5는 인쇄기 1로부터 나온 복사지를 분류하거나 별도로 처리하는 역할을 한다.

전체 배열에 관하여, 상기 프린터 10은 이같은 종류의 통상의 프린터와 거의 동일한 것이다.

제2도는 프린터 10에 구축된 제어시스템을 나타낸다.

도시된 바와같이, 제어시스템은 인쇄기 제어기 100, 스케너 제어기 200, 뱅크제어기 300, DF 제어기 400 및 소터 제어기 500을 포함한다. 제2도에 역시 도시된 것은 시스템 제어기 800과 패널 제어기 900이다.

인쇄기 제어기 100은 전자사진 공정순서와 용지이송처리를 제어한다.

인쇄기 제어기 100은 광섬유 직렬 통신에 의해 뱅크 제어기 300과 소터 제어기 500으로 연결되어 있으며, 화상형성과 일치하게 미리 정한 명령에 응답하여 제어를 수행한다.

스케너 제어기 200은 원고의 화상데이타 판독 및 화상처리를 제어한다. 상기 스케너 제어기 200은 광섬유 직렬 통신에 의해 DF 제어기 400에 연결되어 있으며 정해진 명령에 응답하여 원고이송순서를 제어한다.

시스템 제어기 800은 프린터 10의 전체 시스템을 제어한다.

시스템 제어기 800은 작동패널제어기. 900으로 부터의 명령입력에 응답하여 인쇄기 제어기 100 및 스케너 제어기 200에 화상형성조건을 건네준다.

또한 시스템 제어기 800은 전 시스템의 상황을 제어하고 표시명령을 출력한다.

시스템 제어기 800은 광섬유 직렬 통신에 의해 여러 가지 제어기에 연결되어 있다.

패널제어기 900은 조작자가 입력한 명령을 시스템 제어기 800으로 건네주며 시스템 제어기 800으로 부터의 명령 출력에 응답하여 시스템의 상황을 표시하고 메시지를 전해준다.

다른 색상의 화상성분의 레지스터와 용지 및 화상의 레지스터 각각은 극히 정확해야 한다. 이같은 견지에서 인쇄기 제어기 100과 스케너 제어기 200은 광섬유 직렬 통신으로 서로 연결되어 순차제어가 바로 수행될 수 있다. 제어시스템에 또한 제공된 것은 스케너 제어기 200으로 부터 인쇄기 제어기 100으로 화상데이타를 직접 전송되게 하는 데이터버스이다.

제3도는 인쇄기 제어기 100을 보다 상세히 도시하고 있다.

도시된 바와같이, 인쇄기 제어기 100에 할당된 기능은 CPU(중앙처리장치)101, ROM(Read Only Memory)102, RAM(Random Access Memory)103, 직렬통신제어기 104, 기재제어 IC 105, LD(레이저 다이오드) 제어장치 106, I/O(Input/output) 제어기 107 및 여러 종류의 센서들에 의해 수행된다.

이들 인쇄기 제어기 100의 구성성분들에 대하여 자세히 기술한다.

CPU 101은 프로그램의 내용을 연산하고 수행하여 전체 인쇄기 제어기 100을 제어한다. CPU 101은 교체될 토너카트리지를 탐색하여 그 카트리지를 후술되는 흐름도에 따라 정해진 교체위치로 보내도록 회전기(revolver)를 이동시킨다.

ROM 102는 제어프로그램을 저장하며, RAM 103은 데이터를 저장한다. CPU 101과 ROM 102 및 RAM 103 각각은 데이터 버스 및 어드레스 버스에 의해 상호연결되어 있다.

직렬통신제어기 104는 제2도에 도시된 스케너 제어기 200, 뱅크제어기 300, 소터 제어기 500 및 시스템 제어기 800과 명령을 상호교환하며, 데이터 버스 및 어드레스 버스에 의해 CPU 101에 연결되어 있다.

기재제어 IC(write control I/C) 105는 노출, 즉 LD 제어장치 106과 폴리곤 모터 (Polygon motor) 115를 제어한다.

I/O 제어기 107은 인쇄기의 여러부위와 CPU 101 사이의 입,출력을 제어한다.

정착장치(fixing unit)혹은 퓨저(fuser) 160은 도시되지 않은 서미스터의 계수화된 출력을 기초로 도시되지 않은 히터를 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭변조)를 수행한다. 파워 팩장치(power pack unit) 170은 여기에 피드백된 파워팩의 계수화된 출력을 기초로 도시되지 않은 파워팩의 출력에 대하여 PWM 제어를 수행한다. 파워팩 장치 170은 현상을 위한 바이어스, DC 바이어스 및 AC 바이어스 뿐만 아니라 후술되는 대전차저, 대전그리드, 벨트 전사차저 및 용지전사차저에 인가되는 전압을 출력한다.

전위계 회로 또는 V-센서 180은 후술되는 감광드럼의 표면 전위를 검출한다. V-센서 180의 출력은 CPU 101에 포함된 A/D(아나로그/디지탈)입력단에 연결되어 있다.

광학센서 회로 또는 p-센서 181은 감광체드럼상에 부착된 토너량에 감응적이다.

p- 센서 181에 포함된 광트랜지스터는 그 출력을 CPU 101의 다른 A/D 입력단으로 보낸다.

CPU 101의 PWM 출력단은 p-센서 181에 또한 포함된 LED(발광다이오드)를 구동하는 구동기에 연결되어 있다.

주 모터 110은 인쇄기에 구축된 용지 이송시스템을 구동한다.

드럼 모터 111은 감광드럼과 후술되는 중간 전사벨트를 구동한다.

나아가 현상모터 112는 후술되는 현상슬리이브를 구동한다.

CPU 101은 ON 신호와 회전속도를 2등분하는 절반-속도 신호를 모터 110-112 각각으로 보낸다. 덧붙여서 모터 110-112 각각은 모터가 목적회전속도에 도달한 것을 보여주는 일정 회전신호(Lok)를 CPU 101로 보낸다. 회전기 모터 113은 후술되는 현상부를 갖는 회전기를 구동한다.

CPU 101은 필요한 현상색을 미리 정한 현상위치로 보내기 위해 그 4-위상 출력을 회전기 모터 113으로 보낸다.

보급 모터 114는 토너 카트리지로 부터 이에 연결된 현상부로 토너를 보급하기 위해 사용된다.

모터 114의 ON 시기는 토너 부착량에 따라 제어된다.

마크센서 150은 색상 레지스터에 대한 기준으로서 중간 전사벨트 상에 제공된 기준 마크를 검출한다.

마크센서 150의 출력은 타이밍에 극도로 정교해야 하기 때문에 이는 CPU 101에 포함된 인터럽트 입력(Int)에 연결되어 있다.

회전기 홈 위치(HP)센서 151은 회전기의 기준 스톱 위치인 회전기홈위치에 감응한다. HP 센서 151의 출력은 회전기가 회전하는 동안 출력펄스가 절환되어야 하기때문에 CPU 101의 다른 인터럽드 입력(Int)으로 연결되어 있다.

제4도는 I/O제어기 107과 여러 가지 주변 장치사이의 관계를 보여준다.

도시된 바와같이 I/O 제어기 107은 그출력을 등록클럿치(LC) 130, 매뉴얼 삽입클럿치 CL 131, 매뉴얼 삽입 픽-업 솔레노이드 132, 제전램프 133, 중간전사벨트의 선택접촉을 위한 솔레노이드 134, 윤활제 적용을 위한 솔레노이드 135등으로 보낸다.

I/O 제어기 107은 등록센서 140, 매뉴얼 삽입 용지 엔드 센서 141, 용지배출센서, 흑색카트리지 센서 142, 컬러카트리지 센서 143, 프린터 본체에 탑재된 도어의 개폐위치에 응답하는 도어 스위치 144의 출력을 수신한다.

인쇄기 1의 필수적인 배열을 제5도를 참조하여 기술한다.

도시된 바와같이 인쇄기 1은 감광체드럼 흑은 화상담지체 11, 회전기(리볼버, revolver) 또는 현상기구 20, 중간전사벨트 30 및 기재장치 또는 레이저 광학계 40으로 이루어져 있다.

드럼 11주위에 배열된 것은 제전램프 또는 퀘칭램프(QL) 18, 대전차저(CH) 혹은 대전수단 12, 전위계 13, 광학센서 14, 예비전사 램프(pretransfer lamp, PTL)15, 벨트전사차저 16, 및 드럼 크리너 17이다.

QL 18은 화상전사후 드럼 11상에 남아있는 전하를 제거하며, 전위계 13은 드럼 11의 표면전위를 측정하며, 센서 14는 드럼 11상에 형성된 화상의 밀도를 읽고, PTL 15는 화상전사전에 드럼 11의 표면전위를 낮춘다.

벨트 전사차저 16은 벨트 30상에 양(+)전하를 부착하며, 드럼크리너 17은 화상전사후 드럼 11상에 남은 토너를 제거한다.

드럼 11과 벨트 30 모두는 제3도에 도시된 드럼 모터 111에 의해 구동된다.

드럼 11과 접하고 있는 회전기(revolver) 20은 그 내부가 21Y, 21M, 21C 및 21K의 4개의 격실 또는 현상부로 이루어져 있다. 문자 Y, M, C 및 K는 각각 황색(yellow), 마젠타(magenta), 시안(cyan) 및 흑색(black)을 의미한다.

현상부 21Y, 21M, 21C 및 21K는 각각 회전가능한 현상슬리이브 22Y, 22M, 22C 및 22K를 지지한다.

상기 슬리이브 22는 각각 제3도에 도시된 현상모터 112에 의해 구동된다.

각각 입자 색상토너를 저장하고 있는, 도시되지 않은 토너 카트리지는 각각 현상부 21K, 21C, 21M 또는 21Y에 탈착가능하게 보지되고 있다. 특히, 각각의 토너카트리지는 관련되는 현상부에 아주 근접하게 위치되고 있으며 그 현상부에 대하여 맞물림 관계로 이동가능하게 되어 있다.

상기 회전기 20내의 현상위치는 드럼 11의 주변에 대하여 전위센서 13과 광학센서 14사이에 있다.

제5도에서는 회전기 20은 예를들어 그 현상부 21K가 현상위치에 있는 것으로 도시되어 있다.

상기 회전기 20은 회전기 모터 113(제3도)에 의해 화살표 C 방향으로 회전된다. 제3도의 CPU 101은 4-위상출력으로 회전기 모터 113의 회전을 제어하여 현상위치에 필요한 현상색상이 가게 한다.

회전기 홈위치(HP) 센서 151은 앞서 언급한 바와같이 회전기 20의 홈위치를 검출한다.

기재장치(writing unit)40은 다면 모터 115에 의해 회전되는 다면경 116, f-θ 렌즈 117 및 거울 118을 포함한다.

도시되지 않은 LD로 부터 나온 레이저 빔은 다면경 116에 의해 방향을 바꾸고 f-θ렌즈 117을 지나, 거울 118에 의해 반사된 다음 주 CH 12에 의해 균일하게 대전된 드럼 11의 표면으로 입사한다.

레이저빔이 드럼 11로 입사하는 위치는 주차저 CH 12와 전위계 13 사이이다.

중간 전사 벨트 30주위에 배치된 것은 마크센서 150, 윤활제 적용장치 32, 용지 전사차저 33 및 벨트크리너 34이다.

마크센서 150은 벨트 30의 내주연에 제공된 도시되지 않은 마크를 검출하고 컬러레지스터에 대한 기준으로서의 역할을 한다.

윤활제 적용장치 32는 윤활제를 벨트 30에 적용한다.

상기 용지 전사차저 33은 드럼 11로 부터 벨트 30으로 전사된 화상을 도시되지 않은 용지로 전사한다.

벨트 크리너 34는 벨트 30상에 잔존하는 토너를 제거한다.

화상형성동안, 벨트 30과 드럼 11은 벨트 전사차저 16이 위치한 부위에서 서로 접촉한다.

2개의 롤러 119와 120이 쉬프트되면, 벨트 30은 제5도에 점선으로 나타낸 바와같이 드럼 11로 부터 릴리이스 된다.

상기 벨트 30은 광학센서의 패턴면적과 최대 화상크기의 합(화상의 끝단까지의 거리와 패턴길이의 마진을 포함하여)보다 큰 원주길이를 갖는다.

도시되지 않은 벨트크리너 솔레노이드는 벨트 크리너 34를 벨트 30과 선택적으로 접촉 및 이탈시킨다. 마찬가지로 도시되지 않은 윤활제 솔레노이드는 벨트 30과 선택적으로 접촉 및 이탈시킨다.

등록롤러 50과 등록 센서 140은 용지이송방향에 대하여 용지전사차저 33의 상방에 위치한다. 컨베이어 벨트 51과 도시되지 않은 정착장치는 상기 방향에 대하여 전사차저 33의 하방에 위치한다.

상기 등록롤러 50과 컨베이어 벨트 51 그리고 도시되지 않은 정착롤러는 제3도의 주모터 110에 의해 구동되며, 또한 등록롤러 50은 등록 클러치 130(제4도)에 의해 ON 및 OFF 된다.

제5도의 구조에서, 드럼 11은 주차저 CH 12에 의해 그 표면이 균일하게 대전되면서 방향 A로 회전한다.

기재 장치 40은 드럼 11상에 정전 잠상을 형성하도록 화상데이타에 따라 드럼 11의 대전된 표면을 스케닝한다. 상기 화상데이타는 단색인쇄의 경우에는 흑색화상데이타일 것이며, 풀-컬러(full-color)인쇄인 경우에는 풀-컬러 화상으로부터 유도된 황색, 마젠타, 시안 및 흑색화상데이타일 것이다.

드럼 11상에 형성된 잠상은 회전기 20에 의해 황색, 마젠타, 시안 또는 흑색 토너에 의해 현상되어 상응하는 토너상을 만든다.

상기 절차에 따라 드럼 11상에 순차적으로 형성된 다른 색상의 토너상 즉, 황색, 마젠타, 시안 및 흑색토너상들은 상기 중간 전사벨트 30으로 하나씩 순차적으로 전사된다.

벨트 30은 화살표 B 방향으로 회전한다.

그 결과 산출된 복합상 또는 풀-컬러상은 용지전사차저 33에 의해 벨트 30으로부터 용지로 전사된다.

상기 용지는 도시되지 않은 픽-업롤러에 의해 도시되지 않는 트레이로 부터 등록롤러 50을 통해 급지된다.

풀-컬러 화상을 갖는 용지는 컨베이어 벨트 51에 의해 도시되지 않은 정착 롤러로 이송된다.

정착롤러가 상기 용지상의 토너상을 정착시킨후에는 상기 용지는 풀-컬러 인쇄물로서 복사기 밖으로 배출된다.

화상전사후 드럼 11상에 잔존하는 토너는 드럼 크리너 17에 의해 제거된다. 마찬가지로 벨트 30상에 남은 토너는 벨트 크리너 34에 의해 제거된다.

화상형성 순서를 제6-8도을 참조하여 기술한다.

후술되는 타이밍 차트에서는, 현상부 21Y - 21K중 어느 하나가 현상위치에 보지되어 있는 것으로 가정한다.

타이밍 차트에서 F GATE는 화상데이타 게이트 신호를 의미하며; 화상데이타 게이트 신호가 ON상태에 있는 동안 화상데이타는 드럼 22에 계속하여 기재된다.

나아가, 이하에서는 타이밍 차트에 도시된 구성성분에 상응하는 구성성분은 괄호( )로서 나타낸다.

먼저, 단색화상형성순서를 제6도을 참조하여 설명한다.

제6도는 2장의 흑백 A₄크기 인쇄물(세로가 긴 A₄용지)이 출력되는 특정 경우를 나타낸다.

시스템 제어기 800으로부터 개시신호(a)를 받으면, 제3도의 CPU 101은 QL18과 드럼 모터111(g, b)를 ON 시킨다.

드럼 11의 개시위치(제전된 부위)가 주 CH 12에 부여된 대전위치에 도달하면, CPU 101은 주 CH 12(h)를 ON 시킨다.

또한 드럼 11의 대전부위가 현상위치에 도달하면, CPU 101은 DC 및 AC 바이어스와 현상모터 112(i, j, k)를 ON 시킨다.

현상바이어스가 ON된 드럼 11상의 위치가 중간 전사벨트 30에 부여된 벨트전사 위치에 도달하자마자, CPU 101은 벨트전사차저(n)을 ON시킨다.

상기 순서는 드럼 11의 예비회전이다.

현상위치에 보지된 현상장치의 색상이 필요한 색상과 다르다면, 필요한 색상치 현상위치에 올때까지 DC 및 AC 바이어스가 ON 된후 회전기 20이 회전하게 된다. 이 경우, 회전기 20 이 회전할때까지의 절차가 예비회전(pre-rotation)이다.

드럼 11의 노출위치가 상기 예비회전에 의해 대전되었다면, 드럼 11은 그 상부에 잠상을 형성할 준비가 되어 있는 것이다.

CPU 101은 스케너 제어기 200이 상기 타이밍후 화상데이타를 출력하게 하기 위해 램프 ON 과 스케너 개시명령(d)를 스케너제어기 200으로 보낸다.

화상이 스케닝되면, 그결과 산출하는 화상데이타는 스케너 제어부 200으로부터 제3도의 기재 제어 IC 105로 이송된다.

기재제어 IC 105는 그 화상데이타를 노출데이타로 변환시키고 LD 제어장치 106과 모터 115를 제어한다. 그결과 드럼 11상에 잠상이 정전기적으로 형성된다(e).

드럼 11상의 잠상은 회전기 20의 현상부에서 현상되어 이에 상응하는 토너상으로 된다. 그 토너상은 드럼 11로 부터 전사차저 16에 의해 벨트 30으로 전사된다.

벨트 30상의 토너상이 용지전사위치에 도달하기 전에 CPU 101은 용지전사차저 33(o)를 ON 시켜 상기 토너상은 벨트 30으로부터 용지로 전사된다.

특히, 상기 용지는 그 선단이 제5도의 등록롤러 50에 대하여 기대면서 일단 스톱된다.

제4도의 등록클럿치 130은 상기 용지의 선단이 용지 전사위치에서 토너화상의 선단과 만나는 타이밍에서 ON된다(r).

상기 토너상을 갖는 용지는 제4도 컨베이어 벨트 140에 의해 정착장치로 이송된다.

상기 토너상의 벨트 30으로부터 용지로의 전사후 아무런 화상형성이 되지 않았다고 CPU 101이 판단하면, CPU 101은 전사차저 16을 OFF 시킨다(n).

이어서, CPU 101은 벨트 전사차저 16이 OFF 되어진 드럼 11상의 위치가 주 CH 12에 도달하면 주 CH 12를 OFF 시킨다.

드럼 11상의 이같은 위치가 현상위치에 도달하면, CPU 101은 현상용 DC 및 AC 바이어스 및 모터 112(i, j, k)를 OFF 시킨다. 이때, CPU 101은 기준 마크(c)를 검출하기 위하여 제5도의 마크센서 150의 조건설정을 한다.

상기 마크센서 150이 기준마크를 검출한 후에, CPU 101은 그 기준마크가 정해진 위치로 갈 때 까지 드럼 모터 111(b)를 연속적으로 ON한다.

CPU 101은 드럼 모터 111을 OFF 시킬 때 동시에 QL 18(g)를 OFF시킨다.

드럼 11의 노출후, CPU 101은 광학센서 14와 도시되지 않은 광학센서 LED 를 ON시킨다(f , l).

또한 용지전사차저 ON 전에, 상기 CPU 101은 PTL 15(m)을 ON 시킨다. 그러나, CPU 101은 벨트 크리너 34를 벨트 30(p)와 접촉을 유지시키며 제3도의 회전기 모터113을 ON 시키지 않는다.

제7도는 풀-컬러 화상형성 순서를 보여준다.

제6도에 도시된 순서와 같은 순서는 중복을 피하기 위하여 기술하지 않는다.

이하에서는 하나의 A₄크기(수직방향으로 긴) 풀-컬러인쇄물이 형성된다.

예비-회전까지의 제어는 제6도에 도시된 단색인쇄의 경우와 동일한 것이다.

풀-컬러 순서에서는, 화상형성동안 현상색상이 순차적으로 절환된다.

마크센서 150이 기준마크(C)를 검출할때까지 드럼모터 111이 ON 되어 벨트를 회전시킨다고 가정한다.

그러면, 마크센서 150의 출력단이 CPU 101의 인터럽트 단자에 연결되어 있기 때문에 CPU 101은 인터럽트처리를 수행한다.

인터럽트처리에서는, CPU 101이 제1색상(k)를 의미하는 스켄개시명령을 스케너 제어기 200로 보낸다(d).

현상부 21K가 드럼 11상에 형성된 제1색상(k)의 잠상을 현상한후, 그 결과 형성된 토너상은 벨트 30으로 전사된다. 이어서, CPU 101은 제2색상(c)에 부여된 현상부 21C가 현상위치로 갈때까지 회전기 20으로 하여금 회전하게 한다(q).

드럼 11로 부터 벨트 30으로 토너상이 전사된후, CPU 101은 토너상을 지우지 않도록 벨트 크리너 34를 헬트 30(p)로 부터 릴리이스 시킨다.

마크센서 150이 다시 기준마크(c)를 검출하면, CPU 101은 제2색상(C)를 의미하는 스켄개시 명령을 스케너제어기 200으로 보낸다(d). 드럼 11상에 제2색상(c)의 잠상이 형성된후, 현상부 21C에 의해 현상되어 토너상이 만들어지고, 그 토너상은 드럼 11로 부터 벨트 30으로 전사된다.

그후, CPU 101은 제3색상(M)에 부여된 현상부 21M이 현상위치에 도달할때까지 회전기(q)를 다시 회전시킨다.

이는 제3색상(M) 및 제4색상(Y)에서도 반복된다.

그결과, 다른 색상의 토너화상은 순차적으로 벨트 30에 겹쳐서 전사되어 풀-컬러 화상이 형성되게 된다.

상기 풀-컬러 화상이 용지전사위치에 도달하기 직전에, CPU는 화상을 용지에 전사시키기 위해 용지전사차저 33(o)를 ON 시킨다. 상기 용지는 단색인쇄의 경우가 같은 방법으로 이송된다.

제4색상(Y)가 벨트 30에 전사된후, CPU 101은 제1색상(K)에 투여된 현상부 21K가 다시 현상위치에 도달할때까지 회전기 20을 회전(q)시킨다.

동시에 CPU 101은 벨트 30의 표면세척을 위하여 벨트 크리너 34가 벨트 30과 접촉되게 한다.

그결과, 벨트 30은 다음 화상형성을 위한 준비가 된다.

마지막 순서는 단색 인쇄의 경우와 동일하다.

제8도는 한 장의 A₃크기(가로가 긴 용지)의 풀-컬러인 경우를 보여준다.

제7도에서, 벨트 30의 일회 턴은 한가지 색상에 대한 화상형성기간이다. 반면, 제8도에서, 벨트 30의 2회 턴은 현상색상을 교체하기 위한 시간이 일회 턴에서는 가능하지 않기 때문에 한가지 색상에 대한 화상형성기간이다.

즉, 마크센서 150에 의한 기준마크의 검출은 각 색상에 대하여 한 번씩 생략된다.

벨트 30과 벨트 크리너 34의 접촉 및 용지로의 화상전사는 용지 크기 A₄및 A₃각각에 대한 특정 타이밍에서 수행된다.

A₄크기에 관하여는, 화상이 벨트전사차저 16과 용지전사차저 33 사이의 거리에 완전히 제공되기 때문에, 벨트 크리너 34는 화상이 용지에 전사되기 전에 벨트 30과 접촉되게 된다. 반면, A₃에 있어서는, 벨트 크리너 34는 화상이 상기 거리내에 완전히 제공되지 않고 진동에 기인된 하자있는 화상전사를 줄이기 위하여 화상이 용지에 전사되기전에 벨트 30과 접촉되게 된다.

외부로부터 인쇄기로 화상이 입력된다고 가정해보자.

그러면, 그화상은 마크센서 150의 출력을 기초로 한 타이밍에서 데이터를 풀-컬러 모드로 기재함으로서 스케너 제어기 200으로 스케너 개시 명령을 보내지 않고 용지에 인쇄될수 있다.

제9도는 회전기 20의 구조를 자세히 도시하고 있으며, 제10도는 회전기내의 토너순환로를 보여준다.

이를 상세히 설명하면, 제9도는 제10도에서 도시된 앞쪽측벽 600이 제거된 축방향으로본 단면이다.

상기 방향으로 보이는 바와같이, 후측벽 601의 앞에 위치한 회전기 20의 여러 가치 구성부품들이 제9도에 보여진다.

제10도는 예를들어 상하 스크류 606과 612의 중앙축을 포함하는 평면내에서 현상부 21K를 보여주는 단면이다.

제9도에 도시된 바와같이, 전후측벽 600 및 601(제10도참조) 각각은 거의 디스크 형상의 배열을 갖는다.

케이싱 602 내부는 602-1, 602-2, 602-3 및 602-4의 4개의 격벽에 의해 나뉘어져 4개의 격실을 갖는다.

현상부 21K, 21C, 21M 및 21Y는 각각 상기 격실내에 배열되어 있다. 제9도에서, 흑색토너 및 케리어를 저장하는 흑색현상부 21K는 드럼 11과 대향하는 현상부에 위치하고 있는 것으로 도시되어 있다.

현상부 21K 뒤에는 시안토너와 케리어를 저장한 현상부 21C, 마젠타토너와 케리어를 저장한 현상부 21M 및 황색토너와 케리어를 저장한 현상부 21Y가 시계방향으로 배열될수 있다.

상기 4개의 현상부 21K-21Y는 그 구조가 같기 때문에 이하에서는 예를들어 현상장치 21K를 중심으로 기술한다.

현상장치 21K는 상부스크류 606과 하부스크류 612이외에도 소형장치 605K와 패들 607을 포함한다.

상기 소형장치 605K는 전면과 후면의 작은 측면플레이트(제9도에는 오직 하나만이 보인다)사이에 탑재되어 있으며, 원통형 현상슬리이브 22K와 닥터 603을 갖는다.

상기 소형장치 605K하부에는 축608이 위치하고 있으며, 그 축은 2개의 작은 측면 플레이트 604를 통해 신장하고 있다.

또한, 축 608은 전,후 측면플레이트 600, 601에 의해 지지된다.

상기 작은 측면플레이트 604는 그 상단부에 장홈 609가 형성되어 있다. 이 측면플레이트는 각각 장홈 609를 통해 스크류로서 상기 전,후 측면플레이트 600 및 601에 각각 체결되어 있다.

이 배열에서, 조작자는 스크류를 풀고(노즌하게 하여) 장치 605K를 측 608 주위로 회전시켜 회전슬리이브 22K를 드럼 11로 향해 그리고 드럼 11로 부터 움직일수 있다.

이에 따라 조작자가 슬리이브 22와 드럼 11사이의 현상용 갭(gap)을 조절할수 있게된다.

제9도에 도시된 바와같이, 현상의 경우, 회전기 20의 스톱위치는 현상슬리이브 22(이경우는 22K)의 축이 수평방향으로 드럼 11의 축 611과 일치되도록 설정된다.

이위치를 이하 회전기에 부여된 현상위치 또는 정상스톱위치라고 부르기로 한다.

제11도는 상기 회전기 20에 탈착가능하게 탑재된 토너 카트리지를 나타낸다.

제12도는 토너카트리지와 토너호퍼의 내부배열을 나타낸다.

제11도는 제10도의 반대방향에서 본 것이다.

제12도는 제11도의 방향 C에서 본 형상기이다.

제11도에 도시된 바와같이, 전 및 후측벽 600과 601 및 현상부 21K-2IY(오직 21K와 21Y 만이 도시되어 있다)는 합하여 중공원통형 회전기 20을 구성한다.

각각 K, C, M 및 Y 토너(여기서는 K 및 Y만이 도시되어 있다) 를 저장하는 토너카트리지 621-624는 회전기 20의 전단(도면에서는 좌측 끝에 보인다)부근에 위치한다.

카트리지 621-624 각각 현상부 21K-21Y와 정렬되어 있다.

제12도에 도시된 바와같이, C토너, M토너 및 Y토너는 각각 카트리지 622, 623 및 624에 저장되어 있다.

K토너는 카트리지 621(제12도에는 나타나 있지 않음)에 저장되어 있다.

제10도에 도시된 바와같이, 토너 호퍼 610은 카트리지 621-624 부근에서 회전기 20의 전단부에 형성되어 있다.

모든 토너 호퍼 614는 배열이 동일하기 때문에, 이들 모두에 있어서 상부 및 하부 스크류를 606과 612로 표시한다.

제12도에 도시된 바와같이, 카트리지 621-624 각각은 호퍼 610내에 포함된 돌출부와 만나는 리세스부를 갖는 각각의 호퍼 610과 결합되어 있다.

모든 카트리지 621-624와 호퍼 610은 서로 조립되며, 회전기 20의 전단은 전체적으로 원통을 이루거나 원통의 일부를 이룬다.

호퍼 610은 하나의 유니트를 이루는 도시되지 않은 디스크 형상의 측면 플레이트에 고정되어 있다.

제11도에 도시된 바와같이, 각 호퍼 610은 하부스크류 612를 덮고 있는 가이드 640에 의해 회전기 20에 연결된다.

제12도에서, 참조부호 617은 카트리지 621-624 각각으로 부터 이에 관련된 호퍼 610으로 토너를 보급하는 통로를 나타내고 있다.

또한, 제12도에는 현상위치에 보지된 도시되지 않은 카트리지 621가 제1사분면에 존재하며, 반면 후술되는 카트리지 623은 제3사분면에 존재한다.

카트리지 교체위치에 갔는지를 검출하도록 상기 카트리지 623 하부에는 카트리지 센서 143이 위치한다.

반사형 광센서로 예시된, 센서 143은 카트리지가 제3사분면내에 있는지 여부를 카트리지로부터의 반사를 검출한다.

그결과인 센서 143으로부터의 출력은 제3도의 CPU로 보내진다.

카트리지 621-624로부터 이에 관련된 호퍼 610으로 토너가 보급되는 방법에 대하여 설명한다.

제13도는 위치에 있어서 제12도에 상응하며 카트리지로 부터 호퍼로 토너가 이동하는 것을 보여준다.

이하 예를들어 흑색토너를 저장하는 카트리지 621을 중심으로 설명한다.

제13도에 도시된 바와같이, 카트리지 621이 현상위치에 위치하면, 카트리지 621과 호퍼 610을 연결하는 통로 617이 화살표 616으로 표시한 바와같이 거의 수직으로 신장한다.

통로 617을 향해 신장하는 카트리지 621의 측벽은 깔때기와 같은 모양을 갖는다.

따라서 카트리지 621에 저장된 토너는 중력에 의해 호퍼 610을 향해 이동하여 호퍼 610을 채운다. 이는 다른 카트리지 622-624에서도 마찬가지이다. 토너가 접촉하는 카트리지 621의 벽의 내주연은 통로와 인접한 평탄면 618로 설치되어 있다.

이는 카트리지 자체가 회전기 20의 회전으로 안내 통로 617의 입구로 토너를 안내함에 따른 것이다.

통로 617이 그 수직위치로 이동될 때 작용하는 중력과 결합하여 이는 카트리지 621내에 저장된 모든 토너가 사용될수 있도록 한다.

이하, 현상부 21K를 예를들어 토너가 호퍼로 부터 현상슬리이브로 이송되는 것에 대하여 설명한다.

제10도에 도시된 바와같이, 각 호퍼 610의 하부에는 보급롤러 613이 위치한다.

상기 보급롤러 613에 쌓인 토너는 롤러 613이 회전함에 따라 하방으로 구동된다.

그후, 토너는 호퍼 610의 저부에 형성된 복수의 출구 626을 통해 하부 스크류 또는 컨베이어 612에 낙하한다.

스크류 612는 회전하면서 제10도에서 화살표로 표시한 방향으로 토너를 이송한다.

이어서, 토너는 패들 607에 형성된 개구부 627을 지나 패들 607의 외측으로 배출된다. 패들 607은 토너를 수직방향으로 교반한다.

수직교반된 토너는 현상슬리이브 22K로 퍼올려져 현상에 사용된다.

현상동안, 드럼 11과 현상슬리이브 22K는 각각 시계반대방향 및 시계방향으로 회전한다. 닥터 603은 슬리이브 22K와 접촉하여 슬리이브 22K상에 쌓인 토너량을 규제한다.

스크류 가이드 614는 상부 스크류 606을 둘러싸고 있다.

닥터 603에 의해 깎여진 토너는 부분적으로 스크류 가이드 614 내부로 도입된후 상부 스크류 606에 의해 제9도의 용지 표면에 수직인 방향으로 보여진 바와같이 앞으로 이송된다.

제10도에 도시된 바와같이, 상부스크류 606에 의해 이송된 토너는 출구 파이프 615를 지나 하부스크류 612로 이송된다.

그결과, 토너의 이부분은 호퍼 610을 지나 토너카트리지 621 로부터 보급된 토너와 혼합된다.

이같은 방법으로, 토너는 2개의 스크류 606과 612에 의해 수평방향으로 교반되고, 패들 607에 의해 수직방향으로 교반되어 균일한 토너농도가 제공되게 된다.

상기 회전기 20은 90°각을 이루고 배열된 4개의 현상부를 갖는다. 컬러현상의 경우, 회전기 20은 K,C,M 및 Y순서로 색상을 절환하기 위하여 시계반대방향으로 회전한다.

회전기 20의 회전에 의해, 상기 토너는 각각의 카트리지내에서 느즌하게 되고 제10도의 보급 롤러 613 상에 축적된다.

회전기 20에서, 토너카트리지의 교체위치는 앞서 언급한 바와같이 제3사분면에 한정된다. 제3사분면에 존재하는 카트리지는 틀림없이 상방으로 배열된 도시되지 않은 마우스(mouth)를 갖고 있기 때문에 카트리지에 남아있는 토너는 비산될수 없는 것이다.

예를들어 제12도에는 제3사분면에 놓여 있는 토너카트리지 623 만이 교체될수 있다. 내부 커버630(제13도에는 그 윤곽만이 도시되어 있음)은 상기 교체위치범위를 정하도록 배열된다.

특히, 상기 내부 커버 623은 제거된 교체부위에 상응하는 부분을 갖고 카트리지가 제거된 부분이 아닌 다른 부분을 통해 꺼내지는 것을 방지한다.

제14도는 현재 현상부에 보지된 색상과 현상위치에 가는 다른 색상사이의 관계를 보여준다. 도시된 바와같이, K 카트리지가 현상위치에 있는 것으로 간주한다.

그러면 C 및 Y카트리지는 각각 교체위치에 대하여 270° 와 90° 각을 이루고 회전되어야 한다.

제15도는 현상위치에 보지된 색상과 교체위치에 보지된 색상차이의 일치함을 보여준다.

도시된 바와같이, 예를들어 M이 현상위치에 존재하면, K는 교체위치에 위치된다.

회전기 20하부에 설치된 회전기 HP 센서 151은 앞서 언급한 바와같이 회전기 20의 홈위치 또는 기준 스톱위치를 검출한다.

상기 센서 151이 그 홈위치로 간 회전기 20을 검출하면, 제3도의 CPU 101은 회전기 20으로 하여금 K 현상부가 현상위치에 도달할 때 스톱하게 한다.

나아가, 제14도 및 15도에 도시된 표를 참조하면, 교체위치에 바라는 색상을 가져오기 위하여 혹은 교체위치에 현재있는 색상을 보기 위하여 현상위치에 있는 색상을 근거로 회전기를 얼마만큼 회전시켜야 하는지를 결정할수 있게 된다.

상기 인쇄기에서는, 미리 정한 수의 인쇄장수(예를들어 10장)가 형성될때마다, 드럼 11상에는 기준 밀도 패턴이 형성된다.

제5도의 광학센서는 밀도패턴의 밀도를 읽는다.

상기 토너는 센서가 읽은 밀도에 따라 현상부로 보급되며, 이에 따라 현상부내의 토너농도는 항상 일정하게 유지된다.

이같은 토너 밀도제어에 따라 토너농도가 여러번(예를들어 3번 낮다고 판단되면, 현상부는 토너가 거의 소진된 것으로 판단된다. 그러면 상기 현상부에 연결된 도시되지 않은 토너 니어 엔드(near end)LED가 ON된다.

LED가 ON된 후라도 상기 현상부는 정해진 횟수만큼은 작동되게 되어 있다. 그후, 현상부가 토너엔드 조건에 도달된 것으로 판단되면 도시되지 않은 토너 엔드 LED가 ON 된다. 그러면 인쇄기는 인쇄동작을 중단하고 조작자가 카트리지를 교체할 때까지 기다리거나 다른 예정된 준비 절차를 수행한다.

인쇄동작이 정상적으로 끝날 때 어느 하나의 카트리지가 토너 니어 엔드 또는 토너 엔드상태에 도달하였거나 혹은 복수의 계속된 인쇄동작중 마지막 하나가 토너엔드상태로 끝난다고 가정한다. 그러면 인쇄기는 회전기 20을 회전시켜 토너니어엔드 혹은 토너엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 가게한 다음 대기한다.

이는 조작자로 하여금 카트리지 교체를 용이하게 한다.

이는 제14도 및 제15도에 도시된 표를 참조함에 의해서도 행해진다.

카트리지가 토너엔드 혹은 토너 니어 엔드상태가 아닌 다른 원인으로 교체될수 있지만, 그 교체는 토너 엔드나 토너니어 엔드상태에 기인하는 것으로 한다.

최소 하나의 카트리지가 토너어엔드 혹은 토너엔드상태에 도달하고 프린터가 대기하는 동안, 조작자는 인쇄기 본체의 앞덮개를 열고 교체부위를 통해 카트리지를 꺼집어 낸다음 새로운 카트리지를 삽입하고 나서 도어를 닫는다.

이같은 교체후, 인쇄기는 새로운 카트리지가 탑재된 현상부위내의 토너 농도를 복구하기 위하여 복구동작을 수행한다.

그러면 현상부는 다시 새로운 카트리지를 작동시킬 준비가 되는 것이다.

반면, 교체위치에 있는 토너 카트리지만을 교체되게 하는 회전기는 앞서 언급된 [문제점 1]을 갖는다.

즉, 만일 토너엔드나 토너니어엔드상태에 있는 카트리지가 교체위치에 있지 않다면, 조작자는 이 카트리지를 손수 교체위치로 이동하여야 하는 것이다.

또한, 조작자가 특정 색상의 카트리지만을 교체하고자 한다고 가정한다.

그러면, 만일 원하는 카트리지가 교체 위치에 있지 않다면 조작자는 그 카트리지를 손수 교체위치로 이동하여야 한다.

그러나 일반적으로 손으로 회전기를 회전시키는 것은 어렵고 비효율적인 것이다.

상기와 같은 견지에서, 본 발명의 인쇄기는 교체될 토너카트리지를 탐색하고, 화상형성의 끝에 혹은 조작자가 입력한 명령에 응답하여, 토너 카트리지를 교체위치로 이동시킨다.

이하 상기[문제점 1]을 해결할수 있는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 기술한다.

[실시예 1]

제16도은 화상형성 끝에서 제3도의 CPU 101에 의해 수행되는 본 발명의 실시예 1에 관한 절차를 특히 토너 엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 도달했을 때 수행되는 루틴을 보여준다.

먼저 CPU 101이 토너 K, C, M 및 중 어느 것이 토너엔드상태에 도달했는지 여부를 판단하기 위해 순서대로 토너를 탐색한다.

토너 K-Y중 어느 하나가 토너 엔드상태에 도달하면 CPU 101은 교체위치로 이동되어야 한다고 판단한다(단계 205-208). 그러면 CPU 101은 회전기를 가동시켜 토너엔드상태에 도달한 색상을 교체위치로 가게하고(단계 209), 순차적으로 파워팩, 모터 등을 OFF시키고(단계 210), 그리고 루틴을 끝낸다.

토너 K-Y중 어느 것도 토너엔드(toner end) 상태에 도달하지 않았다면, CPU 101은 이들중 어느 것도 토너 니어 엔드(toner near end)상태에 도달하지 않았는지 여부를 결정하기 위해 다시 순서대로 토너를 검색한다(단계 211-214).

만일 토너 K-Y 중 어느 것이 토너 니어 엔드상태에 도달하였다면, CPU 101은 교체위치로 이동하여야 한다고 판단한다(단계 215-218).

만일 토너 Y가 토너니어엔드상태에 도달하지 않았다면(No. 단계 214), CPU 101은 토너 M이 교체위치로 이동해야 하는 것으로 판단한다(단계 219).

그후 토너 엔드 조건의 경우와 같은 처리가 뒤따른다.

토너 K-Y 중 어느 것도 토너 엔드나 토너니어 엔드상태에 있지 않다면 CPU 101은 토너 M을 교체위치로 이동시키고 루틴을 끝낸다. 이는 통상의 엔드 루틴에서는 토너 K가 현상위치로 보내지기 때문이다.(제15도참조)

상기 순서는 조작자로 하여금 화상형성직후 토너엔드나 토너니어 엔드상태에 다다른 카트리치를 교체할수 있게 한다.

탐색에 있어서 K, C, M 및 Y 순서로 주어진 우선권은 사용의 빈도로부터 정해진다.

특히, 통상의 화상형성장치에서는 흑색 또는 풀-컬러모드가 지배적이다.

따라서, 모든 토너 카트리치가 동일한 체적을 갖는한 K 토너카트리지가 가장 자주 사용된다.

이는 토너 니어엔드상태와 토너 엔드상태 사이의 간격 혹은 토너엔드상태와 화상 형성의 불가능 사이의 간격이 가장 짧은 확율이 K 카트리지가 가장 높다는 데서 비롯된다.

덧붙여서, 복수의 토너 카트리지가 토너 엔드나 토너니어 엔드상태에 도달하면, 조작자가 연이은 화상형성을 위해 K카트리지를 교체하기를 원하는 확율이 가장 높은 것이다.

색상 C, M 및 Y는 사용빈도수로 보아서는 크게 다르지 않다. 그러나 색상 K, C, M 및 Y 가 제13도에 도시된 바와같이 이순서대로 교체위치에 도달하기 때문에, 색상 K, C, M 및 Y는 회전기의 이동량 및 이동시간을 최소화하기 위하여 이 순서대로 탐색하는 것이 바람직한 것이다.

상기 우선권 순서에서, 복수의 코너카트리지가 예컨데 토너엔드상태에 도달할 때 가장 교체가 시급한 토너 카트리지 혹은 토너카트리지가 임의로 교체 위치로 이동되는 경우에 비교해 볼 때 가장 자주 첫 번째로 교체되기를 원하는 카트리지를 먼저 교체위치로 이동시키는 것이 가능하다.

상기 실시예에서, CPU 101은 앞서 언급한 바와같이 토너니어 엔드상태에 대하여 탐색하기 전에 토너엔드상태에 관하여 이 순서대로 색상 K, C, M 및 Y 를 탐색한다.

따라서 남아있는 토너량이 가장 적고 또한 화상형성끝에서 시급한 교체가 요구되는 카트리지를 교체위치로 이동시키는 것이 가능한 것이다.

더욱이 토너니어 엔드상태에 도달한 카트리지만이 존재할때에도, 이 카트리지는 교체위치로 이동된다. 이로인해 조작자는 카트리지가 토너엔드상태에 도달하기 전에 카트리지를 교체할수 있어 다수의 화상형성을 반복할수 있는 것이다.

[실시예 2]

정해진 교체 위치에서 보지된 토너카트리지만이 교체될수 있도록 되어 있는 인쇄기를 가정한다.

이같은 종류의 인쇄기가 토너카트리지가 토너 엔드 흑은 토너니어 엔드상태에 도달하고 교체위치에 보지않은 채로 작동되어야 할 때, 조작자는 손수 토너카트리지를 교체 위치로 이동시켜야 한다.

이 문제점을 해결하기 위하여, 본실시예는 후술되는 바와같이 조작자가 압압한 컬러모드키에 근거하여 교체될 카트리지를 교체위치로 이동시킨다.

제2도의 패널 제어기 900으로 제어되는 도시되지 않은 제어 패널상에 컬러모드키가 제공된다는 점이 주목된다.

제17도-25도는 컬러모드키를 통해 지정된 바와같이 토너 카트리지를 이동시키는 처리를 보여준다.

실시예에서는 풀-컬러, 적색, 녹색, 청색, 시안, 마젠타, 황색 및 흑색 모드키가 사용가능하다.

조작자가 이같은 색상모드키 가운데 바라는 하나를 압압하면, 제3도의 CPU 101은 컬러모드에서 사용될 카트리지를 선택하면서 예정된 처리를 수행한다.

제17도는 압압된 컬러모드키를 근거로 특정 이동을 선택하기 위한 루틴을 보여준다.

도시된 바와같이, 조작자가 바라는 컬러모드키를 압압하면, CPU 101은 선택된 컬러모드를 식별하고(단계 301-307), 그후 그 컬러모드에 주어진 처리를 개시한다(단계 308-315) 제18도-25도 각각은 다른 컬러모드 각각에 부여된 특정처리 혹은 서브루틴을 보여 준다.

제18도에 도시된 바와같이, 풀-컬러 모드에서는, CPU 101이 토너 K, C, M 및 Y 중 어느 것이 토너 엔드상태에 도달하였는지를 보기 위해 이순서대로 토너를 탐색한다.

만일 이 결정에 대한 답이 YES 이면, CPU 101은 토너엔드상태에 도달한 색상이 교체위치로 가야한다고 판단한다(단계 405-408).

그후 CPU 101은 식별된 색상의 카트리지가 교체 부위에 도달할때까지 회전기를 이동시킨다(단계 409).

만일 색상 K-Y 중 어느 것도 토너엔드상태에 도달하지 않았다면, CPU 101은 색상 K-Y중 어느하나가 토너 니어엔드상태에 도달하였는지 여부를 판단한다(단계 410-413).

만일 색상 K-Y 중 어느 하나가 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 교체위치로 보내어져야 한다고 판단한 다음(단계 414-417), 단계 409를 수행한다.

색상 K-Y중 어느것도 토너 엔드상태 또는 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, CPU 101은 회전기를 이동시키지 알고 처리를 끝낸다(단계 418).

제19도에 도시된 바와같이, 적색 모드에서는, CPU 101이 색상 M과 Y중 어느 하나가 토너엔드상태에 도달했는지 여부를 보기 위해 이 순서대도 색상을 탐색한다(단계 501 또는 502).

만일 이 결정에 대한 답이 YES 이면, CPU 101은 토너엔드상태에 도달한 M 또는 Y가 교체위치로 이동되어야 한다고 판단한후(단계 503 또는 504), 상기 색상을 교체위치로 가져가기 위해 회전기를 이동시킨다(단계 505).

M이나 Y 중 어느 것도 토너엔드상태에 도달하지 않았다면, CPU 101은 M 이나 Y가 토너니어엔드상태에 있는지 여부를 이순서대로 판단한다(단계 506 또는 507).

만일 이단계에 대한 답이 YES 라면, CPU 101은 토너니어 엔드상태에 있는 M이나 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한후(단계 508또는 509), 단계 505를 수행한다.

M 이나 Y 중 어느 것도 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다.

제20도에 도시된 바와같이, 녹색모드에서는, CPU 101이 색상 C와 Y 중 어느것이 토너엔드상태에 도달했는지 여부를 보기 위해 이들 색상 순서대로 탐색한다(단계 601 또는 602).

이판단의 답이 YES 이면, CPU 101은 토너엔드상태에 도달한 C 또는 Y가 교체위치로 이동되어야 한다고 판단한후(단계 603 또는 604), 상기 색상이 교체위치로 가도록 회전기를 가동시킨다(단계 605).

만일 C 나 Y중 어느 것도 토너 엔드상태에 도달하지 않았다면, CPU 101은 C 또는 Y가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 이 순서대로 판단한다(단계 606 또는 607).

만일 이단계의 답이 YES 라면, CPU 101은 토너니어 엔드상태에 있는 C 또는 Y가 교체 위치로 가야한다고 판단한후(단계 608 또는 609), 단계 605를 수행한다.

만일 C나 Y 중 어느 것도 토너엔드나 토너니어 엔드상태에 있지 않다면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다.

제21도에 도시된 바와같이, 청색 모드에서는, CPU 101이 색상 C와 M 중 어느것이 토너 엔드상태에 도달했는지 여부를 보기 위해 이 순서대로 탐색한다(단계 701 또는 702).

만일 이 단계의 답이 YES라면, CPU 101은 토너엔드상태에 도달한 C 또는 M이 교체위치로 이동해야 한다고 판단한후(단계 703 또는 704), 상기 색상을 교체위치로 보내기 위해 회전기를 가동시킨다(단계 705).

만일 C 나 M 중 어느 것도 토너 엔드상태에 도달하지 않았다면, CPU 101은 C 나 M이 토너니어 엔드상태 있는지 여부를 이 순서대로 판단한다(단계 706 또는 707).

만일 이 단계의 답이 YES라면, CPU 101은 토너니어 엔드상태에 있는 C 또는 M이 교체위치로 가야한다고 판단한후(단계 708 또는 709), 단계 705를 수행한다.

만일 C 나 M중 어느 것도 토너엔드 혹은 토너니어엔드상태에 있지 않다면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다.

제22도에 도시된 바와같이, 흑색모드에서는, CPU 101은 색상 K가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 801). 만일 색상 K가 2가지 조건중 한가지에 해당한다면, CPU 101은 색상 K가 교체위치로 가야 한다고 판단한후, 회전기를 가동한다(단계 802). 단계 801의 답이 NO 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 803).

제23도에 도시된 바와같이, 시안모드에서는, CPU 101은 색상 K가 토너엔드 혹은 토너 니어엔드상태에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 901). 만일 색상 C가 이 2가지 조건중 하나에 해당한다면, CPU 101은 색상 C가 교체 위치로 가야한다고 판단한후, 회전기를 가동한다(단계 902).

단계 901의 답이 NO 라면, CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 903) .

제24도에 도시된 바와같이, 마젠타모드에서는, CPU 101이 색상 M이 토너엔드 또는 토너니어엔드상태에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 1001). 만일 색상 M이 이 2가지 조건중 하나에 해당된다면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동시킨다(단계 1002).

단계 1001의 답이 NO 라면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1003).

제25도에 도시된 바와같이, 황색모드에서는, CPU 101이 색상 Y가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 도달하였는지 여부를 판단한다(단계 1101). 만일 색상 Y가 이들 2가지 조건중 하나에 해당된다면, CPU는 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동한다(단계 1102).

단계 1101에서의 답이 NO 라면, CPU 는 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1103).

상기한 바와같이 CPU 101은 압압된 색상모드키를 근거로 토너 엔드 혹은 토너니어엔드에 도달한 카트리지를 탐색한후, 이같은 카트리지를 교체 위치로 이동시킨다.

따라서, 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 도달하였으나 교체위치에 있지 않은 카트리지를 사용하고자 하는 조작자는 단지 카트리지에 부여된 색상키 모드를 누르기만 하면 되는 것이다.

따라서 조작자는 수동조작을 할 필요가 없으며 토너 카트리지의 교체를 쉽게 하게 된다. 이는 후술되는 다른 실시예에서도 마찬가지이다.

나아가, 실시예에서는, CPU 101은 최고 우선권을 갖는 카트리지를 먼저 순차적으로 (토너엔드 → 토너니어엔드)탐색할 뿐만 아니라, 우선권 순서대로(K→C→M→Y)색상을 순차적으로 탐색한다. 이는 토너의 효율적인 보급을 촉진하는 것이다.

특히 CPU 101은 토너엔드상태에 관하여 K, C, M 및 Y순서대로 카트리지를 탐색한후, 같은 순서로 토너니어 엔드상태를 탐색한다.

조작자가 컬러모드키중 원하는 하나를 누르면, 가장 적은 량의 토너를 저장한 카트리지가 교체위치로 가게된다.

이는 다른 실시예에서도 마찬가지이다.

더욱이, 어느 카트리지도 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있지 않는 경우, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않는 것이다.

이는 상기 상태에서도 회전기가 가동되는 경우와 비교해볼 때 시간을 절약하며 화상형성장치의 대기시간을 줄이는 것이다.

또한, 이는 회전기모터의 수명을 연장시키며 소음을 최소화하는 것이다. 이는 다른 실시예에서도 마찬가지이다.

[실시예 3]

실시예 2에서는, CPU 101이 압압된 컬러모드키를 근거로 우선 순서대로 카트리지를 순차탐색한다. 따라서, 컬러모드키중 어느 하나가 압압될 때, 최고 우선순위의 카트리지가 항상 교체위치로 가게된다. 예를들어 조작자가 원하는 2가지 이상의 색상이 토너엔드상태에 있고, 또한 우선 순위가 뒤에 있는 그중 하나가 조작자가 컬러모드키를 누르기전에 이미 교체위치에 있다고 가정하자.

이 상태에서도, 최우선 순위의 카트리지가 먼저 교체위치로 간다.

따라서 조작자는 최고우선순위의 카트리지를 교체한후 다시 같은 색상모드키를 누르고 나서 우선 순위가 낮은 카트리지를 교체하여야 하는 것이다. 이는 화상형성 동작 개시까지의 시간을 증대시키는 것이다. 이점에 있어서, 바라는 색상이고 교체가 필요한 카트리지가 이미 교체위치에 있는 경우에는 실시예 3은 다음과 같이 회전기를 가동시키지 않는다.

제26도- 29도는 풀-컬러 모드키 또는 2-색 모드키중 어느 하나가 압압될 때 CPU 101이 수행하는 처리를 보여준다.

제26도-29도에 도시된 처리는 제17도에 도시된 루틴에 속하는 서브루틴들이다.

제26도에 도시된 바와같이, 풀-컬러모드키가 눌려지면, CPU 101은 어느 하나의 색상이 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1201). 만일 이 단계의 답이 YES 이면, CPU는 교체위치에 있는 색상이 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1202). 단계 1202의 답이 YES이면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다. 단계 1202의 답이 NO 라면, CPU는 색상 K, C 및 M이 토너엔드상태에 있는지 여부를 이 순서로 판단한다(단계 1204-1206).

K, C 및 M 중 어느 하나가 토너엔드상태에 있으면, CPU 101은 이를 교체위치로 보내야 한다고 판단한다(단계 1207-1209).

만일 색상 M이 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1206에서 판단한 것과 같이, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한다(단계 1210). 그후 CPU 101은 문제가 되는 색상을 교체위치로 보내기 위해 회전기를 가동한다(단계 1211).

만일 어느 색상도 토너 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1201에서 판단한 바와같이, CPU 101은 그중 어느 것이 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1212).

이단계의 답이 NO 라면, CPU는 회전기를 가동시키지 않고 절차를 종료한다(단계 1203).

단계 1212의 답이 YES라면, CPU 101은 교체위치에 있는 색상이 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1213).

단계 1213의 답이 YES라면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1203).

단계 1213의 답이 NO 라면, CPU는 색상 K, C 및 M이 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 순서대로 판단한다(단계 1214-1216).

만일 색상 K, C 및 M중 어느 하나가 토너엔드상태에 있다면, CPU 101은 그것이 교체위치로 가야한다고 판단한다(단계 1217-1219).

만일 색상 M이 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1216에서 판단된 것처럼, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한다(단계 1220). 그후 CPU는 문제가 되는 색상을 교체위치로 보내도록 회전기를 가동시킨다(단계 1211).

제27도에 도시된 바와같이, 적색모드키가 압압되면 CPU 101은 색상 M이나 Y가 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1301). 만일 단계 1301의 답이 YES 이면, CPU 101은 색상 M이 토너엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1302), 만일 단계 1302의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1303). 단계 1303의 답이 YES라면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1304).

단계 1303의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1305). 만일 단계 1305의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1306).

단계 1306의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단쳬 1304). 단계 1305의 답이 NO이고 단계 1306의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 M이 교체 위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계1307).

단계 1302의 답이 NO 라면 CPU 는 색상 Y가 교체 위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1308).

단계 1308의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1304). 단계 1308의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동한다(단계 1309).

한편, 색상 M이나 Y중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않으면, CPU 101은 M이나 Y가 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1310). 단계 1310의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 M이 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1311), 단계 1311의 답이 YES 라면 CPU 101은 색상 M 이 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1312). 단계 1312의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1304).

만일 단계 1312의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 Y 가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1313). 단계 1313의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1314).

단계 1314의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1304).

단계 1313의 답이 NO이고 단계 1314의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동시킨다(단계 1307).

단계 1311의 답이 NO라면, CPU는 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1315). 단계 1315의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1304).

단계 1315의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1309).

제28도에 도시된 바와같이, 녹색모드키가 압압되면 CPU 101은 색상 C나 Y가 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1401). 만일 단계 1401의 답이 YES 이면, CPU 101은 색상 C가 토너엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1402), 만일 단계 1402의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1403). 단계 1403의 답이 YES라면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처치를 종료한다(단계 1404).

단계 1403의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1405), 만일 단계 1405의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1406).

단계 1406의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1404). 단계 1405의 답이 NO이고 단계 1406의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 C가 교체 위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계1407).

단계 1402의 답이 NO 라면 CPU 는 색상 Y가 교체 위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1408).

단계 1408의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1404). 단계 1408의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동한다(단계 1409).

한편, 색상 C나 Y중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않으면, CPU 101은 C나 Y가 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1410). 단계 1410의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 C가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1411), 단계 1411의 답이 YES 라면 CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1412). 단계 1412의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1404).

만일 단계 1412의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 Y 가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1413). 단계 1413의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1414).

단계 1414의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1404).

단계 1413의 답이 NO이고 단계 1414의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동시킨다(단계 1407).

단계 1411의 답이 NO라면, CPU는 색상 Y가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1415). 단계 1415의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1404).

단계 1415의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1409).

제29도에 도시된 바와같이, 청색모드키가 압압되면 CPU 101은 색상 C나 M이 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1501). 만일 단계 1501의 답이 YES 이면, CPU 101은 색상 C가 토너엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1502), 만일 단계 1502의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1503). 단계 1503의 답이 YES라면, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1504).

단계 1503의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 M이 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1505). 만일 단계 1505의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1506).

단계 1506의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1504). 단계 1505의 답이 NO이고 단계 1506의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 C가 교체 위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계1507).

단계 1502의 답이 NO 라면 CPU 는 색상 M이 교체 위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1508).

단계 1508의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1504). 단계 1508의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동한다(단계 1509).

한편, 색상 C나 M중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않으면, CPU 101은 C나 M이 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1510). 단계 1510의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 C가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 먼저 판단하고(단계 1511), 단계 1511의 답이 YES 라면 CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1512). 단계 1512의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1504).

만일 단계 1512의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 M이 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1513). 단계 1513의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1514).

단계 1514의 답이 YES 라면 CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1504).

단계 1513의 답이 NO이고 단계 1514의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치로 가야한다고 판단한후 회전기를 가동시킨다(단계 1507).

단계 1511의 답이 NO라면, CPU는 색상 M이 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1515). 단계 1515의 답이 YES라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1504).

단계 1515의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1509).

상기한 바와같이, 풀컬러 모드키 또는 2-색 모드키가 압압되면, CPU 101은 토너엔드 혹은 토너니어엔드에 도달한 토너카트리지가 교체 위치에 있지 않을 때만 회전기를 가동시킨다. 이는 교체위치에 토너엔드상태에 도달한 사용하고자 하는 카트리지가 있음에도 불구하고, 모드키를 압압할 때 역시 토너엔드상태에 도달한 우선 순위가 높은 다른 카트리지가 교체위치로 이동하는 것을 막아준다. 이는 회전기가 쓸데없이 이동하는 것을 방지하고 화상형성의 개시까지의 대기시간을 감소시킨다.

이는 토너니어 엔드상태에 도달한 사용될 색상의 카트리지가 교체위치에 있을 때에도 마찬가지이다.

[실시예 4]

실시예 3에서는, 조작자가 압압한 컬러모드기로 정해진 카트리지중 교체될 하나가 색상 및 토너량에 대하여 우선순위에 따라 탐색된다. 따라서 컬러모드키가 압압될 때마다 최고 우선순위의 토너카트리지가 교체위치로 가게된다. 이는 청색모드에서 사용되는 색상 C 및 M모두가 토너엔드나 토너니어엔드상태에 있을 때 M에 우선권을 부여하는 적색모드(M 및 Y)가 압압되지 않으면 낮은 순위의 토너카트리지가 교체될 수 없다는 것에 따른다.

그러나, 교체를 위하여 다른 컬러모드키를 압압할 때, 그 컬러모드는 앞서의 컬러모드로 복귀되어야 하는 것이다. 따라서 조작자는 카트리지의 교체후에 그 컬러모드로 복귀하는 것을 잊어버리기 쉬우며 이에 따라 원하지 않은 색상으로 화상이 형성되게 되는 것이다.

실시예 4에서는, 이미 선택한 컬러모드와 동일한 컬러모드키를 압압시에 상기 키가 압압될때마다 교체될 카트리지가 순차적으로 교체위치로 이동된다.

본실시예의 절차를 제30도-34도를 참조하여 설명한다.

제30도는 컬러모드키를 통해 지정된 바에 따라 카트리지를 이동시키는 처리를 보여준다.

도시된 바와같이, 조작자가 원하는 컬러모드키를 누르면, CPU 101은 선택한 모드가 이미 선택된 모드와 다른지 여부를 판단한다(단계 292).

만일 키가 지정한 모드가 현재의 포드와 동일하다면, CPU 101은 모드를 식별한다(단계 292-296). 그후 CPU 101은 식별된 모드에 할당된 처리를 수행한다(단계 297-300). 만일 모드가 청색모드가 아니라면(NO, 단계 296), 즉 현재의 모드가 풀컬러모드나 2-색 모드가 아니라면, CPU 101은 단계 305를 수행한다는 점이 주목된다.

만일 단계 292의 답이 YES라면, CPU 101은 키가 지정한 모드를 판단하고(단계 301-307), 지정된 모드에 할당된 처리를 수행한다(단계 308-315).

제31도-34도 각각은 제30도의 루틴에 속하는 서브루틴으로서 각 모드에서 수행될 특정처리를 보여준다.

실시예에서, CPU 101은 압압된 모드키가 정한 모드가 이미 선택된 모드와 다른지 여부에 따라 특정 처리를 수행한다.

지정된 모드가 현재의 모드와 다를 때 수행되는 처리는 제17도에 도시된 처리와 동일하며(단계 308-315), 중복을 피하기 위해 더 이상의 설명은 생략한다.

이하 지정된 모드가 현재모드와 동일할 때 수행되는 절차를 제31도- 34도를 참조하여 설명한다.

제31도는 풀-컬러모드에서 카트리지를 이동시키는 처리를 보여준다.

도시된 바와같이, 컬러모드키가 지정한 모드가 이미 선택된 모드와 동일할 때 CPU 101은 어느 색상이 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1601).

단계 1601의 답이 YES라면, CPU 101은 교체위치에 현존하는 색상이 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1602).

단계 1602의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 K, C, M 및 Y중 어느 하나가 토너엔드상태에 있는지를 보기 위해 그 순서대로 색상을 탐색한다(단계 1614 및 1605-1607).

만일 색상 K - Y 중 어느 하나가 토너엔드상태에 있다면, CPU 101은 그것을 교체위치로 보내야 한다고 판단한 다음(단계 1615와 1608-1610), 회전기를 가동한다(단계 1611).

만일 색상 Y 가 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1607에서 판단한 바와같이, CPU 101은 단계 1614로 복귀시킨다.

상기한 바와같이, 동일한 풀-컬러모드키를 다시 압압할 때, 교체위치에 있는 색상이 토너엔드상태에 있지 않다면, CPU 101은 우선순위가 보다 높고 토너엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 가져오게 한다.

만일 교체위치에 있는 색상이 토너엔드상태에 있다면, 단계 1602에서 판단된 바와 같이, CPU 101은 다른 어느 색상이 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1603). 만일 단계 1603의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 K가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1604).

단계 1604의 답이 YES라면, CPU 101은 단계 1605 를 수행하며 만일 그렇지 않다면 교체위치에 색상 C가 존재하는지 여부를 판단한다(단계 1612). 단계 1612의 답이 YES 라면 CPU 101은 단계 1606을 수행하고, 만일 그렇지 않다면 교체 위치에 색상 M이 존재하는지 여부를 판단한다(단계 1613). 단계 1613의 답이 YES 라면 CPU 101은 단계 1607을 수행하고 만일 그렇지 않다면 CPU는 단계 1614로 돌아간다. 단계 1603의 답이 NO 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1616).

상기와같이, 동일한 풀-컬러모드키를 누를 때 만일 교체위치에 존재하는 색상이 토너엔드상태에 있다면, CPU 101은 다음 우선순위를 갖고 토너엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 보낸다. 즉, 토너엔드상태에 도달한 색상이 교체위치에 있음에도 불구하고 조작자가 다시 풀-컬러 모드키를 누를 때, CPU 101은 사용자가 이같은 색상을 교체할 의도가 없으며 토너엔드상태에 역시 도달한 다른 색상을 교체하기를 원하는 것으로 판단하는 것이다.

어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1601에서 판단된 바와같이, CPU 101은 어느 하나의 색상이 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1617).

만일 단계 1617의 답이 YES라면, CPU 101은 교체위치에 있는 색상이 그 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단하고(단계 1618), 만일 단계 1618의 답이 NO라면 CPU 101은 색상 K, C, M 및 Y중 어느 하나가 토너니어 엔드상태에 있는지를 보기 위하여 이 순서대로 탐색하게 된다(단계 1629와 1621- 1623).

만일 색상 K-Y 중 어느하나가 토너엔드상태에 있다면, CPU 101은 그것이 교체위치로 가야한다고 판단한 다음(단계 1630 및 1624- 1626), 회전기를 가동한다(단계 1611).

만일 색상 Y가 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1623에서 판단된 바와같이, CPU 101은 단계 1629로 회귀한다.

상기한 바와같이, 동일한 풀-컬러모드키를 다시 압압할 때, 교체위치에 있는 색상이 토너엔드상태에 있지 않다면, CPU 101은 우선순위가 보다 높고 토너니어 엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 가져오게 한다.

만일 교체위치에 있는 색상이 토너니어 엔드상태에 있다면, 단계 1618에서 판단된 바와같이, CPU 101은 다른 어느 색상이 토너 니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1619). 만일 단계 1619의 답이 YES라면 CPU 101은 색상 K가 교체위치에 있는지 여부를 판단한다(단계 1626).

단계 1626의 답이 YES라면, CPU 101은 단계 1621을 수행하며 만일 그렇지 않다면 교체위치에 색상 C가 존재하는지 여부를 판단한다(단계 1627). 단계 1627의 답이 YES 라면 CPU 101은 단계 1622을 수행하고, 만일 그렇지 않다면 교체 위치에 색상 M이 존재하는지 여부를 판단한다(단계 1628). 단계 1628의 답이 YES 라면 CPU 101은 단계 1623을 수행하고 만일 그렇지 않다면 CPU는 단계 1629로 돌아간다. 단계 1619의 답이 NO 라면 CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1616).

상기와같이, 동일한 풀-컬러모드키를 누를 때 만일 교체위치에 존재하는 색상이 토너니어 펜드 상태에 있다면, CPU 101은 다음 우선순위를 갖고 토너니어 엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 보낸다. 즉, 토너니어 엔드상태에 도달한 색상이 교체위치에 있음에도 불구하고 조작자가 다시 풀-컬러 모드키를 누를 때, CPU 101은 사용자가 이같은 색상을 교체할 의도가 없으며 토너엔드상태에 역시 도달한 다른 색상을 교체하기를 원하는 것으로 판단하는 것이다.

제32도에 도시된 바와같이, 적색 모드키를 압압할 때, CPU 101은 색상 M이나 Y가 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계1701).

색상 M 및 Y 중 최소 하나가 토너엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 M이 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1702).

단계 1702의 답이 YES라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지 여부를 판단하고(단계 1703), 단계 1703의 답이 NO라면 CPU 101은 색상 M을 교체위치로 가져와야 한다고 판단하고 회전기를 가동한다(단계 1706).

앞서 기술한 바와같이, 적색모드키를 다시 누를 때, 만일 M이 토너엔드상태에 도달하였고 그 색상 M이 교체위치에 없다면 CPU는 보다 우선순위가 높은 M 토너카트리지를 교체위치로 가져온다.

만일 색상 M이 교체위치에 존재한다면, 단계 1703에서 판단된 바와같이, CPU는 색상 Y가 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1704).

단계 1704의 답이 YES라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1705).

앞서기술한 바와같이, 색상 M 및 Y 모두가 토너엔드상태에 있고 색상 M이 교체위치에 있다면, CPU 101은 다음 우선순위가 부여된 Y 카트리지를 교체위치로 가져온다. 즉, 교체위치에 토너엔드상태에 도달한 색상 M이 존재함에도 불구하고 조작자가 적색모드 다시 누르면, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 M을 교체할 의도가 없으며 대신 역시 토너엔드상태에 있는 색상 Y 를 교체하기를 원한다고 판단하는 것이다.

만일 색상 M이 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1702에서 판단된 바와같이, CPU 101은 교체 위치에 Y가 존재하는지를 판단한다(단계 1708).

단계 1708의 답이 NO 라면, CPU 101은 단계 1705를 수행한다.

즉, 색상 Y 만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키의 조작에 응답하여 색상 Y를 교체위치로 이동시킨다.

나아가, 교체위치에 색상 Y가 존재한다면, 단계 1708에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1707).

만일 색상 M이나 Y중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1701에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 M이나 Y가 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1709).

만일 색상 M 및 Y 중 최소 한가지가 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 M이 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1710).

만일 단계 1710의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1711). 단계 1711의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1706).

상기한 바와같이, 적색 모드키가 다시 압압되고 어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않으나 어느 색상이 토너 니어엔드상태에 있는 경우, 색상 M이 토너니어 엔드상태에 도달했고 그리고 그 색상M이 교체위치에 없다면 CPU 101은 보다 높은 우선 순위를 갖는 M 카트리지를 교체위치로 보낸다.

만일 교체 위치에 색상 M이 존재하면, 단계 1711에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 Y가 토너 니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1712).

단계 1712의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1705).

상기한 바와같이 적색 모드키를 다시 누를 때 만일 어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않다면, 그리고 색상 M 및 Y가 모두 토너니어 엔드상태에 있다면, 그리고 교체 위치에 색상 M이 있다면, CPU 101은 다음 우선순위를 갖는 Y 카트리지를 교체 위치로 보낸다.

즉, 교체 위치에 토너니어 엔드상태에 도달한 액상 M이 있음에도 불구하고 조작자가 적색모드키를 다시 누르는 경우, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 M을 교체하고자 하는 의도가 있는 것이 아니라 역시 토너 엔드상태에 있는 색상 Y를 교체할 의도가 있는 것으로 판단한다.

만일 색상 M이 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1710에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1713). 단계 1713의 답이 NO라면, CPU 101은 단계 1705를 수행한다.

즉, 색상 Y 만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키조작에 응답하여 색상 Y를 교체위치로 이동시킨다.

나아가, 만일 색상 M이나 Y 어느 것도 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1709에서 판단된 바와같이, 그리고 그 색상이 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1712에서 판단된 바와같이, 그리고 색상 Y 가 교체위치에 존재한다면, 단계 1713에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1707).

제33도에 도시된 바와같이, 녹색 모드키를 압압할 때, CPU 101은 색상 C나 Y가 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계1801).

색상 C 및 Y 중 최소하나가 토너 엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 C가 토너엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1802).

단계 1802의 답이 YES라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지 여부를 판단하고(단계 1803), 단계 1803의 답이 NO라면 CPU 101은 색상 C를 교체위치로 가져와야 한다고 판단하고 회전기를 가동한다(단계 1806).

앞서 기술한 바와같이, 녹색모드키를 다시 누를 때, 만일 C가 토너엔드상태에 도달하였고 그 색상 C가 교체위치에 없다면 CPU는 보다 우선순위가 높은 C 토너카트리지를 교체위치로 가져온다.

만일 색상 C가 교체위치에 존재한다면, 단계 1803에서 판단된 바와같이 , CPU는 색상 Y가 토너너어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1804).

단계 1804의 답이 YES라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1805).

앞서 기술한 바와같이, 녹색키를 다시 누를 때 색상 C및 Y 모두가 토너엔드상태에 있고 색상 C가 교체위치에 있다면, CPU 101은 다음 우선순위가 부여된 Y 카트리지를 교체위치로 가져온다. 즉, 교체위치에 토너엔드상태에 도달한 색상 C가 존재함에도 불구하고 조작자가 녹색모드 키를 다시 누르면, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 C를 교체할 의도가 없으며 대신 역시 토너엔드상태에 있는 색상 Y 를 교체하기를 원한다고 판단하는 것이다.

만일 색상 C가 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1802에서 판단된 바와같이, CPU 101은 교체 위치에 Y가 존재하는지를 판단한다(단계 1808).

단계 1808의 답이 NO 라면, CPU 101은 단계 1805를 수행한다.

즉, 색상 Y 만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키의 조작에 응답하여 색상 Y를 교체위치로 이동시킨다.

나아가, 교체위치에 색상 Y가 존재한다면, 단계 1808에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1807).

만일 색상 C나 Y중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1801에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 C나 Y가 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1809).

만일 색상 C및 Y 중 최소 한가지가 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 C가 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1810).

만일 단계 1810의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1811). 단계 1811의 답이 NO 라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1806).

상기한 바와같이, 녹색모드키가 다시 압압되고 어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않으나 어느 색상이 토너 니어엔드상태에 있는 경우, 색상 C가 토너니어 엔드상태에 도달했고 그리고 그 색상 C가 교체위치에 없다면 CPU 101은 보다 높은 우선 순위를 갖는 C토너 카트리지를 교체위치로 보낸다.

만일 교체 위치에 색상 C가 존재하면, 단계 1811에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 Y가 토너 니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1812).

단계 1812의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 Y가 교체위치로 가야한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1805).

상기한 바와같이 녹색 모드키를 다시 누를 때 만일 어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않다면, 그리고 색상 C 및 Y가 모두 토너니어 엔드상태에 있다면, 그리고 교체위치에 색상 C가 있다면, CPU 101은 다음 우선순위를 갖는 Y 카트리지를 교체 위치로 보낸다.

즉, 교체 위치에 토너니어 엔드상태에 도달한 색상 C가 있음에도 불구하고 조작자가 녹색모드키를 다시 누르는 경우, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 C를 교체하고자 하는 의도가 있는 것이 아니라 역시 토너 엔드상태에 있는 색상 Y를 교체할 의도가 있는 것으로 판단한다.

만일 색상 C가 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1810에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 Y가 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1813). 단계 1813의 답이 NO라면, CPU 101은 단계 1805를 수행한다.

즉, 색상 Y 만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키조작에 응답하여 색상 Y를 교체위치로 이동시킨다.

나아가, 만일 색상 C나 Y 어느 것도 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1809에서 판단된 바와같이, 그리고 그 색상 Y가 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1812에서 판단된 바와같이, 그리고 색상 Y 가 교체위치에 존재한다면, 단계 1813에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1807).

제34도에 도시된 바와같이, 청색모드키를 압압할 때, CPU 101은 색상 C 혹은 Y가 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1901).

색상 C 및 Y 중 최소 하나가 토너 엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 C가 토너 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1902).

단계 1902의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지. 여부를 판단하고(단계 1903), 단계 1903의 답이 NO 라면 CPU 101은 색상 C를 교체위치로 가져와야 한다고 판단하고 회전기를 가동한다(단계 1906).

앞서 기술한 바와같이, 청색모드키를 다시 누를 때, 만일 C가 토너엔드상태에 도달하였고 그 색상 C가 교체 위치에 없다면 CPU 는 보다 우선순위가 높은 C 토너 카트리지를 교체 위치로 가져온다.

만일 색상 C가 교체 위치에 존재한다면, 단계 1903에서 판단된 바와같이, CPU는 색상 M이 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1904).

단계 1904의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1905).

앞서 기술한 바와같이, 청색모드를 다시 누를 때 색상 C 및 M 모두가 토너엔드상태에 있고 색상 C가 교체 위치에 있다면, CPU 101은 다음 우선순위가 부여된 M 카트리지를 교체위치로 가져온다. 즉, 교체위치에 토너엔드상태에 도달한 색상 C가 존재함에도 불구하고 조작자가 청색모드키를 다시 누르면, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 C를 교체할 의도가 없으며 대신 역시 토너엔드상태에 있는 색상 M을 교체하기를 원한다고 판단하는 것이다.

만일 색상 C가 토너 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1902에서 판단된 바와같이, CPU 101은 교체 위치에 M이 존재하는지를 판단한다(단계 1908).

단계 1908의 답이 NO 라면, CPU 101은 단계 1905를 수행한다.

즉, 색상 M만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키의 조작에 응답하여 색상 M을 교체위치로 이동시킨다.

만일, 교체위치에 색상 M 이 존재한다면, 단계 1908 에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동하지 않고 처리를 종료한다(단계 1907).

만일 색상 C나 M중 어느 것도 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1901에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 C나 M이 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1909).

만일 색상 C 및 M 중 최소 한가지가 토너 니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 색상 C가 토너니어 엔드상태에 있는지를 판단한다(단계 1910).

만일 단계 1910의 답이 YES라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1911). 단계 1911의 답이 NO라면, CPU 101은 색상 C가 교체위치로 가야한다고 판단한 다음 회전기를 가동시킨다(단계 1906).

상기한 바와같이, 청색 모드키가 다시 압압되고 어느 색상도 토너엔드상태에 있지 않으나 어느 색상이 토너니어 엔드상태에 있는 경우, 색상 C가 토너니어 엔드상태에 도달했고 그리고 그 색상 C가 교체위치에 없다면, CPU 101은 보다 높은 우선 순위를 갖는 C 토너 카트리지를 교체위치로 보낸다.

만일 교체 위치에 색상 C가 존재하면, 단계 1911에서 판단된 바와같이, CPU 101은 색상 M이 토너 니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 1912).

단계 1912의 답이 YES 라면, CPU 101은 색상 M이 교체위치로 가야 한다고 판단하고 회전기를 가동시킨다(단계 1905).

상기한 바와같이 청색모드키를 다시 누를 때 만일 어느 색상도 토너엔드상태에 있지않다면, 그리고 색상 C 및 M이 모두 토너니어 엔드상태에 있다면, 그리고 교체위치에 색상 C가 있다면, CPU 101은 다음 우선 순위를 갖는 M 카트리지를 교체위치로 보낸다.

즉, 교체위치에 토너니어 엔드상태에 도달한 색상 C가 있음에도 불구하고 조작자가 청색 모드키를 다시 누르는 경우, CPU는 그 조작자가 토너엔드상태에 있는 색상 C를 교체하고자 하는 의도가 있는 것이 아니라 역시 토너 엔드상태에 있는 색상 M을 교체할 의도가 있는 것으로 판단한다.

만일 색상 C가 토너엔드상태에 있지 않다면, 단계 1910에서 판단된 바와같이 , CPU 101은 색상 M이 교체위치에 있는지를 판단한다(단계 1913). 단계 1913의 답이 NO라면, CPU 101은 단계 1905를 수행한다.

즉, 색상 M만이 토너엔드상태에 있으나 교체위치에 있지 않다면, CPU 101은 키조작에 응답하여 색상 M을 교체위치로 이동시킨다.

나아가, 만일 색상 C나 M 어느 것도 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 1909에서 판단된 바와같이, 그리고 그 색상 M이 토너니어 엔드상태에 있지않다면, 단계 1912에서 판단된 바와같이, 그리고 색상 M이 교체 위치에 존재한다면, 단계 1913에서 판단된 바와같이, CPU 101은 회전기를 가동시키지 않고 처리를 종료한다(단계 1907).

상기한 바와같이, 풀-컬러모드키나 2-색 모드키중 어느 하나가 상기 키에 관련된 풀-컬러모드 혹은 2-색 모드가 존재할 때 압압된다고 하자.

그러면 키가 압압될 때마다 CPU 101은 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 도달한 카트리지를 교체위치로 이동시킨다. 이상태에서, 키에서 선택된 컬러모드에 사용될 2이상의 카트리지가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있고 또한 교체 위치에 보다 우선순위가 높은 카트리지가 있다고 하자.

그러면 보다 우선순위가 낮은 카트리지를 교체하기 위하여 조작자는 존재하는 컬러 모드와 동일한 컬러모드를 지정하는 키를 누르기만 한다. 이는 필요한 카트리지가 교체위치에 올때까지 반복될 수 있다. 따라서 조작자는 다른 컬러모드키를 누르지 않고도 우선순위가 낮은 카트리지를 교체할수 있는 것이다. 그결과 조작자가 컬러 모드로 복귀하는 것을 잊어버려 원하지 않는 색상으로 화상이 형성되는 것을 방지할수 있는 것이다.

[실시예 5]

키가 지정한 컬러모드가 현재 있는 모드와 같은지 여부를 판단하기 위해 실시예 4에 포함된 결정은 필수적인 것은 아닌 것이다.

선택적으로, 예정된 기를 누를 때 교체될 카트리지는 하나씩 즉시 교체위치로 갈수 있다. 특히, 풀-컬러모드키와 2-색 모드키중 하나를 누를 때 제31도-34도에 도시된 순서중 어느 하나가 단계 301- 311에 속하는 서브루틴으로서 수행된다.

실시예 2 내지 실시예 5 각각은 화상형성의 끝에서 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있는 카트리지를 탐지하고 작동이 종료되기 전에 그 카트리지를 교체위치로 보내는 실시예 1과 결합될수 있다.

실시예 2 내지 실시예 5의 어느 하나를 제어함으로써 조작자가 수동으로 회전기를 작동시키는 것을 제거할수 있는 것이다.

[실시예 6]

실시예 2 내지 실시예 5에서는, 컬러모드키중 어느 하나를 압압했을 때 그 컬러모드에 할당된 카트리지(들)이 이동된다.

회전기가 그 가동을 종료하기 전에 다른 컬러모드키를 누르는 경우가 있다.

이경우에는, 다음 압압한 키에 관련된 내용은 버퍼메모리에 저장되어 다음에 수행된다.

이같은 제어에 있어서의 문제점은 회전기가 그 첫 번째 이동을 종료할 때 즉시 다시 가동되어야 한다는 것이다. 그결과, 반복하여 키를 압압할 때, 회전기는 토너카트리지가 교체되지 않으면서 장시간 회전만 하게 되는 것이다.

실시예 6에서는 회전기가 회전하는 동안 어느 컬러모드키에 대한 입력을 다음과 같이 무력화시킨다.

제35도는 컬러모드키에 대한 입력을 제어하기 위해 제3도의 CPU 101이 수행하는 절차를 보여준다.

도시된 바와같이, CPU 101은 회전기가 회전하는지 여부를 판단한다.

단계 2001의 답이 YES라면, CPU 101은 회귀루프(RET)를 반복한다.

상기 회전기가 그 회전을 종료하면, 단계 2001에서 판단된 바와같이, CPU 101은 압압된 컬러모드키의 내용을 식별한 다음(단계 2002), 이에 따라 회전기를 가동한다(단계 2003).

본 실시예는 회전기가 장시간에 걸쳐 계속하여 회전하는 것을 방지하고 이에 따라 조작자의 시간낭비를 막아준다.

또한, 상기 회전기는 쓸데없이 회전하지 않기 때문에 회전기 모터의 수명이 증대되고 소음이 최소화된다.

상기한 실시예 1내지 6은 다음과 같은 예기치 않은 잇점을 갖는다.

(1) 화성형성종료시, 교체될 토너 카트리지를 탐색한 다음 미리 정한 교체위치로 이동시킨다. 이는 조작자로 하여금 수동으로 카트리지를 교체위치로 이동시킬 필요를 없게 하며, 화상형성후 조작자가 신속하게 교체할수 있도록 한다.

(2) 원하는 컬러모드 입력시, 그 모드에 사용되는 카트리지들로 부터 교체할 카트리지를 선정하여 교체위치로 가져간다. 따라서 조작자가 원하는 컬러모드를 입력하기만 하면 교체될 카트리지는 교체위치로 이동될수 있다.

(3) 교체될 카트리지가 미리 정한 우선순위에 따라 순차적으로 탐지된다.

따라서, 화상형성종료시나 컬러모드입력시 우선순위가 보다 높은 카트리지가 교체위치로 먼저 이동된다. 이로 인해 카트리지 교체가 용이하게 된다.

(4) 원하는 컬러모드 입력시 그리고 교체위치에 탐색된 카트리지중 어느 하나가 있으면, 카트리지가 이동하지 않는다.

이는 카트리지의 쓸데없는 이동을 막고 화상형성개시까지의 대기시간을 감소시킨다.

(5) 원하는 컬러모드가 입력된후에 다시 동일한 컬러모드를 입력하였다고 하자.

그러면 동일한 컬러모드가 입력될때마다, 탐색되고 교체될 카트리지가 순차적으로 교체 위치로 이동하게 된다.

따라서 조작자가 어떠한 다른 컬러모드를 입력할 필요가 없으며, 그 모드를 복귀시키는 것을 잊는 것이 방지된다. 그렇지 않으면 원하지 않는 색상으로 화상이 형성될 것이다.

(6) 상기 카트리지중의 어느 하나라도 상기 교체위치로 향하여 이동하게 되면, 그 밖의 컬러 모드의 입력값은 무효화된다. 이는 다른 컬러 모드들이 연속적으로 입력되면, 이동수단이 오랜 시간에 걸쳐서 연속적으로 작동되지 못하도록 하는 것이다.

상기 교체위치에서 위치된 카트리지만이 교체되도록 하여주는 타입의 상기 회전기는 전술한 바와같은 문제점 2을 또한 갖는다. 특히, 이러한 타입의 회전기(리볼버)로서는 사용자가 하나의 교체동작으로서 2개 또는 그 이상의 카트리지를 교체하지 못하게 된다. 2개 또는 그 이상의 카트리지를 교체하기 위하여, 사용자는 하나의 카트리지를 교체할 때마다, 프린터 몸체의 전면 커버를 개폐시켜야 하고, 즉 복구 작동이 카트리지마다 한 번씩 실행되는 것이다. 그 결과, 사용자는 복구작동이 모든 카트리지에 대하여 완료되기까지는 프린터를 떠날 수 없으며, 이는 비효율적인 것이다.

상기와 같은 관점에서, 본 발명의 프린터는 다수의 토너 카트리지가 교체되는 경우, 하나의 복구 작동이 상기 카트리지들과 관련된 현상부에서 연속적으로 수행하며, 이는 다음과 같다.

[실시예 7]

제36도는 복구과정을 도시하며, 특히 복구대기모드를 포함하고 전면도어가 개폐되는 경우, 제3도의 CPU 101에 의해서 실행되는 공정을 도시한다. 프린터의 현재상태를 도시하는 LEDs가 점등되고, 사용자에게 의미있는 메시지의 디스플레이가 표시되며, 사용자의 지시를 나타내는 입력치가 미도시된 제어패널을 통하여 작동되었다고 가정한다.

다수의 카트리지들은 토너엔드상태에 또는 토너니어 엔드상태에 있는 경우, 상기 CPU 101은 도어가 개방되고 닫힌 경우, 그들중의 어느 하나라도 교체되었는지, 또는 아닌지를 판단한다. 첫째로, 상기 CPU 101가 제4도의 도어 스위치 144를 체크하여 상기 도어가 닫침 위치에 있는 지를 파악한다(단계2101). 만일, 도어가 개방된 상태라면, 상기 CPU 101은 도어개방 플래그의 상태라고 판단한다(단계 2102). 만일, 도어개방 플래그가 ON 되었다면, 상기 CPU 101은 상기 절차를 종료하고; 만일 그렇지 않다면, 상기 플래그를 ON 하여 상기 절차를 종료시킨다(단계 2103). 만일, 상기 도어가 단계 2101에서 판단된 바와같이, 폐쇄되어 있으면 상기 CPU 101은 도어개방 플래그 상태임을 결정한다(단계 2104). 만일 상기 도어개방플래그가 OFF 되었다면, 상기 CPU 101은 상기 공정을 종료시키고; 만일 그렇지 않다면 그것을 OFF시키며(단계 2105), 제12도에 도시된 카트리지 센서 143를 검사하여 어떠한 카트리지라도 교체위치에 존재하는지의 여부를 판단한다(단계 2106).

만일, 상기 교체위치에 아무런 카트리지도 존재하지 않는다면, 상기 CPU 101은 사용자에게 카트리지 없음을 경고하는 메시지를 제어패널상에 표시한다(단계 2107).

만일, 상기 교체위치에 어떠한 카트리지라도 존재한다면, 상기 CPU 101은 상기 카트리지가 토너엔드상태 또는 토너니어 엔드상태에 있는지에 대한 여부를 판단한다(단계 2108). 만일, 상기 단계 2108의 응답이 YES 이면, 제어판넬상에 제공된 토너엔드(토너니어엔드상태) LED가 ON된다. 만일, 상기 단계 2108의 응답이 NO라면 상기 CPU 101은 후술되는 복귀동작(a homing operation)을 실행하고(단계 2109), 통상적인 대기모드로 진입한다(단계 2110). 상기 통상적인 대기모드는 상기 현상부들이 현상작동을 수행할 분비가 된 상태임을 나타내는 것이다. 따라서, 단계 2113에서 복구대기모드가 설정되면, 상기 복구대기모드가 단계 2116에서 종료되고, 단계 2110에서 상기 통상적인 대기모드로 교체될 때까지 화성형성작동이 억제되는 것이다.

상기 CPU 101에 의해서 실행되는 복귀단계 2109를 제37도에 관련하여 이하에서 설명한다. 상기 복귀절차는 현상위치와 교체위치에 각각 위치된 2개의 토너 카트리지의 색상을 식별하는 절차와 관련된다. 도시된 바와같이, 상기 CPU 101은 에러 타이머를 설정(리세트 후 개시)한다(단계 2201). 그리고, 상기 CPU 101은 회전기를 회전시키기 위하여 제3도에 도시된 회전기 모터에 펄스패턴을 제공한다(단계 2202). 만일 상기 홈위치가 에러 타이머를 종료시간 전에 검지되지 않는다면(NO, 단계 2203), 상기 CPU 101은 단계 2202, 2203, 및 2204로 이루어지는 루프를 반복한다. 만일 상기 홈위치가 에러 타이머의 종료시간전에 검지된다면(YES, 단계 2203), 상기 CPU 101은 현상위치에서 K 현상부를 정지시키기 위하여 사전에 선택된 팔스를 출력시킨다(단계 2205). 연속적으로, 상기 CPU 101은 상기 현상위치와 교체위치에 각각 위치된 K와 M현상부들을 확인하며(단계 2206 와 2207), 상기 절차를 종료시킨다. 만일 상기 에러타이머의 시간이 단계 2203에서 종료한다면, 즉, 만일 상기 홈위치가 상기 에러 타이머의 종료시간후에도 검출되지 않는다면, 상기 CPU 101은 상기 회전기를 정지시키는 절차(단계 2208)과 회전기 에러절차(단계 2209)를 실행한다.

제36도에 관련하여, 상기 복구동작을 설명한다. 만일, 교체위치에 존재하는 카트리지가 토너엔드 또는 토너니어엔드에 있는 경우라면 단계 2108에서 판단된 바와같이, CPU 101은 교체인식 플래그상태를 판단한다(단계 2111). 이러한 플래그는 상기 카트리지가 교체되었는지를 판단하는 식별기이다. 만일 상기 인식 플래그가 ON 되었다면, 상기 CPU 101은 교체위치에 위치된 색상에 대한 복구를 설정하고, 상기 색상과 관련된 토너엔드 LED를 OFF 시킨다( 단계 2112). 상기 교체위치에 있는 색상에 대한 복구를 설정하는 것은 교체위치에서 존재하는 색상을 설명되는 복구동작이 의미한 색상으로 설정하는 것을 의미한다. 토너니어 엔드상태에 있는 카트리지에 관해서는, 토너니어엔드 LED가 OFF 될 것이다.

이하, 토너엔드 LED를 중심으로 기술한다.

이어서, 상기 CPU 101은 복구대기모드(단계 2113)를 설정하고, 즉 프린터 몸체의 화상형성 동작을 중지하고 카트리지의 교체를 위하여 대기하도록 한다. CPU 101은 상기 복구모드가 설정되면 복구동작을 대기하고, 그 모드가 종료하면 복구동작을 개시한다. 그리고, 상기 교체인식 플래그가 OFF 되었다면, 단계 2111에서 판단된 바와같이, CPU는 복구대기모드가 설정되었는지의 여부를 결정한다(단계 2114). 만일 상기 단계 2114의 답이 NO 이면, 상기 CPU 101은 복귀(homing)을 실행한다(단계 2109).

상기 단계 2113 후, 또는 상기 단계 2114의 응답이 YES이면, 상기 CPU 101은 상기 교체위치에 존재하는 색상이외의 어떠한 색상이 토너엔드 또는 토너니어 엔드상태에 있는지에 대한 여부를 판단한다(단계 2115). 만일 상기 단계 2115의 응답이 NO이면, 상기 CPU 101은 단계 2113내에 설정된 복구대기모드를 종료시키고(단계 2116), 단계 2112에서 설정된 색상으로 북구동작을 실행시킨다.(단계 2117). 상기 복구동작후, CPU 101은 통상적인 대기모드로 진행한다(단계 2110).

만일 상기 단계 2115의 응답이 YES이면, CPU 101은 사용자가 상기 교체위치에 현재 존재하는 색상이외의 다른 색상을 교체할 것인가에 대하여 판단하도록 하는 메시지를 제어패널상에 표시한다(단계 2118). 상기 CPU 101은 사용자가 상기 판단을 하였는지의 여부를 판단한다(단계 2119). 만일, 상기 단계 2119의 응답이 YES이면, CPU 101은 토너엔드 또는 토너니어 엔드상태에 도달한 카트리지가 교체위치에 도달할 때까지 상기 회전기를 회전시킨다(단계 2120). 다음으로, CPU 101은 사용자로 하여금 교체위치로 이동된 카트리지를 교체하도록 하는 메시지를 표시한다. 만일 상기 단계 2115의 응답이 NO 이거나, 단계 2119의 응답이 NO 이면, 상기 CPU 101은 복구를 위하여 장착된 색상으로서 복구동작을 실행하며, 통상적인 대기모드 동작을 개시한다(단계 216, 217 및 210).

단계 2117에서 실행되는 복구동작에 대하여 제38도를 참조하여 상세히 설명한다. 도시된 바와같이, 상기 CPU 101은 복구동작의 전회전(Pre-rotation) 형성부를 실행한다(단계 2301). 이어서 제36도에 도시된 단계 2112에서는, CPU 101가 교체위치에 위치되고 복구을 위하여 설정된 색상이 K인지 아닌지에 대한 여부를 판단한다(단계 2302). 만일 상기 단계 2302의 응답이 YES 이면, CPU 101는 K 현상 장치용 복구공정을 실행한다(단계 2303). 그리고, 상기 CPU 101은 상기 복구가 성공적이었는지를 판단한다(단계 2304). 만일 상기 회복이 실패하였다면, 상기 CPU 101은 K 복구 실패플래그를 ON 한다(단계 2305). 만일 상기 회복이 성공적이었다면, CPU 101은 K토너엔드(또는 토너니어엔드)상태를 리세트한다(단계 2306). 만일, 상기 교체위치에 존재하는 색상이 K가 아닌 경우(N, 단계 2302), 또는 상기 K 회복실패 플래그가 단계 2305에서 ON되는 경우, 상기 CPU 101은 상기 교체위치에서 위치되고, 복구를 위하여 설정된 색상이 C인지의 여부를 판단하며, 상기 K와 관련된 것과 같은 동일한 C와 관련된 절차를 실행한다(단계 2307-2311). 또한, 이는 M(단계 2312-2316)와 Y(단계 2317-2321)에 대해서도 반복된다. 그리고, 상기 CPU 101은 복구동작의 일부를 형성하는 사후회전(Post-rotation)을 실행한다(단계 2322). 최종적으로, 상기 CPU 101은 상기 복구가 실패한 색상에 할당된 토너종료 LED를 다시 ON 시킨다.

상기에서 설명한 바와같이, 교체위치에 위치된 토너 카트리지만이 교체되도록 하는 타입의 회전기에서는, 상기 CPU 101 은 상기 카트리지의 교체후 다수의 현상부를 위한 복구공정을 연속적으로 실행한다. 따라서, 사용자는 교체위치에 존재하는 카트리지를 교체시킨 후, 프린터 몸체를 떠날 수 있다. 이는 사용자가 프린터의 몸체에 구속되는 시간을 감소시키고 효율적인 작동을 증가시키는 것이다.

상기 실시예에서는 교체되는 카트리지와는 다른 카트리지가 토너엔드 또는 토너니어 엔드상태에 있는 경우라면, CPU 101은 사용자로 하여금 그것을 교체할 것인지를 판단하도록 재촉한다. 만일 사용자가 상기 카트리지를 교체할 것으로 결정하고 교체를 지시하면, CPU 101은 복구대기모드를 설정한다. 만일 사용자가 카트리지를 교체하기를 원하지 않고, 교체의 종료를 지시하면, CPU 101은 복구대기모드를 소거하고 복구동작을 개시한다. 따라서, 상기 복구동작은 사용자가 교체하기를 원하였던 카트리지의 색상에서만 실행되어 다른 색상에 관련하여 복구동작에 필요한 시간이 절약된다. 예를들면, K 가 토너엔드상태에 있고, C가 토너니어 엔드상태에 있는 경우, 이 둘 모두를 교체하는 것이 바람직하다. 그러나, 원하는 프린팅매수가 적거나, 또는 프린팅 작동이 긴급한 경우, 사용자는 급박한 기준에 따라서 K 토너 카트리지만을 교체하는 것이 더욱 바람직하다. 그리고, 상기 CPU 101는 단지 K와 관련하여 복구작동을 실행하고 시간을 절약한다.

상기 CPU 101은 연속적인 복구공정의 시작과 종료지점에서 단지 한 번씩의 사전회전과 사후회전을 실행한다. 상기 복구작동이 각각의 토너 카트리지의 교체 종료시점에서 실행된다고 가정하면, 상기 사전회전과 사후회전은 연속적인 복구작동사이에서 발생할 것이다. 따라서, 상기 실시예는 전체적인 복구시간을 단축시키고, 사용자가 화상형성작동의 개시까지 오랜시간을 기다릴 필요가 없는 것이다.

상기 복구대기모드가 설정되면, 복구동작은 복구대기모드후에 실행된다. 화상형성은 복구동작후 통상적인 대기모드가 설정될 때까지 억제된다. 이는 성공적으로 결함화성을 제거하는 것이다. 특히, 상기 화상형성이 카트리지의 교체후에만 허용되는 경우, 현상부로의 토너보충은 반복된 화상형성에 기인하여 실제소모량을 따라 갈 수 없어서 토너종료 근접 LED가 다시 섬 되도록 하거나, 또는 화상밀도를 저하시킬 것이다. 상기 실시예에서는, 예상되는 토너량이 현상부내에 저장된 후에만 화상형성이 실행될 수 있는 것이다.

상기 실시예는 카트리지가 교체된 현상부들과 관련한 복구공정을 연속적으로 실행하였지만, 카트리지가 교체되었는지와는 무관하게 교체종료시점에서 모든 현상부들과 관련된 복구처리를 실행할 수 있는 것이다.

또한, 상기 실시예에서는, 사전회전과 사후회전이 연속적인 복구절차의 시점과 종료시점에서 각각 단지 한 번씩 실행된다. 선택적으로, 각각의 카트리지의 교체후, 사전회전, 복구처리 및 사후회전이 이러한 순서에 의해서 연속적으로 샐힝될 수 있다. 비록, 이러한 변형된 구조가 토너 카트리지의 교체시마다 매번 회복을 실행하는 구조만큼의 시간을 필요로 하지만, 이는 사용자로 하여금 카트리지의 교체후 즉시 프린터를 떠날 수 있는 것이다.

[실시예 8]

만일 프린터에 제공된 전원스위치가 OFF 상태에 있을 동안 카트리지의 어느 하나가 교체되는 경우, 상기 프린터는 전원스위치가 나중에 ON 될때에, 어떤 카트리지가 교체되었는지를 알 수 없다. 모든 색상과 관련된 복구동작을 실행하는 것은 시간낭비이다. 이러한 문제점을 해소하기 위해서, 실시예 8은 전원스위치가 켜지면, 전원스위치가 OFF 상태에 있었을 때 교체위치에 위치되었던 색상만이 관련되어 복구 동작이 실행되도록 이하와 같이 제어를 실행한다.

제39도는 제3도의 CPU 101에 의해서 실행되는 절차를 도시하며, 회전기의 이동 종료시점에서의 색상, 특히 현상위치와 교체위치에서 위치된 색상들을 식별하게 된다. 도시된 바와같이, 회전기 이동플래그가 ON 되면(단계 2401), 상기 CPU 101은 제3도에 도시된 회전기 모터 113로 구동패턴을 전송한다(단계 2402). 그리고 CPU 101은 상기 회전기가 성공적으로 이동을 종료하였는지를 판단한다(단계 2403). 만일 상기 단계 2403의 응답이 YES이면, CPU 101은 회전기 이동 플래그를 OFF한다(단계 2404). 그 후, CPU 101은 현상위치와 교체위치에서 색상을 설정한다(단계 2405 및 2406). 이러한 색상들은 제3도의 비휘발성 램 103에 기입된다. 상기 2403의 응답이 NO 이면, 즉 만일 상기 회전기가 도어의 개방에 기인하여 이동을 정지한다면, 제3도에 도시된 복귀(homing) 절차가 실행되어 색상들이 설정되도록 한다.

제40도는 프린터의 전원스위치가 ON 되었을 때 실행되는 복구공정을 도시한다. 다시, 상기 회전기가 교체위치에 존재하는 토너 카트리지만이 교체되도록 하는 타입의 것이라고 가정한다. 도시된 바와같이, 전원스위치의 점등이 따라서, CPU 101은 제4도에 도시된 도어스위치를 검사하여 상기 프린터 몸체의 도어가 닫혔는지를 판단한다(단계 2501).

만일 도어가 개방되어있다면 CPU 101은 처리를 종료한다. 만일 도어가 닫혀있다면 CPU 는 교체위치에 토너카트리지가 존재하는지를 보기위하여 제12도의 카트리지센서 143을 체크한다(단계 2502).

상기 부위에 카트리지가 존재하지 않는다면, CPU 101은 제어패널상에 카트리지의 부재를 조작자에게 알리는 메시지를 표시한다(단계 2503).

교체위치에 카트리지가 존재한다면, CPU 101은 교체위치에 있는 색상이 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 2504). 단계 2504의 답이 NO라면, CPU는 복귀절차를 수행한 후(단계 2505), 통상의 대기모드를 설정한다(단계 2506).

만일 단계 2504의 답이 YES라면 CPU는 교체위치에 있는 색상에 할당된 토너엔드(혹은 토너니어엔드) LED를 OFF 시킨다.

그리고 나서 CPU 101은 교체위치에 있으며, 제39도 단계 2406에서 설정된, 즉, 전원 OFF전에 상기 위치에 있던 색상으로 복구동작을 수행한다(단계 2508).

상기한 바와같이, 전원이 ON 시에 교체위치에 존재하는 색상이 토너엔드 혹은 토너니어드 상태에 있을때는, 스위치가 OFF 상태에 있는 동안 상기 위치에 있는 색상이 식별된다.

복구동작은 그 식별된 색상에 대하여만 수행된다. 따라서, 전원이 OFF 상태에 있는 동안 토너카트리지중 어느 나가 교체될때라도 최소한의 필요한 복구절차가 수행된다면 통상의 대기모드는설정될 수 있는 것이다. 예를들어 전원 ON일 때 2이상의 색상이 토너엔드상태에 있는 때라도 복구동작이 상기 색상중 오직 한가지에 대하여 행되면 통상의 대기모드가 설정될 수 있으며, 이는 한 번에 오직 하나의 색상만이 교체가능하기 때문이다. 이는 모든색상에 대하여 복구동작이 수행되는 경우와 비교해 볼때 전체 복구시간을 줄이고 화성형성 개시때까지 조작자가 장시간 대기하는 것을 방지할 수 있는 것이다.

실시예에 있어서, 전원이 ON 될 때 교체위치에 존재하는 색상이 토너엔드나 토너니어 엔드상태에 있다면, 전원이 OFF 이었던 때 어떤 토너 카트리지가 교체되었다는 가정하에 복구동작이 수행된다. 선택적으로, 상기 상대에서는, CPU 101 DL 교체부위에 존재하는 카트리지에 대하여 교체인식 플랙의 상태를 판단하고(제36도참조).

그 플랙이 ON 되었을 때만 복구동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예 8에서는 다음과 같은 잇점을 얻을 수 있다.

(1)복수의 토너카트리지가 교체된 후 복수의 현상부에 복구동작이 연속적으로 수행된다. 이에 카트리지 교체 직후에 조작자가 프린터를 떠날 수 있어 작동이 효율적이다.

(2)카트리지가 교체된 현상부에 대하여만 연속복구동작이 수행되기 때문에 시간이 절약된다. 이로 인해 교체에 관계없이 모든 색상에 대하여 복구동작이 수행되는 경우와 비교해볼 때 전체 복구시간을 줄일 수 있다.

(3)복구동작에 포함된 사전 및 사후처리가 복구처리 시작 및 종료시각에 한번씩 수행되기 때문에, 연속적인 복구처리 사이에 사전 및 사후처리를 반복할 필요가 없어 전체 복구시간을 줄일 수 있다.

(4)복구동작이 종료될 때까지 화상형성이 억제된다. 이에 따라 토너농도가 불완전한 복구하에 화상형성이 수행되는 것을 방지할 수 있다.

(5)프린터의 전원이 ON 될때, 전원이 OFF 상태로 있었던 때 교체위치에 있던 카트리지에 상응하는 현상부에 대하여만 복구 동작이 수행된다.

교체위치에 있는 토너카트리지만이 교체가능한 타입의 회전기에서는 조작자가 한번에 오직 하나의 카트리지만을 교체할 수 있다. 2이상의 카트리지를 교체하기 위하여는, 각 카트리지 교체후 조작자가 회전기를 회전시켜야 한다.

상기 회전기의 회전은 다음 2가지 다른 시스템 중 한가지에 의해 자동화될 수 있는바, 그 한가지는 카트리지가 교체될때마다 카트리지 교체, 복구동작 및 회전기 회전을 순차적으로 수행하는 시스템이며, 다른 한가지는 매 카트리지에 대하여 카트리지 교체 및 회전기 회전을 수행하고, 모든 카트리치 교체후 카트리지에 대하여 복구동작을 연속적으로 수행하는 시스템이다.

이들 2가지 시스템중 어느 한가지에서 혹은 오직 하나의 카트리지가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있을 때 교체 및 복구동작이 수행되는 경우에 있어서, 도어가 개폐시 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태인 카트리지가 교체되었다는 가정하에 복구동작이 수행되는 배열로 할 수 있다. 특히, 토너엔드 혹은 토너니어엔드 정보는 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있는 카트리지를 나타내는 정보와 함께 저장할 수 있다.

이같은 경우에 있어서, 프린터는 내부에 저장된 정보를 갖고 대기상태로 있다가 도어의 개폐가 검출될 때 복구동작 등을 수행하게 될 것이다. 그러나 도어가 열린후 닫히더라도 어느 카트리지도 교체되지 않는 경우가 종종 생긴다. 따라서 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태의 존재하에 수행된 도어의 개폐를 기준으로만 하여 카트리지가 교체되었다고 프린터가 판단하면 복구동작 및 기타동작이 쓸데없이 수행되어 프린터의 이용을 방해하게 될 수가 있는 것이다.

이같은 관점에서, 본 발명의 프린터는 카트리지 센서 143의 출력이 카트리지의 존부에 변화가 있다고 가르킬때만 카트리지가 교체되었다고 판단한다. 즉, 프린터가 카트리지 센서 143의 출력과 도어스위치 144의 출력을 이용하여 즉 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태의 존재하에 도어가 개방될때만 교체를 인식하고, 그 후 카트리지를 제거한 다음 설정한다.

카트리지의 교체는 사람이 그 교체를 인식할 수 있어야 한다. 그렇지 않으면 카트리지를 교체한 사람이 아닌 다른 사람이 다시 교체할 수 있기 때문이다. 이문제를 해결하기 위하여 본 발명의 프린터는 카트리지가 교체되었다는 것을 판단시에 카트리지의 이용을 표시하고 있다. 이는 토너엔드 LED를 OFF 시켜 행해지며 이에 따라 모든 사람이 카트리지 교체를 알 수 있게 된다.

더욱이, 도어 개폐시, 본 발명의 프린터는 정해진 위치에서 현상부를 스톱시키고 마크센서 150으로부터 일정거리 만큼 떨어진 부위에서 중간 전사벨트 30의 마크를 스톱시킨다(복귀 , homing).

이에 따라서 스톱조건에 관계없이 다음 화상형성이 정확히 수행되게 된다.

정해진 위치에서 현상부를 스톱시키기 위하여 복귀동작(homing operation)동안 회전기가 회전할 때, 회전기와 카트리지가 서로 만나는 부위에 잔류하는 토너가 주위에 비산되기 쉽다.

이같은 견지에서, 본 발명에 의하면, 프린터가 카트리지가 없다고 판단할 때 회전기를 가동시키지 않으며, 즉 복귀동작을 수행하거나 복구동작을 수행하지 않는 것이다.

프린터는 단지 카트리지가 없다는 것만을 표시하여 조작자로 하여금 카트리지를 탑재하라고 재촉하는 것이다.

앞서의[문제점3] 내지 [문제점7]을 해결할 수 있는 실시예에 대하여 설명한다.

[실시예 9]

제41도는 도어가 개폐시 CPU 101이 수행하는 본 발명의 실시예 9에 관한 특정제어를 나타낸다.

도시된 바와같이, CPU 101은 제4도의 프린터 본체의 도아가 닫혔는지 여부를 보기위해 제4도의 도어스위치 144의 출력을 체크한다(단계 2601). 만일 도어가 열렸으면, CPU 101은 도어오픈 플랙의 상태를 판단한다(단계 2602). 그 도어 오픈플랙이 ON이었다면 CPU 101은 루틴을 종료한다.

만일 도어가 닫혔다면, 단계 2601에서 판단한 것처럼, CPU 101은 도어오픈 플랙의 상태를 판단하여(단계 2604), 도어오픈 플랙이 OFF 이었다면 CPU 101 은 루틴을 종료하며, 도어오픈 플랙이 ON 이었다면 CPU 101은 이를 ON 시키고 단계(2605)교체 위치에 카트리지가 있는지 여부를 보기위해 제12도의 카트리지 센서 143의 출력을 체크한다(단계 2606). 단계 2606의 답이 NO라면, CPU 101 은 카트리지가 없다는 것을 제어패널상에 표시한다(단계 2607). 단계 2606의 삽이 YES라면, CPU 101은 교체위치에 있는 카트리지가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 2608).

교체위치에 있는 카트리지가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있으면 그 카트리지의 색상에 할당된 토너엔드(혹은 토너니어엔드) LED가 ON 되었다는 것이 주목된다.

만일 교체위치에 있는 카트리지가 토너엔드 녹은 토너니어 엔드상태가 아니라면 CPU는 기술된 복귀동작(homing operation)을 수행한 후(단계 2609) 루틴을 종료한다.

상기 단계 2609에서 수행되는 복귀(homing)처리에 대하여 제42도를 참조하여 기술한다.

이 처리는 현상부위와 교체부위에 위치할 색상을 명기하기 위해 수행된다. 도시된 바와같이, CPU 101은 에러타이머를 설정(재설정 및 개시)한 다음(단계 2701), 회전기를 회전시키기 위해 제3도의 회전기 모터로 펄스패턴을 보낸다(단계 2702).

에러타이머의 시간이 경과하기전에(NO, 단계 2703), 홈위치가 검출되지 않으면(NO, 단계 2704), CPU 101은 단계 2702, 2703, 및 2704로 이루어진 루프를 수행한다.

만일 에러타이머의 시간이 경과하기 전에 홈위치가 검출되면(YES, 단계 2704), CPU 101은 현상위치에서 K 현상부를 스톱시키기 위하여 정해진 펄스를 출력한다. 그후, CPU 101은 현상위치 및 교체위치에 각각 위치한 K 현상부와 M현상부를 확인하고(단계 2706 과 2707), 루틴을 종료한다.

그러나 만일 에러타이머의 시간이 단계 2703에서 소멸한다면, 즉 상기 타이머의 경과전에 홈위치가 검출되지 않으면, CPU 101은 제3도의 회전기모터 113을 스톱시키고(단계 2708), 회전기 에러처리를 수행한다(단계 2709).

다시 제41도를 참조하면, 교체위치의 카트리지가 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있다면(YES, 단계 2608), CPU 101은 교체확인 플랙의 상태를 판단한다(단계 2611).

이 플랙은 앞서 언급한 바와같이 카트리지가 교체되었는지 여부를 나타내는 식별기이다. CPU 101은 카트리지센서 143의 출력이, 제43도에 대하여 후술되는 바와같이, 카트리지의 부존재/존재에 변화를 나타낼 때 상기 확인 플랙을 ON 시킨다.

제43도에 도시된 바와같이, 카트리지가 없으면(NO, 단계 2801), CPU 101 은 카트리지 존재 플랙이 ON 되었는지 여부를 판단한다(단계 2802). 만일 상기 카트리지 존재플랙이 OFF 되었다면, CPU 101은 루틴을 종료한다. 만일 상기 플랙이 ON 되었다면, CPU 101은 이를 OFF 시킨다음 루틴을 종료한다(단계 2804). 이어서, 상기 카트리치가 프린터에 탑재되지 않는 한, 상기 CPU 101은 단계 2801에서 카트리지가 없다는 것을 판단하고, 카트리지 존재 플랙이 OFF 되었다는 것을 판단하고(단계 2803), 루틴을 종료한다.

CPU 101이 상기 프린터에 탑재된 카트리지가 존재한다고 판단하면(YES, 단계 2801), CPU 101은 카트리지존재 플랙과 인식플랙을 ON 시킨다(단계 2805와 2806).

그후, 카트리지를 빼지않는 한, CPU 101은 단계 2801에서 카트리지가 존재한다고 판단하고 카트리지 존재 플랙이 ON 되엇다고 판단한 후 루틴을 종료한다.

제41도에 도시된 바와같이, 교체인식 플랙이 ON 되었다면, 단계 2610에서 판단된 바와같이, CPU 101은 교체부위에 존재하는 색상에 할당된 토너엔드 LED 를 OFF하고, 교체위치에 있는 색상으로 복구동작을 수행한다(단계 2612). 교체부위에 있는 색상의 카트리지가 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 토너니어 엔드 LED를 OFF시킨다는 것이 주목된다. 그러나 이하 기술은 토너엔드 LED를 중심으로 하기도 한다.

교체확인 플랙이 OFF 되었다면, 단계 2611에서 판단된 바와같이, CPU 101은 복귀 절차를 수행한 다음 루틴을 종료한다.

제42도에 도시된 바와같이, 카트리지 센서 143의 출력으로 표시된 카트리지의 존재/부존재의 변화시 ON된 교체인식 플랙이 사용된다. CPU 101은 그 존재/부존재가 변화시 카트리지가 교체되었다고 판단한다. 따라서 아무런 카트리지를 교체하지 않고 조작자가 도어를 개폐할때는 CPU 101은 카트리지가 교체되었다고 판단하지 않는 것이다.

제41도의 단계 2610-2612에서 도시된 바와같이, 카트리지가 교체되었다는 판단시, CPU 101 은 교체위치에 있는 색상에 부여된 토너엔드 LED를 OFF 한 다음 복구동작을 개시한다.

이에 따라서 복구동작동안 상기 LED 가 계속하여 ON 상태로 있고 그후 OFF 되는 경우와 비교해볼 때, 동일한 카트리지가 반복하여 교체되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

CPU 101이 제41도의 단계 2606에서 카트리지가 없다고 판단하면, CPU 101은 제어패널 상에 카트리지의 부존재를 표시한 다음 루틴을 종료하며(단계 2607), 즉, 단계 2609의 복구나 단계 2612의 복구로 나아가지 않는다.

이는 회전기가 회전하는 것을 방지하고 이에 따라 카트리지와 접하는 회전기 부위에 남아있는 토너가 주위로 비산됨을 방지할 수 있다.

카트리지 센서 혹은 반사형 광센서 143이 카트리지가 교체되는 위치에 위치된다.

이같은 종류의 센서 143이 갖는 문제점을 인접한 카트리지 사이에 갭이 생기면, 반사가 없기 때문에 센서 143이 카트리지가 없는 것으로 판단한다.

예를들어 우연이 도어가 열린 것 때문에 센서 143이 상기 갭과 대향하는 위치에서 회전기가 스톱한다고 가정하자. 그러면 도어가 다시 폐쇄될 때, 센서 143은 카트리지가 없는 것으로 판단한다. 이 상태에서는 CPU 101이 제41도의 단계 2606에서 카트리지가 없다고 판단하고 제어패널상에 카트리지가 없다고 표시하고 루틴을 종료하게 된다(단계 2607).

따라서, 도어가 닫혔을 때 회전기가 회전하는 동안 스톱했는지 혹은 그 통상의 지점에서 스톱했는지 여부를 판단하고 만일 회전기의 스톱이 회전동안 일어났다면 센서 143의 출력을 무시하는 것이 바람직하다.

이는 회전기의 회전이 센서 143의 출력을 기초로 방해되는 것을 방지한다. 본 실시예에서는, 정지상태로 보지된 회전기의 위치가 교체위치로 부터 약간이라도 편차가 있도록 내부커버 630을 구성하여 내부커버 30에 카트리지가 빠지는 것을 방지한다.

따라서 회전기가 회전상태에서 스톱될 때 어떠한 카트리지도 빠져나오지 않는 것이다. 상기 상태에서 회전기의 회전이 항상 탑재된 모든 카트리지에 대하여 일어나서 토너가 비산하는 것을 방지하는 것이다.

제44도는 회전기가 회전상태에서 스톱했는지 그 정상위치에서 스톱했는지 여부를 판단하는 특정절차를 보여준다. 이 절차는 파쇄선으로 나타낸 부가적인 결정단계 2906a 를 제외하고는 제41도의 절차외 비슷한 것이다.

CPU 101이 상기 회전기가 정상위치에서 스톱했다고 판단하면, 즉 회전기 이동플랙이 OFF 되었다고 판단하면(단계 2905a), 제41도에서와 같이 단계 1906으로 진행한다.

만일 CPU 101이 상기 회전기가 회전상태에서 스톱되었다고 판단한다면, 즉 회전기 이동플랙이 ON 되었다고 판단하면(단계 2905a), CPU 101은 카트리지가 존재한다고 판단하여 단계 2908로 진행하여 단계 2906을 생략한다.

상기 회전기 이동플랙은 제45도에 도시된 특정절차에 의해 ON 및 OFF 된다. 후술되는 절차는 회전기의 회전개시에 따라 CPU 101이 수행한다. 도시된 바와같이 , 회전기의 회전 초기에는, CPU 101이 회전기 이동 플랙을 ON 하고(단계 3001). 구동패턴을 회전기모터 113으로 보낸다(단계 3002). 그리고 나서 CPU 101은 회전기 이동이 정상적으로 종료되었는지를 판단한다(단계 3003). 단계 3003의 답이 YES라면, CPU 101은 상기 플랙을 OFF 시킨다(단계 3004). 이때, 제3도의 RAM 103에 색상이 기재된다. 단계 3003의 답이 NO라면, 예를들어 만일 우발적인 도어 개방으로 인해 회전기가 스톱되었다면, CPU 101은 즉시 절차를 종료한다. 이는 회전기 이동플랙을 OFF 상태로 유지한다.

따라서 조어가 다시 닫혔을 때 CPU 101은 회전기가 정상위치에서 스톱했는지 혹은 회전하면서 스톱했는지를 회전기 이동플랙의 상태를 참조하여 판단할 수 있는 것이다.

화상형성동안 도어가 개방될 때 뿐만아니라 화상형성동안 프린터의 전원이 OFF 될때에도 회전기는 회전하면서 스톱한다. 이는 또한 전원 ON시 CPU 101이 카트리지가 없다고 판단하게 하여 프린터를 작동불능으로 하게 하기 쉬운 것이다.

제46도는 이같은 문제를 제거하기 위한 특정절차를 보여준다.

제46도에 도시된 바와같이, 전원스위치가 ON 되면, CPU 101은 제4도의 도어스위치의 출력을 참조하여 프린터 본체의 도어가 닫혔는지 여부를 판단한다(단계 3101). 만일 도어가 열렸다면, CPU 101은 절차를 종료한다. 만일 도어가 닫혔다면, CPU 101은 회전기 이동플랙을 참조한다. 이 특정절차에서는, 회전기 이동플랙의 상태에 관련한 데이터가 제3도의 RAM 103에 기재되어 전원이 OFF 되는 경우에도 이를 보지시켜준다.

만일 상기 플랙이 OFF 되었다면, 즉 만일 회전기가 그 정상위치에서 스톱되었다면, CPU 101은 카트리지가 존재하는지 여부를 판단한다(단계 3103). 만일 플랙이 ON 되었다면, 즉, 만일 회전기가 회전상태에서 스톱되었다면 CPU 101은 카트리지가 존재한다고 판단한 다음 단계 3103을 생략하고 단계 3105를 수행한다. 단계 3105에서는 CPU 101이 교체위치에 있는 색상이 토너엔드 혹은 토너 니어엔드상태에 있는지 여부를 판단한다.

단계 3103에서는, CPU 101이 제12도의 카트리지 센서 143의 출력을 참조하여 카트리지가 교체위치에 있는 지 여부를 판단한다(단계 3102). 만일 교체위치에 카트리지가 없다면, CPU 101은 제어패널상에 카트리지가 없다는 것을 표시한다(단계 3104).

만일 카트리지가 있다면, CPU 101은 교체위치에서의 색상이 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있는지 여부를 판단한다(단계 3105). 만일 교체위치에 있는 색상이 토너 엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있지 않다면, 단계 3105에서 판단된 것과 같이, CPU 101은 복귀(homing) 절차를 수행한 다음(단계 3106), 루틴을 종료한다.

만일 교체위치에 있는 색상이 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 그 색상에 할당된 토너엔드(혹은 토너니어엔드) LED를 OFF 한 다음(단계 3107), 교체위치에 존재하는 색상, 즉 전원이 OFF 되기전에 교체위치에 있던 색상으로 복구동작을 수행한다(단계 3108).

본 실시예에서는, 전원이 ON 일 때 만일 교체위치에 있는 색상이 토너엔드 혹은 토너니어 엔드상태에 있다면, CPU 101은 전원이 OFF 이었던 동안 카트리지가 교체된 것으로 간주하고 복구동작을 수행한다.

선택적으로, CPU 101은 부가적으로 교체위치에 있는 색상의 카트리지에 관하여 교체인식 플랙을 참조하고(제41도참조), 그 플랙이 ON 이었을 경우만 복구동작을 수행한다.

이 경우에 있어서, 교체인식 플랙에 관한 데이터가 회전기 이동플럭에 관한 데이터와 같은 방식으로 RAM 103에 기재된다.

제44도 또는 제46도에 도시된 특정절차가 채택될 때, ON 상태로 보지된 회전기 이동플랙은 복귀 또는 북구처리로 인해 회전기의 회전이 정상적으로 종료되는 때에 OFF될 수 있다.

상기 실시예의 잇점은 다음과 같다.

(1)조작자로 하여금 토너카트리지를 교체하라고 재촉하는 보고수단이, 카트리지가 교체되었다고 판단될때마다 복구동작의 종료를 기다리지 않고, 조작자에게 토너카트리지를 교체하라고 하는 재촉을 종료한다.

이로인해 어떠한 현상부와 관련된 카트리지가 반복적으로 교체되는 것을 방지할 수 있다.

(2)카트리지가 없는 동안, 카트리지를 이동시키는 이동수단이 작동하지 않아 카트리지가 없을때도 이동수단이 작동하는 것을 방지한다. 그렇지 않는 경우는 카트리지가 토너출구와 만나는 지점으로부터 토너가 비산되기 쉬운 것이다.

(3)도어 또는 커버멜버가 닫혔을 때 그리고 만일 카트리지가 회전도중 중단하였다면, 저장수단에 저장된 정보를 기초로 판단했을때, 도어의 닫힘에 반응적인 카트리지 검출수단의 출력이 무시된다. 따라서 모든 토너용기가 존재함에도 불구하고 카트리지 검출수단에 할당된 정해진 위치에서 아무런 카트리지가 없을때라도, 즉 카트리지 검출수단의 출력이 잘못된 경우에, 그 검출수단의 출력을 기초로한 제어가 회피된다.

(4)전원스위치가 ON될 때, 상기 정보를 기초로 상기 이동이 행해지는 동안 스위치가 OFF 되었다고 판단된다고 가정하자. 그러면 카트리지의 상기 위치에서 나타나는 카트리지 검출수단의 출력이 무시된다. 따라서 모든 토너용기가 존재함에도 불구하고 카트리지 검출수단에 할당된 정해진 위치에 아무런 카트리지가 없을때라도, 즉 카트리지 검출수단의 출력이 잘못된때에, 그 검출수단의 출력을 기초로한 제어가 회피된다.

(5)카트리지 검출수단의 출력으로 나타낸 카트리지의 존재/부존재의 변화를 기초로 카트리지가 교체되었는지 여부를 판단한다. 이는 아무런 카트리지를 교체하지 않고 조작자가 도어를 개폐할 때 카트리지가 교체되었다고 판단하는 오류를 막을 수 있다.

상기한 바와같은 본 발명의 내용을 이분야에 숙련된자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 그 변형이 가능할 것이다.

Claims (24)

1. 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부; 상기 복수의 현상부에 각각 탈착가능하게 탑재되어 있으며, 각각은 상기 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장하고 있으며, 정해진 교체위치에 있는 오직 하나만이 교체가능한, 복수의 토너 카트리지; 상기 복수의 토너카트리지중에서 교체가 필요한 최소하나를 탐색하는 탐색수단; 상기 복수의 토너카트리지중 미리 정한 하나를 상기 교체위치로 이동시키는 이동수단; 및 화상형성의 종료시에 상기 탐색수단으로 하여금 교체가 필요한 토너카트리지를 탐색하게 하고 또한 상기 이동수단으로 하여금 상기 교체가 필요한 토너카트리지를 상기 교체위치로 이동시키게 하는 제어수단; 을 포함하는 화상형성장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 탐색수단을 미리 정한 우선순위에 따라 상기 복수의 토너카트리지를 탐색함을 특징으로 하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 탐색수단이 교체를 필요로 하는 상기 복수의 토너카트리지중 최소 2개를 검출할 때 그리고 상기 최소 2개의 토너카트리지중 하나가 상기 교체위치에 위치하고 있으면, 상기 제어수단은 상기 이동수단이 상기 복수의 카트리지를 이동시키는 것을 억제시킴을 특징으로 하는 장치.
4. 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부; 상기 복수의 현상부에 각각 탈착 가능하게 탑재되어 있으며, 각각은 상기 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장하고 있으며, 정해진 교체 위치에 있는 오직 하나만이 교체가능한 복수의 토너카트리지; 각각이 특정 색상을 지정하는 복수의 컬러모드중 어느 하나의 입력을 수신하는 컬러모드 수신수단; 교체를 필요로 하는 복수의 토너 카트리지중 최소하나를 탐색하는 탐색수단; 상기 복수의 토너카트리지중 미리 정한 하나를 상기 교체위치로 이동시키는 이동수단; 및 상기 컬러모드수신 수단이 상기 복수의 컬러모드중 미리 정한 하나의 입력을 수신할때, 상기 탐색수단으로 하여금 그 컬러모드 입력에 사용되는 토너카트리지중 하나를 탐색하게하고 또한 상기 이동수단으로 하여금 탈색된 토너 카트리지를 상기 교체위치로 이동시키게 하는 제어수단; 을 포함하는 화상형성장치.
5. 제4항에 있어서, 상키 탐색수단은 미리 정한 우선순위에 따라 상기 복수의 토너카트리지를 탐색함을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 탐색수단이 상기 교체를 필요로 하는 복수의 토너카트리지중 최소 2개를 탐색할 때, 그리고 상기 최소 2개의 토너카트리지 중 하나가 상기 교체위치에 있으면, 상기 제어수단은 상기 이동수단이 상기 복수의 토너카트리지를 이동시킴을 억제함을 특징으로 하는 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 탐색된 토너카트리지가 상기 교체위치를 향해 이동하는 있는 동안, 상기 제어수단은 상기 컬러모드수신 수단에 의해 수신된 미리 정한 컬러모드의 입력을 무효화 함을 특징으로 하는 장치.
8. 제4항에 있어서, 상기 탐색수단이 교체를 필요로 하는 상기 복수의 토너카트리지중 최소 2개를 탐색할 때, 그리고 상기 최소 2개의 토너카트리지중 하나가 상기 교체위치에 있으면, 상기 제어수단은 상기 이동수단이 상기 복수의 토너카트리지를 이동시킴을 방지함을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 탐색되는 토너카트리리가 상기 교체위치를 향해 이동중에 있는 동안, 상기 제어수단은 상기 컬러모드 수신수단에 의해 수신된 미리정한 컬러모드의 입력을 무효화 함을 특징으로 하는 장치.
10. 제4항에 있어서, 상기 컬러모드 수신수단이 반복하여 동일한 컬러모드를 수신할 때, 상기 제어수단은 상기 이동수단으로 하여금 상기 탐색수단이 탐색한 토너카트리지를 상기 교체위치로 순차적으로 이동시키게 함을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 탐색된 토너카트리지가 상기 교체위치를 향해 이동하는 동안, 상기 제어수단은 상기 컬러모드 수신수단이 수신한 미리 정한 컬러모드의 입력을 무효화 함을 특징으로 하는 장치.
12. 제4항에 있어서, 상기 탐색된 토너카트리지가 상기 교체위치를 향해 이동하고 있는 동안, 상기 제어수단은 상기 컬러모드 수신수단이 수신한 미리 정한 컬러모드의 입력을 무효화 함을 특징으로 하는 장치.
13. 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부; 상기 복수의 현상부에 각각 탈착가능하게 탑재되어 있으며, 각각은 상기 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장하고 있는, 복수의 토너카트리지; 및 상기 복수의 현상부중 어느 하나의 토너농도를 미리 정한 토너농도로 복구시키는 복구수행수단; 을 포함하고, 상기 복수의 토너 카트리지중 최소 2개가 교체된후, 상기 최소 2개의 현상부에서 복구동작이 계속적으로 수행되는, 화상형성장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 복구수행수단은 그 토너카트리지간 교체되어진 현상부에 대하여만 상기 복구동작을 계속적으로 수행함을 특징으로 하는 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 복구동작은 전처리, 복구처리 및 후처리로 구성되며, 상기 복구동작은 상기 최소 2개의 현상부에서 계속적으로 수행되어지며, 상기 복구수행수단은 상기 전처리를 수행한 다음 상기 최소 2개의 현상부에 대하여 복구처리를 계속적으로 수행하고, 그후 상기 후처리를 수행함을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 복구수행수단이 상기 복구동작을 종료할때까지 화상형성이 중단됨을 특징으로 하는 장치.
17. 제13항에 있어서, 상기 복구동작은 전처리, 복구처리 및 후처리로 구성되며, 상기 복구동작은 상기 최소 2개의 현상부에서 계속적으로 수행되어지며, 상기 복구수행수단은 상기 전처리를 수행한 다음 상기 최소 2개의 현상부에 대하여 복구처리를 계속적으로 수행하고, 그후 상기 후처리를 수행함을 특징으로 하는 장치.
18. 제13항에 있어서, 상기 복구수행수단이 상기 복구동작을 종료할깨까지 화상형성이 중단됨을 특징으로 하는 장치.
19. 서로 일체로 이동가능하게 지지된 복수의 현상부; 상기 복수의 현상부에 각각 탈착가능하게 탑재되어 있으며, 각각은 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장하고 있는, 복수의 토너 카트리지; 및 상기 복수의 현상부중 어느 하나의 토너농도를 미리 정한 토너농도로 재충전하는 복구수행수단; 을 포함하고, 미리 정한 교체위치에 있는 상기 복수의 토너카트리지중 오직 하나만이 교체가능하며, 그리고 장치의 파워-업(power-up)의 경우 복구수행수단은 상기 교체위치에 있는 토너카트리지에 상응하는 현상부에 대하여만 상기 복구 동작을 수행하는 화상형성장치.
20. 복수의 현상부에 각각 탈착가능하게 탑재되고, 각각은 상기 각각의 현상부에 보급될 토너를 저장하고 있는 복수의 토너카트리지를 갖는 화상형성장치에 있어서, 상기 장치는, 상기 복수의 토너카트리지중 어느 하나를 교체하라고 상기 장치의 조작자에게 재촉하는 보고수단; 상기 복수의 현상부중 어느 하나에 토너를 보급하게 하는 미리 정해진 복구작동을 하게 하는 복구제어수단; 및 상기 보고수단으로 하여금 상기 복구동작의 종료를 기다리지 않고 교체되어진 것으로 판단된 토너카트리지에 관련된 보고를 스톱시키게 하는 제어수단을 포함함을 특징으로 하는 화상형성장치.
21. 현상부에 탈착가능하게 탑재되고 그 현상부에 보급될 토너를 저장하는 토너카트리지; 상기 토너카트리지를 이동시키기 위해 상기 토너카트리지의 출구부와 결합하는 부위를 갖는 이동수단; 상기 토너카트리지가 존재하는지 여부를 판단하는 검출수단; 및 상기 토너카트리지가 존재하지 않을 때 상기 이동수단으로 하여금 작동을 중지시키는 제어수단; 을 포함하는 화상형성장치.
22. 현상부에 탈착가능하게 탑재되며 그 현상부에 보급될 토너를 저장하는 토너카트리지; 상기 토너카트리지를 이동시키기 위해, 상기 토너카트리지의 토너출구와 결합하는 부위를 포함하는 이동수단; 상기 이동수단이 상기 토너카트리지를 이동시키는 통로상의 정해진 지점에 상기 토너카트리지가 존재하는지 여부를 판단하는 제1검출수단; 상기 토너 카트리지의 교체시 개폐하는 커버멤버의 개폐를 검출하는 제2검출수단; 상기 이동수단의 동작을 중지시키는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 상기 이동증인 이동수단의 이동을 중지시키는 경우를 저장하는 저장수단; 을 포함하고, 상기 제2검출수단이 상기 커버멤버의 닫힘을 검출시 상기 저장수단에 저장된 경우를 근거로 상기 제1검출수단의 출력을 무시함을 특징으로 하는 화상형성장치.
23. 현상부에 탈착가능하게 탑재되고 그 현상부에 보급될 토너를 저장하는 토너카트리지; 상기 토너카트리지를 이동시키기 위해, 상기 토너카트리지의 토너출구부와 결합하는 부위를 포함하는 이동수단; 상기 이동수단이 상기 토너카트리지를 이동시키는 통로상의 정해진 위치에 토너카트리지가 존재하는지 여부를 판단하는 검출수단; 및 상기 이동수단이 상기 토너카트리지를 이동시키는 도중에 장치의 전원이 OFF 될때, 상기 전원이 OFF 일 때 상기 카트리지가 가동중이었다는 경우를 저장하는 저장수단; 을 포함하고, 상기 전원 OFF 후 상기 전원이 ON 될 때, 상기 저장수단에 저장된 상기 경우를 근거로 상기 검출수단의 출력이 무시되는 화상형성장치.
24. 현상부에 탈착가능하게 탑재되고, 그 현상부에 보급될 토너를 저장하는 토너카트리지; 상기 토너카트리지가 존재하는지 여부를 판단하는 검출수단; 및 상기 토너카트리지의 존재/부존재의 변화에 근거하여 그리고 상기 검출수단의 출력이 나타낸 바에 따라 상기 토너카트리지나 교체되었다고 판단하는 결정수단; 을 포함하는 화상형성장치.