JPH11109741A

JPH11109741A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11109741A
Application number: JP9287977A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hatori; 聡羽鳥
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】回動型現像装置と、現像剤収容部の現像剤の
残量を検知することにより該残量の不足を現像剤ニアエ
ンドとして判別する現像剤ニアエンド判別手段とを備
え、該回動型現像装置の回動により上記補給現像剤収容
部から該現像剤収容部に現像剤を補給する画像形成装置
であって、連続現像動作がなされても、操作者に該補給
現像剤収容器内の現像剤切れを誤認知させることがな
く、且つ、不要な待ち時間を与えることのない画像形成
装置を提供する。【解決手段】リボルバ現像ユニットを一回転させるこ
とにより、トナーカートリッジ内の残留トナーがトナー
受入用ケース内に補給される。この補給により、トナー
ニアエンド検知センサがトナーに埋没し、トナーニアエ
ンドが判別されなくなる。従って、操作パネル上にトナ
ーニアエンドである旨の表示を行わず、操作者にトナー
カートリッジ内のトナーが無くなったと誤認知させるこ
とがない。また、トナーニアエンドを判別した時のみ回
転を行うので、操作者に不要な待ち時間を与えることが
ない

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
表面に潜像を形成する潜像担持体と、回転軸の周りに配
設された複数の現像器とを有し、該回転軸を中心に該複
数の現像器を回転させて任意の現像器を該潜像担持体に
対向する現像位置に移動させて現像を行う回転型現像装
置を備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、補給現像剤収容器としてのトナー
カートリッジが複数の現像器とともに回動するように各
現像器にそれぞれ接続され、該回動の時にトナーカート
リッジ内のトナーが、各現像器に対応して設けられた現
像剤収容部としてのトナー収容部内に重力によって補給
される回動型現像装置（以下、単に回動型現像装置と称
する）を備える画像形成装置が知られている。

【０００３】この種の画像形成装置においては、トナー
収容部へのトナー補給は上記回動型現像装置の回動によ
ってなされるので、任意の現像器のみを上記現像位置で
連続して動作させる連続現像動作を行う場合には、トナ
ー収容部へのトナー補給がなされずに該現像器の内部の
トナーが無くなってしまう。そこで、従来より、トナー
収容部内のトナー不足を引き起こすと予測される上記連
続現像動作の回数を上限値として設定しておき、該上限
値を超えた時点で該連続現像動作を中断させ、上記回動
型現像装置を回動させてトナー収容部へのトナー補給を
行う方法が広く用いられている（以下、このトナー補給
方法を上限値トナー補給方法と称する）。

【０００４】また、上記トナーカートリッジを備える画
像形成装置においては、現像器内のトナーが無くなる前
に、現像器内のトナーもしくは現像器に供給されるトナ
ーが無くなりそうであること（以下、トナーニアエンド
と称する）を操作者に報知するようにしないと、操作者
が交換用のトナーカートリッジの在庫を有していない場
合には、手配されるまでの間、画像形成が行えなくなっ
てしまう。そこで、従来より、画像形成装置に上記トナ
ーニアエンドを判別・報知させる方法が種々用いられて
いる。例えば、トナー検知手段によりトナー収容部内の
トナーの有無を所定のタイミングで繰り返し検知させ、
このトナー検知手段がトナー無しを検知し始めたときか
らトナー無し検知の回数を積算させ、この積算回数が所
定回数に到達したらトナー収容部がトナーニアエンドで
あると判別させる方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現像動作１
回あたりのトナー消費量は、原稿の画像面積率及び画像
密度によって異なる。例えば、画像面積率が高い原稿
と、画像面積率の低い原稿とを比較すると、現像動作１
回あたりのトナー消費量は前者の方が多い。従って、上
記上限値トナー補給方法及び上記トナーニアエンド判別
方法を用いる画像形成装置においては、画像面積率の高
い原稿の上記連続現像動作を行うと、該連続現像動作の
回数が上記上限値に達する前、つまり、トナー補給を行
う前に、上記トナーニアエンドを判別・報知してしま
う。このため、トナーカートリッジ内にトナーが収容さ
れているにもかかわらず、操作者がトナーカートリッジ
内のトナー切れであると誤認知してトナーカートリッジ
を交換してしまう。そして、この交換によって、該交換
の前のトナーカートリッジ内に収容されているトナーが
無駄に廃棄されてしまうという不具合が生ずる。

【０００６】また、画像面積率の低い原稿の上記連続現
像動作を行った場合には、該連続現像動作の回数が上記
上限値に達しても、トナー収容部内には、まだトナーが
存在する。それにもかかわらず、トナー補給を行うため
に上記回動型現像装置を回動してしまうので、操作者に
不要な待ち時間を与えて作業効率を低下させてしまうと
いう不具合が生ずる。

【０００７】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、上記回動型現像装置
と、上記現像剤収容部の現像剤の残量を検知することに
より該残量の不足を現像剤ニアエンドとして判別する現
像剤ニアエンド判別手段とを備え、該回動型現像装置の
回動により上記補給現像剤収容部から該現像剤収容部に
現像剤を補給する画像形成装置であって、任意の現像器
のみを上記現像位置で連続して動作させる連続現像動作
がなされても、操作者に該補給現像剤収容器内の現像剤
切れを誤認知させることがなく、且つ、該回動型現像装
置の不要な回動動作によって操作者に不要な待ち時間を
与えることのない画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、表面に潜像を形成する潜像担
持体と、回動軸の周りに配設された複数の現像器と、該
現像器に対して内部が連通するように該現像器と一体に
構成され、該現像器に供給する現像剤を収容する現像剤
収容部と、該現像剤収容部への装着時に該現像剤収容部
と内部が連通するように構成され、該現像剤収容部に補
給する現像剤を収容する補給現像剤収容器とを有する回
動型現像装置と、該現像剤収容部の現像剤の残量を検知
することにより該残量の不足を現像剤ニアエンドとして
判別する現像剤ニアエンド判別手段とを備え、該回動軸
を中心に該回動型現像装置を回動させて任意の現像器を
該潜像担持体に対向する現像位置に移動させて現像を行
い、該回動により該補給現像剤収容部から該現像剤収容
部に現像剤を補給する画像形成装置において、該現像剤
ニアエンドを判別した場合には、該回動型現像装置を少
なくとも１回動させる現像剤補給動作を行った後に、再
び該現像剤ニアエンドが判別された該現像剤収容部の現
像剤の残量を再検知し、続けて該現像剤ニアエンドを判
別した場合には、該現像剤収容部が該現像剤ニアエンド
である旨を操作者に報知することを特徴とするものであ
る。

【０００９】請求項１の発明においては、上記現像剤ニ
アエンドを判別した場合には、上記現像剤補給動作を行
う。そして、上記現像剤補給動作を行うときに上記補給
現像剤収容器に現像剤を収容している場合には、該現像
剤補給動作に伴って該現像剤が上記現像剤収容部に補給
される。上記現像剤が上記現像剤収容部に補給される
と、上記現像剤ニアエンド判別手段は、上記再検知の際
に上記現像剤ニアエンドを判別しなくなる。このため、
上記補給現像剤収容器に現像剤を収容している場合に
は、上記現像剤ニアエンドを判別しても、操作者への上
記現像剤ニアエンドである旨の報知を行わない。また、
上記現像剤ニアエンドを判別したとき、つまり、上記現
像剤収容部の現像剤の不足を判別したときに、上記回動
型現像装置の回動による上記補給現像剤収容器から該現
像剤収容部への現像剤の補給を行い、該現像剤収容部の
現像剤の不足を判別しないときには該回動を行わない。
このため、上記連続現像動作の最中に、上記現像剤収容
部に現像剤を十分に収容しているにもかかわらず該連続
現像動作を中断して該回動型現像装置を回動させてしま
う、つまり、該回動型現像装置の不要な回動動作を行う
ことがない。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記現像剤ニアエンドが判別された、上記
現像剤収容部及び上記現像器、の内部に残留する現像剤
を用いて、形成画像の品質を確実に低下させることなく
上記現像を行うことができる現像動作回数をリザーブ動
作回数として記憶しており、任意の現像器のみを上記現
像位置で連続して動作させる連続現像動作を行っている
ときに、該現像器の該現像剤ニアエンドを判別した場合
には、上記現像剤補給動作を行う前に、該リザーブ動作
回数と、該連続現像動作を行うべき残り回数とを比較
し、該リザーブ動作回数が該残り回数よりも多いときに
は、該残り回数の該連続現像動作を行った後に該現像剤
補給動作及び該現像剤補給動作以降の動作を行うことを
特徴とするものである。

【００１１】請求項２の発明においては、上記現像剤ニ
アエンドが判別された、現像剤収容部及び現像器、の内
部に残留する現像を用いて、形成画像の品質を確実に低
下させることなく上記残り回数の該連続現像動作を行う
ことができる場合には、該連続現像動作を行った後に上
記現像剤補給動作を行う。すなわち、上記連続現像動作
の最中に上記現像剤ニアエンドを判別しても、形成画像
の品質を低下させない場合には、該連続現像動作を中断
させない。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の画像形成装
置において、上記現像器の現像剤の残量を検知する手段
を設け、上記リザーブ動作回数と、上記連続現像動作を
行うべき残り回数とを比較した際に該リザーブ動作回数
が該残り回数よりも少ないときには、該リザーブ動作回
数の該連続現像動作を行った後に該残量を検知し、該残
量の検知結果に応じて、該残り回数と該リザーブ動作回
数との差である最終残り回数の該連続現像動作を更に行
った後に上記現像剤補給動作を行うか、あるいは、該現
像剤補給動作を行った後に該最終残り回数の該連続現像
動作を行うかを決定することを特徴とするものである。

【００１３】請求項３の発明においては、上記リザーブ
動作回数が上記残り回数よりも少ない場合でも、形成画
像の品質を低下させないで、且つ、上記現像剤補給動作
を行わないで、上記連続現像動作の開始当初における予
定回数の該連続現像動作を行うことができる可能性が高
い場合には、該連続現像動作を中断させない。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の画像形成装
置において、上記現像器の上記残量の検知結果に基づい
て、形成画像の品質低下を引き起こす直前の該残量の状
態を現像剤エンドとして判別する現像剤エンド判別手段
を設け、該現像剤エンドを判別した場合には、上記連続
現像動作を中断して上記現像剤補給動作を行った後に、
再び該残量を検知し、続けて該現像剤エンドを判別した
場合には、該現像剤エンドである旨を操作者に報知する
とともに、該現像剤エンド及び上記現像剤ニアエンドを
判別しなくなるまで該連続現像動作を中断することを特
徴とするものである。

【００１５】請求項４の発明においては、形成画像の品
質を低下させないで、且つ、上記現像剤補給動作を行わ
ないで、上記連続現像動作の開始当初における予定回数
の該連続現像動作を行うことができる可能性が高いと判
断した場合でも、該連続現像動作の最中に上記現像剤エ
ンドを判別した場合には該現像剤補給動作を行う。そし
て、上記現像剤補給動作の後に続けて上記現像剤エンド
を判別した場合、つまり、装置内の収容現像剤が不足し
た場合には、装置外からの現像剤の補給がなされるまで
上記連続現像動作を中断する。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、請求項１の発明の構成を画
像形成装置である電子写真式カラー複写機（以下、カラ
ー複写機という）に適用した場合の一実施形態について
説明する。まず、図１を用いて、本実施形態に係るカラ
ー複写機の概略構成及び動作について説明する。このカ
ラー複写機は、カラー画像読取装置（以下、カラースキ
ャナという）１、カラー画像記録装置（以下、カラープ
リンタという）２、給紙バンク３、後述する制御部等で
構成されている。

【００１７】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１２１上の原稿４の画像を照明ランプ１２２、ミラー
群１２３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１２４を介してカラー
センサ１２５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、
例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ１２５は、本例では
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画
像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャ
ナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃ
という），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。

【００１８】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１２２及
びミラー群１２３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左
方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画
像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによ
って、順次４色のカラー画像データを得る。そして、そ
の都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重
ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。

【００１９】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、露光手段としての書き込み光学
ユニット２２０、現像手段としてのリボルバ現像ユニッ
ト２３０、中間転写装置２６０、定着装置２７０等で構
成されている。

【００２０】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリーニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電手段としての帯電チャー
ジャ２０３、帯電電位検出手段としての電位センサ２０
４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、
現像濃度パターン検知器２０５、中間転写装置２６０の
中間転写ベルト２６１などが配置されている。

【００２１】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、上記帯電チャージャ２０３で一様帯電され
た感光体ドラム２００の表面に原稿４の画像に対応した
光書き込みを行い、感光体ドラム２００に静電潜像を形
成する。この書き込み光学ユニット２２０は、光源とし
ての半導体レーザー２２１、図示しないレーザー発光駆
動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２
２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などで構
成されている。

【００２２】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、黒現像器２３１Ｋ、シアン現像器２３１Ｃ、マゼン
タ現像器２３１Ｍ、イエロー現像器２３１Ｙ、及びユニ
ット全体を反時計回りに回転させる後述の現像リボルバ
駆動部などで構成されている。このリボルバ現像ユニッ
ト２３０に設置された各現像器は、静電潜像を現像する
ために現像剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触さ
せて回転する現像剤担持体としての現像スリ−ブと、現
像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パド
ル、及び現像ローラを矢印の時計方向に回転させる後述
の現像ローラ駆動部などで構成されている。各現像器２
３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって
負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図示しな
い現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源によ
って負の直流電圧Ｖdc（直流成分）に交流電圧Ｖac（交
流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印加され、現
像スリ−ブが感光体ドラム２００の金属基体層に対して
所定電位にバイアスされている。

【００２３】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット２３０は黒現像器２３１Ｋが現像位置に
位置するホームポジションで停止しており、コピ−動作
が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミング
からＢｋカラー画像データの読み取りを開始し、このカ
ラー画像データに基づきレーザー光による光書き込み、
静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静
電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同
様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべく
Ｂｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現
像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナー
で現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作
を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した
時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるま
で、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少
なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達
する前に完了させる。

【００２４】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリーニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリーニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写
ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロ
ロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０⁸
〜１０¹⁰Ω／ｃｍ²程度である。またベルトクリーニン
グ装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コイ
ル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成さ
れており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１に
転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写してい
る間はブレード接離機構によって中間転写ベルト２６１
面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙
転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電
圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上
の重ねトナー像を後述の転写紙に一括転写する。（以下、余白）

【００２５】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されてお
り、指定されたサイズの転写紙５が、その転写紙カセッ
トから、給紙コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレ
ジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送される。また、
ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右
側面に手差しトレイ２１０がある。

【００２６】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００２７】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電チャージャ２０３はコロナ放電によって感光
体ドラム２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電す
る。そして、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号
に基づいてラスタ露光を行う。このラスタ像が露光され
たとき、当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光
された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ
静電潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢ
ｋ現像ローラ上の負帯電のＢｋトナーが接触することに
より、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分には
トナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部
分にはＢｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナ
ー像が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形
成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状
態で等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、
ベルト転写器２６５によって転写される（以下、感光体
ドラム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転
写を「ベルト転写」という）。

【００２８】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリーニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００２９】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、
シアン現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電
潜像がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の
現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点
で、先の黒現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現
像ユニット２３０の回転動作を行ない、次のマゼンタ現
像器２３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次
のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了さ
せる。なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それ
ぞれのカラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像
の動作が上述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は
省略する。

【００３０】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙５に紙転写器２６３により一括転写される。

【００３１】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙５は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれ
かから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待
機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト
２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するように
レジストローラ対２０９が駆動され、転写紙５とトナー
像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙５が
中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位
の紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放
電電流で転写紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほ
とんどが転写紙５上に転写される。続いて紙転写器２６
３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる
分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙５は除
電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト
２１１に移る。

【００３２】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙５は、紙搬送ベル
ト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御
された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部
でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置
本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３３】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリーニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリーニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面に残留したト
ナーは、ベルトクリーニング装置２６２のブレードを再
びブレ−ド接離機構で押圧することによってクリーニン
グされる。

【００３４】ここで、リピ−トコピ−のときは、カラー
スキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成
工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚
目の４色重ねトナー像の転写紙５への一括転写工程に引
き続き、表面のベルトクリーニング装置２６２でクリー
ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００３５】以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ
−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ
−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。

【００３６】また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の
所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ
ーニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１
に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。

【００３７】また、Ａ３サイズのフルカラーコピーモー
ドの場合には、中間転写ベルト２６１が１周するごとに
１色のトナー像を形成し、４回転で４色のトナー像を形
成していくのが望ましいが、装置全体を小さく、つまり
中間転写ベルト２６１の周長を抑え、小サイズの場合の
コピースピードを確保し、かつ最大サイズのコピースピ
ードも落さないようにするためには、中間転写ベルト２
６１が２周する間に１色のトナー像を形成するのが好ま
しい。この場合には、Ｂｋトナー像を中間転写ベルト２
６１に転写した後、次の中間転写ベルト２６１の１周で
は、カラープリンタ２における現像及び転写が行なわれ
ずに空回転し、その次の１周で次色のＣトナーによる現
像を行ない、そのＣトナー像を中間転写ベルト２６１に
転写するように順次行なっていく。このとき現像器切り
換えのためのリボルバ現像ユニット２３０の回転動作
は、上記空回転時に行なう。

【００３８】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図２は、現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
が一体となったリボルバ現像ユニット２３０の内部構造
を示す断面図である。図２では、感光体ドラム２００に
対向する現像位置にあるのが黒現像器２３１Ｋの現像室
で、図中時計回りの順に、シアン現像器２３１Ｃの現像
室、マゼンタ現像器２３１Ｍの現像室、イエロー現像器
２３１Ｙの現像室となっている。

【００３９】ここで、４つの現像室の内部構造は全く同
じであるので、以下、図２で現像位置にある黒現像器２
３１Ｋを代表して内部構造を説明する。現像ケーシング
２３０Ａには、感光体ドラム２００に向けた開口部が形
成され、この開口部を介して一部が露出するように、図
示しないマグネットローラを内包する現像ローラ２３１
ＫＲが設けられている。また、現像室内には、現像ロー
ラ２３１ＫＲに担持されて感光体ドラム２００との対向
部へ搬送される現像剤量を規制するドクタブレード２３
１ＫＤと、このドクタブレード２３１ＫＤで規制されて
現像室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方向
に沿って奥側から手前側へ搬送する上搬送スクリュー２
３１ＫＳとスクリューケース２３１ＫＣ、及び現像室内
の現像剤を撹拌する撹拌パドル２３１ＫＰとが設けられ
ている。この撹拌パドル２３１ＫＰ内には、中心軸線方
向に沿って手前側から奥側へ現像剤を搬送する下搬送ス
クリュー２３１ＫＳＰが収容されている。この下搬送ス
クリュー２３１ＫＳＰの下方の現像ケーシング２３０Ａ
には、現像室内の現像剤を回収するための図示しない剤
回収口が形成され、常時は剤回収用フタ２３１ＫＺで閉
じられている。

【００４０】図３は、上記リボルバ現像ユニット２３０
におけるトナー循環経路を示す概念断面図である。スク
リューケース２３１ＫＣ内において、ドクタブレード２
３１ＫＤで規制され、上搬送スクリュー２３１ＫＳによ
り図中右側から左側へ搬送された現像剤は、前側板２３
１ＦＦを通過して落下部２３２から下搬送スクリュー２
３１ＫＳＰ上に落下し、さらに下搬送スクリュー２３１
ＫＳＰにより図中左側から前側板２３１ＦＦを通過して
右側へ搬送される。これにより、現像ローラ２３１ＫＲ
（図２参照）は、撹拌パドル２３１ＫＰ上に存在する現
像剤を汲み上げ、現像領域へ搬送する。そして、一部ド
クタブレード２３１ＫＤで規制された現像剤は、スクリ
ューケース２３１ＫＣ内に落下し、このスクリューケー
ス２３１ＫＣで現像ローラ２３１ＫＲの有効幅内に搬送
され、この有効幅内の撹拌パドル２３１ＫＰの中空円筒
部の図示しない現像剤排出口から現像室内に排出され、
再び現像ローラ２３１ＫＲに担持される。つまり、現像
室内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われる。そして、
撹拌パドル２３１ＫＰの中空円筒部の図示しない現像剤
排出口から現像室下部に排出された現像剤が、撹拌パド
ル２３１ＫＰの回転によりその撹拌板部においていわゆ
る縦撹拌が行われる。また、自重によって下搬送スクリ
ュー２３１ＫＳＰ上に落下したトナーＱが、この下搬送
スクリュー２３１ＫＳＰにより落下部２３２まで搬送さ
れ、ここで上搬送スクリュー２３１ＫＳから落下した現
像剤内に取り込まれて互いに混合され、この混合された
現像剤が図示しない現像剤排出口から現像室内に入るこ
とにより、現像室内の現像剤のトナー濃度を上昇させ
る。

【００４１】図４は、本実施形態に係るカラー複写機の
制御系の構成を示すブロック図である。制御手段として
の制御部５００は、上記カラー複写機における電子写真
プロセスや紙搬送処理を制御する部分であり、演算制御
処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）５００Ａと、前
記演算制御処理のための基本プログラム及びこれらの処
理のための基本データを蓄積しているＲＯＭ５００Ｂ
と、各種データを一時的に格納及び退避させるためのＲ
ＡＭ５００Ｃと、外部機器と接続するためのＩ／Ｏイン
ターフェース５００Ｄとを備えている。

【００４２】上記Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの入
力側には、トナー残量検知センサ２７５、ＢＫ用カート
リッジセンサ２７３、カラー用カートリッジセンサ２７
４がそれぞれ接続されている。

【００４３】上記各カートリッジセンサ２７３及び２７
４は、トナーカートリッジの交換の有無を検出するため
の光学センサである。上記トナー残量検知センサ２７５
は、各トナー受入用ケース内のトナー残量が所定の量よ
りも低下したか否かを検知するためのセンサである。

【００４４】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース５００
Ｄの出力側には、現像バイアス電圧印加手段を含む現像
バイアス制御駆動部５０２、帯電制御駆動部５０３、レ
ーザ発光駆動部５０５、現像剤担持体駆動手段としての
現像ローラ駆動部５０１、現像リボルバ駆動部５０６、
像担持体駆動手段としての感光体駆動部５０７がそれぞ
れ接続されている。

【００４５】次に、トナーカートリッジからトナー受入
用ケースへのトナー補給について説明する。図５は、ト
ナー補給部２３３の内部構造を示す断面図であり、図２
に示すように黒現像器２３１Ｋが現像位置にあるときの
状態を示している。トナー補給部２３３は、各色に対応
したトナー収容器としてのトナーカートリッジ２３０Ｋ
Ｔ、２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴにより構成さ
れている。このうち、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴ
は、黒トナーの使用頻度が高いためリボルバ現像ユニッ
ト２３０の中心部分に設置されている。このトナーカー
トリッジ２３０ＫＴは、紙面垂直方向に長く容量をもた
せており、リボルバ現像ユニット２３０の回転とともに
黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨにトナーが補給され
るように構成されている。また、その他のトナーカート
リッジ２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴは、各トナ
ーカートリッジの略凹形状に形成された部分と、各トナ
ー受入用ケース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０Ｙ
ＴＨの略凸形状に形成された部分とが嵌合した状態で組
み付けられている。

【００４６】上記４つのトナー受入用ケース２３０ＫＴ
Ｈ、２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨの内、
各カラー現像器に対応した３つのカラートナー受入用ケ
ース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨは、対
応する現像室が現像ポジションに位置するときに下搬送
スクリュー２３１ＣＳＰ、２３１ＭＳＰ、２３１ＹＳＰ
の上方になる個所にトナー受入れ口が形成された周壁部
を有する。この周壁部が、図８に示すように、リボルバ
現像ユニット２３０の回転軸と平行なスライドによりト
ナー排出口を下向きにして上記トナー受入れ口に一致さ
せるようにカラートナーカートリッジ２３０ＣＴ、２３
０ＭＴ、２３０ＹＴを取り付けるカラートナー収容器取
付部２３４になっている。

【００４７】上記３つのカラートナーカートリッジ２３
０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴから、トナー受入用ケ
ース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨへのト
ナー補給の構成・動作は、互いに同様であるので、ここ
では、トナーカートリッジ２３０ＭＴについて説明す
る。図６（ａ）は、マゼンタ現像器２３１Ｍが現像位置
にある状態を示している。通常の現像動作では、マゼン
タ現像器２３１Ｍによるマゼンタ画像の形成が終了する
と、イエロー画像を形成するためにイエロー現像器２３
１Ｙが現像位置を取るようにリボルバ現像ユニット２３
０が図中矢印Ｄ方向へ回転し、図６（ｂ）に示す状態と
なる。イエロー画像の形成に続いて、黒画像、シアン画
像をそれぞれ形成するために、リボルバ現像ユニット２
３０が回転し、図６（ｃ）、図６（ｄ）に示す状態とな
る。このようにリボルバ現像ユニット２３０が回転する
とき、マゼンタのトナーカートリッジ２３０ＭＴ内部の
トナーは、自重により図６に示すように同トナーカート
リッジ内を移動する。以上のように、リボルバ現像ユニ
ット２３０の回転動作を利用することで、何らかのトナ
ー搬送機構を用いずに、カラートナーカートリッジ２３
０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴから、トナー受入用ケ
ース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨへ必要
量のトナーを供給する。

【００４８】他方、黒現像器に対応した黒トナー受入用
ケース２３０ＫＴＨは、図５に示すように、上記カラー
トナー受入用ケース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３
０ＹＴＨにカラートナーカートリッジ２３０ＣＴ、２３
０ＭＴ、２３０ＹＴを取り付けた状態の両者の全体周壁
形状とほぼ同一形状の周壁形状をしている。そして周壁
部分のリボルバ現像ユニットの中心線に面した個所に
は、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴのトナー排出口２
３０ＫＨに対応する形状のトナー受入れ口が形成されて
いる。このトナー受入れ口は、リボルバ現像ユニット回
転軸に平行な支軸により一端が回動自在に軸支されたシ
ャッタ２３０ＫＳによって内側から塞ぐことができるよ
うになっている。

【００４９】図７（ａ）は、黒現像器２３１Ｋが現像位
置にある状態を示している。通常の作像動作では、黒現
像器２３１Ｍによる黒画像の形成が終了すると、シアン
画像を形成するためにシアン現像器２３１Ｃが現像位置
を取るようにリボルバ現像ユニット２３０が図中矢印Ｄ
方向へ回転し、図７（ｂ）に示す状態となる。黒トナー
カートリッジ２３０ＫＴは前記状態になると、図示のよ
うにシャッタ２３０ＫＳを開いて、同トナーカートリッ
ジから黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨへ、トナーを
補給する。シアン画像の形成に続いて、マゼンタ画像、
イエロー画像をそれぞれ形成するために、リボルバ現像
ユニット２３０が回転し、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示
す状態となる。このようにリボルバ現像ユニット２３０
が回転するとき、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴ内部
のトナーは、自重により図７に示すように同トナーカー
トリッジ及び黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨ内を移
動する。以上のように、リボルバ現像ユニット２３０の
回転動作を利用することで、何らかのトナー搬送機構を
用いずに、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴからトナー
受入用ケース２３０ＫＴＨへ必要量のトナーを供給す
る。

【００５０】自重によってトナー受入用ケース２３０Ｋ
ＴＨ内の下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ（図３）上に落
下したトナーは、この下搬送スクリュー２３１ＫＳＰの
回転とともに搬送され、混合撹拌されながら前側板２３
１ＦＦ（図３）を通過して現像器内に送られる。なお、
この動作は、各カラー受入用ケース２３０ＣＴＨ、２３
０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨについても同様である。

【００５１】次に、このカラー複写機におけるトナーニ
アエンドの判別方法について説明する。このカラー複写
機においては、各トナー受入用ケース２３０ＫＴＨ、２
３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨに収容される
トナーが所定量よりも低くなった状態を、操作者に対し
て該トナーカートリッジの交換を促すべき状態であるト
ナーニアエンドの状態として扱う。

【００５２】図８にカラートナー用のトナー受入用ケー
スの一つ２３０ＭＴＨを例にして示すように、トナー受
入用ケース２３０ＭＴＨの装置前側の端壁部分２３０Ｍ
ＴＨａに、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内側に突出
させて、トナー残量検知用の被検知部としての、中空の
発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部２３５Ｍ
ｂを形成している。以下、このトナー受入用ケース２３
０ＭＴＨを例にして説明する。他のカラートナー用のト
ナー受入用ケースや黒トナー用のトナー受入用ケースに
ついても同様である。

【００５３】上記両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの図中
上下方向での具体的な位置は、図８に示すように、トナ
ー受入用ケース２３０ＭＴＨ内の、下搬送スクリュウ２
３１ＭＳＰより上側で、且つ、トナー収容器取付部２３
４に近い位置に設けられている。図示の例では、図８中
のＹ−Ｙ線による断面を示す図９（ｂ）のように、リボ
ルバ現像ユニット２３０の回転に伴いマゼンタ現像器２
３１Ｍが現像ポジションに位置してトナーカートリッジ
２３０ＭＴから落下してきたトナーに没する位置に設け
られている。

【００５４】そして、図８中のＸ−Ｘ線による断面を示
す図９（ａ）や上記図９（ｂ）に示すように、現像ポジ
ションに位置する現像器に対応するトナー受入用ケース
２３０ＭＴＨの両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂに対向す
るように、発光素子２３６や受光素子２３７が装置本体
側に固定的に設けられている。すなわち、本実施形態で
は、現像器が現像ポジションに位置するときに、該現像
器に対応するトナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内のトナ
ー残量を検知する。なお、発光素子２３６、受光素子２
３７は前述のトナー残量検知センサ２７５を構成するも
のである。そして、上記両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂ
及びトナー残量検知センサ２７５によって、上記トナー
受入用ケース内のトナー残量を検知するトナー残量検知
手段が構成されている。

【００５５】図９（ａ）において、上記一対の中空の凹
部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの互いに対向する壁面部に
は、発光素子２３６からの光に対して透明な透過部２３
８ａ，２３８ｂを有している。また、発光部対向凹部２
３５Ｍａには、発光素子２３６からの光を発光部対向凹
部２３５Ｍａにおける透過部２３８ａに向けて反射させ
る反射部２３９ａを形成するとともに、受光部対向凹部
２３５Ｍｂには、受光部対向凹部２３５Ｍｂにおける透
過部２３８ｂを透過してきた光を受光素子２３７に向け
て反射させる反射部２３９ｂを形成している。

【００５６】図示の例では、トナー受入用ケース２３０
ＭＴＨの装置前側の端壁部分２３０ＭＴＨａに四角窓を
形成し、この窓に、例えばポリカーボネート（以下、Ｐ
Ｃという）のような透明な材質からなる中空の三角柱状
部材をはめ込んで上記各凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂを
構成している。そして、他の部分よりも光反射率の高い
部材、例えば銀色の反射テープ１００ａ，１００ｂを貼
り付けて、上記各凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの反射部
２３９ａ，２３９ｂを構成している。これに代え、反射
部２３９ａ，２３９ｂのみを他の部分よりも光反射率の
高い部材を用いて構成したり、反射部２３９ａ，２３９
ｂにのみ金を蒸着させたりしてもよい。

【００５７】なお、発光素子２３６の光源として、指向
角の広い光源を採用した場合には、本来受光素子２３７
で受光されるべき光以外に、発光素子２３６及び受光素
子２３７が対向しているトナー受入用ケース２３０ＭＴ
Ｈの端壁部分２３０ＭＴＨａに入射して肉厚部を伝播
し、結果的に受光素子２３７で受光される伝播光３８が
生じてしまう。そして、この光も受光素子２３７で検知
され、この伝播光３８が検知出力におけるノイズとして
現れるため、トナーがあるにもかかわらず無いと誤検知
してしまう恐れがある。これを防止するためには、例え
ば、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨの端壁部分２３０
ＭＴＨａを、該端壁部分２３０ＭＴＨａの肉厚部を光が
伝播しない材料として、例えば黒のＰＣを用いて構成す
る。これに代え、上記発光素子２３６と受光素子２３７
とにそれぞれ対向している上記トナー受入用ケース２３
０ＭＴＨの壁部分を、発光素子２３６から発せられた光
の一部が、前記壁部分のうち発光部対向凹部２３５Ｍａ
及び受光部対向凹部２３５Ｍｂ以外の端壁部分２３０Ｍ
ＴＨａで反射したとしても、この反射光３４が受光素子
２３７で受光されない方向に反射されるように構成して
もよい。

【００５８】また、上記トナー残量検知は、リボルバ現
像ユニット２３０の回転により所定の現像器を現像ポジ
ションに位置させた時点で該回転を停止した状態で該所
定の現像器についてのトナー受入用ケースについて行う
ため、この停止状態で、検知対象のトナー受入用ケー
ス、例えばマゼンタトナー受け入れ用ケース２３０ＭＴ
Ｈ、における両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの各透過部
２３８ａ，２３８ｂが鉛直方向に並んで配設されている
と、現像によってトナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内の
トナーが消費されても、重力方向の下側に位置する透過
部にトナーが残留してしまうことがある。透過部にこの
ようなトナーが残留してしまうと、トナー受入用ケース
２３０ＭＴＨ内にトナーがほとんど存在しないにもかか
わらず、まだ存在していると判断し誤判別につながって
しまう。よって、トナー残量検知の際にトナーが残留し
ないような態様で、透過部２３８ａ，２３８ｂの各面を
対向配置することが望ましい。例えば、図示の例のよう
に、前記透過部２３８ａ，２３８ｂの対向面が重力方向
に平行になるように対向配置する。このような配置にす
ることによって、トナーが重力により上記透過部２３８
ａ、２３８ｂに滞留しにくくさせることができる。

【００５９】本実施形態におけるトナーニアエンド判別
は、現像ポジションに位置する現像器のトナーに対して
次のようになされる。なお、マゼンタ現像器２３０Ｍが
現像ポジションに位置するものとして説明する。図９
（ａ）において、まず、発光素子２３６から発せられた
光は、該発光素子２３６に対向する端壁部分２３０ＭＴ
Ｈａに形成された上記発光部対向凹部２３５Ｍａの反射
部２３９ａで反射して、透過部２３８ａを透過する。こ
こで、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内のトナー量が
所定量以上であると、前記透過部２３８ａを透過した光
は、トナーで遮られるため上記受光部対向凹部２３５Ｍ
ｂの透過部２３８ｂに入射せず、受光素子２３７には到
達しない。一方、上記トナー量が所定量以下であると、
前記透過部２３８ａを透過した光はトナーで遮られるこ
とがないので、上記受光部対向凹部２３５Ｍｂの透過部
２３８ｂに入射した後、更に反射部２３９ｂで反射して
受光素子２３７で受光される。このように、発光素子２
３６から発せられた光が、トナー量が所定量以下である
ときのみ受光素子２３７で受光されるため、受光素子２
３７が受光されたか否かを検知することで、トナー受入
用ケース２３０ＭＴＨのトナー不足をトナーニアエンド
として判別する。

【００６０】図１０は、上記トナー残量検知センサ２７
５の配置の一例を示す説明図である。図示の例において
は、現像ポジションには黒現像器が位置している。該ト
ナー残量検知センサ２７５は、装置本体に固定されてい
る支持部材２４０に取り付けられている。そして、トナ
ー残量検知センサ２７５は、現像ポジションに位置する
現像器、図示の例では黒現像器に対応するトナー受入用
ケース２３０ＫＴＨの両凹部２３５Ｋａ，２３５Ｋｂに
対向するように配置されている。

【００６１】次に、トナーニアエンドを判別したときに
生ずる、不具合について説明する。図１１（ａ）は、マ
ゼンタ現像器２３０Ｍの現像動作中に初めてトナーニア
エンドを判別したときのトナーカートリッジ２３０ＭＴ
内のトナーの状態を示す説明図、図１２（ａ）は、黒現
像器２３０ＫＴの現像動作中に初めてトナーニアエンド
を判別したときのトナーカートリッジ２３０ＫＴ内のト
ナーの状態を示す説明図である。それぞれ図に示すよう
に、現像位置の現像器に対応するトナー受入用ケースの
トナーニアエンドを判別しても、該トナー受入用ケース
に対応するトナーカートリッジ内に多くのトナーを収容
している場合がある。特に、黒トナーの場合には図１２
（ａ）に示すように、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴ
が多量のトナーを収容している状態である場合が多い。
このような状態で操作者にトナーニアエンドを報知して
しまうと、操作者の作業効率を低下させるばかりでな
く、この多量のトナーが無駄に廃棄されてしまうという
不具合が生ずる。

【００６２】そこで、本実施例の複写機においては、ト
ナーニアエンドを判別した場合には、リボルバ現像ユニ
ット２３０を一回転させた後にもう一度トナー受入用ケ
ース内のトナー残量検知を行い（以下、このトナー残量
検知をトナー残量確認検知と称する）、続けてトナーニ
アエンドを判別した場合に、操作パネル（図示せず）上
にトナーニアエンドである旨の表示を行うような制御方
法が採られている。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）は、そ
れぞれ図１１（ａ）、図１２（ａ）の状態から、リボル
バ現像ユニット２３０を一回転させたときのトナーカー
トリッジ内のトナーの状態を示す説明図である。それぞ
れ図に示すように、リボルバ現像ユニットを一回転させ
ることにより、トナーカートリッジ内の残留トナーがト
ナー受入用ケース内に補給される。この補給により、上
記発光部対向凹部及び上記発光部対向凹部がトナーに埋
没し、ＣＰＵ５００Ａはトナーニアエンドを判別しない
状態になる。従って、操作パネル上にトナーニアエンド
である旨の表示を行わず、操作者にトナーカートリッジ
内のトナーが無くなったと誤認知させることがない。

【００６３】図１３は本実施形態の複写機において、４
色カラーコピーを行うときにおける黒トナーニアエンド
判別動作の制御の一例を示すフローチャートである。図
に示すように、黒現像器２３０Ｋが現像位置での現像動
作を終えると（ｓ１）、ＣＰＵ５００Ａはトナー残量検
知センサ２７５からの信号に基づいて、黒トナー受入用
ケース２３０ＫＴＨがトナーニアエンドであるか否かを
確認する（ｓ２）。そして、トナーニアエンドを判別し
なかった場合は、黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨの
トナーニアエンド判別の履歴を示す値であるＫＰｈが、
１であるか否かを確認する（ｓ４）。ＫＰｈ≠１の場
合、つまり、前記履歴がない場合は、リボルバ現像ユニ
ット２３０を回転させてシアン現像器２３０Ｃを現像位
置に移動させる（Ｓ５）。

【００６４】上記ｓ２でトナーニアエンドを判別した場
合には、上記ＫＰｈが１であるか否かを確認し（ｓ
７）、ＫＰｈ≠１の場合は、リボルバ現像装置２３０を
一回転させるのではなく、ＫＰｈを１として、つまり、
上記履歴を有りとしてＲＡＭ５００Ｃに格納する（ｓ
８）。

【００６５】４色カラーコピーにおいては、前述したよ
うに、黒現像器２３０Ｋが現像ポジションでの現像動作
を終えると、次に、シアン現像器２３０Ｃが現像ポジシ
ョンに位置する。そして、順次、各色の現像器が現像ポ
ジションに移動し、リボルバ現像ユニット２３０が一回
転すると、黒現像器２３０Ｋが再び現像ポジションに位
置する。このため、上記ｓ７において、上記ＫＰｈが１
である場合には、上記トナー残量確認検知の際にＣＰＵ
５００Ａが続けてトナーニアエンドを判別したことにな
る。従って、上記ｓ７においてＫＰｈ＝１の場合には、
上記操作パネル上に黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨ
のトナーニアエンドを判別した旨の表示を行う（ｓ１
０）。

【００６６】以上のように、４色カラーコピーにおいて
は、黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨのトナーエンド
判別の履歴を示す値であるＫＰｈが１であるか否かを確
認することにより、黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨ
のトナーエンドを判別したときに直ちにリボルバ現像ユ
ニット２３０を回転させさくても、上記トナー残量確認
検知を行うことができる。

【００６７】上記ｓ４で上記ＫＰｈが１である場合に
は、該ＫＰｈを０としてＲＡＭ５００Ｃ上に格納する
（ｓ６）ことにより、トナーニアエンドを続けて２度判
別した場合にのみ、上記操作パネル上へのトナーニアエ
ンドである旨の表示を行うことができる。なお、本実施
形態の複写機において、４色カラーコピーを行うときに
おけるトナーニアエンド判別動作の制御の方法は、他色
のトナーについても同様である。

【００６８】図１４は、本実施形態の複写機において、
黒色トナーの単色コピーを行うときにおけるトナーニア
エンド判別動作の制御の一例を示すフローチャートであ
る。図に示すように、黒現像器２３０Ｋの現像位置での
現像動作を行った後に（ｓ１１）、トナー残量検知セン
サ２７５からの信号に基づいて、黒トナー受入用ケース
２３０ＫＴＨがトナーニアエンドであるか否かを確認す
る（ｓ１２）。そして、トナーニアエンドを判別しなか
った場合には、コピー動作を終了する。トナーニアエン
ドを判別した場合には、リボルバ現像ユニット２３０を
一回転させた後に再びトナー受入用ケース２３０ＫＴＨ
がトナーニアエンドであるか否かを確認する（ｓ１４、
ｓ１５）。前記確認の結果、続けてトナーニアエンドを
判別した場合には、上記操作パネル上にトナーニアエン
ドである旨の表示を行った後に（ｓ１７）、コピー動作
を終了する。また、続けてトナーニアエンドを判別しな
かった場合には、そのままコピー動作を終了する（ｓ１
６）。なお、本実施形態の複写機において、単色コピー
を行うときにおけるトナーニアエンド判別動作の制御の
方法は、他色のトナーについても同様である。

【００６９】以上の構成において、本実施形態の複写機
では、トナー受入用ケースのトナーニアエンドを判別し
た場合には、リボルバ現像ユニット２３０を一回転させ
ることにより、トナーカートリッジから該トナー受入用
ケースへのトナー補給動作を行う。そして、前記トナー
補給動作を行うときにトナーカートリッジにトナーを収
容している場合には、該トナー補給動作に伴って該トナ
ーが上記トナー受入用ケースに補給される。前記トナー
が前記トナーカートリッジに補給されると、ＣＰＵ５０
０Ａは、上記トナー残量確認検知の際にトナーニアエン
ドを判別しなくなる。このため、トナーカートリッジに
トナーを収容している場合には、トナーニアエンドを判
別しても、操作パネル上へのトナーニアエンドである旨
の表示を行わない。また、トナーニアエンドを判別した
とき、つまり、トナー受入用ケースのトナーの不足を判
別したときに、リボルバ現像ユニット２３０の回転によ
るトナーカートリッジから該トナー受入用ケースへのト
ナーの補給を行い、該トナー受入用ケースのトナーの不
足を判別しないときには該回転を行わない。このため、
上記連続現像動作の最中に、トナー受入用ケースにトナ
ーを十分に収容しているにもかかわらず該連続現像動作
を中断してリボルバ現像ユニット２３０をの回転させて
しまう、つまり、リボルバ現像ユニット２３０の不要な
回転動作を行うことがない。

【００７０】以上のように本実施例の複写機によれば、
トナーカートリッジにトナーを収容している場合には、
トナーニアエンドを判別しても、操作パネル上へのトナ
ーニアエンドである旨の表示を行わないので、操作者に
該トナーカートリッジ内のトナー切れを誤認知させるこ
とがないという優れた効果がある。また、上記連続現像
動作の最中に、リボルバ現像ユニット２３０の不要な回
転動作を行うことがないので、操作者に不要な待ち時間
を与えることがないという優れた効果がある。

【００７１】次に、上記実施形態の複写機に、請求項２
の構成を適用した一実施例について説明する。図１１
（ａ）、図１２（ａ）に示すように、トナーニアエンド
を判別したときには、トナー受入用ケース内には、まだ
多くのトナーが存在する。このため、前記トナー受入用
ケース内へのトナー補給を行わなくても、前記トナーが
無くなる直前までは、形成画像の品質を低下させること
なく現像動作を行うことができる。

【００７２】そこで、本実施例の複写機では、上記連続
現像動作の最中にトナーニアエンドを判別しても、形成
画像の品質を低下させない場合には、該連続現像動作を
中断させない、つまり、リボルバ現像ユニットを回転さ
せない制御方法が採られている。以下、この制御方法を
具体的に説明する。

【００７３】本実施例の複写機は、トナー受入用ケース
内の発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部Ｍｂ
よりも下側部分のトナー収容量と、現像器内のトナー収
容量とを加えた量のトナーを用いて、形成画像の品質を
確実に低下させることなく現像動作を行うことができる
回数をリザーブ動作回数としてＲＡＭ５００Ｃ上に格納
している。このリザーブ動作回数は、前記量のトナーを
用いてＡ３のコピー用紙一面にトナーが付着するような
現像動作を行うことができる回数である。

【００７４】上記連続現像動作の最中にトナーニアエン
ドを判別した場合には、リボルバ現像ユニット２３０を
一回転させる前に、上記リザーブ動作回数と、該連続現
像動作を行うべき残り回数とを比較する。そして、上記
リザーブ動作回数が前記残り回数よりも多いときには、
トナー補給を行わなくても該残り回数の現像動作を行う
ことができるので、上記連続現像動作を行った後にリボ
ルバ現像ユニット２３０を一回転させる。

【００７５】図１５は、本実施例の複写機において、連
続現像動作を行うときにおける黒トナーニアエンド判別
動作の制御の一例を示すフローチャートである。なお、
本実施例の複写機においては、４色カラーコピーでの連
続現像動作を行うことはできない。図に示すように、現
像位置での原稿１枚分の現像動作を行った後に（ｓ２
１）、黒連続現像動作の残り回数ＫＰｓから１を減じる
（ｓ２２）。次に、黒連続現像動作の保持指令値Ｋｋｐ
が１であるか否かを確認し（ｓ２３）、Ｋｋｐ≠１であ
る場合は、トナー残量検知センサ２７５からの信号に基
づいて、黒トナー残量の確認を行う（ｓ２４）。そし
て、黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨのトナーニアエ
ンドを判別しなかった場合には、ＫＰｓが０であるか否
かを確認し（ｓ２６）、ＫＰｓ≠０の場合には、再び上
記ｓ２１以降の動作を行う。ＫＰｓ＝０の場合には、予
定回数の連続現像動作を終了したので、ＫｋＰ＝０とし
てＲＡＭ５００Ｃ上に格納した後（ｓ２７）に、コピー
動作を終了する。

【００７６】上記ｓ２４の確認によって、トナーニアエ
ンドを判別した場合には、黒リザーブ動作回数ＫＰｒが
ＫＰｓよりも多いか否かを確認する（ｓ２８）。そし
て、ＫＰｒ＞ＫＰｓの場合には、Ｋｋｐ＝１としてＲＡ
Ｍ５００Ｃ上に格納した後（ｓ２９）に、上記ｓ２６以
降の動作を行う。上記ｓ２８でＫＰｒ≦ＫＰｓの場合に
は、リボルバ現像ユニット２３０を一回転させた後（ｓ
３２）、再度黒トナー残量の確認を行う（ｓ３３）。前
記ｓ３３の確認によって、トナーニアエンドを判別しな
かった場合はＫＰｒを工場出荷時の値にリセットした後
（ｓ３５）に、また、トナーニアエンドを判別した場合
は上記操作パネル上にトナーニアエンドを判別した旨の
表示を行った後（ｓ３６）に、上記ｓ２６以降の動作を
行う。なお、図中のｓＡについては後述する。

【００７７】上記ｓ２３でＫｋｐ＝１である場合には、
ＫＰｒ＝ＫＰｒ−１としてＲＡＭ５００Ｃ上に格納した
後（ｓ３０）に、ＫＰｓが０であるか否かを判断する
（ｓ３１）。そして、ＫＰｓ≠０である場合は上記ｓ２
１以降の動作を、ＫＰｓ＝０である場合は上記ｓ３２以
降の動作を行う。なお、本実施形態の複写機において、
連続現像動作を行うときにおけるトナーニアエンド判別
動作の制御の方法は、他色のトナーについても同様であ
る。

【００７８】以上の構成において、本実施例の複写機で
は、トナーニアエンドが判別された、トナー受入用ケー
ス及びこれに対応する現像器、の内部に残留するトナー
を用いて、形成画像の品質を確実に低下させることなく
予定回数の連続現像動作を行うことができる場合には、
該連続現像動作を行った後にリボルバ現像ユニット２３
０を一回転させる。すなわち、連続現像動作の最中にト
ナーニアエンドを判別しても、形成画像の品質を低下さ
せない場合には、該連続現像動作を中断させない。

【００７９】以上のように、本実施例の複写機によれ
ば、連続現像動作の最中にトナーニアエンドを判別して
も、形成画像の品質を低下させない場合には、該連続現
像動作を中断させないので、操作者の作業効率を向上さ
せることができるという優れた効果がある。

【００８０】次に、上記実施例の複写機に、請求項３及
び請求項４の構成を適用した一具体例について説明す
る。図１６は、本具体例に係るカラー複写機の制御系の
構成を示すブロック図である。図に示すように、Ｉ／Ｏ
インターフェース５００Ｄの入力側には、感光体ドラム
２００と対向配置されている光学センサ（発光素子及び
受光素子との組み合わせからなる現像濃度パターン検知
器）２０５、電位センサ（電位検出器）２０４がそれぞ
れ接続されている。この電位センサ２０４は、感光体ド
ラム２００の現像位置前の帯電電位を検出するためのセ
ンサである。

【００８１】本具体例の複写機においては、コピー動作
時の感光体ドラム２００の表面上に基準パターンの画像
を形成し、その反射光量を現像濃度パターン検知器２０
５で検出する。そして、制御部５００のＣＰＵ５００Ａ
が、検出された反射光量からトナー付着量を算出し、こ
のトナー付着量から、現像器内のトナー残量を算出す
る。

【００８２】次に、上記トナー付着量の算出について説
明する。図１７は、本具体例の複写機に適用した光学セ
ンサである現像濃度パターン検知器２０５の出力特性の
一例である。特性線ａは、黒トナーを示し、特性線ｂ
は、カラートナーを示している。この現像濃度パターン
検知器２０５の出力特性は、顕像化後のパターン上のト
ナー付着量が少ないときに反射光量が増え、該検知器２
０５の出力、すなわちＶspの値が上昇する。逆に、顕像
化後のパターン上のトナー付着量が多いときに反射光量
が減り、Ｖspの値も下降する。ただし、特性線ｂで示す
カラートナーの場合は、トナー付着量が所定以上になる
とトナー表面からの反射光が増えて再びゆるやかに上昇
する特性を持っている。

【００８３】図１７からわかるように、特性線ｂで示す
カラートナーの場合には、感光体地肌部の反射光量Ｖｓ
ｇ（＝４．０）に対してのダイナミックレンジが特性線
ａで示す黒トナーの場合に比して狭い。これは、カラー
トナー像の場合、該カラートナー表面からの直接反射光
が、感光体ドラム２００からの反射光に対して多くなる
ために起こる現象である。特性が飽和するＶｓｐ値（以
下、Ｖｍｉｎという）は、上記現像濃度パターン検知器
２０５として用いる光学センサの特性、感光体ドラム２
００、現像条件などのばらつきによって変化するため、
次式によって規格化している。

【００８４】

【数１】ｋ＝（Ｖｓｐ−Ｖｍｉｎ）／（Ｖｓｇ−Ｖｍｉｎ）

【００８５】次に、コピー動作時の基準パターン処理に
ついて図１８を用いて説明する。図１８は、基準パター
ン処理制御の一例を示すフローチャートである。まず、
上記感光体ドラム２００上に中間調の静電潜像を、基準
パターンとして形成する（ｓ４１）。そして、電位セン
サ２０４によって、この基準パターンの静電潜像の電位
を読み込み、ＲＡＭ５００Ｃに格納する（ｓ４２）。そ
の後、上記基準パターンの静電潜像をリボルバ現像ユニ
ット２３０の現像器によって現像することで、基準パタ
ーンのトナー像を作成する。該基準パターンのトナー像
は、ＲＡＭ５００Ｃに格納された電位に対して、一定の
ポテンシャルＶｐｐ（本具体例においてはブラック：１
３０Ｖ，カラー：１３０Ｖで、図示しない環境補正テー
ブルによって高温高湿で−１０Ｖ、低温低湿で＋１０Ｖ
の補正を行っている）を加えた現像バイアスを印加し
て、トナーを用いて顕像化することで形成する。このよ
うな基準パターンのトナー像に関して現像濃度パターン
検知器２０５によって、その反射光量を検出し（ｓ４
３）、数１によって規格化したトナー付着量ｋを算出す
る（ｓ４４）。このようにして求められた規格化したト
ナー付着量ｋから、予め定められた規格化したトナー付
着量と現像器内トナー残量のテーブル（図示せず）に基
づいて現像器内トナー残量を算出する。そして、前記現
像器内トナー残量が所定量よりも少なくなった状態をト
ナーエンドとして判別する。

【００８６】ところで、前述したように、リザーブ動作
回数は、残留するトナーを用いてＡ３のコピー用紙一面
にトナーが付着するような現像動作を行うことができる
回数である。また、現像動作１回あたりのトナー消費量
は、原稿の画像面積率及び画像密度によって異なる。こ
のため上記実施例の複写機においては、連続現像動作を
行う際に、図１５のｓ２８でＫＰｒがＫＰｓ以下であっ
ても原稿の画像面積率等によっては、トナー補給を行わ
ないで予定回数の連続現像動作を行うことが出来る場合
がある。そこで、本具体例の複写機においては、図１５
のｓ２８でＫＰｒがＫＰｓ以下であっても、形成画像の
品質を低下させないで、且つ、トナー補給を行わない
で、予定回数の連続現像動作を行うことができる可能性
が高い場合には、該連続現像動作を中断させない制御方
法が採られている。

【００８７】図１９は、本具体例の複写機において、連
続現像動作を行うときにおける黒トナーエンド判別動作
の制御の一例を示すフローチャートである。この黒トナ
ーエンド判別動作の制御は、図１５のｓＡで行われる。
図に示すように、図１５のｓ２８若しくはｓ３１の後
に、Ｋｋｐを０と、ＫＰｓから１を減じた値を現像動作
の最終残り回数ＫＰｆと、それぞれ変更してＲＡＭ５０
０Ｃ上に格納する（ｓＡ１、ｓＡ２）。この格納の後、
サブルーチン（ｓｂ）を行う。前記ｓｂでは、原稿一枚
分の現像動作を行い（ｓｂ１）、ＫＰｓをＫＰｓ−１
と、ＫＰｒをＫＰｒ−１と、それぞれ変更してＲＡＭ５
００Ｃ上に格納する（ｓｂ２、ｓｂ３）。このｓｂを終
えると、次に、ＫＰｒが０であるか否か、すなわち、リ
ザーブ動作回数の現像動作を行ったか否かの確認を行い
（ｓＡ３）、ＫＰｒ≠０の場合は、再びｓｂを行う。前
記ｓＡ３の確認で、ＫＰｒ＝０の場合には、現像器内ト
ナー残量を算出し（ｓＡ４）、この算出結果に基づい
て、現像器内の残留トナーを用いてＫＰｆ回分の現像動
作が行えるか否かの判断を行う（ｓＡ５）。前記判断の
結果がＮＯの場合には、図１５のｓ３２以降の動作を行
うことにより、リボルバ現像ユニット２３０を一回転さ
せる。このように、リザーブ動作回数の現像動作を行っ
た結果、最終残り回数ＫＰｆの現像動作を続けて行うこ
とができないと判断した場合には、連続現像動作を一時
中断してリボルバ現像ユニット２３０を一回転させるこ
とにより、黒トナー受入用ケース２３０ＫＴＨ内へのト
ナー補給動作を行う。

【００８８】上記ｓＡ５の結果がＹＥＳの場合には、上
記ｓｂを行った後、現像器内トナー残量の算出を行い
（ｓＡ６）、該算出を行った結果、現像剤エンドを判別
した場合には、黒現像器２３０Ｋのトナーエンド判別の
履歴を示す値であるＫＰｈ２が１であるか否かの確認を
行う（ｓＡ８）。この確認の結果、ＫＰｈ２≠１である
場合には、初めてのトナーエンドを判別したことになる
ので、リボルバ現像ユニット２３０を一回転させてトナ
ー補給を行った後（ｓＡ９）に、ＫＰｈ２を１として、
つまり、トナーエンド判別の履歴を有りとして、ＲＡＭ
５００Ｃ上に格納する（ｓＡ１０）。この格納の後は、
上記ｓｂを行った後に再び上記ｓＡ６以降の動作を行
う。

【００８９】上記ｓＡ６の算出を行った結果、現像剤エ
ンドを判別しなかった場合には、ＫＰｈ２を０としてＲ
ＡＭ５００Ｃ上に格納した後（ｓＡ１１）に、ＫＰｆが
０であるか否か、つまり、予定回数の連続現像動作を行
ったか否かを確認する（ｓＡ１２）。この確認の結果、
ＫＰｆ≠０の場合は再び上記ｓｂを行った後に上記Ａ６
以降の動作を行い、ＫＰｆ＝０の場合は図１５のｓ３２
以降の動作を行う。

【００９０】上記ｓＡ８の確認で、ＫＰｈ２＝１であっ
た場合、つまり、トナーエンド判別の履歴が有る場合に
は、連続現像動作を一時中断する（ｓＡ１３）。そし
て、上記操作パネル上にトナーエンドを判別した旨の表
示を行い（ｓＡ１４）、黒トナーカートリッジ２３０Ｋ
Ｔの交換を待機する（ｓＡ１５）。黒トナーカートリッ
ジ２３０ＫＴの交換がなされたら、トナーニアエンドを
判別しなくなるまで、リボルバ現像ユニット２３０、上
搬送スクリュー２３１ＫＳ及び下搬送スクリュー２３１
ＫＳＰの回転動作を続ける（ｓＡ１６）。そして、トナ
ーニアエンドを判別しなくなったら、次に、上搬送スク
リュー２３１ＫＳ及び下搬送スクリュー２３１ＫＳＰの
回転動作を行いながら感光体ドラム２００上に基準パタ
ーンを形成させて現像器内トナー残量を再算出する（ｓ
Ａ１７）。この算出の結果、さらにトナーエンドを判別
した場合は、再びｓＡ１６以降の動作を行う。ｓＡ１７
の算出の結果、トナーエンドを判別しなかった場合は、
ＫＰｈ２を０と、ＫＰｆを０としてＲＡＭ５００Ｃ上に
格納した後に、図１５のＳ３５以降の動作を行う（ｓＡ
１９、ｓＡ２０）。

【００９１】以上の構成において、本具体例の複写機で
は、ｓ２８におけるリザーブ動作回数ＫＰｒが連続現像
動作を行うべき残り回数ＫＰｓよりも少ない場合でも、
形成画像の品質を低下させないで、且つ、トナー補給を
行わないで、予定回数の該連続現像動作を行うことがで
きる可能性が高い場合には、該連続現像動作を中断させ
ない。また、形成画像の品質を低下させないで、且つ、
トナー補給を行わないで、予定回数の連続現像動作を行
うことができる可能性が高いと判断した場合でも、該連
続現像動作の最中にトナーエンドを判別した場合にはト
ナー補給を行う。そして、前記トナー補給の後に続けて
トナーエンドを判別した場合、つまり、装置内の収容ト
ナーが不足した場合には、装置外からのトナー現像剤の
補給がなされるまで上記連続現像動作を中断する。

【００９２】以上のように、本具体例の複写機によれ
ば、形成画像の品質を低下させないで、且つ、トナー補
給を行わないで、予定回数の該連続現像動作を行うこと
ができる可能性が高い場合には、該連続現像動作を中断
させないので、操作者の作業効率を向上させることがで
きるという優れた効果がある。また、装置内の収容トナ
ーが不足した場合には装置外からのトナー現像剤の補給
がなされるまで上記連続現像動作を中断するので、形成
画像の品質を低下させることがないという優れた効果が
ある。

【００９３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上記補給現像
剤収容器に現像剤を収容している場合には、上記現像剤
ニアエンドを判別しても操作者への上記現像剤ニアエン
ドである旨の報知を行わないので、操作者に該補給現像
剤収容器内の現像剤切れを誤認知させることがないとい
う優れた効果がある。また、上記連続現像動作の最中
に、上記回動型現像装置の不要な回動動作を行うことが
ないので、操作者に不要な待ち時間を与えることがない
という優れた効果がある。

【００９４】請求項２の発明によれば、上記連続現像動
作の最中に上記現像剤ニアエンドを判別しても、形成画
像の品質を低下させない場合には、該連続現像動作を中
断させないので、操作者の作業効率を向上させることが
できるという優れた効果がある。

【００９５】請求項３の発明によれば、上記リザーブ動
作回数が上記残り回数よりも少ない場合でも、上記連続
現像動作の開始当初における予定回数の該連続現像動作
を行うことができる可能性が高い場合には、該連続現像
動作を中断させないので、操作者の作業効率を向上させ
ることができるという優れた効果がある。

【００９６】請求項４の発明によれば、装置内の収容現
像剤が不足した場合には、現像剤の補給がなされるまで
上記連続現像動作を中断するので、形成画像の品質を低
下させることがないという優れた効果がある。。

【００９７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係るカラー複写機の概略構成図。

【図２】同カラー複写機のリボルバ現像ユニットの内部
構造を示す断面図。

【図３】同リボルバ現像ユニットにおけるトナー循環経
路を示す概念断面図。

【図４】同カラー複写機の制御系の構成を示すブロック
図。

【図５】同カラー複写機のトナー補給部の内部構造を示
す断面図。

【図６】同カラー複写機のマゼンタ現像器が現像位置に
ある状態を示した断面図。

【図７】同カラー複写機の黒現像器が現像位置にある状
態を示した断面図。

【図８】同カラー複写機におけるトナーカートリッジの
トナー受入用ケースへの脱着操作を示す説明図。

【図９】（ａ）は図８中のＸ−Ｘ線による断面図。
（ｂ）は図８中のＹ−Ｙ線による断面図。

【図１０】同カラー複写機におけるトナー残量検知セン
サの配置の一例を示す説明図。

【図１１】（ａ）は、同カラー複写機におけるマゼンタ
トナー受入用ケースのトナーニアエンドを、初めて判別
したときのマゼンタトナーカートリッジ内のトナーの状
態を示す説明図。（ｂ）は、（ａ）の状態からリボルバ
現像ユニットを一回転させたときのマゼンタトナーカー
トリッジ内のトナーの状態を示す説明図。

【図１２】（ａ）は、同カラー複写機における黒トナー
受入用ケースのトナーニアエンドを、初めて判別したと
きの黒トナーカートリッジ内のトナーの状態を示す説明
図。（ｂ）は、（ａ）の状態からリボルバ現像ユニット
を一回転させたときの黒トナーカートリッジ内のトナー
の状態を示す説明図。

【図１３】同カラー複写機において、４色カラーコピー
を行うときにおける黒トナーニアエンド判別動作の制御
の一例を示すフローチャート。

【図１４】同カラー複写機において、単色コピーを行う
ときにおける黒トナーニアエンド判別動作の制御の一例
を示すフローチャート。

【図１５】本実施例に係るカラー複写機において、連続
現像動作を行うときにおける黒トナーニアエンド判別動
作の制御の一例を示すフローチャート。

【図１６】本具体例に係るカラー複写機の制御系の構成
を示すブロック図。

【図１７】同カラー複写機に適用した現像濃度パターン
検知器の出力特性図。

【図１８】同カラー複写機のトナー補給制御の一例を示
すフローチャート。

【図１９】同カラー複写機において、連続現像動作を行
うときにおける黒トナーエンド判別動作の制御の一例を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１カラースキャナ２カラープリンタ２００感光体ドラム２０３帯電チャージャ２０４電位センサ２０５光学センサ２２０書き込み光学ユニット２３０リボルバ現像ユニット２３１現像器２７５トナー残量検知センサ５００制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面に潜像を形成する潜像担持体と、回動
軸の周りに配設された複数の現像器と、該現像器に対し
て内部が連通するように該現像器と一体に構成され、該
現像器に供給する現像剤を収容する現像剤収容部と、該
現像剤収容部への装着時に該現像剤収容部と内部が連通
するように構成され、該現像剤収容部に補給する現像剤
を収容する補給現像剤収容器とを有する回動型現像装置
と、該現像剤収容部の現像剤の残量を検知することによ
り該残量の不足を現像剤ニアエンドとして判別する現像
剤ニアエンド判別手段とを備え、該回動軸を中心に該回
動型現像装置を回動させて任意の現像器を該潜像担持体
に対向する現像位置に移動させて現像を行い、該回動に
より該補給現像剤収容部から該現像剤収容部に現像剤を
補給する画像形成装置において、該現像剤ニアエンドを
判別した場合には、該回動型現像装置を少なくとも１回
動させる現像剤補給動作を行った後に、再び該現像剤ニ
アエンドが判別された該現像剤収容部の現像剤の残量を
再検知し、続けて該現像剤ニアエンドを判別した場合に
は、該現像剤収容部が該現像剤ニアエンドである旨を操
作者に報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記現
像剤ニアエンドが判別された、上記現像剤収容部及び上
記現像器、の内部に残留する現像剤を用いて、形成画像
の品質を確実に低下させることなく上記現像を行うこと
ができる現像動作回数をリザーブ動作回数として記憶し
ており、任意の現像器のみを上記現像位置で連続して動
作させる連続現像動作を行っているときに、該現像器の
該現像剤ニアエンドを判別した場合には、上記現像剤補
給動作を行う前に、該リザーブ動作回数と、該連続現像
動作を行うべき残り回数とを比較し、該リザーブ動作回
数が該残り回数よりも多いときには、該残り回数の該連
続現像動作を行った後に該現像剤補給動作及び該現像剤
補給動作以降の動作を行うことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】請求項２の画像形成装置において、上記現
像器の現像剤の残量を検知する手段を設け、上記リザー
ブ動作回数と、上記連続現像動作を行うべき残り回数と
を比較した際に該リザーブ動作回数が該残り回数よりも
少ないときには、該リザーブ動作回数の該連続現像動作
を行った後に該残量を検知し、該残量の検知結果に応じ
て、該残り回数と該リザーブ動作回数との差である最終
残り回数の該連続現像動作を更に行った後に上記現像剤
補給動作を行うか、あるいは、該現像剤補給動作を行っ
た後に該最終残り回数の該連続現像動作を行うかを決定
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、上記現
像器の上記残量の検知結果に基づいて、形成画像の品質
低下を引き起こす直前の該残量の状態を現像剤エンドと
して判別する現像剤エンド判別手段を設け、該現像剤エ
ンドを判別した場合には、上記連続現像動作を中断して
上記現像剤補給動作を行った後に、再び該残量を検知
し、続けて該現像剤エンドを判別した場合には、該現像
剤エンドである旨を操作者に報知するとともに、該現像
剤エンド及び上記現像剤ニアエンドを判別しなくなるま
で該連続現像動作を中断することを特徴とする画像形成
装置。