JPH1165258A

JPH1165258A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1165258A
Application number: JP23892497A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kato; 真治加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1997-08-19
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】トナー収容部内のトナーの残量を検知するト
ナー残量検知手段の異常を検知することができる画像形
成装置を提供する。【解決手段】リボルバ現像ユニットの検知対象のトナ
ー受入用ケースを現像ポジションから１８０°回転させ
た回転位置（以下、異常検知用位置という）に位置させ
ることで、トナーカートリッジが交換したばかりであっ
ても、上記発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹
部２３５Ｍｂのそれぞれの透過部がトナーで埋まらない
ような状態を形成する。そして、上記異常検知用位置に
位置するトナー受入用ケース２３０ＭＴＨの発光部対向
凹部及び受光部対向凹部が設置された部分でのトナーの
有無を検知するトナー有無検知センサ２７６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは画
像形成装置におけるトナー残量検知に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式を用いた画像形成装置にお
いて、装置内のトナーは画像形成によって消費されるた
め、トナーが無くなるか、あるいは、無くなりそうであ
ることをユーザに報知して、装置外部からのトナーの補
充を行うようにしないと、現像に用いられるトナーが不
足するトナー切れの状態となって、形成した画像が薄く
なったり、部分的にかすれたりして良好な画像形成がで
きなくなってしまう。このような問題を防止するため
に、トナー収容部内のトナーの存在を超音波や光などを
用いて直接検知してトナーエンドを検知する方式や、像
担持体上に所定の基準トナー像を形成し、該トナー像の
画像濃度を光学的に検知したり、現像器内のトナー濃度
を検知したりすることにより、上記トナー収容部内の残
量を間接的に検知してトナーエンドを検知する方式のも
のが種々知られている。

【０００３】また、近年、画像形成装置は小型化の傾向
にあるが、面倒なトナーカートリッジの交換回数を減ら
すためには、トナーカートリッジはできるだけ容量のあ
るものを用いる必要がある。しかしながら、トナーカー
トリッジを大型化すると、該トナーカートリッジと現像
器の間に設けるトナーホッパの収容スペースがあまりと
れなくなる。そして、トナーエンド検知を高精度に行わ
ないと、種々の不具合が生じることとなる。例えば、早
めにトナーエンドと判定してしまうと、トナーカートリ
ッジ内にまだトナーがあるのにトナーカートリッジを交
換してしまうため、トナーの無駄となってしまう。ま
た、トナーエンドの判定が遅れると、現像器に補給され
るトナーが無くなってしまうため、前述のトナー切れの
状態となり、トナー濃度低下などの不具合を生じさせて
しまう。

【０００４】また、トナーエンドによって突然画像形成
が不可能となったり、画像濃度が低下したりすると、連
続して使用したユーザの作業効率が低下したり、交換す
るトナーカートリッジの在庫を有していない場合、手配
に時間がかかり、この手配の間、画像形成装置が使用で
きなくなるという不具合を生じる。このため、トナーエ
ンド前に、前もってトナーエンドになることが検知でき
るのが望ましい。

【０００５】このような点で、トナー収容部内のトナー
の存在を超音波や光などを用いて直接検知する方式は、
間接的な方式に比較して、トナーエンドの早期検知が可
能で、且つ、検知精度も高い。しかしながら、トナーと
いう粉体を検知しているため、検知部にトナーが溜まっ
たり、検知部に付着したりすると、常にトナー有りとい
う状況になってしまう。

【０００６】このようなトナー付着による誤検知を防止
しうる装置として、特開平２−１７１１２号公報では、
回転現像装置においてトナー収容部内のトナーが移動す
る領域内に、トナー残量検知手段の一部である検知素
子、更に具体的には、光源に続く光伝達部材の端部と受
光素子に続く光伝達部材の端部とを設けた装置が開示さ
れている。この装置によれば、上記検知素子に常時トナ
ーが付着することによる誤検知を防止し、正確にトナー
残量検知を行うことが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
２−１７１１２号公報の装置においても、様々な環境条
件や使用条件下では、検知素子へのトナー付着は必ずし
も防止できるものではない。このため、光源から受光素
子に至る光の経路上に配設されかつトナー収容部に設定
された被検知部の、上記光を透過させる透過部材や上記
光を反射させる反射部材などにトナーが付着して、光が
受光素子に到達しなくなることがある。また、トナー付
着のみならず、上記被検知部にキズが付いたり、破損し
たりした場合にも、光が受光素子に到達しなくなること
がある。このような事態が発生すると、トナーが無くな
って画像濃度が薄くなったにもかかわらず、「トナー残
量有り」と誤検知され、トナーエンド状態であると判定
されないという問題点があった。このような場合に、こ
のまま画像形成を続けると、画像濃度低下やかすれなど
の画像品質の低下が発生してしまう。また２成分現像剤
を用いる画像形成装置においては、キャリア付着や、ト
ナーエンドによりトナー濃度が低下して現像剤バランス
が崩れるために起こる現像剤こぼれなどが発生してしま
う。

【０００８】以上の問題点は、トナー収容部内のトナー
の存在を、光を用いて検知する場合のみならず、上記直
接検知する方式を用いて検知する場合であれば起こりう
るものである。

【０００９】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的とするところは、トナー収容部
内のトナーの残量を検知するトナー残量検知手段の異常
を検知することができる画像形成装置を提供することで
ある。

【００１０】また、第２の目的とするところは、上記ト
ナー残量検知手段が異常であるときにも引き続きトナー
エンドを検知することができる画像形成装置を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、像担持体上に形成された
潜像を現像する現像器と、該現像器に補給するトナーを
収容したトナー収容部と、該トナー収容部内のトナー残
量を検知するために該トナー収容部に設定された被検知
部を備え、該トナー収容部内の残トナー量が所定の量よ
りも少なくなると、該トナー収容部の被検知部が設定さ
れた部分が残トナーで埋まらなくなるようなトナー残量
検知用の状態で、該被検知部が設定された部分でのトナ
ーの有無を検知することによりトナー収容部内のトナー
残量を検知するトナー残量検知手段とを備えた画像形成
装置において、トナー収容部内のトナー残量にかかわら
ず上記被検知部が設定された部分が残トナーで埋まらな
い状態を形成する異常検知用状態形成手段と、該被検知
部が設定された部分が残トナーで埋まらない状態で、該
部分でのトナーの有無を検知するトナー有無検知手段と
を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】この画像形成装置においては、上記異常検
知用状態形成手段により、トナー収容部内のトナー残量
にかかわらず上記被検知部が設定された部分が残トナー
で埋まらない状態を形成し、上記トナー有無検知手段に
より、該状態で該被検知部が設定された部分でのトナー
の有無を検知する。これにより、トナー残量検知手段の
異常を検知することができる。具体的には、上記状態で
上記部分にトナー有りと検知された場合には、上記トナ
ー残量検知用の状態で、上記トナー残量検知手段によっ
て上記トナー収容部内のトナー残量を検知する際に、ト
ナー収容部内のトナー残量が該被検知部が設定されてい
る部分に達していないにもかかわらず、該被検知部への
トナー付着等が発生しているために、該被検知部が設定
された部分にまでトナー残量が達していると誤検知され
るおそれがある。すなわち、上記トナー残量検知手段が
異常であるおそれがある。このことから上記トナー残量
検知手段の異常を検知することができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記トナー有無検知手段によりトナー有り
が検知されたときに、該トナー残量検知手段の異常を報
知する報知手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】この画像形成装置においては、上記トナー
有無検知手段によりトナー有りが検知されたときに、上
記報知手段により、該トナー残量検知センサの異常を報
知する。これにより、ユーザが速やかに所定の処理を行
うことができる。

【００１５】請求項３の発明は、少なくとも一つの現像
器と該現像器に補給するトナーを収容したトナー収容部
とを備え、回転自在に設けられた回転現像器ユニット
と、該回転現像器ユニットを回転させる回転駆動手段と
を有し、該回転現像器ユニットの回転により、現像に使
用する現像器を所定の現像位置へ移動させて現像を行う
回転型現像装置を有する請求項１又は２の画像形成装置
において、検知対象のトナー収容部が上記トナー残量検
知用の状態をとる上記回転現像器ユニットの回転位置か
ら、上記回転駆動手段で該回転現像器ユニットを所定角
度回転させることによって、該検知対象のトナー収容部
の被検知部が設定された部分が残トナーで埋まらない状
態を形成するように、上記異常検知用状態形成手段を構
成したことを特徴とするものである。

【００１６】この画像形成装置においては、上記異常検
知用状態形成手段により、検知対象のトナー収容部が上
記トナー残量検知用の状態をとる上記回転現像器ユニッ
トの回転位置から、上記回転駆動手段で該回転現像器ユ
ニットを所定角度回転させることによって、該検知対象
のトナー収容部の被検知部が設定された部分が残トナー
で埋まらない状態を形成する。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４の発明は、上記トナー残量検知手段によるトナ
ー残量検知結果に基づいて上記トナー収容部内のトナー
が無くなるかあるいはある程度の残量になるまで少なく
なったときにトナーエンドと判定するトナーエンド判定
手段を備えた請求項１、２、又は、３の画像形成装置に
おいて、トナー収容部内のトナー残量にかかわらず上記
被検知部が設定された部分が残トナーで埋まらない状態
を形成する異常検知用状態形成手段と、上記トナー収容
部内のトナー残量を検知する、上記トナー残量検知手段
とは異なる第２のトナー残量検知手段と、上記被検知部
が設定された部分が残トナーで埋まらない状態で該部分
でのトナーの有無を検知するトナー有無検知手段とを設
け、該トナー有無検知手段による検知結果がトナー有り
を示すものである場合には、上記第２のトナー残量検知
手段による検知結果を用いてトナーエンド判定を行うよ
うに上記トナーエンド判定手段を構成したことを特徴と
するものである。

【００１８】この画像形成装置においては、上記異常検
知用状態形成手段により、トナー収容部内のトナー残量
にかかわらず上記被検知部が設定された部分が残トナー
で埋まらない状態を形成し、上記トナー有無検知手段に
より、該状態で該被検知部が設定された部分でのトナー
の有無を検知する。ここで、該検知結果が、トナー有り
を示すものである場合には、上記所定のトナー残量検知
用の状態で上記トナー残量検知手段によって上記トナー
収容部内のトナー残量を検知する際に、トナー収容部内
のトナー残量が、該被検知部が設定されている部分に達
していないにもかかわらず、該被検知部へのトナー付着
などが発生しているために、該被検知部が設定された部
分にまでトナー残量が達していると誤検知されるおそれ
がある。すなわち、上記トナー残量検知手段が異常であ
るおそれがある。そこで、上記トナー有無検知手段によ
る検知結果がトナー有りを示すものである場合には、上
記第２のトナー残量検知手段による検知結果を用いてト
ナーエンド判定を行う。これにより、上記トナー残量検
知手段が異常であるときにも、上記第２のトナー残量検
知手段を用いて引き続き正確なトナー残量検知を行うこ
とができる。

【００１９】請求項５の発明は、上記トナー有無検知手
段によりトナー有りが検知された後にも、上記トナー残
量検知手段によるトナー収容部内のトナー残量検知を行
うような請求項４の画像形成装置において、上記トナー
有無検知手段によりトナー有りが検知された後に上記ト
ナー残量検知手段によってトナー無しが検知された場合
には、トナーエンドと判定するように上記トナーエンド
判定手段を構成したことを特徴とするものである。

【００２０】この画像形成装置において、上記トナー有
無検知手段によりトナー有りが検知されたときには、上
記被検知部へのトナー付着等が発生していてトナー残量
検知手段によるトナー残量検知が正確に行われないおそ
れがある。しかしながら、その後該トナー残量検知手段
によってトナー無しが検知された場合には、該被検知部
に付着したトナーが離脱して正常に動作するようになっ
たとみなすことができるので、この場合には、上記トナ
ー判定手段により、該トナー残量検知手段による検知結
果を優先させてトナーエンドの判定を行う。すなわち、
この場合にはトナーエンドと判定する。

【００２１】請求項６の発明は、上記現像器の現像能力
を検知する現像能力検知手段を備えた請求項４又は５の
画像形成装置において、上記第２のトナー残量検知手段
として、上記現像能力検知手段を用いたことを特徴とす
るものである。

【００２２】この画像形成装置においては、上記第２の
トナー残量検知手段として、上記現像能力検知手段を用
いるので、上記第２のトナー残量検知手段を新たに設け
る必要が無い。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機とい
う）に適用した場合の一実施形態について説明する。ま
ず、図２を用いて、本実施形態に係るカラー複写機の概
略構成及び動作について説明する。このカラー複写機
は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナとい
う）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタと
いう）２、給紙バンク３、後述する制御部等で構成され
ている。

【００２４】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１２１上の原稿４の画像を照明ランプ１２２、ミラー
群１２３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１２４を介してカラー
センサ１２５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、
例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ１２５は、本例では
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画
像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャ
ナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃ
という），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。

【００２５】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１２２及
びミラー群１２３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左
方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画
像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによ
って、順次４色のカラー画像データを得る。そして、そ
の都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重
ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。

【００２６】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、露光手段としての書き込み光学
ユニット２２０、現像手段としてのリボルバ現像ユニッ
ト２３０、中間転写装置２６０、定着装置２７０等で構
成されている。

【００２７】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリーニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電手段としての帯電チャー
ジャ２０３、帯電電位検出手段としての電位センサ２０
４、リボルバ現像ユニット２３０の選択された現像器、
現像濃度パターン検知器２０５、中間転写装置２６０の
中間転写ベルト２６１などが配置されている。

【００２８】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、上記帯電チャージャ２０３で一様帯電され
た感光体ドラム２００の表面に原稿４の画像に対応した
光書き込みを行い、感光体ドラム２００に静電潜像を形
成する。この書き込み光学ユニット２２０は、光源とし
ての半導体レーザー２２１、図示しないレーザー発光駆
動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回転用モ−タ２
２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２２５などで構
成されている。（以下、余白）

【００２９】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ、及びユニット全体を反時
計回りに回転させる後述の現像リボルバ駆動部などで構
成されている。このリボルバ現像ユニット２３０に設置
された各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の
穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転する現
像剤担持体としての現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げ
て撹拌するために回転する現像剤パドル、及び現像ロー
ラを矢印の時計方向に回転させる後述の現像ローラ駆動
部などで構成されている。各現像器２３１内のトナーは
フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電さ
れ、また、各現像スリ−ブには図示しない現像バイアス
印加手段としての現像バイアス電源によって負の直流電
圧Ｖdc（直流成分）に交流電圧Ｖac（交流成分）が重畳
された現像バイアス電圧が印加され、現像スリ−ブが感
光体ドラム２００の金属基体層に対して所定電位にバイ
アスされている。

【００３０】カラー複写機本体の待機状態では、リボル
バ現像ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置
に位置するホームポジションで停止しており、コピ−動
作が開始されると、カラースキャナ１で所定のタイミン
グからＢｋカラー画像データの読み取りを開始し、この
カラー画像データに基づきレーザー光による光書き込
み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによ
る静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同
様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべく
Ｂｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現
像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナー
で現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作
を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した
時点で、速やかに次の色の現像器が現像位置にくるま
で、リボルバ現像ユニット２３０が回転する。これは少
なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が到達
する前に完了させる。

【００３１】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリーニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリーニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写
ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロ
ロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０⁸
〜１０¹⁰Ω／ｃｍ²程度である。またベルトクリーニン
グ装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、排出コイ
ル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等で構成さ
れており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト２６１に
転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転写してい
る間はブレード接離機構によって中間転写ベルト２６１
面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させておく。また紙
転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電圧＋ＤＣ電
圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベルト２６１上
の重ねトナー像を後述の転写紙に一括転写する。

【００３２】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されてお
り、指定されたサイズの転写紙５が、その転写紙カセッ
トから、給紙コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレ
ジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送される。また、
ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右
側面に手差しトレイ２１０がある。

【００３３】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００３４】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電チャージャ２０３はコロナ放電によって感光
体ドラム２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電す
る。そして、半導体レーザ２２１はＢｋカラー画像信号
に基づいてラスタ露光を行う。このラスタ像が露光され
たとき、当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光
された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ
静電潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢ
ｋ現像ローラ上の負帯電のＢｋトナーが接触することに
より、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分には
トナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部
分にはＢｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナ
ー像が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形
成されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状
態で等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、
ベルト転写器２６５によって転写される（以下、感光体
ドラム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転
写を「ベルト転写」という）。

【００３５】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリーニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００３６】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、
Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像
がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先
のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユ
ニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１
Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜
像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。な
お、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカ
ラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が
上述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００３７】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙５に紙転写器２６３により一括転写される。

【００３８】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙５は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれ
かから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待
機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト
２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するように
レジストローラ対２０９が駆動され、転写紙５とトナー
像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙５が
中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位
の紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放
電電流で転写紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほ
とんどが転写紙５上に転写される。続いて紙転写器２６
３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる
分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙５は除
電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト
２１１に移る。

【００３９】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙５は、紙搬送ベル
ト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御
された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部
でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置
本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００４０】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリーニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリーニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面に残留したト
ナーは、ベルトクリーニング装置２６２のブレードを再
びブレ−ド接離機構で押圧することによってクリーニン
グされる。

【００４１】ここで、リピ−トコピ−のときは、カラー
スキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成
工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚
目の４色重ねトナー像の転写紙５への一括転写工程に引
き続き、表面のベルトクリーニング装置２６２でクリー
ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００４２】以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ
−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ
−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。

【００４３】また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の
所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ
ーニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１
に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。

【００４４】また、Ａ３サイズのフルカラーコピーモー
ドの場合には、中間転写ベルト２６１が１周するごとに
１色のトナー像を形成し、４回転で４色のトナー像を形
成していくのが望ましいが、装置全体を小さく、つまり
中間転写ベルト２６１の周長を抑え、小サイズの場合の
コピースピードを確保し、かつ最大サイズのコピースピ
ードも落さないようにするためには、中間転写ベルト２
６１が２周する間に１色のトナー像を形成するのが好ま
しい。この場合には、Ｂｋトナー像を中間転写ベルト２
６１に転写した後、次の中間転写ベルト２６１の１周で
は、カラープリンタ２における現像及び転写が行なわれ
ずに空回転し、その次の１周で次色のＣトナーによる現
像を行ない、そのＣトナー像を中間転写ベルト２６１に
転写するように順次行なっていく。このとき現像器切り
換えのためのリボルバ現像ユニット２３０の回転動作
は、上記空回転時に行なう。

【００４５】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図３は、現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
が一体となったリボルバ現像ユニット２３０の内部構造
を示す断面図である。図３では、感光体ドラム２００に
対向する現像位置にあるのがＢｋ現像器２３１Ｋの現像
室で、図中時計回りの順に、Ｃ現像器２３１Ｃの現像
室、Ｍ現像器２３１Ｍの現像室、Ｙ現像器２３１Ｙの現
像室となっている。

【００４６】ここで、４つの現像室の内部構造は全く同
じであるので、以下、図３で現像位置にあるＢｋ現像器
２３１Ｋを代表して内部構造を説明する。現像ケーシン
グ２３０Ａには、感光体ドラム２００に向けた開口部が
形成され、この開口部を介して一部が露出するように、
図示しないマグネットローラを内包する現像ローラ２３
１ＫＲが設けられている。また、現像室内には、現像ロ
ーラ２３１ＫＲに担持されて感光体ドラム２００との対
向部へ搬送される現像剤量を規制するドクタブレード２
３１ＫＤと、このドクタブレード２３１ＫＤで規制され
て現像室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方
向に沿って奥側から手前側へ搬送する上搬送スクリュー
２３１ＫＳとスクリューケース２３１ＫＣ、及び現像室
内の現像剤を撹拌する撹拌パドル２３１ＫＰとが設けら
れている。この撹拌パドル２３１ＫＰ内には、中心軸線
方向に沿って手前側から奥側へ現像剤を搬送する下搬送
スクリュー２３１ＫＳＰが収容されている。この下搬送
スクリュー２３１ＫＳＰの下方の現像ケーシング２３０
Ａには、現像室内の現像剤を回収するための図示しない
剤回収口が形成され、常時は剤回収用フタ２３１ＫＺで
閉じられている。

【００４７】図４は、上記リボルバ現像ユニット２３０
におけるトナー循環経路を示す概念断面図である。スク
リューケース２３１ＫＣ内において、ドクタブレード２
３１ＫＤで規制され、上搬送スクリュー２３１ＫＳによ
り図中右側から左側へ搬送された現像剤は、前側板２３
１ＦＦを通過して落下部２３２から下搬送スクリュー２
３１ＫＳＰ上に落下し、さらに下搬送スクリュー２３１
ＫＳＰにより図中左側から前側板２３１ＦＦを通過して
右側へ搬送される。これにより、現像ローラ２３１ＫＲ
（図３参照）は、撹拌パドル２３１ＫＰ上に存在する現
像剤を汲み上げ、現像領域へ搬送する。そして、一部ド
クタブレード２３１ＫＤで規制された現像剤は、スクリ
ューケース２３１ＫＣ内に落下し、このスクリューケー
ス２３１ＫＣで現像ローラ２３１ＫＲの有効幅内に搬送
され、この有効幅内の撹拌パドル２３１ＫＰの中空円筒
部の図示しない現像剤排出口から現像室内に排出され、
再び現像ローラ２３１ＫＲに担持される。つまり、現像
室内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われる。そして、
撹拌パドル２３１ＫＰの中空円筒部の図示しない現像剤
排出口から現像室下部に排出された現像剤が、撹拌パド
ル２３１ＫＰの回転によりその撹拌板部においていわゆ
る縦撹拌が行われる。また、図示しないトナー補給ロー
ラの回転により、下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ上に落
下したトナーＱが、この下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ
により落下部２３２まで搬送され、ここで上搬送スクリ
ュー２３１ＫＳから落下した現像剤内に取り込まれて互
いに混合され、この混合された現像剤が図示しない現像
剤排出口から現像室内に入ることにより、現像室内の現
像剤のトナー濃度を上昇させる。

【００４８】次に、トナー補給について説明する。図５
は、トナー補給部２３３の内部構造を示す断面図であ
り、図３に示すようにＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置に
あるときの状態を示している。トナー補給部２３３は、
各色に対応したトナー収容器としてのトナーカートリッ
ジ２３０ＫＴ、２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴに
より構成されている。このうち、黒用のトナーカートリ
ッジ２３０ＫＴは、黒トナーの使用頻度が高いためリボ
ルバ現像ユニット２３０の中心部分に設置されている。
このトナーカートリッジ２３０ＫＴは、紙面垂直方向に
長く容量をもたせており、リボルバ現像ユニット２３０
の回転とともにＢＫトナー受入用ケース２３０ＫＴＨに
トナーが補給されるように構成されている。このＢＫト
ナー受入用ケース２３０ＫＴＨとトナーを搬送する下搬
送スクリュー２３１ＫＳＰとの間には、補給ローラ２３
０ＫＲを回転させる補給モータ２３０ＨＭが配置されて
いる。また、その他のトナーカートリッジ２３０ＣＴ、
２３０ＭＴ、２３０ＹＴは、各トナーカートリッジの略
凹形状に形成された部分と、各トナー受入用ケース２３
０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨの略凸形状に形
成された部分とが嵌合した状態で組み付けられている。

【００４９】上記４つのトナー受入用ケース２３０ＫＴ
Ｈ、２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨの内、
各カラー現像器に対応した３つのカラートナー受入用ケ
ース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３０ＹＴＨは、対
応する現像室が現像ポジションに位置するときにトナー
補給ローラ２３０ＣＲ、２３０ＭＲ、２３０ＹＲの上方
になる個所にトナー受入れ口が形成された周壁部を有す
る。この周壁部が、図６に示すように、リボルバ現像ユ
ニットの回転軸と平行なスライドによりトナー排出口を
下向きにして上記トナー受入れ口に一致させるようにカ
ラートナーカートリッジ２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３
０ＹＴを取り付けるカラートナー収容器取付部２３４に
なっている。

【００５０】他方、黒現像器に対応した黒トナー受入用
ケース２３０ＫＴＨは、図５に示すように、上記カラー
トナー受入用ケース２３０ＣＴＨ、２３０ＭＴＨ、２３
０ＹＴＨにカラートナーカートリッジ２３０ＣＴ、２３
０ＭＴ、２３０ＹＴを取り付けた状態の両者の全体周壁
形状とほぼ同一形状の周壁形状をしている。そして周壁
部分のリボルバ現像ユニットの中心線に面した個所に
は、黒トナーカートリッジ２３０ＫＴのトナー排出口２
３０ＫＨに対応する形状のトナー受入れ口が形成されて
いる。このトナー受入れ口は、リボルバ現像ユニット回
転軸に平行な支軸により一端が回動自在に軸支されたシ
ャッタ２３０ＫＳによって内側から塞ぐことができるよ
うになっている。

【００５１】Ｂｋ現像器２３１Ｋへのトナー補給を実施
する場合は、まず補給モータ２３０ＨＭを回転させて補
給ローラ２３０ＫＲを回転させる。すると、トナーカー
トリッジ２３０ＫＴやＢＫトナーホッパ２３０ＫＴＨ内
のトナーが下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ（図４）上に
落下して、この下搬送スクリュー２３１ＫＳＰの回転と
ともに搬送され、混合撹拌されながら前側板２３１ＦＦ
（図４）を通過して現像器内に送られる。

【００５２】図１は、本実施形態に係るカラー複写機の
制御系の構成を示すブロック図である。制御手段として
の制御部５００は、上記カラー複写機における電子写真
プロセスや紙搬送処理を制御する部分であり、演算制御
処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）５００Ａと、前
記演算制御処理のための基本プログラム及びこれらの処
理のための基本データを蓄積しているＲＯＭ５００Ｂ
と、各種データを一時的に格納及び退避させるためのＲ
ＡＭ５００Ｃと、外部機器と接続するためのＩ／Ｏイン
ターフェース５００Ｄとを備えている。

【００５３】上記Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの入
力側には、トナー残量検知センサ２７５、トナー有無検
知センサ２７６、感光体ドラム２００と対向配置されて
いる光学センサ（発光素子及び受光素子との組み合わせ
からなる現像濃度パターン検知器）２０５、電位センサ
（電位検出器）２０４、ＢＫ用カートリッジセンサ２７
３、カラー用カートリッジセンサ２７４がそれぞれ接続
されている。

【００５４】上記電位センサ２０４は、感光体ドラム２
００の現像位置前の帯電電位を検出するためのセンサで
ある。上記各カートリッジセンサ２７３及び２７４は、
トナーカートリッジの交換の有無を検出するための光学
センサである。上記トナー残量検知センサ２７５は、ト
ナーカートリッジ内のトナー残量が所定の量よりも低下
したか否かを検知するためのセンサである。トナー有無
検知センサ２７６については後述する。

【００５５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース５００
Ｄの出力側には、現像バイアス電圧印加手段を含む現像
バイアス制御駆動部５０２、帯電制御駆動部５０３、ト
ナー補給駆動部５０４、レーザ発光駆動部５０５、現像
剤担持体駆動手段としての現像ローラ駆動部５０１、現
像リボルバ駆動部５０６、像担持体駆動手段としての感
光体駆動部５０７がそれぞれ接続されている。（以下、余白）

【００５６】前述したようなトナー補給のための動作
（以下、リカバリ動作という）が実施される場合は、そ
の制御は制御部５００によって行われる。具体的には、
感光体ドラム２００の表面上に基準パターンの画像を形
成し、その反射光量を現像濃度パターン検知器２０５で
検出する。そして、制御部５００のＣＰＵ５００Ａが、
検出された反射光量からトナー付着量を算出し、そのト
ナー付着量と画像面積とから、適切なトナー補給量を決
定する。そして、決定したトナー補給量に基づいてトナ
ー補給駆動部５０４を制御し、リカバリ動作が実行され
る。

【００５７】次にトナー付着量の算出について説明す
る。図７は、本実施形態の装置に適用した光学センサで
ある現像濃度パターン検知器２０５の出力特性の一例で
ある。特性線ａは、黒トナーを示し、特性線ｂは、カラ
ートナーを示している。この現像濃度パターン検知器２
０５の出力特性は、顕像化後のパターン上のトナー付着
量が少ないときに反射光量が増え、該検知器２０５の出
力、すなわちＶspの値が上昇する。逆に、顕像化後のパ
ターン上のトナー付着量が多いときに反射光量が減り、
Ｖspの値も下降する。ただし、特性線ｂで示すカラート
ナーの場合は、トナー付着量が所定以上になるとトナー
表面からの反射光が増えて再びゆるやかに上昇する特性
を持っている。

【００５８】図７からわかるように、特性線ｂで示すカ
ラートナーの場合には、感光体地肌部の反射光量Ｖｓｇ
（＝４．０）に対してのダイナミックレンジが特性線ａ
で示す黒トナーの場合に比して狭い。これは、カラート
ナー像の場合、該カラートナー表面からの直接反射光
が、感光体ドラム２００からの反射光に対して多くなる
ために起こる現象である。特性が飽和するＶｓｐ値（以
下、Ｖｍｉｎという）は、上記現像濃度パターン検知器
２０５として用いる光学センサの特性、感光体ドラム２
００、現像条件などのばらつきによって変化するため、
次式によって規格化している。

【００５９】

【数１】ｋ＝（Ｖｓｐ−Ｖｍｉｎ）／（Ｖｓｇ−Ｖｍｉｎ）

【００６０】次に、トナー補給制御時の処理を図８を用
いて説明する。図８は、該トナー補給制御の一例を示す
フローチャートである。まず、上記感光体ドラム２００
上に中間調の静電潜像を、基準パターンとして形成する
（ステップｓ１）。そして、電位センサ２０４によっ
て、この基準パターンの静電潜像の電位を読み込み、Ｒ
ＡＭ５００Ｃに格納する（ステップｓ２）。その後、上
記基準パターンの静電潜像をリボルバ現像ユニット２３
０の現像器によって現像することで、基準パターンのト
ナー像を作成する。該基準パターンのトナー像は、ＲＡ
Ｍ５００Ｃに格納された電位に対して、一定のポテンシ
ャルＶｐｐ（本実施形態においてはブラック：１３０
Ｖ，カラー：１３０Ｖで、図示しない環境補正テーブル
によって高温高湿で−１０Ｖ、低温低湿で＋１０Ｖの補
正を行っている）を加えた現像バイアスを印加して、ト
ナーを用いて顕像化することで形成する。このような基
準パターンのトナー像に関して現像濃度パターン検知器
２０５によって、その反射光量を検出し（ステップｓ
３）、数１によって規格化したトナー付着量ｋを算出す
る（ステップｓ４）。このようにして求められた規格化
したトナー付着量ｋから、予め定められた規格化したト
ナー付着量とトナー補給量のテーブル（図示せず）に基
づいてトナー補給モータを制御することによりトナー補
給が行われる（ステップｓ５）。

【００６１】次に、このカラー複写機におけるトナーニ
アエンド、及び、トナーエンドの検知について説明す
る。このカラー複写機においては、トナーカートリッジ
２３０ＫＴ、２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴが空
になった状態を、ユーザに対して該トナーカートリッジ
の交換を促すべき状態であるトナーニアエンドの状態と
して扱う。本実施形態においては、トナーニアエンドの
時にはトナーカートリッジ中にトナーが存在しない状態
となっている。このカラー複写機では該トナーカートリ
ッジの交換は現像位置において行う。また、該トナーカ
ートリッジ２３０ＫＴ、２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３
０ＹＴが空になった時点から、該当するトナーカートリ
ッジ２３０ＫＴ、２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴ
を交換することなく、所定の枚数だけ画像形成を行った
時点を、トナーエンドの状態として扱う。この所定の枚
数は、例えば、上記トナーエンド状態になった時点にお
けるトナー受入用ケース内のトナーを消費し、各現像室
内のトナーを消費する前までに作成可能なプリント枚数
を、平均的なプリントにおけるトナー消費量を考慮して
予測したものである。

【００６２】このカラー複写機では、上記トナーニアエ
ンドを、トナー受入用ケースのトナー量によって検知す
る。このため、図６にカラートナー用のトナー受入用ケ
ースの一つ２３０ＭＴＨを例にして示すように、トナー
受入用ケース２３０ＭＴＨの装置前側の端壁部分２３０
ＭＴＨａに、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内側に突
出させて、トナー残量検知用の被検知部としての、中空
の発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部２３５
Ｍｂを形成している。以下、このトナー受入用ケース２
３０ＭＴＨを例にして説明する。他のカラートナー用の
トナー受入用ケースや黒トナー用のトナー受入用ケース
についても同様である。

【００６３】上記両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの図中
上下方向での具体的な位置は、図６に示すように、トナ
ー受入用ケース２３０ＭＴＨ内であって、トナー補給ロ
ーラ２３０ＭＲ及び該ローラとケース内壁面とをシール
するシール部材２３０ＭＲａで区画された下搬送スクリ
ュウ６２側とトナーカートリッジ内部側のうち、トナー
カートリッジ内部側に設けられている。図示の例では、
図６中のＹ−Ｙ線による断面を示す図９（ｂ）のよう
に、トナー補給ローラ２３０ＭＲの上側であって、リボ
ルバ現像ユニット２３０の回転に伴いマゼンタ現像器２
３１Ｍが現像ポジションに位置してトナーカートリッジ
２３０ＭＴから落下してきたトナーに没する位置に設け
られている。

【００６４】そして、図６中のＸ−Ｘ線による断面を示
す図９（ａ）や上記図９（ｂ）に示すように、現像ポジ
ションに位置する現像器に対応するトナー受入用ケース
２３０ＭＴＨの両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂに対向す
るように、発光素子２３６や受光素子２３７が装置本体
側に固定的に設けられている。すなわち、本実施形態で
は、現像器が現像ポジションに位置するときに、該現像
器に対応するトナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内のトナ
ー残量を検知する。なお、発光素子２３６、受光素子２
３７は前述のトナー残量検知センサ２７５を構成するも
のである。そして、上記両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂ
及びトナー残量検知センサ２７５によって、上記トナー
受入用ケース内のトナー残量を検知するトナー残量検知
手段が構成されている。

【００６５】図９（ａ）において、上記一対の中空の凹
部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの互いに対向する壁面部に
は、発光素子２３６からの光に対して透明な透過部２３
８ａ，２３８ｂを有している。また、発光部対向凹部２
３５Ｍａには、発光素子２３６からの光を発光部対向凹
部２３５Ｍａにおける透過部２３８ａに向けて反射させ
る反射部２３９ａを形成するとともに、受光部対向凹部
２３５Ｍｂには、受光部対向凹部２３５Ｍｂにおける透
過部２３８ｂを透過してきた光を受光素子２３７に向け
て反射させる反射部２３９ｂを形成している。

【００６６】図示の例では、トナー受入用ケース２３０
ＭＴＨの装置前側の端壁部分２３０ＭＴＨａに四角窓を
形成し、この窓に、例えばポリカーボネート（以下、Ｐ
Ｃという）のような透明な材質からなる中空の三角柱状
部材をはめ込んで上記各凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂを
構成している。そして、他の部分よりも光反射率の高い
部材、例えば銀色の反射テープ１００ａ，１００ｂを貼
り付けて、上記各凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの反射部
２３９ａ，２３９ｂを構成している。これに代え、反射
部２３９ａ，２３９ｂのみを他の部分よりも光反射率の
高い部材を用いて構成したり、反射部２３９ａ，２３９
ｂにのみ金を蒸着させたりしてもよい。

【００６７】なお、発光素子２３６の光源として、指向
角の広い光源を採用した場合には、本来受光素子２３７
で受光されるべき光以外に、発光素子２３６及び受光素
子２３７が対向しているトナー受入用ケース２３０ＭＴ
Ｈの端壁部分２３０ＭＴＨａに入射して肉厚部を伝播
し、結果的に受光素子２３７で受光される伝播光３８が
生じてしまう。そして、この光も受光素子２３７で検知
され、この伝播光３８が検知出力におけるノイズとして
現れるため、トナーがあるにもかかわらず無いと誤検知
してしまう恐れがある。これを防止するためには、例え
ば、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨの端壁部分２３０
ＭＴＨａを、該端壁部分２３０ＭＴＨａの肉厚部を光が
伝播しない材料として、例えば黒のＰＣを用いて構成す
る。これに代え、上記発光素子２３６と受光素子２３７
とにそれぞれ対向している上記トナー受入用ケース２３
０ＭＴＨの壁部分を、発光素子２３６から発せられた光
の一部が、前記壁部分のうち発光部対向凹部２３５Ｍａ
及び受光部対向凹部２３５Ｍｂ以外の端壁部分２３０Ｍ
ＴＨａで反射したとしても、この反射光３４が受光素子
２３７で受光されない方向に反射されるように構成して
もよい。

【００６８】また、上記トナー残量検知は、リボルバ現
像ユニット２３０の回転により所定の現像器を現像ポジ
ションに位置させた時点で該回転を停止した状態で該所
定の現像器についてのトナー受入用ケースについて行う
ため、この停止状態で、検知対象のトナー受入用ケー
ス、例えばマゼンタトナー受け入れ用ケース２３０ＭＴ
Ｈ、における両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂの各透過部
２３８ａ，２３８ｂが鉛直方向に並んで配設されている
と、現像によってトナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内の
トナーが消費されても、重力方向の下側に位置する透過
部にトナーが残留してしまうことがある。透過部にこの
ようなトナーが残留してしまうと、トナー受入用ケース
２３０ＭＴＨ内にトナーがほとんど存在しないにもかか
わらず、まだ存在していると判断し誤検知につながって
しまう。よって、トナー残量検知の際にトナーが残留し
ないような態様で、透過部２３８ａ，２３８ｂの各面を
対向配置することが望ましい。例えば、図示の例のよう
に、前記透過部２３８ａ，２３８ｂの対向面が重力方向
に平行になるように対向配置する。このような配置にす
ることによって、トナーが重力により上記透過部２３８
ａ、２３８ｂに滞留しにくくさせることができる。

【００６９】本実施形態におけるトナーニアエンド検知
は、現像ポジションに位置する現像器のトナーに対して
次のようになされる。なお、マゼンタ現像器２３０Ｍが
現像ポジションに位置するものとして説明する。図９
（ａ）において、まず、発光素子２３６から発せられた
光は、該発光素子２３６に対向する端壁部分２３０ＭＴ
Ｈａに形成された上記発光部対向凹部２３５Ｍａの反射
部２３９ａで反射して、透過部２３８ａを透過する。こ
こで、トナー受入用ケース２３０ＭＴＨ内のトナー量が
所定量以上であると、前記透過部２３８ａを透過した光
は、トナーで遮られるため上記受光部対向凹部２３５Ｍ
ｂの透過部２３８ｂに入射せず、受光素子２３７には到
達しない。一方、上記トナー量が所定量以下であると、
前記透過部２３８ａを透過した光はトナーで遮られるこ
とがないので、上記受光部対向凹部２３５Ｍｂの透過部
２３８ｂに入射した後、更に反射部２３９ｂで反射して
受光素子２３７で受光される。このように、発光素子２
３６から発せられた光が、トナー量が所定量以下である
ときのみ受光素子２３７で受光されるため、受光素子２
３７光が受光されたか否かを検知することで、トナー受
入用ケース２３０ＭＴＨ内に所定量のトナーがあるか否
かを検知できる。すなわち、上記発光素子２３６及び受
光素子２３７による検知で、トナー受入用ケース２３０
ＭＴＨ内に所定量のトナーが無いと判断したときは、ト
ナーカートリッジが空である、すなわち、トナーニアエ
ンドであると判断できる。このように、トナーカートリ
ッジ内のトナーが消費されたことを検知することで、画
像濃度を落とすことなく、また、該トナーカートリッジ
内のトナーを無駄にせず、有効に利用することができ
る。

【００７０】なお、トナーニアエンド状態と判断した
ら、例えば操作パネル上にトナーニアエンドである旨及
び該当するトナーカートリッジを表示し、そのトナーカ
ートリッジの交換を促す。そして、この表示の後、当該
トナーカートリッジが交換されることなく、所定の枚数
のプリントが行われた時点で、トナーエンドとしてプリ
ント動作を禁止する。

【００７１】前述のように、図示のカラー複写機におい
ては、トナーが重力により上記透過部２３８ａ、２３８
ｂに滞留しにくくなるように、前記透過部２３８ａ，２
３８ｂの対向面が重力方向に平行になるように対向配置
しているが、このような配置を採用した場合でも、トナ
ーが帯電したり凝集したりして上記透過部２３８ａ、２
３８ｂに付着してしまうことがある。そして、実際には
図９（ｂ）に示したトナー受入用ケース２３０ＭＴＨの
上記発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部２３
５Ｍｂが設置された部分よりも下方にしかトナー残量が
ないにもかかわらず、上記透過部２３８ａ、２３８ｂへ
のトナー付着により、上記トナー残量検知センサ２７５
によって「トナー有り」と検知され、上記発光部対向凹
部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部２３５Ｍｂが設置され
た部分にまでトナー残量が達していると誤検知されてし
まうことがある。このような場合に、このまま画像形成
を続けると、画像濃度低下、かすれ、また２成分現像剤
を用いる画像形成装置においてはキャリア付着などの不
具合が発生してしまうこととなる。

【００７２】そこで、本実施形態においては、上記トナ
ーカートリッジを交換したばかりで、該トナーカートリ
ッジ及びトナー受入用ケースで構成されるトナー収容部
が満杯状態である場合でも、上記発光部対向凹部２３５
Ｍａ及び受光部対向凹部２３５Ｍｂが設置された部分が
残トナーで埋まらない異常検知用状態を形成する異常検
知用状態形成手段と、該発光部対向凹部２３５Ｍａ及び
受光部対向凹部２３５Ｍｂが設置された部分が残トナー
で埋まらない状態で、該部分でのトナーの有無を検知す
るトナー有無検知手段とを設けた構成を採用している。
以下、この構成及び動作について図１１を用いて詳しく
説明する。

【００７３】本実施形態に係るカラー複写機において
は、上記異常検知用状態を上記現像リボルバ駆動部によ
る上記リボルバ現像ユニット２３０の回転動作によって
形成する。具体的には、該リボルバ現像ユニットの検知
対象のトナー受入用ケースを現像ポジションから所定の
角度、具体的には１８０°回転させた回転位置（以下、
異常検知用位置という）に位置させることで、図１１
（ｂ）に示すような、上記トナーカートリッジが交換さ
れたばかりであっても、上記発光部対向凹部２３５Ｍａ
の透過部２３８ａ及び受光部対向凹部２３５Ｍｂの透過
部２３８ｂがトナーで埋まらないような状態、すなわ
ち、該両透過部２３８ａ、２３８ｂに付着したトナーを
除き、該透過部周辺にトナーが存在しない状態を形成し
ている。そして、上記異常検知用位置に位置するトナー
受入用ケース２３０ＭＴＨの発光部対向凹部２３５Ｍａ
及び受光部対向凹部２３５Ｍｂが設置された部分でのト
ナーの有無を検知する上記トナー有無検知手段としての
前述のトナー有無検知センサ２７６を設けている。具体
的には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、
上記異常検知用位置に位置するトナー受入用ケース２３
０ＭＴＨの両凹部２３５Ｍａ，２３５Ｍｂに対向するよ
うに、発光素子２４１や受光素子２４２が装置本体側に
固定的に設けられている。なお、発光素子２４１、受光
素子２４２は上記トナー有無検知センサ２７６を構成す
るものである。

【００７４】図１１は、上記トナー残量検知センサ２７
５及びトナー有無検知センサ２７６の配置の一例を示す
説明図である。図示の例においては、現像ポジションに
は黒現像器が位置している。該トナー残量検知センサ２
７５及びトナー有無検知センサ２７６は、装置本体に固
定されている支持部材２４０に取り付けられている。そ
して、該トナー残量検知センサ２７５は、現像ポジショ
ンに位置する現像器、図示の例では黒現像器に対応する
トナー受入用ケース２３０ＫＴＨの両凹部２３５Ｋａ，
２３５Ｋｂに対向し、上記トナー有無検知センサ２７６
は、現像ポジションにから１８０°回転した位置に位置
する現像器、図示の例ではマゼンタ現像器に対応するト
ナー受入用ケース２３０ＭＴＨの両凹部２３５Ｍａ，２
３５Ｍｂに対向するように、それぞれ配置されている。

【００７５】このカラー複写機において、上記トナー残
量検知手段が異常か否かの検知（以下、トナー残量検知
手段の異常検知という）は以下のようにして行われる。
なお、以下、マゼンタトナー受入用ケース２３０ＭＴＨ
が異常検知用位置に位置するものとして説明する。トナ
ー受入用ケース２３０ＭＴＨが異常検知用位置に位置す
るときには、トナーは、該トナー受入用ケース２３０Ｍ
ＴＨよりも下方に位置するトナーカートリッジ２３０Ｍ
Ｔの方に重力により移動するので、前述のように、該ト
ナーカートリッジ２３０ＭＴが交換されたばかりであっ
たとしても上記発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対
向凹部２３５Ｍｂが設置された部分が残トナーで埋まら
ない状態となる。図１０（ａ）において、まず、発光素
子２４１から発せられた光は、該発光素子２４１に対向
する端壁部分２３０ＭＴＨａに形成された上記発光部対
向凹部２３５Ｍａの反射部２３９ａで反射して、透過部
２３８ａを透過する。ここで、該透過部２３８ａに付着
したトナー量が所定量以上であると、前記透過部２３８
ａを透過した光は、トナーで遮られるため上記受光部対
向凹部２３５Ｍｂの透過部２３８ｂに入射せず、受光素
子２３７には到達しない。また、上記受光部対向凹部２
３５Ｍｂの透過部２３８ｂに付着したトナー量が所定量
以上である場合にも、前記透過部２３８ａを透過した光
は、トナーで遮られるため上記受光部対向凹部２３５Ｍ
ｂの透過部２３８ｂに入射せず、受光素子２３７には到
達しない。一方、上記付着トナー量が所定量以下である
と、前記透過部２３８ａを透過した光はトナーで遮られ
ることがないので、上記受光部対向凹部２３５Ｍｂの透
過部２３８ｂに入射した後、更に反射部２３９ｂで反射
して受光素子２３７で受光される。このように、発光素
子２３６から発せられた光は、帯電や凝集などによって
透過部２３８ａ、２３８ｂに付着したトナー量が所定量
以下であるときのみ受光素子２３７で受光されるため、
受光素子２３７で光が受光されたか否かを検知すること
で、トナー残量検知手段が正常であるか否かを検知でき
る。

【００７６】本実施形態に係るカラー複写機において
は、上記光が受光されなかった場合、すなわち、トナー
残量検知手段が異常であると検知された場合には、所定
の報知手段によって、ユーザにその旨知らせる。例え
ば、制御パネル上にサービスマンコールを表示する。こ
れにより、ユーザが所定の処理動作を速やかに行うこと
ができるので、操作性が向上する。（以下、余白）

【００７７】また、本実施形態に係るカラー複写機にお
いては、上記光が受光されなかった場合、すなわち、ト
ナー残量検知手段が異常であると検知された場合には、
上記トナー残量検知手段とは異なる第２のトナー残量検
知手段による検知結果を上記制御部５００によるトナー
エンド判定に用いるようにする。具体的には、上記トナ
ーエンド判定手段としての制御部５００によるトナーエ
ンド判定を、上記第２のトナー残量検知手段による検知
結果を用いて、又は、上記トナー残量検知手段による検
知結果と上記第２のトナー残量検知手段による検知結果
との双方を用いて行うように切り換える切り換え制御手
段を設けた構成を採用している。図示のカラー複写機に
おいては、切り換え制御手段としての上記制御部５００
により、上記トナー残量検知手段による検知結果を用い
るのではなく、該トナー残量検知手段とは異なる第２の
トナー残量検知手段による検知結果を用いてトナーニア
エンド及びトナーエンドの検知を行うように切り換え
る。さらに、図示のカラー複写機においては、該第２の
トナー残量検知手段による検知結果として、現像能力検
知結果としての前述の基準パターンのトナー付着量検出
結果を用いる。そして、該トナー付着量が所定レベル以
下に低下したときにトナーニアエンドとし、その後１０
枚の画像形成でトナーエンドになるようにしている。具
体的には、トナー補給制御時の目標値すなわち黒トナー
の場合には０．４mg/cm²、カラートナーの場合には０．
３mg/cm²よりもそれぞれ０．０５mg/cm²低下した値、す
なわち、黒トナーの場合には０．４−０．０５＝０．３
５mg/cm²、カラートナーの場合には０．３−０．０５＝
０．２５mg/cm²を５回連続下回ったときにトナーニアエ
ンドとし、その後１０枚の画像形成でトナーエンドとす
る。

【００７８】なお、このカラー複写機においては、上記
トナーニアエンド及びトナーエンドの検知を上記トナー
付着量検知結果を用いて行うように切り換えた後も、上
記トナー残量検知手段の異常検知は繰り返し行い、その
後正常に戻ったら該トナー残量検知手段による検知結果
を用いてトナーニアエンド及びトナーエンドの検知を行
うように上記制御部５００が構成されている。

【００７９】このように、上記トナー残量検知手段が異
常であると検知された場合でも、該トナー残量検知手段
とは異なる別の検知手段を用いて上記トナー受入用ケー
ス内のトナー残量を検知した結果を用いてトナーエンド
を判定することにより、正確なトナーエンドが可能とな
る。そして、引き続き画像形成を続けても画像濃度の低
下、かすれ、また２成分現像剤を用いる画像形成装置の
場合のキャリア付着やトナーエンドによりトナー濃度が
低下して現像剤バランスが崩れるために起こる現像剤こ
ぼれなどの問題が発生するのを防止することができる。

【００８０】また、本実施形態のように、他の目的、例
えばこのカラー複写機の場合にはトナー補給制御のため
に上記現像器の現像能力を検知する現像能力検知手段を
有する画像形成装置において、上記トナー残量検知手段
が異常である場合に、該現像能力検知手段を上記トナー
ニアエンドあるいはトナーエンドを検知する手段として
併用するようにすれば、上記トナー残量検知手段が異常
である場合に用いる新たなトナー残量検知手段を設ける
必要がなく、コストダウンが実現できる。

【００８１】上記現像能力の検知結果として用いること
ができるのは、上記基準パターンのトナー付着量の検知
結果に限るものではない。例えば、２成分現像剤を用い
る現像装置などで用いられる透磁率の変化からトナー濃
度を検知するトナー濃度センサによるトナー濃度検知結
果を用いてもよい。

【００８２】また、上記第２のトナー残量検知手段とし
て用いることができるのは、現像能力検知手段などの間
接的な検知方式を用いたものに限らず、直接的な検知方
式を用いてもよい。例えば、上記トナー残量検知手段と
同様の方式の検知手段を、該トナー残量検知手段とは異
なる箇所に設け、上記トナー残量検知手段が異常である
と検知された場合には該検知手段を用いるように構成す
ればよい。しかしながら、直接的な検知方式を用いた検
知手段では、同様の異常が発生するおそれがあるので、
第２のトナー残量検知手段としては間接的な検知方式を
用いた方が望ましい。

【００８３】なお、通常のトナー残量検知では、上記現
像能力からトナー受入用ケース内のトナー残量を間接的
に検知してトナーエンドを検知する方式を採用すると、
信頼性の高い上記トナー残量検知手段を用いて上記トナ
ー残量を直接検知する方式を採用した場合に比して検知
タイミングが遅れる点と、直接検知する方式の方が精度
が良いという点とから、上記トナー残量検知手段を用い
て直接検知する方式を採用した方がよい。

【００８４】以上、上記実施形態によれば、上記トナー
受入用ケースのトナー残量検知用の発光部対向凹部及び
受光部対向凹部が設置された部分が残トナーで埋まらな
い状態を形成し、上記トナー有無検知センサ２７６によ
り、該状態で該部分でのトナーの有無を検知することに
より、上記トナー残量検知手段の異常を検知することが
できる。具体的には、上記状態で上記部分にトナー有り
と検知されれば上記トナー残量検知手段が異常であると
検知することができる。これにより、上記トナー残量検
知手段によって上記トナー受入用ケース内のトナー残量
を検知する際に、トナー受入用ケース内のトナー残量が
発光部対向凹部及び受光部対向凹部が設置された部分に
達していないにもかかわらず、該発光部対向凹部及び受
光部対向凹部のそれぞれの透過部のうちの少なくとも一
方にトナーが付着しているために、該部分にまでトナー
残量が達していると誤検知されるのを検知することがで
きる。よって、該誤検知された状態で画像形成が続けら
れることによる画像品質の低下を防止することが可能と
なる。また、２成分現像剤を用いる画像形成装置におい
ては、キャリア付着や現像剤こぼれを防止することが可
能となる。

【００８５】また、上記実施形態によれば、上記トナー
残量検知手段が異常であると検知されたときに、所定の
報知手段によりユーザにその旨報知するので、ユーザが
速やかに所定の処理動作を行うことができ、操作性が向
上する。

【００８６】また、上記実施形態によれば、上記リボル
バ現像ユニット２３０の回転動作により、上記トナーカ
ートリッジを交換したばかりで該トナーカートリッジに
対応するトナー受入用ケースが満杯状態である場合で
も、上記発光部対向凹部２３５Ｍａ及び受光部対向凹部
２３５Ｍｂが設置された部分が残トナーで埋まらない異
常検知用状態を形成するので、該異常検知用状態を形成
するための新たな装置を付加する必要がない。よって、
コストダウンが実現できる。

【００８７】また、上記実施形態によれば、上記トナー
有無検知センサ２７６によってトナー有りと検知された
ときに、上記トナーニアエンド及びトナーエンドの検知
に、上記トナー残量検知手段とは異なる手段を用いてト
ナー残量を検知した結果を用いるので、上記トナー残量
検知手段が異常になった場合にも、正確にトナーニアエ
ンド及びトナーエンドの検知を行うことができる。よっ
て、トナーエンドが検知されないまま画像形成が続けら
れることによる画像品質の低下を防止することができ
る。また、２成分現像剤を用いる画像形成装置において
は、キャリア付着や現像剤こぼれを防止することができ
る。また、上記トナー残量検知手段のメンテナンスがな
されるまで上記画像品質の低下やキャリア付着などの不
具合を防止するために画像形成を停止させる場合とは異
なり、引き続きトナーエンドを検知しながら画像形成を
続けることができるので、操作性がよい。

【００８８】なお、上記実施形態では、上記トナー有無
検知センサ２７６によってトナー有りと検知されたとき
に、トナーエンド判定を、トナー残量検知手段による検
知結果は用いずに上記トナー残量検知手段とは異なる第
２のトナー残量検知手段による検知結果を用いて行うよ
うに構成した例について説明を行ったが、上記トナー有
無検知センサ２７６によるトナー有り検知後も、トナー
エンドの判定に、上記第２のトナー残量検知手段による
検知結果のみならず、上記トナー残量検知手段による検
知結果も用いる、すなわち、上記トナー残量検知手段に
よる検知結果と上記第２のトナー残量検知手段による検
知結果との双方を用いて上記トナーエンドの判定を行う
ように構成してもよい。具体的には、上記トナー有無検
知センサ２７６によるトナー有り検知後にも、上記トナ
ー残量検知手段によるトナー収容部内のトナー残量検知
を引き続き行うように構成する。さらに、上記トナー有
無検知センサ２７６によるトナー有り検知後の上記トナ
ー残量検知手段によるトナー残量検知結果がトナー有り
である場合には、トナーが被検知部にまだ付着してお
り、トナー残量検知手段が異常であると考えられるの
で、上記第２のトナー残量検知手段による検知結果に基
づいてトナーエンドの判定を行うように、上記トナーエ
ンド判定手段としての制御部５００を構成すればよい。
これにより、上記実施形態で説明した例の場合と同様
に、上記トナー残量検知手段が異常であるときにも、正
確なトナーエンドの判定が可能となる。また、上記トナ
ー有無検知センサ２７６によるトナー有り検知後の上記
トナー残量検知手段による検知結果がトナー無しである
場合にはトナーエンドと判定するように、上記トナーエ
ンド判定手段としての制御部５００を構成すればよい。
これにより、上記第２のトナー残量検知手段による検知
では上記トナー残量検知手段が正常に動作するときほど
の精度が得られない場合、例えば直接的に検知する方式
に比して検知タイミングが遅い上記間接的にトナー残量
を検知する方式を採用した検知手段を第２トナー残量検
知手段として用いたときなどでも、迅速に、精度良くト
ナーエンド判定を行うことができる。また、上記トナー
有無検知センサ２７６によるトナー有り検知後の上記ト
ナー残量検知手段による検知結果がトナー無しである場
合には、上記トナーエンドの判定を通常のトナー残量検
知手段による検知結果を用いるものに戻すように構成し
てもよい。なお、上記第２のトナー残量検知手段による
検知では上記トナー残量検知手段が正常に動作するとき
ほどの精度が得られない場合には、通常のトナーエンド
判定に、上記トナー残量検知手段による検知結果と上記
第２のトナー残量検知手段による検知結果との双方を用
いると、トナー残量があるにもかかわらずトナー無しと
判断する誤検知が発生するおそれがある。例えば、上記
第２のトナー残量検知手段として現像能力を検知する現
像能力検知手段を用いた場合、高画像面積の画像形成時
や環境条件の変化等によって、トナー残量が十分であっ
ても現像能力が低下してしまい、トナー無しと判断する
誤検知が発生するおそれがある。従って、このような場
合には、通常のトナーエンドの判定には上記トナー残量
検知手段による検知結果のみを用いるようにするのが望
ましい。

【００８９】また、上記実施形態によれば、上記トナー
残量検知手段の異常が検知されたときに、上記トナーニ
アエンド及びトナーエンドの検知を上記トナー付着量検
知結果を用いて行うので、上記トナー残量検知手段が異
常である場合に用いるための新たなトナー残量検知手段
を設ける必要がなく、コストダウンが実現できる。

【００９０】なお、上記実施形態においては、上記トナ
ー残量検知手段として光学的なセンサを用いる例につい
てのみ説明を行ったが、上記トナー受入用ケースのトナ
ー残量検知用の発光部対向凹部及び受光部対向凹部が設
定された部分でのトナーの有無を検知するようなトナー
残量検知手段であれば他の手段、例えば、超音波式セン
サ等を用いた場合でも、同様の効果を得ることができ
る。

【００９１】

【発明の効果】請求項１乃至６の発明によれば、トナー
収容部内のトナーの残量を検知するトナー残量検知手段
の異常を検知することができるので、上記トナー残量検
知手段によって上記トナー収容部内のトナー残量を検知
する際に、該トナー残量が上記被検知部が設定された部
分に達していないにもかかわらず、該被検知部へのトナ
ー付着等が発生しているために、上記部分にまでトナー
残量が達していると誤検知されるのを検知することがで
きる。よって、誤検知された状態で画像形成が続けられ
ることによる画像品質の低下を防止することが可能とな
るという優れた効果がある。また、２成分現像剤を用い
る画像形成装置においては、キャリア付着や現像剤こぼ
れを防止することが可能となるという効果もある。

【００９２】また、請求項２乃至６の発明によれば、上
記トナー残量検知手段が異常であるときにユーザが速や
かに所定の処理動作を行うことができるので、操作性が
向上するという優れた効果がある。

【００９３】また、請求項３乃至６の発明によれば、上
記異常検知用状態を形成するために新たな装置を付加す
る必要がないので、コストダウンが実現できるという優
れた効果がある。

【００９４】また、請求項４乃至６の発明によれば、ト
ナー残量検知手段が異常であるときでも、上記第２のト
ナー残量検知手段による検知結果を用いて正確にトナー
エンド判定を行うことができるので、トナーエンドが検
知されないまま画像形成が続けられることによる画像品
質の低下を防止することができるという優れた効果があ
る。また、２成分現像剤を用いる画像形成装置において
は、キャリア付着や現像剤こぼれを防止することができ
るという効果もある。また、上記トナー残量検知手段の
メンテナンスがなされるまで上記画像品質の低下やキャ
リア付着などの不具合を防止するために画像形成を停止
させる場合とは異なり、引き続きトナーエンドを検知し
ながら画像形成を続けることができるので、操作性がよ
いという優れた効果もある。

【００９５】また、請求項５及び６の発明によれば、上
記被検知部へのトナー付着が発生した後に該トナーが被
検知部から離脱し、トナー残量検知手段が正常に動作す
るとみなせるときには該トナー残量検知手段による検知
結果を優先させてトナーエンドの判定を行うので、上記
第２のトナー残量検知手段による検知では上記トナー残
量検知手段が正常に動作するときほどの精度が得られな
い場合でも、精度良くトナーエンド判定を行うことがで
きるという優れた効果がある。

【００９６】特に、請求項６の発明によれば、上記第２
のトナー残量検知手段を新たに設ける必要が無いので、
コストダウンが実現できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカラー複写機の制御系の構成を
示すブロック図。

【図２】同カラー複写機の概略構成図。

【図３】リボルバ現像ユニットの内部構造を示す断面
図。

【図４】リボルバ現像ユニットにおけるトナー循環経路
を示す概念断面図。

【図５】トナー補給部の内部構造を示す断面図。

【図６】トナーカートリッジのトナー受入用ケースへの
脱着操作を示す説明図。

【図７】現像濃度パターン検知器の出力特性図。

【図８】トナー補給制御の一例を示すフローチャート。

【図９】（ａ）は図６中のＸ−Ｘ線による断面図。（ｂ）は図６中のＹ−Ｙ線による断面図。

【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、トナー有無検知センサ
について説明するための説明図。

【図１１】トナー残量検知センサ及びトナー有無検知セ
ンサの配置の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１カラースキャナ２カラープリンタ２００感光体ドラム２０３帯電チャージャ２０４電位センサ２０５光学センサ２２０書き込み光学ユニット２３０リボルバ現像ユニット２３１現像器２７５トナー残量検知センサ２７６トナー有無検知センサ５００制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像器と、該現像器に補給するトナーを収容したトナー収
容部と、該トナー収容部内のトナー残量を検知するため
に該トナー収容部に設定された被検知部を備え、該トナ
ー収容部内の残トナー量が所定の量よりも少なくなる
と、該トナー収容部の被検知部が設定された部分が残ト
ナーで埋まらなくなるようなトナー残量検知用の状態
で、該被検知部が設定された部分でのトナーの有無を検
知することによりトナー収容部内のトナー残量を検知す
るトナー残量検知手段とを備えた画像形成装置におい
て、トナー収容部内のトナー残量にかかわらず上記被検知部
が設定された部分が残トナーで埋まらない状態を形成す
る異常検知用状態形成手段と、該被検知部が設定された
部分が残トナーで埋まらない状態で、該部分でのトナー
の有無を検知するトナー有無検知手段とを設けたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記トナー有無検知手段によりトナー有りが検知された
ときに、該トナー残量検知手段の異常を報知する報知手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】少なくとも一つの現像器と該現像器に補給
するトナーを収容したトナー収容部とを備え、回転自在
に設けられた回転現像器ユニットと、該回転現像器ユニ
ットを回転させる回転駆動手段とを有し、該回転現像器
ユニットの回転により、現像に使用する現像器を所定の
現像位置へ移動させて現像を行う回転型現像装置を有す
る請求項１又は２の画像形成装置において、検知対象のトナー収容部が上記トナー残量検知用の状態
をとる上記回転現像器ユニットの回転位置から、上記回
転駆動手段で該回転現像器ユニットを所定角度回転させ
ることによって、該検知対象のトナー収容部の被検知部
が設定された部分が残トナーで埋まらない状態を形成す
るように、上記異常検知用状態形成手段を構成したこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】上記トナー残量検知手段によるトナー残量
検知結果に基づいて上記トナー収容部内のトナーが無く
なるかあるいはある程度の残量になるまで少なくなった
ときにトナーエンドと判定するトナーエンド判定手段を
備えた請求項１、２、又は、３の画像形成装置におい
て、トナー収容部内のトナー残量にかかわらず上記被検知部
が設定された部分が残トナーで埋まらない状態を形成す
る異常検知用状態形成手段と、上記トナー収容部内のト
ナー残量を検知する、上記トナー残量検知手段とは異な
る第２のトナー残量検知手段と、上記被検知部が設定さ
れた部分が残トナーで埋まらない状態で該部分でのトナ
ーの有無を検知するトナー有無検知手段とを設け、該ト
ナー有無検知手段による検知結果がトナー有りを示すも
のである場合には、上記第２のトナー残量検知手段によ
る検知結果を用いてトナーエンド判定を行うように上記
トナーエンド判定手段を構成したことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】上記トナー有無検知手段によりトナー有り
が検知された後にも、上記トナー残量検知手段によるト
ナー収容部内のトナー残量検知を行うような請求項４の
画像形成装置において、上記トナー有無検知手段によりトナー有りが検知された
後に上記トナー残量検知手段によってトナー無しが検知
された場合には、トナーエンドと判定するように上記ト
ナーエンド判定手段を構成したことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項６】上記現像器の現像能力を検知する現像能力
検知手段を備えた請求項４又は５の画像形成装置におい
て、上記第２のトナー残量検知手段として、上記現像能力検
知手段を用いたことを特徴とする画像形成装置。