JPH10207211A

JPH10207211A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10207211A
Application number: JP35366196A
Authority: JP
Inventors: Kouta Fujimori; 仰太藤森
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-11-20
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】二成分現像剤を用いる現像装置を備えた画像
形成装置において、装置構成を複雑にすることなく、か
つ、精度の高いトナーエンド検知を可能とする。【解決手段】光学センサ２０５による基準画像の画像
濃度検出結果から、上記基準画像の画像濃度が所定の画
像濃度よりも低下したか否かの濃度低下判別と、上記ト
ナー補給手段のトナー補給による上記基準画像の画像濃
度上昇の判別とを行い、該濃度低下判別結果と該濃度上
昇判別結果とに基づいて上記補給用トナーの有無を検知
することにより、トナーエンド検知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像
担持体上に形成された潜像をトナーとキャリアとを含む
二成分現像剤により顕像化する現像装置内に補給用トナ
ーを補給するトナー補給手段を備えた画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の複写機やプリンターなど
の画像形成装置における補給用トナーのトナーエンド検
知方法としては、（１）補給用トナーを収容するトナー
収容部としてのホッパ内にセンサを設け、光学的、電気
的、又は、機械的にトナーエンドを検知する方法、
（２）現像装置内に光学センサ又は透磁率センサなどの
トナー濃度センサを設け、トナー補給された現像装置内
のトナー濃度を検知してトナーエンドを検知する方法、
（３）像担持体上に所定の基準トナー像を形成し、該ト
ナー像の画像濃度を光学的に検知してトナーエンドを検
知する方法が主に実用化されている。

【０００３】上記３つの方法のうち、（１）のホッパ内
にセンサ等を設ける方法は、高価なセンサをトナーエン
ド検知のためだけに設ける必要があり、コストがかかる
という不具合がある。また、カラー現像を行う現像装置
など複数の種類の現像剤を用いる現像装置において、
（１）のホッパ内にセンサなどを設ける方法及び（２）
の現像装置内にセンサを設ける方法を用いる場合には、
現像に用いる現像剤の種類の数だけ上記センサが必要で
あり、構成が複雑である。このため、補給用トナーを収
容するホッパが一体となった回転式の現像装置を有する
画像形成装置の場合には、電気的配線の関係上実現が非
常に難しい。

【０００４】一方、（３）の像担持体上のトナー像の画
像濃度を検知する方法は、複数色の現像剤を用いて画像
形成を行う画像形成装置の場合でもセンサは１つしか設
ける必要がなく、構成が非常に簡易である。このため、
該方法は上記回転式の現像装置を有する画像形成装置で
はよく用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記方法を
用いてトナーエンドを検知する画像形成装置において
は、他の方法を用いてトナーエンドを検知する画像形成
装置に比較してトナーエンド誤検知を行う可能性が高い
という問題点があった。これは、以下の理由による。

【０００６】上記３つの方法のうち、（１）の方法では
トナーエンド検知に関係するのはホッパとセンサのみで
あり、ホッパやセンサの汚れあるいはセンサの検知精度
などがトナーエンド誤検知の要因となるのみである。ま
た、（２）の方法では、トナーエンド検知に関係するの
は現像装置とセンサのみであり、現像装置やセンサの汚
れあるいはセンサの検知精度などがトナーエンド誤検知
の要因となるのみである。しかしながら、上記（３）の
方法では像担持体上の基準トナー像を形成するシステム
全てとセンサとがトナーエンド検知に関係し、それらの
精度が全てトナーエンド誤検知の原因となりうるので、
トナーエンド誤検知を行う可能性が高くなる。このた
め、例えば、像担持体としての感光体表面に所定の基準
トナー像を形成し、該トナー像の画像濃度検知結果から
上記トナー像のトナー付着量を算出し、該トナー付着量
が所定の量より少なければトナーエンドと判断する装置
の場合には、トナー付着量で０．１mg/cm²程度、現像バ
イアスで数十ボルト程度の精度が必要であり、画像形成
システムそのものに非常に高精度を要する。さらに、画
像面積率が大きい原稿の画像形成を行う場合などには、
消費するトナー量が多くなることでトナー付着量が少な
くなってトナー補給がされ、該トナー補給後にはトナー
濃度が高くなることでトナー補給がされなくなってトナ
ー付着量が少なくなる、という繰り返しで上記基準トナ
ー像のトナー付着量が変動しやすく、誤検知の可能性が
高くなる。

【０００７】また、上記（３）の方法を用いる画像形成
装置において、新しい現像装置を初めて使用する場合や
現像剤の交換を行った場合などの、現像装置に未使用の
現像剤を投入した直後は、現像剤の現像能力が適正でな
い場合が多い。これは、未使用の現像剤には、製造され
た時点で特性に多少のばらつきがあり、製造後の保存状
態、例えば、温湿度によってもトナー帯電量などの上記
特性にばらつきが生じるからである。このため、未使用
の現像剤が現像装置に投入された直後には上記特性、例
えばトナー帯電量が不安定であり、通常の画像形成時と
は現像能力が異なることがある。例えば、トナー帯電量
が大きい未使用の現像剤を現像装置に投入したときに
は、現像能力が目標の現像能力よりも低くなる。また例
えば、トナー帯電量が小さい未使用の現像剤を現像器に
セットしたときには、現像能力が目標の現像能力よりも
高くなる。このように未使用の現像剤は現像能力が不安
定であることにより、上記検出用のパターンへのトナー
付着量が変化し、トナーエンドの誤検知をしてしまうと
いう問題点が生じることとなる。具体的には、現像能力
が目標の現像能力よりも低くなる場合にはトナーが十分
にあるにも関わらずトナーエンドであると誤検知しやす
くなってしまう。また、逆に現像能力が目標の現像能力
よりも高くなる場合には、補給用トナーが残り少なくな
ってきたにも関わらずトナーエンドであると検知され
ず、トナーエンドであると検知するのが遅れて、画像面
積率の高い、例えばベタ部の多い画像が良好に形成でき
なくなってしまう。

【０００８】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的とするところは、装置構成が複
雑になることなく、かつ、精度の高いトナーエンド検知
が可能な画像形成装置を提供することである。

【０００９】また、その第２の目的とするところは、上
記第１の目的に加えて、未使用の現像剤が投入された直
後でも、精度の高いトナーエンド検知が可能な画像形成
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、像担持体と、該像担持体
上に形成された潜像をトナーとキャリアとを含む二成分
現像剤により顕像化する現像装置と、像担持体上に所定
のタイミングで検出用の潜像を形成する検出用潜像形成
手段と、該検出用の潜像を上記現像装置により現像して
形成した顕像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段
と、該検出結果に基づいて、該現像装置内に補給用トナ
ーを補給するトナー補給手段とを備えた画像形成装置に
おいて、上記検出結果から、上記検出用の顕像の画像濃
度が所定の画像濃度よりも低下したか否かを判別する濃
度低下判別手段と、上記トナー補給手段のトナー補給に
よる上記検出用の顕像の画像濃度の上昇を判別する濃度
上昇判別手段と、該濃度低下判別手段による判別結果と
該濃度上昇判別手段による判別結果とに基づいて上記補
給用トナーの有無を検知するトナーエンド検知制御を行
うトナーエンド検知制御手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００１１】この画像形成装置においては、上記濃度低
下判別手段により、上記検出用の顕像の画像濃度が所定
の画像濃度よりも低下したか否かを判別する。該濃度低
下判別手段により、上記検出用の顕像の画像濃度が上記
所定の画像濃度よりも低下したと検出された場合、上記
補給用トナーがあれば、上記画像濃度検出結果に基づい
た上記トナー補給手段によるトナー補給で上記検出用の
顕像の画像濃度は次第に上昇するが、補給用トナーが無
くなっていれば、トナー補給手段によるトナー補給がな
されても検出用の顕像の画像濃度は上昇しない。このこ
とから、該濃度低下判別手段により、上記検出用の顕像
の画像濃度が上記所定の画像濃度よりも低下したと検出
された場合に上記トナー補給がなされて上記検出用の顕
像の画像濃度が上昇すれば、補給用トナー不足以外の原
因で上記検出用の顕像の画像濃度が低下している、すな
わち補給用トナーはあるとみなすことができる。また、
上記トナー補給がなされても上記検出用の顕像の画像濃
度が上昇しなければ、補給用トナーは無くなったとみな
すことができる。そこで、この画像形成装置において
は、上記濃度上昇判別手段により、上記トナー補給手段
のトナー補給による上記基準画像の画像濃度の上昇を判
別し、上記トナーエンド検知制御手段により、上記濃度
低下判別手段による判別結果と上記濃度上昇判別手段に
よる判別結果とに基づいて上記補給用トナーの有無を検
知する。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記濃度低下判別手段による判別条件及び
上記濃度上昇判別手段による判別条件の少なくとも一方
を、画像形成条件及び環境条件の少なくとも一方に応じ
て変更するように上記トナーエンド検知制御手段を構成
したことを特徴とするものである。

【００１３】この画像形成装置においては、上記トナー
濃度検知制御手段により、上記濃度低下判別手段による
判別条件及び上記濃度上昇判別手段による判別条件の少
なくとも一方を画像形成条件及び環境条件の少なくとも
一方に応じて変更する。例えば、画像面積率の大きい画
像を形成して上記トナー補給手段によるトナー補給量が
トナー消費量に追いつきにくい場合や低温低湿でトナー
の帯電量が大きくなりやすい場合にはトナー付着量が低
下しやすくなるので、トナーエンドであると判断しにく
くする。また、高温高湿でトナーの帯電量が小さくなり
やすい場合にはトナー付着量が増加しやすくなるので、
トナーエンドであると判断しやすくする。これにより、
上記画像形成条件や環境条件によって上記トナー付着量
が低下しやすい場合でもトナーエンドであると誤検知し
にくくなる。また、現像能力が高くて検出用の顕像への
トナー付着量が増加しやすい場合でもトナーエンドの検
知が遅れにくくなる。なお、上記判別条件の変更を行う
のは、トナー付着量が低下しやすい場合又はトナー付着
量が増加しやすい場合のいずれか一方のみでもよい。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は２の画像
形成装置において、上記現像装置による上記検出用の潜
像の現像条件を、画像形成条件及び環境条件の少なくと
も一方に応じて変更するように上記トナーエンド検知制
御手段を構成したことを特徴とするものである。

【００１５】この画像形成装置においては、上記トナー
エンド検知制御手段により、上記現像装置による上記検
出用の潜像の現像条件を、画像形成条件及び環境条件の
少なくとも一方に応じて変更する。例えば、画像面積率
の大きい画像を形成して上記トナー補給手段によるトナ
ー補給量がトナー消費量に追いつきにくい場合や低温低
湿でトナーの帯電量が大きくなりやすい場合にはトナー
付着量が低下しやすくなるので、現像能力が向上するよ
うに上記現像条件を変更する。あるいは、高温高湿でト
ナーの帯電量が小さくなりやすい場合にはトナー付着量
が増加しやすくなるので、現像能力が低下するように上
記現像条件を変更する。このように、画像形成条件や環
境条件によってトナー付着量が変動しやすい場合にはこ
の変動に追従して上記現像条件を変更するので、該変動
の影響を抑えた安定した検出用の顕像を得ることができ
る。

【００１６】また、上記第２の目的を達成するために請
求項４の発明は、請求項１、２、又は、３の画像形成装
置において、上記現像装置内に未使用の現像剤を投入直
後に該現像装置内の現像剤の現像能力を検出する現像能
力検出手段を設け、該現像能力検出手段による検出結果
に基づいて、該現像装置による上記検出用の潜像の現像
条件、上記濃度低下判別手段による判別条件、及び、上
記濃度上昇判別手段による判別条件のうちの少なくとも
一つの条件を、決定するように上記トナーエンド検知制
御手段を構成したことを特徴とするものである。

【００１７】この画像形成装置においては、上記現像装
置内に未使用の現像剤を投入直後に上記現像能力検出手
段によって該現像装置内の現像剤の現像能力を検出し、
該現像能力検出結果に基づいて、上記トナーエンド検知
制御手段により、上記現像装置内に未使用の現像剤を投
入後の所定回数の画像形成動作を行う間、例えば、経時
により現像能力が安定になるまでの間の、該現像装置に
よる上記検出用の潜像の現像条件、上記濃度低下判別手
段による判別条件、及び、上記濃度上昇判別手段による
判別条件のうちの少なくとも一つの条件を決定する。例
えば、上記未使用の現像剤の現像能力が低い場合には、
トナーエンドであると判断しやすくなるように上記条件
を決定する。これにより、現像能力が低くて検出用の顕
像へのトナー付着量が低下しやすい場合でもトナーエン
ドであると誤検知しにくくなる。あるいは、該未使用の
現像剤の現像能力が高い場合には、トナーエンドである
と判断しやすくなるように上記条件を決定する。これに
より、現像能力が高くて検出用の顕像へのトナー付着量
が増加しやすい場合でもトナーエンドの検知が遅れにく
くなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式カラー複写機（以下、カラー複写機とい
う）に適用した場合の一実施形態について説明する。ま
ず、図１を用いて、本実施形態に係るカラー複写機の概
略構成及び動作について説明する。このカラー複写機
は、カラー画像読取装置（以下、カラースキャナとい
う）１、カラー画像記録装置（以下、カラープリンタと
いう）２、給紙バンク３、後述する制御部等で構成され
ている。

【００１９】上記カラースキャナ１は、コンタクトガラ
ス１０１上の原稿４の画像を照明ランプ１０２、ミラー
群１０３ａ，ｂ，ｃ、及びレンズ１０４を介してカラー
センサ１０５に結像して、原稿４のカラー画像情報を、
例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれ
Ｒ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な
画像信号に変換する。カラーセンサ１０５は、本例では
Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子
で構成され、原稿４の画像を色分解した３色のカラー画
像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャ
ナ１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをも
とにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、
Ｂｌａｃｋ（以下、Ｂｋという），Ｃｙａｎ（以下、Ｃ
という），Ｍａｇｅｎｔａ（以下、Ｍという），Ｙｅｌ
ｌｏｗ（以下、Ｙという）のカラー画像データを得る。

【００２０】上記Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データ
を得るためのカラースキャナ１の動作は次のとおりであ
る。後述のカラープリンタ２の動作とタイミングを取っ
たスキャナスタ−ト信号を受けて、照明ランプ１０２及
びミラー群１０３ａ，ｂ，ｃ等からなる光学系が矢印左
方向へ原稿４を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画
像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによ
って、順次４色のカラー画像データを得る。そして、そ
の都度カラープリンタ２で順次顕像化しつつ、これを重
ねあわせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。

【００２１】上記カラープリンタ２は、像担持体として
の感光体ドラム２００、書き込み光学ユニット２２０、
現像装置としてのリボルバ現像ユニット２３０、中間転
写装置２６０、定着装置２７０等で構成されている。

【００２２】上記感光体ドラム２００は矢印の反時計方
向に回転し、その周りには、感光体クリーニング装置２
０１、除電ランプ２０２、帯電器２０３、帯電電位検出
手段としての電位センサ２０４、リボルバ現像ユニット
２３０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器で
ある光学センサ２０５、中間転写装置２６０の中間転写
ベルト２６１などが配置されている。

【００２３】また、上記書き込み光学ユニット２２０
は、カラースキャナ１からのカラー画像データを光信号
に変換して、原稿４の画像に対応した光書き込みを行
い、感光体ドラム２００に静電潜像を形成する。この書
き込み光学ユニット２２０は、光源としてのレーザー発
光手段としてのレーザダイオード２２１、図示しないレ
ーザー発光駆動制御部、ポリゴンミラー２２２とその回
転用モ−タ２２３、ｆ／θレンズ２２４、反射ミラー２
２５などで構成されている。

【００２４】また、上記リボルバ現像ユニット２３０
は、Ｂｋ現像器２３１Ｋ、Ｃ現像器２３１Ｃ、Ｍ現像器
２３１Ｍ、Ｙ現像器２３１Ｙ、及びユニット全体を反時
計回りに回転させる図示しないリボルバ回転駆動部など
で構成されている。このリボルバ現像ユニット２３０に
設置された各現像器は、静電潜像を現像するために現像
剤の穂を感光体ドラム２００の表面に接触させて回転す
る現像スリ−ブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために
回転する現像剤パドルなどで構成されている。各現像器
２３１内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によっ
て負極性に帯電され、また、各現像スリ−ブには図示し
ない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源に
よって負の直流電圧Ｖdcに交流電圧Ｖacが重畳された現
像バイアスが印加され、現像スリ−ブが感光体ドラム２
００の金属基体層に対して所定電位にバイアスされてい
る。（以下、余白）

【００２５】複写機本体の待機状態では、リボルバ現像
ユニット２３０はＢｋ現像器２３１Ｋが現像位置に停止
しており、コピ−動作が開始されると、カラースキャナ
１で所定のタイミングからＢｋカラー画像データの読み
取りを開始し、このカラー画像データに基づきレーザー
光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂ
ｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ，
Ｍ，Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端部か
ら現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到
達する前に、Ｂｋ現像スリ−ブを回転開始して、Ｂｋ静
電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電
潜像領域の現像動作を続けるが、静電潜像後端部がＢｋ
現像位置を通過した時点で、速やかに次の色の現像器が
現像位置にくるまで、リボルバ現像ユニット２３０が回
転する。これは少なくとも、次の画像データによる静電
潜像先端部が到達する前に完了させる。なお、このリボ
ルバ現像ユニット２３０の構成については、後で詳しく
説明する。

【００２６】また、上記中間転写装置２６０は、中間転
写ベルト２６１、ベルトクリーニング装置２６２、紙転
写コロナ放電器（以下、紙転写器という）２６３などで
構成されている。中間転写ベルト２６１は駆動ローラ２
６４ａ、転写対向ロ−ラ２６４ｂ、クリーニング対向ロ
−ラ２６４ｃ及び従動ロ−ラ群に張架されており、図示
しない駆動モ−タにより駆動制御される。この中間転写
ベルト２６１の材質は、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロ
ロエチレン）であり、その電気抵抗は表面抵抗で１０⁸
〜１０¹⁰Ω／ｃｍ²程度の中抵抗である。またベルトク
リーニング装置２６２は、入口シ−ル、ゴムブレ−ド、
排出コイル、入口シ−ル及びゴムブレ−ドの接離機構等
で構成されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベルト
２６１に転写した後の２、３、４色目の画像をベルト転
写している間はブレード接離機構によって中間転写ベル
ト２６１面から入口シ−ル、ブレ−ドを離間させてお
く。また紙転写器２６３は、コロナ放電方式にてＡＣ電
圧＋ＤＣ電圧、又はＤＣ電圧を印加して、中間転写ベル
ト２６１上の重ねトナー像を後述の転写紙に一括転写す
る。

【００２７】また、カラープリンタ２内の転写紙カセッ
ト２０７及び給紙バンク３内の転写紙カセット３００
ａ，ｂ，ｃには、各種サイズの転写紙５が収納されてお
り、指定されたサイズの転写紙５が、その転写紙カセッ
トから、給紙コロ２０８，３０１ａ，ｂ，ｃによってレ
ジストロ−ラ対２０９方向に給紙、搬送される。また、
ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用にプリンタ２の右
側面に手差しトレイ２１０がある。

【００２８】上記構成のカラー複写機において、画像形
成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム２００は
矢印の反時計方向に、中間転写ベルト２６１は矢印の時
計回りに図示しない駆動モ−タによって回転される。中
間転写ベルト２６１の回転に伴ってＢｋトナー像形成、
Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行
われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト
２６１上に重ねてトナー像が形成される。

【００２９】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。帯電器２０３はコロナ放電によって感光体ドラム
２００を負電荷で約−７００Ｖに一様帯電する。そし
て、レーザダイオード２２１はＢｋカラー画像信号に基
づいてラスタ露光を行う。このラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム２００の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電
潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現
像ローラ上の負帯電のＢｋトナーが接触することによ
り、感光体ドラム２００の電荷が残っている部分にはト
ナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分
にはＢｋトナーが吸着し、静電潜像と相似なＢｋトナー
像が形成される。そして、感光体ドラム２００上に形成
されたＢｋトナー像は、感光体ドラム２００と接触状態
で等速駆動している中間転写ベルト２６１の表面に、ベ
ルト転写器２６５によって転写される（以下、感光体ド
ラム２００から中間転写ベルト２６１へのトナー像転写
をベルト転写という）。

【００３０】感光体ドラム２００上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム２００の再使用に備えて感光体
クリーニング装置２０１で清掃される。ここで回収され
たトナーは回収パイプを経由して図示しない排トナータ
ンクに蓄えられる。

【００３１】感光体ドラム２００側ではＢｋ画像形成工
程の次にＣ画像形成工程に進み、所定のタイミングでカ
ラースキャナ１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
そのＣ画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ静電
潜像形成を行う。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が
通過した後で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前に
リボルバー現像ユニット２３０の回転動作が行なわれ、
Ｃ現像器２３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像
がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先
のＢｋ現像器２３１Ｂの場合と同様にリボルバー現像ユ
ニット２３０の回転動作を行ない、次のＭ現像器２３１
Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜
像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。な
お、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれのカ
ラー画像データ読み取り、静電潜像形成、現像の動作が
上述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので説明は省略す
る。

【００３２】上記中間転写ベルト２６１には、感光体ド
ラム２００に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像
を、同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像
が形成され、次の転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙５に紙転写器２６３により一括転写される。

【００３３】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙５は上記転写紙カセット又は手差しトレイのいずれ
かから給送され、レジストローラ対２０９のニップで待
機している。そして、紙転写器２６３に中間転写ベルト
２６１上のトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど
転写紙５の先端がこのトナー像の先端に一致するように
レジストローラ対２０９が駆動され、転写紙５とトナー
像とのレジスト合わせが行われる。そして、転写紙５が
中間転写ベルト２６１上のトナー像と重ねられて正電位
の紙転写器２６３の上を通過する。このとき、コロナ放
電電流で転写紙５が正電荷で荷電され、トナー画像のほ
とんどが転写紙５上に転写される。続いて紙転写器２６
３の左側に配置した図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる
分離除電器との対向部を通過するときに、転写紙５は除
電され、中間転写ベルト２６１から剥離して搬送ベルト
２１１に移る。

【００３４】そして、中間転写ベルト２６１面から４色
重ねトナー像を一括転写された転写紙５は、紙搬送ベル
ト２１１で定着装置２７０に搬送され、所定温度に制御
された定着ロ−ラ２７１と加圧ロ−ラ２７２のニップ部
でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対２１２で装置
本体外に送り出され、図示しないコピ−トレイに表向き
にスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００３５】一方、ベルト転写後の感光体ドラム２００
の表面は、感光体クリーニング装置２０１（ブラシロ−
ラ、ゴムブレ−ド）でクリーニングされ、除電ランプ２
０２で均一に除電される。また、転写紙５にトナー像を
転写した後の中間転写ベルト２６１の表面に残留したト
ナーは、ベルトクリーニング装置２６２のブレードを再
びブレ−ド接離機構で押圧することによってクリーニン
グされる。

【００３６】ここで、リピ−トコピ−のときは、カラー
スキャナ１の動作及び感光体ドラム２００への画像形成
は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、
所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成
工程に進む。また、中間転写ベルト２６１の方は、１枚
目の４色重ねトナー像の転写紙５への一括転写工程に引
き続き、表面のベルトクリーニング装置２６２でクリー
ニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作にな
る。

【００３７】以上は、４色フルカラーコピ−を得るコピ
−モ−ドであったが、３色コピ−モ−ド、２色コピ−モ
−ドの場合は、指定された色と回数の分について、上記
同様の動作を行うことになる。

【００３８】また、単色コピ−モ−ドの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、リボルバ現像ユニット２３０の
所定色の現像器のみを現像作動状態にして、ベルトクリ
ーニング装置２６２のブレ−ドを中間転写ベルト２６１
に押圧状態のまま連続してコピ−動作を行う。

【００３９】次に、上記リボルバ現像ユニット２３０に
ついて説明する。図２は、現像器２３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ
が一体となったリボルバ現像ユニット２３０の内部構造
を示す断面図である。図２では、感光体ドラム２００に
対向する現像位置にあるのがＢｋ現像器２３１Ｋの現像
室で、図中時計回りの順に、Ｃ現像器２３１Ｃの現像
室、Ｍ現像器２３１Ｍの現像室、Ｙ現像器２３１Ｙの現
像室となっている。

【００４０】ここで、４つの現像室の内部構造は全く同
じであるので、以下、図２で現像位置にあるＢｋ現像器
２３１Ｋを代表して内部構造を説明する。現像ケーシン
グ２３０Ａには、感光体ドラム２００に向けた開口部が
形成され、この開口部を介して一部が露出するように、
図示しないマグネットローラを内包する現像ローラ２３
１ＫＲが設けられている。また、現像室内には、現像ロ
ーラ２３１ＫＲに担持されて感光体ドラム２００との対
向部へ搬送される現像剤量を規制するドクタブレード２
３１ＫＤと、このドクタブレード２３１ＫＤで規制され
て現像室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方
向に沿って奥側から手前側へ搬送する上搬送スクリュー
２３１ＫＳとスクリューケース２３１ＫＣ、及び現像室
内の現像剤を撹拌する撹拌パドル２３１ＫＰとが設けら
れている。この撹拌パドル２３１ＫＰ内には、中心軸線
方向に沿って手前側から奥側へ現像剤を搬送する下搬送
スクリュー２３１ＫＳＰが収容されている。この下搬送
スクリュー２３１ＫＳＰの下方の現像ケーシング２３０
Ａには、現像室内の現像剤を回収するための図示しない
剤回収口が形成され、常時は剤回収用フタ２３１ＫＺで
閉じられている。

【００４１】図３は、上記リボルバ現像ユニット２３０
におけるトナー循環経路を示す概念断面図である。スク
リューケース２３１ＫＣ内において、ドクタブレード２
３１ＫＤで規制され、上搬送スクリュー２３１ＫＳによ
り装置奥側（図中右側）から装置手前側（図中左側）へ
搬送された現像剤は、前側板２３１ＦＦを通過して落下
部２３２から下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ上に落下
し、さらに下搬送スクリュー２３１ＫＳＰにより装置手
前側（図中左側）から前側板２３１ＦＦを通過して装置
奥側（図中右側）へ搬送される。これにより、現像ロー
ラ２３１ＫＲ（図２参照）は、撹拌パドル２３１ＫＰ上
に存在する現像剤を汲み上げ、現像領域へ搬送する。そ
して、一部ドクタブレード２３１ＫＤで規制された現像
剤は、スクリューケース２３１ＫＣ内に落下し、このス
クリューケース２３１ＫＣで現像ローラ２３１ＫＲの有
効幅内に搬送され、この有効幅内の撹拌パドル２３１Ｋ
Ｐの中空円筒部の図示しない現像剤排出口から現像室内
に排出され、再び現像ローラ２３１ＫＲに担持される。
つまり、現像室内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われ
る。そして、撹拌パドル２３１ＫＰの中空円筒部の図示
しない現像剤排出口から現像室下部に排出された現像剤
が、撹拌パドル２３１ＫＰの回転によりその撹拌板部に
おいていわゆる縦撹拌が行われる。また、図示しないト
ナー補給ローラの回転により、下搬送スクリュー２３１
ＫＳＰ上に落下したトナーＱが、この下搬送スクリュー
２３１ＫＳＰにより落下部２３２まで搬送され、ここで
上搬送スクリュー２３１ＫＳから落下した現像剤内に取
り込まれて互いに混合され、この混合された現像剤が図
示しない現像剤排出口から現像室内に入ることにより、
現像室内の現像剤のトナー濃度を上昇させる。

【００４２】次に、トナー補給について説明する。図４
は、トナー補給手段としてのトナー補給部２３３の内部
構造を示す断面図であり、図２に示すようにＢｋ現像器
２３１Ｋが現像位置にあるときの状態を示している。ト
ナー補給部２３３は、各色に対応したトナー収容器とし
てのトナーカートリッジ２３０ＫＴ、２３０ＣＴ、２３
０ＭＴ、２３０ＹＴにより構成されている。このうち、
黒用のトナーカートリッジ２３０ＫＴは、黒トナーの使
用頻度が高いためリボルバ現像ユニット２３０の中心部
分に設置されている。このトナーカートリッジ２３０Ｋ
Ｔは、紙面垂直方向に長く容量をもたせており、リボル
バ現像ユニット２３０の回転とともにＢＫトナーホッパ
２３０ＫＴＨにトナーＲが補給されるように構成されて
いる。このＢＫトナーホッパ２３０ＫＴＨとトナーＲを
搬送する下搬送スクリュー２３１ＫＳＰとの間には、補
給ローラ２３０ＫＲを回転させる補給モータ２３０ＨＭ
が配置されている。また、その他のトナーカートリッジ
２３０ＣＴ、２３０ＭＴ、２３０ＹＴは、各トナーカー
トリッジの略凹形状に形成された部分と、各トナーホッ
パの略凸形状に形成された部分とが嵌合した状態で組み
付けられている。

【００４３】Ｂｋ現像器２３１Ｋへのトナー補給を実施
する場合は、まず補給モータ２３０ＨＭを回転させて補
給ローラ２３０ＫＲを回転させる。すると、トナーカー
トリッジ２３０ＫＴ又はＢＫトナーホッパ２３０ＫＴＨ
内のトナーが下搬送スクリュー２３１ＫＳＰ（図４）上
に落下して、この下搬送スクリュー２３１ＫＳＰの回転
とともに搬送され、混合撹拌されながら前側板２３１Ｆ
Ｆ（図３）を通過して現像器内に送られる。

【００４４】また、上記リボルバ現像ユニット２３０に
おいて、トナーカートリッジの交換位置は、トナーカー
トリッジ内に残トナーがあっても、装置の内外にトナー
が飛散しないように、トナーカートリッジの図示しない
補給口が上を向いている第３象限の位置に限られてい
る。例えば、図４ではトナーカートリッジ２３０ＭＴが
第３象限にあるため、この状態ではトナーカートリッジ
２３０ＭＴのみ交換可能となる。この交換位置の限定
は、カートリッジの部分を覆っている図示しないインナ
ーカバーの形状により規制されている。すなわち、イン
ナーカバーには第３象限のトナーカートリッジの位置に
のみ切り欠きが形成されていて、この切り欠きの位置以
外ではトナーカートリッジが取り出せないように構成さ
れている。ただし、黒用のトナーカートリッジ２３０Ｋ
Ｔは、図５の位置から９０度反時計回りに移動したとこ
ろで交換可能となっている。

【００４５】図５は、同複写機の制御系の構成を示すブ
ロック図である。制御手段としての制御部５００は、上
記カラー複写機における電子写真プロセスや紙搬送処理
を制御する部分であり、演算制御処理を実行するＣＰＵ
（中央処理装置）５００Ａと、前記演算制御処理のため
の基本プログラム及びこれらの処理のための基本データ
を蓄積しているＲＯＭ５００Ｂと、各種データを一時的
に格納及び退避させるためのＲＡＭ５００Ｃと、外部機
器と接続するためのＩ／Ｏインターフェース５００Ｄと
から構成されている。

【００４６】上記Ｉ／Ｏインターフェース５００Ｄの入
力側には、感光体ドラム２００と対向配置されている光
学センサ（発光素子及び受光素子との組み合わせからな
る現像濃度パターン検知器）２０５、電位センサ（電位
検出器）２０４、トナーカートリッジの交換の有無を検
出するためのＢＫ用カートリッジセンサ２７３、カラー
用カートリッジセンサ２７４がそれぞれ接続されてい
る。上記電位センサ２０４は、感光体ドラム２００の現
像位置前の帯電電位を検出するためのセンサである。

【００４７】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース５００
Ｄの出力側には、現像バイアス制御駆動部５０２、帯電
制御駆動部５０３、トナー補給駆動部５０４、レーザ発
光駆動部５０５、現像ローラ駆動部５０１、現像リボル
バ駆動部５０６、感光体駆動部５０７がそれぞれ接続さ
れている。

【００４８】この複写機においてトナー補給が実施され
る場合には、感光体２００上に検出用の基準パターンの
静電潜像を形成してから該パターンを現像し、該現像し
た基準パターンの画像濃度を画像濃度検出手段としての
上記光学センサ２０５によって検出する。そして、上記
ＣＰＵ５００Ａは該検出結果に基づいてトナー補給駆動
部５０４を制御し、現像器内のトナー濃度が所定濃度と
なるように制御する。

【００４９】次に、本実施形態における複写機の上記制
御部５００によって行うトナーエンド検知制御について
説明する。本実施形態のトナーエンド検知制御において
は、上記光学センサ２０５による検出結果から、上記現
像した基準パターンの画像濃度が所定の画像濃度よりも
低下したか否かの濃度低下判別と、上記トナー補給手段
のトナー補給による上記現像した基準パターンの画像濃
度上昇の判別とを行い、該濃度低下判別結果と該濃度上
昇判別結果とに基づいて上記補給用トナーの有無を検知
することにより、トナーエンド検知を行う。具体的に
は、上記現像した基準パターンの光学的反射率を上記画
像濃度検出手段としての反射率検出手段によって検出
し、演算手段によって該検出結果から上記基準パターン
へのトナー付着量を算出するという処理を複数回行い、
第１の比較演算手段により、該複数回の処理により算出
した複数のトナー付着量算出値の平均値又は該算出値の
それぞれを所定のトナーエンド付着量と比較して該トナ
ーエンド付着量よりもトナー付着量が低下したか否かを
判別し、第２の比較演算手段により、該複数のトナー付
着量の算出値のそれぞれを、上記複数回の処理のそれぞ
れの前回の処理で算出したトナー付着量の算出値と比較
して該前回の処理で算出したトナー付着量よりもトナー
付着量が上昇したか否かを判別し、上記第１の比較演算
手段による判別結果及び上記第２の比較演算手段による
判別結果に基づいて上記補給用トナーの有無を検知する
トナーエンド検知制御手段を設けている。以下、このト
ナーエンド検知について、図６を用いて説明する。図６
は、トナーエンド検知制御手段としての制御部５００に
よるトナーエンド検知制御の一例を示すフローチャート
である。複写機のコピー動作がスタートする（ステップ
１）と、上記カラースキャナ１で読み取った画像データ
に基づいて形成された静電潜像が現像されるとともに、
所定のタイミング、例えば転写紙１枚の画像形成動作毎
に、感光体ドラム２００の表面上に形成された基準パタ
ーンの静電潜像が現像される（ステップ２）。そして、
該現像された基準パターンの光学的反射率を上記反射率
検出手段としての光学センサ２０５で検出する（ステッ
プ３）。上記演算手段としてのＣＰＵ５００Ａは上記光
学センサ２０５からの検出データから、上記基準パター
ンへのトナー付着量ＭＡ＿ｎを算出する（ステップ
４）。ここで、カウント値ｎは、複写機の電源がＯＮさ
れたときに１にリセットされている。上記ＣＰＵ５００
Ａは上記トナー付着量ＭＡ＿ｎとＲＯＭ５００Ｂに格納
していたトナー付着量の目標値である基準トナー付着
量、例えば０．４ｍｇ／ｃｍ²とを比較演算して、適切
なトナー補給量を決定する。そして、決定したトナー補
給量に基づいてトナー補給駆動部５０４を制御し、上述
のように現像器内のトナー濃度が所定濃度となるように
制御する。

【００５０】次に、算出されたトナー付着量ＭＡ＿ｎ
を、ＲＡＭ５００Ｃ内に記憶する。図７は、該ＲＡＭ内
アドレスの説明図である。該ＲＡＭ５００Ｃ内には、最
新６個のトナー付着量のデータを格納するための６つの
アドレス０〜５が設けられており、最新６個の上記トナ
ー付着量のデータを古いものから順に上記アドレス５〜
０に格納する。そして、上記ステップ４で最新のトナー
付着量ＭＡ＿ｎが算出されると、該トナー付着量ＭＡ＿
ｎの上記ＲＡＭ５００Ｃ内への格納に先立ち、該アドレ
ス内のデータを１番地ずつ移動する（ステップ５）。具
体的には、アドレス０に格納されている上記トナー付着
量ＭＡ＿ｎの一つ前のデータＭＡ＿ｎ−１はアドレス１
に、アドレス１に格納されている上記トナー付着量ＭＡ
＿ｎ−１の一つ前のデータＭＡ＿ｎ−２はアドレス２
に、アドレス２に格納されている上記トナー付着量ＭＡ
＿ｎ−２の一つ前のデータＭＡ＿ｎ−３はアドレス３
に、アドレス３に格納されている上記トナー付着量ＭＡ
＿ｎ−３の一つ前のデータＭＡ＿ｎ−４はアドレス４
に、アドレス４に格納されている上記トナー付着量ＭＡ
＿ｎ−４の一つ前のデータＭＡ＿ｎ−５はアドレス５に
移動する。そして、最新のトナー付着量のデータＭＡ＿
ｎを上記アドレス０に格納する（ステップ６）。次に、
カウント値ｎをインクリメントして（ステップ７）、ア
ドレス０〜５内の全てにデータが格納されているか否か
を判断する（ステップ８）。そして、アドレス０〜５内
の全てにデータが格納されていない場合（ステップ８で
ＮＯ）には、コピーエンドか否かを判断し（ステップ１
４）、コピーエンドでない場合（ステップ１４でＮＯ）
には上述のステップ１に進み、コピーエンドの場合（ス
テップ１４でＹＥＳ）には、該制御を終了する。（以下、余白）

【００５１】例えば、複写機の電源がＯＮされた直後に
ステップ４でトナー付着量ＭＡ＿ｎ＝ＭＡ＿１が算出さ
れた場合、ＲＡＭ５００Ｃ内のデータは複写機の電源の
ＯＦＦとともに消去されているため上記アドレス５〜０
にはデータが一つも格納されていない。この場合には、
ステップ５の上記アドレス内のデータの移動を行うこと
なく、ステップ６で上記最新のトナー付着量データであ
るＭＡ＿１がアドレス０に格納される。そして、ステッ
プ７でｎがインクリメントされ、ステップ８でＮＯとな
り、コピーエンドでなければ再度トナー付着量が算出さ
れる。次に、トナー付着量ＭＡ＿２が算出されると、上
記アドレス０に格納されたＭＡ＿１は上記ステップ５で
アドレス１に移動し、アドレス０に上記ＭＡ＿２が格納
される。そして、ステップ７でｎがインクリメントさ
れ、ステップ８でＮＯとなり、コピーエンドでなければ
再度トナー付着量が算出される。このようにして、上記
トナー付着量のデータＭＡ＿ｎがアドレス０〜５に格納
されていくと、ｎが６以上となったときにアドレス０〜
５の全てにデータが格納されることとなる。このとき上
記ステップ８でＹＥＳとなる。

【００５２】ここで、上記トナー補給によりトナーカー
トリッジ内の補給用トナーが無くなった場合の上記基準
パターンへのトナー付着量の変化について説明する。上
記補給用トナーが無くなると、現像剤中のトナー濃度は
徐々に低くなり、現像ローラ上のトナーに同一の電界が
作用しても感光体２００に付着するトナー量が減少して
くる。このため、現像した基準パターンの反射率は高く
なり、上記トナー付着量のデータＭＡ＿ｎは小さくな
る。例えば、トナー付着量を０．４ｍｇ／ｃｍ²となる
ようにトナー補給を制御している場合にトナーエンドに
近づくと、上記補給用トナーが無くなったためにトナー
付着量が０．３mg/cm²程度にまで低下してしまい、所望
の画像濃度が得られなくなる。

【００５３】そこで、このような補給用トナーが無くな
った場合のトナー付着量の変化を利用して、本実施形態
のトナーエンド検知制御においては、上記第１の比較演
算手段としてのＣＰＵ５００Ａにより、光学センサ２０
５による検出結果から求めた上記基準パターンへのトナ
ー付着量が所定のトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅ、例え
ば０．３mg/cm²よりも低下したか否かを判別して、上記
現像した基準パターンの画像濃度が所定の画像濃度より
も低下したか否かの濃度低下判別を行っている。

【００５４】さらに、上記コピー原稿の画像面積率が高
く、消費するトナーが多い場合には、上記トナーカート
リッジ内の補給用トナーが十分にあっても、上記基準パ
ターンへのトナー付着量は一時的に減少することが考え
られる。そしてこの減少に基づいて上述のトナー補給が
行われることにより新規トナーが増加し、該トナーが十
分に撹拌されないとトナー帯電量が低下して、次回検出
されるトナー付着量は増加する。そして、該トナー付着
量が増加すると今度はトナー補給がなされなくなり、次
回検出されるトナー付着量が減少する。このように、消
費するトナーが多い場合には、トナー付着量が変動し、
その変動幅が大きくなり、該変動によってトナーエンド
でないにも関わらずトナー付着量が上記トナーエンド付
着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さくなってしまうことが予想さ
れる。このようにトナー付着量が変動する場合でもトナ
ーエンドを精度良く検知するために、本実施形態に係る
トナーエンド検知制御においては、所定のタイミング毎
に行う基準パターンの濃度検出及び該検出結果からのト
ナー付着量の算出の処理を複数回行い、該複数回の処理
で求めたトナー付着量の算出値のそれぞれ、又は該複数
回の算出値の平均値を上記トナーエンド付着量ＭＡ＿ｔ
ｅと比較する。例えば、図示の例のトナーエンド検知制
御においては、上記アドレス０〜５に格納された最新６
個のトナー付着量データＭＡ＿ｎ−５〜ＭＡ＿ｎの平均
値ＭＡ＿ａｖｅを求めて、該平均値ＭＡ＿ａｖｅを上記
トナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅと比較する。そして、Ｍ
Ａ＿ａｖｅ＜ＭＡ＿ｔｅを第１のトナーエンド条件とし
ている。

【００５５】次に、何らかの不具合により、現像ポテン
シャル、すなわち、静電潜像電位と現像バイアス電位と
の差が変化した場合について説明する。基準パターン部
分の現像ポテンシャルと該パターンへのトナー付着量と
は比例関係にある。このため、上記基準パターン部分の
現像ポテンシャルが何らかの不具合によって目標とする
現像ポテンシャルよりも小さくなった場合、トナー付着
量が上記トナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さくな
ることが考えられる。この場合、トナー付着量の検出を
６回行う間現像ポテンシャルが小さくなったままであれ
ば、上記最新６個のトナー付着量データの平均値ＭＡ＿
ａｖｅがトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さくな
り、第１のトナーエンド条件を満たしてしまう可能性が
ある。すなわち、上記濃度低下判別のみではトナーエン
ドの誤検知をしてしまう可能性がある。そこで、本実施
形態においては、上述のように、上記濃度低下判別のみ
ならず、上記現像した基準パターンの、上記トナー補給
手段のトナー補給による画像濃度上昇の判別も行う。

【００５６】上記現像ポテンシャルの変化により上記ト
ナー付着量が小さくなった場合には、該トナー付着量が
前述の基準トナー付着量よりも小さくなることにより、
トナー補給が行われる。このとき、トナーカートリッジ
内に補給用トナーがあれば、上記トナー補給により現像
器内にトナーが補給されてトナー濃度が上昇し、トナー
補給後に検出されるトナー付着量は前回検出されたトナ
ー付着量よりも増加することとなる。一方、トナーカー
トリッジ内に補給用トナーが無くなっている場合には、
トナー濃度が上昇することがないため、トナー補給動作
がなされてもその後に検出されるトナー付着量は前回検
出されたトナー付着量よりも減少することとなる。この
ことから、トナー補給動作後の基準パターンの濃度検出
及び該検出結果からのトナー付着量の算出の処理で算出
された基準パターンのトナー付着量が前回の処理で算出
された基準パターンのトナー付着量よりも上昇した場合
には、補給用トナー不足以外の原因で上記処理で算出さ
れる基準パターンのトナー付着量算出値が上記トナーエ
ンド付着量よりも小さい値となっている、すなわち、補
給用トナーはあり、上記トナー補給動作がなされた後で
も上記トナー付着量が上昇しなければ、補給用トナーは
無くなったとみなすことができる。そこで、本実施形態
のトナーエンド検知制御においては、上記第２の比較演
算手段としてのＣＰＵ５００Ａにより、現像した基準パ
ターンの光学的反射率を上記画像濃度検出手段としての
反射率検出手段によって検出し、該検出結果から上記基
準パターンへのトナー付着量を算出するという処理によ
って算出した基準パターンへのトナー付着量算出値が前
回の処理で算出したトナー付着量算出値よりも上昇した
か否かを判別して、トナーエンドの検知を行っている。
具体的には、上記アドレス０〜５に格納された最新６個
のトナー付着量データＭＡ＿ｎ−５〜ＭＡ＿ｎのうち最
新５個のトナー付着量データと各データの前回のトナー
付着量データとの差ＭＡ＿ｇｒｄをそれぞれ求め、該５
個のＭＡ＿ｇｒｄが全てＭＡ＿ｇｒｄ＜０であることを
第２のトナーエンド条件としている。

【００５７】図６の制御の例では、ステップ８でアドレ
ス０〜５の全てにデータが格納されていると判別される
（ステップ８でＹＥＳ）と、上記アドレス０〜５に格納
されているデータから先ずそれら６個のトナー付着量デ
ータの平均値ＭＡ＿ａｖｅを算出する（ステップ９）。
次に、上記６個のトナー付着量データのうちの最新５個
のトナー付着量データと各データの前回のトナー付着量
データとの差ＭＡ＿ｇｒｄ、具体的にはＭＡ＿ｎ−４−
ＭＡ＿ｎ−５，ＭＡ＿ｎ−３−ＭＡ＿ｎ−４，ＭＡ＿ｎ
−２−ＭＡ＿ｎ−３，ＭＡ＿ｎ−１−ＭＡ＿ｎ−２，Ｍ
Ａ＿ｎ−ＭＡ＿ｎ−１の５個の値を算出する（ステップ
１０）。そして、上記トナー付着量データの平均値ＭＡ
＿ａｖｅがトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さい
か否か、すなわち、上記第１のトナーエンド条件を満た
しているか否かを判断する（ステップ１１）。上記トナ
ーカートリッジ内の補給用トナーが無くなって平均値Ｍ
Ａ＿ａｖｅがトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さ
い場合（ステップ１１でＹＥＳ）には、上記５個のＭＡ
＿ｇｒｄが全てＭＡ＿ｇｒｄ＜０であるか否か、すなわ
ち、上記第２のトナーエンド条件を満たしているか否か
を判断する（ステップ１２）。そして、トナー付着量の
減少によりトナー補給がなされてもトナー付着量が増加
せず、上記５個のＭＡ＿ｇｒｄが全て０より小さい場合
（ステップ１２でＹＥＳ）には、制御部５００はトナー
エンドと判断し、操作部６００の図示しない表示パネル
上に「トナーがなくなりました」の表示を行い、該当す
るトナーカートリッジが交換位置に位置するようにリボ
ルバ現像ユニット２３０を回転させる。

【００５８】上記ステップ１１で、平均値ＭＡ＿ａｖｅ
がトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅ以上であると判断され
た場合（ステップ１１でＮＯ）には、コピーエンドか否
かを判断し（ステップ１４）、コピーエンドでない場合
（ステップ１４でＮＯ）には上述のステップ１に進み、
コピーエンドの場合（ステップ１４でＹＥＳ）には、該
制御を終了する。

【００５９】また、上記ステップ１１で平均値ＭＡ＿ａ
ｖｅがトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅより小さいと判断
された場合（ステップ１１でＹＥＳ）でも、トナーカー
トリッジ内の補給用トナーが補給されてトナー付着量が
増加した場合、すなわち、トナーエンドではない場合に
は、上記ステップ１２で上記５個のＭＡ＿ｇｒｄのうち
の少なくともひとつが０以上であると判断され（ステッ
プ１２でＮＯ）、制御部５００がトナーエンドと判断す
ることなくステップ１４に進む。

【００６０】このようにして、上記現像した基準パター
ンの画像濃度が所定の画像濃度よりも低下したか否かの
上記濃度低下判別結果と、上記トナー補給手段のトナー
補給により上記現像した基準パターンの画像濃度が上昇
したか否かの上記濃度上昇判別結果とに基づき、上記補
給用トナーの有無を検知する。これにより、上記現像し
た基準パターンの画像濃度が所定の画像濃度よりも低下
した場合でもトナー補給による上記画像濃度が上昇した
ときには上記補給用トナーがあるとみなすので、補給用
トナーがあるにも関わらずトナーエンドと誤検知するの
を防止することができる。従って、例えば検出手段を設
けてトナーエンド検知を行う場合とは異なり装置構成が
複雑になることなく、かつ、精度の高いトナーエンド検
知が可能となる。

【００６１】なお、上記制御例においては基準パターン
のトナー像の画像濃度が所定の画像濃度よりも低下した
か否かの濃度低下判別を行うための第１のトナーエンド
条件を、連続複数回のトナー付着量データの平均値ＭＡ
＿ａｖｅがトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅよりも小さく
なることとしたが、例えば、上記トナー付着量データが
上記トナーエンド付着量を連続して所定回数下回ること
を上記第１のトナーエンド条件としてもよい。

【００６２】ところで、画像形成条件や環境条件によっ
てトナー付着量は変化する。例えば、面積率が高い画像
を連続してコピーする場合には、トナー補給量がトナー
消費量に追いつかずにトナー付着量が次第に減少し、補
給用トナーが十分にあるにも関わらずトナーエンドと誤
検知される可能性がある。そこで、上記画像形成条件や
環境条件に応じて上記第１トナーエンド条件及び第２ト
ナーエンド条件のうち少なくとも一方を変更するのが望
ましい。

【００６３】例えば、画像面積率に応じて上記第１トナ
ーエンド条件を変更する例について説明すると、前述の
カラースキャナ１で読み取った画像データをＲＡＭに保
存し、ＣＰＵ５００Ａにより消費されたトナー量を算出
する。そして、予め設定した対応表に基づいて、算出さ
れた消費トナー量に対応した第１トナーエンド条件を設
定する。表１は、上記消費トナー量に応じてトナー付着
量の平均値ＭＡ＿ａｖｅ算出に用いるトナー付着量のデ
ータ数を変更する場合の上記対応表の一例である。

【００６４】

【表１】

【００６５】表１の例のように、画像面積率の高い画像
の形成時で、トナー補給によるトナー付着量の増加が遅
れやすい場合には、上記データ数を増加させることによ
り、より長い時間内でのトナー付着量のデータを用いて
トナーエンドの判断を行うので、精度良くトナーエンド
の検知を行うことができる。

【００６６】また、上記トナー付着量は温湿度によって
も変化し、低温低湿条件ではトナー帯電量が増加するた
めトナー付着量が小さくなる。温湿度に応じて上記第１
トナーエンド条件を変更する場合には、温湿度に基づい
て予め設定された対応表に基づいて、第１トナーエンド
条件及び第２トナーエンド条件のうちの少なくとも一方
を設定すればよい。表２は、絶対湿度（空気中の水分
量）に応じてトナー付着量の平均値ＭＡ＿ａｖｅ算出に
用いるトナー付着量のデータ数を変更する場合の上記対
応表の一例である。また、表３は、上記絶対湿度に応じ
てトナーエンド付着量ＭＡ＿ｔｅを変更する場合の上記
対応表の一例である。

【００６７】

【表２】 (以下、余白)

【００６８】

【表３】

【００６９】このように絶対湿度が低くて、トナー付着
量が低下しやすい場合には、表２の例のように上記デー
タ数を増加させてより長い時間内でのトナー付着量のデ
ータを用いてトナーエンドの判断を行うようにしたり、
表３の例のように、上記トナーエンド付着量の値を小さ
くしたりすることにより、上記温湿度の影響でトナー付
着量が低下してもトナーエンドであると誤検知しにくく
なる。これにより、精度良くトナーエンドの検知を行う
ことができる。

【００７０】このように、画像形成条件及び環境条件の
少なくとも一方に応じて上記第１トナーエンド条件及び
第２トナーエンド条件のうち少なくとも一方を変更する
ことにより、精度良くトナーエンド検知を行うことがで
きる。

【００７１】なお、上記画像形成条件としては、画像面
積率の他にコピーサイズやコピースピードなどを採用し
てもよい。

【００７２】また、画像形成条件や環境条件に関わらず
精度良くトナーエンド検知を行うには、画像形成条件や
環境条件に応じて上記基準パターン像を現像するときの
現像条件を変更してもよい。図８は、同複写機において
このような制御を行う場合のトナーエンド検知制御の一
例を示すフローチャートである。この例は、上記環境条
件としての温湿度に応じて上記現像条件としての現像ポ
テンシャルを変更する例である。図８のフローチャート
において、図６のフローチャートと異なる点は、複写機
のコピー動作の直前に温湿度に基づいて上記現像条件を
変更する処理が追加された点である。 (以下、余白)

【００７３】図８の制御例においては、まず、複写機内
に設けられた温湿度センサにより温湿度の検知を行い、
該センサの出力データをＣＰＵ５００Ａに送信する（ス
テップ１ａ）。ＣＰＵ５００Ａでは、温湿度に基づいて
予め設定された対応表に基づいて、上記基準パターンを
現像するときの現像ポテンシャル（以下、ＰＳＰとい
う）を選択する（ステップ１ｂ）。例えば、表４は、絶
対湿度（空気中の水分量）に応じて上記ＰＳＰを変更す
る場合の上記対応表の一例である。

【００７４】

【表４】

【００７５】上述のように、低温低湿時にはトナー帯電
量が増加するため現像能力が低下し、トナー付着量のデ
ータが小さくなる。よって、低温低湿状態でかつ同一現
像ポテンシャルでは現像後の基準パターンへのトナー付
着量データは小さくなり、トナーエンドであると誤検知
しやすくなる。一方、高温高湿時にはトナー帯電量が減
少するため現像能力が向上し、トナー付着量のデータが
大きくなる。よって、高温高湿状態でかつ同一現像ポテ
ンシャルでは現像後の基準パターンへのトナー付着量デ
ータは大きくなり、トナーエンドの検知が遅れやすくな
る。表４の例においては、絶対湿度が低くてトナー付着
量が低下しやすい場合には現像ポテンシャルを大きくし
て基準パターンへのトナー付着量が多くなるようにする
ことにより、上記温湿度の影響でトナー付着量が低下し
やすい場合でもトナーエンドであると誤検知しにくくな
る。また、絶対湿度が高くてトナー付着量が増加しやす
い場合には現像ポテンシャルを小さくして基準パターン
へのトナー付着量が少なくなるようにすることにより、
上記温湿度の影響でトナー付着量が増加しやすい場合で
もトナーエンドの検知が遅れにくくなる。従って、精度
良くトナーエンドの検知を行うことができる。また、該
基準パターンを用いてトナー補給制御もなされるので、
温湿度の影響でトナー帯電量が大きいためにトナー付着
量が減ってトナー補給が過剰にされたり、逆にトナー帯
電量が小さいためにトナー付着量が増加してトナー補給
が不足してしまったりすることもない。したがって、良
好に画像形成を行うことができる。

【００７６】なお、表４の例は環境条件としての温湿度
に応じて現像条件を変更する例であるが、画像形成条件
としての画像面積率やコピーサイズやコピースピードな
どに応じて現像条件を変更しても同様の効果を得ること
ができる。

【００７７】また、表４のような対応表をもとに現像条
件を変更するのではなく、上記画像形成条件や環境条件
と現像条件との関係を示す条件式に基づいて現像条件を
変更するようにしてもよい。

【００７８】次に、現像装置に未使用現像剤を投入した
直後におけるトナーエンド検知について説明する。二成
分現像剤を構成するキャリアは使用により劣化してトナ
ー帯電能力などが低下するので、キャリアが劣化した時
点で、サービスマンなどが現像装置内の現像剤を交換す
るようになっている。このような現像剤の交換を行った
場合あるいは新しい現像装置を初めて使用する場合など
の、現像装置に未使用現像剤を投入した直後には、現像
剤の現像能力が適正でないことがある。これは、前述の
ように、現像剤製造時に特性、例えばトナー帯電量に多
少のばらつきがあるとともに、製造後の保存状態によっ
ても上記特性にばらつきが生じるからである。このよう
に現像能力が適正でない場合、トナーエンドの検知が精
度良く行われなくなる可能性がある。具体的には、トナ
ーが十分にあるにも関わらずトナーエンドと誤検知した
り、トナーエンドの検知が遅れて画像面積率の多い例え
ばベタ画像を形成する際に画像濃度が薄くなり、良好に
画像形成が行われなくなったりしてしまう。

【００７９】そこで、上記現像装置内に未使用の現像剤
を投入直後に該現像装置内の現像剤の現像能力を検出す
る現像能力検出手段を設け、該現像能力検出手段による
検出結果に基づいて、上記現像装置に未使用現像剤を投
入した直後の所定回数の画像形成を行う間は、上記現像
装置による上記基準パターンの潜像の現像条件、上記濃
度低下判別手段による判別条件、及び、上記濃度上昇判
別手段による判別条件のうちの少なくとも一つを、それ
以降の画像形成動作時とは異なるように変更するのが望
ましい。図１の複写機においては、上記未使用現像剤を
投入した直後に該現像剤の現像能力を検出し、該検出結
果に基づいて上記基準パターンの潜像の現像条件を通常
の画像形成動作時とは異なる条件に設定する剤エージン
グモードを実行する。図９は、該剤エージングモードの
フローチャートである。

【００８０】剤エージングモードがスタートすると、予
め設定された多段階の相異なる現像ポテンシャルを用い
て階調濃度の異なる複数の基準パターンのトナー像を形
成する（ステップ１０１）。これは以下のようにして形
成する。先ず、表面電位が互いに異なるＮ個、例えば５
〜１０個程度の基準パターンの静電潜像を形成する。こ
れは、例えば帯電器２０３で感光体ドラム２００表面を
一様帯電した後にイレーサーランプ等で出力をパターン
毎に切り替えて光を照射して形成してもよいし、帯電器
２０３の出力をパターン毎にずつ切り替えて帯電するこ
とによって形成してもよい。更に、帯電器２０３で感光
体ドラム２００表面を一様帯電した後、例えば原稿載置
用のコンタクトガラスの近傍に配置したＮ段階の濃度パ
ターンからなる基準板からの反射光で露光して形成して
もよい。そして、これらの基準パターンの静電潜像の電
位データが電位センサ２０４によってＩ／Ｏインターフ
ェイス５００Ｄを介してＣＰＵ５００Ａに出力され、Ｃ
ＰＵ５００Ａは該電位センサ２０４の出力データを表面
電圧値に変換する。そして、該Ｎ個の基準パターンを所
定の現像バイアスが印加された上記現像スリーブにより
現像する。このようにして、多段階の相異なる現像ポテ
ンシャルに対応して階調濃度が異なり、トナー付着量が
例えば約０．１mg/cm²程度ずつ異なるＮ個の基準パター
ンのトナー像を形成することができる。そして、次に、
該現像した基準パターンの画像濃度を画像濃度検出手段
としての上記光学センサ２０５によって検出する。そし
て、ＣＰＵ５００Ａは該光学センサ２０５からの検出デ
ータから、上記複数の基準パターンのそれぞれへのトナ
ー付着量を算出する（ステップ１０２）。また、上記表
面電圧値から各基準パターンの現像に用いた現像ポテン
シャルを算出する（ステップ１０３）。

【００８１】図１０は、上記ステップ１０３で得られた
各基準パターンを現像するときの現像ポテンシャルと上
記ステップ１０２で得られたトナー付着量の測定データ
との各基準パターンにおける関係をＸ−Ｙ平面上にプロ
ットした図であり、Ｘ軸上に現像ポテンシャル（基準パ
ターン作成時の現像バイアス電圧Ｖｂと感光体ドラム９
の表面電位Ｖｓとの差：Ｖｂ−Ｖｓ：単位（Ｖ））を、
Ｙ軸に単位面積当たりのトナー付着量（mg/cm²）を割り
振っている。この基準パターンへのトナー付着量と現像
ポテンシャルとの関係は、現像剤の現像能力を示すもの
である。ＣＰＵ５００Ａは、表面電位センサ１３の出力
値等から求めた現像ポテンシャルの測定データと光学セ
ンサ１８の出力値から求めたトナー付着量の測定データ
から、直線近似により、現像ポテンシャルとトナー付着
量との関係、すなわち現像剤の現像能力を示す近似直線
（Ｙ＝ａＸ＋ｂ）を算出する（ステップ１０４）。そし
て、該近似直線を用いて、前述の基準トナー付着量、例
えば０．４mg/cm²を得るための現像ポテンシャルを算出
する。

【００８２】該算出された現像ポテンシャルは剤エージ
ングモードを実行するときの環境条件によって変動する
ので、最適現像ポテンシャルを求めるには該変動による
影響を差し引くのが望ましい。例えば、表５は、絶対湿
度（空気中の水分量）による影響を上記近似直線から算
出した算出現像ポテンシャルから差し引いて上記最適現
像ポテンシャルを求める場合の該絶対湿度と最適現像ポ
テンシャルとの対応表である。

【００８３】

【表５】

【００８４】表５の例に示すように、低温低湿でトナー
付着量が小さくなりやすく、上記基準トナー付着量を得
るための現像ポテンシャルが高くなりやすい場合には、
常温常湿時に基準トナー付着量を得るための最適現像ポ
テンシャルは上記算出現像ポテンシャルよりも小さい値
に補正する。逆に、高温高湿でトナー付着量が大きくな
りやすく、上記基準トナー付着量を得るための現像ポテ
ンシャルが低くなりやすい場合には、常温常湿時に基準
トナー付着量を得るための最適現像ポテンシャルは上記
算出現像ポテンシャルよりも大きい値に補正する。これ
により、常温常湿時に基準トナー付着量を得るための最
適現像ポテンシャルが求められる（ステップ１０５）。

【００８５】そして、現像剤の現像能力が安定するまで
の所定回数、例えば１００回の画像形成動作を行う間
は、上記剤エージングモードにより求めた最適現像ポテ
ンシャルを用いて基準パターンを形成し、図６や図８に
示したトナーエンド検知制御を実行する。

【００８６】このように、上記現像装置に未使用現像剤
を投入した直後の所定回数の画像形成を行う間はこのと
きの現像能力を示す近似直線に応じて設定した現像ポテ
ンシャルを用いて基準パターンを形成するので、上記未
使用現像剤の現像能力が通常の画像形成時の現像能力と
異なる場合でも基準パターンへのトナー付着量を等しく
することができる。そして、該基準パターンを用いてト
ナーエンド検知制御を行うことにより、現像能力が不安
定な未使用現像剤を用いる場合でも精度良いトナーエン
ド検知が実現できる。また、該基準パターンを用いてト
ナー補給制御もなされるので、未使用現像剤のトナー帯
電量が大きいためにトナー付着量が減り、トナー補給が
過剰にされたり、逆に該未使用現像剤のトナー帯電量が
小さいためにトナー付着量が増加し、トナー補給が不足
してしまったりすることもない。

【００８７】なお、ここでは現像ポテンシャルとトナー
付着量との関係を直線で近似する場合について説明した
が、該関係はｎ次曲線（ｎは正の整数）で近似してもよ
い。これにより、より精密に該関係を近似することがで
きる。

【００８８】また、上述のように現像能力検出結果に基
づいて、上記濃度低下判別手段による判別条件、又は、
上記濃度上昇判別手段による判別条件、具体的には、上
記現像した基準パターンの画像濃度検出結果から上記演
算手段としてのＣＰＵ５００Ａによってトナー付着量を
算出するときの算出方法や、上記第１の比較演算手段に
よる比較条件や、上記第２の比較演算手段による比較条
件などを変更してもよい。例えば、上記剤エージングモ
ードで現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す
近似直線または近似曲線を求め、通常の画像形成時に比
してトナー付着量が低くなりやすい場合には上記濃度低
下判別手段による判別条件としての第１トナーエンド条
件をトナーエンドと判定しにくくなるように変更する。
具体的には、トナー付着量の平均値ＭＡ＿ａｖｅ算出に
用いるトナー付着量のデータ数を増やす。また、通常の
画像形成時に比してトナー付着量が高くなりやすい場合
には上記濃度低下判別手段による判別条件としての第１
トナーエンド条件をトナーエンドと判定し易くなるよう
に変更する。具体的には、トナー付着量の平均値ＭＡ＿
ａｖｅ算出に用いるトナー付着量のデータ数を減らす。
これにより、トナー付着量が低くなりやすい場合にもト
ナーエンドであると誤検知しにくくなり、逆にトナー付
着量が高くなりやすい場合にもトナーエンドの検知が遅
れにくくなる。よって、現像能力の不安定な未使用の現
像剤を現像装置に投入した直後でも、精度の高いトナー
エンド検知が可能となる。なお、上記判別条件の変更を
行うのは、通常の画像形成時に比してトナー付着量が高
くなりやすい場合又は通常の画像形成時に比してトナー
付着量が低くなりやすい場合のいずれか一方のみでもよ
い。

【００８９】また、未使用現像剤の現像能力が安定する
までの画像形成動作回数は、使用する現像剤により異な
るため、実験などにより予め決定しておくのが望まし
い。

【００９０】

【発明の効果】請求項１乃至４の発明によれば、上記検
出用の顕像の画像濃度が所定の画像濃度よりも低下した
か否かの濃度低下判別結果と、上記トナー補給により上
記検出用の顕像の画像濃度が上昇したか否かの濃度上昇
判別結果とに基づいて上記補給用トナーの有無を検知す
る。これにより、上記検出用の顕像の画像濃度が所定の
画像濃度よりも低下した場合でもトナー補給による上記
画像濃度が上昇したときには上記補給用トナーがあると
みなすので、補給用トナーがあるにも関わらずトナーエ
ンドと誤検知するのを防止することができる。従って、
例えば検出手段を設けてトナーエンド検知を行う場合と
は異なり装置構成が複雑になることなく、かつ、精度の
高いトナーエンド検知が可能となるという優れた効果が
ある。

【００９１】特に、請求項２の発明によれば、上記濃度
低下判別手段による判別条件及び上記濃度上昇判別手段
による判別条件の少なくとも一方を画像形成条件及び環
境条件の少なくとも一方に応じて変更するので、上記画
像形成条件や環境条件によって上記トナー付着量が低下
しやすい場合でもトナーエンドであると誤検知しにくく
なる。あるいは、現像能力が高くて検出用の顕像へのト
ナー付着量が増加しやすい場合でもトナーエンドの検知
が遅れにくくなる。よって、精度の高いトナーエンド検
知が可能となるという優れた効果がある。

【００９２】また、請求項３の発明によれば、画像形成
条件や環境条件によってトナー付着量が変動しやすい場
合にはこの変動に追従して上記現像条件を変更するの
で、該変動の影響を抑え、安定した検出用の顕像を得る
ことができる。よって、該検出用の顕像を用いて精度の
高いトナーエンド検知が可能となるという優れた効果が
ある。また、上記変動の影響によるトナー補給量の変動
が起きにくくなるので、現像特性が不安定になりにくく
なるという効果もある。

【００９３】また、請求項４の発明によれば、未使用の
現像剤の現像能力に応じて上記現像装置による上記検出
用の潜像の現像条件、上記濃度低下判別手段による判別
条件、及び、上記濃度上昇判別手段による判別条件のう
ちの少なくとも一つの条件を決定するので、現像能力が
低くて検出用の顕像へのトナー付着量が低下しやすい場
合でもトナーエンドであると誤検知しにくくなる。ある
いは、現像能力が高くて検出用の顕像へのトナー付着量
が増加しやすい場合でもトナーエンドの検知が遅れにく
くなる。よって、現像能力が不安定な未使用の現像剤を
投入した直後でも、精度の高いトナーエンド検知が可能
となるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るカラー複写機の概略構成を示す
正面図。

【図２】リボルバ現像ユニットの内部構造を示す断面
図。

【図３】リボルバ現像ユニットにおけるトナー循環経路
を示す概念断面図。

【図４】トナー補給部の内部構造を示す断面図。

【図５】同複写機の制御系の構成を示すブロック図。

【図６】同複写機のトナーエンド検知制御の一例を示す
フローチャート。

【図７】ＲＡＭ内アドレスの説明図。

【図８】同複写機のトナーエンド検知制御の変形例を示
すフローチャート。

【図９】剤エージングモードのフローチャート。

【図１０】基準パターン現像時の現像ポテンシャルとト
ナー付着量との関係及び該関係の近似直線を示す特性
図。

【符号の説明】

１カラースキャナ２カラープリンタ２００感光体ドラム２０５光学センサ２３０リボルバ現像ユニット２３１ＫＳ上搬送スクリュー２３１ＫＳＰ下搬送スクリュー２３１ＫＲ現像ローラ５００制御部６００操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、該像担持体上に形成された潜
像をトナーとキャリアとを含む二成分現像剤により顕像
化する現像装置と、像担持体上に所定のタイミングで検
出用の潜像を形成する検出用潜像形成手段と、該検出用
の潜像を上記現像装置により現像して形成した顕像の画
像濃度を検出する画像濃度検出手段と、該検出結果に基
づいて、該現像装置内に補給用トナーを補給するトナー
補給手段とを備えた画像形成装置において、上記検出結果から、上記検出用の顕像の画像濃度が所定
の画像濃度よりも低下したか否かを判別する濃度低下判
別手段と、上記トナー補給手段のトナー補給による上記
検出用の顕像の画像濃度の上昇を判別する濃度上昇判別
手段と、該濃度低下判別手段による判別結果と該濃度上
昇判別手段による判別結果とに基づいて上記補給用トナ
ーの有無を検知するトナーエンド検知制御を行うトナー
エンド検知制御手段とを設けたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】請求項１の画像形成装置において、上記濃度低下判別手段による判別条件及び上記濃度上昇
判別手段による判別条件の少なくとも一方を、画像形成
条件及び環境条件の少なくとも一方に応じて変更するよ
うに上記トナーエンド検知制御手段を構成したことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２の画像形成装置において、上記現像装置による上記検出用の潜像の現像条件を、画
像形成条件及び環境条件の少なくとも一方に応じて変更
するように上記トナーエンド検知制御手段を構成したこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２、又は、３の画像形成装置に
おいて、上記現像装置内に未使用の現像剤を投入直後に該現像装
置内の現像剤の現像能力を検出する現像能力検出手段を
設け、該現像能力検出手段による検出結果に基づいて、
該現像装置による上記検出用の潜像の現像条件、上記濃
度低下判別手段による判別条件、及び、上記濃度上昇判
別手段による判別条件のうちの少なくとも一つの条件
を、決定するように上記トナーエンド検知制御手段を構
成したことを特徴とする画像形成装置。