KR100208409B1

KR100208409B1 - 의류 건조기

Info

Publication number: KR100208409B1
Application number: KR1019970036056A
Authority: KR
Inventors: 고이찌 구로다; 다쯔야 히로따; 기요까즈 후지까와; 요조 가와무라; 다모쯔 가와무라; 다까시 후꾸다; 히사노리 히로세
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 1999-07-15
Also published as: US5852881A; KR980009628A; DE19732932A1; JPH1043494A; DE19732932B4; TW377765U; JP3568328B2; TW370982U

Abstract

본 발명은 V벨트 끊어짐이나 이탈 등에 의한 드럼 회전 정지시에 의류가 이상 가열되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

건조 운전 개시 후, 마이크로 컴퓨터는 모터가 소정의 회전 속도까지 상승하도록 회전 제어를 행하여 55초 경과하였으면 일단 모터를 OFF하고(S7), 관성에 의해 모터를 회전시킨다. 5초의 관성 회전하는 동안 풀리에 설치된 회전 센서에 의해 검출된 펄스 신호를 계수하고 모터 회전의 감속 정도를 검지한다. V벨트 끊어짐 등이 발생하고 있는 경우 모터에 걸리는 부하는 매우 작기 때문에 관성에 의한 회전력은 잠시 유지된다. 그래서, 관성 회전 중의 모터 회전수를 계수하여 이것을 소정의 임계치와 비교하고(S11), 임계치보다 큰 경우에는 회전 이상이라고 판단하여 건조 운전을 정지한다.

Description

의류 건조기

본 발명은, 의류 건조기에 관한 것이다.

가정용 의류 건조기는 습기찬 의류를 수용한 드럼 내에 건조한 열풍을 공급하고, 의류로부터 증발된 수분을 포함하는 습기찬 열풍을 냉각함으로써 제습하고 건조시킨 공기를 히터로 재가열하여 드럼으로 순환하는 구성으로 되어 있다. 드럼은 수평축을 중심으로 천천히 회전되고, 이에 따라 드럼 내의 의류는 교반되어 얼룩이 없는 건조가 실행된다.

일반적으로, 이러한 의류 건조기에서는 순환풍을 발생시키기 위한 팬과 드럼을 각각 회전시키기 위해 유일한 모터가 설치되고, 그 모터의 회전축으로부터 풀리, V벨트 등의 전달 기구를 통해 팬 및 드럼을 각각 소정의 회전 속도로 회전 구동하도록 하고 있다. 드럼측의 회전 전달 기구는 모터의 회전축에 설치된 풀리, 그 풀리와 원통 형상의 드럼의 외주면에 감긴 V벨트 및 V벨트에 장력을 주는 장력 기구로 이루어져 있다.

상기 의류 건조기에 있어서 V벨트가 끊어지거나 이탈되거나 혹은 장력 기구가 고장나서 V벨트에 장력을 제공할 수 없게 된 경우에는 드럼은 정상적으로 회전하지 않거나 또는 정지하게 된다. 이와 같은 경우, 드럼 안으로의 열풍의 분출구 근방에 쌓인 의류에 열풍이 집중적으로 내뿜어지기 때문에, 그 의류는 이상 고온으로 되어 섬유의 종류에 따라서는 변색이나 누름이 발생될 우려가 있다.

이와 같은 이상 상태를 검지하기 위해서, 예를 들면, 특개소60-48795호 공보에 기재된 발명에서는 장력 기구의 스프링의 변위를 검지하도록 하고 있다. 그러나, 그와 같은 기계적인 구조에 의해 이상 검지를 행하면 특별한 기계 부품이 필요해져서 비용이 비싸게 됨과 동시에 조립에도 시간이 걸리게 된다.

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 벨트 끊어짐이나 이탈 등의 벨트 이상 검지를 간단한 구성에 의해 확실하게 행함으로써 드럼 내의 의류의 이상 가열을 방지할 수 있는 의류 건조기를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 본 발명의 제1 의류 건조기는, 의류를 수용한 드럼에 히터로 가열한 열풍을 들여 보내고, 상기 드럼 내를 통과한 공기를 냉각하여 제습한 후에 상기 건조풍을 순환시키는 의류 건조기로서 모터의 회전 구동력을 벨트를 통해 드럼으로 전달하는 의류 건조기에 있어서,

a) 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과,

b) 운전 초기에 제1 소정 시간 모터를 구동한 후에 제2 소정 시간 모터로의 통전을 정지하는 구동 제어 수단과,

c) 상기 제2 소정 시간 내에 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수하는 계수 수단과,

d) 상기 계수 수단의 계수치가 소정의 값을 초과하는 경우에 운전을 정지하는 이상 검지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제2 의류 건조기는, 상기 제1 의류 건조기에 있어서 상기 구동 제어 수단은 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에도 제3 소정 시간 모터로의 통전을 정지하고, 상기 계수 수단은 제3 소정 시간 내에 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수하고, 상기 이상 검지 수단은 상기 계수 수단의 계수치가 소정의 값을 초과한 경우에 운전을 정지하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 제3 소정 시간과 제2 소정 시간을 동일하게 하면 구성을 간단하게 할 수 있다.

본 발명의 제3 의류 건조기는, 상기 제2 의류 건조기에 있어서 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에 이상 검지를 행할 때에, 모터로의 통전을 정지하기 전에 모터에 대한 부하를 추정하는 부하 추정 수단을 구비하고, 소정 이하의 부하량이라고 판단된 경우에 모터로의 통전을 정지하여 이상 검지를 행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4 의류 건조기는, 상기 제3 의류 건조기에 있어서 특히 위상 제어에 의해 모터의 회전을 제어하는 경우에, 상기 부하 추정 수단은 모터가 소정 회전수로 회전하도록 제어하고 있을 때의 모터에 공급되는 전력량에 대응한 위상 제어각을 판정하는 구성으로 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제5 의류 건조기는, 상기 제3 의류 건조기에 있어서 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후의 이상 검지에 의해 이상이 검지되지 않는 경우에 제4 소정 시간 모터를 구동한 후에 제3 소정 시간 모터로의 통전을 정지하고, 제3 소정 시간 내에 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수한 값을 소정의 값과 비교한다고 하는 이상 검지 동작을 복수회 반복 실행하고, 이 중 어느 것에 있어서도 이상이 검지되지 않을 때에는 건조 운전을 속행하는 구성으로 하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 제4 소정 시간과 제1 소정 시간을 동일하게 하면 구성을 간단하게 할 수 있다.

제1 의류 건조기에 있어서, 구동 제어 수단은 건조 운전의 개시 후, 모터가 소정의 정상 회전 속도까지 상승하도록 모터에 구동 전류를 공급하고, 제1 소정 시간이 경과하였으면 구동을 일단 정지한다. 여기서, 제1 소정 시간은 모터가 거의 소정의 정상 회전 속도에 도달하는데 충분한 시간으로 미리 정해 놓는다. 구동 제어 수단이 모터의 구동을 정지하면 모터는 그 구동 정지 직전의 회전의 관성에 의해 게속해서 회전한다. 관성 회전 중, 모터에 대한 부하가 크면 그 회전 속도는 급속히 감속하지만 모터에 대한 부하가 작으면 회전 속도의 감속의 정도는 작아 비교적 높은 회전 속도가 잠시 유지된다. 계수 수단은 모터 구동이 정지되어 있는 제2 소정 시간 동안에 회전수 검출 수단으로부터 얻어지는 모터의 회전에 동기한 펄스 신호를 계수함으로써, 관성 회전 중의 모터의 회전 상황을 파악한다. 모터가 벨트를 통해 정상적인 상태에서 드럼을 회전 구동하고 있으면 모터에는 적절한 부하가 가해지고 있다는 증거이므로, 관성 회전 중에 모터의 회전 속도는 확실하게 감속된다. 한편, 벨트 끊어짐이나 이탈 등에 의해 드럼을 회전 구동하고 있지 않는 경우에는, 관성 회전 중에 모터의 회전 속도는 그다지 떨어지지 않으므로 이상 검지 수단은 모터 회전의 계수치를 소정치와 비교함으로써 이상을 검지하고, 이상이 검지되었으면 건조 운전을 정지시킨다.

상기한 이상 검지 동작은 건조 운전의 초기에 행해지지만, 건조 운전 중에 벨트 끊어짐이나 이탈 등의 이상이 발생한 경우에는 그 건조 운전의 사이클 중에 이상을 검지하는 것이 바람직하다. 그래서, 제2 의류 건조기에 있어서는 구동 제어 수단은 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에도 제3 소정 시간 모터의 구동을 정지함으로써 모터를 관성에 의해 회전시킨다. 그리고, 계수 수단은 모터의 구동이 정지되어 있는 제3 소정 시간 동안에 회전수 검출 수단으로부터 얻어지는 모터의 회전에 동기한 펄스 신호를 계수한다. 이상 검지 수단은 이 계수치가 소정의 값을 초과한 경우에는 건조 운전 중에 이상이 발생하였다고 판단하고, 건조 운전을 정지한다.

또, 상기한 바와 같이 건조 운전 중에 모터의 구동을 일단 정지하는 것은 건조 성능을 떨어 뜨리게 되기 때문에, 이상 발생의 가능성이 없거나 또는 매우 작은경우에는 피하는 것이 바람직하다. 그래서, 제3 의류 건조기에서는 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에 이상 검지를 행할 때 우선 모터의 구동을 정지하지 않고 이상 발생의 유무를 판단하기 위해서, 부하 추정 수단이 모터에 대한 부하를 검출하고 소정 이하의 부하인 경우에는 벨트 끊어짐이나 이탈 등의 이상이 발생할 가능성이 높다고 판단한다. 그리고, 이 경우에만 구동 제어 수단은 모터의 구동을 정지하여 모터를 관성으로 회전시켜서 모터 회전수에 의한 이상 검지를 실행한다.

그런데, 위상 제어에 의해 모터의 회전 제어를 행하는 경우 통상, 교류 전원의 제로크로스점으로부터 임의 시간 지연한 시점에서 모터 ON 신호를 출력하여 모터 전류를 ON/OFF 하는 트라이액 등을 도통시켜서 모터로의 통전을 개시한다. 그리고, 제로크로스점을 0°로 한 모터 ON 시점의 상대 위상각(0°내지 180°의 범위 내)을 조정함으로써 모터로 공급하는 전력량을 변화시켜서 모터 회전을 제어한다. 동일 회전 속도로 모터를 회전시키도록 제어할 때, 모터에 대한 부하가 클수록 보다 큰 토크가 필요해지기 때문에 보다 큰 전력을 모터에 공급할 필요가 있다. 그래서, 제4 의류 건조기에 있어서는 예를 들면, 제로크로스점으로부터 모터 ON 시점까지의 각도인 도통각, 혹은 모터 ON 시점으로부터 소정의 상대 위상각 위치까지의 각도인 통전각의 크기에 의해 모터의 부하를 추정한다. 예를 들면, 부하량이 작을수록 통전각은 작기 때문에 통전각을 소정의 각도와 비교하여, 소정의 각도 이하인 경우에 부하량이 매우 작아 벨트 끊어짐이나 이탈의 가능성이 있다고 판단한다.

또한, 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후의 이상 검지를 보다 확실하게 행하기 위해서는 제5 의류 건조기와 같이 1회만이 아니라 동일한 이상 검지 동작을 복수회 반복하여 행하고, 이 중 어느 하나에 있어서도 이상이 확인되지 않는 경우에 계속해서 건조 운전을 행하도록 하면 좋다. 물론, 반복의 횟수를 많게 하면 이상 검지의 확실성은 증대되지만, 드럼의 회전 속도가 빈번하게 떨어져서 건조 성능이 열화할 뿐만 아니라 사용자에 대해 주는 인상도 좋지 않다. 그래서, 이상 검지의 반복 횟수는 3회 정도로 하면 적당하다.

도 1은 본 발명의 한 실시예인 의류 건조기의 측면 종단면도.

도 2는 이 의류 건조기의 조작 패널의 외관을 도시한 정면도.

도 3은 이 의류 건조기의 전기 계통 구성도.

도 4는 이 의류 건조기의 모터 회전 제어의 동작 설명을 위한 파형도.

도 5는 이 의류 건조기에 있어서의 V벨트 이탈 이상 검지 처리의 플로우차트.

도 6은 이 의류 건조기에 있어서의 V벨트 이탈 이상 검지 처리의 플로우차트.

도 7은 V벨트 이탈 이상 검지 처리 중의 소 토크 판정 처리의 플로우차트.

도 8은 V벨트 이탈 이상 검지 처리 중의 에러 처리의 플로우차트.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

13 : 드럼

27 : 모터

31 : 풀리

32 : V벨트

34 : 회전 센서

50 : 마이크로 컴퓨터

63 : 회전수 검출 회로

64 : 부저 회로

66 : 상용 전원 제로크로스 신호 검출 회로

68 : 부하 구동 회로

실시예

이하, 본 발명에 의한 의류 건조기의 한 실시예를 도1 내지 도 8에 기초하여설명한다. 우선, 이 의류 건조기의 전체 구성을 도1의 측면 종단면도를 참조하여 설명한다. 의류 건조기(1)의 프레임(2)의 전방면 중앙에는 의류 투입구(3)가 설치되고, 그 개구는 도어(4)에 의해 개폐된다. 프레임(2)의 배면에는 후면판(5)이 고착되고, 후면판(5)의 대략 중앙에는 외부 공기의 흡기구(6)가 형성되어 있다. 한편, 프레임(2)의 하면에는 공기의 배기구(7)가 형성되어 있다. 프레임(2) 내에 있어서, 의류 투입구(3)를 둘러싸듯이 환상의 판금제의 드럼 지지판(8)이 설치되고, 또한 후방부에는 후면판(5)과 소정 간격을 유지하여 가로 방향으로 지지판(9)이 가설되어 있다. 이 지지판(9)에는 일부를 절결한 팬케이싱(10)이 고정되어 있고, 이에 따라 프레임(2) 내는 팬실(11)과 건조실(12)로 구획되어 있다.

건조실(12) 내에는 수평 축형의 드럼(13)이 전방면 개구를 의류 투입구(3)에 대향시킨 상태에서 드럼 지지판(8)에 펠트 등을 통해 지지되고, 후면측은 주축(14)에 의해 회전 가능하게 축지되어 있다. 드럼(18)의 배면에는 린트 필터(16)에 피복된 공기 출구(15)가 형성되는 한편, 전방면의 드럼 지지판(8)의 하부에는 공기 흡입구(17)가 형성되어 있다. 지지판(9)에는 건조실(12)과 팬실(11)을 연이어 통하는 연통구(18)가 형성되고, 공기 출구(15)로부터의 공기의 흐름이 확실하게 연통구(18)에 도달하도록 시일 부재(19)가 드럼(13)과 지지판(9)과의 사이에 설치되어 있다.

팬실(11) 내에 있어서는 주축(14)에 원판형의 합성 수지제의 양면팬(20)이 고착되고, 건조실(12) 측에 위치하는 순환팬(20a)과 후면판(5) 측에 위치하는 냉각 팬(20b)이 각각 방사형으로 표리 일체로 형성되어 있다. 팬케이싱(10) 내에는 양면팬(20)을 둘러싸듯이 칸막이 벽(21)이 설치되고, 이 칸막이 벽(21)의 대략 중앙의 원형 개구에 양면 팬(20)을 수용함으로써 이 양면 팬(20)과 칸막이 벽(21)이 함께 팬실(11) 내를 건조 풍로(22)와 냉각 풍로(23)로 구획하고 있다. 양면 팬(20)의 주연부에는 건조 풍로(22)로 향해 개구하는 동심형의 회전홈이 일체 형성되고, 한편, 칸막이 벽(21)의 내주 모서리에는 냉각 풍로(23)로 향해 개구하는 동심형의 고정홈이 형성되어 있고, 양면 팬(20)의 회전홈과 칸막이 벽(21)의 고정홈과는 서로 비접촉 상태에서 유동 가능하게 끼워져 있다. 즉, 양면 팬(20)의 회전홈과 칸막이 벽(21)의 고정홈과는 미로 결합을 이루고 있다. 이 때문에, 건조 풍로(22)와 냉각 풍로(23)와의 사이는 공기의 교환을 할 수 없게 되어 있다.

건조 풍로(22)의 하부와 드럼 지지판(8)에 형성되어 있는 공기 흡입구(17)는건조 덕트(24)에 의해 연결되어 있고, 그 내부의 공기 흡입구(17) 부근에는 가열 히터(25)가 배치되어 있다. 이 가열 히터(25)는, 예를 들면 벌집 형상의 플러스 특성써미스터로 구성되어 있다. 건조 덕트(24)의 최하부에는, 건조 덕트(24) 내에 응축한 제습수를 기계 외부로 배출하기 위한 배수구(26)가 설치되어 있다.

프레임(2) 내의 바닥부에는 모터(27)가 배치되어 있다. 모터(27)는, 드럼(13)의 외주면에 감긴 V벨트(32)에 풀리(31)를 통해 회전력을 제공하는 한편, 풀리(28), 팬벨트(29)를 통해 냉각팬(20b)의 중앙에 형성된 풀리(30)에 회전력을 제공하고 있다. 또한, V벨트(32)의 슬립을 방지하기 위해서, 드럼 회전시에 아이들러 풀리(33)가 V벨트(32)에 적당한 장력을 가한다. 풀리(28)에는 모터(27)의 회전수를 검출하기 위한 회전 센서(34)가 설치되어 있다.

그렇게 하여, 건조 운전시에는 모터(27)의 회전 구동력에 의해 드럼(13)이 저속으로, 양면 팬(20)은 고속으로 각각 회전되고, 동시에 가열 히터(25)에 통전되어 건조풍이 가열된다. 이에 따라, 순환 팬(20a)의 회전으로 일어난 바람이 건조 풍로(22), 건조 덕트(24), 드럼(13)을 통과하여 순환하고, 열풍이 드럼(13) 내를 통과할 때에 의류로부터 수분을 빼앗는다. 한편, 냉각 팬(20b)의 회전에 의해 외부 공기가 흡기구(6)로부터 냉각 풍로(23) 내에 도입되어 배기구(7)로부터 배출된다. 이 때 양면팬(20) 자체가 냉기에 의해 냉각된다. 드럼(13)을 통과한 후의 수분을 포함하는 열기는 양면 팬(20)에 접촉하여 냉각되고, 응축된 물이 건조 풍로(22)의 내벽을 하부 방향으로 흘러 배수구(26)로부터 배출된다.

드럼(13)의 공기 출구(15)의 근방에는 드럼(13)으로부터 배기되는 공기의 온도를 검출하기 위한 출구 온도 센서(35)가 배치되어 있다. 출구 온도 센서(35)는 예를 들면 써미스터와 같은 감열 소자로 구성되어 있다. 또한, 프레임(2)의 전방면 아래쪽에는 여러가지 입력키나 표시기를 구비한 조작 패널(86)이 설치되어 있다. 이 조작 패널(36)의 후방의 프레임(2) 내부에는, 합성 수지제의 기판 케이스(37)가 비스로 설치되어 있고, 기판 케이스(37)에는 주위 온도의 급격한 변화의 영향을 받기 어려운 열 용량이 큰 부재로 구성된 제어 기판(38)이 내장되어 있다. 제어 기판(38) 상에는, 후술하는 마이크로 컴퓨터나 제어 기판(88) 자체의 온도를 검출하기 위한 분위기 온도 센서(39), 그 밖의 각종 전기 부품이 실장되어 있다.

도 2는, 상기 조작 패널(36)의 외관을 도시한 정면도이다. 이 조작 패널(36)에는, 전원을 투입하기 위한 전원키(40), 건조 운전의 스타트나 일시 정지를 지시하기 위한 스타트키(41), 「표준 건조 코스」「완전 건조 코스」 등의 건조 코스를 선택하기 위한 코스 전환키(42) 및 가열의 강도를 선택하기 위한 히터 전환키(43)라고 한 입력키류와, 선택된 코스, 가열의 강도 및, 건조 운전의 진행 상황을 알리기 위한 LED군(44), 및 입력키의 조작 확인이나 이상 통지를 행하기 위한 전자 부저(45)가 설치된다.

다음에, 이 의류 건조기(1)의 전기 계통 구성을 도 3을 참조하여 설명한다. 제어의 중심에는, CPU(51), ROM(52), RAM(53), 타이머(54), A/D 변환기(55) 등으로 이루어지는 마이크로 컴퓨터(50)가 구비되어 있고, ROM(52)에 미리 기억되어 있는운전 프로그램에 따라서 후술하는 각부를 제어함으로써 건조 운전을 실행한다. 마이크로 컴퓨터(50)에는, 조작 패널(36)의 입력키류를 포함하는 입력키 회로(60), 도어(4)의 개폐를 검지하는 도어 스위치(61), 조작 패널(36)의 LED군(44)을 구동하는 LED 점등 회로(62), 출구 온도 센서(35), 분위기 온도 센서(39), 회전 센서(34)를 포함하는 회전수 검출 회로(63), 전자 부저(45)를 구동하는 부저 회로(64), 상용 전원에 접속된 전원 회로(65), 상용 전원의 제로크로스점을 검출하는 상용 전원 제로크로스 신호 검출 회로(66), 모터(27), 2개의 가열 히터(25a, 25b) 및 건조 운전이 종료한 후에 자동적으로 전력 공급을 차단하기 위한 오토 파워 오프 회로(APO: 67)를 구동하기 위한 부하 구동 회로(68), 마스터 클럭 신호를 생성하는 클럭 발진 회로(69), 및 리셋트 회로(70)가 접속되어 있다.

상기 구성을 갖는 의류 건조기에 있어서 우선, 모터(27)의 회전 제어에 대해서 도 4의 파형도를 참조하여 개략적으로 설명한다. 도 4a는 상용 전원의 전압 파형이고, 상용 전원 제로크로스 신호 검출 회로(66)는 이 전압이 제로점을 가로지를때마다 도 4b에 도시한 바와 같은 검출 펄스 신호를 발생시킨다. 따라서, 제로크로스검출 신호는, 전원의 주파수가 60Hz일 때에는 8. 3㎳ 간격으로 발생하고, 50Hz일 때에는 10㎳ 간격으로 발생한다.

부하 구동 회로(68)에 있어서, 모터(27)에 흐르는 전류는 트라이액 등의 반도체 스위칭 소자에 의해 ON/OFF된다. 모터(27)를 정지 상태로부터 정상 회전 속도로까지 급속히 상승시키는 경우에는, 트라이액에 모터 ON 신호를 계속해서 제공함으로써 도 4a에 도시한 전압 파형과 같은 전류가 모터(27)에 공급된다. 이에 대해 모터(27)를 소정의 회전 속도의 근방에서 회전 제어하는 경우에는, 도 4c에 도시한 바와 같이 제로크로스점으로부터 지연 시간 T1만큼 지연된 상대 위상각 θ1에서 하이 레벨로 되고, 또한 지연된 소정의 상대 위상각 θ2에서 로우 레벨로 되게 하는 모터 ON 신호를 생성하여 트라이액에 제공한다. 이에 따라, 모터(27)에는 도 4d에 도시한 바와 같은 전류 파형이 공급된다. 마이크로 컴퓨터(50)는 지연 시간 Tl을 바꿈으로써 모터 ON일 때의 위상각 θ1의 타이밍을 바꿔 모터(27)에 공급하는 전력을 변화시킴으로써 회전 속도(또는 토크)를 제어한다. 여기서, 상대 위상각은 제로크로스점을 0θ°로 할 때의 위상각이고 0°내지 180°의 범위에 있다. 또한, 상대 위상각 θ2는 미리 적절하게 정해지는데 예를 들면 130°로서 둔다. 도 4c에 있어서, (θ2-θ1)의 각도, 즉 모터 ON 신호가 하이 레벨인 기간의 각도를 통전각 α라 정의한다.

이하, 본 발명의 특징인 V벨트 이탈 이상 검지 처리를 중심으로, 마이크로 컴퓨터(50)의 처리 동작을 도 5 내지 도 8의 플로우차트에 따라서 이하에 설명한다.

도 5, 도 6은 전원 투입으로부터 건조 운전이 종료할 때까지의 전체의 플로우차트이다. 우선, 전원키(40)가 ON되면(스텝 S1), 마이크로 컴퓨터(50)는 리셋트 회로(70)로부터의 리셋트 신호를 받아 초기 설정 처리를 실행하고(스텝 S2), 이에 따라 각종 플래그나 변수 등이 리셋트된다.

사용자에 의해 의류가 드럼(13) 내로 수용되어 스타트키(41)가 눌러지면(스텝 S3), 마이크로 컴퓨터(50)는 모터 목표 회전 속도를 예를 들면 1150rpm에 설정하여 모터(27)를 시동시킨다(스텝 S4). 또한, 모터(27)의 시동과 거의 동시에 V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A 및 운전 시간 카운트용의 타이머 B의 계시를 개시한다(스텝 S5). 이에 따라, 모터(27)의 회전 속도는 목표 회전 속도에까지 급속히 상승하고, 드럼(13) 및 양면 팬(20)은 각각의 감속비에 의해 정해진 소정의 회전 속도로 회전한다.

V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A의 계시가 55초에 도달하면 (스텝 S6), 모터 ON 신호를 제로로 함에 따라 모터(27)의 구동 전류를 차단한다 (스텝 S7). 이에 따라, 모터(27)는 그 직전의 회전에 의한 관성으로 회전한다. 또한, 이와 거의 동시에 V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A를 리셋트하여 계시를 다시 스타트시킴(스텝 S8)과 동시에, 모터 회전수 카운터를 리셋트하여 계수를 개시한다(스텝 S9). 이 모터 회전수 카운터는, 모터(27)가 1회전할 때마다 1개 발생하는 펄스 신호를 회전수 검출 회로(63)로부터 받아 이것을 계수하는 카운터이다. 또, 스텝 S6에 있어서의 경과 시간은 모터(27)가 목표 회전 속도에 도달하는데 충분한 시간 정도 이상의 길이로 적절하게 정할 수 있지만, 건조 운전이 가능한 한 빠른 시점에서 이상 검지를 행하기 위해서는 짧게 설정하여 놓는 쪽이 바람직하다.

V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A의 계시가 5초에 도달하면(스텝 S10), 모터 회전수 카운터의 값을 미리 정한 모터 회전수 판정 임계치의 초기치(이 경우는 80)와 비교하고(스텝 S11), 모터 회전수 카운터 값의 쪽이 큰 경우에는 스텝 S30으로 진행하여 에러 처리를 실행한다. 즉, V벨트(32)가 정상적으로 기능하여 드럼(13)을 회전 구동하고 있는 경우에는, 풀리(31)에 큰 부하가 걸리기 때문에 관성에 의한 회전력은 급속히 감쇄하여 5초간의 모터 회전수는 작은 값으로 된다. 반대로, V벨트(32)가 끊어지거나 이탈되거나 하여 풀리(31)가 거의 무부하 상태로 회전하고 있는 경우에는, 관성에 의한 회전력이 유지되기 때문에 5초간의 모터 회전수는 크게 된다. 따라서, 스텝 S11에 있어서의 모터 회전수 판정 임계치의 초기치는 상기 판정을 행할 수 있는 적당한 값으로 미리 정해진다.

스텝 S11에서 모터 회전수 카운터의 값이 80 이하인 경우에는, 드럼(13)의 회전 구동은 정상이라고 판단하고, 목표 회전 속도를 소정의 값에 설정하여 모터(27)의 구동을 재개함과 동시에 가열 히터(25)에의 통전을 개시시켜서 건조 운전을 스타트한다(스텝 S12). 이상이 건조 운전의 초기에 있어서의 V벨트 이탈 이상 검지의 처리 동작이다.

운전 시간 카운트용의 타이머 B의 계시가 60분을 경과하게 되면(스텝 S13), 다시 V벨트 이탈 이상 검지 처리를 실행한다. 우선, 소 토크 판정 처리를 행함으로써 비교 통전각을 결정하고(스텝 S14), 그 시점에서의 실제의 통전각 α와 비교 통전각을 비교한다(스텝 S15). 소 토크 판정 처리의 상세에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다.

일정 회전 속도로 모터(27)를 회전 제어할 때, 모터(27)의 회전 부하가 클수록 통전각 α는 커지게 된다. 따라서, 통전각 α의 크기를 판정함으로써 모터(27)에 대한 부하를 추정할 수 있다. 이 의류 건조기에서는 출구 온도 센서(35)로 검출된 출구 온도와 분위기 온도 센서(39)로 검출된 기판 온도와의 온도차가 소정치 이상으로 커진 것을 자동적으로 검지하여 건조 운전을 종료하도록 하고 있다. 이 때문에, 통상, 드럼(13)에 수용된 의류의 양이 적은 경우 의류의 수분은 비교적 단시간 내에 증발하여 출구 온도는 높아지게 되기 때문에 건조 운전 시간은 60분에 이르게 되지 않는다. 즉, 스텝 S14까지에 건조 운전은 종료하고 있다. 따라서, 건조 운전이 60분에 이르게 될 때까지 계속되고 있는 것은, 드럼(13)에 수용된 의류의 양이 많거나 혹은 의류의 양은 적지만 예를 들면 섬유의 성질상 매우 건조하기 어려운 등의 이유에 의한다고 추측할 수 있다.

바꾸어 말하면, 건조 운전 시간이 60분을 경과한 후에 모터(27)에 대한 부하가 작은 경우는, 의류의 양은 적지만 어떠한 이유(예를 들면 건조하기 어려움)에 희해 운전 시간이 길어지고 있는지, 혹은, V벨트 끊어짐이나 이탈 등에 의해 드럼(13)의 회전 구동에 이상이 발생될 가능성이 높다고 판단할 수 있다. 그래서, 스텝 S15에서 실제의 통전각 α가 비교 통전각 이하인 경우에는 스텝 S16 이하로 진행하고, V벨트 이탈의 이상 검지 처리를 행한다. 한편, 실제의 통전각 α가 비교 통전각보다도 큰 경우에는 스텝 S34로 진행한다.

스텝 S16에서는, V벨트 이탈 판정 횟수 카운터(JCT)의 계수치가 3 이상인 지의 여부를 판정한다. 계수치가 8미만일 때에 스텝 S17로 진행하고, 계수치가 3이상일 때에는 상기 스텝 S15에서 통전각 α가 비교 통전각보다도 클 때와 마찬가지로 스텝 S34로 진행한다.

스텝 S17 내지 S22의 처리는, 타이머 B의 작동을 제외하고 상기 스텝 S5 내지 S10의 처리와 동일하다. 스텝 S17에서는 V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A가 리셋트되어 다시 계시가 개시된다. V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A의 계시가 55초에 도달하면 (스텝 S18), 모터 ON 신호를 제로로 함에 따라 모터(27)의 구동 전류를 차단한다(스텝 S19). 이에 따라, 모터(27)는 그 직전의 회전의 관성에 의해서 회전한다. 그리고, 거의 동시에 V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A를 리셋트하여 계시를 다시 스타트시킴(스텝 S20)과 동시에 모터 회전수카운터를 리셋트하여 계수를 개시한다(스텝 S21).

V벨트 이탈 판정 시간 카운트용의 타이머 A의 계시가 5초에 도달하면(스텝 S22), 그 시점에서의 모터(27)의 회전 속도가, 1100rpm 이하, 1100 내지 1200rpm, 1200 내지 1300rpm, 1300rpm 이상 중 어느 한쪽의 범위에 속할지에 따라서 모터 회전수 판정 임계치가 각각 75, 83, 91, 100의 값으로 설정된다(스텝 S23, S24, S25, S26, S27, S28, S29). 그리고, 모터 회전수 카운터의 값을 그 모터 회전수 판정 임계치와 비교하고(스텝 S30), 모터 회전수 카운터의 값의 쪽이 큰 경우에는 스텝 S31로 진행하여 에러 처리를 실행한다.

스텝 S30에서 모터 회전수 카운터의 값이 모터 회전수 판정 임계치 이하인 경우에는 드럼(13)의 회전 구동은 정상이라고 판단할 수 있으므로 스텝 S32로 진행하고, 모터(27)의 구동을 재개하고 또한 V벨트 이탈 판정 횟수 카운터(JCT)의 계수치를 1만큼 업한다(스텝 S33). 그리고, 그 밖의 건조 운전 처리를 실행하고(스텝 S34), 운전 시간 카운트용의 타이머 B가 소정의 건조 운전 시간에 이르렀는지의 여부를 판정한다(스텝 S35). 스텝 S35에서 소정의 건조 운전 시간이 경과하였다고 판정될 때, 쿨다운 운전으로 이행한다(스텝 S36). 소정의 건조 운전 시간이 경과하지 않았다고 판정된 때에는, 스텝 S14로 되돌아가서 다시 소 토크 판정 처리를 실행한다.

V벨트 이탈 판정 횟수 카운터는 초기 설정시에는 리셋트되어 있고, 스텝 S33에서 카운트업되고, 스텝 S16에서 그 계수치가 판정된다. 즉, V벨트 이탈 판정 횟수 카운터는 V벨트 이탈의 이상 검지 처리가 행해질 때마다 카운트업되고, 통전각 α가 비교 통전각 이하라고 판정될 때에 V벨트 이탈 이상 검지 처리 직전에 그 계수치가 판정된다. 따라서, 이 플로우차트에 의하면 건조 운전이 종료할때까지 소 토크 판정 처리(스텝 S14) 및 통전각 α의 판정(스텝 S15)은 반복 실행되고, 스텝 S15에서 통전각 α가 비교 통전각보다도 작을 때에 행해지는 V벨트 이탈의 이상 검지 처리는 최대 3회가 실행된다. 즉, 통전각 α가 비교 통전각 이하에서도 관성 회전 중인 모터(27)의 회전수의 판정(스텝 S30)에 의해 정상이라고 판정되는 것이 3회 계속되면, 그 이후는 V벨트 이탈의 이상 검지 처리는 행해지지 않는다.

또한, 도 5, 도 6에는 도시되어 있지 않지만 스텝 S35에 이르게 될 때까지의 동안에 있어서도 운전 시간 카운트용의 타이머 B의 계시는 적당한 간격마다 소정의 건조 운전 시간에 도달했는지의 여부가 판정되고, 소정의 건조 운전 시간에 도달한 시점에서 가열 히터(25)는 정지되어 쿨다운 운전으로 이행한다.

다음에, 상기 스텝 S14의 소 토크 판정 처리에 대해 도 7의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 소 토크 판정 처리는 통전각 α의 크기를 판정하는 기준인 비교 통전각을 그 시점의 모터(27)의 회전 속도에 따라서 결정하는 처리이다. 우선, 전원의 주파수가 60Hz인지의 여부를 판정하고(스텝 S40), 60Hz인 경우에는 그 시점에서의 모터(27)의 회전 속도가 1100rpm 이하, 1100 내지 1200rpm, 1200 내지1300rpm, 1300rpm 이상 중 어느 한쪽의 범위에 속하는지에 따라 비교 통전각을 각각 10°, 13°, 16°, 19°로 설정한다 (스텝 S41, S42, S43, S44, S45, S46, S47). 또한, 전원의 주파수가 50Hz인 경우에는, 그 시점에서의 모터(27)의 회전 속도가 1100rpm이하, 1100 내지 1200rpm, 1200 내지 1300rpm, 1300rpm 이상 중 어느 한쪽의 범위에 속하는지에 따라 비교 통전각을 각각 15°, 19°, 23°, 27°로 설정한다(스텝 S48, S49, S50, S51, S52, S53, S54).

즉, 동일 전원 주파수에 대해서는 모터(27)의 회전 속도가 빠른만큼 공급되는전력은 커지기 때문에 큰 통전각 α가 필요하다. 이 때문에 비교 통전각도 이에 따라 큰 값으로 한다. 또한, 전원 주파수가 낮은 경우에는 단위 시간(예를 들면 1초) 당의 전압의 파수가 적기 때문에 동일 전력을 모터(27)에 공급하기 위해서는 통전각 α를 크게 하지 않으면 안된다. 비교 통전각은, 이러한 조건을 고찰하여 미리 적당히 정해진다.

다음에, 상기 스텝 S30의 에러 처리에 대해 도 8의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 에러 처리에 있어서는, 모터 ON 신호를 제로로 함에 따라 모터(27)의 회전 제어를 정지하고(스텝 S60), 제1, 제2 가열 히터(25a, 25b)에 공급되는 전류를 차단하여 가열도 정지한다(스텝 S61). 또한, LED 점등 회로(62)를 구동하고, 이상 발생시의 표시 동작으로서, 「남은 시간 10분」, 「건조 1」 내지「건조 2」, 「히터전환 약(弱)」, 「표준 건조 코스」의 각 LED를 모두 점멸시킨다(스텝 S62). 또한, 오토 파워 오프 회로(APO : 67)를 작동시킬 때까지의 시간을 짧은 값으로 설정한다(스텝 S63). 예를 들면, 정상적으로 건조 운전을 종료한 경우에는 오토 파워오프 시간을 5분으로 하고, 이상이 발생된 경우에는 오토 파워 오프 시간을 1분 정도에 설정한다. 그리고, 이상 발생에 의해 모터(27)나 가열 히터(25)의 구동이 정지된 후에, 그 오토 파워 오프 시간이 경과하게 되면 자동적으로 전원을 차단한다.

또한, 도 8의 처리에서는 LED의 점멸에 의해 사용자에게 이상을 통지하도록 하고 있지만, 또한 부저 회로(64)를 구동하여 전자 부저(45)의 경고음에 의해 사용자의 주의를 환기하도록 하여도 좋다.

또, 상기 실시예는 일례로서, 본 발명의 취지에 따른 범위에서 적절하게 변형이나 수정을 행할 수 있는 것은 명백하다.

본 발명에 따른 제1 의류 건조기에 의하면 건조 운전 개시 직후, 드럼이 정상적으로 회전하고 있는지의 여부가 검지되어, 드럼의 회전이 정상이 아닌 경우에는, 건조 운전이 정지된다. 이 때문에, 건조 운전 전에 V벨트 끊어짐이나 이탈 등의 이상이 발생된 것을 확실하게 검지할 수 있기 때문에, 드럼 내의 의류의 이상 가열을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 제2 의류 건조기에 의하면 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에도, 드럼이 정상적으로 회전하고 있는지의 여부가 검지되어 드럼의 회전이 정상이 아닌 경우에는 그 시점에서 건조 운전이 정지된다. 이 때문에, 건조 운전 중에 V벨트 끊어짐이나 이탈 등의 이상이 발생된 것을 확실하고 또한 신속하게 검지할 수 있기때문에 드럼 내의 의류의 이상 가열을 방지할 수 있다.

또한, 제3 및 제4 의류 건조기에 의하면 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에 이상 검지를 행할 때에 드럼의 회전을 떨어뜨리지 않고서 모터의 부하를 추정하고, 모터의 부하가 경미하여 V벨트 끊어짐의 가능성이 높은 경우에 드럼의 회전 속도를 떨어뜨려 이상 검지가 이루어진다. 이 때문에, V벨트 끊어짐의 가능성이 거의 없는데도 불구하고 이상 검지를 위해 드럼의 회전 속도가 떨어지는 일이 없어지기 때문에, 건조 성능이 유지됨과 동시에 사용자에 대한 인상을 저하시키는 일도 없다.

또한, 제5 의류 건조기에 의하면 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에 이상 검지가 복수회 반복하여 행해지므로 검지 누락이 각별히 적어져서 신뢰성이 증대된다.

Claims

의류를 수용한 드럼에 히터로 가열시킨 열풍을 들여 보내고, 상기 드럼 내를 통과한 공기를 냉각시켜 제습한 후에 상기 건조풍을 순환시키는 의류 건조기로서, 모터의 회전 구동력을 벨트를 통해 드럼으로 전달하는 의류 건조기에 있어서,

a) 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과,

b) 운전 초기에 제1 소정 시간 모터를 구동한 후에 제2 소정 시간 모터로의 통전을 정지하는 구동 제어 수단과,

c) 상기 제2 소정 시간 내에 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수하는 계수 수단과, 및

d) 상기 계수 수단의 계수치가 소정의 값을 초과한 경우에 운전을 정지하는 이상 검지 수단

을 구비하는 것을 특징으로 하는 의류 건조기.
제1항에 있어서, 상기 구동 제어 수단은 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에도 제3 소정 시간 모터로의 통전을 정지하고, 상기 계수 수단은 제3 소정 시간 내에 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수하고, 상기 이상 검지 수단은 상기 계수 수단의 계수치가 소정의 값을 초과한 경우에 운전을 정지하는 것을 특징으로 하는 의류 건조기.
제2항에 있어서, 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후에 이상 검지를 행할 때에, 모터로의 통전을 정지하기 전에 모터에 대한 부하를 추정하는 부하 추정 수단을 구비하고, 소정이하의 부하량이라고 판단한 경우에 모터에의 통전을 정지하여 이상 검지를 행하는 것을 특징으로 하는 의류 건조기.
제3항에 있어서, 위상 제어에 의해 모터의 회전을 제어하는 의류 건조기에 있어서, 상기 부하 추정 수단은 모터가 소정 회전수로 회전하도록 제어하고 있을 때의 모터에 공급되는 전력량에 대응한 위상 제어각을 판정하는 것을 특징으로 하는 의류 건조기.
제3항에 있어서, 소정의 건조 운전 시간이 경과한 후의 이상 검지에 의해 이상이 검지되지 않는 경우에, 제4 소정 시간 모터를 구동한 후에 제3 소정 시간 모터로의 통전을 정지하고, 제3 소정 시간 내에 상기 회전수 검출 수단에 의해 검출한 모터의 회전수를 계수한 값을 소정의 값과 비교하는 이상 검지 동작을 복수회 반복 실행하고, 이 중 어느 경우에서도 이상이 검지되지 않은 때에는 건조 운전을 속행하는 것을 특징으로 하는 의류 건조기.