KR100202200B1 - 자동 결속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 설치 스페이스를 작게 할수 있는 자동결속기에 관한 것으로, 상기 자동결속기에서는 회전축(12)의 수직벽(9)보다 전방에 보빈홀더(31)가 설치되어있다. 이로 인하여 보빈홀더(31)가 기계틀(2)의 뒤쪽으로 돌출되지 않기 때문에, 자동결속기(1)의 설치스페이스를 종래에 비해 좁게 할 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 다른 국면에서는 끈감기 아암(16)의 코너부 및 자유단에 끈의 방향을 각각 90

Description

자동 결속기

본 발명은 자동결속기에 관한 것으로, 특히 피결속물에 대하여 자동적으로 끈을 감아 결속하는 자동결속기에 관한 것이다.

종래에 이런 종류의 자동결속기로는 다음과 같은 것이 알려져 있다. 즉, 종래의 자동결속기에서는 기계틀의 후방에 수직벽이 형성되어 있다. 이 수직벽에는 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 회전 가능하게 회전축이 형성되어 있다. 이 회전축에 회전축과는 함께 회전하지 않도록 상대회전 가능하게 수하판(垂下板)이 형성되어 있다. 이 수하판의 하부에는 후방 테이블이 형성되어 있다. 이 후방 테이블 사이에 끈통로를 형성하도록 하여 기계틀에 고정된 전방 테이블이 설치되어 있다.

상기 회전축의 수직벽보다 전방에, 후방 테이블 주위를 회전하도록 L자형상의 끈감기아암이 형성되어 있다. 전방 테이블의 하측에는 끈단부 협지부재 , 끈묶음부재및, 커터를 구비한 끈 묶음및 절단기가 설치되어 있다. 상기 회전축의 수직벽으로부터 뒤쪽으로 돌출한 후방에는 브래킷을 통해 보빈홀더가 설치되어 있다.

끈감기 아암의 자유단은 끈통로에 대향하도록 설치되어 있다. 보빈홀더에는 통형상 보빈이 그 축심을 회전축의 축심과 직교시키도록 하여 회전 가능하게 유지되어 있다. 통형상 보빈에 감긴 끈은 회전축에 형성된 끈통로를 통해 끈감기 아암에 설치된 소요 갯수의 끈 가이드 롤러등에 감겨진다. 또, 끈통로는 회전축의 후단에 입구를 가지고, 회전축의 수직 벽보다 전방에 횡방향의 출구를 가진다. 그후 끈은 끈감기 아암의 자유단의 끈 삽입 고리를 통과하고, 끈 묶음및 절단기의 끈단부 협지부재에 끼워지도록 구성되어 있다. 이러한 종래의 자동결속기는, 예를들면 일본국 특공소57-13451호 공보 등에 개시되어 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 종래의 자동결속기에는 이하와 같은 결점이 있다.

우선, 종래의 자동결속기에서는 보빈홀더가 회전축의 수직벽보다 뒤쪽으로 돌출된 후방에 브래킷을 통해 형성되었다. 이 때문에, 보빈홀더가 기계틀의 뒤쪽으로 크게 돌출된 만큼, 자동결속기의 설치 스페이스를 여분으로 취할 필요가 있다는 문제점이 있었다.

또한, 수직벽의 뒤쪽에 설치된 보빈홀더에 유지된 통형상 보빈의 끈을 수직벽을 통과하여 끈감기 아암에 도달하게 하는 구조였다. 이 때문에, 끈을 회전축에 형성된 끈통로를 통해 끈감기 아암에 도달하게 하는 구조가 되고, 그 결과, 끈통로내에서 끈의 방향을 90변경시킬 필요가 있었다. 이 때문에, 끈의 원활한 이송이 곤란하였다.

또한, 종래의 자동결속기에서는, L자형상의 끈감기 아암의 코너부에 끈 가이드 롤러를 설치하는 동시에, 끈감기 아암의 자유단에 끈 삽입 고리를 설치하였다. 이 끈 삽입 고리는 단순한 고리형상이기 때문에, 평평한 끈의 방향을 규제하는 것은 곤란하였다. 그 결과, 평평한 끈이 단면이 원형인 끈과 같은 상태로 피결속물에 감겨지기 때문에, 피결속물의 형상에 악영향을 미친다는 단점이 있었다. 특히, 피결속물이 골진 섬유판 상자 등 약간 변형되기 쉬운 것인 경우에는, 끈이 피결속물의 코너부로 파고들거나, 모양이 아름답지 않다고 하는 문제점도 있었다.

본 발명의 목적은 설치 스페이스를 작게 할수있는 자동결속기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 평평한 끈이 평평한 채로 피결속물에 감길수 있는 자동결속기를 제공하는 것이다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 자동결속기를 나타낸 정면도.

제2도는 제1도의 100-100선을 따른 확대단면도.

제3도는 제1도의 A부분의 부분확대도.

제4도는 제3도의 200-200선을 따른 확대단면도.

제5도는 제4도의 B부분의 부분확대도.

제6도는 제5도의 300-300선을 따른 단면도.

제7도는 제2도의 C부분의 확대도.

제8도는 제7도의 400-400선을 따른 단면도.

제9도는 제2도의 D부분의 부분확대도.

제10도는 제9도의 500-500선을 따라 화살표 방향에서 도시한 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동결속기 2 : 기계틀

5 : 피결속물 탑재 테이블 6 : 끈통로

9 : 수직벽 10 : 베어링

12 : 회전축 13 : 수하판

14 : 간극 16 : 끈감기 아암

17 : 제 1 아암 18 : 제 2 아암

23 : 텐션장치 26 : 가압기구

29 : 플랜지 S : 끈

31 : 보빈홀더 32 : 본체

33 : 브래킷 35 : 회전축

36 : 협지 원판 36a : 돌기

39 : 슬리브 41 : 보빈

73 : 제 1 방향변환부재 74 : 끈통과 간극부

77 : 제 2 방향변환부재 82 : 끈 묶음및절단기

본 발명의 첫번째 국면에 의한 자동결속기는, 기계틀, 수직벽, 제 1 회전축, 수하판(垂下板), 후방 테이블, 전방 테이블, 끈감기 아암, 끈 묶음및 절단기 및 보빈홀더를 구비하고 있다. 수직벽은 기계틀의 후방에 설치되어 있고, 제 1 회전축은 수직벽에 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 회전 가능하게 설치되어 있다. 수하판은 제 1 회전축에 회전축과는 함께 회전하지 않도록 상대회전 가능하게 설치되어 있다. 후방 테이블은 수하판의 하부에 설치되고 있고, 전방 테이블은 후방 테이블과의 사이에 끈통로를 형성하도록 하여 기계틀에 고정되어 있다. 끈감기아암은 제 1 회전축의 수직벽보다 전방에 설치되고, 또한 후방 테이블의 주위를 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 끈감기 아암은 그 자유단이 끈통로에 대향하도록 설치되어 있고, 거의 L자형상을 하고 있다. 끈 묶음및 절단기는 전방 테이블의 하측에 설치되고, 끈단부 협지부재, 끈 묶음부재및 커터를 가진다. 보빈홀더는 제 1 회전축의 수직벽보다도 전방에 설치되어 있다. 이와 같이 이 첫번째 국면에 의한 자동결속기에서는 보빈홀더를 제 1 회전축의 수직벽보다 전방에 설치함으로써 보빈홀더가 기계틀의 뒤쪽으로 돌출되지 않고, 그 결과 자동결속기의 설치 스페이스를 작게 할 수 있다. 또, 상기 자동결속기의 구성에 있어서, 보빈홀더에 보빈이 그 축심을 제 1 회전축의 축심과 평행해지도록 하여 회전 가능하게 유지되도록 해도 된다. 이와 같이 구성하면, 끈의 방향을 90변경하지 않고 스트레이트로 끈을 끈감기 아암에 도달되게 할 수 있으며, 이로인해 끈의 원활한 이송을 실현할 수 있다.

또한, 상기 보빈홀더를 ㄷ자형상의 본체와, 상기 ㄷ자형상의 본체에 회전가능하게 설치된 제 2 회전축과, 상기 제 2 회전축의 선단에 설치되고 그 중앙부에 보빈 결합돌기를 가지는 협지원판을 포함하도록 구성해도 좋다.

본 발명의 다른 국면에 의한 자동결속기는 상기 첫번째 국면에 의한 자동 결속기와 마찬가지로, 기계틀, 수직벽 , 회전축, 수하판, 후방 테이블, 전방 테이블, 끈감기 아암과, 끈 묶음및 절단기를 구비하고 있다. 또한, 그 밖의 국면에 의한 자동결속기는 제 1 방향 변환부재, 끈통로 간극부및, 제 2 방향변환부재를 구비하고 있다. 제 1 방향 변환부재는 끈감기 아암의 코너부에 설치되고, 끈의 방향을 90변환하기 위한 것이다. 끈통로 간극부는 제 1 방향변환부재와 끈감기 아암 사이에 형성되어 있다. 제 2 방향 변환 부재는 끈감기 아암의 자유단에 설치되어 있고. 끈의 방향을 90변환하기 위한 것이다. 이와 같이 이밖의 국면에 의한 자동결속기에서는 끈의 방향을 90변환하기 위한 제 1 및 제 2 방향변환부재를 설치함으로써, 평평한 끈이 평평한 채로 피결속물에 감겨지게 되므로, 끈이 피결속물의 코너부로 파고들거나 하지 않고, 또한 모양을 아름답게 할 수 있다. 또, 그 밖의 국면에 의한 자동결속기에 있어서, 제 1 및 제 2 방향변환부재를 끈의 외측테두리를 이루는 각도가 거의 45의 경사테두리를 가지도록 구성해도 된다. 또한, 제 1 방향변환부재를 롤러를 포함하도록 구성해도 되며, 제 2 방향변환부재를 그 한 코너부에 경사테두리를 가지는 부재를 포함하도록 구성해도 된다. 또한, 제 2 방향변환부재는 끈빠짐 저지부를 포함하도록 구성해도 된다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 이용하여 설명한다. 제1도제10도를 사용하여 이하에 본 발명의 일실시예에 의한 자동결속기에 대해 설명한다. 제1도에서 앞이란 지면 겉쪽을, 뒤는 지면 안쪽을, 왼쪽은 제1도 좌측을, 오른쪽은 제1도 우측을 말한다.

제1도로 나타내는 바와 같이, 본 일실시예에 의한 자동결속기(1)에서는 기계틀(2)의 상부에 좌우방향으로 긴 끈통로(6)를 가지는 피결속물 탑재 테이블(5)이 설치되어 있다. 상기 피결속물 탑재 테이블(5)은 기계틀(2)에 고정된 좌우방향으로 긴 전방 테이블(5A)과, 이 전방 테이블(5A) 사이에 끈통로(6)를 형성하도록 하여 이하에 상술하는 수단에 의해 기계틀(2)에 설치된 후방 테이블(5B)을 가지고 있다.

기계틀(2)의 후방에는 수직벽(9)이 상방 돌출형상으로 설치되어 있다. 이 수직벽(9)의 상부 좌우방향 중앙부에 베어링(10)이 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 설치되어 있다. 이 베어링(10)에 회전축(12)이 회전 가능하게 끼워져 있다.

이 회전축(12)의 앞측단에 베어링을 통해 수하판(13)이 회전 가능하게 설치되어 있다. 수하판(13)의 하단에는, 그 상면이 전방 테이블(5A)의 상면과 면 일치되도록 하여 후방 테이블(5B)이 설치되어 있다(제2도참조).

이러한 구성에 의해 회전축(12)이 회전하더라도 후방 테이블(5B)은 회전축(12)과 함께 회전하지 않게 된다.

또한, 후방 테이블(5B)의 좌우부분과 기계틀(2) 사이 및 수직벽(9)과 수하판(13) 사이에는 후술하는 끈감기 아암(16)의 통과를 허용하는 아암 통과 간극(14)이 형성되어 있다.

회전축(12)은 아암작동모터(도시하지 않음)에 의해 제3도에 도시하듯이 시계방향으로 회전된다. 회전축(12)에는 L자형상의 끈감기 아암(16)이 고정되어 있다.

이 끈감기 아암(16)은 회전축(12)이 제3도에 도시하듯이 시계방향으로 회전함으로써 같은 방향으로 회전하도록 구성된다. 끈감기 아암(16)은 수직벽(9)과 거의 평행한 제 1 아암(17)과, 제 1 아암(17)에 대해 종방향을 전후방향으로 향하도록 하여 설치된 제 2 아암(18)을 가지고 있다. 환언하면 제 2 아암(18)은 제 1 아암(17)에 대해 90를 이루도록 형성되어 있다.

또, 끈감기 아암(16)이 회전축(12)과 함께 360회전할 수 있도록 끈감기 아암(16)의 이동궤적 내에서는 어떠한 부재도 돌출하지 않도록 구성되어 있다.

제 1 아암(17)에는 축심을 전후방향으로 향한 소요 갯수의 (예를들면 3개) 끈 가이드 롤러(20A,20B,20D)가 회전가능하게 설치되어 있다. 또한 제 1 아암(17)에는 공지의 텐션장치(23)가 설치되어 있다. 텐션장치(23)는 제 1 아암(17)에 축심을 전후방향으로 향한 추축(25)을 통해 요동 가능하게 설치된 요동아암(24)과, 요동아암(24)을 제3도에 도시하듯이 시계방향으로 밀어내는 스프링 등을 포함하는 가압기구(26)를 가지고 있다. 요동아암(24)의 자유단에는 축심을 전후방향으로 향한 끈 가이드 롤러(20C)가 회전 가능하게 설치되어 있다.

끈 가이드 롤허(20A,20B,20C,20D)의 각각은 제4도에 도시하듯이 가운데가 높은 몸통(28)과, 몸통(28)의 양단에 알(ア-ル)부를 통해 설치된 한쌍의 플랜지(29)를 가지고 있다. 또, 몸통(28)의 길이는 끈 가이드롤러(20A)에서는 폭 20mm 전후의 평평한 끈(S) 폭의 수배로 설정되고, 끈 가이드 롤러(20B,20C,20D)에서는 평평한 끈(S)의 폭보다 약간 크게 설정되어 있다.

본 실시예의 특징중 하나는 회전축(12)의 수직벽보다 전방에 보빈홀더(31)가 설치되어 있는 점이다. 제4도 및 제5도에 도시하듯이, 보빈홀더(31)의 ㄷ자형상 본체(32)가 한쌍의 브래킷(33)을 통해 회전축(12)에 고정되어 있다. 본체(32)의 앞벽(32a)에는 축심을 전후방향으로 향한 회전축(35)이 베어링을 통해 회전 가능하게 끼워져 있다. 이 회전축(35)의 후단에는 중앙부에 보빈 결합돌기(36a)를 가지는 협지원판(36)이 설치되어 있다.

본체(32)의 뒷벽(32b)에는 회전축(35)의 축심과 축심을 공통으로 하는 슬리브(39)가 전후 운동 가능하게, 또한 키이 및 스플라인 구조등(도시하지 않음)을 이용하여 뒷벽(32b)에 대해서는 회전하지 않도록 끼워져 있다. 이 슬리브(39)에 베어링을 통해 회전축(35)이 회전 가능하게 끼워져 있다. 회전축(35)의 전단 중앙부에 보빈 결합돌기(36a)를 가지는 협지원판(36)이 설치되어 있다.

본 실시예에서는 상기한 바와 같이 구성함으로써, 축심을 전후방향으로 향한 전후단이 개방된 통형상 보빈(41)(끈(S)이 감겨져 있다)에 보빈 결합돌기(36a)를 끼워 넣도록 하고, 후방의 협지원판(36)을 슬리브(39)와 함께 앞쪽으로 이동시킨다. 이로 인하여, 전후의 협지원판(36)에 의해 통형상 보빈(41)을 끼워 본체(32)에 대해 통형상 보빈(41)을 회전 가능하게 설치할 수 있다.

슬리브(39)의 후단에는 제6도에 도시하듯이 거의 직사각형의 블록(44)이 설치되어 있다. 상기 블록(44)과 슬리브(39)의 후단면에 의해 한쌍의 층이 진 결합부(45)가 형성되어 있다. 이들 층이 진 결합부(45)와 결합하는 결합클릭(46)을 가지는 슬라이딩체(47)가, 본체(32)의 뒷벽(32b)에 설치된 가이드(48)에 제6도의 화살표(M1, M2) 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다.

슬라이딩체(47)에는 화살표(M1,M2) 방향으로 긴 구멍(49)이 형성되어있다.

이 긴 구멍(49)에 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 뒷벽(32b)에 고정된 나사(50)가 관통형상으로 끼워진다. 나사(50)에는 슬라이딩체(47)를 뒤쪽으로 밀어붙이는 스프링(51)이 끼워진다. 스프링(51)의 힘에 저항하여 슬라이딩체(47)를 앞쪽으로 미는 너트(52)가 나사(50)에 끼워져 있다.

이러한 구성에 의해, 너트(52)를 느슨하게 하여 제6도의 화살표(M1) 측으로 이동시켜 결합 클릭(46)을 층이 진 결합부(45)로부터 뺌으로써 슬리브(39)를 뒤쪽으로 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 통형상 보빈(41)을 전후의 협지원판(36)으로부터 뺄 수 있다. 한편, 통형상 보빈(41)을 협지 원판(36)에 의해 끼우게 한 후, 슬라이딩체(47)를 화살표(M2) 방향으로 움직이게 하고, 결합 클릭(46)을 층이 진결합부(45)에 결합시킨다. 그후, 너트(52)를 조임으로써 전후의 협지 원판(36)에 의해 통형상 보빈(41)을 끼워 유지할 수 있다.

제5도 및 제6도를 참조하여 브레이크장치(54)에 대해 상세히 설명한다. 블록(44)의 슬라이딩체(47)와 반대측에는 축심을 상하방향으로 향한 추축(55)을 통해, 브레이크 장치(54)의 구성부재의 하나인 요동체(57)가 길이의 중간에서 전후 요동이 가능하게 설치되어 있다. 이 요동체(57)의 회전축(35)에 대향하는 측이 브레이크 편부(58)가 되고, 반대측이 회전축(12)의 중심을 중심으로 하는 원호 부재(59)로 되어 있다. 요동체(57)는 스프링(60)에 의해 브레이크 편부(58)가 회전축(35)으로부터 떨어지는 방향으로 밀리고 있다. 그리고, 브레이크 편부(58)에 대향하도록 하여, 블록(44)을 관통한 회전축(35)의 끝에 브레이크판(62)이 설치되어 있다.

이와 같이 구성하여, 브레이크 편부(58)를 브레이크판(62)에 가압하므로써 회전축(35)의 회전을 정지시킬 수 있고, 그 결과 통형상 보빈(41)의 회전도 정지시킬 수 있다.

회전축(12)(끈감기 아암(16))이 정지되는 약간 앞의 위치에서, 원호부재(59)의 회전방향 선단부의 안쪽에 롤러(64)가 위치하도록 구성된다. 이 롤러(64)가 선형(리니어) 솔레노이드(65)의 로드(66)에 고정된 연결 로드(67)의 선단에 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 회전가능하게 설치되어 있다. 또 선형 솔레노이드(65)의 본체는 수직벽(9)에 고정되어 있다.

이러한 구성에 의해, 회전축(12)(끈감기 아암(16))이 정지하는 위치에 접근했을 때, 지금까지 돌출되어 있던 로드(66)를 퇴입(退入)시킴으로써, 롤러(64)를 원호부재(59)의 내면에 눌러 브레이크 편부(58)를 브레이크판(62)에 밀어 붙인다.

이것에 의해, 통형상 보빈(41)의 회전을 정지시킬 수 있다. 또, 선형 솔레노이드(65)의 작동 시기는, 끈감기 아암(16)의 위치를 검출하는 공지의 위치센서나 끈감기 아암(16)의 회전수를 카운트하는 카운터 등을 이용하여 조절된다.

회전축(12)에는 그 축심과 직교하도록 끈통로(70)가 형성된다. 즉 끈통로(70)는 회전축(12)의 둘레에 양단이 개구하도록 하여 형성된다. 이 끈통로(70)의 보빈홀더(31) 측에 축심을 전후방향으로 향한 끈 가이드롤러(71)가 회전축(12)에 회전 가능하게 설치되어 있다.

제7도 및 제8도에 도시하듯이, 끈감기 아암(16)의 코너부(제1아암(17)과 제2아암(18)의 코너부)에, 평평한 끈(S)의 방향을 90변환하기 위한 롤러로 이루어지는 방향변환부재(73)가 지지부재(72)를 통해 설치되어 있다. 이 방향변환부재(73)와 끈감기 아암(16)(지지부재(72)의 끈감기 아암(16)에 고정된 고정판부) 사이에 끈통로 간극(74)이 형성되어 있다. 방향변환부재(73)는 제1아암(17) 및 제2아암(18)의 종방향을 따르는 끈(S)의 외측테두리(후방 테이블(5B)에 면하지 않는 측의 측테두리)를 이루는 각도가 45또는 거의 45리 경사테두리(73a)를 가지고 있다. 경사테두리(73a)는 방향변환부재(73)가 롤러로 구성되어 있기 때문에, 롤러의 외측테두리로 구성되어 있다.

제9도 및 제10도에 도시하듯이, 끈감기 아암(16)의 자유단(제2아암(18)의 선단)에는 평평한 끈(S)의 방향을 90변환하기 위한 방향변환부재(77)가 설치되어있다. 이 방향변환부재(77)의 제9도에서의 상면에는, 제2아암(18)의 긴쪽방향을 따르는 끈 안내홈(78)이 형성되어 있다. 이 끈 안내홈(78)과 제9도에서 직교하는 형태로, 방향변환부재(77)의 제9도에서의 하면에 끈 안내홈(78)이 형성되어 있다.

방향변환부재(77)는 제2아암(18)의 긴쪽방향을 따르는 끈(S)의 외측테두리(후방 테이블(5B)에 면하지 않는 측의 측테두리)를 이루는 각도가 45또는 거의 45의 경사테두리(77a)를 가지고 있다. 이 경사테두리(77a)의 사이에 끈통로(79)를 형성하도록 하고 빠짐 저지판(80)이 방향변환부재(77)에 설치되어 있다.

상기한 바와 같이 방향변환부재(73,77)를 설치하는 점도 본 실시예의 특징이다. 이와 같이 끈감기 아암의 코너부 및 자유단에 각각 끈의 방향을 90변환하기 위한 방향변환부재(73,77)를 설치함으로써 평평한 끈(5)이 평평한 채로 피결속물에 감겨질 수 있게 되기 때문에, 종래와 달리 끈이 피결속물의 코너부로 파고 들거나 하지 않고, 또한 모양도 아름다운 결속상태가 된다.

전방 테이블(5A)의 우단부 아래쪽에는, 끈단부 협지부재(83), 끈 묶음부재(도시하지 않음) 및 커터(도시하지 않음)를 가지는 공지의 끈 묶음 및 절단기(82)가 설치되어 있다. 끈 묶음 및 절단기(82)는 끈 묶음 및 절단기 작동용 모터(도시하지 않음)로 회전하는 회전 캠축(도시하지 않음)에 설치된 캠등의 작동기구(도시하지 않음)에 의해 소정의 작동이 부여된다. 구체적으로는 회전캠축이 예를들면 1회전하는 사이에, 캠 등의 작동기구에 의해 끈 묶음 및 절단기(82)의 구성부재(끈단부 협지부재(22)등)가 공지의 작동을 행한다. 이러한 공지의 작동은 일본국 특공소57-59130호 공보. 실공평4-41047호 공보 및 특공소57-13451호 공보 등에 개시되어 있다.

보빈홀더(31)에 회전가능하게 유지된 통형상 보빈(41)에 감긴 끈(S)은 제3도에 나타내는 바와 같이, 끈 가이드 롤러(71), 끈통로(70)를 거쳐 끈 가이드롤러(20A,20B,20C,20D)에 감긴다. 그후 끈(S)은 방향변환부재(73)의 경사테두리(73a)에 닿도록 감겨져 방향변환된 후, 방향변환부재(77)의 경사테두리(77a)에 닿도록 방향 변환시켜진다. 그리고, 끈(S)은 끈 묶음 및 절단기(82)의 끈단부 협지부재(83)에 끼워진다.

이어서, 상기 일실시예의 동작에 대해 설명한다. 피결속물(W)을 피결속물 탑재 테이블(5)의 설정위치에 얹어 놓은 후, 메인 스위치(도시하지 않음)를 넣는다. 이것에 의해, 끈감기 아암(16)이 제1도에서 시계방향으로 회전하여 피결속물(W)에 끈(S)이 평평한 상태로 감겨진다. 그리고, 끈감기 아암(16)이 설정회수보다 1회 적은 회수만큼 회전한 뒤, 끈 묶음 및 절단기(82)가 소정의 동작을 개시한 후 작동이 완료되면 정지한다. 끈감기 아앙(16)측의 끈(S)은 절단된 상태에서 끈단부 협지 부재(83)에 자동적으로 끼워진다.

끈감기 아암(16)은 그 사이에도 회전을 계속하고 있다. 그리고 나머지 1회의 회전이 완료되면 끈감기 아암(16)은 스토퍼(도시하지 않음) 등의 도움을 빌어 소정위치에서 정지한다. 소정위치란 방향변환부재(77)가 피결속물 탑재 테이블(5)의 왼쪽 약간 아래쪽이 되는 위치이다.

그리고, 그 끈감기 아암(16)이 정지하기 약간 전에, 브레이크판(62)에 브레이크 편부(58)가 가압되므로써, 통형상 보빈(41)의 관성회전에 의한 끈(S)의 여분의 풀림을 방지하여 끈(S)이 느슨해지는 것을 방지할 수 있다.

또, 통형상 보빈(41)이 끈(S)이 풀릴 때, 끈(S)의 풀림 단부가 통형상 보빈(41)의 폭으로 흔들리기 때문에, 그 움직임을 감안하여 끈 가이드롤러(20A) 및 끈 가이드롤러(71)의 폭이 평평한 끈(S)의 폭의 수배(數倍)로 되어 있다.

또, 상기 실시예에서 브레이크 장치(54)의 기구는 임의이다. 또한, 방향변환부재(73)는 단순한 판형상의 것이어도 된다. 또한, 보빈홀더(31)를 회전축(10)에 설치하는 위치는 임의이다.

본 발명의 목적은 설치 스페이스를 작게 할 수 있고, 또한 평평한 끈이 평평한 채로 피결속물에 감길수 있는 자동 결속기를 제공하는 것이다.

Claims (7)

1. 기계틀(2)과, 상기 기계틀의 후방에 설치된 수직벽(9)과, 상기 수직벽에 축심을 전후방향으로 향하도록 하여 회전 가능하게 설치된 제 1 회전축(12)과, 상기 제 1 회전축에 이 회전축과 함께 회전하지 않도록 상대회전 가능하게 설치된 수하판(13)과, 상기 수하판의 하부에 설치된 후방 테이블(5B)과, 상기 후방 테이블과의 사이에 끈통로를 형성하도록 기계틀에 고정된 전방 테이블(5A)과, 상기 제 1 회전축의 상기 수직벽보다 전방에 설치되는 동시에 상기 후방 테이블의 주위를 회전하도록 구성되고, 그 자유단이 끈통로에 대향하도록 설치된 L자형상의 끈감기 아암(16)과, 상기 전방 테이블의 하부에 설치되고, 끈단부 협지부재, 끈 묶음 부재 및 커터를 가지는 끈 묶음및 절단기(82)와, 상기 제 1 회전축의 상기 수직벽보다 전방에 설치된 보빈홀더(31)를 구비하며, 상기 보빈홀더에는 보빈(41)이 그 축심을 상기 제 1 회전축의 축심과 평행이 되도록 하여 회전 가능하게 유지되어 있는 것을 특징으로 하는 자동결속기.
2. 제1항에 있어서, 상기 보빈홀더는 ㄷ자형상의 본체(32)와, 상기 ㄷ자형상의 본체에 회전 가능하게 설치된 제 2 회전축(35)과, 상기 제 2 회전축의 선단에 설치되고 그 중앙부에는 상기 보빈에 끼워지는 돌기(36a)를 가지는 협지원판(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동결속기.
3. 제1항에 있어서, 상기 끈감기 아암(16)의 코너부에는 끈의 방향을 90변환하기 위한 제 1 방향 변환 부재(73)가 설치되고, 상기 끈감기 아암(16)의 자유단에는 끈의 방향을 90변환하기 위한 제 2 방향 변환 부재(77)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동결속기.
4. 제3항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 방향 변환 부재는 상기 끈의 외측테두리와 이루는 각도가 45인 경사테두리를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자동결속기.
5. 제3항에 있어서, 상기 제 1 방향 변환 부재는 롤러(73)인 것을 특징으로 하는 자동결속기.
6. 제3항에 있어서, 상기 제 2 방향 변환 부재는 그 한 코너부에 상기 경사테두리를 가지는 부재(77)인 것을 특징으로 하는 자동결속기.
7. 제3항에 있어서, 상기 제 2 방향 변환 부재는 상기 끈의 빠짐방지부재(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동결속기.