JP2956929B2

JP2956929B2 - 自動結束機

Info

Publication number: JP2956929B2
Application number: JP29213095A
Authority: JP
Inventors: 義雄三国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: JPH09104409A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動結束機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動結束機として以下の
如きものは知られている。即ち、機枠と、この機枠の後
部に立設された垂直壁と、この垂直壁に軸心を前後方向
に向けるようにして回転自在に設けられた回転軸と、こ
の回転軸にそれとは共回りしないように相対回転自在に
設けられた垂下板と、この垂下板の下部に設けられた後
部テーブルと、この後部テーブルとの間に紐通路を形成
するようにして機枠に固定された前部テーブルと、前記
回転軸の、垂直壁より前部に設けられ且つ後部テーブル
の回りを回転するようになされた略Ｌ字状の紐巻き付け
アームと、前記前部テーブルの下側に設けられた紐端挟
持具、紐結び具及びカッターを有する紐結び・切断機
と、前記回転軸の、垂直壁より後方に突出した後部にブ
ラケットを介して設けられたボビンホルダーとを有して
おり、前記紐巻き付けアームの自由端が紐通路に対向す
るようになされ、前記ボビンホルダーに、筒状ボビン
が、その軸心を回転軸の軸心と直交させるようにして回
転自在に保持されるようになされ、筒状ボビンに巻かれ
た紐が、回転軸に形成された紐通路（回転軸の後端に入
口を有し、回転軸の、垂直壁より前部に横向きの出口を
有する紐通路）を通って紐巻き付けアームに設けられた
所要個の紐ガイドローラー等に掛けられた後、紐巻き付
けアームの自由端の紐挿通環を通じて、紐結び・切断機
の紐端挟持具に挟持されるようになされたものは知られ
ている（特公昭５７−１３４５１号公報参照）。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の自動結束機には以下の如
き欠点があった。即ち、従来の装置は、略Ｌ字状の紐巻
き付けアームの角部に紐ガイドローラーを設けると共
に、紐巻き付けアームの自由端に紐挿通環を設けただけ
のものであって、平な紐をその平なままで被結束物に巻
き付けるように配慮・設計されたものではなかった。従
って、平な紐が断面円形の紐の如き状態で被結束物に巻
かれるため、被結束物がダンボール箱等のやや変形しや
すいものであると、紐が被結束物の角部に食い込んだ
り、また、見た目が美しくないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、機枠と、この機枠の後部に立設された垂直壁
と、この垂直壁に軸心を前後方向に向けるようにして回
転自在に設けられた回転軸と、この回転軸にそれとは共
回りしないように相対回転自在に設けられた垂下板と、
この垂下板の下部に設けられた後部テーブルと、この後
部テーブルとの間に紐通路を形成するようにして機枠に
固定された前部テーブルと、前記回転軸の、垂直壁より
前部に設けられ且つ後部テーブルの回りを回転するよう
になされた略Ｌ字状の紐巻き付けアームと、前記前部テ
ーブルの下側に設けられた紐端挟持具、紐結び具及びカ
ッターを有する紐結び・切断機とを有しており、前記紐
巻き付けアームの自由端が紐通路に対向するようになさ
れている自動結束機において、前記紐巻き付けアームの
角部に紐の方向を９０度変換するための方向変換部材が
設けられ、前記方向変換部材と紐巻き付けアームとの間
に紐通過間隙が形成され、また、紐巻き付けアームの自
由端に紐の方向を９０度変換するための方向変換部材が
設けられ、前記両方向変換部材が、紐の外側縁となす角
度が４５°又はほぼ４５°の傾斜縁を有しているもので
ある。

【０００５】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。紐巻き付けアームの角部及び紐巻き付けア
ームの自由端に紐の方向を９０度変換するための方向変
換部材が設けられていて、平な紐が平なまま被結束物に
巻き付けられるようになされているので、従来と相違し
て紐が被結束物の角部に食い込んだりすることがなく、
また、見た目を美しくすることが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、前と
は図１紙面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１
左側を、右とは同右側をいう。

【０００７】自動結束機１の機枠２の上部に左右方向に
長い紐通路６を有する被結束物載置テーブル５が設けら
れている。前記被結束物載置テーブル５は、機枠２に固
定された左右方向に長い前部テーブル５Ａと、この前部
テーブル５Ａとの間に紐通路６を形成するようにして以
下に詳述する手段によって機枠２に設けられた後部テー
ブル５Ｂとを有している。

【０００８】前記後部テーブル５Ｂは以下のようにして
機枠２に設けられている。即ち、機枠２の後部に垂直壁
９が上方突出状に設けられ、この垂直壁９の上部左右方
向中央部に軸受１０が軸心を前後方向に向けるようにし
て設けられ、この軸受１０に回転軸１２が回転自在に嵌
められ、この回転軸１２の前側端にベアリングを介して
垂下板１３が回転自在に設けられ、この垂下板１３の下
端に、上面が前部テーブル５Ａの上面と面一となるよう
にして後部テーブル５Ｂが取り付けられている。このよ
うな構成によって、回転軸１２が回転しても後部テーブ
ル５Ｂは、回転軸１２と共に回転しないようになされて
いる。また、前記後部テーブル５Ｂの左右部と機枠２と
の間及び垂直壁９と垂下板１３との間には後述の紐巻き
付けアーム１６の通過を許容するアーム通過間隙１４が
形成されている。

【０００９】前記回転軸１２はアーム作動モーター（図
示略）によって図３において時計方向に回転させられる
ようになされている。回転軸１２にはＬ字状の紐巻き付
けアーム１６が固定され、この紐巻き付けアーム１６
は、回転軸１２が図３において時計方向に回転すること
によって同方向に回転するようになされている。前記紐
巻き付けアーム１６は、垂直壁９とほぼ平行な第１アー
ム１７と、この第１アーム１７に、長手方向を前後方向
に向けるようにして、即ち、第１アーム１７に対して９
０°をなすようにして設けられた第２アーム１８とを有
している。なお、前記紐巻き付けアーム１６が回転軸１
２と共に３６０度回転出来るように、紐巻き付けアーム
１６の移動軌跡内には如何なる部材も突出しないように
なされている。

【００１０】前記第１アーム１７には、軸心を前後方向
に向けた所要個（例えば３個）の紐ガイドローラー２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｄが回転自在に設けられている。ま
た、第１アーム１７には公知のテンション装置２３が設
けられている。前記テンション装置２３は、第１アーム
１７に軸心を前後方向に向けた枢軸２５を介して揺動自
在に設けられた揺動アーム２４と、この揺動アーム２４
を図３において時計方向に付勢するばね等を含む付勢機
構２６を有している。前記揺動アーム２４の自由端には
軸心を前後方向に向けた紐ガイドローラー２０Ｃが回転
自在に設けられている。前記紐ガイドローラー２０Ａ、
２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ各々は、中高の胴２８と、この
胴２８の両端にアール部を介して設けられた一対のフラ
ンジ２９とを有している。なお、胴２８の長さは、紐ガ
イドローラー２０Ａにおいては、幅２０ｍｍ前後の平な
紐Ｓの幅の数倍となされ（理由は後述する）、紐ガイド
ローラー２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄにおいては、平な紐Ｓ
の幅よりやや大きくなされている。

【００１１】前記回転軸１２の、垂直壁９より前部に以
下に詳述するボビンホルダー３１が設けられている。図
４及び図５に示す如く、前記ボビンホルダー３１の、図
４においてコ字状に表われる本体３２が、一対のブラケ
ット３３を介して回転軸１２に固定されている。前記本
体３２の前壁３２ａには、軸心を前後方向に向けた回転
軸３５がベアリングを介して回転自在に嵌められ、この
回転軸３５の後端に中央部にボビン嵌合突起３６ａを有
する挟持円板３６が取り付けられている。前記本体３２
の後壁３２ｂには、前記回転軸３５の軸心と軸心を共通
とするスリーブ３９が前後動自在では有るがキーやスプ
ライン構造等（図示略）を利用して後壁３２ｂに対して
は回転しないようにして嵌められ、このスリーブ３９に
ベアリングを介して回転軸３５が回転自在に嵌められ、
この回転軸３５の前端に中央部にボビン嵌合突起３６ａ
を有する挟持円板３６が取り付けられている。このよう
な構成によって、軸心を前後方向に向けた前後端が開放
した筒状ボビン４１（紐Ｓが巻き付けられている）にボ
ビン嵌合突起３６ａを嵌め入れるようにして、後側の挟
持円板３６をスリーブ３９ごと前方に移動させることに
よって、前後の挟持円板３６によって筒状ボビン４１を
挟持して本体３２に対して筒状ボビン４１を回転自在に
取り付けることが出来る。

【００１２】前記スリーブ３９の後端に図６において略
矩形に表われるブロック４４が取り付けられ、このブロ
ック４４とスリーブ３９の後端面とによって一対の段落
ち係合部４５が形成され、これら段落ち係合部４５に係
合する係合爪４６を有する摺動体４７が、本体３２の後
壁３２ｂに設けられたガイド４８に、図６の矢印Ｍ１、
Ｍ２の方向に摺動自在に設けられている。前記摺動体４
７には矢印Ｍ１、Ｍ２の方向に長い長孔４９が形成さ
れ、この長孔４９に軸心を前後方向に向けるようにして
後壁３２ｂに固定されたねじ５０が貫通状に嵌められ、
このねじ５０には摺動体４７を後方に付勢するばね５１
が嵌められ、このばね５１の力に抗して摺動体４７を前
方に付勢するナット５２がねじ５０にねじ嵌められてい
る。このような構成によって、ナット５２を緩めて図６
の矢印Ｍ１側に移動させて、係合爪４６を段落ち係合部
４５から外すことによって、スリーブ３９を後方に移動
させることが出来る。即ち、前記操作によって筒状ボビ
ン４１を前後の挟持円板３６から外すことが出来る。他
方、筒状ボビン４１を挟持円板３６によって挟持させた
後、摺動体４７を矢印Ｍ２の方向に動かし、係合爪４６
を段落ち係合部４５に係合させ、その後、ナット５２を
締め付けることによって、前後の挟持円板３６によって
筒状ボビン４１を挟持・保持することが出来る。

【００１３】図５及び図６を参照しつつ、ブレーキ装置
５４について詳述する説明する。前記ブロック４４の、
摺動体４７と逆の側には軸心を上下方向に向けた枢軸５
５を介して、ブレーキ装置５４の構成部材の１つである
揺動体５７が長さの中間において前後揺動自在に設けら
れ、この揺動体５７の、回転軸３５に対向する側がブレ
ーキ片部５８となされ、逆側が回転軸１２の中心を中心
とする円弧部材５９となされている。前記揺動体５７は
ばね６０によってブレーキ片部５８が回転軸３５から離
れる方向に付勢されている。そして、ブレーキ片部５８
に対向するようにして、ブロック４４を貫通した回転軸
３５の端にブレーキ板６２が取り付けられている。この
ような構成によって、ブレーキ片部５８をブレーキ板６
２に押し付けることによって回転軸３５、ひいては筒状
ボビン４１の回転を停止させることが出来る。

【００１４】前記回転軸１２（紐巻き付けアーム１６）
が停止する少し前の位置において、円弧部材５９の回転
方向の先端部の内側にローラー６４が位置するようにな
され、このローラー６４がリニアーソレノイド６５のロ
ッド６６に固定された連結ロッド６７の先端に軸心を前
後方向に向けるようにして回転自在に設けられている。
なお、前記リニアーソレノイド６５の本体は垂直壁９に
固定されている。このような構成によって、回転軸１２
（紐巻き付けアーム１６）が停止する位置に近付いた
際、今まで突出していたロッド６６を退入させることに
よって、ローラー６４を円弧部材５９の内面に押し付け
てブレーキ片部５８をブレーキ板６２に押し付けて、筒
状ボビン４１の回転を停止させることが出来る。なお、
リニアーソレノイド６５の作動の時期は、紐巻き付けア
ーム１６の位置を検知する公知の位置センサーや紐巻き
付けアーム１６の回転数をカウントするカウンター等を
利用して調節される。

【００１５】前記回転軸１２には、その軸心と直交する
かたちで、即ち、回転軸１２の周面に両端が開口するよ
うにして、紐通路７０が形成され、この紐通路７０のボ
ビンホルダー３１側に軸心を前後方向に向けた紐ガイド
ローラー７１が回転軸１２に回転自在に設けられてい
る。

【００１６】図７及び図８に示す如く、前記紐巻き付け
アーム１６の角部、即ち、第１アーム１７と第２アーム
１８との角部に、平な紐Ｓの方向を９０度変換するため
の、ローラーからなる方向変換部材７３が支持具７２を
介して設けられ、この方向変換部材７３と紐巻き付けア
ーム１６（具体的には支持具７２の、紐巻き付けアーム
１６に固定された固定板部）との間に紐通過間隙７４が
形成されている。前記方向変換部材７３は、第１アーム
１７及び第２アーム１８の長手方向に沿う紐Ｓの外側縁
（後部テーブル５Ｂに臨まない側の側縁）となす角度が
４５°又はほぼ４５°の傾斜縁７３ａを有している。傾
斜縁７３ａは、方向変換部材７３がローラーから構成さ
れているので、ローラーの外側縁によって構成されてい
る。

【００１７】図９及び図１０に示す如く、前記紐巻き付
けアーム１６の自由端に、即ち、第１アーム１８の先端
に、平な紐Ｓの方向を９０度変換するための方向変換部
材７７が設けられ、この方向変換部材７７の、図９にお
ける上面に、第２アーム１８の長手方向に沿う紐案内溝
７８が形成され、この紐案内溝７８と図９において直交
するかたちで、方向変換部材７７の、図９における下面
に紐案内溝７８が形成されている。前記方向変換部材７
７は、第２アーム１８の長手方向に沿う紐Ｓの外側縁
（後部テーブル５Ｂに臨まない側の側縁）となす角度が
４５°又はほぼ４５°の傾斜縁７７ａを有している。前
記傾斜縁７７ａとの間に紐通路７９を形成するようにし
て抜け止め板８０が方向変換部材７７に取り付けられて
いる。

【００１８】前記前部テーブル５Ａの右端部下方には、
紐端挟持具８３、紐結び具（図示略）及びカッター（図
示略）を有する公知の紐結び・切断機８２が設けられて
いる。前記紐結び・切断機８２は、紐結び・切断機作動
用モーター（図示略）によって回転させられる回転カム
軸（図示略）に設けられたカム等の作動機構（図示略）
によって所定の作動がさせられるようになされている。
即ち、回転カム軸が例えば１回転する間に、カム等の作
動機構（図示略）によって、紐結び・切断機８２の構成
部材（紐端挟持具２２等）が、特公昭５７−５９１３０
号公報・実公平４−４１０４７号公報・特公昭５７−１
３４５１号公報等において公知の作動をさせられるよう
になされている。

【００１９】前記ボビンホルダー３１に回転自在に保持
された筒状ボビン４１に巻かれた紐Ｓは、紐ガイドロー
ラー７１、紐通路７０を経て、紐ガイドローラー２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに掛けられた後（図３参
照）、方向変換部材７３の傾斜縁７３ａに当たるように
掛けられて方向変換させられた後、方向変換部材７７の
傾斜縁７７ａに当たるように掛けられて方向変換させら
れて、紐結び・切断機８２の紐端挟持具８３に挟持され
る。なお、紐Ｓはいずれの位置でも平な状態を保つよう
になされる。

【００２０】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。被結束物Ｗを被結束物載置テーブル５の
設定位置に載置した後、メインスイッチ（図示略）を入
れると、紐巻き付けアーム１６が図１において時計方向
に回転して被結束物Ｗに紐Ｓが平な状態で巻き付けられ
る。そして、紐巻き付けアーム１６が設定回数より１回
少ない回数だけ回転した後、紐結び・切断機８２が所定
の作動を開始した後作動が完了すると停止する。その状
態で（紐Ｓが切断された状態で）、紐巻き付けアーム１
６側の紐Ｓは紐端挟持具８３に自動的に挟持されるよう
になされている。紐巻き付けアーム１６はその間にも回
転を続けており、残りの１回の回転が完了すると、紐巻
き付けアーム１６はストッパー（図示略）等の助けを借
りて所定位置（方向変換部材７７が被結束物載置テーブ
ル５の左方やや下方の位置となる位置）で停止する。そ
して、その紐巻き付けアーム１６の停止の少し前に、ブ
レーキ板６２にブレーキ片部５８が押し付けられること
によって、筒状ボビン４１の慣性回転による紐Ｓの余分
な繰り出しを防止して、紐Ｓが弛むのを防止することが
出来る。なお、筒状ボビン４１から紐Ｓが繰り出される
際、紐Ｓの繰り出し端部が筒状ボビン４１の幅で振れる
ため、その動きを勘案して紐ガイドローラー２０Ａ及び
紐ガイドローラー７１の幅が平な紐Ｓの幅の数倍となさ
れているものである。

【００２１】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。（１）ブレーキ装置５４の機構は任意である。（２）方向変換部材７３は単なる板状のものであっても
よい。（３）ボビンホルダー３１の、回転軸１２への取り付け
位置は任意である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。紐巻き付けアームの角
部及び紐巻き付けアームの自由端に紐の方向を９０度変
換するための方向変換部材が設けられていて、平な紐が
平なまま被結束物に巻き付けられるようになされている
ので、従来と相違して紐が被結束物の角部に食い込んだ
りすることがなく、また、見た目を美しくすることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す簡略正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＡ部分の一部破砕の拡大図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図４のＢ部分の一部破砕の拡大図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図２のＣ部分拡大図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】図２のＤ部分拡大図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う一部破砕の矢視図であ
る。

【符号の説明】

２機枠５Ａ前部テーブル５Ｂ後部テーブル６紐通路９垂直壁１２回転軸１３垂下板１６紐巻き付けアーム３１ボビンホルダー７３方向変換部材７３ａ傾斜縁７４紐通過間隙７７方向変換部材７７ａ傾斜縁８２紐結び・切断機８３紐端挟持具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠と、この機枠の後部に立設された垂
直壁と、この垂直壁に軸心を前後方向に向けるようにし
て回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸にそれと
は共回りしないように相対回転自在に設けられた垂下板
と、この垂下板の下部に設けられた後部テーブルと、こ
の後部テーブルとの間に紐通路を形成するようにして機
枠に固定された前部テーブルと、前記回転軸の、垂直壁
より前部に設けられ且つ後部テーブルの回りを回転する
ようになされた略Ｌ字状の紐巻き付けアームと、前記前
部テーブルの下側に設けられた紐端挟持具、紐結び具及
びカッターを有する紐結び・切断機と、前記回転軸に設
けられたボビンホルダーとを有しており、前記紐巻き付
けアームの自由端が紐通路に対向するようになされてい
る自動結束機において、前記紐巻き付けアームの角部に
紐の方向を９０度変換するための方向変換部材が設けら
れ、前記方向変換部材と紐巻き付けアームとの間に紐通
過間隙が形成され、また、紐巻き付けアームの自由端に
紐の方向を９０度変換するための方向変換部材が設けら
れ、前記両方向変換部材が、紐の外側縁となす角度が４
５°又はほぼ４５°の傾斜縁を有している自動結束機。