JPH0761415A - テープ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性の優れた、良好な結束処理が行えるワ
イヤなどのテープ結束装置を得る。 【構成】 トルクモータのような回転駆動手段１０と、
束にしたワイヤなどの被結束物Ｈに粘着テープＴを巻付
ける回転部材２０と、回転部材２０を支持するフレーム
３０と、粘着テープＴを保持して揺動するテープ支持機
構４０と、回転部材２０を所定回転位置に止めておく停
止機構５０と、粘着テープＴを切断するテープカット機
構６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のワイヤ
ハーネスのような束にしたワイヤなどを粘着テープで結
束する作業を自動的に行うテープ結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として、特開昭６３
−２４８６１６号公報に開示された装置が知られてい
る。以下、図８を参照して従来装置を説明する。図８は
従来装置のテープ巻付け状態の各工程を示す説明図であ
る。この装置は、Ｕ字形の開口部８１が形成された回転
体８２を備え、開口部８１の開口端に設けられた繰り出
しローラ８３を介して粘着テープＴを開口部８１内に垂
下げ、その開口部８１内の粘着テープＴに、束にしたワ
イヤなどの被結束物Ｈを押し込み、回転体８２を回転さ
せることで粘着テープＴを被結束物Ｈの外周に巻きつけ
て結束している。

【０００３】また、本発明者が先に提案（平成５年７月
２６日付出願）した装置は、図９に示すように、Ｕ字形
の開口部９１が形成された回転体９２にロール状の粘着
テープＴを回転自在に支持し、その粘着テープＴをいく
つかのガイドローラ９３と、開口部９１の奥側に設けら
れた繰り出しローラ９４とを介して、開口部９１内に導
出している。そして、開口部９１内の粘着テープＴに、
束にしたワイヤなどの被結束物Ｈを押し込み、回転体９
２を回転させることで、粘着テープＴを被結束物Ｈの外
周に巻きつけて結束している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各従来装置には、次のような問題がある。図８に示し
た従来装置は、粘着テープＴの繰り出しローラ８３が巻
付け作業部である回転中心より外側（開口部８１の開口
端）に設けられているので、回転体８２の開口部８１に
押し込めたられた被結束物Ｈは、回転体８２の回転にと
もない、粘着テープＴの張力により常に開口部８１の外
部へと引張られる。そのため、被結束物Ｈが開口部８１
から外れて巻付け作業が中断されたり、回転体８２と図
示しない装置フレームとの間に被結束物Ｈが噛み込ん
で、その表面を傷める恐れがあるので、被結束物Ｈを開
口部８１内部の回転中心位置にとどめておく強い保持力
が必要になる。

【０００５】また、被結束物Ｈの長手方向に螺線状に粘
着テープＴを結束する場合、装置を強制的にスライドさ
せるので貼付けられた粘着テープＴと装置内の粘着テー
プＴとの間で歪みが生じる。そのため、被結束物Ｈに貼
付けられた粘着テープＴにしわがより、良好な巻付けが
行えない。

【０００６】一方、本発明者が先に提案した装置は、上
記の従来装置の問題点は解消するものの、複数のガイド
ローラ９３と繰り出しローラ９４を介して粘着テープＴ
が被結束物Ｈに貼付けられるので、被結束物Ｈを開口部
９１の奥側へ引き込もうとする比較的大きな張力が粘着
テープＴに生じる。被結束物Ｈを開口部９１内に保持す
る上で、前記張力は有効であるが、細い被結束物Ｈの場
合、被結束物Ｈが開口部９１の奥部に必要以上に引っ張
られて、繰り出しローラ９４と装置フレーム９５との隙
間に噛み込む恐れがある。

【０００７】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、作業性の優れた、良好な結束処理が行
えるテープ結束装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では次のような構成をとる。すなわち、本発
明は、束にしたワイヤなどの被結束物の外周に粘着テー
プを巻き付け結束するテープ結束装置において、回転駆
動手段と、被結束物が嵌め入れられるＵ字形の開口部を
備え、前記回転駆動手段によって駆動される回転部材
と、前記回転部材において、ロール状に巻回された粘着
テープを着脱可能に保持するとともに、巻付けスライド
方向に揺動可能に保持し、かつ、前記粘着テープを前記
開口部の奥側側方から直接的に被結束物に繰り出すテー
プ支持機構と、を備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。本発明によ
れば、テープ支持機構に支持された粘着テープが、粘着
テープの巻付け作業部である回転部材の開口部内に保持
された被結束物に、回転部材の回転とともに、テープ支
持機構の揺動により被結束物のスライド方向へ傾き直接
巻付けられる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は、実施例に係るテープ結束装置の全体を
示す正面図である。まず、図１に示した本装置の待機状
態の図を参照して、本装置の構成を説明する。

【００１１】実施例に係るテープ結束装置は、トルクモ
ータのような回転駆動手段１０と、被結束物Ｈに粘着テ
ープＴを巻付けるＵ字形の回転部材２０と、回転部材２
０を支持するフレーム３０と、ロール状に巻回された粘
着テープＴを保持しておくテープ支持機構４０と、回転
部材２０を所定回転位置に止めておく停止機構５０と、
粘着テープＴを切断するテープカット機構６０とを装備
しており、以下、各部の構造を詳細に説明する。

【００１２】図２は回転部材の周辺機構を拡大して示す
正面図である。また、図３はそのＡ−Ａ矢視断面図であ
り、図４は回転部材を示す側面図である。回転駆動手段
１０は、クラッチ付きのトルクモータなどの駆動源１１
で構成され、作業時にはその胴部分が作業者によって把
握される。駆動源１１のハウジング先端部に支柱３１を
介してフレーム３０が取付けられている。このフレーム
３０の前端部にはＵ字形の開口部３２が形成されてい
る。

【００１３】駆動源１１の回転軸１２は、支柱３１に回
転可能に軸支されて、その先端部位にかさ歯車１３が取
付けられている。回転側のかさ歯車１３に噛合する従動
側のかさ歯車１４が、図３に示すように、シャフト１５
を介してフレーム３０に回転可能に軸支されるととも
に、シャフト１５の先端部に駆動ギヤ１６がかさ歯車１
４と直結支持されている。そして、横軸線Ｙを挟んで対
向するように一対の従動ギヤ１７が、それぞれのシャフ
ト１８を介してフレーム３０とカバーフレーム３３との
間で回転可能に軸支されるとともに、それぞれの従動ギ
ヤ１７が駆動ギヤ１６に噛合している。

【００１４】なお、それぞれの従動ギヤ１７の歯数は同
一として、駆動ギヤ１６を介することによりそれぞれの
従動ギヤ１７は同方向に同じ回転数で回転される。そし
て、後述する回転部材２０に一体形成された欠歯状のギ
ヤ２１が、それぞれの従動ギヤ１７のいずれかのギヤに
必ず噛合されるようになっている。また、シャフト１５
には後述する停止機構５０のレバー５１が回転可能に軸
支される。

【００１５】回転部材２０は、図２に示すように、中央
部の開口穴を切り欠いたＵ字形の開口部２２を有する円
盤状の部材であり、回転部材２０は裏側で同じ開口部を
形成された支持プレート２３との間でフレーム３０を挟
持することにより、フレーム３０に回転可能に支持され
ている。そして、裏面側には、同じ開口部が形成された
カバープレート３４がフレーム３０に取付られて、この
カバープレート３４にＬ形の支持プレート３５が屈曲先
端部を開口部２２に臨ませた姿勢で取付られ、かつ、そ
の裏面部にガイドプレート３７がノブボルト３６で取付
けられている。このガイドプレート３７はノブボルト３
６を緩めることにより、左右方向にスライド可能に構成
されている。被結束物Ｈの大きさに合わせて、ガイドプ
レート３７を位置調整することにより、被結束物Ｈを回
転部材２０の回転中心に配置できるようになっている。
なお、ガイドプレート３７の先端は被結束物Ｈのガイド
面を構成するために折り曲げられている。また、支持プ
レート３５には、一対のガイドバー３８が片持支持され
て、被結束物Ｈの横振れを規制している。このガイドバ
ー３８も取付位置を変えることにより、種々の太さの被
結束物Ｈに対応できるようになっている。

【００１６】テープ支持機構４０は、回転部材２０の表
面に立設固定されたシャフト４１を備え、このシャフト
４１の先端部にツバ付きの支持部材４２が連結シャフト
４３を介して、図４に示すように、ａ点を中心に揺動可
能に軸支されている。そして、支持部材４２に保持され
た粘着テープＴが、被結束物Ｈの長手方向に自由に揺動
されることにより、被結束物Ｈの巻付けスライド速度に
対応して粘着テープＴの繰り出し角度が自動的に調整さ
れるようになっている。一方、支持部材４２の先端に
は、図２に示すように、ｂ点を中心にバネ材４４で外側
に揺動付勢された一対のツメ４５が対向配備され、各ツ
メ４５の遊端部が、支持部材４２の外周より突出するよ
うに軸支されている。さらに、ツメ４５の上に円盤状の
カバー４６が取り付けられている。粘着テープＴをロー
ル巻きにした巻芯部が支持部材４２のツバ部と一対のツ
メ４５の間において、支持部材４２に着脱可能に遊嵌さ
れる。なお、ツメ４５の遊端外周面には面取りがされて
おり巻芯部が挿入されやすくなっている。

【００１７】停止機構５０は、図２、図３に示すよう
に、前端に係止用突片５２をもつレバー５１がフレーム
３０とかさ歯車１４との間でシャフト１５に遊嵌され、
上部にピン５３を介して掛着されたバネ５４により、突
片５２が前記回転部材２０に連結固定された係止プレー
ト２４の切り欠き部２５に作用するように揺動付勢され
ている。また、レバー５１の後部先端には握り部５５が
一体に取付られている。そして、レバー５１に近接して
図示しないリミットスイッチが配備され、レバー５１の
握り部５５を把持することにより、リミットスイッチが
作用して、駆動源１１をスタートさせる。

【００１８】テープカット機構６０は、図２に示すよう
に、回転部材２０の開口部２２の先端下部に傾斜して取
付けられた支持部材６１によって切刃６２を支持固定す
ることによって構成されている。

【００１９】本実施例のテープ結束装置は、以上のよう
に構成されており、以下に、この装置の動作について説
明する。図５はテープ巻付け待機状態を示す説明図、図
６はテープ巻付け状態を示す説明図である。また、各図
の（Ｂ）は粘着テープの状態を示す側面図である。

【００２０】（１）まず、図５（Ａ）で示したような待
機状態にあり、回転部材２０の開口部２２が前向きで粘
着テープＴの先端が粘着面を上にして開口部２２内部に
収められている状態において、作業者が本装置の駆動源
１１の胴部分を持って、開口部２２を、束にした被結束
物Ｈに嵌め入れ、粘着テープＴの先端を被結束物Ｈに巻
付ける。

【００２１】（２）この状態で、レバー５１の握り部５
５を把持して押し上げることにより、レバー５１の突片
５２が回転部材２０に固定された係止プレート２４の切
り欠き部２５から外れるとともに、駆動源１１がスター
トし、回転部材２０が逆時計方向へ回転を始める。

【００２２】（３）図６（Ａ）のように、被結束物Ｈを
回転しないように軽く保持しておくとともに、図５
（Ｂ）、図６（Ｂ）のように、作業者が本装置を被結束
物Ｈに沿って矢印方向へ移動させることにより、回転部
材２０の回転により、テープ支持機構４０に支持された
粘着テープＴが内側に傾きながら被結束物Ｈに直接に繰
り出されて、被結束物Ｈの周りをスライド回転して粘着
テープＴを螺線状に巻付けていく。粘着テープＴは開口
部２２の奥側から被結束物Ｈに直接的に巻付けられるの
で、粘着テープＴの比較的弱い張力によって引っ張られ
て、被結束物Ｈは開口部２２内に安定的に保持される。

【００２３】また、図７のように、本装置を上記とは逆
に移動させると、テープ支持機構４０に支持された粘着
テープＴは、外側に傾きながら被結束物Ｈに繰り出され
て螺線状に巻付けられる。このように、本装置をどちら
に移動しても対応できるようになっている。

【００２４】（４）つぎに、押し上げていた握り部５５
を解除すると、レバー５１の突片５２がバネ５４の付勢
力により係止プレート２４に押し付けられることによ
り、切り欠き部２５に係合して回転部材２０の回転を止
める。前記の係合位置は、回転部材２０の開口部２２が
フレームの開口部３２に一致するように設定されてい
る。突片５２と切り欠き部２５の係合とほぼ同時にリミ
ットスイッチが作用し駆動源１１を停止させる。なお、
本実施例では、駆動源１１としてトルクモータを使用し
ているので、駆動源１１の停止タイミングが遅れても、
その間、駆動源１１は空回りする。

【００２５】（５）最後に、粘着テープＴを巻付けた被
結束物Ｈを開口部２２から引き出し、回転部材２０に設
けた切刃６２で切断する。以上で結束処理が終了して、
残った粘着テープＴの先端部は、つぎの結束処理のため
に開口部２２に保持され待機状態となる。

【００２６】なお、本発明は、次のように変形実施する
こともできる。 （１）実施例では、駆動源の回転力を各ギヤの噛合によ
り伝達しているが、ギヤをベルトに変えて実施すること
も可能である。ベルト駆動にすることにより、一対の従
動ギヤ１７の間隔を容易に拡げることができるので、こ
れらのギヤと欠歯ギヤ２１とのかみ合いを一層安定化す
ることができる。

【００２７】（２）実施例では、テープカット機構６０
を設けたが、装置とは別体のハサミやカッタを使って粘
着テープを切断するようにしてもよい。

【００２８】（３）実施例では、作業者が装置を手に持
って作業をしているが、装置を据え付け式に変えて実施
することも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、テープ支持機構から繰り出された粘着テープ
がガイドローラ等を介さずに被結束物に直接に巻付けら
れるので、回転部材の回転にともない発生する粘着テー
プの張力が比較的小さく、弱い力で被結束物を開口部内
に保持できる。また、被結束物が開口部の奥側に強く引
張られることもないので、被結束物がフレームと強く接
触して表面に損傷を受けることもなく粘着テープを巻付
けることができる。

【００３０】一方、粘着テープが被結束物の巻付けスラ
イド方向に揺動することにより、粘着テープが斜めにス
ライドしながら繰り出されるので、しわを生じることな
く粘着テープを螺線状に巻付けることができる。また、
巻付けスライド速度に対応して、粘着テープの傾きが追
動するので、巻付け間隔を自由に変えることができ、さ
らに、巻付け途中で巻付けスライド速度が変化してもし
わを生じることなく粘着テープを螺線状に巻付けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るテープ結束装置の全体を示す正面
図である。

【図２】回転部材の周辺機構を拡大して示す正面図であ
る。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】回転部材を示す側面図である。

【図５】テープ巻付け待機状態を示す説明図である。

【図６】テープ巻付け状態を示す説明図である。

【図７】テープ巻付け状態を示す側面図である。

【図８】従来装置のテープ巻付け状態の各工程を示す説
明図である。

【図９】先に提案した装置の回転部材の周辺機構を示す
正面図である。

【符号の説明】

１０…回転駆動手段 ２０…回転部材 ３０…フレーム ４０…テープ支持機構 ５０…停止機構 ６０…テープカット機構 Ｔ…粘着テープ Ｈ…被結束物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金丸 浩二 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 (72)発明者 中川 睦 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束にしたワイヤなどの被結束物の外周に
   粘着テープを巻き付け結束するテープ結束装置におい
   て、 回転駆動手段と、 被結束物が嵌め入れられるＵ字形の開口部を備え、前記
   回転駆動手段によって駆動される回転部材と、 前記回転部材において、ロール状に巻回された粘着テー
   プを着脱可能に保持するとともに、巻付けスライド方向
   に揺動可能に保持し、かつ、前記粘着テープを前記開口
   部の奥側側方から直接的に被結束物に繰り出すテープ支
   持機構と、 を備えたことを特徴とするテープ結束装置。