KR0177341B1 - 모듈ic검사기의 모듈ic 홀딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈IC 검사기의 모듈IC 홀딩장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 소켓의 콘택트핀이 벌어진 상태에서 모듈IC를 로딩한 다음 콘택트핀을 패턴에 점접촉시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 베이스(5)의 상면에 수평이동가능하게 결합된 복수개의 슬라이더(6)와, 상기 각 스라이더에 모듈IC(1)와 점접촉하는 복수개의 콘택트핀(8)이 대향되게 고정된 인쇄회로기판(9)과, 상기 슬라이더의 상측에 위치되도록 베이스에 설치되어 로딩되는 모듈IC가 인쇄회로기판의 정위치에 오도록 양측면을 안내함과 동시에 검사시 유동되지 않도록 홀딩하는 가이더(16)와, 상기 가이더와 연결편(17)으로 연결되어 가이더를 진퇴운동시키는 제 2 실린더(19)와, 상기 인쇄회로기판이 고정된 슬라이더를 오므리거나, 벌려주는 캠수단을 포함하여 구성하여서 된 것이다.

Description

모듈IC검사기의 모듈IC 홀딩장치

제1도는 모듈IC를 나타낸 정면도.

제2도는 본 발명의 구성을 나타낸 평면도.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모듈IC 5 : 베이스

6 : 슬라이더 8 : 콘택트핀

9 : 인쇄회로기판 11 : 캠판

11a : 캠홈 13 : 제1 실린더

16 : 가이더 19 : 제 2 실린더

본 발명은 모듈IC검사기의 모듈IC 홀딩장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 소켓의 콘택트핀이 벌어진 상태에서 모듈IC를 로딩한 다음 콘택트핀을 패턴에 점접촉시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 모듈IC란 제1도에 도시한 바와 같이 기판(2)의 일측면 또는 양측면에 복수개의 IC(3) 및 부품을 납땜고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로써, 메인기판에 꽃아 기능을 확장시키는 역할을 하는 것이다.

이러한 모듈IC(1)는 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 IC 생산업체에서 주력상품으로 개발하고 있다.

제조 공정을 거쳐 생산된 모듈IC는 엄격한 품질검사를 실시한 다음 양품으로 분류된 제품만이 출하되고, 불량으로 판정된 모듈IC는 수정 또는 폐기처분된다.

종래에서 생산완료되어 카세트에 담겨져 있던 모듈IC(1)를 작업자가 수작업에 의해 1개씩 분리하여 소켓내에 로딩한 다음 검사를 실시한후 검사결과에 따라 언로딩 카세트내에 분류하여 담았다.

상기한 소켓의 구성을 살펴보면, 모듈IC를 구성하는 기판의 하부 양측면에 솔더링된 패턴(4)과 접속되는 콘택트핀이 본체내에 탄력적으로 설치되어 있어 작업자가 검사를 위한 모듈IC를 파지한 상태에서 소켓의 상부에서 눌러주면 콘택트핀이 외측으로 벌어지면서 탄력적으로 기판의 패턴과 접속되므로 모듈IC의 성능검사가 이루어지게 되었다.

그러나 이러한 종래의 구조는 작업자가 모듈IC를 파지한 상태에서 소켓내에 삽입할 때 기판에 형성된 패턴이 콘택트핀과 긴밀히 밀착되면서 삽입되므로 반복테스트를 진행함에 따라 패턴에서 떨어져 나간 솔더가 콘택트핀에 달라붙어 쇼트현상을 유발하게 되고, 이에 따라 검사의 정확도가 떨어지게 되었음은 물론 콘택트핀이 변형될 경우에는 검사가 불가능해지게 되는 문제점이 있었다.

또한, 모듈IC의 로딩 및 언로딩이 작업자에 의한 수작업으로 일어지게 되므로 작업능률이 저하되었음은 물론 단순노동에 따른 지루함으로 인해 생산성의 저하를 초래하게 되었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 로보트를 이용한 픽업수단에 의해 복수개의 모듈IC가 이송되어 옴에 따라 초기상태에서는 콘택트핀이 모듈IC의 로딩이 용이하도록 벌어져 있다가 로딩이 완료되고 나면 콘택트핀이 패턴측으로 이동되어 패턴과 점접촉할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 베이스의 상면에 수평이동가능하게 결합된 복수개의 슬라이더와, 상기 각 슬라이더에 모듈IC와 점접촉하는 복수개의 콘택트핀이 대향되게 고정된 인쇄 회로기판과, 상기 슬라이더의 상측에 위치되도록 베이스에 설치되어 로딩되는 모듈IC가 인쇄회로기판의 정위치에 오도록 양측면을 안내함과 동시에 검사시 유동되지 않도록 홀딩하는 가이더와, 상기 가이더와 연결편으로 연결되어 가이더를 진퇴운동시키는 제2실린더와, 상기 인쇄회로기판이 고정된 슬라이더를 오므리거나, 벌려주는 캠수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈IC검사기의 모듈IC 홀딩장치가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 제2도 및 제3도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 발명의 구성을 나타낸 평면도이고 제3도는 제2도의 A-A선 단면도로써, 본 발명은 베이스(5)의 상면에 복수개의 슬라이더(6)가 수평이동가능하게 가이드(7)로 결합되어 있고 상기 슬라이더에는 모듈IC(1)의 패턴(4)과 점접촉하는 복수개의 콘택트핀(8)이 대향되게 고정된 인쇄회로기판(9)이 고정되어 있어 상기 인쇄 회로기판이 고정된 슬라이더(6)을 캠수단이 오므리거나, 벌려주게 된다.

상기 캠수단은 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 각 슬라이더(6)의 상부로 돌출된 돌출봉(10)과, 상기 돌출봉이 끼워지는 내향경사진 캠홈(11a)이 이형성된 캠판(11)과, 상기 베이스(5)에 고정되어 캠판이 고정된 고정불럭(12)을 이동시키는 제1실린더(13)와, 상기 고정블럭이 수평이동되도록 베이스(5)와 고정블럭(12)에 각각 고정된 LM가이드(14)와 같은 안내수단으로 구성되어 있다.

이때 돌출봉(10)에 베어링(15)을 고정하여 상기 베어링이 캠홈(11a)과 접속되도록 하면 캠판(11)이 X축방향으로 이동하므로 인해 슬라이더(6)가 Y축방향으로 이동될 때 발생되는 마찰저항을 최소화할 수 있게 된다.

그리고 한쌍을 이루는 각 슬라이더(6)의 사이에는 로딩되는 모듈IC(1)가 인쇄회로기판(9)의 정위치에 오도록 안내함과 동시에 홀딩하는 가이더(16)가 설치되어 있고 상기 가이더는 LM가이드(18)에 의해 안내되는 연결편(17)과 연결되어 X축방향으로 이동하도록 되어 있으며 상기 연결편의 일측에는 가이더(16)를 이동시키는 제2 실린더(19)의 로드가 고정되어 있다.

상기 캠수단 및 가이더(16)는 베이스(5)의 양측면에 상호 대칭되게 설치되어 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모듈IC(6)가 로딩되지 않은 상태에서는 제1, 2실린더(13)(19)의 구동이 오프되어 있으므로 캠판(11)이 후퇴되어 한쌍의 슬라이더(6)가 Y축방향으로 상호 벌어진 상태를 유지함과 동시에 연결핀(17)이 LM가이드(18)에 안내되어 X축방향으로 벌어진 상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서 픽업수단에 의해 복수개의 모듈IC(1)가 픽업되어 이동되어와 상호 벌어져 있던 가이더(16)의 삽입홈(16a)으로 모듈IC(1)를 로딩하면 상기 모듈IC가 삽입홈의 경사면(16b)에 안내되어 용이하게 삽입된다.

이와 같이 모듈IC(1)의 로딩이 완료된 상태에서 픽업수단이 모듈IC의 홀딩상태를 해제하고 로딩위치로 이동되고 나면 제2 실린더(19)가 구동하여 로드에 고정된 연결편(17)을 전진시킨다.

이에 따라 상기 연결편(17)이 LM가이드(18)에 안내되어 X축방향으로 안정되게 이동되므로 일체화된 가이더(16)가 상호 내측으로 오므러 들면서 삽입홈(16a) 사이에 위치되어 있던 모듈IC(1)를 지지하게 된다.

이러한 상태에서 제 2 실린더(19)의 구동이 중단됨과 동시에 제 1 실린더(13)가 구동하여 고정블럭(12)을 X축방향으로 전진시키면 상기 고정블럭이 LM가이드(14)에 안내되어 이동되므로 고정블럭과 고정된 캠판(11)도 X축방향으로 이동된다.

이와 같이 상기 캠판(11)이 X축방향으로 이동하면 상기 캠판에 내향 경사지게 형성된 캠홈(11a)의 내부에는 돌출봉(10)에 고정된 베어링(15)이 끼워져 구속되어 있으므로 상기 베어링(15)이 경사진 캠홈(11a)을 따라 상호 내측으로 이동되고, 이에 따라 슬라이더(6)에 고정된 인쇄회로기판(9)이 Y축방향인 모듈IC(1)측으로 이동된다.

상기 인쇄회로기판(9)이 내측으로 이동하면 인쇄회로기판에 고정된 복수개의 콘택트핀(8)이 모듈IC(1)의 기판에 형성된 패턴(4)과 동시에 점접촉하게 되어 테스터(도시는 생략함)와 전기적으로 도통되므로 테스트를 실시할 수 있게 되는 것이다.

상기한 바와 같은 동작으로 모듈IC(1)를 로딩하여 테스트를 실시하고 나면 전술한 바와는 반대로 먼저 제 1 실린더(13)가 동작하여 캠판(11)을 후퇴시키게 되므로 인쇄회로기판(9)에 고정된 콘택트핀(8)이 기판의 패턴으로부터 분리된다.

이러한 상태에서 제 2 실린더(19)가 동작하여 연결편(17)을 잡아당기면 모듈IC의 기판양측을 파지하고 있던 가이더(16)가 상호 양측으로 벌어져 홀딩상태를 해제하게 되므로 픽업수단이 테스트가 완료된 모듈IC(1)를 픽업하여 검사결과에 따라 카세트내에 언로딩시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 모듈IC(1)의 로딩시 기판에 형성된 패턴이 콘택트핀(8)과 접속하지 않고 로딩완료된 상태에서 점접촉하여 전기적으로 도통하게 되므로 반복적인 테스트시에도 콘택핀에 솔더가 달라붙는 현상을 민연에 방지하게 됨은 물론 장비의 자동화실현이 가능해지게 되므로 생산성을 극대화하게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (4)

1. 베이스(5)의 상면에 수평이동가능하게 결합된 복수개의 슬라이더(6)와, 상기 각 슬라이더에 모듈IC(1)와 점접촉하는 복수개의 콘택트핀(8)이 대향되게 고정된 인쇄회로기판(9)과, 상기 슬라이더의 상측에 위치되도록 베이스에 설치되어 로딩되는 모듈IC가 인쇄호로기판의 정위치에 오도록 양측면을 안내함과 동시에 검사시 유동되지 않도록 홀딩하는 가이더(16)와, 상기 가이더와 연결편(17)으로 연결되어 가이더를 진퇴운동시키는 제 2 실린더(19)와, 상기 인쇄회로기판이 고정된 스라이더를 오므리거나, 벌려주는 캠수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈IC 검사기의 모듈IC 홀딩장치.
2. 제1항에 있어서, 캠수단은 각 슬라이더의 상부로 돌출된 돌출봉(10)과, 상기 돌출봉이 끼워지는 내향경사진 캠홈(11a)이 형성된 캠판(11)과, 상기 베이스에 고정되어 캠판이 고정된 고정블럭을 이동시키는 제 1 실린더(13)와, 상기 고정블럭이 수평이동되도록 하는 안내수단으로 구성됨을 특징으로 하는 모듈IC 검사기의 모듈IC 홀딩장치.
3. 제2항에 있어서, 안내수단이 LM가이드(18)임을 특징으로 하는 모듈 IC검사기의 모듈IC 홀딩장치.
4. 제2항에 있어서, 돌출봉(10)에 베어링(15)을 고정하여 상기 베어링이 캠홈(11a)과 접속되도록 함을 특징으로 하는 모듈IC 검사기의 모듈 IC 홀딩장치.