KR0157040B1 - 절단기용 절단부분 이송장치 - Google Patents

Abstract

절삭기용 절삭면 이송장치는 절삭기의 전방측에 제공된 컨베이어 프레임과, 절삭기의 절삭위치에 대하여 접근 및 후퇴하여 세로방향에서 자유롭게 왕복가능하며 컨베이어 프레임상에 지지된 캐리지를 포함한다. 게다가 절삭면 이송장치는 캐리지상에서 자유롭게 측면운동하도록 지지된 이동가능한 바이스몸체와, 절삭면을 체결하기 위하여 이동가능한 바이스몸체상에 제공된 제1 체결죠오 및 제2 체결죠오와, 캐리지에 대하여 측방에서 왕복운동할 수 있도록 이동가능한 바이스 몸체를 이동하기 위한 왕복운동장치와, 체결죠오의 하부가 절삭면의 높이보다 더 높은 위치로 끌어올리도록 체결죠오를 현수하기 위한 수단을 포함한다. 따라서, 절삭면 이송장치에서, 절삭면은 우선 진행하여 이송되고 컨베이어 경로의 왼쪽 또는 오른쪽에서 원위치로 미끄러진다.

Description

[발명의 명칭]

절단기용 절단 부분 이송 장치

[기술분야]

본 발명은 기계톱(sawing machine)이나 이와 유사한 것과 같은 절단기에 의해 공작물로부터 절단된 절단 부분을 이송하는 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 컨베이어 경로의 왼쪽이나 오른쪽으로 절단 부분을 이송할 수 있는 이송 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

예을 들어, 로드나 이와 유사한 것고 같은 길이가 긴 재료를 절단하기 위한 통상의 공지된 기계들의 예로는, 원형 기계톱(circular sawing machine), 밴드형 기계톱(band sawing machine) 등과 같은 것이 있다.

상기와 같은 형태의 절단기에 있어서, 톱날에 의해 절단될 공작물을 견고하게 유지하기 위하여 절단기 상에 설치되는 주 바이스(vise) 장치는 절단기의 절단 위치에 근접하여 설치된다. 절단 위치로 공작물을 이송하기 위한 이송 바이스 장치는 전,후방향으로 자유롭게 왕복 운동할 수 있도록 주 바이스 장치의 후방측면상에 통상 제공된다.

상기 형상을 구비한 절단기에서, 공작물은 전,후방향의 이송 바이스 장치의 자동 운동에 의해 절단기의 절단 위치로 자동적으로 이송될 수 있다.

절단기를 완전히 자동으로 하기 위해서는, 절단 위치에서 절단기에 의하여 공작물로부터 절돤된 부분을 후속 공정쪽으로 자동적으로 이송하는 것이 추가로 필요하다. 절단 부분이 절단기의 절단 위치로부터 자동적으로 이송될 수 있는 장치는 미국 특히 제4,765,215 호(이하, 제1 종래 기술이라 함)에 게재되어 있다. 제1 종래 기술에서는, 절단기의 하류측(즉, 절단기의 전방부)으로 공작물을 이송하는 바이스 장치가 절단기의 종방향에서 자유롭게 이동하도록 구비된다. 제1 종래 기술에서, 절단기의 절단 위치에서 절단된 절단 부분은 바이스 장치의 바이스 죠오(vise jaw) 내에 클램핑(clamping)된다. 그 다음, 절단 부분을 전방으로 이송한 후, 바이스 죠오의 하나가 상부 방향에서 피봇(pivot)되고, 다른 바이스 죠오는 컨베이어 경로의 한 측으로 절단 부분을 민다.

공작물이 컨베이어 경로에 대해 횡방향으로 밀려나는 다른 종래 기술이 일본 공개 특허 공보 소 57-195024 호(이하, 제2 종래 기술이라 함)에 게재되어 있다. 제2 종래 기술에서는, 컨베이어상에서 이송되는 공작물이 컨베이어의 한측면상에 구비된 유압 실린더에 의해 한측으로 밀려난다. 그러나, 상기 2개의 종래 기술에서, 공작물이 컨베이어 경로의 한측으로 밀려난 후 즉시, 공작물을 밀기 위한 푸셔(pusher) 장치는 컨베이어 경로상에 위치하게 된다. 따라서, 상기 푸셔 장치가 횡방향에서의 그 본래의 위치로 복귀할 때까지는, 컨베이어 경로에서 다음 공작물을 이송하는 것은 불가능하다. 그러므로, 상기의 것들은 개선된 작동 효율이 요구된다.

덧붙여서, 공작물은 한측으로만 밀려날 수 있다. 그러므로, 컨베이어 경로의 다른 측은 이용할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

[발명의 개시]

본 발명의 제1 목적은 종래 장치들의 단점을 고려하여 절단기의 절단 위치로부터 운반되는 절단 부분을 임의로 컨베이어 경로의 어느 한 측으로 횡방향으로 이송할 수 있는 절단 부분 이송 장치를 제공하는 것이다.

제1 목적은, 절단기의 전방측에 위치된 컨베이어 프레임과, 절단기의 절단 위치에 대하여 접근 및 후퇴하면서 종방향에서 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 컨베이어 프레임상에 지지된 캐리지와, 횡방향에서 자유롭게 이동 가능한 방식으로 캐리지 상에 지지된 이동 가능한 바이스 몸체와, 절단 부분을 클램핑하기 위하여 이동 가능한 바이스 몸체상에 구비되는 제1 클램프 죠오(clamp jaw) 및 제2 클램프 죠오와, 캐리지에 대하여 횡방향에서 왕복 운동할 수 있도록 이동 가능한 바이스 몸체를 이동하기 위한 왕복 운동 장치와, 클램프 죠오의 하측 단부가 절단 부분의 높이보다 더 높은 위치까지 상승되도록 클램프 죠오를 상승시키기 위한 수단을 구비하는 절단기용 절단 부분 이송 장치를 제공하는 본 발명에 의해 달성된다.

상기의 구조에 있어서, 캐리지가 절단기에 접근할 때, 절단기의 절단 위치에서 공작물로부터 절단된 부분은 제1 및 제2 클램프 죠오에 의해 클램핑될 수 있다. 상기 절단 부분이 제1 및 제2 클램프 죠오에 의해 클램핑된 후, 캐리지는 진행하여 절단 부분을 전방으로 이송할 수 있다. 절단 부분이 전방으로 이송된 후, 이동 가능한 바이스 몸체는 횡방향에서 컨베이어 경로로부터 절단 부분을 이동하도록 왕복 운동 장치에 의해 횡방향에서 움직일 수 있다. 측면 움직임 동안 클램프 죠오는 절단 부분의 무게가 무거울 때는 절단 부분을 느슨하게 클램핑하고, 상기 무게가 가벼울 때는 절단 부분을 견고하게 클램핑하게 된다.

절단 부분이 상기 방식으로 컨베이어 경로로부터 횡방향으로 이동하게된 후, 클램프 죠오는 클램프 죠오가 절단 부분을 해제하는 곳의 높이까지 상승되므로 절단 부분과 클램프 죠오 사이에는 충돌이 일어나지 않는다.

절단 부분이 상기 방식으로 횡방향에서 컨베이어 경로로부터 이동하게된 후, 다음 공작물이 컨베이어 경로상으로 이동될 수 있다. 상기 이동 가능한 바이스 몸체는 횡방향 중심의 원래의 위치로 복귀하게 된다.

즉, 이동 가능한 바이스 몸체가 원래의 위치로 복귀되었을 때는, 다음 절단 부분이 컨베이어 경로상에 위치한다 하더라도 클램프 죠오는 옆길로 이동하여 아래로 이동하므로 절단 부분는 2개의 클램프 죠오 사이에 위치하게 된다. 그 때, 다음 절단 부분이 클램핑될 수 있고, 상기 개요와 같은 방식으로 전진하여 옆길로 이동될 수 있다.

본 발명의 제2 목적은, 심지어 짧은 부분이 절단기의 절단 위치에서 공작물로부터 절단될 때, 그리고 절단 부분이 이송 장치의 클램프 죠오에 의해 유지되는 영역이 협소할 때에도, 절단 부분이 신뢰성 있게 클램핑될 수 있는 절단 부분 이송장치를 제공하는 것이다.

제2 목적은, 절단 부분을 클램핑하기 위한 클램프 죠오가 절단 위치에서 절단 부분을 지지하는 지지 테이블과 절단 부분 사이의 공간 안으로 자유롭게 삽입될 수 있는 절단 부분 이송 장치를 구비하는 본 발명에서 달성된다.

[도면의 간단한 설명]

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 잇점은 첨부된 도면과 관련하여 취한 바람직한 실시예의 하기 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

제1도는 본 발명의 절단 부분 이송 장치의 제1 실시예와 절단기 사이의 위치 관계를 나타내는 개략적인 평면도이다.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라서 취한 부분 입면도이다.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라서 취한 부분 측입면도이다.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라서 취한 단면도이다.

제5도는 제2도의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라서 취한 부분 입면도이다.

제6도는 제1 실시예를 도시한 제3도에 상응하며, 본 발명의 제2 실시예를 도시한 측입면도이다.

제7도, 제8도, 제9도, 제10도, 제11도, 제12도 및 제13도는 제2 실시예의 실린더 연결부의 다양한 실예를 도시한 설명도이다.

제14도는 본 발명의 제3 실시예를 나타내며, 제1 실시예를 도시한 제2도에 따른 정면 입면도로써 단지 중요한 부분만을 도시한 설명도이다.

제15도는 단지 중요한 부분만을 도시한 본 발명의 제4 실시예의 정면 입면도이다.

제16도는 제15도의 실시예의 평면도이다.

제17도는 제16도의 ⅩⅦ-ⅩⅦ선을 따라서 취한 단면도이다.

제18도는 제15도에서 도시한 실시예에 대한 변경의 실예를 도시한 설명도이다.

[발명의 최선 실시 형태]

제1도는 본 발명의 절단 부분 이송 장치(3)의 실시예와 절단기(1) 사이의 위치관계를 나타내는 개략적인 평면도이다. 제1도로부터 명백히 이해할 수 있는 것과 같이, 절단 부분 이송 장치(cut section conveyor device, 3)는 절단기(1)의 전방(즉, 제1도의 왼쪽)에 위치된다.

본 발명의 상기 실시예에서, 수평 밴드 톱은 절단기(1)의 예로써 도시하였다. 수평 밴드 톱은 상자형 기대(5)상에 장착된다. 길다란 공작물(W)을 사이에 끼워 클램핑하기 위한 고정 바이스 죠오(7F) 및 이동 가능한 바이스 죠오(7M)를 구비하는 주 바이스 장치(7)가 상기 기대(5)의 상부상에 구비된다. 주 바이스 장치(7)의 후방(즉, 제1도의 오른쪽)에는, 절단기(1)에 공작물(W)을 이송하기 위한 이송 바이스 장치(도면에서는 생략함)가 전진 및 후진 운동을 자유롭게 할 수 있는 방식으로 구비된다.

추가해서, 주 바이스 장치(7)에 의해 절단 위치에서 사이에 끼워진 공작물(W)을 절단하기 위한 밴드 톱날(9)을 구비하는 톱 하우징(11)이 수직 운동이 자유로운 방식으로 구비된다. 밴드 톱 하우징(11)은, 자유롭게 회전 가능한 방식으로 뱅크(bank) 톱날(9)을 유지하는 구동 휘일(13A)(13B)을 구비한다. 또한, 톱날(9)을 지지하고 안내하는 고정된 톱날 안내기(15F) 및 이동 가능한 톱날 안내기(15M)가 공작물(W)의 각 측면상에 구비되므로, 톱날(9)은 톱니가 아래로 배향된 상태로 수직을 유지하게 된다.

고정된 톱날 안내기(15F) 및 이동 가능한 톱날 안내기(15M)는 톱날(9)로 절단시 어떤 이탈도 일어나지 않도록 공작물(W)에 가능한 근접하게 설정되는 것이 바람직하다.

추가해서, 절단 위치에서 공작물(W)로부터 절단된 부분(WP)을 지지하도록, 절단기(1)의 기대(5)상에 지지 테이블(16)이 구비된다. 절단기의 실시예로써 도시한 수평 밴드 톱(1)의 형상은 통상 공지되어 있다. 그러므로, 수평 밴드 톱의 구조 및 작동에 대한 더욱 구체적인 설명은 생략하였다.

이제 제1도, 제2도 및 제3도에 따르면, 절단 부분 이송 장치(3)는 절단기(1)의 전방에 구비된 컨베이어 프레임(conveyor frame, 17)을 포함한다. 상기 컨베이어 프레임(17)은, 프레임(17)의 종방향(길이 방향)으로 연장하는 왼쪽 비임부재(19L) 및 오른쪽 비임 부재(19R)를 지지하는 복수개의 지지 로드(21)와, 왼쪽 및 오른쪽 비임 부재(19L, 19R)를 결합하는 복수개의 링크 비임 부재(23)를 구비하는 프레임 구조물을 구비한다.

절단기(1)의 절단 위치에서 공작물(W)로부터 절단 부분(WP)이 절단된 다음 절단 부분(WP)을 전방으로 이송하는 컨베이어 장치의 이동부(25)는, 종방향으로 자유롭게 이동되도록 컨베이어 프레임(17)상에 지지된다. 또한, 이송 장치의 이동부(25)에 의해 절단 부분(WP)의 자유로운 전방 이동이 가능한 방식으로 절단 부분(WP)을 지지하도록 컨베이어 경로 수단(27)이 구비된다. 컨베이어 경로 수단(27)은 절단 부분(WP)을 지지하기 위한 자유롭게 회전 가능한 복수개의 지지 롤러(29)를 구비한다. 복수개의 스플리터 부재(splitter member, 31L1, 31L2, 31L3, …, 31Ln 및 31R1, 31R2, 31R3, …, 31Rn)가 컨베이어 경로 수단(27)의 왼쪽 및 오른쪽 상에 각기 구비된다. 절단 부분(WP)이 수집되는 복수개의 버기(buggies : 33: 제2도 참조)가 절단 부분(WP)을 배분할 수 있도록 스플리터 부재(31L1, 31L2, 31L3, …, 31Ln 및 31R1, 31R2, 31R3, …, 31Rn)에 대하여 자유롭게 접근할 수 있도록 구비된다. 이송 장치의 이동부(25)는 절단기(1)의 절단위치로부터 전방으로 절단 부분(WP)을 이송하기 위하여 종방향으로 자유롭게 이동 가능한 제1 캐리지(35)를 구비한다. 제2 캐리지(37)는 제1 캐리지(35)상에 자유로운 횡방향 왕복 운동(제1도에서 수직 방향)이 가능한 방식으로 지지된다. 절단기(1)의 절단 위치에 위치한 절단 부분(WP)을 클램핑하기 위한 제1 클램프 죠오(39A) 및 제2 클램프 죠오(39B)를 장악한 이동 가능한 바이스 몸체(41)가, 제2 캐리지(37)상에 자유로운 수직 이동이 가능한 방식으로 지지된다.

특히, 제2도 및 제3도로부터 잘 이해할 수 있는 바와 같이, 종방향으로 연장하는 컨베이어 프레임(17)상의 오른쪽 및 왼쪽 비임 부재(19R, 19L)의 각각에는 안내 레일(43)이 구비된다. 한쌍의 브라켓(47)의 각각은 안내 레일(43)상에서 자유롭게 미끄러지는 한쌍의 오른쪽 및 왼쪽 미끄럼기(slider, 45)의 각각에 일체로 유지된다. 제2도와 제4도를 참조하면, 안내 레일(43)에 평행하는 비임 부재(19R, 19L)상에 구비된 한쌍의 래크(rack,49)의 각각은 제1 캐리지(35)상에서 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된 회전축(51)의 각 단부에 장착된 한쌍의 피니언(53)의 하나와 결합하게 된다. 피동 기어(driven gear, 55)는 회전축951)상에 장착된다. 제1 캐리지(35)상에 유지되는 서보 모터(57)상에 장착되는 구동기어(59)는 피동기어(55)와 맞물린다.

상기 형상에 따라, 제1 캐리지(35)는 서보 모터(57)에 의해 구동되고, 안내레일(43)에 의해 안내되어, 종방향으로 이동하는 것임을 명백히 알 수 있다. 제1 캐리어(35)는 예를 들어, 제1 캐리지(35)의 움직임의 정확한 탐지를 제공하도록 서보 모터(57)상에 장착되는 펄스 에노더(61: 제4도에 도시함)나 이와 유사한 것과 같은 탐지 장치에 의해 종방향으로 정확하게 위치하게 된다.

횡방향에서 왕복하는 방식으로 제2 캐리지(37)을 안내하도록, 안내 레일(63: 제3도 참조)이 제1 캐리지(35)상에 횡방향으로 연장하여 구비된다. 제2 캐리지(37)는 복수개의 미끄럼기(65)를 통하여 자유롭게 왕복 운동가능한 방식으로 안내 레일(63)상에 지지된다. 왕복 운동 장치(67)가 제1 캐리지(35)에 대하여 횡방향에서 제2 캐리지(37)의 왕복 운동을 제공하도록 제1 캐리지(35) 및 제2 캐리지(37) 사이에 장착된다.

본 발명의 상기 실시예에서, 제5도에 도시한 바와 같이, 왕복 운동 장치(67)는 제1 캐리지(35)상에 장착된 제1 실린더(69)와, 제2 캐리지(35)상에 장착된 제2 실린더(71)를 포함한다. 상기 제1 실린더(69)상에 자유롭게 왕복 운동가능한 방식으로 설치된 피스톤 로드(69P)는 링크 부재(73)에 의해 제2 실린더(71)상에 자유롭게 왕복 운동가능한 방식으로 피스톤 로드(71P)에 일체로 연결되어 있다.

따라서, 제5도에 도시한 바와 같이, 유압유(hydraulic fluid)가 제2 실린더(71)의 유압실(71A)에 공급되는 상태에서 작동유(operating fluid)가 제1 실린더(69)의 유압실(69B)에 공급될 때, 피스톤 로드(71P)는 제2 실린더(71) 안으로 인입되고, 피스톤 로드(69P)는 제1 실린더(69)로부터 돌출되며, 제2 캐리지(37)는 제5도에서 도시한 중심 위치에서 왼쪽으로 이동한다. 이와 반대로, 유압유가 제1 실린더(69)의 유압실(69A)에 공급되어 피스톤 로드(69P)가 제1 실린더(69)안으로 인입되는 상태에서, 작동유가 제2 실린더(71)의 유압실(71B)에 공급되어 피스톤 로드(71P)가 제2 실린더(71)로부터 돌출될 때, 제2 실린더(37)는 중심 위치에서 오른쪽으로 이동한다.

즉, 유압유가 제1 및 제2실린더(69,71)의 유압실(69A,71A)에 공급되어 피스톤 로드(69P,71P)가 인입된 상태에서, 제2 캐리지(37)는 중심 위치에 위치하며, 상기 캐리지(37)는 실린더(69,71)의 하나에 적절히 작용함에 따라 중심 위치의 왼쪽이나 오른쪽으로 이동하게 된다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 이동 가능한 바이스 몸체(41)는, 수직으로 자유롭게 이동가능한 방식으로 제2 캐리지(37)상에 지지된 복수개의 승강(elevating) 바아(75)에 의해 지지된다. 피스톤 로드(77P)는 제2 캐리지(37)에 장착된 승강 실린더(77)상에 자유롭게 수직 운동하도록 구비된다. 피스톤 로드(77P)는 이동가능한 바이스 몸체(41)에 연결된다.

따라서, 이동 가능한 바이스 몸체(41)는 승강 실린더(77)의 작동에 의해 제2 캐리지(37)에 대하여 수직으로 이동하게 된다.

이동 가능한 바이스 몸체(41)가 상기 방식으로 이동 가능하므로, 큰 직경의 공작물(WP)을 쉽게 수용할 수 있다. 추가해서, 클램프 죠오(39A,39B)는 컨베이어 경로 수단(27)으로부터 횡방향으로 절단 부분(WP)을 이송한 후 손쉽게 절단 부분(WP) 위를 통과하여 원래 중심 위치로 복귀할 수 있다.

또한, 이동 가능한 바이스 몸체(41)가 컨베이어 경로 수단(27)상의 그 원래 위치로 복귀할 때, 심지어 다음 절단 부분(WP)이 컨베이어 경로(27)상에 위치되어 졌을 때에도, 절단 부분(WP)이 2개의 클램프 죠오(39A,39B) 사이에 위치되어 지면서, 다음 절단 부분(WP)은 이동가능한 바이스 몸체(41)의 하강에 따라 고정된다.

이동가능한 바이스 몸체(41)상에 구비된 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,39B)는 절단기(1)상의 절단 위치에서 절단 부분(WP)을 클램핑하도록 제3도에서 도시한 바와 같이 후방(제3도에서 오른쪽 방향)으로 돌출되어 있다. 또한, 절단 위치에서 절단 부분(WP)을 클램핑하기 위해, 제1 클램프 죠오(39A)는, 제2 캐리지(37)가 횡방향에서 중심 위치될 때 절단기(1)상의 고정 바이스 죠오(7F)와 정렬된 기준 위치에서 위치될 수 있도록 이동 가능한 바이스 몸체(41)상에 장착된다.

추가하여, 짧은 행정을 갖는 왕복 피스톤(도시하지 않음)을 구비하는 소형 실린더(42: 제2도 참조)는 이동가능한 바이스 몸체(41)상에 장착되고, 상기 소형 실린더(42)의 피스톤은 제1 클램프 죠오(39A)에 연결된다. 따라서, 제1 클램프 죠오(39A)는 소형 실린더(42)의 작용에 의해 기준 위치로부터 측면으로 약간 이동할 수 있다. 그 결과, 예를 들어, 클램프 죠오(39A,39B)가 절단 부분(WP)에 대하여 종방향으로 이동할 때, 클램프 죠오(39A,39B)는 절단 부분(WP)과 접촉하지 않게 된다.

제2 클램프 죠오(39B)는 제1 클램프 죠오(39A)쪽으로 그리고 멀어지는 쪽으로 종방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.

이동가능한 바이스 몸체(41)에 장착된 클램프 실린더(79)상에 횡방향으로 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 설치되는 피스톤 로드(도시하지 않음)가 제2 클램프 죠오(39B)에 연결된다.

상기 언급한 형상에서, 절단될 공작물(W)을 클램핑하기 위해, 절단 부분 이송 장치(3)의 이동부(25)가 후방(즉, 제1도에서 오른쪽)으로 이동하고, 상기 이동 가능한 바이스 몸체(41)가 수직으로 이동하므로, 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,39B)는 공작물(W)의 높이에 상응하여 위치되고 그리고 공작물(W)로부터 절단된 절단 부분(WP)은 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,39B)에 의해 클램핑된다. 그 다음, 공작물(W)의 절단이 완료된 후, 서보 모터(57)가 구동되어 컨베이어 장치의 이동부(25)는 절단 부분(WP)을 전방으로 이송하기 위해 전방으로 이동된다. 컨베이어 경로 수단(27)상에 이송되는 절단 부분(WP)이 소정의 스플리터 부재(31R,31L)에 상응한 위치에 도달하게 될 때, 절단 부분(WP)이 이송이 정지된다.

절단 부분(WP)의 이송이 정지된 후, 제2 캐리지(37)가 제1 실린더(69)나 제2 실린더(71)의 작용에 의해 중심 위치로부터 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하게 되므로, 절단 부분(WP)은 컨베이어 경로 수단(27)으로부터 왼쪽 또는 오른쪽 스플리 터(31L,31R)에 적절히 배분된다. 제2 캐리지(37)의 횡방향 이동중에, 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,39B)는 절단 부분의 형태 및 무게에 따라서 절단 부분(WP)을 느슨하게 또는 견고하게 클램핑한다. 절단 부분(WP)이 원형이고 클램프 죠오(39A,39B)에 의하여 느슨하게 클램핑되어 있는 경우에, 절단 부분(WP)은 회전 가능하므로 횡방향으로 손쉽게 이동될 수 있다.

또한, 절단 부분(WP)이 가볍고 클램프 죠오(39A,39B)에 의해 견고하게 클램핑되어 있는 경우, 절단 부분(WP)은 횡방향으로 빠르게 이동될 수 있다.

왼쪽 및 오른쪽 스플리터(31L,31R)가 제2도에서 가상선으로 도시한 바와 같이 경사진 래크로서 구성되는 경우에는, 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,38B)가 절단 부분(WP)의 양쪽 측면에 위치하게 되므로, 절단 부분이 래크로부터 아래오 굴러 떨어지는 것이 방지되고, 안전성이 향상된다.

추가해서, 이 경우에 있어서, 절단 부분(WP)이 경사진 래크 상의 측면으로 이송되었을 때, 클램프 죠오(39A,39B)는 이동가능한 상승 몸체(41)를 약간 상승 시킴으로써 절단 부분(WP)보다 높은 위치에 놓여지게 되고, 제2 캐리지(37)는 횡방향 중심 위치로 쉽게 복귀할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명의 상기 실시예에 의하면, 절단기에서 절단된 절단 부분(WP)은 전방으로 이송된 다음, 컨베이어 경로로부터 왼쪽 또는 오른쪽으로 이송된다.

제2 패키지(37)가 상기 설명한 바와 같이 횡방향 중심 위치로 복귀된 후, 제1 캐리지(35)는 후방으로 이동된다. 이 때에, 제1 클램프 죠오(39A)는 소형 실린더(42)의 작용에 의해 기준위치로부터 측면으로 약간 이동하게 된다. 그러므로, 제1 클램프 죠오(39A)는 공작물(W)과 접촉하지 않고 클램핑 위치로 이동될 수 있다.

다음, 절단 위치에서 공작물(W)의 전방 단부는 제1 및 제2 클램프 죠오(39A,39B)에 의해 클램핑된다. 주 바이스 장치(7)가 절단 위치에서 공작물(W)을 해제한 후, 공작물(W)은 제1 캐리지(35)의 전방 이동에 따라 전방으로 이동하게 된다. 제1 캐리지(35)의 위치가 공작물(W)의 전방 단부가 클램프 죠오(30A,39B)에 의해 클램핑된 위치로부터 진행한 양은 펄스 엔코더(61)로부터 출력된 펄스의 수를 계산함으로써 탐지된다.

따라서, 절단 부분 이송 장치(3)는 절단기(1)의 절단 위치로부터 전방으로 절단 부분(WP)을 이송하는데 사용될 뿐만 아니라, 공작물(W)을 절단기(1)에 이송하고 공작물(W)의 절단 길이를 결정하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예가 제6도에 도시되어 있다. 상기 실시예에서, 안내 레일(43)은 비임 부재(19R,19L : 단지 한측만 도시함)의 각각의 하부 및 상부에 구비되고, 상기 래크(49)는 상부 및 하부 안내 레일(43) 사이에 구비된다. 전,후방으로 자유롭게 움직일 수 있고, 안내 레일(43)상에서 안내되는 제1 캐리지(35)상에 장착된 서보 모터(57)상에 구비되는 피니언(53)은 래크(49)와 맞물린다.

제2 실시예의 형상은 다음 관점에서 제1 실시예와 상이하다.

특히, 제2 실시예에서, 복수개의 승강 로드(81)는 복수개의 안내 부재(80)을 통하여 제1 캐리지(35)상에 자유롭게 수직 운동가능한 방식으로 지지되고, 제2 캐리지(83)는 승강 로드(81)의 하부에 장착된다. 클램프 죠오(39A,39B)를 구비하는 이동가능한 바이스 몸체(85)는 안내 부재를 통하여 제2 캐리지(83)상에서 자유롭게 횡방향 운동이 가능한 방식으로 지지된다.

또한, 제2 실시예에서, 승강 실린더(77)는 승강 로드(81)를 통하여 수직으로 제2 캐리지(83)을 이동할 수 있도록 제1 캐리지(35)상에 장착된다. 즉, 승강실린더(77)의 피스톤 로드(77P)는 승강 로드(81)의 상부 단부에 연결된 연결 부재(87)와 연결된다. 왕복 운동 장치(67)는 제2 캐리지(83)의 횡방향에서 이동가능한 바이스 몸체(85)를 왕복 운동시키기 위해 제2 캐리지(83)와 이동가능한 바이스 몸체(85) 사이에 구비된다.

따라서, 제2 실시예에서, 제2 캐리지(83)는 제1 캐리지(35)에 대하여 수직으로 이동하게 되고, 이동가능한 바이스 몸체(85)는 제2 캐리지(83)에 대하여 횡방향으로 이동하게 된다. 이러한 점들 이외에는, 제2 실시예의 형상 및 작동은 제1 실시예와 유사하므로, 동일 기능을 갖는 부재에 대해서는 동일 참조 부호를 사용하며, 상기 형상 및 작동의 더 상세한 설명은 생략하였다.

제7도 내지 제13도는 제2 실시예의 제2 캐리지(83)의 왼쪽 및 오른쪽으로 그리고 횡방향 중심 위치로 이동가능한 바이스 몸체(85)를 이동하기 위한 왕복 운동 장치(67)상에 제1 및 제2 실린더(69,71)를 연결하는 다양한 변형의 실예를 도시한다.

제7도 내지 제13도에서, 이동가능한 바이스 몸체(85)는 중심 위치에 위치하게 된다. 여기서, 제1 및 제2 실린더(69,71)가 행정이 단부 양쪽에 있을 때 이동 가능한 바이스 몸체(85)는 횡방향 중심에 위치하고, 이동가능한 바이스 몸체(85)가 중심에 위치하게 될 때 제1 클램프 조오(39A)는 절단기(1)의 주 바이스 장치(7)의 고정된 바이스 죠오(7F)에 대하여 기준 위치에 위치하게 된다.

제7도에 도시한 변겨예에서, 제2 캐리지(83)상에 구비된 제1 실린더(69)의 피스톤 로드(69P)는 제2 실린더(71)와 연결되고, 제2 실린더(71)의 피스톤 로드(71P)는 이동가능한 바이스 몸체(85)에 연결된다.

상기 형상에서, 제1 실린더(69)의 피스톤 로드(69P)와 제2 실린더(71)의 피스톤 로드(71P)는 상호 대향 방향으로 돌출한다. 따라서, 이러한 돌출 상태로 피스톤 로드(69P,71P)를 유지함으로써, 이동가능한 바이스 몸체(85)는 횡방향 중심 위치에서 유지된다.

제8도는 제7도에 도시한 형상의 변형예를 도시한다. 제2 캐리지(83)에 대한 제1 실린더(69)의 장착 위치와, 제1 실린더(69) 및 제2 실린더(71)의 피스톤 로드(69P)의 연결 위치는 변형되게 된다.

제9도에서, 제1 실린더(69) 및 제2 실린더(71)의 피스톤 로드(69P,71P)의 연결은 제8도에서 도시한 변형예와 반대로 되어 있다.

제10도에서, 제2 실린더(71)는 제1 실린더(69) 안으로 미끄러지는 방식으로 삽입된다. 제2 실린더(71)의 실린더 로드(71P)는 제1 실린더(69)로 부터 돌출되고 이동가능한 바이스 몸체(85)에 연결된다.

제11도에서, 제1 실린더(69) 및 제2 실린더(71)의 베이스 부분은 직접 연결된다.

제12도는 제1 실린더(69) 및 제2 실린더(71)가 평행하게 배열되지만 대향 방향에서 접하는 형상을 도시한다.

제13도는 제1 실린더(69) 및 제2 실린더(71)가 평행하게 배열되지만 같은 방향으로 연장하는 형상을 도시한다.

제7도 내지 제13도에 도시한 변경예에서는, 제1 실린더(69)의 유압실(69A)에 작동유를 공급하고 유압실(69B)로부터 상기 유체를 방출함으로써, 이동가능한 바이스 몸체(85)는 모든 도면에서 오른쪽으로 이동하게 된다.

또한, 제1 실린더(71)의 유압실(71A)에 작동유를 공급하고 유압실(71B)로 부터 상기 유체를 방출함으로써, 이동가능한 바이스 몸체(85)는 왼쪽으로 이동하게 된다.

게다가, 이동가능한 바이스 몸체(85)가 횡방향으로 왕복 이동가능하게 되는 형상은 상기 언급한 실시예에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 보올 스크류우나 이와 유사한 것이 사용된 형상이나, 이동가능한 바이스 몸체에 연결되고 무단 체인(endless chain)이 제공되는 형상이 사용될 수도 있다.

보올 스크류우를 사용한 스크류우 이송 기구에서, 제2 캐리지(83)상에 장착된 제1 스크류우 이송 장치는 횡방향으로 이동가능하도록 제2 스크류우 이송 장치를 지지할 수 있다. 이동가능한 바이스 몸체(85)는 횡방향으로 자유롭게 이동하도록 제2 스크류우 이송 장치상에 지지될 수 있다.

제14도는 본 발명의 제3 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서, 제1 캐리지(95)는 종방향으로 연장하는 비임 부재(91)상에 구비된 종방향 안내 부재(93) 상에서 자유로운 종방향 운동(제14도의 지면에 대해 직각으로 운동함)이 가능한 방식으로 지지된다. 횡방향 연장부분(97)이 제1 캐리지(95)상에 구비된다. 한쌍의 대칭의 왼쪽 및 오른쪽 제2 캐리지(99R,99L)가 횡방향 연장 부분(97)상에 각기 왼쪽 및 오른쪽으로 이동가능하게 구비된다. 한쌍의 클램프 죠오(101R,101L)가 각기 상기 제2 캐리지(99R,99L)상에 자유롭게 수직 운동가능한 방식으로 구비된다.

승강 실린더(103R,103L)는 클램프 죠오(101R,101L)에 수직 운동을 제공하도록 각기 제2 캐리지(99R,99L)상에 장착된다. 각기 승강 실린더(103R,103L)상에 구비되는 한쌍의 피스톤 로드(105R,105L)는 한쌍의 각각의 연결 부재(107R,107L)를 통하여 클램프 죠오(101R,101L)에 연결된다.

오른쪽 작동 실린더(109R) 및 왼쪽 작동 실린더(109L)는, 각기 오른쪽 및 왼쪽 방향으로 제2 캐리지(99R,99L)를 이동시키도록 횡방향 연장 부분(97)의 각각의 측에 장착된다. 오른쪽 및 왼쪽 작동 실린더(109R,109L)용 한쌍의 피스톤 로드(111R,111L)는 재2 캐리지(99R,99L)에 연결된다.

상기 형상에서, 클램프 죠오(101R,101L)의 하나가 위쪽으로 해제될 때 혹은 절단 부분(WP)이 오른쪽 및 왼쪽 클램프 죠오(101R,101L)에 의해 클램핑될 때, 제2 캐리지(99R,99L)는 각기 또는 함께 횡방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 절단 부분(WP)은 컨베이어 경로수단(27)으로부터 임의로 왼쪽 또는 오른쪽 중의 하나로 쉽게 이송된다.

상기 실시예에서, 오른쪽 및 왼쪽 클램프 죠오(101R,101L)는 개별적으로 상승 혹은 하강될 수 있으므로, 예를 들어, 하나의 클램프 죠오(101R)는 다른 클램프 죠오(101L)가 적절히 상승되는 동안 하강될 수 있다.

그러므로, 절단 부분(WP)은 상이한 높이에서 오른쪽 및 왼쪽 클램프 죠오(101R,101L)에 의해 클램핑될 수 있다. 따라서, 공작물은 원형 또는 직사각형 단면으로 제한되는 것은 아니다. 즉, 만은 다른 단면 형태의 공작물이 수용돌 수 있다.

클램프 죠오(101R,101L)가 위쪽으로 해제되게 되는 형상은 상기 실시예에서와 같이 직선 상승 움직임에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 클램프 죠오(101R,101L)는 수평 방향으로 향하게 회전하게 된다.

제15도 및 제16도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서, 절단 부분(WP)은, 심지어 절단기(1)의 절단 위치에서 공작물로부터 짧은 부분이 절단되고 또한 톱날 안내기(15F,15M)가 공작물(W)에 극도로 근접하게 되더라도, 견고하게 클램핑될 수 있다.

특히, 상기 실시예에서, 절단기(1)의 정면에서 컨베이어 프레임상에 구비된 종방향 안내 바아(113)상의 이동가능한 바이스 몸체(115)는 자유롭게 종방향 운동 할 수 있도록 지지되어 있다.

이동가능한 바이스 몸체(115)는 공작물(W)을 지지하는 지지테이블(117)과 거의 같은 높이로 절단기(1)상의 주 바이스 장치(7)의 고정된 바이스 죠오(7F)에 대응하는 측에 고정된 바이스 안내기(119)를 구비한다.

공작물(W)의 하부측을 클램핑하는 하부 클램핑 죠오(125)는 고정된 바이스 안내기(119)상에 자유롭게 횡방향으로 미끄러질 수 있도록 지지된 죠오 홀더(121)상에 설치된다. 거의 정방형인 단면을 갖는 하부 클램프 죠오(125)는 절단기(1)의 절단 위치쪽으로 연장되고, 원형 공작물(W), 지지테이블(117), 수직 표면(VF)에 의하여 둘러싸여진 공간(123)을 관통하며, 삼각형의 단면(제17도 참조)을 갖는다. 또한, 죠오 홀더(121)를 이동시키는 클램프 실린더(127)는 고정된 바이스 안내기(119)상에 장착된다.

수직 안내기(129)는 주 바이스 몸체(7)의 이동가능한 바이스 죠오(7M)의 측면에 대응하는 측면인 이동가능한 바이스 몸체(115)의 측면상에 제공되며, 수직 미끄럼기(131)는 수직 안내기(129)상에 위치 조정이 자유롭게 장착된다. 특히, 수직 미끄럼기(131)는 예를 들어, 체결 나사 또는 이와 유사한 것과 같은 고착 공구(133)에 의하여 수직 안내기(129)상의 임의의 높이에 고정된다.

고정된 바이스 안내기(119)에 대하여 대칭인 이동가능한 바이스 안내기(135)는 수직 미끄럼기(131)상에 설치된다. 죠오 홀더(137)는 자유롭게 횡방향으로 미끄럼 가능하도록 이동가능한 바이스 안내기(135)상에 지지된다. 하부 클램프 죠오(125)가 공작물을 클램핑하는 곳에서 상기 공작물 부분의 반대쪽 공작물 부분을 클램핑하기 위한 상부 클램프 죠오(139)가 죠오 홀더(137)상에 구비된다. 또한, 죠오 홀더(137)를 이동시키는 클램프 실린더(141)가 이동가능한 바이스 안내기(135)상에 장착된다.

상기 형상으로써, 수직 미끄럼기(131)는 공작물(W)의 직경에 상응하여 수직으로 조정가능하고, 공작물(W)이 절단위치에서 절단될때, 공작물(W)로 부터 절단된 절단 부분(WP)이 매우 짧고 톱날 안내기(15F,15M)가 절단기(1)에 극히 근접하여 설치된 경우에도, 절단 부분(WP)은 제17도에 도시한 바와 같이 위치된 상부 및 하부 클램프 죠오(125,139)에 의해 견고하게 클램핑될 수 있다.

제17도에 도시된 바와 같이, 2개의 클램프 죠오(125,139)가 거의 삼각형 단면을 가지므로, 절단 부분(WP)이 클램프 실린더(127,141)에 의해 가해진 압력으로 인해 클램프 죠오(125,139)내에서 클램핑될때 절단 부분(WP)의 축 방향 힘의 성분은 절단 부분(WP)을 신뢰성있게 클램핑하는데 사용된다.

상기 실시예에서, 한쌍의 클램프 죠오(125,139)가 구비된 경우가 도시되어 있다. 그러나, 제17도에 도시된 영역(150,151)을 관통하는 다른 쌍의 클램프 죠오를 구비함으로써 절단 부분(WP)의 4개의 측면상에서 클램핑되는 구조를 갖는 것도 가능하다.

제18도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서는 종방향 통로(117G)가 지지 테이블(117)의 상부 표면의 중앙 부분에 형성된다. 하부 클램프 죠오(125)는 통로(117G)내에 위치하고, 절단 부분(WP)의 하부 부분을 지지한다. 이동가능한 바이스 안내기(135)는 승강 실린더(143)에 의해 수직으로 이동되고, 상부 클램프 죠오(139)는 절단 부분(WP)의 상부 부분쪽으로 하향 압력을 가한다. 구조물의 평형은 제15도에 도시한 실시예와 동일하다.

상기 실시예에 의하면, 상부 및 하부 클램프 죠오(139,125)가 절단 부분(WP)의 상부 및 하부를 고정하므로, 절단 부분(WP)은 절단기(1)상의 톱날 안내기(15F,15M)가 공작물(W)에 매우 근접하여 설치되는 경우에도 쉽게 클램핑될 수 있다.

상기 실시예의 설명으로부터 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 절단기의 절단위치에서 공작물로부터 절단되는 매우 다양한 형태의 절단 부분은 전방으로 이송된 다음, 컨베이어 경로의 왼쪽 또는 오른쪽 중의 어느 하나의 위치로 운반될 수 있다.

또한, 공작물로부터 짧은 부분이 절단될때 이송 장치의 클램프 죠오가 절단 위치에 있는 톱날 안내기에 의해 방해를 받을 것을 고려하는 경우라 하더라도, 절단부분은 클램프 죠오내에 유지되면서 견고하게 클램핑될 수 있다.

비록 바람직한 실시예들이 명세서 내에서 특정적으로 설명되고 기재되었지만, 본 발명의 다양한 변경 및 수정이 본 발명의 정신 및 의도된 범주로 부터 벗어남이 없이 첨부된 청구 범위의 범위내에서 상기 설명에 비추어 실현될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다.

Claims (9)

1. 절단기(1)에 의해 절단된 부분(WP)을 이송하기 위한 절단기용 절단 부분 이송 장치(3)로서, 절단기(1)의 전방측에 구비되는 컨베이어 프레임(17)과, 상기 절단기(1)의 절단 위치에 대하여 접근 및 후퇴하면서 종방향으로 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 상기 컨베이어 프레임(17)상에 지지된 캐리지(35)와, 상기 절단기(1)에 의해 공작물(W)로부터 절단된 부분(WP)을 클램핑하기 위한 제1 클램프 죠오(39A)와 제2 클램프 죠오(39B)를 구비하며, 상기 캐리지(35)상에 자유롭게 횡방향 운동할 수 있도록 지지된 이동 가능한 바이스 몸체(41)와, 상기 캐리지(35)에 대하여 횡방향으로 왕복 운동하는 방식으로 상기 이동가능한 바이스 몸체(41)를 이동시키기 위한 왕복 운동 장치(37,67)와, 상기 클램프 죠오들의 하부가 상기 절단 부분의 높이보다 더 높은 위치로 상승되도록 상기 클램프 죠오들은 상승시키기 위한 클램프 죠오 상승 수단(77)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캐리지에 대하여 횡방향으로 왕복 운동하는 방식으로 상기 이동 가능한 바이스 몸체를 이동시키기 위한 상기 왕복 운동 장치는 일렬 또는 평행으로 서로 연결된 복수개의 유압 실린더를 추가로 구비하고, 상기 유압 실린더가 행정의 단부쪽으로 작동되어 상기 이동 가능한 바이스 몸체가 횡방향 중심에 위치하게 될 때 상기 클램프 죠오들은 기준 위치에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 클램프 죠오들중 하나는 상기 이동 가능한 바이스 몸체에 대하여 짧은 횡방향 거리를 이동 가능한 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 캐리지에 대하여 횡방향으로 왕복 운동하는 방식으로 상기 이동 가능한 바이스 몸체를 이동시키기 위한 상기 왕복 운동 장치는 일렬 또는 평행으로 서로 연결된 복수개의 스크류우 이송 장치를 추가로 구비하며, 상기 스크류우 이송 장치가 행정의 단부쪽을 작동되어 상기 이동 가능한 바이스 몸체가 횡방향 중심에 위치하게 될 때 상기 클램프 죠오들중 하나는 기준 위치에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
5. 절단기에 의해 절단된 부분을 이송하기 위한 절단기용 절단 부분 이송 장치로서, 절단기의 전방측에 구비되는 컨베이어 프레임과, 상기 절단기의 절단 위치에 대하여 접근 및 후퇴하면서 종방향으로 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 상기 컨베이어 프레임상에 지지된 제1 캐리지와, 수직방향에서 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 상기 제1 캐리지상에 지지된 제2 캐리지와, 상기 제2 캐리지상에 자유롭게 횡방향 운동 가능한 방식으로 지지되고, 상기 절단 부분을 클램핑하는 제1 및 제2 클램프 죠오를 구비하는 이동 가능한 바이스 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
6. 절단기에 의해 절단된 부분을 이송하기 위한 절단기용 절단 부분 이송 장치로서, 절단기의 전방측에 구비되는 컨베이어 프레임과, 상기 절단기의 절단 위치에 대하여 접근 및 후퇴하면서 종방향으로 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 상기 컨베이어 프레임상에 지지된 캐리지와, 상기 캐리지상에 횡방향으로 자유롭게 왕복 가능한 방식으로 지지되고, 상기 절단 부분을 클램핑하기 위한 제1 및 제2 클램프 죠오를 구비하는 제1 및 제2 이동가능한 바이스 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단부분 이송 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램프 죠오가 상기 제1 및 제2 이동가능한 바이스 몸체상에서 자유롭게 수직 운동하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
8. 절단기에 의해 절단된 부분을 이송하기 위한 절단기용 절단 부분 이송 장치로서, 절단기의 전방측에 구비되는 안내 바아와, 상기 절단기의 절단 위치에 대하여 접근 및 후퇴하면서 종방향으로 자유롭게 왕복 운동 가능한 방식으로 상기 안내 바아상에 지지된 이동 가능한 바이스 몸체와, 상기 이동 가능한 바이스 몸체상에 지지되며, 상기 절단 부분을 클램핑하기 위한 한쌍의 제1 및 제2 클램프 죠오를 구비하며, 상기 제1 및 제2 클램프 죠오중 적어도 하나는 상기 절단 부분을 지지하는 지지 테이블과 상기 절단 부분 사이의 공간내로 자유롭게 삽입 가능한 것을 특징으로 하는 절단기용 절단 부분 이송 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 클램프 죠오중 적어도 하나는 상기 절단 부분의 직경에 상응하여 수직 방향에서 자유롭게 위치 조정가능한 것을 특징으로 하는 절단기 용 절단 부분 이송 장치.